KR20200086469A - System for face recognition in patrol car - Google Patents

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KR20200086469A KR1020190002672A KR20190002672A KR20200086469A KR 20200086469 A KR20200086469 A KR 20200086469A KR 1020190002672 A KR1020190002672 A KR 1020190002672A KR 20190002672 A KR20190002672 A KR 20190002672A KR 20200086469 A KR20200086469 A KR 20200086469A
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Abstract

An embodiment of the present invention provides a face recognition system for a patrol vehicle, which is capable of automatically reading and grasping a person who is a target for crime prevention/investigation. According to an embodiment of the present invention, the face recognition system for a patrol vehicle comprises: a camera device which photographs people around the patrol vehicle to generate a patrol video; and an analysis terminal installed in the patrol vehicle and generating a reading alarm, when the person image in the patrol video is similar to a pre-registered human image to be read within an error range.

Description

순찰차량용 얼굴인식 시스템{System for face recognition in patrol car}System for face recognition in patrol car}

본 발명은 순찰차량용 얼굴인식 시스템으로서, 얼굴을 인식하여 특정 인물의 여부를 판독하고, 검출 이벤트를 관리하는 순찰차량용 얼굴인식 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a face recognition system for a patrol vehicle, which recognizes a face and reads whether a person is a specific person, and manages a detection event.

각종 범죄의 증가에 따른 범죄 예방의 필요성에 기인하여 방범 순찰의 중요성이 대두되고 있다. 방범 순찰은 범죄 예방뿐만 아니라 각종 사고를 미연에 방지하는 효과를 얻을 수 있다. 따라서 범죄 예방 및 사고 방지의 측면에서 방범 순찰과 경비가 강화되는 실정이다.Due to the necessity of crime prevention due to the increase in various crimes, the importance of security patrols has emerged. The security patrol can not only prevent crime, but also prevent various accidents. Therefore, in terms of crime prevention and accident prevention, security patrols and expenses are strengthened.

경찰관 및 경비원의 범죄 예방을 위한 순찰 형태로는 도보 순찰, 자전거 순찰, 싸이카 순찰, 차량 순찰 등이 있다. 도보 순찰은 골목길을 구석구석 순찰하며 요소 요소를 정밀하게 순찰할 수 있는 장점이 있으나, 권총, 후레쉬 등 개인 장비 이외에는 휴대할 수 없으며, 기동성이 없다는 단점이 있고, 자전거 순찰이나 싸이카 순찰은 좁은 골목길 순찰이 가능하며 도보 순찰에 비해 기동성은 있으나 단독 순찰로 범죄 발생에 즉시 대응하기에는 위험성이있다. 그리고 순찰차량을 이용한 차량 순찰은 2 인 1 조의 순찰로서, 기동성이 좋으며, 범죄에 신속하게 대응할 수 있어 현재 경찰의 주력으로 하고 있는 순찰 방법이다.The types of patrols for crime prevention of police officers and security guards include walking patrol, bicycle patrol, psycho car patrol, and vehicle patrol. Walking patrol has the advantage of patrolling every corner of the alley and precisely patrolling elements, but it has the disadvantage that it cannot be carried except for personal equipment such as pistols and flashlights, and has no mobility.Bicycle patrol or Pika patrol patrols narrow alleyways This is possible, and it is more maneuverable than a walking patrol, but it is dangerous to respond immediately to crimes by single patrol. In addition, the patrol vehicle using a patrol vehicle is a two-man, one-man patrol, has good maneuverability, and can respond quickly to crime, making it a patrol method currently used by the police.

순찰차량에는 판독 검색 장비, 수색 장비, 비상시 구급 장비 등 많은 장비를 적재하고 있으며, 긴급을 알리는 경광등이 차량 상부에 설치되어 있고, 야간 순찰 시, 어두운 곳을 관찰하기 위한 서치라이트가 경광등 앞쪽에 설치되어 있다.The patrol vehicle is equipped with a lot of equipment, such as readout search equipment, search equipment, and emergency equipment, and a warning light is installed on the top of the vehicle, and during night patrols, a searchlight for observing the dark is installed in front of the warning light. It is done.

그러나, 경찰 및 경비원이 모든 수배자,미아,실종자등 특정 또는 대상 인물들을 모두 기억 하기 현실적으로 어렵고, 기존의 순찰차량의 경우 범죄예방/수사 대상인 사람을 자동으로 판독하여 파악할 수 있는 수단이 없는 실정이다.However, it is difficult for the police and security guards to remember all specific or targeted persons such as all wanted, missing, and missing persons, and in the case of existing patrol vehicles, there is no means to automatically read and understand the person who is the subject of crime prevention/investigation.

한국공개특허 10-2007-0016836Korea Patent Publication 10-2007-0016836

본 발명의 기술적 과제는 범죄예방/수사 대상인 사람을 자동으로 판독하여 파악할 수 있는 순찰차량용 얼굴인식 수단을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a face recognition means for a patrol vehicle capable of automatically reading and grasping a person who is a crime prevention/investigation target.

본 발명의 실시 형태는 순찰차량에 설치되어 있으며, 순찰차량 주변의 사람들을 촬영하여 순찰 영상으로서 생성하는 카메라 기기; 및 상기 순찰차량에 설치되어 있으며, 순찰 영상 내의 사람 이미지가 미리 등록된 판독대상 사람 이미지와 오차 범위내에서 유사한 경우, 판독 알람을 발생시키는 분석 단말기;를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is installed on a patrol vehicle, a camera device that photographs people around the patrol vehicle and generates it as a patrol image; And an analysis terminal that is installed in the patrol vehicle and generates a readout alarm when the human image in the patrol image is similar to the pre-registered human image in an error range.

상기 분석 단말기는, 판독대상 사람 이미지의 특징점인 판독 특징점이 등록되어 있는 판독 특징점 데이터베이스; 순찰 영상 내의 사람 이미지를 추출하여, 추출한 사람 이미지의 특징점을 사람 특징점으로서 추출하는 특징점 추출부; 추출한 사람 특징점이 판독 특징점 데이터베이스에 등록된 판독 특징점과 오차 범위내에서 일치하는지를 대조하는 판독 대상 분석부; 및 추출한 사람 특징점이 판독 특징점 데이터베이스에 등록된 판독 특징점과 일치하는 경우, 판독 알람을 발생시키는 판독 알람 발생부;를 포함할 수 있다.The analysis terminal includes: a reading feature point database in which reading feature points, which are feature points of a human image to be read, are registered; A feature point extracting unit for extracting a person image in the patrol image and extracting a feature point of the extracted person image as a person feature point; A reading target analysis unit that checks whether the extracted human feature points match the reading feature points registered in the reading feature point database within an error range; And a read alarm generating unit that generates a read alarm when the extracted human feature point matches the read feature point registered in the read feature point database.

상기 분석 단말기는, 경찰청 또는 경찰서와 같은 통합 관리 서버와 무선 통신하는 순찰차량 통신부;를 포함하며, 상기 판독 특징점 데이터베이스는, 상기 순찰차량 통신부를 통하여 수신되는 판독 특징점을 이용하여 주기적으로 업데이트할 수 있다.The analysis terminal includes a patrol vehicle communication unit wirelessly communicating with an integrated management server such as a police station or a police station, and the reading feature point database can be periodically updated using a reading feature point received through the patrol vehicle communication portion. .

상기 카메라 기기는, 순찰차량 내부에 설치된 내부 카메라; 및 순찰차량 외부에 설치된 외부 카메라; 중 어느 하나 이상의 카메라로 구현될 수 있다.The camera device includes an internal camera installed inside the patrol vehicle; And an external camera installed outside the patrol vehicle. It can be implemented with any one or more cameras.

상기 내부 카메라는 제1해상도를 가지는 순찰 제1영상을 생성하며, 상기 외부 카메라는 제1해상도보다 높은 제2해상도를 가지는 순찰 제2영상을 생성할 수 있다.The internal camera may generate a patrol first image having a first resolution, and the external camera may generate a patrol second image having a second resolution higher than the first resolution.

상기 외부 카메라는, 방향 조절 구동유닛에 의해 촬영 방향이 조절됨을 특징으로 할 수 있다.The external camera may be characterized in that the photographing direction is adjusted by the direction adjusting drive unit.

상기 판독 대상 분석부는, 상기 순찰 제1영상에서 추출한 사람 특징점이 판독 특징점 데이터베이스에 등록된 판독 특징점과 제1오차 범위내에서 일치하는 경우, 상기 외부 카메라의 촬영 방향을 제어하여 촬영되는 순찰 제2영상의 사람 특징점이 제1오차 범위보다 더 작은 제2오차 범위내에서 판독 특징점 데이터베이스에 등록된 판독 특징점과 일치하는지를 대조할 수 있다.The reading target analysis unit, when the human feature point extracted from the patrol first image coincides with the reading feature point registered in the reading feature point database within a first error range, patrols the second image captured by controlling the shooting direction of the external camera It is possible to check whether or not the human feature point of is consistent with the reading feature point registered in the reading feature point database within the second error range smaller than the first error range.

본 발명의 실시 형태에 따르면 순찰차량에서 주변인물을 촬영하여 범죄예방/수사 대상인 사람을 자동으로 추출하여 알람 발생함으로써, 미아/실종자 찾기 대국민 서비스, 수배자 검거의 수사업무 등과 같이 다양한 경찰 업무에서 활용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by photographing a nearby person in a patrol vehicle and automatically extracting a person who is the subject of crime prevention/investigation, an alarm is generated, so that it can be used in various police affairs, such as searching for missing/displaced citizens, and investigating the arrest of the wanted. Can.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 순찰차량용 얼굴인식 시스템을 구현하기 위한 통신망 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 순찰차량용 얼굴인식 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 기기의 예시 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분석 단말기의 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 분석 단말기의 동작 플로우 예시 그림.1 is a block diagram of a communication network for implementing a face recognition system for a patrol vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a face recognition system for a patrol vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary illustration of a camera device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an analysis terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an operation flow of an analysis terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and is provided to completely inform the person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. As such, the invention is only defined by the scope of the claims. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that related known technologies may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 순찰차량용 얼굴인식 시스템을 구현하기 위한 통신망 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 순찰차량용 얼굴인식 시스템의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 기기의 예시 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분석 단말기의 구성 블록도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 분석 단말기의 동작 플로우 예시 그림이다.1 is a configuration diagram of a communication network for implementing a face recognition system for a patrol vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a face recognition system for a patrol vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram of the present invention An exemplary picture of a camera device according to an embodiment, FIG. 4 is a block diagram of an analysis terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exemplary flow of operation of an analysis terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 도 1에 도시한 바와 같이 얼굴인식 기능이 내장된 소형 블랙박스 형태의 판독 기기를 이용하여 순찰차량이 순찰중에 주변 통행인에 대한 얼굴인식하여, 인식된 얼굴이 미리 등록되어 있는 판독대상인 경우 알람 경보를 발생하도록 한다. 따라서 미아/실종자 찾기 대국민 서비스, 수배자 검거의 수사업무 등과 같이 다양한 경찰 업무에서 활용할 수 있다.In the present invention, as shown in FIG. 1, when a patrol vehicle uses a small black box type reading device with a built-in face recognition function to recognize faces of nearby passers-by during patrol, the recognized face is a pre-registered reading target Alarm Make an alarm. Therefore, it can be used in various police affairs, such as searching for missing and missing people, and investigating the arrest of wanted persons.

이를 위하여 본 발명의 순찰차량용 얼굴인식 시스템은, 도 2에 도시한 바와 같이 순찰차량에 설치되어 있으며 순찰차량 주변의 사람들을 촬영하여 순찰 영상으로서 생성하는 카메라 기기(100)와, 순찰차량에 설치되어 있으며, 순찰 영상 내의 사람 이미지가 미리 등록된 판독대상 사람 이미지와 오차 범위내에서 유사한 경우, 판독 알람을 발생시키는 분석 단말기(200)를 포함할 수 있다. 이하 상술하기로 한다.To this end, the face recognition system for a patrol vehicle of the present invention is installed on a patrol vehicle as shown in FIG. 2 and is installed on a patrol vehicle and a camera device 100 that photographs people around the patrol vehicle and generates it as a patrol image. In addition, when the human image in the patrol image is similar within an error range with the pre-registered human image, the analysis terminal 200 may generate a read alarm. It will be described in detail below.

카메라 기기(100)는, 순찰차량 주변의 사람들을 촬영하여 순찰 영상(순찰 이미지)으로서 생성한다. 카메라 기기(100)는, 렌즈 어셈블리, 필터, 광전 변환 모듈, 및 아날로그/디지털 변환 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다. 포커스 모터(MF)의 제어에 따라 렌즈의 촛점 거리가 이동될 수 있다. 필터는, 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)와. 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)를 포함할 수 있다. 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)로서 고주파 성분의 광학적 노이즈를 제거하며, 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다. 광전 변환 모듈은 CCD(Charge Coupled Device) 등의 촬상 소자를 포함하여 이루어져, 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 아날로그/디지털 변환 모듈은 광전 변환 모듈로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킨다.The camera device 100 photographs people around the patrol vehicle and generates it as a patrol image (patrol image). The camera device 100 may include a lens assembly, a filter, a photoelectric conversion module, and an analog/digital conversion module. The lens assembly includes a zoom lens, a focus lens and a compensation lens. The focal length of the lens may be moved under the control of the focus motor MF. The filter is an optical low pass filter. Infra-red cut filter may be included. As an optical low pass filter, it removes optical noise of high frequency components, and an infrared cut filter blocks infrared components of incident light. The photoelectric conversion module includes an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) to convert light into an electrical analog signal. The analog/digital conversion module processes the analog signal from the photoelectric conversion module, removes the high-frequency noise, adjusts the amplitude, and converts it into a digital signal.

또한 카메라 기기(100)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 순찰차량 내부에 설치된 내부 카메라(110), 순찰차량 외부에 설치된 외부 카메라(120) 중에서 어느 하나 이상의 카메라로 구현될 수 있다. 따라서 순찰차량 내부에 설치된 내부 카메라(110) 하나만 설치되거나, 또는 순찰차량 외부에 설치된 외부 카메라(120) 하나만 설치되거나, 또는 순찰차량 내부에 설치된 내부 카메라(110)와 외부에 설치된 외부 카메라(120) 모두 설치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the camera device 100 may be implemented with any one or more cameras among the internal camera 110 installed inside the patrol vehicle and the external camera 120 installed outside the patrol vehicle. Therefore, only one internal camera 110 installed inside the patrol vehicle, or only one external camera 120 installed outside the patrol vehicle, or the internal camera 110 installed inside the patrol vehicle and the external camera 120 installed outside All can be installed.

분석 단말기(200)는, 순찰차량에 설치된 단말기로서, 블랙박스 기기와 같은 형태로 설치될 수 있으며, 또는 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션(Navigation) 등의 형태로서 설치될 수 있다. 물론, 본 발명이 적용 가능한 분석 단말기(200)는 상술한 종류에 한정되지 않고, 외부 장치와 통신이 가능한 단말기를 모두 포함할 수 있음은 당연하다.The analysis terminal 200 is a terminal installed on a patrol vehicle, and may be installed in the form of a black box device, or a digital broadcasting terminal, PDA (Personal Digital Assistants), PMP (Portable Multimedia Player), navigation, etc. It can be installed in the form of. Of course, the analysis terminal 200 to which the present invention can be applied is not limited to the above-described types, and it is natural that it may include all terminals capable of communicating with external devices.

분석 단말기(200)는, 순찰차량에 설치되어 있으며, 순찰 영상 내의 사람 이미지가 미리 등록된 판독대상 사람 이미지와 오차 범위내에서 유사한 경우, 판독 알람을 발생시킨다.The analysis terminal 200 is installed in the patrol vehicle, and generates a readout alarm when the human image in the patrol image is similar to the registered target human image within an error range.

이를 위하여 분석 단말기(200)는, 도 4에 도시한 바와 같이 판독 특징점 데이터베이스(210), 특징점 추출부(220), 판독 대상 분석부(230), 및 판독 알람 발생부(240)를 포함할 수 있다. 이밖에 순찰차량 통신부(250)를 더 포함할 수 있다.To this end, the analysis terminal 200 may include a reading feature point database 210, a feature point extracting unit 220, a reading target analysis unit 230, and a reading alarm generating unit 240 as shown in FIG. 4. have. In addition, the patrol vehicle communication unit 250 may be further included.

판독 특징점 데이터베이스(210)는, 판독대상 사람 이미지의 특징점인 판독 특징점이 등록되어 있는 데이터베이스이다. 예를 들어, 실종신고된 미아나 실종자의 특징점이 등록되거나, 검거 요청된 범죄 수배자의 특징점이 등록되어 있다.The reading feature point database 210 is a database in which reading feature points, which are feature points of a human image to be read, are registered. For example, the characteristic point of missing Mana who has been reported missing is registered, or the characteristic point of the criminal wanted to arrest is registered.

여기서 특징점은, 사람 얼굴의 특징점이 해당될 수 있는데, 예를 들어, 얼굴 윤곽 형상, 눈의 형상, 코의 형상, 입의 형상, 귀의 형상, 턱의 형상, 미간 형상, 주름 형상, 얼굴 주근깨 특징 등과 같이 다양한 얼굴 특징점이 해당될 수 있다.Here, the feature point may be a feature point of a human face, for example, a face contour shape, an eye shape, a nose shape, a mouth shape, an ear shape, a chin shape, a tail shape, a wrinkle shape, a face freckle feature As such, various facial feature points may be applied.

또한 특징점은, 사람 복장 특징점이 해당될 수 있는데, 예를 들어, 사람이 착용한 옷, 모자, 신발, 안경 등의 특징점이 해당될 수 있다.In addition, the feature point may be a person clothing feature point, for example, a person wears clothes, a hat, shoes, glasses, and the like.

참고로, 판독 특징점 데이터베이스(210)는, SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 장치의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.For reference, the reading feature point database 210 includes an SSD drive (Solid State Drive), a flash memory, a CF card (Compact Flash Card), an SD card (Secure Digital Card), an SM card (Smart Media Card), As a module capable of inputting and outputting information, such as an MMC card (Multi-Media Card) or a memory stick, it may be provided inside the device or may be provided in a separate device.

순찰차량 통신부(250)는, 통합 관리 서버와 무선 통신하는 기능을 수행한다. 이를 위해 순찰차량 통신부(250)는, 유선 또는 이동통신망을 통하여 통신하는 기능을 수행하는 모듈로서, 유선 통신의 경우에는 TCP-IP 이더넷 표준 통신을 지원하고, 3G, 4G 등의 이동 통신을 수행하는 경우에는, 무선 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기(미도시)와, 수신되는 무선 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기(미도시) 등을 포함한다. 따라서 기지국(BTS;Base Transceiver Station), 이동교환국(MSC;Mobile Switching Center), 및 홈 위치 등록기(HLR;Home Location Register)로 이루어진 무선 이동통신망을 이용하여 데이터 통신을 할 수 있다.The patrol vehicle communication unit 250 performs wireless communication with the integrated management server. To this end, the patrol vehicle communication unit 250 is a module that performs a function of communicating through a wired or mobile communication network. For wired communication, it supports TCP-IP Ethernet standard communication and performs mobile communication such as 3G and 4G. In the case, it includes an RF transmitter (not shown) for up-converting and amplifying the frequency of the signal to be wirelessly transmitted, and an RF receiver (not shown) for amplifying the received wireless signal and down-converting the frequency. Accordingly, data communication can be performed using a wireless mobile communication network consisting of a base transceiver station (BTS), a mobile switching center (MSC), and a home location register (HLR).

순찰차량 통신부(250)는, 통합 관리 서버와 무선 통신하여 통합 관리 서버로부터 판독 특징점을 주기적으로 수신할 수 있다. 따라서 상기 판독 특징점 데이터베이스(210)는, 순찰차량 통신부(250)를 통하여 수신되는 판독 특징점을 이용하여 주기적으로 업데이트하게 된다.The patrol vehicle communication unit 250 may wirelessly communicate with the integrated management server to periodically receive reading feature points from the integrated management server. Therefore, the read feature point database 210 is periodically updated using the read feature point received through the patrol vehicle communication unit 250.

특징점 추출부(220)는, 순찰 영상 내의 사람 이미지를 추출하여 추출한 사람 이미지의 특징점을 사람 특징점으로서 추출한다. 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 카메라 기기(100)를 통해 촬영되는 순찰 영상을 보정처리한 후 보정처리된 순찰영상내에서 사람이미지인 얼굴영역 이미지를 검출하여, 검출한 사람 이미지인 얼굴영역 이미지의 특징점을 추출하게 된다.The feature point extracting unit 220 extracts a person image in the patrol image and extracts the feature point of the extracted human image as the person feature point. For example, as illustrated in FIG. 5, after correcting a patrol image photographed through the camera device 100, a face region image, which is a human image, is detected in the corrected patrol image, and the detected human image is The feature points of the face region image are extracted.

판독 대상 분석부(230)는, 추출한 사람 특징점이 판독 특징점 데이터베이스(210)에 등록된 판독 특징점과 오차 범위내에서 일치하는지를 대조한다. 참고로 판독 대상 분석부(230)는, 판독 알고리즘을 구동시키기 위해 하드웨어적으로는 통상적인 연산 하드웨어 장치와 동일한 구성을 가지며, 소프트웨어적으로는 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등과 같은 다양한 형태의 언어를 통해 구현되어 여러 가지 기능을 하는 프로그램 모듈을 포함한다. 따라서 하드웨어에 도스(dos), 윈도우(window), 리눅스(linux), 유닉스(unix), 매킨토시(macintosh) 등의 운영 체제에 따라 다양하게 제공되고 있는 프로그램을 이용하여 구현될 수 있다.The reading target analysis unit 230 checks whether the extracted human feature points match the reading feature points registered in the reading feature point database 210 within an error range. For reference, the analysis unit 230 to be read has the same configuration as a typical computing hardware device in hardware to drive the reading algorithm, and various software such as C, C++, Java, Visual Basic, Visual C, etc. It includes a program module that is implemented through a form language and performs various functions. Therefore, it can be implemented by using programs provided in various ways according to operating systems such as DOS, Windows, Linux, Unix, and Macintosh.

판독 알람 발생부(240)는, 추출한 사람 특징점이 판독 특징점 데이터베이스(210)에 등록된 판독 특징점과 일치하는 경우, 판독 알람을 발생시킨다. 이러한 판독 알람 발생부(240)는, 알람 스피커, 알람 램프, 알람 화면 등으로 구현될 수 있다. 따라서 순찰차량에 마련된 카메라 기기(100)를 통해 실시간으로 촬영되는 순찰 영상에서 판독 대상이 검출되는 경우, 알람 스피커, 알람 램프, 알람 화면을 통해 판독을 요청하는 판독 알람이 발생됨으로써, 순찰차량에 탑승한 경찰이 하차하여 해당 대상자에 대해서 신속한 판독을 할 수 있게 된다.The read alarm generating unit 240 generates a read alarm when the extracted human feature point matches the read feature point registered in the read feature point database 210. The read alarm generator 240 may be implemented as an alarm speaker, an alarm lamp, an alarm screen, and the like. Therefore, when a reading object is detected from a patrol image photographed in real time through the camera device 100 provided in the patrol vehicle, a read alarm is requested to be read through an alarm speaker, an alarm lamp, and an alarm screen, thereby boarding the patrol vehicle. A police officer gets off and can quickly read the subject.

결국, 본 발명은, 순찰차량에 설치된 분석 단말기(200)를 이용해서 카메라 영상 분석을 통하여 외부인물에 대한 얼굴 인식 및 복장 인식을 수행한다. After all, the present invention performs face recognition and clothing recognition for an external person through camera image analysis using the analysis terminal 200 installed in the patrol vehicle.

이밖에, 영상 분석 처리는 기본적으로 분석 단말기(200) 내에서 수행되도록 하며, 특정상황/긴급상황 발생시에는 외부의 서버인 통합 관리 서버로부터 통신을 통하여 얼굴인식/복장 인식을 수행할 수 있다.In addition, the image analysis processing is basically performed within the analysis terminal 200, and in the event of a specific situation/emergency situation, face recognition/dress recognition can be performed through communication from an integrated management server, which is an external server.

또한 얼굴인식은, 자체의 분석 단말기(200) 내의 데이터베이스 또는 얼굴인식 DB 서버와의 실시간 통신을 통한 매칭 처리도 가능하다.In addition, the face recognition, matching processing through real-time communication with the database or face recognition DB server in its own analysis terminal 200 is also possible.

또한 분석 단말기(200) 내의 검색 대상자 데이터는 얼굴인식을 위한 암호화된 특징점 데이터만을 가지고 있어, 분석 단말기(200)의 도난, 유출, 분실 등에서도 개인정보 유출을 방지할 수 있다.In addition, the search target data in the analysis terminal 200 has only the encrypted feature point data for face recognition, so that the leakage of personal information can be prevented even if the analysis terminal 200 is stolen, leaked, or lost.

또한 긴급 수배자 발생시에 3G, 4G, LTE, WiFi 등의 암호화된 무선망을 통해 통합 관리 서버와의 통신을 통한 분석 단말기(200) 내의 검색대상자 데이터베이스의 갱신 처리도 가능하다.It is also possible to update the search target database in the analysis terminal 200 through communication with the integrated management server through an encrypted wireless network such as 3G, 4G, LTE, WiFi, etc. in the event of an emergency wanted.

한편, 본 발명은, 분석 단말기(200)에 내장된 카메라 장치 이외에 추가로 외부 카메라(120)를 연결하여 복수의 카메라 영상 분석이 가능하도록 할 수 있다. 상술한다.On the other hand, the present invention, by connecting the external camera 120 in addition to the camera device built in the analysis terminal 200, it is possible to analyze a plurality of camera images. This is described in detail.

이를 위하여, 내부 카메라(110)는 제1해상도를 가지는 순찰 제1영상을 생성하며, 외부 카메라(120)는 제1해상도보다 높은 제2해상도를 가지는 순찰 제2영상을 생성할 수 있다.To this end, the internal camera 110 may generate a patrol first image having a first resolution, and the external camera 120 may generate a patrol second image having a second resolution higher than the first resolution.

또한 외부 카메라(120)는, 방향 조절 구동유닛에 의해 촬영 방향이 조절되도록 할 수 있다.In addition, the external camera 120 may allow the photographing direction to be adjusted by the direction adjusting drive unit.

이러한 내부 카메라(110)와 외부 카메라(120)가 모두 설치된 경우, 판독 대상 분석부(230)는 더욱 정확한 판독 분석이 가능하게 된다.When both the internal camera 110 and the external camera 120 are installed, the reading target analysis unit 230 enables more accurate reading analysis.

즉, 판독 대상 분석부(230)는, 순찰 제1영상에서 추출한 사람 특징점이 판독 특징점 데이터베이스(210)에 등록된 판독 특징점과 제1오차 범위내에서 일치하는 경우, 외부 카메라(120)의 촬영 방향을 제어하여 촬영되는 순찰 제2영상의 사람 특징점이 제1오차 범위보다 더 작은 제2오차 범위내에서 판독 특징점 데이터베이스(210)에 등록된 판독 특징점과 일치하는지를 대조할 수 있다.That is, the reading target analysis unit 230, when the human feature point extracted from the patrol first image coincides with the reading feature point registered in the reading feature point database 210 within the first error range, the photographing direction of the external camera 120 It is possible to check whether the human feature point of the patrol second image photographed by controlling is consistent with the read feature point registered in the read feature point database 210 within the second error range smaller than the first error range.

예를 들어, 낮은 제1해상도를 가지는 내부 카메라(110)의 순찰 제1영상을 분석한 결과, 판독 대상자가 포함되어있다고 의심되는 경우, 외부 카메라(120)를 조절하여 해당 판독 대상자를 향하도록 방향 조절 및 확대 촬영하여 더 높은 제2해상도를 가지는 순찰 제2영상을 획득하고, 이러한 순찰 제2영상을 대상으로 분석하여 더욱 정확한 판독 대상 분석이 가능하도록 하는 것이다.For example, as a result of analyzing the first patrol image of the internal camera 110 having the low first resolution, if it is suspected that the subject is included, the external camera 120 is adjusted to face the corresponding subject. It is to obtain a second patrol image having a higher second resolution by adjusting and zooming, and to analyze the second patrol image as a target so that a more accurate reading target analysis is possible.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The above-described embodiments in the description of the present invention are selected and presented as the most preferable examples to help those skilled in the art from among various practical examples, and the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited by these embodiments only. , Various changes and modifications and equivalent other embodiments are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

100:카메라 기기 200:분석 단말기
210:판독 특징점 데이터베이스 220:특징점 추출부
230:판독대상 분석부 240:판독 알람 발생부
250:순찰차량 통신부100: camera device 200: analysis terminal
210: reading feature database 220: feature extraction unit
230: reading target analysis unit 240: reading alarm generation unit
250: patrol vehicle communication department

Claims (7)

순찰차량에 설치되어 있으며, 순찰차량 주변의 사람들을 촬영하여 순찰 영상으로서 생성하는 카메라 기기; 및
상기 순찰차량에 설치되어 있으며, 순찰 영상 내의 사람 이미지가 미리 등록된 판독대상 사람 이미지와 오차 범위내에서 유사한 경우, 판독 알람을 발생시키는 분석 단말기;
를 포함하는 순찰차량용 얼굴인식 시스템.
A camera device installed on the patrol vehicle and photographing people around the patrol vehicle to generate a patrol image; And
An analysis terminal installed on the patrol vehicle and generating a readout alarm when the human image in the patrol image is similar to the pre-registered human image in error range;
Face recognition system for a patrol vehicle comprising a.
청구항 1에 있어서, 상기 분석 단말기는,
판독대상 사람 이미지의 특징점인 판독 특징점이 등록되어 있는 판독 특징점 데이터베이스;
순찰 영상 내의 사람 이미지를 추출하여, 추출한 사람 이미지의 특징점을 사람 특징점으로서 추출하는 특징점 추출부;
추출한 사람 특징점이 판독 특징점 데이터베이스에 등록된 판독 특징점과 오차 범위내에서 일치하는지를 대조하는 판독 대상 분석부; 및
추출한 사람 특징점이 판독 특징점 데이터베이스에 등록된 판독 특징점과 일치하는 경우, 판독 알람을 발생시키는 판독 알람 발생부;
를 포함하는 순찰차량용 얼굴인식 시스템.
The method according to claim 1, The analysis terminal,
A reading feature point database in which reading feature points, which are feature points of the human image to be read, are registered;
A feature point extracting unit that extracts a person image in the patrol image and extracts a feature point of the extracted person image as a person feature point;
A reading target analysis unit that checks whether the extracted human feature points match the reading feature points registered in the reading feature point database within an error range; And
A read alarm generating unit for generating a read alarm when the extracted human feature point matches the read feature point registered in the read feature point database;
Face recognition system for a patrol vehicle comprising a.
청구항 2에 있어서, 상기 분석 단말기는,
통합 관리 서버와 무선 통신하는 순찰차량 통신부;를 포함하며,
상기 판독 특징점 데이터베이스는, 상기 순찰차량 통신부를 통하여 수신되는 판독 특징점을 이용하여 주기적으로 업데이트하는 순찰차량용 얼굴인식 시스템.
The method according to claim 2, The analysis terminal,
Includes; patrol vehicle communication unit for wireless communication with the integrated management server,
The reading feature point database is a face recognition system for a patrol vehicle that periodically updates using the reading feature points received through the patrol vehicle communication unit.
청구항 2에 있어서, 상기 카메라 기기는,
순찰차량 내부에 설치된 내부 카메라; 및 순찰차량 외부에 설치된 외부 카메라; 중 어느 하나 이상의 카메라로 구현되는 순찰차량용 얼굴인식 시스템.
The method according to claim 2, The camera device,
An internal camera installed inside the patrol vehicle; And an external camera installed outside the patrol vehicle. A face recognition system for patrol vehicles implemented with any one or more cameras.
청구항 4에 있어서,
상기 내부 카메라는 제1해상도를 가지는 순찰 제1영상을 생성하며,
상기 외부 카메라는 제1해상도보다 높은 제2해상도를 가지는 순찰 제2영상을 생성하는 순찰차량용 얼굴인식 시스템.
The method according to claim 4,
The internal camera generates a first patrol image having a first resolution,
The external camera is a face recognition system for a patrol vehicle that generates a patrol second image having a second resolution higher than the first resolution.
청구항 5에 있어서, 상기 외부 카메라는,
방향 조절 구동유닛에 의해 촬영 방향이 조절됨을 특징으로 하는 순찰차량용 얼굴인식 시스템.
The method according to claim 5, The external camera,
A face recognition system for a patrol vehicle, characterized in that the photographing direction is adjusted by the direction control drive unit.
청구항 6에 있어서, 상기 판독 대상 분석부는,
상기 순찰 제1영상에서 추출한 사람 특징점이 판독 특징점 데이터베이스에 등록된 판독 특징점과 제1오차 범위내에서 일치하는 경우, 상기 외부 카메라의 촬영 방향을 제어하여 촬영되는 순찰 제2영상의 사람 특징점이 제1오차 범위보다 더 작은 제2오차 범위내에서 판독 특징점 데이터베이스에 등록된 판독 특징점과 일치하는지를 대조하는 순찰차량용 얼굴인식 시스템.The method according to claim 6, The read target analysis unit,
When the human feature point extracted from the patrol first image coincides with the reading feature point registered in the reading feature point database within a first error range, the human feature point of the patrol second image captured by controlling the shooting direction of the external camera is first A face recognition system for a patrol vehicle that checks whether it matches a reading feature point registered in the reading feature point database within a second error range smaller than the error range.
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