KR20200085208A - 액추에이터 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 액추에이터 제어 장치는 렌즈의 광경로를 변경하는 액추에이터; 및 상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 액추에이터는 렌즈 지지 부재의 제1 측에 배치되는 제1 구동부와 제2 구동부, 및 렌즈 지지 부재의 제2 측에 배치되는 제3 구동부와 제4 구동부를 포함하고, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이의 제1 거리는 상기 제1 구동부와 상기 제3 구동부 사이의 제2 거리와 서로 다르고, 상기 제1 구동부 및 상기 제4 구동부는 서로 대각 방향에 위치하고, 상기 제어부는 상기 제2 구동부와 상기 제3 구동부에 제1 전류를 인가하고, 상기 제어부는 상기 제1 구동부와 상기 제4 구동부에 제2 전류를 인가하고, 상기 렌즈가 대각 방향으로 움직일 때 상기 제1 전류의 절대값과 상기 제2 전류의 절대값이 서로 다르다.

Description

액추에이터 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING ACTUATOR}

본 발명은 카메라에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라의 액추에이터 제어 장치 및 그의 카메라 떨림 보정 방법에 관한 것이다.

카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 영상의 품질을 높이기 위하여 손떨림 보정(Optical Image Stabilization, OIS) 기능 또는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능을 가질 수 있다. 손떨림 보정 기능은 렌즈를 광축에 수직하는 방향으로 이동시키는 방법으로 수행될 수 있고, 오토포커싱 기능은 렌즈를 광축의 방향으로 이동시키는 방법으로 수행될 수 있다.

이를 위하여, 카메라는 렌즈를 이동시키는 액추에이터를 포함할 수 있다.

일반적으로, 액추에이터는 4면 또는 4모서리에 배치될 수 있으며, 액추에이터 아웃라인은 정사각 형상을 이룰 수 있다. 다만, 카메라 내에 내장되는 이미지 센서는 4:3 또는 16:9 비율을 가지므로, 액추에이터는 이미지 센서의 장축 길이에 따른 정사각 형상으로 배치되어야 한다. 이에 따라, 액추에이터로 인하여 카메라의 크기가 커지는 문제가 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 카메라의 액추에이터 제어 장치 및 카메라 떨림 보정 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 한 실시예에 따른 액추에이터 제어 장치는 렌즈의 광경로를 변경하는 액추에이터; 및 상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 액추에이터는 렌즈 지지 부재의 제1 측에 배치되는 제1 구동부와 제2 구동부, 및 상기 렌즈 지지 부재의 제2 측에 배치되는 제3 구동부와 제4 구동부를 포함하고, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이의 제1 거리는 상기 제1 구동부와 상기 제3 구동부 사이의 제2 거리와 서로 다르고, 상기 제1 구동부 및 상기 제4 구동부는 서로 대각 방향에 위치하고, 상기 제어부는 상기 제2 구동부와 상기 제3 구동부에 제1 전류를 인가하고, 상기 제어부는 상기 제1 구동부와 상기 제4 구동부에 제2 전류를 인가하고, 상기 렌즈가 대각 방향으로 움직일 때 상기 제1 전류의 절대값과 상기 제2 전류의 절대값이 서로 다르다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 액추에이터 제어 장치는 렌즈의 광경로를 변경하는 액추에이터; 및 상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 액추에이터는 렌즈 지지 부재의 제1 측에 배치되는 제1 구동부와 제2 구동부, 및 상기 렌즈 지지 부재의 제2 측에 배치되는 제3 구동부와 제4 구동부를 포함하고, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이의 제1 거리는 상기 제1 구동부와 상기 제3 구동부 사이의 제2 거리와 서로 다르고, 상기 제어부는 상기 제2 구동부와 상기 제3 구동부에 제1 전류를 인가하고, 상기 제어부는 상기 제1 구동부와 상기 제4 구동부에 제2 전류를 인가하고, 상기 제1 전류의 전류값 및 상기 제2 전류의 전류값은 상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 렌즈의 틸팅 방향 중 적어도 하나를 이용하여 결정된다.

상기 제1 구동부 및 상기 제4 구동부는 서로 대각 방향에 위치하고, 상기 렌즈가 대각 방향으로 움직일 때 상기 제1 전류의 절대값과 상기 제2 전류의 절대값이 서로 다를 수 있다.

상기 렌즈가 상기 제1 거리의 방향인 상하 방향 또는 상기 제2 거리의 방향인 좌우 방향으로 움직일 때 상기 제1 전류의 절대값과 상기 제2 전류의 절대값이 서로 동일할 수 있다.

상기 제1 전류의 전류값 및 상기 제2 전류의 전류값은 상기 렌즈의 틸팅 방향에 따라 달라질 수 있다.

상기 제3 구동부와 상기 제4 구동부 사이의 거리는 상기 제1 거리이고, 상기 제2 구동부와 상기 제4 구동부 사이의 거리는 상기 제2 거리일 수 있다.

상기 제1 거리는 상기 제2 거리보다 짧을 수 있다.

상기 제1 구동부와 상기 제4 구동부는 서로 다른 방향으로 움직일 수 있다.

상기 렌즈가 상기 좌우방향으로 틸팅될 때의 상기 제1 전류의 절대값은 상기 렌즈가 상기 상하방향으로 틸팅될 때의 상기 제1 전류의 절대값보다 클 수 있다.

상기 액추에이터는 상기 렌즈의 떨림 보정을 위한 액추에이터이고, 상기 제어부는 자이로센서에 의하여 감지된 값을 이용하여 상기 액추에이터를 동작시키기 위한 신호를 생성할 수 있다.

상기 액추에이터는 상기 렌즈의 초점거리 조절을 위한 액추에이터일 수 있다.

상기 렌즈 지지 부재는 상기 렌즈를 가압하여 상기 렌즈의 형상을 가역적으로 변형하는 쉐이퍼 부재일 수 있다.

상기 렌즈 지지 부재는 상기 렌즈를 수용하고, 상기 렌즈와 함께 이동하는 렌즈 배럴일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 떨림 보정 방법은 렌즈의 틸팅 방향을 감지하는 단계, 상기 렌즈의 틸팅 방향에 따라 상기 렌즈의 움직임을 제어하는 신호를 생성하는 단계, 상기 제어하는 신호에 따라 상기 렌즈의 틸팅 방향을 보정하는 단계를 포함하고, 상기 틸팅 방향을 보정하는 단계는 상기 렌즈를 움직이는 구동부들 간 거리, 상기 렌즈를 움직이는 구동부들의 위치 및 감지된 렌즈의 틸팅 방향에 기반하여 상기 구동부들에게 인가되는 전류의 전류값을 결정하고, 보정되는 렌즈의 틸팅 방향에 따라 인가되는 전류의 전류 값이 다르다.

상기 보정되는 렌즈의 틸팅 방향이 상하방향 또는 좌우방향인 경우 상기 구동부들에게 인가되는 전류의 절대값은 같고, 상기 보정되는 렌즈의 틸팅 방향이 상기 상하방향일 때 상기 구동부들에게 인가되는 전류의 절대값은 상기 보정되는 렌즈의 틸팅 방향이 상기 좌우방향일 때 상기 구동부들에게 인가되는 전류의 절대값보다 작고, 상기 보정되는 렌즈의 틸팅방향이 대각방향일 때 상기 구동부들 중 일부에게 인가되는 전류의 절대값은 다른 일부에게 인가되는 전류의 절대값과 다를 수 있다.

상기 렌즈의 떨림 보정을 위해 렌즈의 동작을 제어하는 신호를 생성하는 단계는, 상기 렌즈의 광축이 틀어진 정도에 따라 상기 렌즈의 동작을 제어하는 제1 제어 값을 생성하는 단계, 그리고 상기 렌즈를 움직이는 구동부들 간 거리 및 위치를 이용하여 상기 제1 제어 값을 보정한 제2 제어 값을 생성하는 단계를 포함한다.

상기 구동부들은 렌즈 지지 부재의 제1 측에 배치되는 제1 구동부와 제2 구동부, 및 상기 렌즈 지지 부재의 제2 측에 배치되는 제3 구동부와 제4 구동부를 포함하고, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이의 제1 거리는 상기 제1 구동부와 상기 제3 구동부 사이의 제2 거리와 서로 다르고, 상기 제1 구동부 및 상기 제4 구동부는 서로 대각 방향에 위치하고, 상기 제2 구동부와 상기 제3 구동부에 제1 전류가 인가되고, 상기 제1 구동부와 상기 제4 구동부에 제2 전류가 인가되고, 상기 렌즈가 대각 방향으로 움직일 때 상기 제1 전류의 절대값과 상기 제2 전류의 절대값이 서로 다를 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 손떨림 보정 기능 및 오토포커싱 기능을 가지는 소형의 카메라를 얻을 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따르면, 광축에 수직인 면에서 다양한 방향으로 정밀하게 떨림 보정을 하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예의 카메라를 나타내는 사시도이다.
도 3a는 도 2에 도시된 카메라에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 카메라의 평면도이다.
도 4a는 도 3a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이며, 도 4b는 도 4a에 도시된 제1 카메라 모듈의 측단면도이다.
도 5a는 도 2에 도시된 실시예의 카메라에서 제2 액추에이터에 대한 한 방향 사시도이며, 도 5b는 도 2에 도시된 실시예의 카메라 모듈에서 제2 액추에이터에 대한 다른 방향 사시도이다.
도 6a는 도 5a의 제2 액추에이터의 제2 회로기판과 구동부의 사시도이며, 도 6b는 도 5b에 도시된 실시예의 제2 액추에이터의 부분 분해 사시도이고, 도 6c는 도 5b에 도시된 실시예의 제2 액추에이터에서 제2 회로기판이 제거된 사시도이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라의 떨림 보정을 위한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라의 떨림 보정 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9(a)는 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라에 포함되는 액추에이터의 배치 관계를 나타내고, 도 9(b)는 도 9(a)의 배치 관계에 따른 렌즈의 움직임 추적을 나타낸다.
도 10(a)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라에 포함되는 액추에이터의 배치 관계를 나타내고, 도 10(b)는 도 10(a)의 배치 관계에 따른 렌즈의 움직임 추적을 나타낸다.
도 11은 도 9에서 예시하는 액추에이터에서의 2채널 제어 구조를 나타낸다.
도 12는 도 9에서 예시하는 액추에이터에서의 제어 값 산출을 위한 원리를 나타낸다.
도 13은 도 9에서 예시하는 액추에이터에서의 시뮬레이션 결과를 나타낸다.
도 14는 도 10에서 예시하는 액추에이터에서의 2채널 제어 구조를 나타낸다.
도 15 내지 도 16은 도 10에서 예시하는 액추에이터에서의 제어 값 산출을 위한 원리를 나타낸다.
도 17은 도 10에서 예시하는 액추에이터에서의 시뮬레이션 결과를 나타낸다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF 또는 Zoom용 액추에이터의 사시도이다.
도 19는 도 18에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.
도 20은 도 18에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이다.
도 21a는 도 20에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 사시도이며, 도 21b는 도 21a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리(2110)에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 22는 도 20에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라의 단면도이다.

도 1을 참조하면, 카메라(100)는 하우징(110), 렌즈부(120), 이미지 센서(130), 액추에이터(140) 및 제어부(150)를 포함한다.

하우징(110)은 렌즈부(120), 이미지 센서(130), 액추에이터(140) 및 제어부(150)를 수용한다.

렌즈부(120)는 IR(InfraRed) 필터(122), IR 필터(122) 상에 배치된 복수 매의 렌즈(124) 및 복수 매의 렌즈(124)와 결합하는 렌즈 배럴(126)을 포함한다. 렌즈 배럴(126)의 내부에는 IR 필터(122) 및 복수 매의 렌즈(124)의 적어도 일부를 수용할 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 렌즈 배럴(126)은 하나 또는 복수의 렌즈와 회전 결합될 수 있으나, 이는 예시적인 것이며, 접착제(예를 들어, 에폭시(epoxy) 등의 접착용 수지)를 이용한 방식 등 다른 방식으로 결합될 수 있다.

하우징(110)은 렌즈 배럴(126)과 결합되어 렌즈 배럴(126)을 지지할 수 있다. 제어부(150)는 인쇄회로기판 또는 드라이브 IC(drive IC)으로 구현될 수 있으며, 인쇄회로기판 상에 이미지 센서(130)가 탑재될 수 있다. 하우징(110)과 렌즈 배럴(126)은 접착제를 통해 접착되거나, 일체형으로 제작되거나, 체결될 수 있다. 또는, 하우징(110)과 렌즈 배럴(126) 사이에는 스프링이 배치될 수도 있다. 그러나, 도 1에서 하우징(110)의 형상, 렌즈 배럴(126)의 형상, 하우징(110)과 렌즈 배럴(126) 간의 결합 관계, 렌즈(124)의 매수, IR 필터(122)의 위치 등은 예시적인 것이며, 다양하게 변형될 수 있다.

한편, 액추에이터(140)는 렌즈 배럴(126)에 배치되어 렌즈(124)를 이동시킨다. 여기서, 액추에이터(140)는 렌즈(124)를 광축 방향으로 이동시켜 렌즈(124)의 초점거리를 조절하기 위한 오토포커싱용 액추에이터일 수 있다. 또는, 액추에이터(140)는 렌즈(124)를 광축에 수직하는 방향, 즉 렌즈(124)가 배치된 면과 수평하는 방향으로 이동시켜 렌즈(124)의 떨림을 보정하기 위한 OIS용 액추에이터일 수도 있다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예의 카메라를 나타내는 사시도이고, 도 3a는 도 2에 도시된 카메라에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 카메라의 평면도이다.

도 2를 참조하면, 카메라(1000)는 단일 또는 복수의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 실시예는 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)을 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 쉴드 캔(1510)에 의해 커버될 수 있다.

도 2, 도 3a 및 도 3b를 함께 참조하면, 실시예에서 제1 카메라 모듈(1000A)은 단일 또는 복수의 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(1000A)은 제1 액추에이터(1100)와 제2 액추에이터(1200)를 포함할 수 있다.

제1 액추에이터(1100)는 제1 군의 회로기판(1410)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 액추에이터(1200)는 제2 군의 회로기판(1420)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 제2군의 회로기판(1420)은 제1군의 회로기판(1410)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 카메라 모듈(1000B)은 제3 군의 회로기판(1430)에 전기적으로 연결될 수 있다.

제1 액추에이터(1100)는 줌(Zoom) 액추에이터 또는 AF(Auto Focus) 액추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제1 액추에이터(1100)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 상하로 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.

제2 액추에이터(1200)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다.

제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는 "단일 초점거리 렌즈" 또는 "단(單) 렌즈"로 칭해질 수도 있다.

제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 액추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 액추에이터는 보이스코일 모터, 마이크로 액츄에이터, 실리콘 액츄에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀방식, 바이모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 카메라 모듈(1000B)은 도 1의 실시예에 따른 카메라(100)일 수도 있다.

다음으로, 도 4a는 도 3a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이며, 도 4b는 도 4a에 도시된 제1 카메라 모듈의 측단면도이다.

도 4a를 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 주밍 기능 또는 AF 기능을 하는 제1 액추에이터(1100) 및 제1 액추에이터(1100)의 일측에 배치되며 OIS 기능을 하는 제2 액추에이터(1200)를 포함할 수 있다.

도 4b를 참조하면, 제1 액추에이터(1100)는, 베이스(20)에 배치된 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스(20)에 제1 렌즈 어셈블리(1110), 제2 렌즈 어셈블리(1120), 제3 렌즈 어셈블리(1130), 및 가이드 핀(50) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.

또한 제1 액추에이터(1100)는 코일 구동부(1140)와 마그넷 구동부(1160)를 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 코일 구동부(1140), 마그넷 구동부(1160)와 가이드 핀(50)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 코일 구동부(1140)와 마그넷 구동부(1160)의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있으며, 이를 통해 실시예에 따른 액추에이터 및 카메라 모듈은, 주밍시 렌즈 디센터(decenter)나 기울어짐(tilt) 발생의 문제를 해결하여 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align)이 잘 맞추어 화각이 변하거나 초점이탈 발생을 방지하고, 화질이나 해상력을 현저히 향상시킬 수 있다.

또한, 제1 액추에이터(1100)는 베이스(20) 외측에 배치되는 제1군의 회로기판 및 자이로 센서를 포함한 소자부(1150)를 포함할 수 있다.

그리고, 소정의 이미지 센서부(1190)가 평행 광의 광축 방향에 수직하게 배치될 수 있다.

다음으로, 제2 액추에이터(1200)는, 하우징(1210), 하우징(1210)에 배치되는 떨림 보정 유닛(1220), 떨림 보정 유닛(1220) 상에 배치되는 프리즘 유닛(1230)을 포함할 수 있다. 떨림 보정 유닛(1220)은 쉐이퍼 부재(1222) 및 렌즈 부재(1224)를 포함하며, 마그넷 구동부(72M)와 코일 구동부(72C)를 포함할 수 있다. 여기서, 렌즈 부재(1224)는 액체 렌즈, 유체 렌즈, 가변형 프리즘 등과 혼용될 수 있으며, 렌즈 부재(1224)의 표면에 가해진 압력에 의하여 렌즈 부재(1224)의 형상이 가역적으로 변형되며, 이에 따라 렌즈 부재(1224)를 통과하는 광경로가 변경될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 부재(1224)는 탄성 막에 의하여 둘러싸인 유체를 포함할 수 있으며, 쉐이퍼 부재(1222)는 렌즈 부재(1224)와 결합되거나, 연결되거나, 직접 접촉하며, 쉐이퍼 부재(1222)의 움직임에 의하여 렌즈 부재(1224)에 압력이 가해지며, 이에 따라 렌즈 부재(1224)의 형상이 가역적으로 변형되고, 렌즈 부재(1224)를 통과하는 광경로가 변경될 수 있다. 후술하겠으나, 쉐이퍼 부재(1222)의 움직임은 마그넷 구동부(72M)와 코일 구동부(72C) 간의 상호 작용에 의하여 일어날 수 있다.

이를 위하여, 제2 액추에이터(1200)는 제2군의 회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다.

이와 같이, 렌즈 부재(1224)를 통과하는 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 액추에이터와 AF 또는 Zoom용 액추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제2 액추에이터(1200)의 마그넷 구동부(72M)가 제1 액추에이터(1100)와 분리되어 배치되므로, 제1 액추에이터(1100)와 제2 액추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다.

이하, 제2 액추에이터의 세부 구조를 더욱 구체적으로 설명한다.

도 5a는 도 2에 도시된 실시예의 카메라에서 제2 액추에이터에 대한 한 방향 사시도이며, 도 5b는 도 2에 도시된 실시예의 카메라 모듈에서 제2 액추에이터에 대한 다른 방향 사시도이다. 도 6a는 도 5a의 제2 액추에이터의 제2 회로기판과 구동부의 사시도이며, 도 6b는 도 5b에 도시된 실시예의 제2 액추에이터의 부분 분해 사시도이고, 도 6c는 도 5b에 도시된 실시예의 제2 액추에이터에서 제2 회로기판이 제거된 사시도이다.

도 5a 내지 도 6c를 참조하면, 프리즘 유닛(1230) 하측에 떨림 보정 유닛(1220)을 배치함으로써 OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량을 확보할 수 있다.

제2 회로기판(1250)은 소정의 전원부(미도시)와 연결 되어 코일 구동부(72C)에 전원을 인가할 수 있다. 제2 회로기판(1250)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다.

코일 구동부(72C)는 단일 또는 복수의 단위 코일 구동부를 포함할 수 있고, 복수의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동부(72C)는 제1 단위 코일 구동부(72C1), 제2 단위 코일 구동부(72C2), 제3 단위 코일 구동부(72C3) 및 제4 단위 코일 구동부(미도시)를 포함할 수 있다.

또한 구동부(72C)는 홀 센서(미도시)를 더 포함하여 이후 설명되는 마그넷 구동부(72M)의 위치를 인식할 수도 있다. 예를 들어, 제1 단위 코일 구동부(72C1)는 제1 홀 센서(미도시)를 포함하고, 제3 단위 코일 구동부(72C3)는 제2 홀 센서(미도시)를 포함할 수도 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 쉐이퍼 부재(1222)는 렌즈 부재(1224)에 배치되며, 쉐이퍼 부재(1222)의 움직임에 따라 렌즈 부재(1224)의 형상이 변형될 수 있다. 이때, 쉐이퍼 부재(1222)에 마그넷 구동부(72M)가 배치되며, 하우징(1210)에 코일 구동부(72C)가 배치될 수 있다.

도 6b를 참조하면, 하우징(1210)은 하우징 바디(1212)에 광이 통과할 수 있는 소정의 개구부(1212H)가 형성되며, 하우징 바디(1212)의 상측으로 연장되며 코일 구동부(72C)가 배치되도록 홀(1214H)이 형성된 하우징 측부(1214P)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 하우징(1210)은 하우징 바디(1212)의 상측으로 연장되며 코일 구동부(72C)가 배치되도록 홀(1214H1)이 형성된 제1 하우징 측부(1214P1)와 구동부(72C)가 배치되도록 홀(1214H2)이 형성된 제2 하우징 측부(1214P2)를 포함할 수 있다.

실시예에 의하면 하우징 측부(1214P)에 코일 구동부(72C)가 배치되며, 마그넷 구동부(72M)는 쉐이퍼 부재(1222)에 배치되고, 코일 구동부(72C)에 인가된 전압에 따른 코일 구동부(72C)와 마그넷 구동부(72M)간의 전자기력에 의하여 쉐이퍼 부재(1222)가 움직일 수 있다. 이에 따라, 렌즈 부재(1224)의 형상이 가역적으로 변형되며, 렌즈 부재(1224)를 통과하는 광경로가 변경되어 OIS를 구현할 수 있다.

더욱 구체적으로, 쉐이퍼 부재(1222)는 광이 통과할 수 있는 홀이 형성된 쉐이퍼 바디 및 쉐이퍼 바디로부터 측면으로 연장된 돌출부를 포함할 수 있다. 렌즈 부재(1224)는 쉐이퍼 바디의 아래에 배치되며, 마그넷 구동부(72M)는 쉐이퍼 부재(1222)의 돌출부 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 마그넷 구동부(72M)의 일부는 쉐이퍼 부재(1222)의 한 측면에 배치된 돌출부 상에 배치되고, 나머지 일부는 쉐이퍼 부재(1222)의 다른 측면에 배치된 돌출부 상에 배치될 수 있다. 이때, 마그넷 구동부(72M)는 쉐이퍼 부재(1222)와 결합되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 쉐이퍼 부재(1222)의 돌출부 상에 홈이 형성되며, 홈 내에 마그넷 구동부(72M)가 끼워질 수 있다.

한편, 고정형 프리즘(1232)은 직각 프리즘일 수 있으며, 떨림 보정 유닛(1220)의 마그넷 구동부(72M) 내측에 배치될 수 있다. 또한 고정형 프리즘(1232) 상측에 소정의 프리즘 커버(1234)가 배치되어 고정형 프리즘(1232)이 하우징(1210)과 밀착 결합될 수 있다.

도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라의 떨림 보정을 위한 블록도이고, 도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라의 떨림 보정 방법을 나타내는 순서도이다. 여기서, 카메라(2100)는 도 1의 카메라(100) 또는 도 2 내지 6의 카메라(1000)일 수 있다.

도 7 내지 도 8을 참조하면, 카메라(2100)에 내장된 센서부(2160)는 렌즈(2124)의 틸팅 방향 및 틸팅 정도 중 적어도 하나를 감지한다(S300). 여기서, 렌즈(2124)는 도 1의 실시예에 따른 카메라(100)에 포함되는 렌즈(124) 또는 도 2 내지 6의 실시예에 따른 카메라(1000)에 포함되는 렌즈일 수 있다. 여기서, 렌즈(2124)의 틸팅은 손떨림 또는 외부의 진동에 의한 움직임에 의하여 발생할 수 있으며, 광축이 틀어지는 양으로 표현될 수 있다. 렌즈(2124)의 틸팅 방향은 광축에 대하여 수직인 면, 즉 렌즈(2124)가 배치된 면과 수평하는 방향이 될 수 있으며, 렌즈(2124)의 틸팅 정도는 틸팅 크기 및 틸팅 각도 중 적어도 하나로 표현될 수 있다. 렌즈(2124)의 틸팅 방향 및 틸팅 정도 중 적어도 하나를 감지하기 위하여, 센서부(2160)는 자이로센서를 포함할 수 있으나, 이로 제한되는 것은 아니며, 카메라(2100)의 떨림 또는 움직임을 감지할 수 있는 다양한 센서가 사용될 수 있다.

다음으로, 제어부(2150)는 센서부(2160)가 감지한 렌즈(2124)의 틸팅 방향 및 틸팅 정도 중 적어도 하나에 따라 렌즈(2124)의 움직임을 제어하는 신호를 생성한다(S310). 본 명세서에서, 렌즈(2124)의 이동, 움직임, 틸팅 및 동작은 도 1의 실시예에 따른 카메라(100)인 경우 렌즈(124)가 렌즈배럴(126)과 함께 직접 이동하는 것을 의미할 수도 있고, 도 2 내지 6의 실시예에 따른 카메라(1000)인 경우 렌즈 부재(1224)의 형상이 가역적으로 변형되는 것을 의미할 수도 있다. 여기서, 렌즈(2124)의 움직임을 제어하는 신호는 렌즈(2124)의 틸팅을 보정하기 위하여 렌즈(2124)가 움직여야 하는 움직임 방향, 움직임 각도 및 움직임 크기 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다. 이를 위하여, 제어부(2150) 또는 제어부(2150)에 연결된 저장부(미도시)에는 렌즈(2124)의 틸팅 방향 또는 틸팅 정도와 렌즈(2124)의 틸팅을 보정하기 위하여 렌즈(2124)가 움직여야 하는 움직임 방향, 움직임 각도 및 움직임 크기 간의 관계가 미리 매칭되어 저장될 수 있다. 렌즈(2124)의 움직임을 제어하는 신호는, 예를 들어 액추에이터(2140)에 인가되는 전류 값으로 표현될 수 있다. 여기서, 액추에이터(2140)는 도 1의 실시예에 따른 액추에이터(140) 또는 도 2 내지 6의 실시예에 따른 제2 액추에이터(1200)일 수 있다. 그리고, 제어부(2150)는 렌즈(2124)의 광축이 틀어진 정도에 따라 렌즈의 동작을 제어하는 제1 제어 값을 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(2150)는 렌즈(2124)를 움직이는 구동부들 간 거리 및 위치를 이용하여 제1 제어값을 보정한 제2 제어 값을 생성할 수 있다.

다음으로, 액추에이터(2140)는 단계 S310에서 생성된 렌즈(2124)의 움직임을 제어하는 신호에 따라 렌즈(2124)의 틸팅 방향을 보정한다(S320). 즉, 액추에이터(2140)는 렌즈(2124)의 틸팅을 보정하기 위하여 렌즈(2124)가 움직여야 하는 움직임 방향, 움직임 각도 및 움직임 크기 중 적어도 하나로 렌즈(2124)를 이동시킨다. 이에 따라, 카메라(2100)의 떨림은 광학적으로 보정될 수 있다.

도 9(a)는 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라에 포함되는 액추에이터의 배치 관계를 나타내고, 도 9(b)는 도 9(a)의 배치 관계에 따른 렌즈의 움직임 추적을 나타낸다. 도 10(a)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라에 포함되는 액추에이터의 배치 관계를 나타내고, 도 10(b)는 도 10(a)의 배치 관계에 따른 렌즈의 움직임 추적을 나타낸다.

도 9(a), 도 9(b), 도 10(a) 및 도 10(b)를 참조하면, 렌즈(2124)는 렌즈 지지 부재(2126)와 결합하며, 렌즈 지지 부재(2126)와 액추에이터 아웃라인(2200) 사이에는 액추에이터가 배치될 수 있다. 여기서, 렌즈 지지 부재(2126)은 도 1의 실시예에 따른 카메라(100)의 렌즈 배럴(126) 또는 도 2 내지 6의 실시예에 따른 카메라(1000)의 쉐이퍼 부재(1222)일 수 있다. 여기서, 액추에이터 아웃라인(2200)은 도 1의 실시예에 따른 카메라의 하우징(110) 또는 도 2 내지 6의 실시예에 따른 제2 액추에이터(1200)의 하우징(1210)의 내면이 될 수 있다.

도 9(a)를 참조하면, 액추에이터(400)는 제1 구동부(410), 제2 구동부(420), 제3 구동부(430) 및 제4 구동부(440)를 포함하며, 제1 구동부(410)는 렌즈 지지 부재(2126)의 제1 측에 배치되고, 제2 구동부(420)는 렌즈 지지 부재(2126)의 제1 측과 대향하는 제2 측에 배치되며, 제3 구동부(430)는 렌즈 지지 부재(2126)의 제1 측 및 제2 측 사이의 제3 측에 배치되고, 제4 구동부(440)는 렌즈 지지 부재(2126)의 제3 측에 대향하는 제4 측에 배치될 수 있다. 이에 따라, 액추에이터(400)의 제1 구동부(410), 제2 구동부(420), 제3 구동부(430) 및 제4 구동부(440)는 정사각 형태로 배치될 수 있다.

여기서, 제1 구동부(410), 제2 구동부(420), 제3 구동부(430) 및 제4 구동부(440)는 각각 코일(412, 422, 432, 442) 및 마그넷(414, 424, 434, 444)을 포함할 수 있다. 이때, 각 구동부의 코일(412, 422, 432, 442)은 액추에이터 아웃라인(2200)에 배치되고, 각 구동부의 마그넷(414, 424, 434, 444) 각각은 각 구동부의 코일(412, 422, 432, 442)과 소정 간격 이격되도록 쌍을 이루어 렌즈 지지 부재(2126)의 측벽에 배치될 수 있다.

도 10(a)를 참조하면, 액추에이터(500)는 제1 구동부(510), 제2 구동부(520), 제3 구동부(530) 및 제4 구동부(540)를 포함하며, 제1 구동부(510) 및 제2 구동부(520)는 렌즈 지지 부재(2126)의 제1 측에 배치되고, 제3 구동부(530) 및 제4 구동부(540)는 렌즈 지지 부재(2126)의 제1 측과 대향하는 제2 측에 배치될 수 있다. 여기서, 렌즈 지지 부재(2126)의 제1 측과 제2 측은 직사각 형상의 이미지 센서(2130)의 단변 방향으로 배치된 면일 수 있다.

제1 구동부(510) 및 제4 구동부(540)는 서로 대각 방향에 배치되고, 제2 구동부(520) 및 제3 구동부(530)는 서로 대각 방향에 배치될 수 있다.

이에 따라, 제1 구동부(510)와 제2 구동부(520) 간의 제1 거리(d1)는 제1 구동부(510)와 제3 구동부(530) 간의 제2 거리(d2)와 상이하고, 제1 구동부(510)와 제2 구동부(520) 간의 제1 거리(d1)는 제3 구동부(530)와 제4 구동부(540) 간의 제1 거리(d1)와 동일하며, 제1 구동부(510)와 제3 구동부(530) 간의 제2 거리(d2)는 제2 구동부(520)와 제4 구동부(540) 간의 제2 거리(d2)와 동일할 수 있다. 그리고, 제1 구동부(510)와 제2 구동부(520) 간의 거리 및 제3 구동부(530)와 제4 구동부(540) 간의 거리인 제1 거리(d1)는 제1 구동부(510)와 제3 구동부(530) 간의 거리 및 제2 구동부(520)와 제4 구동부(540) 간의 거리인 제2 거리(d2)보다 짧을 수 있다.

설명의 편의를 위하여, 본 명세서에서, 제1 구동부(510)와 제2 구동부(520) 간의 방향 및 제3 구동부(530)와 제4 구동부(540) 간의 방향을 상하 방향이라 하고, 제1 구동부(510)와 제3 구동부(530) 간의 방향 및 제2 구동부(520)와 제4 구동부(540) 간의 방향을 좌우 방향이라 하며, 제1 구동부(510)와 제4 구동부(540) 간의 방향 및 제2 구동부(520)와 제3 구동부(530) 간의 방향을 대각 방향이라 한다.

여기서, 제1 구동부(510), 제2 구동부(520), 제3 구동부(530) 및 제4 구동부(540)는 각각 코일(512, 522, 532, 542) 및 마그넷(514, 524, 534, 544)을 포함할 수 있다. 여기서, 코일(512, 522, 532, 542)은 도 2 내지 6의 실시예에 따른 카메라에서 코일 구동부(72C)를 의미하고, 마그넷(514, 524, 534, 544)은 도 2 내지 6의 실시예에 따른 카메라에서 마그넷 구동부(72M)를 의미할 수 있다. 이때, 제1 구동부(510)의 마그넷(514) 및 제2 구동부(520)의 마그넷(524)은 렌즈 지지 부재(2126)의 제1 측에서 서로 이격되어 배치되고, 제1 구동부(510)의 코일(512) 및 제2 구동부(520)의 코일(522)은 렌즈 지지 부재(2126)의 제1 측에 대향하는 액추에이터 아웃라인(2200)의 한 면에서 제1 구동부(510)의 마그넷(514) 및 제2 구동부(520)의 마그넷(524)과 소정 간격으로 이격되도록 쌍을 이루어 배치될 수 있다. 이와 마찬가지로, 제3 구동부(530)의 마그넷(534) 및 제4 구동부(540)의 마그넷(544)은 렌즈 지지 부재(2126)의 제2 측에서 서로 이격되어 배치되고, 제3 구동부(530)의 코일(532) 및 제4 구동부(540)의 코일(542)은 렌즈 지지 부재(2126)의 제2 측에 대향하는 액추에이터 아웃라인(2200)의 한 면에서 제3 구동부(530)의 마그넷(534) 및 제4 구동부(540)의 마그넷(544)과 소정 간격으로 이격되도록 쌍을 이루어 배치될 수 있다. 이에 따라, 액추에이터(500)의 제1 구동부(510), 제2 구동부(520), 제3 구동부(530) 및 제4 구동부(540)는 직사각 형태로 배치될 수 있다.

도 10(a) 및 도 10(b)를 참조하면, 이미지 센서(2130)가 4:3 또는 16:9의 비율로 직사각 형상을 가질 경우, 이미지 센서(2130)의 장변 측에는 구동부를 배치하지 않으므로, 렌즈 지지 유닛(2126)과 액추에이터 아웃라인(2200) 사이에 추가의 공간을 확보할 필요가 없으며, 이에 따라 카메라를 소형으로 구현할 수 있다. 또한, 도 10(b)와 같이, 렌즈의 움직임이 이미지 센서(2130) 주변에 한정되므로, 보정의 정밀도가 높아지며, 액추에이터의 전력 소모도 줄일 수 있다.

편의를 위하여, 도 9(a)와 같이 배치된 액추에이터를 대칭 액추에이터라 하고, 도 10(a)와 같이 배치된 액추레이터를 비대칭 액추에이터라 할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터의 제어 방법을 구체적으로 설명한다. 이하, 떨림 보정 방법을 예로 들어 설명하지만, 이로 제한되는 것은 아니며, 본 명세서에서 설명하는 액추에이터의 제어 방법은 오토포커싱에도 동일하거나 유사하게 적용될 수 있다.

도 11은 도 9에서 예시하는 액추에이터에서의 2채널 제어 구조를 나타내고, 도 12는 도 9에서 예시하는 액추에이터에서의 제어 값 산출을 위한 원리를 나타내며, 도 13은 도 9에서 예시하는 액추에이터에서의 시뮬레이션 결과를 나타낸다.

도 11을 참조하면, 전술한 바와 같이 액추에이터(400)는 제1 구동부(410), 제2 구동부(420), 제3 구동부(430) 및 제4 구동부(440)를 포함하며, 상하 방향으로 배치되어 서로 마주보는 제3 구동부(430) 및 제4 구동부(440)는 제1 채널(C1)을 이루고, 좌우 방향으로 배치되어 서로 마주보는 제1 구동부(410) 및 제2 구동부(420)는 제2 채널(C2)을 이루는 것으로 가정한다. 제1 채널(C1)의 코일(432, 442)에는 제1 전류가 인가되며, 제1채널(C1)의 코일(432,442)은 서로 반대 방향으로 권선되어 있어 제1 채널(C1)의 마그넷(434, 444)은 서로 반대 극성을 가지고, 제2 채널(C2)의 코일(412, 422)에는 제2 전류가 인가되며, 제2채널(C2)의 코일(412,422)은 서로 반대 방향으로 권선되어 있어 제2 채널(C2)의 마그넷(414, 424)은 서로 반대 극성을 가진다.

도 12를 참조하면, 제1 구동부(410), 제2 구동부(420), 제3 구동부(430) 및 제4 구동부(440)는 액추에이터의 x축 및 y축 상에 있으며, 제3 구동부(430)와 제4 구동부(440) 간의 제1 채널(C1)과 제1 구동부(410) 및 제2 구동부(420) 간의 제2 채널(C2)은 서로 직교한다.

여기서, 2ⅹ1 입력벡터

과 2ⅹ2 특성벡터

를 이용하면, 출력벡터

의 각도와 크기를 얻을 수 있으며, 특성벡터

는 하기 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.

여기서, a는 제1 채널(C1)에 배치된 구동부들 간의 거리를 나타내는 값이고, b는 제2 채널(C2)에 배치된 구동부들 간의 거리를 나타내는 값이다. 액추에이터(400)가 도 9에 도시된 바와 같이 정사각 형태로 배치된 경우, a와 b는 동일할 수 있다.

인 것을 예로 들어 설명하면, 출력벡터

의 각도 및 크기는 하기 수학식 2 내지 3과 같이 나타낼 수 있다.

더욱 구체적인 실시예로, 표 1 및 도 13을 참조하면, 출력벡터의 각도(θ)가 0이고, 출력벡터의 크기인 r이 1인 경우, 제1 채널(C1)에 인가되는 제1 전류는 0이고, 제2 채널(C2)에 인가되는 제2 전류는 1이며, 제2 채널(C2)의 제1 구동부(410)와 제2 구동부(420)는 반대 극성을 가질 수 있다. 출력벡터의 각도(θ)가 π/4이고, 출력벡터의 크기인 r이 1인 경우, 제1 채널(C1)에 인가되는 제1 전류는 0.7이고, 제2 채널(C2)에 인가되는 제2 전류는 0.7로 동일하며, 제1 채널(C1)의 제3 구동부(430)와 제4 구동부(440)는 반대 극성을 가지고, 제2 채널(C2)의 제1 구동부(410)와 제2 구동부(420)는 반대 극성을 가질 수 있다. 출력벡터의 각도(θ)가 π/2이고, 출력벡터의 크기인 r이 1인 경우, 제1 채널(C1)에 인가되는 제1 전류는 1이고, 제2 채널(C2)에 인가되는 제2 전류는 0이며, 제1 채널(C1)의 제3 구동부(430)와 제4 구동부(440)는 반대 극성을 가질 수 있다. 출력벡터의 각도(θ)가 3π/4이고, 출력벡터의 크기인 r이 1인 경우, 제1 채널(C1)에 인가되는 제1 전류는 0.7이고, 제2 채널(C2)에 인가되는 제2 전류는 -0.7이며, 제1 채널(C1)의 제3 구동부(430)와 제4 구동부(440)는 반대 극성을 가지고, 제2 채널(C2)의 제1 구동부(410)와 제2 구동부(420)는 반대 극성을 가질 수 있다.

No.	각도(θ)	R		r/2
		C1(*r)	C2(*r)	C1(*r)	C2(*r)
1	0	1	0	0.5	0
2	π/4	0.7	0.7	0.35	0.35
3	π/2	0	1	0	0.5
4	3π/4	-0.7	0.7	-0.35	0.35
5	π	-1	0	-0.5	0
6	5π/4	-0.7	-0.7	-0.35	-0.35
7	3π/2	0	-1	0	-0.5
8	7π/4	0.7	-0.7	0.35	-0.35

도 14는 도 9에서 예시하는 액추에이터에서의 2채널 제어 구조를 나타내고, 도 15 내지 도 16은 도 10에서 예시하는 액추에이터에서의 제어 값 산출을 위한 원리를 나타내며, 도 17은 도 10에서 예시하는 액추에이터에서의 시뮬레이션 결과를 나타낸다.

도 14를 참조하면, 전술한 바와 같이 액추에이터(500)는 제1 구동부(510), 제2 구동부(520), 제3 구동부(530) 및 제4 구동부(540)를 포함하며, 제1 구동부(510)와 제2 구동부(520) 간의 거리 및 제3 구동부(530)와 제4 구동부(540) 간의 거리를 나타내는 제1 거리의 방향을 상하 방향이라 하고, 제1 구동부(510)와 제3 구동부(530) 간의 거리 및 제2 구동부(520)와 제4 구동부(540) 간의 거리를 나타내는 제2 거리의 방향을 좌우 방향이라 하며, 제1 구동부(510)와 제4 구동부(540) 간의 방향 및 제2 구동부(520)와 제3 구동부(530) 간의 방향을 대각 방향이라 한다.

대각 방향으로 배치되어 마주보는 제2 구동부(520) 및 제3 구동부(530)는 제1 채널(C1)을 이루고, 또 다른 대각 방향으로 배치되어 마주보는 제1 구동부(510) 및 제4 구동부(540)는 제2 채널(C2)을 이루며, 제1 채널(C1)에 인가되는 제1 전류는 제2 구동부(520)와 제3 구동부(530)를 제어하고, 제2 채널(C2)에 인가되는 제2 전류는 제1 구동부(510)와 제4 구동부(540)를 제어한다.

제1 채널(C1)의 코일(522, 532)에는 제1 전류가 인가되며, 제1 채널(C1)의 마그넷(524, 534)은 극성이 서로 반대이고, 제2 채널(C2)의 코일(512, 542)에는 제2 전류가 인가되며, 제2 채널(C2)의 마그넷(514, 544)는 극성이 서로 반대이다. 이에 따라, 제1 구동부(510)와 제4 구동부(540)는 서로 다른 방향으로 움직이며, 제2 구동부(520)와 제3 구동부(530)는 서로 다른 방향으로 움직일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 구동부(510)와 제2 구동부(520) 사이의 제1 거리(d1)가 제1 구동부(510)와 제3 구동부(530) 사이의 제2 거리(d2)와 서로 다른 경우, 즉 제1 채널(C1)과 제2 채널(C2)은 서로 직교 하지 않고, 비대칭으로 배치된 액추에이터(500)인 경우, 대각 방향으로 배치되는 제1 채널(C1)에 인가되는 제1 전류의 전류 값 및 또 다른 대각 방향으로 배치되는 제2 채널(C2)에 인가되는 제2 전류의 전류 값은 제1 거리(d1), 제2 거리(d2) 및 렌즈(2124)의 틸팅 방향을 이용하여 결정된다.

렌즈(2124)가 제1 거리(d1)의 방향인 상하 방향 또는 제2 거리(d2)의 방향인 좌우 방향으로 움직일 때 제1 전류의 절대 값과 제2 전류의 절대 값은 동일하지만, 렌즈(2124)가 대각 방향으로 움직일 때 제1 전류의 절대 값과 제2 전류의 절대 값은 서로 상이하다.

또한, 상하 방향인 제1 거리(d1)가 좌우 방향인 제2 거리(d2)보다 짧은 경우, 렌즈(2124)가 좌우 방향으로 소정 값으로 틸팅될 때의 제1 전류의 절대 값은 렌즈(2124)가 상하 방향으로 동일한 소정 값으로 틸팅될 때의 제1 전류의 절대 값보다 크고, 렌즈(2124)가 좌우 방향으로 소정 값으로 틸팅될 때의 제2 전류의 절대 값은 렌즈(2124)가 상하 방향으로 동일한 소정 값으로 틸팅될 때의 제2 전류의 절대 값보다 크다.

한편, 전술한 바와 같이, 떨림 보정은 렌즈(2124)의 광축이 틀어진 양을 보상하는 방법으로 수행될 수 있으며, 이를 위하여 광학적 이미지 안정화 또는 전기적 이미지 안정화가 수행될 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 비대칭 액추에이터인 경우, 제1 채널(C1)과 제2 채널(C2)이 서로 직교하는 관계가 아닌 경우, 추가적인 벡터 변환이 필요하다.

도 15(a)을 참조하면, 광축의 틀어진 정도는 구좌표의 형태인 각도의 크기로 표현될 수 있으며, 이는 도 15(b)에 도시한 바와 같이 직각 좌표의 값으로 변환될 수 있다. 마지막으로, 도 15(c)에 도시된 바와 같이, 제1 채널(C1)과 제2 채널(C2)의 배치 형태로 변환되며, 이는 비례 상수(a)를 곱한 전류량으로 제어될 수 있다.

더욱 구체적으로, 도 16을 참조하면, 제1 구동부(510)와 제4 구동부(540)는 대각 방향에 있고, 제2 구동부(520)와 제3 구동부(530)는 또 다른 대각 방향에 있으며, 제2 구동부(520)와 제3 구동부(530) 간의 제1 채널(C1)은 제1 구동부(510)와 제4 구동부(540) 간의 제2 채널(C2)과 서로 직교하지 않는다.

여기서, 2ⅹ1 입력벡터

과 2ⅹ2 특성벡터

를 이용하면, 출력벡터

의 각도와 크기를 얻을 수 있으며, 특성벡터

는 하기 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.

여기서, a는 제1 구동부(510)와 제2 구동부(520) 간의 거리를 나타내는 값이고, b는 제1 구동부(510)와 제3 구동부(530) 간의 거리를 나타내는 값이다. 여기서, a는 b보다 작은 것을 예로 들어 설명한다.

인 것을 예로 들어 설명하면, 출력벡터

의 각도 및 크기는 하기 수학식 5 내지 6과 같이 나타낼 수 있다.

더욱 구체적인 실시예로, 표 2 및 도 17을 참조하면, a=0.5이고, b=1이며, 출력벡터의 크기인 r이 1인것을 가정할 경우, 출력벡터의 각도(θ)가 0이면, 제1 채널(C1)에 인가되는 제1 전류의 절대 값은 1이고, 제2 채널(C2)에 인가되는 제2 전류의 절대 값은 1이며, 제1 채널(C1)의 제2 구동부(520)와 제3 구동부(530)는 서로 반대의 극성을 가지고, 제2 채널(C2)의 제1 구동부(510)와 제4 구동부(540)는 서로 반대의 극성을 가질 수 있다. 즉, 이로부터 렌즈(2124)가 좌우 방향으로 움직일 경우 제1 채널에 인가되는 제1 전류의 절대 값과 제2 채널에 인가되는 제2 전류의 절대 값은 동일함을 알 수 있다.

다음으로, 출력벡터의 각도(θ)가 π/4인 경우, 제1 채널(C1)에 인가되는 제1 전류의 절대 값은 1.05이고, 제2 채널(C2)에 인가되는 제2 전류의 절대 값은 0.35로 서로 상이하며, 제1 채널(C1)의 제2 구동부(520)와 제3 구동부(530)는 서로 반대의 극성을 가지고, 제2 채널(C2)의 제1 구동부(510)와 제4 구동부(540)는 서로 반대의 극성을 가질 수 있다. 그리고, 출력벡터의 각도(θ)가 3π/4인 경우, 제1 채널(C1)에 인가되는 제1 전류의 절대 값은 0.35이고, 제2 채널(C2)에 인가되는 제2 전류의 절대 값은 1.05로 서로 상이하며, 제1 채널(C1)의 제2 구동부(520)와 제3 구동부(530)는 서로 반대의 극성을 가지고, 제2 채널(C2)의 제1 구동부(510)와 제4 구동부(540)는 서로 반대의 극성을 가질 수 있다. 이로부터, 렌즈(2124)가 대각 방향으로 움직일 경우, 제1 채널에 인가되는 제1 전류의 절대 값과 제2 채널에 인가되는 제2 전류의 절대 값은 상이함을 알 수 있다.

다음으로, 출력벡터의 각도(θ)가 π/2이면, 제1 채널(C1)에 인가되는 제1 전류의 절대 값은 0.5이고, 제2 채널(C2)에 인가되는 제2 전류의 절대 값은 0.5이며, 제1 채널(C1)의 제2 구동부(520)와 제3 구동부(530)는 서로 반대의 극성을 가지고, 제2 채널(C2)의 제1 구동부(510)와 제4 구동부(540)는 서로 반대의 극성을 가질 수 있다. 즉, 이로부터 렌즈(2124)가 상하 방향으로 움직일 경우 제1 채널에 인가되는 제1 전류의 절대 값과 제2 채널에 인가되는 제2 전류의 절대 값은 동일함을 알 수 있다.

또한, 출력벡터의 각도(θ)가 0인 경우와 π/2인 경우를 비교하면, 렌즈(2124)가 좌우 방향으로 움직일 때의 제1 전류의 절대 값 및 제2 전류의 절대 값 각각은 렌즈(2124)가 상하 방향으로 움직일 때의 제1 전류의 절대 값 및 제2 전류의 절대 값보다 크다는 것을 알 수 있다.

No.	각도(θ)	r		r/2
		C1(*r)	C2(*r)	C1(*r)	C2(*r)
1	0	1	1	0.5	0.5
2	π/4	1.05	0.35	0.525	0.175
3	π/2	0.5	-0.5	0.25	-0.25
4	3π/4	-0.35	-1.05	-0.175	-0.525
5	π	-1	-1	-0.5	-0.5
6	5π/4	-1.05	-0.35	-0.525	-0.175
7	3π/2	-0.5	0.5	-0.25	0.25
8	7π/4	0.35	1.05	0.175	0.525

이로부터, 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터 제어 장치는 카메라를 소형화시킬 수 있으며, 광축에 수직하는 면 상의 모든 방향으로 렌즈를 정밀하게 이동시킬 수 있다.

본 명세서에서, 액추에이터가 렌즈의 광경로를 변경하는 실시예를 중심으로 설명하고 있으나, 이로 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터가 이미지 센서를 이동시키도록 배치되어 이미지 센서를 이동시키는 것에 의하여 오토포커싱 기능 또는 떨림 보정 기능을 수행할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따른 액추에이터 제어 장치 및 방법은 일반적인 RGB 카메라뿐만 아니라, 깊이 정보를 추출하는 IR 카메라 또는 TOF 카메라 등에도 적용될 수 있다.

한편, 이상에서는 OIS용 액추에이터와 AF 또는 Zoom용 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈을 중심으로 설명하고 있으며, 특히 도 4a 및 도 4b에서는 주밍 기능 또는 AF 기능을 하는 제1 액추에이터(1100)의 렌즈 어셈블리가 가이드 핀에 의하여 가이드되는 핀 타입을 예로 들어 설명하고 있으나, 이로 제한되는 것은 아니다. 주밍 기능 또는 AF 기능을 하는 액추에이터는 볼에 의하여 가이드되는 볼 타입일 수도 있다.

도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF 또는 Zoom용 액추에이터의 사시도이며, 도 19는 도 18에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 20은 도 18에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이다.

도 18을 참조하면, 실시예에 따른 액추에이터는(2100)은 베이스(2020)와, 베이스(2020) 외측에 배치되는 회로기판(2040)과 구동부(2142) 및 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.

도 19는 도 18에서 베이스(2020)와 회로기판(2040)이 생략된 사시도이며, 도 19를 참조하면, 실시예에 따른 액추에이터(2100)는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 구동부(2141), 구동부(2142)를 포함할 수 있다.

구동부(2141)와 구동부(2142)는 코일 또는 마그넷을 포함할 수 있다.

예를 들어, 구동부(2141)와 구동부(2142)가 코일을 포함하는 경우, 구동부(2141)는 제1 코일부(2141b)와 제1 요크(2141a)를 포함할 수 있고, 구동부(2142)는 제2 코일부(2142b)와 제2 요크(2142a)를 포함할 수 있다.

또는 이와 반대로 구동부(2141)와 구동부(2142)가 마그넷을 포함할 수도 있다.

도 20에 도시된 x-y-z 축 방향에서, z축은 광축(optic axis) 방향 또는 이와 평행방향을 의미하며, xz평면은 지면을 나타내며, x축은 지면(xz평면)에서 z축과 수직인 방향을 의미하고, y축은 지면과 수직방향을 의미할 수 있다.

도 20을 참조하면, 실시예에 따른 액추에이터(2100)는 베이스(2020), 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 실시예에 따른 액추에이터(2100)는 베이스(2020)와, 베이스(2020)의 일측에 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 베이스(2020)의 타측에 배치되는 제2 가이드부(2220)와, 제1 가이드부(2210)와 대응되는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)와 대응되는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와, 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117)(도 21a 참조) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.

또한 실시예는 광축 방향으로 제1 렌즈 어셈블리(2110) 앞에 배치되는 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.

도 19와 도 20을 참조하면, 실시예는 베이스(2020)의 제1 측벽에 인접하게 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 베이스(2020)의 제2 측벽에 인접하게 배치되는 제2 가이드부(2220)를 포함할 수 있다.

제1 가이드부(2210)는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와 베이스(2020)의 제1 측벽 사이에 배치될 수 있다.

제2 가이드부(2220)는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와 베이스(2020)의 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다. 베이스(2020)의 제1 측벽과 제2 측벽은 서로 마주보도록 배치될 수 있다.

실시예에 의하면, 베이스(2020) 내에 정밀하게 수치 제어된 제1 가이드부(2210)와 제2 가이드부(2220)가 결합된 상태에서 렌즈 어셈블리가 구동됨에 따라 마찰 토크를 감소시켜 마찰 저항을 저감함으로써 주밍(zooming) 시 구동력의 향상, 소비전력의 감소 및 제어특성 향상 등의 기술적 효과가 있다.

이에 따라 실시예에 의하면 주밍(zooming) 시, 마찰 토크를 최소화하면서도 렌즈의 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생을 방지하여 화질이나 해상력을 현저히 향상시킬 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.

특히, 본 실시예에 의하면, 베이스 자체에 가이드레일을 배치하지 않고, 베이스(2020)와 별도 형성되어 조립되는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)를 별도로 채용함에 따라 사출 방향에 따라 구배 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.

실시예에서 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)는 X축으로 사출되어 사출되는 길이가 베이스(2020)보다 짧을 수 있으며, 이경우 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)에 레일이 배치된 경우 사출 시 구배 발생을 최소화할 수 있으며, 레일의 직선이 틀어질 가능성이 낮은 기술적 효과가 있다.

더욱 구체적으로, 도 21a는 도 20에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 사시도이며, 도 21b는 도 21a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리(2110)에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.

잠시 도 20을 참조하면, 실시예는 제1 가이드부(2210)를 따라 이동하는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)를 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(2120)를 포함할 수 있다.

다시 도 21a를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1 렌즈(2113)가 배치되는 제1 렌즈 배럴(2112a)과 구동부(2116)가 배치되는 제1 구동부 하우징(2112b)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 배럴(2112a)과 제1 구동부 하우징(2112b)은 제1하우징일 수 있고, 제1하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부(2116)는 마그넷 구동부 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.

또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 렌즈(미도시)가 배치되는 제2 렌즈 배럴(미도시)과 구동부(미도시)가 배치되는 제2 구동부 하우징(미도시)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 배럴(미도시)과 제2 구동부 하우징(미도시)은 제2하우징일 수 있고, 제2하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부는 마그넷 구동부 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.

구동부(2116)는 두 개의 제1 레일(2212)과 대응할 수 있다.

실시예는 단일 또는 복수의 볼을 이용하여 구동할 수 있다. 예를 들어, 실시예는 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 실시예는 제1 볼(2117)은 제1 구동부 하우징(2112b)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-1 볼(2117a)과 제1 구동부 하우징(2112b)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-2 볼(2117b)을 포함할 수 있다.

실시예에서 제1 볼(2117) 중 제1-1 볼(2117a)은 제1 레일(2212) 중 하나인 제1-1 레일(2212a)을 따라 이동하고, 제1 볼(2117) 중 제1-2 볼(2117b)은 제1 레일(2212) 중 다른 하나인 제1-2 레일(2212b)을 따라 이동할 수 있다.

실시예에 의하면, 제1 가이드부가 제1-1 레일과 제1-2 레일을 구비함으로써, 제1-1 레일과 제1-2 레일이 제1 렌즈 어셈블리(2110)를 가이드함으로써 제1 렌즈 어셈블리(2110)가 이동 시 제2 렌즈 어셈블리(2110)와 광축 얼라인의 정확도를 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.

도 21b를 참조하면, 실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1볼(2117)이 배치되는 제1 어셈블리 홈(2112b1)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 볼이 배치되는 제2 어셈블리 홈(미도시)을 포함할 수 있다.

제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 복수 개일 수 있다. 이때 광축방향을 기준으로 복수 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 중 두 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 사이의 거리는 제1 렌즈 배럴(2112a)의 두께보다 길 수 있다.

실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 V형상일 수 있다. 또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상일 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 V형상 외에 U형상 또는 제1 볼(2117)과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상 일 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상 외에 U형상 또는 제2 볼과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상일 수 있다.

도 20과 도 21a를 참조하면, 실시예에서 제1 가이드부(2210), 제1볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽을 향하는 가상의 직선 상에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(2210), 제1 볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다.

다음으로 도 22는 도 20에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 사시도이다.

도 22를 참조하면, 실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021), 제3 배럴(2131) 및 제3 렌즈(2133)를 포함할 수 있다.

실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 배럴(2131) 상단에 배럴부 리세스(2021r)를 구비됨으로써 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 제3 배럴(2131)의 두께를 일정하게 맞출 수 있으며, 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임일 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.

또한 실시예에 의하면, 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징리브(2021a)와 하우징 리세스(2021b)를 구비할 수 있다.

실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리세스(2021b)를 구비함으로써 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임과 동시에 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)를 구비하여 강도를 확보할 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (17)

1. 렌즈의 광경로를 변경하는 액추에이터; 및
   상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 액추에이터는 렌즈 지지 부재의 제1 측에 배치되는 제1 구동부와 제2 구동부, 및 상기 렌즈 지지 부재의 제2 측에 배치되는 제3 구동부와 제4 구동부를 포함하고,
   상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이의 제1 거리는 상기 제1 구동부와 상기 제3 구동부 사이의 제2 거리와 서로 다르고,
   상기 제1 구동부 및 상기 제4 구동부는 서로 대각 방향에 위치하고,
   상기 제어부는 상기 제2 구동부와 상기 제3 구동부에 제1 전류를 인가하고,
   상기 제어부는 상기 제1 구동부와 상기 제4 구동부에 제2 전류를 인가하고,
   상기 렌즈가 대각 방향으로 움직일 때 상기 제1 전류의 절대값과 상기 제2 전류의 절대값이 서로 다른 액추에이터 제어 장치.
2. 렌즈의 광경로를 변경하는 액추에이터; 및
   상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 액추에이터는 렌즈 지지 부재의 제1 측에 배치되는 제1 구동부와 제2 구동부, 및 상기 렌즈 지지 부재의 제2 측에 배치되는 제3 구동부와 제4 구동부를 포함하고,
   상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이의 제1 거리는 상기 제1 구동부와 상기 제3 구동부 사이의 제2 거리와 서로 다르고,
   상기 제어부는 상기 제2 구동부와 상기 제3 구동부에 제1 전류를 인가하고,
   상기 제어부는 상기 제1 구동부와 상기 제4 구동부에 제2 전류를 인가하고,
   상기 제1 전류의 전류값 및 상기 제2 전류의 전류값은 상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 렌즈의 틸팅 방향 중 적어도 하나를 이용하여 결정되는 액추에이터 제어 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 구동부 및 상기 제4 구동부는 서로 대각 방향에 위치하고,
   상기 렌즈가 대각 방향으로 움직일 때 상기 제1 전류의 절대값과 상기 제2 전류의 절대값이 서로 다른 액추에이터 제어 장치.
4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
   상기 렌즈가 상기 제1 거리의 방향인 상하 방향 또는 상기 제2 거리의 방향인 좌우 방향으로 움직일 때 상기 제1 전류의 절대값과 상기 제2 전류의 절대값이 서로 동일한 액추에이터 제어 장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제1 전류의 전류값 및 상기 제2 전류의 전류값은 상기 렌즈의 틸팅 방향에 따라 달라지는 액추에이터 제어 장치.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제3 구동부와 상기 제4 구동부 사이의 거리는 상기 제1 거리이고,
   상기 제2 구동부와 상기 제4 구동부 사이의 거리는 상기 제2 거리인 액추에이터 제어 장치.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제1 거리는 상기 제2 거리보다 짧은 액추에이터 제어 장치.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제1 구동부와 상기 제4 구동부는 서로 다른 방향으로 움직이는 액추에이터 제어 장치.
9. 제4항에 있어서,
   상기 렌즈가 상기 좌우방향으로 틸팅될 때의 상기 제1 전류의 절대값은 상기 렌즈가 상기 상하방향으로 틸팅될 때의 상기 제1 전류의 절대값보다 큰 액추에이터 제어 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 렌즈의 떨림 보정을 위한 액추에이터이고,
    상기 제어부는 자이로센서에 의하여 감지된 값을 이용하여 상기 액추에이터를 동작시키기 위한 신호를 생성하는 액추에이터 제어 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 렌즈의 초점거리 조절을 위한 액추에이터인 액추에이터 제어 장치.
12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 렌즈 지지 부재는 상기 렌즈를 가압하여 상기 렌즈의 형상을 가역적으로 변형하는 쉐이퍼 부재인 액추에이터 제어 장치.
13. 제1항또는 제2항에 있어서,
    상기 렌즈 지지 부재는 상기 렌즈를 수용하고, 상기 렌즈와 함께 이동하는 렌즈 배럴인 액추에이터 제어 장치.
14. 렌즈의 틸팅 방향을 감지하는 단계,
    상기 렌즈의 틸팅 방향에 따라 상기 렌즈의 움직임을 제어하는 신호를 생성하는 단계,
    상기 제어하는 신호에 따라 상기 렌즈의 틸팅 방향을 보정하는 단계를 포함하고,
    상기 틸팅 방향을 보정하는 단계는 상기 렌즈를 움직이는 구동부들 간 거리, 상기 렌즈를 움직이는 구동부들의 위치 및 감지된 렌즈의 틸팅 방향에 기반하여 상기 구동부들에게 인가되는 전류의 전류값을 결정하고,
    보정되는 렌즈의 틸팅 방향에 따라 인가되는 전류의 전류 값이 다른 카메라의 떨림 보정 방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 보정되는 렌즈의 틸팅 방향이 상하방향 또는 좌우방향인 경우 상기 구동부들에게 인가되는 전류의 절대값은 같고,
    상기 보정되는 렌즈의 틸팅 방향이 상기 상하방향일 때 상기 구동부들에게 인가되는 전류의 절대값은 상기 보정되는 렌즈의 틸팅 방향이 상기 좌우방향일 때 상기 구동부들에게 인가되는 전류의 절대값보다 작고,
    상기 보정되는 렌즈의 틸팅방향이 대각방향일 때 상기 구동부들 중 일부에게 인가되는 전류의 절대값은 다른 일부에게 인가되는 전류의 절대값과 다른 카메라의 떨림 보정 방법.
16. 제14항에 있어서,
    상기 렌즈의 떨림 보정을 위해 렌즈의 동작을 제어하는 신호를 생성하는 단계는,
    상기 렌즈의 광축이 틀어진 정도에 따라 상기 렌즈의 동작을 제어하는 제1 제어 값을 생성하는 단계, 그리고
    상기 렌즈를 움직이는 구동부들 간 거리 및 위치를 이용하여 상기 제1 제어 값을 보정한 제2 제어 값을 생성하는 단계
    를 포함하는 카메라 떨림 보정 방법.
17. 제14항에 있어서,
    상기 구동부들은 렌즈 지지 부재의 제1 측에 배치되는 제1 구동부와 제2 구동부, 및 상기 렌즈 지지 부재의 제2 측에 배치되는 제3 구동부와 제4 구동부를 포함하고,
    상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이의 제1 거리는 상기 제1 구동부와 상기 제3 구동부 사이의 제2 거리와 서로 다르고,
    상기 제1 구동부 및 상기 제4 구동부는 서로 대각 방향에 위치하고,
    상기 제2 구동부와 상기 제3 구동부에 제1 전류가 인가되고,
    상기 제1 구동부와 상기 제4 구동부에 제2 전류가 인가되고,
    상기 렌즈가 대각 방향으로 움직일 때 상기 제1 전류의 절대값과 상기 제2 전류의 절대값이 서로 다른 카메라 떨림 보정 방법.

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