KR20200084701A - 샤링 장치 - Google Patents

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KR20200084701A
KR20200084701A KR1020190000877A KR20190000877A KR20200084701A KR 20200084701 A KR20200084701 A KR 20200084701A KR 1020190000877 A KR1020190000877 A KR 1020190000877A KR 20190000877 A KR20190000877 A KR 20190000877A KR 20200084701 A KR20200084701 A KR 20200084701A
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Abstract

본 발명은 샤링 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 샤링 장치는 상부에 작업면이 위치되는 하부 본체; 상기 하부 본체의 위쪽에 위치되는 상부 본체; 상기 하부 본체에 위치되는 하부 전단 부재; 상기 상부 본체에 위치되고, 상하로 이동 가능하게 제공되는 상부 전단 부재; 및 상기 하부 전단 부재 및 상기 상부 전단 부재에 위치되어, 상기 하부 전단 부재 및 상기 상부 전단 부재의 정렬 상태를 감지하는 정렬 센서를 포함한다.

Description

샤링 장치{Shearing apparatus}
본 발명은 샤링 장치에 관한 것으로, 보다 상세히 전단 부재의 정렬 상태가 확인되고, 전단에 사용되는 영역이 간단히 교체될 수 있는 샤링 장치에 관한 것이다.
일반적으로 샤링 장치는 작업대 위의 절단 위치에 놓인 철판 등의 작업 대상물을 절단하는 장치이다. 샤링 장치에는 절단을 위한 전단 부재가 제공되며, 종래에는 샤링 장치에 제공되는 전단 부재가 사용에 의해 파손되는 경우에 전단 부재를 교체해야 한다.
이와 같이 종래에는 파손된 전단 부재 다른 전단 부재로 교체되어야 하기 때문에 즉각적인 교환이 어렵고, 교환에 많은 시간이 소요되며, 파손된 전단 부재 가 그대로 파기되어 교체 비용이 과다하게 사용되는 문제가 있다.
본 발명은 전단 부재의 정렬 상태가 확인되는 샤링 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 전단에 사용되는 영역이 복수 제공되는 전단 부재를 갖는 샤링 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 전단 부재에서 전단에 사용되는 영역이 효과적으로 교체될 수 있는 샤링 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상부에 작업면이 위치되는 하부 본체; 상기 하부 본체의 위쪽에 위치되는 상부 본체; 상기 하부 본체에 위치되는 하부 전단 부재; 상기 상부 본체에 위치되고, 상하로 이동 가능하게 제공되는 상부 전단 부재; 및 상기 하부 전단 부재 및 상기 상부 전단 부재에 위치되어, 상기 하부 전단 부재 및 상기 상부 전단 부재의 정렬 상태를 감지하는 정렬 센서를 포함하는 샤링 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 정렬 센서는, 상기 하부 전단 부재의 후면에 위치되는 하부 정렬 센서; 및 상기 상부 전단 부재의 전면에 위치되어, 상기 상부 전단 부재가 하강하면 적어도 일 시점에서 상기 하부 정렬 센서와 서로 마주볼 수 있게 제공되는 상부 정렬 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정렬 센서에서 수신되는 신호의 강도에 따라 상기 하부 전단 부재 및 상기 상부 전단 부재의 설치 상태에 이상이 있는지 여부를 판단하는 제어기를 더 포함할 수 있다.
또한, 일측 단부는 상기 하부 전단 부재의 길이 방향 일단에 회전 가능하게 연결되고, 타측에는 길이 방향을 따라 설정 길이를 갖는 하부 체결 슬릿이 형성되어 상기 하부 본체에 대해 슬라이딩 가능하게 연결되는 하부 연결 링크를 더 포함할 수 있다.
또한, 일측 단부는 상기 상부 전단 부재의 길이 방향 일단에 회전 가능하게 연결되고, 타측에는 길이 방향을 따라 설정 길이를 갖는 상부 체결 슬릿이 형성되어 상기 상부 본체에 대해 슬라이딩 가능하게 연결되는 상부 연결 링크를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전단 부재의 정렬 상태가 확인되는 샤링 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전단에 사용되는 영역이 복수 제공되는 전단 부재를 갖는 샤링 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전단 부재에서 전단에 사용되는 영역이 효과적으로 교체될 수 있는 샤링 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 샤링 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 샤링 장치의 측면도이다.
도 3은 도 2의 A 영역의 확대도이다.
도 4는 하부 전단 부재의 후면 및 상부 전단 부재의 전면을 나타내는 도면이다.
도 5는 측면에서 바라볼 때 정렬 센서의 위치를 나타내는 도면이다.
도 6은 작업 대상물의 전단을 위해 상부 전단 부재가 하강 되었을 때의 정렬 센서의 위치를 나타내는 도면이다.
도 7은 샤링 장치의 제어 관계를 나타내는 블록도이다.
도 8은 작업 대상물이 투입되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 작업 대상물이 샤링 장치에 고정된 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 작업 대상물이 전단되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 11은 다른 실시 예에 따른 하부 전단 부재의 후면 및 상부 전단 부재의 전면을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 샤링 장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 샤링 장치의 측면도이고, 도 3은 도 2의 A 영역의 확대도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 샤링 장치(1)는 본체(10), 전단 부재(20), 정렬 센서(도 4의 30) 및 제어기(도 7의 40)를 포함한다.
이하, 측면도를 기준으로, 작업 대상물(도 8의 P)이 투입되는 쪽을 전방이라 하고, 전단 부재(20)가 위치되는 쪽을 후방이라 하고, 수평면 상에 위치되고 전후방에 수직한 방향을 폭 방향이라 한다.
본체(10)는 샤링 장치(1)의 구성 요소를 지지한다. 본체(10)는 하부 본체(11) 및 상부 본체(12)를 포함한다.
하부 본체(11)는 설정 체적을 갖도록 제공된다. 하부 본체(11)의 상부에는 작업면(110)이 형성될 수 있다. 작업면(110)은 전단 공정이 이루어 지는 동안 작업 대상물(P)을 지지할 수 있다. 작업면(110)은 평면 형태로 제공될 수 있다.
상부 본체(12)는 설정 체적을 가지고, 하부 본체(11)의 위쪽에 위치되게 제공된다. 상부 본체(12)의 일측에는 가압 부재(13)가 제공될 수 있다. 일 예로, 가압 부재(13)는 작업면(110)과 상하로 마주보게 상부 본체(12)의 하부에 위치될 수 있다. 가압 부재(13)는 작업면(110)에 위치된 작업 대상물(P)을 가압하여, 전단 공정이 이루어 지는 동안 작업 대상물(P)을 고정시킬 수 있다.
전단 부재(20)는 작업 대상물(P)에 전단력을 가하여, 작업 대상물(P)이 전단되게 한다. 전단 부재(20)는 하부 전단 부재(21) 및 상부 전단 부재(22)를 포함한다.
하부 전단 부재(21)는 하부 본체(11)에 위치된다. 하부 전단 부재(21)는 작업면(110)의 일측 단부에 위치될 수 있다. 하부 본체(11)의 상부 후방에는 작업면(110)의 일측 단부에 아래쪽으로 들어간 홈 형상의 하부 설치부(111)가 형성될 수 있다. 그리고, 하부 전단 부재(21)는 하부 설치부(111)에 위치되는 형태로 하부 본체(11)에 연결될 수 있다. 하부 전단 부재(21)는 폭 방향으로 설정 길이를 갖도록 제공된다. 하부 전단 부재(21)는 길이 방향에 수직한 단면이 다각형 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로, 하부 전단 부재(21)의 단면은 사각형으로 제공될 수 있다.
상부 전단 부재(22)는 상부 본체(12)에 위치된다.
상부 본체(12)의 하부 후방에는 위쪽으로 들어간 홈 형상의 상부 설치부(120)가 형성될 수 있다. 그리고, 상부 전단 부재(22)는 상부 설치부(120)에 위치되는 형태로 상부 본체(12)에 연결될 수 있다. 상부 전단 부재(22)는 폭 방향으로 설정 길이를 갖도록 제공된다. 상부 전단 부재(22)는 길이 방향에 수직한 단면이 다각형 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로, 상부 전단 부재(22)의 단면은 사각형으로 제공될 수 있다.
상부 전단 부재(22)는 상하 방향으로 이동 가능하게 제공된다. 일 예로, 상부 본체(12)에서 상부 전단 부재(22)가 연결된 부분은 유압 실린더 등으로 제공되는 구동부(15)에 의해 상하로 이동 가능하게 제공될 수 있다.
상부 전단 부재(22)는 하부 전단 부재(21)보다 후방에 위치된다. 상부 전단 부재(22)의 전면은 상부 전단 부재(22)의 하강에 따라 하부 전단 부재(21)의 후면과 서로 인접한 상태로 교차되게 제공된다. 이에 따라, 작업 대상물(P)은 하부 전단 부재(21)의 후면 상단과 상부 전단 부재(22)의 전면 하단에 의해 전단될 수 있다. 일 예로, 상부 전단 부재(22)의 전면은 상부 전단 부재(22)의 하강에 따라 하부 전단 부재(21)의 후면과 접하게 제공될 수 있다.
도 4는 하부 전단 부재의 후면 및 상부 전단 부재의 전면을 나타내는 도면이도, 도 5는 측면에서 바라볼 때 정렬 센서의 위치를 나타내는 도면이고, 도 6은 작업 대상물의 전단을 위해 상부 전단 부재가 하강 되었을 때의 정렬 센서의 위치를 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 전단 부재(20)에는 전단 부재(20)의 정렬 상태를 감지하는 정렬 센서(30)가 제공된다.
정렬 센서(30)는 하부 정렬 센서(31) 및 상부 정렬 센서(32)를 포함한다.
하부 정렬 센서(31)는 하부 전단 부재(21)의 후면에 위치된다. 하부 정렬 센서(31)는 하나 또는 복수 제공될 수 있다. 하부 정렬 센서(31)가 복수 제공될 때, 하부 정렬 센서(31)는 폭 방향을 따라 배열될 수 있다. 또한, 복수의 하부 정렬 센서(31)의 상하 방향 높이는 동일하거나 상이할 수 있다. 일 예로, 복수의 하부 정렬 센서(31)들은 서로 이격되어 사선 방향으로 배열될 수 있다. 하부 전단 부재(21)의 후면에는 내측으로 들어간 하부 체결홈(210)이 형성되고, 하부 정렬 센서(31)는 하부 체결홈(210)이 형성된 영역에 위치될 수 있다.
상부 정렬 센서(32)는 상부 전단 부재(22)의 전면에 위치된다. 상부 정렬 센서(32)는 하나 또는 복수 제공될 수 있다. 상부 정렬 센서(32)가 복수 제공될 때, 상부 정렬 센서(32)는 폭 방향을 따라 배열될 수 있다. 또한, 복수의 상부 정렬 센서(32)의 상하 방향 높이는 동일하거나 상이할 수 있다. 일 예로, 복수의 상부 정렬 센서(32)들은 서로 이격되어 사선 방향으로 배열될 수 있다. 상부 전단 부재(22)의 전면에는 내측으로 들어간 상부 체결홈(220)이 형성되고, 상부 정렬 센서(32)는 상부 체결홈(220)이 형성된 영역에 위치될 수 있다. 상부 정렬 센서(32)의 위치는 하부 정렬 센서(31)의 위치와 상하 방향으로 정렬되고, 상부 정렬 센서(32)의 배열 형상은 하부 정렬 센서(31)의 배열 형상과 대응되게 제공될 수 있다. 이에 따라, 전단 공정을 위해 상부 전단 부재(22)가 하강 되면, 적어도 일 시점에서 상부 정렬 센서(32)와 하부 정렬 센서(31)는 서로 마주보게 위치될 수 있다.
상부 정렬 센서(32)와 하부 정렬 센서(31)는 서로 마주보는 상태가 되면, 이를 감지 가능하게 제공된다. 일 예로, 상부 정렬 센서(32)와 하부 정렬 센서(31) 중 하나는 자석, 레이저 등과 같은 빛을 조사하는 발광 부재 등으로 제공되고, 나머지 하나는 이를 감지하는 자기 센서, 광 센서 등으로 제공될 수 있다.
도 7은 샤링 장치의 제어 관계를 나타내는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 제어기(40)는 샤링 장치(1)의 구성 요소를 제어한다. 제어기(40)는 사용자의 조작에 따라 상부 전단 부재(22)가 승강되게 구동부(15)를 제어할 수 있다. 제어기(40)는 정렬 센서(30)에 의해 전단 부재(20)의 상태를 감지할 수 있다.
도 8 내지 도 10은 샤링 장치를 통해 작업 대상물에 대해 전단 공정이 이루어 지는 상태를 나타내는 도면이다. 도 8은 작업 대상물이 투입되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 9는 작업 대상물이 샤링 장치에 고정된 상태를 나타내는 도면이고, 도 10은 작업 대상물이 전단되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 상부 전단 부재(22)의 하강에 따라 작업 대상물(P)의 전단 공정이 이루어 지고, 제어기(40)는 정렬 센서(30)를 통해 전단 부재(20)의 정렬 상태를 감지할 수 있다.
구제적으로 상부 전단 부재(22)가 상승된 상태에서 작업 대상물(P)은 전방에서 후방으로 투입될 수 있다.
작업 대상물(P)에서 절단될 영역이 하부 전단 부재(21)와 상부 전단 부재(22) 사이에 위치되면, 사용자는 샤링 장치(1)가 동작되게 조작할 수 있다. 이에 따라, 가압 부재(13)가 하강하여 작업 대상물(P)을 고정시킬 수 있다. 이 후, 상부 전단 부재(22)가 하강하여 작업 대상물(P)을 전단할 수 있다.
전단 공정이 이루어 지는 동안, 적어도 일 시점에서 상부 정렬 센서(32)와 하부 정렬 센서(31)는 서로 마주보게 위치되면, 정렬 센서(30)의 신호는 제어기(40)로 제공된다. 이에 따라, 제어기(40)는 전단 부재(20)의 설치 상태에 이상이 없는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어기(40)는 정렬 센서(30)에서 수신되는 신호에 강도에 따라 전단 부재(20)의 설치 상태에 이상이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 전단 부재(20)의 설치 위치가 정 위치에서 벗어난 경우, 상부 정렬 센서(32)와 하부 정렬 센서(31)는 서로 마주보게 되는 면적이 감소하거나, 서로 마주보지 않게 된다. 그 결과, 정렬 센서(30)에서 제어기(40)로 송신되는 신호의 강도가 약해지거나, 신호가 송신되지 않게 된다. 이에 따라, 제어기(40)는 상부 전단 부재(22)가 하강하여 전단 공정이 이루어 지는 동안, 정렬 부재에서 수신되는 신호의 세기가 설정치 보다 약하거나, 신호가 수신되지 않으면 전단 부재(20)의 설치 상태에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상부 정렬 센서(32)와 하부 정렬 센서(31)가 복수로 제공될 때, 제어기(40)는 각각의 상부 정렬 센서(32) 및 하부 정렬 센서(31) 쌍에서 수신되는 신호의 강도를 각각 개별적으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 제어기(40)는 정렬 센서(30)에서 수신되는 신호의 강도에 이상이 있는 영역을 개별적으로 검출할 수 있다.
또한, 제어기(40)는 정렬 센서(30)에서 신호가 수신되는 시간을 통해 전단 부재(20)의 설치 상태에 이상이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 전단 부재(20)가 정위치에 설치되는 경우, 각각의 상부 정렬 센서(32)와 하부 정렬 센서(31) 쌍이 동일한 시점에 서로 마주보게 되어, 동일한 시점에 제어기(40)로 신호를 송신한다. 반면, 전단 부재(20)의 설치 상태에 이상이 있는 경우, 각각의 상부 정렬 센서(32)와 하부 정렬 센서(31) 쌍이 서로 마주보게 되는 시점에 차이가 발생한다. 이에 따라, 제어기(40)는 각각의 상부 정렬 센서(32)와 하부 정렬 센서(31) 쌍이에서 신호가 수신되는 시점에 차이가 발생하면, 전단 부재(20)의 설치 상태에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.
도 11은 다른 실시 예에 따른 하부 전단 부재의 후면 및 상부 전단 부재의 전면을 나타내는 도면이다.
도 11을 참조하면, 정렬 센서(31a, 32a)는 하부 정렬 센서(31a) 및 상부 정렬 센서(32a)를 포함한다.
하부 정렬 센서(31a)는 하부 전단 부재(21a)의 후면에 위치된다. 하부 정렬 센서(31a)는 복수가 상하 방향으로 배열되게 위치될 수 있다.
상부 정렬 센서(32a)는 상부 전단 부재(22a)의 전면에 위치된다. 상부 정렬 센서(32a)는 복수가 상하 방향으로 배열되게 위치될 수 있다. 상부 정렬 센서(32a)의 위치는 하부 정렬 센서(31a)의 위치와 상하 방향으로 정렬되고, 상부 정렬 센서(32a)의 배열 형상은 하부 정렬 센서(31a)의 배열 형상과 대응되게 제공될 수 있다. 이에 따라, 전단 공정을 위해 상부 전단 부재(22a)가 하강되면, 적어도 일 시점에서 상부 정렬 센서(32a)와 하부 정렬 센서(31a)는 서로 마주보게 위치될 수 있다.
상부 전단 부재(22a)가 설정 거리만큼 하강 되도록 동작되면, 상부 전단 부재(22a)가 하강되는 되는 과정에서 신호가 수신되고, 하강이 완료된 시점에서 각각의 상부 정렬 센서(32a) 및 하부 정렬 센서(31a) 쌍에서 신호가 수신된다. 반면, 상부 전단 부재(22a)의 하강 거리가 설정 거리보다 짧으면, 상부 전단 부재(22a)가 하강되는 되는 과정에서 만 신호가 수신되거나, 하강이 완료된 시점에서 수신되는 신호의 개수가 줄어든다. 이에 따라, 제어기(40)는 정렬 센서(31a, 32a)에서 신호가 수신되는 횟수를 통해 상부 전단 부재(22a)의 승강 상태를 감지할 수 있다.
또한, 전단 부재(21a, 22a)의 정렬 상태가 틀어지면, 정렬 센서(31a, 32a)에서 수신되는 신호의 강도가 줄어들게 되어, 제어기(40)는 도 4의 실시 예에서 상술한 바와 유사하게, 각각의 상부 정렬 센서(32a) 및 하부 정렬 센서(31a) 쌍에서 수신되는 신호의 강도를 통해 전단 부재(21a, 22a)의 설치 상태를 감지할 수 있다.
도 12는 또 다른 실시 예에 하부 전단 부재의 후면 및 상부 전단 부재의 전면을 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 하부 정렬 센서(31b)는 하부 전단 부재(21b)의 후면에 위치된다. 하부 정렬 센서(31b)는 복수가 폭 방향을 따라 배열될 수 있다. 또한, 하부 정렬 센서(31b)는 복수가 상하 방향 배열되게 위치될 수 있다.
상부 정렬 센서(32b)는 상부 전단 부재(22b)의 전면에 위치된다. 상부 정렬 센서(32b)는 복수가 폭 방향을 따라 배열될 수 있다. 또한, 상부 정렬 센서(32b)는 복수가 상하 방향 배열되게 위치될 수 있다. 상부 정렬 센서(32b)의 위치는 하부 정렬 센서(31b)의 위치와 상하 방향으로 정렬되고, 상부 정렬 센서(32b)의 배열 형상은 하부 정렬 센서(31b)의 배열 형상과 대응되게 제공될 수 있다. 이에 따라, 전단 공정을 위해 상부 전단 부재(22b)가 하강되면, 적어도 일 시점에서 상부 정렬 센서(32b)와 하부 정렬 센서(31b)는 서로 마주보게 위치될 수 있다.
제어기(40)는 도 4의 실시 예에 상술한 과정과 유사한 방식으로 정렬 센서(31b, 32b)에서 수신되는 신호의 강도, 시간차를 통해 전단 부재(21b, 22b)의 설치 상태를 감지할 수 있다.
또한, 제어기(40)는 도 11의 실시예에 상술한 과정과 유사한 방식으로 정렬 센서(30)에서 수신되는 신호의 횟수를 통해 상부 전단 부재(22b)의 승강 상태를 감지할 수 있다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 하부 전단 부재의 연결 상태를 나타내는 도면이다.
도 13을 참조하면, 하부 전단 부재(21c)는 하부 연결 링크(50)에 의해 하부 본체(11)에 연결될 수 있다. 하부 연결 링크(50)는 하부 전단 부재(21c)의 길이 방향 양단에 각각 제공될 수 있다. 하부 연결 링크(50)의 일측 단부는 하부 회전축(500)에 의해 하부 전단 부재(21)의 중앙 영역에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 하부 연결 링크(50)의 타측에는 길이 방향을 따라 설정 길이를 갖는 하부 체결 슬릿(501)이 형성될 수 있다. 하부 연결 링크(50)는 하부 체결 슬릿(501)에 위치되는 하부 고정 부재(510) 및 하부 이탈 방지 부재(520)에 의해 하부 본체(11)에 연결될 수 있다. 하부 이탈 방지 부재(520)는 하부 전단 부재(21c)를 향하는 방향에 위치되고, 하부 고정 부재(510)는 하부 전단 부재(21c)의 반대 방향에 위치된다. 하부 고정 부재(510)는 하부 본체(11)의 체결부(도 14의 115)에 탈착 가능하게 제공된다. 하부 연결 링크(50)의 길이 방향의 적어도 일 영역에는 하부 가압부(530)가 제공될 수 있다. 하부 가압부(530)는 형상 기억 합금으로 제공되어, 형상 변경 온도를 기준으로 한 길이 변화가 통상적인 금속 보다 크게 제공된다. 하부 가압부(530)에는 동작되면, 발열하는 하부 가열 부재(540)가 위치될 수 있다. 하부 가열 부재(540)는 저항열 방식으로 동작되고, 제어기(40)에 의해 제어될 수 있다. 외부에서 힘이 가해지지 않을 때를 기준으로, 하부 연결 링크(50)의 길이는, 하부 가압부(530)가 형상 변경 온도 이상일 때 하부 고정 부재(510)의 체결 지점에 하부 체결 슬릿(501)이 위치되고, 하부 가압부(530)가 형상 변경 온도 이하일 때 하부 고정 부재(510)의 체결 지점은 하부 체결 슬릿(501)의 단부 또는 하부 체결 슬릿(501)의 외측 영역에 위치되게 제공된다.
하부 전단 부재(21c)는 적어도 2개 이상의 모서리가 작업 대상물(P)의 전단에 사용 가능하게 제공될 수 있다. 일 예로, 길이 방향에 수직한 하부 전단 부재(21c)의 단면이 4각형으로 제공될 때, 4개의 모서리가 모두 전단에 사용 가능하게 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 하부 전단 부재(21c)에는 적어도 2개 이상의 외면 각각에 상술한 하부 정렬 센서(31, 31a, 31b)가 제공될 수 있다.
도 14는 하부 전단 부재에서 작업 대상물의 전단에 사용되는 모서리가 교체되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 15는 하부 전단 부재가 하부 본체에 고정되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 하부 고정 부재(510)를 하부 본체(11)에서 분리하면, 하부 연결 링크(50)는 하부 이탈 방지 부재(520) 및 하부 본체(11)에 대해 슬라이딩되어 외측으로 이동될 수 있다. 이때, 하부 고정 부재(510)를 분리하기에 앞서, 하부 가열 부재(540)를 동작시켜, 하부 연결 링크(50)의 길이를 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 하부 고정 부재(510)는 하부 체결 슬릿(501) 내측의 일 지점에 위치된 상태가 되어, 효과적으로 분리될 수 있다.
하부 연결 링크(50)를 슬라이딩 이동시키면, 하부 전단 부재(21c)는 하부 본체(11)에서 분리되어 하부 연결 링크(50)에 대해 회전 가능한 상태가 된다. 이에 따라, 하부 전단 부재(21c)를 회전시켜, 종전과 다른 모서리가 후면 상방에 위치되게 할 있다. 이 후, 하부 연결 링크(50)를 하부 고정 부재(510) 설치 지점으로 슬라이딩 시킨 후, 하부 고정 부재(510)를 통해 하부 본체(11)에 고정시킬 수 있다. 이후, 하부 가열 부재(540)의 동작을 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 하부 연결 링크(50)의 길이가 줄어들어, 하부 전단 부재(21c)는 하부 본체(11)에 단단히 고정된 상태가 될 수 있다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 상부 전단 부재의 연결 상태를 나타내는 도면이다.
도 16을 참조하면, 상부 전단 부재(22c)는 상부 연결 링크(60)에 의해 상부 바디(12)에 연결될 수 있다. 상부 연결 링크(60)는 상부 전단 부재(22c)의 길이 방향 양단에 각각 제공될 수 있다. 상부 연결 링크(60)의 일측 단부는 상부 회전축(600)에 의해 상부 전단 부재(22c)의 중앙 영역에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상부 연결 링크(60)의 타측에는 길이 방향을 따라 설정 길이를 갖는 상부 체결 슬릿(601)이 형성될 수 있다. 상부 연결 링크(60)는 상부 체결 슬릿(601)에 위치되는 상부 고정 부재(610) 및 상부 이탈 방지 부재(620)에 의해 상부 바디(12)에 연결될 수 있다. 상부 이탈 방지 부재(620)는 상부 전단 부재(22c)를 향하는 방향에 위치되고, 상부 고정 부재(610)는 상부 전단 부재(22c)의 반대 방향에 위치된다. 상부 고정 부재(610)는 상부 바디(12)에 탈착 가능하게 제공된다. 상부 연결 링크(60)의 길이 방향의 적어도 일 영역에는 상부 가압부(630)가 제공될 수 있다. 상부 가압부(630)는 형상 기억 합금으로 제공되어, 형상 변경 온도를 기준으로 한 길이 변화가 통상적인 금속 보다 크게 제공된다. 상부 가압부(630)에는 동작되면, 발열하는 상부 가열 부재가 제공될 수 있다. 상부 가열 부재는 저항열 방식으로 동작될 수 있다. 외부에서 힘이 가해지지 않을 때를 기준으로, 상부 연결 링크(60)의 길이는, 상부 가압부(630)가 형상 변경 온도 이상일 때 상부 고정 부재(610)의 체결 지점에 상부 체결 슬릿(601)이 위치되고, 상부 가압부(630)가 형상 변경 온도 이하일 때 상부 고정 부재(610)의 체결 지점은 상부 체결 슬릿(601)의 단부 또는 상부 체결 슬릿(601)의 외측 영역에 위치되게 제공된다.
상부 전단 부재(22c)는 적어도 2개 이상의 모서리가 작업 대상물(P)의 전단에 사용 가능하게 제공될 수 있다. 일 예로, 길이 방향에 수직한 상부 전단 부재(22c)의 단면이 4각형으로 제공될 때, 4개의 모서리가 모두 전단에 사용 가능하게 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 상부 전단 부재(22c)에는 적어도 2개 이상의 외면 각각에 상술한 상부 정렬 센서(32, 32a, 32b)가 제공될 수 있다.
상부 전단 부재(22c)에서 작업 대상물(P)의 전단에 사용되는 모서리가 교체되는 과정은 상술한 하부 전단 부재(21c)와 동일 또는 유사하므로 반복된 설명은 생략한다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 본체 11: 하부 본체
12: 상부 본체 13: 가압 부재
20: 전단 부재 21: 하부 전단 부재
22: 상부 전단 부재 30: 정렬 센서
31: 하부 정렬 센서 32: 상부 정렬 센서

Claims (5)

  1. 상부에 작업면이 위치되는 하부 본체;
    상기 하부 본체의 위쪽에 위치되는 상부 본체;
    상기 하부 본체에 위치되는 하부 전단 부재;
    상기 상부 본체에 위치되고, 상하로 이동 가능하게 제공되는 상부 전단 부재; 및
    상기 하부 전단 부재 및 상기 상부 전단 부재에 위치되어, 상기 하부 전단 부재 및 상기 상부 전단 부재의 정렬 상태를 감지하는 정렬 센서를 포함하는 샤링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정렬 센서는,
    상기 하부 전단 부재의 후면에 위치되는 하부 정렬 센서; 및
    상기 상부 전단 부재의 전면에 위치되어, 상기 상부 전단 부재가 하강하면 적어도 일 시점에서 상기 하부 정렬 센서와 서로 마주볼 수 있게 제공되는 상부 정렬 센서를 포함하는 샤링 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정렬 센서에서 수신되는 신호의 강도에 따라 상기 하부 전단 부재 및 상기 상부 전단 부재의 설치 상태에 이상이 있는지 여부를 판단하는 제어기를 더 포함하는 샤링 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    일측 단부는 상기 하부 전단 부재의 길이 방향 일단에 회전 가능하게 연결되고, 타측에는 길이 방향을 따라 설정 길이를 갖는 하부 체결 슬릿이 형성되어 상기 하부 본체에 대해 슬라이딩 가능하게 연결되는 하부 연결 링크를 더 포함하는 샤링 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    일측 단부는 상기 상부 전단 부재의 길이 방향 일단에 회전 가능하게 연결되고, 타측에는 길이 방향을 따라 설정 길이를 갖는 상부 체결 슬릿이 형성되어 상기 상부 본체에 대해 슬라이딩 가능하게 연결되는 상부 연결 링크를 더 포함하는 샤링 장치.
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