KR20200092056A - auto svnthesis separate collection machine - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatic separate collection, which comprises: a main body unit (10) having a space for inputting, transporting and discharging waste; a card recognition unit (10) for recognizing that a user is an authorized user at one end of the main body unit (1); a pay-as-you-go bag input unit (20) which is opened and closed by recognition and approval of the card recognition unit (10); a user identification sensor unit (30) generating a signal for turning on an illumination LED so as to operate the card recognition unit (10) when the user moves; and a discharging unit (50) for discharging the waste which has been put into the pay-as-you-go bag input unit (20).

Description

자동분리수거 장치 및 그 방법{auto svnthesis separate collection machine}Automatic separation and collection device and its method{auto svnthesis separate collection machine}

본 발명은 자동종합분리수거기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 분리수거를 용이하게 실시할 수 있고, 음식물 쓰레기를 무단으로 투기하는 경우를 실시간으로 적발하여 통지하도록 하는 자동분리수거 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic general separation collector, and more specifically, to an automatic separation collection apparatus and method for easily separating and collecting food waste in real-time by detecting and notifying in real time. will be.

주택이나 아파트 등의 공동주택에서 쓰레기 분류 문제가 대두되고 있다. 종량제 봉투는 음식용 쓰레기와 기타 재활용 쓰레기를 분류 수집하여 폐기하도록 하는 시설을 갖추고 있다. Garbage classification problems are emerging in apartment houses such as houses and apartments. Pay-as-you-go bags have facilities to sort and collect food waste and other recycled waste.

그러나, 사용자의 부주의나 무시에 따라 음식물쓰레기와 재활용쓰레기가 분류되지 않은 채로 투기되는 경우가 빈발하고 있다. However, in accordance with the user's negligence or neglect, food waste and recycled waste are frequently dumped without being classified.

이에 따라, 재활용쓰레기의 분류가 어려워지고 별도로 처리하기 위한 비용과 인력이 소모된다는 문제점이 있었다. Accordingly, there is a problem in that it is difficult to classify the recycled waste and the cost and manpower for separately processing are consumed.

종래의 자동 압착 및 분리수거기가 한국 특허공개번호 제1020160063579 (2016.06.07)호가 공지되어 있다. 이 종래의 장치는 자동분리수거기 입구에서 폐품들이 들어오면 막힘이 없이 잘 들어올 수 있게 깔대기 구조를 가지게 하고 나선형 구조 또는 원형 고리 구조를 이용해서 순차적으로 폐품들이 들어올 수 있도록 한다. 구체적으로, 총 센서는 3개 각각 유리, 알루미늄, P.T를 감지할 수 있는 센서로 구성되어 있으며 PLC 기판을 사용하여 센서와 차단막 압착기 등을 연결하여 알고리즘에 맞춰 작동시킨다. 센서가 설치되는 순서는 왼쪽에서부터 유리, 알루미늄, P.T 이다. 각각 센서 옆에는 PUSH를 하는 장치가 있으며 유리와 P.T를 감지하는 센서 중간에는 압착시키는 압착부를 설치한다. 폐품의 이동방향은 왼쪽에서 오른쪽으로 가는 방향이며 총 3개의 차단막에는 폐품의 종류를 감지하는 센서가 부착되어 있다. 그리고 레일의 마지막에는 유리, 알루미늄, P.T가 아닌 다른 종류가 분리 수거기에 들어왔을 때 따로 분류한다.A conventional automatic crimping and separating collector is known from Korean Patent Publication No. 1020160063579 (2016.06.07). This conventional device has a funnel structure so that when the wastes come in at the entrance of the automatic separation collector, they can be brought in without clogging, and the wastes can be introduced sequentially using a spiral structure or a circular ring structure. Specifically, the total sensor is composed of three sensors that can detect glass, aluminum, and P.T respectively, and connects the sensor and the barrier presser using a PLC board to operate according to the algorithm. The order in which the sensors are installed is glass, aluminum, and P.T from the left. There is a device for PUSH next to each sensor, and a crimping part is installed in the middle of the sensor that detects glass and P.T. The moving direction of the waste is from left to right, and a sensor for detecting the type of the waste is attached to all three barriers. And at the end of the rails, other than glass, aluminium, and P.T are sorted separately when they come into the sorting bin.

그러나 이러한 분류장치는 그 구성이 복잡하고 유리 알루미늄 등을 분류하기 위한 것으로, 일반 주택 또는 공동주택에서는 별도로 분리하여 버리는 곳이 있으므로 공동주택에서 사용하기에는 어려움이 많은 것이 실정이다. However, such a sorting device has a complicated structure and is intended to classify glass aluminum and the like, and it is difficult to use it in a multi-family house since there is a separate place in a general house or a multi-family house.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 음식물쓰레기 무단 투기를 방지하기 위한 자동분리수거 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its object is to provide an automatic separation and collection device and a method for preventing unauthorized dumping of food waste.

또, 본 발명의 다른 목적은 음식물 쓰레기를 재활용쓰레기와 분류하지 않고 투기하는 것을 실시간으로 점검 및 식별하여 이를 통지하도록 하는 자동분리수거 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다. In addition, another object of the present invention is to provide an automatic separation and collection device and method for checking and identifying in real time the dumping of food waste without sorting it into recycled waste.

본 발명의 실시 예에 따른 자동분리수거 장치는, 쓰레기를 투입 및 이송하여 배출하기 위한 공간부를 갖는 본체부(10); 상기 본체부(1)의 일단에 승인된 사용자임을 인식하기 위한 카드인식부(10); 상기 카드인식부(10)의 인식 및 승인에 의해 개폐되는 종량제 봉투 투입구(20); 상기 사용자의 움직임잉 발생할 때 상기 카드인식부(10)를 가동할 수 있도록 조명LED를 점등하기 위한 신호를 발생하는 사용자 식별센서부(30); 및 상기 종량제 봉투 투입구(20)에 투입된 쓰레기를 배출하기 위한 배출부(50);를 구비함으로써 달성할 수 있다.An automatic separation and collecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body portion 10 having a space for discharging and discharging waste; A card recognition unit 10 for recognizing that the user is an authorized user at one end of the main body 1; A pay-as-you-go bag inlet 20 that is opened and closed by recognition and approval of the card recognition unit 10; A user identification sensor unit 30 that generates a signal for lighting a lighting LED so that the card recognition unit 10 can be operated when the user moves; And a discharging unit 50 for discharging the wastes input into the pay-as-you-go bag inlet 20.

이때, 상기 본체부(1)는, 투입된 쓰레기의 종류 및 상태를 점검하기 위한 구성을 갖는 쓰레기 식별부(5)와, 상기 쓰레기 식별부(50)에 일정 간격을 두고 배치되어 쓰레기의 종류를 감지하기 위한 쓰레기 식별센서부(S1, S2,S3,S4,S5) 및 상기 투입된 쓰레기를 이송하기 위한 이송부(25), 및 상기 이송부(25)를 통해 이송되는 쓰레기 중 음식물 쓰레기를 판별하기 위해 촬영기능을 갖는 CCTV 부(40), 를 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다. At this time, the main body part 1 is disposed at regular intervals in the garbage identification unit 5 and the garbage identification unit 50 having a configuration for checking the type and state of the input waste, and detects the type of garbage Garbage identification sensor unit (S1, S2, S3, S4, S5) for conveying, and a conveying unit 25 for conveying the input waste, and a photographing function to determine food waste among the wastes conveyed through the conveying unit 25 It is preferably made of a CCTV unit 40 having a, having.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 자동분리수거 방법은 투입된 쓰레기를 식별하여 자동분리수거하는 방법으로서, 종량제 카드 사용자 인증 단계(S10)와; 쓰레기 투여 후 이송 및 센서 인식 단계(S20)와; 1차 음식물 쓰레기 판별단계(S30)와; 쓰레기 종류 카메라 식별 단계(S40)와; 2차 음식물 쓰레기 판별단계(S35)와; 카드사용자 식별 단계(S60)와; 사용자 정보 통지 단계(S70)와; 이송된 쓰레기 배출 단계(S80);를 구비함으로써 달성할 수 있다. In addition, the automatic separation and collection method according to an embodiment of the present invention is a method for automatically separating and identifying the input waste, and a pay-as-you-go card user authentication step (S10); Transfer and sensor recognition step after the waste administration (S20); A primary food waste discrimination step (S30); A garbage type camera identification step (S40); Secondary food waste determination step (S35) and; A card user identification step (S60); A user information notification step (S70); It can be achieved by providing; the transferred waste discharge step (S80).

본 발명의 실시 예에 의하면, 음식물쓰레기를 분류하지 않고 버리는 무단 투기를 방지하기 위한 자동분리수거 장치 및 그 방법을 제공하는 효과를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide an effect of providing an automatic separating and collecting device and a method for preventing unauthorized dumping without disposing of food waste.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 음식물 쓰레기를 재활용쓰레기와 분류하지 않고 투기하는 것을 실시간으로 점검 및 식별하여 이를 통지하도록 하는 자동분리수거 장치 및 그 방법을 제공하는 탁월한 효과를 제공할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to provide an excellent effect of providing an automatic separation and collecting device and a method for checking and identifying in real time the dumping of food waste without sorting it into recycled waste.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동분리수거 장치의 외부 구성을 도시하는 개략 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동분리수거 장치의 내부 구성을 도시하는 개략 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동분리수거 방법을 단계적으로 설명하기 위한 흐름도,
도 4는 종래기술에 의한 자동 압착 및 분리수거기의 구성을 도시하는 모식도.1 is a schematic configuration diagram showing an external configuration of an automatic separation collection device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a schematic configuration diagram showing the internal configuration of the automatic separation and collection device according to an embodiment of the present invention,
3 is a flowchart for explaining the automatic separation and collection method step by step according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of an automatic crimping and separation collector according to the prior art.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하면서 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(실시 예)(Example)

본 발명의 실시 예에 따른 자동분리수거 장치는, 쓰레기를 투입 및 이송하여 배출하기 위한 공간부를 갖는 본체부(10); 상기 본체부(1)의 일단에 승인된 사용자임을 인식하기 위한 카드인식부(10); 상기 카드인식부(10)의 인식 및 승인에 의해 개폐되는 종량제 봉투 투입구(20); 상기 사용자의 움직임잉 발생할 때 상기 카드인식부(10)를 가동할 수 있도록 조명LED를 점등하기 위한 신호를 발생하는 사용자 식별센서부(30); 및 상기 종량제 봉투 투입구(20)에 투입된 쓰레기를 배출하기 위한 배출부(50);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. An automatic separation and collecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body portion 10 having a space for discharging and discharging waste; A card recognition unit 10 for recognizing that the user is an authorized user at one end of the main body 1; A pay-as-you-go bag inlet 20 that is opened and closed by recognition and approval of the card recognition unit 10; A user identification sensor unit 30 that generates a signal for lighting a lighting LED so that the card recognition unit 10 can be operated when the user moves; And a discharge unit 50 for discharging the wastes input to the pay-as-you-go bag input port 20.

상기와 같은 구성으로 되는 본 발명의 실시예에 따른 자동분리수거 장치의 구성, 작용 및 효과를 도 1 내지 도 2를 참조하면서 이하 설명한다 .The configuration, operation, and effects of the automatic separation collection apparatus according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described below with reference to FIGS. 1 to 2.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동분리수거 장치의 외부 구성을 도시하는 개략 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동분리수거 장치의 내부 구성을 도시하는 개략 구성도를 각각 도시한다. 1 is a schematic configuration diagram showing an external configuration of an automatic separation collection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an internal configuration of an automatic separation collection apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively City.

본 발명의 실시 예에 따른 자동분리수거 장치의 본체부(10)는 쓰레기를 투입 및 이송하여 배출하기 위한 공간부를 갖는 구성이다. 본 발명의 실시 예에서는 사각형상의 시설구조로 구현하였지만 공동주택의 시설이나 조건에 따라 원형 또는 다양한 형상의 시설로 구축할 수 있다.The main body portion 10 of the automatic separation and collection device according to an embodiment of the present invention is configured to have a space for discharging and discharging waste. In the embodiment of the present invention, although implemented as a rectangular facility structure, it can be constructed as a circular or various shapes of facilities depending on the facilities or conditions of the apartment.

본 발명의 실시 예에 따른 자동분리수거 장치의 카드인식부(10)는 상기 본체부(1)의 일단에 승인된 사용자임을 인식하기 위해 승인받은 정보를 저장하고 있는 카드를 식별 및 인식하기 위한 구성이다. 이는 QR코드 등으로 대체하여 사용할 수 있다.The card recognizing unit 10 of the automatic separation and collection device according to an embodiment of the present invention is configured to identify and recognize a card storing approved information in order to recognize that it is an authorized user at one end of the main body 1 to be. It can be used by replacing it with a QR code.

본 발명의 실시 예에 따른 자동분리수거 장치의 종량제 봉투 투입구(20)는 상기 카드인식부(10)의 인식 및 승인에 의해 개폐되는 구성이다. 상기 카드인식부(10)에 투입 및 검사된 정보가 승인된 것으로 판정되면 종량제 봉투를 투여할 수 있도록 상기 종량제 봉투 투입구(20)를 개방하고 쓰레기 봉투를 투여할 수 있다.The automatic dispensing and collecting bag input port 20 of the automatic separation and collection device according to an embodiment of the present invention is configured to be opened and closed by recognition and approval of the card recognition unit 10. When it is determined that the information input and inspected to the card recognition unit 10 is approved, the metering agent bag inlet 20 may be opened and a garbage bag may be administered so that the metering agent bag can be administered.

본 발명의 실시 예에 따른 자동분리수거 장치의 사용자 식별센서부(30)는 상기 사용자의 움직임이 발생할 때 상기 카드인식부(10)를 가동할 수 있도록 조명용 LED(도시 생략)를 점등하기 위한 신호를 발생하는 센서로 구성된다.The user identification sensor unit 30 of the automatic separation and collection device according to an embodiment of the present invention is a signal for lighting the LED (not shown) for lighting so as to operate the card recognition unit 10 when the user's movement occurs It is composed of a sensor that generates.

즉, 사용자가 본 발명의 실시예에 따른 자동분리수거 장치(100)에 접근하여 쓰레기 봉투를 투여하고자 하면 이를 감지하고, 야간인 경우에는 조명등을 점등하여 폐기공정을 실시할 수 있도록 한다.That is, when the user approaches the automatic separation and collection device 100 according to an embodiment of the present invention and wants to dispense a garbage bag, it detects this and, at night, lights up a lamp to perform a disposal process.

본 발명의 실시 예에 따른 자동분리수거 장치의 배출부(50)는 상기 종량제 봉투 투입구(20)에 투입된 쓰레기를 배출하기 위한 구성이다. 이곳을 통해 배출된 쓰레기 봉투를 별도로 투입되는 청소차량 또는 자동수집장치를 통해 외부로 배출 폐기하는 것이다. The discharge unit 50 of the automatic separation and collection device according to an embodiment of the present invention is a configuration for discharging the waste that has been put into the inlet 20 of the pay-as-you-go bag. It is to dispose of the garbage bags discharged through this place to the outside through a separate cleaning vehicle or automatic collection device.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 자동분리수거 장치(100)의 내부 구성을 도 2를 참조하면서 설명하기로 한다. The internal configuration of the automatic separation collection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 2.

본 발명의 실시 예에 따른 자동분리수거 장치(100)에 구비되는 상기 본체부(1)는, 봉투 채로 투입된 쓰레기의 종류 및 상태를 점검하기 위한 구성을 갖는 쓰레기 식별부(5)와, 상기 쓰레기 식별부(5)에 일정 간격을 두고 배치되어 쓰레기의 종류를 감지하기 위한 쓰레기 식별센서부(S1, S2,S3,S4,S5) 및 상기 투입된 쓰레기를 이송하기 위한 이송부(25), 및 상기 이송부(25)를 통해 이송되는 쓰레기 중 음식물 쓰레기를 판별하기 위해 촬영기능을 갖는 CCTV 부(40), 를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The main body part 1 provided in the automatic separating and collecting device 100 according to an embodiment of the present invention includes a garbage identification part 5 having a configuration for checking the type and condition of the garbage put into the bag, and the garbage Garbage identification sensor unit (S1, S2, S3, S4, S5) for detecting the type of garbage is disposed at a predetermined interval in the identification unit 5, and the transfer unit 25 for transferring the injected waste, and the transfer unit It characterized in that it is provided with a CCTV unit (40) having a shooting function, to determine the food waste among the waste transported through (25).

상기 쓰레기 식별부(5)는 그 외측에 상술한 사용자 식별센서부(30)와 CCTV 부(40)를 별도로 설치하고 있다. The garbage identification unit 5 is separately provided with the user identification sensor unit 30 and the CCTV unit 40 described above.

상기 쓰레기 식별부(5)의 내측에는 일정 간격을 두고 배치되어 쓰레기의 종류를 감지하기 위한 쓰레기 식별센서부(S1, S2,S3,S4,S5)가 배치되어 있다. Garbage identification sensor units S1, S2, S3, S4, and S5 for detecting the type of waste are disposed inside the garbage identification unit 5 at regular intervals.

또한 상기 투입된 쓰레기를 이송하기 위한 이송부(25)를 분리설치하고, 상기 쓰레기 식별센서부(S1, S2,S3,S4,S5)는 상기 투입된 쓰레기 봉투가 상기 이송부(25)가 진행하는 동안에 쓰레기 봉투의 내부를 감지하여 음식물 쓰레기가 포함되어 있는지를 반복하여 점검 및 식별한다. 이때, 본 발명의 실시 예에서는 상기 쓰레기 식별센서부(S1, S2,S3,S4,S5)의 각 센서가 같은 위치에 분리설치된 것으로 도시하였으나, 정확도를 높이기 위하여 설치위치를 위 아래등에 다양하게 설치할 수도 있다.Also, the transport unit 25 for transporting the input waste is separately installed, and the waste identification sensor units S1, S2, S3, S4, and S5 allow the input waste bag to be disposed of while the transport unit 25 is in progress. It detects the inside and repeatedly checks and identifies whether food waste is contained. At this time, in the embodiment of the present invention, although the respective sensors of the garbage identification sensor units S1, S2, S3, S4, and S5 are shown separately installed at the same location, various installation locations are installed above and below to increase accuracy. It might be.

다음으로, 상기 이송부(25)를 통해 이송되는 쓰레기 중 음식물 쓰레기를 판별하기 위해 촬영기능을 갖는 CCTV 부(40)를 구비함으로써 상기 쓰레기 식별센서부(S1, S2,S3,S4,S5)에서 음식물 쓰레기인 것으로 검출된 쓰레기 봉투에 대해서 CCTV를 통해 영상으로 감시 및 촬영함으로써 재식별할 수 있도록 하는 기능을 수행한다. Next, by providing a CCTV unit 40 having a photographing function in order to determine food waste among the waste transported through the transfer unit 25, the waste identification sensor unit (S1, S2, S3, S4, S5) food It performs a function to re-identify the garbage bag detected as garbage by monitoring and shooting it through video through CCTV.

이와 같은 구성으로 함으로써 음식물 쓰레기가 포함된 쓰레기인 경우에는 이를 알람(도시 생략)을 통해 경보하고, 디스플레이(도시 생략)를 통해 표시하도록 한다. With this configuration, in the case of garbage containing food waste, it is alarmed through an alarm (not shown) and displayed on a display (not shown).

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 자동분리수거 장치를 통한 검사 및 식별방법에 대해 도 3을 참조하면서 구체적으로 설명하기로 한다.Next, the inspection and identification method through the automatic separation collection device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동분리수거 방법을 단계적으로 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 3 is a flowchart for explaining the automatic separation and collection method step by step according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 자동분리수거 방법은 투입된 쓰레기를 식별하여 자동분리수거하는 방법에 있어서, 종량제 카드 사용자 인증 단계(S10)와; 쓰레기 투여 후 이송 및 센서 인식 단계(S20)와; 1차 음식물 쓰레기 판별단계(S30)와; 쓰레기 종류 카메라 식별 단계(S40)와; 2차 음식물 쓰레기 판별단계(S50)와; 카드사용자 식별 단계(S60)와; 사용자 정보 통지 단계(S70)와; 이송된 쓰레기 배출 단계(S80);를 구비함으로써 달성할 수 있다. In the automatic separation and collection method according to an embodiment of the present invention, a method of automatically separating and identifying the input waste includes: a user-permitted payment card user authentication step (S10); Transfer and sensor recognition step after the waste administration (S20); A primary food waste discrimination step (S30); A garbage type camera identification step (S40); A second food waste discrimination step (S50); Card user identification step (S60) and; A user information notification step (S70); It can be achieved by providing; the transferred waste discharge step (S80).

상기 종량제 카드 사용자 인증 단계(S10)는, 공동주택 또는 행정기관 등에 등록 및 승인된 종량제 카드를 인식하기 위한 단계이다. 사용자는 상기 종량제 카드를 휴대하고 본 발명의 실시예에 따른 자동분리수거 장치에 접근하여 카드를 투입 또는 인식함으로서 정당한 사용자임을 승인받는다.The pay-as-you-go card user authentication step (S10) is a step for recognizing a pay-as-you-go card registered and approved in an apartment house or an administrative institution. The user is authorized to be a legitimate user by carrying the pay-as-you-go card and accessing the automatic separation collection device according to an embodiment of the present invention to insert or recognize the card.

상기 쓰레기 투여 후 이송 및 센서 인식 단계(S20)는, 쓰레기 봉투가 투여된 후 상기 이송부(25)를 통해 이송될 때 음식물쓰레기가 포함되어 있는지를 센서를 통해 감지 및 인식하는 단계이다. 이러한 센서는 음식물에 포함된 습기를 감지할 수 있는 습도감지 센서, 온도를 감지하기 위한 온도센서를 선택적으로 포함하여 구성할 수 있다. The transfer and sensor recognition step (S20) after the administration of the garbage is a step of detecting and recognizing whether food waste is included through the sensor when it is transferred through the transfer unit 25 after the garbage bag is administered. Such a sensor may be configured by selectively including a humidity sensor for sensing moisture contained in food and a temperature sensor for sensing temperature.

상기 1차 음식물 쓰레기 판별단계(S30)는, 상기 쓰레기 투여 후 이송 및 센서 인식 단계(S20)를 경과한 쓰레기가 음식물 쓰레기인지(Y), 아닌지(N)를 판별하는 공정이다. The primary food waste determination step (S30) is a process of determining whether the waste that has passed the transport and sensor recognition step (S20) after the waste administration is food waste (Y) or not (N).

상술한 습도 센서 또는 온도센서를 통해 쓰레기에 습도 또는 온도를 감지한 경우에는 음식물 쓰레기로 판별하고 단계 S60으로 진행한다. When humidity or temperature is detected in the waste through the above-described humidity sensor or temperature sensor, it is determined as food waste and the process proceeds to step S60.

또한 상술한 습도 센서 또는 온도센서를 통해 쓰레기에 습도 또는 온도를 감지하지 못한 경우에는 음식물쓰레기가 아닌 것으로 판별하고(N), 단계 S40으로 진행한다. In addition, if the humidity or temperature is not detected in the garbage through the above-described humidity sensor or temperature sensor, it is determined that it is not food waste (N), and the process proceeds to step S40.

상기 쓰레기 종류 카메라 식별 단계(S40)와 상기 2차 음식물 쓰레기 판별단계(S50)는, CCTV 부(40)를 통해 쓰레기 봉투를 재감시 및 검사하여 음식물 쓰레기를 포함하고 있는지를 재판별하는 공정이다. 상기 CCTV 부(40)는 영상촬영을 하여 원격지에 설치된 관리사무소 및 PC에 정보를 저장하고 추가확인 할 수 있도록 한다. The garbage type camera identification step (S40) and the secondary food waste identification step (S50) are processes of judging whether or not food waste is included by re-monitoring and inspecting the waste bag through the CCTV unit 40. The CCTV unit 40 records video and stores information in a management office and a PC installed at a remote location so that additional verification can be performed.

상기 2차 음식물 쓰레기 판별단계(S50)에서 음식물 쓰레기가 포함된 것으로 판정되면(Y) 상기 단계 S60으로 진행한다. If it is determined that food waste is included in the second food waste determination step (S50) (Y), the process proceeds to step S60.

상기 2차 음식물 쓰레기 판별단계(S50)에서 음식물 쓰레기가 포함되지 않은 것으로 판정되면(N), 이송된 쓰레기 배출 단계(S80)로 진행한다. If it is determined that the food waste is not included in the second food waste determination step (S50) (N), the process proceeds to the transported waste discharge step (S80).

상기 카드사용자 식별 단계(S60)에서는 음식물 쓰레기로 판별된 쓰레기에 ㄷ대해서는 사용자 정보 통지 단계(S70)를 통해 카드 사용자 정보를 통지하고 경보를 발생한다. In the card user identification step (S60), the card user information is notified and an alarm is generated through the user information notification step (S70) for the garbage determined as food waste.

상기 사용자 정보 통지 단계(S70)에서는 실시간으로 경보를 발행하는 것과 함께 관리사무소 또는 PC 및 휴대폰 등에 통지할 수 있도록 전자정보를 저장 및 발송하는 장치(도시 생략)를 부가한다. In the user information notification step (S70), a device (not shown) for storing and sending electronic information is added to notify a management office or a PC and a mobile phone in addition to issuing an alarm in real time.

상기 상기 2차 음식물 쓰레기 판별단계(S50)에서 음식물 쓰레기가 포함되지 않은 것으로 판정되는(N) 경우와 상기 사용자 정보 통지 단계(S70)를 경과한 후에는 이송된 쓰레기 배출 단계(S80) 이후에 종료한다. When it is determined that food waste is not included in the second food waste determination step (S50) (N) and after the user information notification step (S70) has elapsed, it is terminated after the transported waste discharge step (S80). do.

이와 같은 단계로 구성함으로써 본 발명의 실시예에 따른 자동분리수거 장치(100)는 분류되는 쓰레기에 음식물 쓰레기가 포함된 경우에 이를 실시간으로 점검하여 경보 및 통지하도록 한다. By configuring in such a step, the automatic separation and collection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention checks in real time when food wastes are included in the sorted wastes to alert and notify.

따라서, 사용자의 부주의로 인한 음식물 쓰레기가 재활용 쓰레기에 포함되어 버려지는 경우를 방지할 수 있다. Therefore, it is possible to prevent a case in which food waste due to carelessness of the user is included in the recycled waste.

본 발명은 상술한 바와 같이 그 일실시 예를 들어 설명하였지만 해당 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 그 기술사상이 동일한 범위 내에서 다양한 수정, 변형, 및 부가가 가능할 것은 물론이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment as described above, it is needless to say that those skilled in the art can make various modifications, modifications, and additions within the same scope of the technical idea.

1: 본체부
5: 쓰레기 식별부
10 : 카드인식부
20 : 종량제 봉투 투입구
25: 이송부
30 : 사용자 식별센서부
S1, S2,S3,S4,S5 : 쓰레기 식별센서부
40 : CCTV 부
50 : 배출부
100: 자동분리수거 장치1: main body
5: garbage identification unit
10: card recognition unit
20: Pay-as-you-go bag inlet
25: transfer section
30: user identification sensor unit
S1, S2, S3, S4, S5: garbage identification sensor
40: CCTV Department
50: discharge unit
100: automatic separation device

Claims (3)

쓰레기 분류수거 장치에 있어서,
쓰레기를 투입 및 이송하여 배출하기 위한 공간부를 갖는 본체부(10);
상기 본체부(1)의 일단에 승인된 사용자임을 인식하기 위한 카드인식부(10);
상기 카드인식부(10)의 인식 및 승인에 의해 개폐되는 종량제 봉투 투입구(20);
상기 사용자의 움직임잉 발생할 때 상기 카드인식부(10)를 가동할 수 있도록 조명LED를 점등하기 위한 신호를 발생하는 사용자 식별센서부(30);
상기 종량제 봉투 투입구(20)에 투입된 쓰레기를 배출하기 위한 배출부(50);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동분리수거 장치(100).
1: 본체부
5: 쓰레기 식별부
10 : 카드인식부
20 : 종량제 봉투 투입구
25: 이송부
30 : 사용자 식별센서부
S1, S2,S3,S4,S5 : 쓰레기 식별센서부
40 : CCTV 부
50 : 배출부
100: 자동분리수거 장치In the garbage sorting device,
A main body part 10 having a space part for discharging and transporting waste;
A card recognition unit 10 for recognizing that the user is an authorized user at one end of the main body 1;
Pay-as-you-go bag inlet 20 that is opened and closed by recognition and approval of the card recognition unit 10;
A user identification sensor unit 30 that generates a signal for lighting a lighting LED so that the card recognition unit 10 can be operated when the user moves;
Automatic dispensing and collecting device (100) characterized in that it comprises a; discharge unit (50) for discharging the waste input to the volume-rate bag inlet (20).
1: main body
5: garbage identification unit
10: card recognition unit
20: Pay-as-you-go bag inlet
25: transfer section
30: user identification sensor unit
S1, S2, S3, S4, S5: garbage identification sensor
40: CCTV Department
50: discharge unit
100: automatic separation device 제1항에 있어서, 상기 본체부(1)는, 투입된 쓰레기의 종류 및 상태를 점검하기 위한 구성을 갖는 쓰레기 식별부(5)와, 상기 쓰레기 식별부(5)에 일정 간격을 두고 배치되어 쓰레기의 종류를 감지하기 위한 쓰레기 식별센서부(S1, S2,S3,S4,S5) 및 상기 투입된 쓰레기를 이송하기 위한 이송부(25), 및 상기 이송부(25)를 통해 이송되는 쓰레기 중 음식물 쓰레기를 판별하기 위해 촬영기능을 갖는 CCTV 부(40), 를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동분리수거 장치(100). According to claim 1, The main body portion (1) is disposed at regular intervals in the garbage identification unit (5) and the garbage identification unit (5) having a configuration for checking the type and condition of the input waste. Garbage identification sensor unit (S1, S2, S3, S4, S5) for detecting the type of transport and transfer unit 25 for transporting the input waste, and the food waste among the transported through the transfer unit 25 is determined In order to do this, an automatic separation and collection device (100) characterized in that it comprises a CCTV unit (40) with a shooting function. 투입된 쓰레기를 식별하여 자동분리수거하는 방법에 있어서,
종량제 카드 사용자 인증 단계(S10)와;
쓰레기 투여 후 이송 및 센서 인식 단계(S20)와;
1차 음식물 쓰레기 판별단계(S30)와;
쓰레기 종류 카메라 식별 단계(S40)와;
2차 음식물 쓰레기 판별단계(S35)와;
카드사용자 식별 단계(S60)와;
사용자 정보 통지 단계(S70)와;
이송된 쓰레기 배출 단계(S80);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동분리수거 방법. In the method of identifying the input waste and automatically collecting it,
Pay-as-you-go card user authentication step (S10);
Transfer and sensor recognition step after the waste administration (S20);
A primary food waste discrimination step (S30);
A garbage type camera identification step (S40);
Secondary food waste determination step (S35) and;
A card user identification step (S60);
A user information notification step (S70);
Automatic waste collection method characterized in that it comprises a;;

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