KR20200090363A - A method for simple setting of the coordinates of CNC milling workpieces - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 CNC 밀링 가공기를 통해 공작물을 가공하기 전, 가공대상 공작물을 별도의 반복적인 위치측정/확인/위치보정의 수작업 없이, 클램핑된 공작물의 위치좌표를 CNC 밀링 가공기에 자동으로 간편하게 세팅하여 제공할 수 있도록 한 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법에 관한 것이다.The present invention is provided by automatically and conveniently setting the coordinates of the clamped workpiece to the CNC milling machine without manual repetitive positioning/checking/positioning of the workpiece to be processed before machining the workpiece through a CNC milling machine. It is related to a simple setting method of a coordinate system of a CNC milled workpiece that can be performed.
기존에 정밀 금형 코어 제작을 위한 CNC 밀링 가공기에 공작물을 가공하기 위해서는, 우선적으로 공작물을 사용자가 사전설정한 기준점에 맞춰 공작물을 수평과 수직 등의 위치를 정확히 맞춰 고정하는 클램핑 세팅 작업이 선행되어야 했다.In order to process a workpiece on a CNC milling machine for the production of a precision mold core, a clamping setting operation that first fixed the workpiece to a horizontal or vertical position exactly according to a user-preset reference point had to be preceded. .
기존 세팅 방식은 공작물을 초기 클램핑을 하고, 수평, 수직을 작업자가 육안으로 측정/확인 반복 작업을 통해 공작물을 최종 클램핑하여 세팅하는 방법이었다.The existing setting method was a method of initial clamping a workpiece, and setting horizontally and vertically by clamping the workpiece through repeated measurement/confirmation by the operator.
즉, CNC가공기의 가공 플레이트에 공작물을 초기 클램핑 실시 후 스핀들, 아큐 센터등을 이용하여 작업자가 육안으로 수평, 수직 세팅면을 헤머로 미세하게 두들기면서, 게이지의 영점에 맞추는 반복 작업으로 좌표계를 측정하고, 수동 입력하여 최종 클램핑으로 세팅을 종료하는 방식이었다.In other words, after the initial clamping of the workpiece to the machining plate of the CNC machine, the operator uses the spindle, accu center, etc. to visually beat the horizontal and vertical setting surfaces with a hammer, and measures the coordinate system by repeating the zero point of the gauge. It was a method of manually entering and ending the setting with the final clamping.
이러한 기존 세팅 방식을 더욱 자세히 설명하면,If you explain this existing setting method in more detail,
1. 공작물 안착: 바이스 이용(별도의 지그 필요)1. Workpiece seating: Vise (separate jig required)
2. 수평측정 및 해머작업 : 수평게이지를 이용하여 측정하며 수평도를 미세하게 맞추기 위해 해머 등으로 작업(이는 작업자의 숙련도에 따라 불량발생요소, 작업자가 가공실내에 안면부 및 상체근접으로 위험한 문제가 있으며, 세팅 측정시간 약 15분 이상이 소요되는 문제가 있었다.)2. Horizontal measurement and hammer work: Measured using a horizontal gauge and work with a hammer, etc. to finely adjust the level (this is a defect that occurs depending on the skill level of the worker, and the worker has a dangerous problem with the face and upper body in the processing room) There was a problem that the setting measurement time takes about 15 minutes or more.)
3. 클램핑: 미세하게 해머작업 후 클램핑 진행 중에도 작업자의 조임력에 따라 수평이 틀릴 수 있어, 좌표계 세팅까지 반복 작업을 계속 진행(작업자의 숙련도에 따라 불량 발생, 작업자의 가공실내에 상체 근접으로 위험요소)3. Clamping: After hammering finely, even during clamping, the horizontal may be different depending on the clamping force of the worker, so that the work continues to be repeated until the coordinate system is set (defects occur depending on the skill of the worker, and danger is caused by proximity of the upper body in the worker's processing room) )
4. 멀티세팅: 위의 1, 2, 3단계를 반복수행으로 세팅 시간은 가공수에 따라 증가(가동률 저하요인) 등의 문제가 있었다.4. Multi-setting: The
이에, 이러한 정밀 금형 코어 제작을 위한 CNC 밀링 가공기에 공작물을 가공하기전, 공작물의 좌표계를 간편하게 세팅할 수 있고, 세팅 측정시간을 단축할 수 있는 방법에 대한 제시가 대두되고 있는 실정이다.Therefore, before processing a workpiece on a CNC milling machine for producing such a precision mold core, a situation in which a coordinate system of the workpiece can be easily set and a method for shortening the setting measurement time has emerged.
본 발명에서는 정밀 금형 코어 제작을 위한 CNC 밀링 가공기에 공작물을 가공하기 전, 기존에는 사전설정된 위치에 공작물을 정확하게 위치시기 위해 위치보정작업을 반복적으로 수작업을 통해 구현하였지만, 본 발명에서는 이러한 공작물의 위치보정없이 단한번의 클램핑 후 자동화로 클램핑 위치를 측정하여, 공작물의 좌표계 세팅을 자동화하므로 세팅 시간을 단축할 수 있도록 것으로, 이로 인해 생산성 향상과 가공 품질확보, 산업재해 위험 요소를 제거할 수 있도록 한 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법을 제공하는데 있다.In the present invention, before machining a workpiece on a CNC milling machine for precision mold core production, previously, the position correction operation was repeatedly performed manually to accurately position the workpiece at a preset position, but in the present invention, the position of the workpiece It is possible to shorten the setting time by automating the setting of the coordinate system of the workpiece by measuring the clamping position automatically after one clamping without compensation, thereby improving productivity, ensuring machining quality, and eliminating industrial hazards. It is intended to provide a simple setting method for a coordinate system of a CNC milling workpiece.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described below, and will be learned by embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서,The present invention as a means for solving the above problems,
가공대상 공작물(50)이 전자마그네틱 척(30) 상면에 자력에 의해 클램핑 고정되는 단계(S100); 상기 공작물(50)의 치수(61) 및 사전정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 입력되며, 입력된 정보에 따라, 워크 프로브(Work-Probe) 센서(40)가 공작물(50)의 정확한 위치측정을 위해 이동되어할 측정 경로계획을 알려주는, 워크 프로브 센서(40)의 이동경로 POST(B)가 자동생성되는 단계(S200); 상기 워크 프로브 센서(40)가 간편 세팅 프로그램(60)에서 사전설정된, 공작물(50) 상부의 수평면 및 공작물(50) 테두리의 다수 수직면에 순차적으로 이동되며 접촉되어져, 공작물(50)의 정확한 위치좌표가 자동측정되고, 측정된 위치좌표는 공작물(50)을 가공하기 위한 CNC 밀링 가공기(10)의 CNC 가공 컨트롤러(20) 내 수신부에 제공되는 단계(S300); 를 포함하여 이루어짐으로써,Step to be processed
CNC 밀링 가공기(10)에 공작물(50) 가공 전, 사전설정된 위치에 공작물(50)이 정확히 클램핑되도록, 공작물(50)의 위치측정/확인/위치보정으로 이루어지는 반복적인 수동 세팅작업없이, 공작물(50)이 S100단계로 최초 클램핑 된 후, S200단계 및 S300단계의 위치 자동측정을 통해, 가공을 위한 공작물(50)의 정확한 위치좌표가, CNC 밀링 가공기(10)에 제공되어 세팅되는 것을 특징으로 한다.Before the
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 초정밀 가공기반구현(공작물 좌표계 오류로 인한 가공오차 줄임)을 통한 IT융합 기술창출이 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect capable of creating IT convergence technology through the implementation of an ultra-precision machining base (reducing machining errors due to workpiece coordinate system errors).
또한, 본 발명은 수동공작물 좌표계 세팅 시간단축으로 가공시간이 향상(장비 가동률 20% 향상)되는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of improving the machining time (improving the equipment operation rate by 20%) by reducing the setting time of the manual workpiece coordinate system.
또한, 본 발명은 작업자 육안 세팅으로 인한 좌표계 세팅 오류 예방(품질개선)이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect capable of preventing error (quality improvement) of the coordinate system setting due to the operator's visual setting.
또한, 본 발명은 최저임금 상승으로 인한 공정 원가 절감(공정시간단축필요)이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that it is possible to reduce the process cost due to the increase in the minimum wage (reducing the process time).
또한, 본 발명은 스핀들 및 절삭공구 등에 작업자의 노출 위험요소기 제거(산업재해 예방필요)되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of removing the risk factor of exposure to workers (such as prevention of industrial accidents) in spindles and cutting tools.
또한, 본 발명은 작업자에 따른 품질 차이(숙련자와 비숙련자 품질 동일 필요)가 발생되지 않는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that does not cause the difference in quality according to the operator (skilled and unskilled quality is the same).
도 1은 종래에 CNC 밀링 가공공작물을 클램핑하기 위한 기존 세팅 공정을 나타낸 일실시예의 공정 순서도.
도 2는 종래의 기존 세팅공정과 본 발명의 세팅공정을 비교한 공정 순서도.
도 3은 본 발명에서의 공작물의 클램핑 방향에 상관없이 좌표 세팅이 가능함을 나타내는 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법에 사용되는 장치들을 나타낸 일실시예의 도면.
도 5는 본 발명에 따른 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법을 나타낸 일실시예의 공정순서도.
도 6은 본 발명에 따른 간편 세팅 프로그램을 나타낸 일실시예의 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법으로 인해 발생되는 효과를 나타낸 일실시예의 도면.Figure 1 is a process flow diagram of one embodiment showing a conventional setting process for clamping a conventional CNC milling workpiece.
Figure 2 is a process flow chart comparing the setting process of the present invention with a conventional existing setting process.
Figure 3 is a conceptual diagram showing that the coordinate setting is possible regardless of the clamping direction of the workpiece in the present invention.
Figure 4 is a view of one embodiment showing the devices used in the CNC milling workpiece workpiece coordinate system simple setting method according to the present invention.
Figure 5 is a process flow chart of an embodiment showing a simple setting method of a coordinate system for CNC milling workpiece according to the present invention.
Figure 6 is a block diagram of an embodiment showing a simple setting program according to the present invention.
7 is a view of one embodiment showing the effect caused by the simple setting method of the CNC milling workpiece work coordinate system according to the present invention.
본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing the various embodiments of the present invention in detail, it will be appreciated that its application is not limited to the details of the configurations and arrangements of components described in the following detailed description or illustrated in the drawings. The present invention can be implemented and implemented in other embodiments and can be performed in a variety of ways. In addition, the device or element orientation (eg "front", "back", "up", "down", "top", "bottom") The expressions and predicates used herein with respect to terms such as “, “left”, “right”, “lateral”, etc. are only used to simplify the description of the present invention, and related devices Or you will see that the element simply indicates or does not mean that it should have a specific direction. Further, terms such as “first” and “second” are used in the present application and the appended claims for explanation and are not intended to indicate or mean relative importance or purpose.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and thus can replace them at the time of application. It should be understood that there may be equivalents and variations.
본 발명에 따른 일실시예를 살펴보면, Looking at one embodiment according to the present invention,
가공대상 공작물(50)이 전자마그네틱 척(30) 상면에 자력에 의해 클램핑 고정되는 단계(S100); 상기 공작물(50)의 치수(61) 및 사전정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 입력되며, 입력된 정보에 따라, 워크 프로브(Work-Probe) 센서(40)가 공작물(50)의 정확한 위치측정을 위해 이동되어할 측정 경로계획을 알려주는, 워크 프로브 센서(40)의 이동경로 POST(B)가 자동생성되는 단계(S200); 상기 워크 프로브 센서(40)가 간편 세팅 프로그램(60)에서 사전설정된, 공작물(50) 상부의 수평면 및 공작물(50) 테두리의 다수 수직면에 순차적으로 이동되며 접촉되어져, 공작물(50)의 정확한 위치좌표가 자동측정되고, 측정된 위치좌표는 공작물(50)을 가공하기 위한 CNC 밀링 가공기(10)의 CNC 가공 컨트롤러(20) 내 수신부에 제공되는 단계(S300); 를 포함하여 이루어짐으로써,Step to be processed
CNC 밀링 가공기(10)에 공작물(50) 가공 전, 사전설정된 위치에 공작물(50)이 정확히 클램핑되도록, 공작물(50)의 위치측정/확인/위치보정으로 이루어지는 반복적인 수동 세팅작업없이, 공작물(50)이 S100단계로 최초 클램핑 된 후, S200단계 및 S300단계의 위치 자동측정을 통해, 가공을 위한 공작물(50)의 정확한 위치좌표가, CNC 밀링 가공기(10)에 제공되어 세팅되는 것을 특징으로 한다.Before the
또한, 상기 S200단계에서는공작물(50)의 치수(61)가 입력되는 단계(S210); 상기 전자마그네틱 척(30)을 이루는 다수의 전자폴(31)에서 어느 지점을 기준으로 공작물(50)이 클램핑되었는지 기준점(62) 위치가 입력되는 단계(S220); 상기 워크 프로브 센서(40)가 이동되어 접촉될 공작물(50)의 접촉지점(C) 및 접촉지점(C) 개수로 이루어진 세팅유형(63)이 입력되는 단계(S230); 로 이루어져, 상기 공작물(50)의 임시 위치좌표가 결정됨으로써, 상기 워크 프로브 센서(40)의 이동을 위한 POST(B)가 NC DATA(A)로 자동생성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in step S200, the
또한, 상기 전자마그네틱 척(30)은 횡과 종방향을 향해 격자형태로 연속배열되어 이루어진 다수의 전자폴(31)로 이루어지며, 상기 각각의 전자폴(31) 위치에 대한 기계좌표값은 사전정의되어 간편 세팅 프로그램(60)에 저장되어 사용되는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic
또한, 상기 S230단계 이후에, 상기 S210 및 S220단계를 통해, 전자마그네틱 척(30) 상면에 올려진 공작물(50)의 위치가 간편 세팅 프로그램(60)에 이미지(64)로 도시되어, 공작물(50)의 형상 및 클램핑 위치확인이 가능토록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the step S230, through the steps S210 and S220, the position of the
또한, 상기 워크 프로브 센서(40)의 이동경로 POST(B)는 상기 공작물(50)의 종류에 따라 가공이력관리를 위해 간편 세팅 프로그램(60)에 저장관리되어 사용되는 것을 특징으로 한다.In addition, the movement path POST (B) of the
또한, 상기 전자마그네틱 척(30)은 상호간 다른 사양을 가진 다수의 전자마그네틱 척(30)의 정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 사전저장되어, 공작물(50)의 종류에 따라 각기 다른 전자마그네틱 척(30) 및 전자마그네틱 척(30)을 이루는 다수의 전자폴(31) 위치에 대한 기계좌표값을 변경적용하여 사용할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic
또한, 상기 공작물(50)이 클램핑되는 S100단계에서는 2개 이상의 공작물(50)을 멀티로 세팅가능하며, 야간 무인화 가공이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, in the step S100 in which the
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a simple setting method of a coordinate system for a CNC milling workpiece according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.
도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 CNC(computer numerical control) 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법은, 기존에 가공 공작물(50) 세팅 시 수평게이지 및 아큐센터를 이용하여 좌표계를 세팅하였으나, 이는 수동으로 클램핑과 헤머(망치등)으로 반복작업으로 치수 몰림 등의 불량이 발생하고 작업효율이 떨어지는 문제가 있었다.(작업자에 따라 오차율도 상이함). 이에, 본 발명에서는 이러한 가공을 위한 공작물(50)의 세팅공정을 개선한 방법에 관한 것이다.As shown in the figure, a simple setting method for a coordinate system of a CNC (computer numerical control) milling workpiece according to the present invention, when setting the
1. 가공대상 공작물(50)이 전자마그네틱 척(30) 상면에 자력에 의해 클램핑 고정되는 단계(S100): 작업물이 안착되어 초기 클램핑되는 단계로서, CNC 밀링 가공기(10)의 작업대(32)에 가공대상이 되는 공작물(50)이 클램핑 고정되는 단계이다.1. The
CNC 밀링 가공기(10)의 작업대(32) 상면에는 전자마그네틱 척(30)이 설치되어 있고, 이러한 전자마그네틱 척(30)의 상부에는 상, 하, 전, 후, 좌, 우 등으로 자유롭게 이동이 가능한 접촉센서인 워크 프로브 센서(Workprobe Sensor)(40)가 공작물(50)의 수평, 수직면에 접촉되어 좌표를 측정하고 이를 CNC 가공 컨트롤러(20)와 연결된 수신부로 측정정보를 제공)가 설치되어 있다.An electromagnetic
또한, 상기 워크 프로브 센서(40)는 전기적으로 CNC 밀링 가공기(10)의 가공 컨트롤러(20)(공작물(50) CNC 밀링 가공기(10)의 가공을 위한 수치입력 및 제어를 위한 장치) 내 수신부와 연결되어 있도록 하며, 이러한 CNC 가공 컨트롤러(20) 내 수신부는 PC 등에 사전설정된 간편 세팅 프로그램(60)과도 연결되어 있도록 한다.In addition, the
이렇게 클램핑 공정되는 작업대(32)에는 전자마그네틱 척(30)이 설치되어 있으며, 이러한 전자마그네틱 척(30) 상면에 공작물(50)이 전자제어에 의해 자력으로 부착고정되는 것이다.An electronic
이를 위한 전자마그네틱 척(30)의 경우, 횡과 종방향을 향해 격자형태로 연속이격배열되어 이루어진 다수의 전자폴(31)로 이루어지며, 상기 각각의 전자폴(31) 위치에 대한 기계좌표값은 사전정의되어 간편 세팅 프로그램(60)에 저장되어 사용이 되는 것이며, 기존에 사용자가 사전설정한 위치에 공작물(50)을 정확히 위치시키기 위해 다수번 클램핑하고 위치가 보정되도록 한 것과는 달리, 본 발명에서는 초기 단 1번 클램핑되는 것으로, 초기에 공작물(50)의 위치가 정확하지 않아도 보정이 필요없이, 후술될 워크 프로브 센서(40)가 공작물(50)을 접촉하면서 정확한 위치를 파악할 수 있게 되는 것이다.For this purpose, the
더불어, 상기 전자마그네틱 척(30)은 상호간 다른 사양을 가진 다수의 전자마그네틱 척(30)의 정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 사전저장되어, 공작물(50)의 종류에 따라 각기 다른 전자마그네틱 척(30) 및 전자마그네틱 척(30)을 이루는 다수의 전자폴(31) 위치에 대한 기계좌표값을 변경적용하여 사용할 수 있다. In addition, the electronic
또한, 이렇게 상기 공작물(50)이 클램핑되는 S100단계에서는 2개 이상의 공작물(50)을 멀티로 세팅가능함은 당연할 것으로, 공작물(50)을 단일개 혹은 2개이상의 공작물(50)을 클램핑할시, 각각에 대한 공작물(50)의 POST(B)가 간편 세팅 프로그램(60)에서는 생성될 수 있는 것이다.In addition, in this step S100 in which the
2. 상기 공작물(50)의 가로/세로/높이 등의 치수(61) 및 사전정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 입력되며, 입력된 정보에 따라, 워크 프로브 센서(40)가 공작물(50)의 정확한 위치측정을 위해 이동되어할 측정 경로계획을 알려주는, 워크 프로브 센서(40)의 이동경로 POST(B)가 자동생성되는 단계(S200): 상기 S100단계를 통해 공작물(50)이 클램핑되면, PC 등에 사전설치된 간편 세팅 프로그램(60)상에 가공물 치수(61) 및 세팅타입이 입력되고, 공작물(50)이 장착된 기준점(62)이 정해져, 후술될 워크프로브(Workprobe) 센서(40)의 측정 경로에 대한 NC Data(Numerical Control, A)(Post, B)가 자동생성되는 것이다.2. Dimensions (61) and prior information, such as horizontal/vertical/height of the workpiece (50), are input to the simple setting program (60), and according to the inputted information, the work probe sensor (40) is the workpiece (50) Step (S200) of the movement path POST (B) of the
상기 간편 세팅 프로그램(60)은 PC에 설치되어 있는 것으로, 공작물(50) 워크 프로브 센서(40)의 충돌방지를 위한 기본적인 공작물(50) 치수(61) 및 기타 정보를 입력하여 경로 POST(B)를 생성하고, 이를 CNC 가공 컨트롤러(20)에 정보가 전달되어 수평, 수직 좌표계를 측정할 수 있도록 하는 프로그램이다.The
더욱 자세히 설명하면, 간편 세팅 프로그램(60)으로, 기본적인 가공 공작물(50)에 대한 가공정보(치수(61), 기준점(62), 세팅유형(63), 코어형태(이미지(64)))의 DB화로 이미지(64)를 통해 작업자가 쉽게 선택 할 수 있도록되어 있는 것으로, 상기 공작물(50)의 치수(61)가 입력되는 단계(S210), 상기 전자마그네틱 척(30)을 이루는 다수의 전자폴(31)에서 어느 지점을 기준으로 공작물(50)이 클램핑되었는지 기준점(62) 위치가 입력되는 단계(S220)(전자마그네틱 척(30)의 모서리 중 어느 측 모서리를 기준으로 하여 공작물(50)을 클램핑하였는지, 또는 전자마그네틱의 다수 전자폴(31) 중 어느 위치의 전자폴(31) 상부에 클램핑하였는지 등), 상기 워크 프로브 센서(40)가 이동되어 접촉될 공작물(50)의 접촉지점(C) 및 접촉지점(C) 개수로 이루어진 세팅유형(63)이 입력되는 단계(S230)로 이루어져, 상기 공작물(50)의 임시 위치좌표가 결정됨으로써, 상기 워크 프로브 센서(40)의 이동을 위한 POST(B)가 NC DATA(A)로 자동생성되는 것이다.In more detail, with the
또한, 상기 S210 및 S220단계를 통해, 전자마그네틱 척(30) 상면에 올려진 공작물(50)의 위치는 간편 세팅 프로그램(60)에 이미지(64)로 도시되어, 공작물(50)의 형상 및 클램핑 위치확인이 가능하게 되는 것이다.In addition, through the steps S210 and S220, the position of the
이로써, 기존에 공작물(50)을 사전설정 위치에 정확히 고정하기 위한 수동 세팅작업이 생략되는 것으로, 공작물(50)을 단 한번의 클램핑과 후술될 워크 프로브 센서(40)를 통한 위치좌표 세팅 측정으로 가동률이 향상되는 것이다.As a result, the manual setting operation for accurately fixing the
3. 상기 워크 프로브 센서(40)가 간편 세팅 프로그램(60)에서 사전설정된, 공작물(50) 상부의 수평면 및 공작물(50) 테두리의 다수 수직면에 순차적으로 이동되며 접촉되어져, 공작물(50)의 정확한 위치좌표가 자동측정되고, 측정된 위치좌표는 공작물(50)을 가공하기 위한 CNC 밀링 가공기(10)의 CNC 가공 컨트롤러(20) 내 수신부에 제공되는 단계(S300): 절삭가공을 위한 좌표계 측정(자동 1회)이 되는 단계이다.3. The
상기 S200단계와 같이, 공작물(50)과 접촉되면서 위치좌표를 측정하는 워크 프로브 센서(40)의 이동 위치좌표가 세팅되어, 상기 워크 프로브 센서(40)가 이러한 NC Data(A)(post(B))에 맞춰 이동하면서 공작물(50)과 접촉되면서 공작물(50)의 정확한 위치좌표가 측정되는 것이다.As in step S200, the moving position coordinates of the
즉, CNC 밀링 가공기(10)에 공작물(50) 가공 전, 사전설정된 위치에 공작물(50)이 정확히 클램핑되도록, 공작물(50)의 위치측정/확인/위치보정으로 이루어지는 반복적인 수동 세팅작업없이, 공작물(50)이 S100단계로 최초 클램핑 된 후, S200단계 및 S300단계의 위치 자동측정을 통해, 가공을 위한 공작물(50)의 정확한 위치좌표가, CNC 밀링 가공기(10)에 제공되어 세팅되는 것이다. 이로써, 야간 무인화 가공 또한 가능할 것이다.That is, before the
이에, 기존에 공작물(50)의 직진 심(공작물(50)의 수평, 수직선)을 보지 않고도 세팅 좌표 측정이 가능한 것이다.Accordingly, it is possible to measure setting coordinates without looking at the existing straight seam (horizontal and vertical lines of the work piece 50).
물론, 이렇게 S200단계에서 자동생성되는 POST(B)는, 간편 세팅 프로그램(60)에서 워크 프로브 센서(40)가 충돌방지되는 형태로 POST(B)를 생성하고 이를 이용하여 세팅 측정이 되는 것임은 당연하며, CNC 가공 컨트롤러(20)와 호환하여 세팅 측정데이터를 생성할 수 있음이다.Of course, the POST (B) that is automatically generated in step S200 is that the
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by a limited number of embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following will be described by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and changes are possible within the equal scope of the claims to be described.
10: CNC 밀링 가공기
20: CNC 가공 컨트롤러
30: 전자마그네틱 척
31: 전자폴
32: 작업대
40: 워크 프로브 센서
50: 공작물
60: 간편 세팅 프로그램
A: NC 데이터
B: POST
C: 접촉지점10: CNC milling machine 20: CNC machining controller
30: electronic magnetic chuck 31: electronic pole
32: worktable 40: work probe sensor
50: Workpiece 60: Easy setting program
A: NC data
B: POST
C: Contact point
Claims (7)
상기 공작물(50)의 치수(61) 및 사전정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 입력되며, 입력된 정보에 따라, 워크 프로브(Work-Probe) 센서(40)가 공작물(50)의 정확한 위치측정을 위해 이동되어할 측정 경로계획을 알려주는, 워크 프로브 센서(40)의 이동경로 POST(B)가 자동생성되는 단계(S200);
상기 워크 프로브 센서(40)가 간편 세팅 프로그램(60)에서 사전설정된, 공작물(50) 상부의 수평면 및 공작물(50) 테두리의 다수 수직면에 순차적으로 이동되며 접촉되어져, 공작물(50)의 정확한 위치좌표가 자동측정되고, 측정된 위치좌표는 공작물(50)을 가공하기 위한 CNC 밀링 가공기(10)의 CNC 가공 컨트롤러(20) 내 수신부에 제공되는 단계(S300);
를 포함하여 이루어짐으로써,
CNC 밀링 가공기(10)에 공작물(50) 가공 전, 사전설정된 위치에 공작물(50)이 정확히 클램핑되도록, 공작물(50)의 위치측정/확인/위치보정으로 이루어지는 반복적인 수동 세팅작업없이, 공작물(50)이 S100단계로 최초 클램핑 된 후, S200단계 및 S300단계의 위치 자동측정을 통해, 가공을 위한 공작물(50)의 정확한 위치좌표가, CNC 밀링 가공기(10)에 제공되어 세팅되는 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
Step to be processed workpiece 50 is clamped by the magnetic force on the upper surface of the electromagnetic chuck 30 (S100);
The dimensions (61) and prior information of the workpiece (50) are input to the simple setting program (60), and according to the input information, a work probe (Work-Probe) sensor (40) accurately measures the position of the workpiece (50) Step (S200) of automatically generating the movement path POST (B) of the work probe sensor 40, which informs the measurement path plan to be moved for the operation;
The work probe sensor 40 is sequentially moved and brought into contact with a plurality of vertical surfaces of the workpiece 50 and the horizontal plane above the workpiece 50 and the workpiece 50, which is preset in the simple setting program 60, so as to accurately position coordinates of the workpiece 50 Is automatically measured, the measured position coordinate is provided to the receiving unit in the CNC machining controller 20 of the CNC milling machine 10 for processing the workpiece 50 (S300);
By being made, including
Before the work piece 50 is processed in the CNC milling machine 10, the work piece (without repeated manual setting work consisting of position measurement/verification/positioning of the work piece 50) is accurately clamped to the work piece 50 at a predetermined position. 50) After the initial clamping to step S100, through the automatic measurement of the positions of steps S200 and S300, the precise position coordinates of the workpiece 50 for processing are provided and set in the CNC milling machine 10. How to easily set the coordinate system of the CNC milling workpiece.
상기 S200단계에서는
상기 공작물(50)의 치수(61)가 입력되는 단계(S210);
상기 전자마그네틱 척(30)을 이루는 다수의 전자폴(31)에서 어느 지점을 기준으로 공작물(50)이 클램핑되었는지 기준점(62) 위치가 입력되는 단계(S220);
상기 워크 프로브 센서(40)가 이동되어 접촉될 공작물(50)의 접촉지점(C) 및 접촉지점(C) 개수로 이루어진 세팅유형(63)이 입력되는 단계(S230); 로 이루어져,
상기 공작물(50)의 임시 위치좌표가 결정됨으로써, 상기 워크 프로브 센서(40)의 이동을 위한 POST(B)가 NC DATA(A)로 자동생성되는 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
According to claim 1,
In step S200,
Step (S210) of the dimension 61 of the workpiece 50 is input;
A step in which the position of the reference point 62 is input based on which point the workpiece 50 is clamped in a plurality of electronic poles 31 constituting the electronic magnetic chuck 30 (S220);
A step S230 in which the work probe sensor 40 is moved and the setting type 63 consisting of the number of contact points C and the number of contact points C of the workpiece 50 to be contacted is input (S230); Consists of,
A simple setting method of a coordinate system for a CNC milling machined workpiece, characterized in that a POST (B) for movement of the work probe sensor 40 is automatically generated as NC DATA (A) by determining the temporary position coordinate of the workpiece 50. .
상기 전자마그네틱 척(30)은
횡과 종방향을 향해 격자형태로 연속배열되어 이루어진 다수의 전자폴(31)로 이루어지며, 상기 각각의 전자폴(31) 위치에 대한 기계좌표값은 사전정의되어 간편 세팅 프로그램(60)에 저장되어 사용되는 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
The method according to claim 1 or 2,
The electromagnetic magnetic chuck 30 is
It consists of a number of electron poles 31 arranged in a lattice form in the transverse and longitudinal directions, and the machine coordinate values for the positions of the respective electron poles 31 are predefined and stored in the simple setting program 60 A simple setting method for a coordinate system of a CNC milled workpiece, which is used as a tool.
상기 S230단계 이후에,
상기 S210 및 S220단계를 통해, 전자마그네틱 척(30) 상면에 올려진 공작물(50)의 위치가 간편 세팅 프로그램(60)에 이미지(64)로 도시되어, 공작물(50)의 형상 및 클램핑 위치확인이 가능토록 하는 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
According to claim 2,
After the step S230,
Through the steps S210 and S220, the position of the work piece 50 placed on the upper surface of the electronic magnetic chuck 30 is shown as an image 64 in the simple setting program 60, so as to check the shape and clamping position of the work piece 50 A simple setting method of a coordinate system for a CNC milling workpiece, characterized in that this is possible.
상기 워크 프로브 센서(40)의 이동경로 POST(B)는
상기 공작물(50)의 종류에 따라 가공이력관리를 위해 간편 세팅 프로그램(60)에 저장관리되어 사용되는 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
The method according to claim 1 or 2,
The movement path POST (B) of the work probe sensor 40 is
A method for easily setting a coordinate system for a CNC milling machined workpiece, characterized in that it is stored and used in a simple setting program (60) for managing the machining history according to the type of the workpiece (50).
상기 전자마그네틱 척(30)은
상호간 다른 사양을 가진 다수의 전자마그네틱 척(30)의 정보가 간편 세팅 프로그램(60)에 사전저장되어, 공작물(50)의 종류에 따라 각기 다른 전자마그네틱 척(30) 및 전자마그네틱 척(30)을 이루는 다수의 전자폴(31) 위치에 대한 기계좌표값을 변경적용하여 사용할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
The method according to claim 1 or 2,
The electromagnetic magnetic chuck 30 is
The information of the plurality of electronic magnetic chucks 30 with different specifications is pre-stored in the simple setting program 60, so that the electronic magnetic chuck 30 and the electromagnetic chuck 30 are different according to the type of the workpiece 50. A simple setting method for a coordinate system of a CNC milling machined work piece, characterized in that a machine coordinate value for a plurality of positions of the electronic poles 31 is used.
상기 공작물(50)이 클램핑되는 S100단계에서는
2개 이상의 공작물(50)을 멀티로 세팅가능하며,
야간 무인화 가공이 가능한 것을 특징으로 하는 CNC 밀링 가공공작물 좌표계 간편 세팅방법.
The method according to claim 1 or 2,
In step S100 in which the workpiece 50 is clamped,
It is possible to set two or more workpieces 50 in multi,
Easy setting method of CNC milling machined workpiece coordinate system, which is possible to perform unmanned machining at night.
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