KR20200083119A - User verification device and method - Google Patents
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Abstract
Description
이하, 사용자를 인증하는 기술이 제공된다.Hereinafter, a technique for authenticating a user is provided.
인간이 지니고 있는 효율적인 패턴 인식 방법을 실제 컴퓨터에 적용시키려는 연구 중 하나로, 인간의 생물학적 신경 세포의 특성을 수학적 표현에 의해 모델링한 인공 뉴럴 네트워크(artificial neural network)에 대한 연구가 있다. 입력 패턴을 특정 그룹으로 분류하는 문제를 해결하기 위해, 인공 뉴럴 네트워크는 인간이 가지고 있는 학습이라는 능력을 모방한 알고리즘을 이용한다. 이 알고리즘을 통하여 인공 뉴럴 네트워크는 입력 패턴과 출력 패턴들 간의 사상(mapping)을 생성해낼 수 있고 학습에 이용되지 않았던 입력 패턴에 대하여도 비교적 올바른 출력을 생성할 수 있는 일반화 능력을 가지고 있다.One of the studies to apply an efficient pattern recognition method possessed by humans to a real computer is a study of an artificial neural network modeling the characteristics of human biological neurons by mathematical expression. To solve the problem of classifying input patterns into specific groups, artificial neural networks use algorithms that mimic the ability of human learning. Through this algorithm, the artificial neural network has a generalization ability to generate mapping between input patterns and output patterns, and to generate relatively correct output even for input patterns that have not been used for learning.
일 실시예에 따른 인증 방법은, 입력 이미지로부터 상기 입력 이미지의 특성을 검출하는 단계; 상기 입력 이미지로부터 특징 추출 모델에 기초하여 추출된 입력 특징 데이터 및 상기 입력 이미지를 획득하기 전에 상기 특징 추출 모델에 기초하여 추출되고 등록된 등록 특징 데이터를, 상기 검출된 특성에 기초하여 변환하여 입력 특징 변환 데이터(input feature transformation data) 및 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터 간의 비교 결과에 기초하여, 상기 입력 이미지에 대응하는 사용자를 인증하는 단계를 포함할 수 있다.An authentication method according to an embodiment may include detecting a characteristic of the input image from the input image; Input feature data extracted based on the feature extraction model from the input image and registered feature data extracted and registered based on the feature extraction model before acquiring the input image are transformed based on the detected characteristics and input features Obtaining input feature transformation data and registered feature transformation data; And authenticating a user corresponding to the input image based on a comparison result between the input feature conversion data and the registered feature conversion data.
상기 입력 이미지는 상기 사용자의 얼굴 이미지를 포함할 수 있다.The input image may include the face image of the user.
상기 특성은 상기 입력 이미지의 조도 특성일 수 있다.The characteristic may be an illuminance characteristic of the input image.
상기 특성을 검출하는 단계는, 상기 입력 이미지에 나타나는 객체의 랜드마크와 연관된 랜드마크 특성 및 상기 입력 이미지의 촬영 환경과 연관된 환경 특성 중 적어도 하나를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.The detecting of the characteristic may include detecting at least one of a landmark characteristic associated with a landmark of an object appearing in the input image and an environmental characteristic associated with a photographing environment of the input image.
상기 특징 추출 모델은, 트레이닝된 뉴럴 네트워크일 수 있다.The feature extraction model may be a trained neural network.
상기 트레이닝된 뉴럴 네트워크는, CNN(Convolutional Neural Network)일 수 있다.The trained neural network may be a convolutional neural network (CNN).
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계는, 상기 입력 특징 데이터에 상기 특성에 대응하는 변환 함수를 적용함으로써, 상기 입력 특징 변환 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 등록 특징 데이터에 상기 특성에 대응하는 상기 변환 함수를 적용함으로써, 상기 등록 특징 변환 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The obtaining of the input feature transform data and the registered feature transform data may include generating the input feature transform data by applying a transform function corresponding to the feature to the input feature data; And generating the registration feature transform data by applying the transform function corresponding to the feature to the registered feature data.
상기 변환 함수는 사용자에 따라 다르게 결정될 수 있다.The conversion function may be determined differently according to the user.
상기 변환 함수는 상기 등록 특징 데이터를 등록하는 과정 동안 결정될 수 있다.The conversion function may be determined during the process of registering the registration feature data.
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계는, 상기 특성에 기초하여 결정된 선형 변환 또는 비선형 변환을 이용하여, 상기 입력 특징 데이터 및 상기 등록 특징 데이터를 변환하는 단계를 포함할 수 있다.The obtaining of the input feature transform data and the registered feature transform data may include transforming the input feature data and the registered feature data using a linear transform or a non-linear transform determined based on the feature. .
상기 특성을 검출하는 단계는, 상기 입력 이미지에 대해 복수의 특성들을 검출하는 단계를 포함하고, 상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계는, 상기 입력 특징 데이터에 상기 복수의 특성들에 대응하는 변환 함수들을 적용한 결과의 가중 합(weighted sum)을 상기 입력 특징 변환 데이터로서 산출하는 단계; 및 상기 등록 특징 데이터에 상기 복수의 특성들에 대응하는 상기 변환 함수들을 적용한 결과의 가중 합을 상기 등록 특징 변환 데이터로서 산출하는 단계를 포함할 수 있다.The detecting of the characteristics includes detecting a plurality of characteristics with respect to the input image, and obtaining the input characteristic transformation data and the registered characteristic transformation data comprises: the plurality of characteristics in the input characteristic data. Calculating a weighted sum of the result of applying transform functions corresponding to the fields as the input feature transform data; And calculating a weighted sum of a result of applying the transform functions corresponding to the plurality of characteristics to the registered feature data as the registered feature transform data.
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계는, 상기 입력 특징 데이터 및 상기 등록 특징 데이터에 대해, 상기 특성에 대응하는 투영 연산(projection operation)을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.The obtaining of the input feature transform data and the registered feature transform data may include performing a projection operation corresponding to the feature on the input feature data and the registered feature data.
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계는, 상기 특성에 기초하여 대상 차원 성분 정보(target dimensional component information)를 결정하는 단계; 및 상기 입력 특징 데이터 및 상기 등록 특징 데이터로부터 상기 대상 차원 성분을 유지하고 나머지 차원 성분(remaining dimensional component)을 배제함으로써, 상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The obtaining of the input feature transform data and the registered feature transform data may include determining target dimensional component information based on the characteristics; And generating the input feature transform data and the registered feature transform data by maintaining the target dimensional component from the input feature data and the registered feature data and excluding the remaining dimensional component. .
방법은 복수의 등록 사용자들 중 인증하고자 하는 기준 사용자를 선택하는 단계를 더 포함하고, 상기 대상 차원 성분 정보를 결정하는 단계는, 상기 기준 사용자의 등록 특징 데이터에 매핑된 변환 관련 정보로부터, 상기 특성에 대응하는 대상 차원 성분 정보를 데이터베이스로부터 로딩하는 단계를 포함할 수 있다.The method further includes selecting a reference user to be authenticated among the plurality of registered users, and the determining of the target dimensional component information comprises: from the transformation related information mapped to the registration feature data of the reference user, the characteristic It may include the step of loading the target dimensional component information corresponding to from the database.
방법은 복수의 등록 사용자들 중 인증하고자 하는 기준 사용자를 선택하는 단계를 더 포함하고, 상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계는, 상기 기준 사용자의 등록 특징 데이터에 매핑된 복수의 변환 함수들 중, 상기 특성에 대응하는 변환 함수를 데이터베이스로부터 로딩하는 단계를 포함할 수 있다.The method further includes selecting a reference user to be authenticated among a plurality of registered users, and the obtaining of the input characteristic conversion data and the registered characteristic conversion data comprises: a plurality of mappings mapped to the registration characteristic data of the reference user; Of the conversion functions of, may include loading a conversion function corresponding to the characteristic from the database.
방법은 기준 사용자를 등록하는 경우에 응답하여, 상기 기준 사용자에 대한 기준 이미지로부터 기준 특징 데이터를 추출하는 단계; 상기 기준 이미지를 증강 특성(augmentation characteristic)에 따라 증강한 증강 이미지로부터 증강 특징 데이터(augmented feature data)를 추출하는 단계; 및 상기 기준 특징 데이터 및 상기 증강 특징 데이터 간의 비교에 기초하여 상기 증강 특성과 연관된 변환 함수를 결정하고, 상기 증강 특성과 연관된 변환 함수를 상기 기준 사용자에 대해 매핑하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method comprises extracting reference feature data from a reference image for the reference user in response to registering a reference user; Extracting augmented feature data from the augmented image in which the reference image is augmented according to an augmentation characteristic; And determining a transform function associated with the augmented characteristic based on the comparison between the reference feature data and the augmented feature data, and mapping and storing the transform function associated with the augmented characteristic with respect to the reference user. .
상기 증강 특성과 연관된 변환 함수를 상기 기준 사용자에 대해 매핑하여 저장하는 단계는, 상기 기준 특징 데이터 및 상기 증강 특징 데이터에 기초하여, 각 차원 성분에 대한 변화량 점수(variation score)를 산출하는 단계; 및 상기 변화량 점수에 기초하여 상기 증강 특성과 연관된 변환 함수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.Mapping and storing the conversion function associated with the augmented characteristic for the reference user includes: calculating a variation score for each dimensional component based on the reference characteristic data and the augmented characteristic data; And determining a transform function associated with the augmentation characteristic based on the change amount score.
상기 변환 함수를 결정하는 단계는, 상기 변화량 점수에서 복수의 차원 지표들(dimensional indices) 중 변화 임계 이하의 점수를 나타내는 차원 지표에 대응하는 차원 성분을 대상 차원 성분으로 결정하는 단계; 및 상기 변화량 점수에서 상기 변화 임계를 초과하는 점수를 나타내는 차원 지표에 대응하는 차원 성분을 나머지 차원 성분으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The determining of the transform function may include determining a dimensional component corresponding to a dimensional indicator indicating a score below a change threshold among a plurality of dimensional indices in the variation amount score as a target dimensional component; And determining a dimensional component corresponding to a dimensional index indicating a score exceeding the change threshold in the variation amount score as the remaining dimensional component.
상기 입력 이미지에 대응하는 사용자를 인증하는 단계는, 상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터 간의 유사도를 산출하는 단계; 및 상기 유사도가 임계 유사도를 초과하는 경우에 응답하여, 상기 사용자에 대한 인증이 성공한 것으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of authenticating a user corresponding to the input image may include calculating a similarity between the input feature transform data and the registered feature transform data; And in response to the similarity exceeding the threshold similarity, determining that authentication for the user is successful.
상기 유사도를 산출하는 단계는, 상기 입력 특징 변환 데이터가 나타내는 특징 및 상기 등록 특징 변환 데이터가 나타내는 특징 간의 코사인 유사도를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.The calculating the similarity may include calculating a cosine similarity between a feature indicated by the input feature transform data and a feature indicated by the registered feature transform data.
상기 입력 이미지에 대응하는 사용자를 인증하는 단계는, 상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터에 기초하여, 상기 입력 이미지의 사용자를 인증한 결과를 지시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of authenticating a user corresponding to the input image may include indicating a result of authenticating a user of the input image based on the input feature conversion data and the registered feature conversion data.
상기 사용자를 인증한 결과를 지시하는 단계는, 상기 사용자에 대한 인증이 성공한 경우에 응답하여, 기기를 언락하는 단계를 포함할 수 있다.The step of instructing the result of authenticating the user may include unlocking the device in response to the successful authentication of the user.
일 실시예에 따른 인증 장치는, 사용자로부터 입력 이미지를 획득하는 이미지 획득부; 및 상기 입력 이미지의 특성을 검출하고, 상기 입력 이미지로부터 특징 추출 모델에 기초하여 추출된 입력 특징 데이터 및 상기 입력 이미지를 획득하기 전에 상기 특징 추출 모델에 기초항여 추출되고 등록된 등록 특징 데이터를, 상기 검출된 특성에 기초하여 변환하여 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터를 획득하며, 상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터 간의 비교 결과에 기초하여, 상기 입력 이미지에 대응하는 사용자를 인증하는 프로세서를 포함할 수 있다.An authentication apparatus according to an embodiment includes an image acquisition unit that acquires an input image from a user; And input characteristic data extracted based on a feature extraction model from the input image and the registered feature data extracted and registered based on the feature extraction model before the characteristic of the input image is detected. A processor that authenticates a user corresponding to the input image based on a comparison result between the input feature conversion data and the registered feature conversion data by converting based on the detected characteristic to obtain input feature conversion data and registered feature conversion data It may include.
일 실시예에 따른 사용자 등록 방법은, 기준 사용자의 사용자 등록을 위해 획득된 기준 이미지로부터 기준 특징 데이터를 추출하는 단계; 상기 기준 이미지를 증강 특성에 기초하여 증강한 증강 이미지로부터 증강 특징 데이터를 추출하는 단계; 상기 기준 특징 데이터 및 상기 증강 특징 데이터 간의 비교에 기초하여, 상기 기준 사용자에 대해 상기 증강 특성과 연관된 변환 함수를 매핑하는 단계; 및 인증을 위한 입력 이미지가 획득되는 경우에 응답하여, 상기 기준 사용자에 매핑된 복수의 변환 함수들 중 적어도 하나를 이용하여 상기 입력 이미지를 인증하는 단계를 포함할 수 있다.A user registration method according to an embodiment includes extracting reference feature data from a reference image obtained for user registration of a reference user; Extracting augmented feature data from the augmented image that augmented the reference image based on augmented characteristics; Mapping a transformation function associated with the augmented characteristic to the reference user based on a comparison between the reference characteristic data and the augmented characteristic data; And in response to a case in which an input image for authentication is obtained, authenticating the input image using at least one of a plurality of transformation functions mapped to the reference user.
도 1은 일 실시예에 따른 특징 추출 모델의 예시적인 구조를 설명하는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 인증 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 인증 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 인증 방법의 보다 상세한 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 인증을 위한 등록 과정을 설명하는 도면이다.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 사용자 등록 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a diagram illustrating an exemplary structure of a feature extraction model according to an embodiment.
2 is a block diagram showing the configuration of an authentication device according to an embodiment.
3 is a flowchart illustrating an authentication method according to an embodiment.
4 and 5 are flowcharts illustrating a more detailed operation of the authentication method according to an embodiment.
6 is a diagram illustrating a registration process for authentication according to an embodiment.
7 and 8 are flowcharts illustrating a user registration method according to an embodiment.
9 is a block diagram illustrating a configuration of a computing device according to an embodiment.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments.
아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various modifications may be made to the embodiments described below. The examples described below are not intended to be limiting with respect to the embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes thereof.
실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수 개의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are only used to describe specific examples, and are not intended to limit the examples. Singular expressions include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that there are features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the embodiment belongs. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, the detailed descriptions will be omitted.
도 1은 일 실시예에 따른 특징 추출 모델의 예시적인 구조를 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating an exemplary structure of a feature extraction model according to an embodiment.
일 실시예에 따른 인증 장치는 입력 이미지로부터 추출된 특징 데이터를 이용하여 사용자를 인증(verify)할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 특징 추출 모델에 기초하여, 입력 이미지로부터 특징 데이터를 추출할 수 있다. 특징 데이터는 이미지가 추상화된 데이터로서, 예를 들어, 벡터의 형태로 나타낼 수 있다. 특징 추출 모델은 이미지로부터 특징 데이터를 추출하도록 설계된 모델로서, 예를 들어, 기계 학습 구조일 수 있고, 뉴럴 네트워크(100)를 포함할 수 있다.The authentication device according to an embodiment may verify a user using feature data extracted from an input image. For example, the authentication device may extract feature data from the input image based on the feature extraction model. The feature data is data in which an image is abstracted, and can be represented, for example, in the form of a vector. The feature extraction model is a model designed to extract feature data from an image, and may be, for example, a machine learning structure, and may include a
뉴럴 네트워크(neural network)(100)는 딥 뉴럴 네트워크(DNN, deep neural network)의 예시에 해당할 수 있다. DNN은 완전 연결 네트워크(fully connected network), 딥 컨볼루셔널 네트워크(deep convolutional network) 및 리커런트 뉴럴 네트워크(recurrent neural network) 등을 포함할 수 있다. 뉴럴 네트워크(100)는 딥 러닝에 기반하여 비선형적 관계에 있는 입력 데이터 및 출력 데이터를 서로 매핑함으로써 객체 분류, 객체 인식, 음성 인식 및 이미지 인식 등을 수행할 수 있다. 딥 러닝은 빅 데이터 세트로부터 이미지 또는 음성 인식과 같은 문제를 해결하기 위한 기계 학습 기법으로 지도식(supervised) 또는 비지도식(unsupervised) 학습을 통해 입력 데이터 및 출력 데이터를 서로 매핑할 수 있다.The
본 명세서에서 인식(recognition)은 데이터의 인증(verification) 또는/및 데이터의 식별(identification)을 포함할 수 있다. 인증은 입력 데이터가 참인지 또는 거짓인지를 판단하는 동작을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 인증은 임의의 입력 이미지에 의해 지시되는 객체(예를 들어, 사람의 얼굴)가 기준 이미지에 의해 지시되는 객체와 동일한 지 여부를 판단하는 판별 동작을 나타낼 수 있다. 일 실시예에 따른 인증 장치는 입력 이미지로부터 추출되어 획득된 데이터가 장치 내에 기 등록된 등록 데이터와 동일한 지 여부를 인증하고, 두 데이터가 동일한 것으로 인증된 경우에 응답하여 입력 이미지에 대응하는 사용자에 대한 인증이 성공한 것으로 결정할 수 있다. 다만, 이로 한정하는 것은 아니고, 인증 장치 내에 복수의 등록 데이터가 저장된 경우, 인증 장치는 입력 이미지로부터 추출되어 획득된 데이터를 복수의 등록 데이터의 각각에 대해 순차적으로 인증할 수도 있다.Recognition in the present specification may include verification of data and/or identification of data. The authentication may indicate an operation of determining whether input data is true or false. For example, the authentication may indicate a discriminating operation for determining whether an object indicated by an arbitrary input image (eg, a human face) is the same as an object indicated by the reference image. The authentication device according to an embodiment authenticates whether data obtained by extracting from the input image is the same as the registration data previously registered in the device, and responding to the case where the two data are authenticated to the user corresponding to the input image. It can be determined that the authentication for Korea has been successful. However, the present invention is not limited thereto, and when a plurality of registration data are stored in the authentication apparatus, the authentication apparatus may sequentially authenticate data obtained by extracting from the input image for each of the plurality of registration data.
식별은 복수의 레이블들 중 입력 데이터가 지시하는 레이블(label)을 판단하는 분류 동작을 나타낼 수 있고, 예를 들어, 각 레이블은 클래스(예를 들어, 등록된 사용자들의 신원(ID, identity))를 지시할 수 있다. 예를 들어, 식별 동작을 통해 입력 데이터에 포함된 사용자가 남성인 지 또는 여성인 지 여부가 지시될 수 있다.The identification may indicate a classification operation of determining a label indicated by input data among a plurality of labels, for example, each label is a class (eg, identity (ID, identity) of registered users) Can be instructed. For example, the identification operation may indicate whether the user included in the input data is male or female.
도 1을 참조하면, 뉴럴 네트워크(100)는 입력 레이어(110), 히든 레이어(120) 및 출력 레이어(130)를 포함한다. 입력 레이어(110), 히든 레이어(120) 및 출력 레이어(130)는 각각 복수의 인공 노드들을 포함한다.Referring to FIG. 1, the
도 1에는 설명의 편의를 위해 히든 레이어(120)가 3개의 레이어를 포함하는 것으로 도시되었나, 히든 레이어(120)는 다양한 수의 레이어들을 포함할 수 있다. 또한, 도 1에는 뉴럴 네트워크(100)는 입력 데이터를 수신하기 위한 별도의 입력 레이어를 포함하는 것으로 도시되었으나, 입력 데이터가 히든 레이어(120)에 직접 입력될 수 있다. 뉴럴 네트워크(100)에서 출력 레이어(130)를 제외한 레이어들의 인공 노드들은 출력 신호를 전송하기 위한 링크들을 통해 다음 레이어의 인공 노드들과 연결될 수 있다. 링크들의 수는 다음 레이어에 포함된 인공 노드들의 수에 대응할 수 있다.Although the hidden
히든 레이어(120)에 포함된 각각의 인공 노드에는 이전 레이어에 포함된 인공 노드들의 가중된 입력들(weighted inputs)에 관한 활성 함수(activation function)의 출력이 입력될 수 있다. 가중된 입력은 이전 레이어에 포함된 인공 노드들의 입력에 가중치(weight)가 곱해진 것이다. 가중치는 뉴럴 네트워크(100)의 파라미터로 지칭될 수 있다. 활성 함수는 시그모이드(sigmoid), 하이퍼볼릭 탄젠트(hyperbolic tangent; tanh) 및 렐루(rectified linear unit; ReLU)를 포함할 수 있고, 활성 함수에 의해 뉴럴 네트워크(100)에 비선형성이 형성될 수 있다. 출력 레이어(130)에 포함된 각각의 인공 노드에는 이전 레이어에 포함된 인공 노드들의 가중된 입력들이 입력될 수 있다.The output of an activation function regarding weighted inputs of artificial nodes included in a previous layer may be input to each artificial node included in the hidden
일 실시예에 따르면 뉴럴 네트워크(100)는 입력 데이터가 주어지면 히든 레이어(120)를 거쳐 출력 레이어(130)에서 식별하고자 하는 클래스의 수에 따라 함수 값을 계산하고, 이들 중 가장 큰 값을 갖는 클래스로 입력 데이터를 식별할 수 있다. 뉴럴 네트워크(100)는 입력 데이터를 식별할 수 있으나, 이로 한정하는 것은 아니고, 뉴럴 네트워크(100)는 입력 데이터를 기준 데이터에 대해 인증할 수도 있다. 아래의 인식 과정에 관한 설명은 주로 인증 과정으로 설명하지만, 성격에 반하지 않는 한 식별 과정에도 적용될 수 있다.According to an embodiment, when the input data is given, the
뉴럴 네트워크(100)의 폭과 깊이가 충분히 크면 임의의 함수를 구현할 수 있을 만큼의 용량(capacity)을 가질 수 있다. 뉴럴 네트워크(100)가 적절한 트레이닝 과정을 통해 충분히 많은 트레이닝 데이터를 학습하면, 최적의 인식 성능을 달성할 수 있다.If the width and depth of the
위에서는 특징 추출 모델의 예시로서, 뉴럴 네트워크(100)를 설명하였으나, 특징 추출 모델을 뉴럴 네트워크(100)로 한정하는 것은 아니다. 아래에서는 특징 추출 모델을 이용하여 추출된 특징 데이터를 이용한 인증 동작을 설명한다.As an example of the feature extraction model, the
도 2는 일 실시예에 따른 인증 장치의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an authentication device according to an embodiment.
인증 장치(200)는 사용자를 인증하는 장치로서, 이미지 획득부(210), 프로세서(220), 및 메모리(230)를 포함한다.The
인증 장치(200)는 억세스하고자 하는 사용자에 대응하는 데이터(예를 들어, 입력 이미지)를 인증한 결과에 기초하여, 해당 사용자가 억세스 권한(access authority)을 가졌는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치(200)는 도 1에서 상술한 인증 동작을 통해 입력 데이터를 인증하여, 인증 장치(200)는 억세스하고자 하는 사용자와 등록 사용자가 동일하다고 판단된 경우, 인증이 성공한 것으로 결정할 수 있다. 인증 장치(200)는, 사용자에 대한 인증 결과에 따라 해당 장치에 대한 사용자의 억세스(access)를 허용하거나 차단할 수 있다. 인증 장치(200)는 인증이 성공한 경우 해당 장치에 대한 사용자의 억세스를 허용할 수 있다. 인증 장치(200)는 인증이 실패한 경우 해당 장치에 대한 사용자의 억세스를 차단(block)할 수 있다.The
이미지 획득부(210)는 사용자로부터 입력 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이미지 획득부(210)는 카메라 센서, 적외선 센서, 깊이 센서, 및 열화상 센서를 포함할 수 있다. 카메라 센서는 가시광선에 속하는 파장 영역의 빛을 센싱하는 센서로서, 예를 들어, 적색 채널, 녹색 채널, 및 청색 채널에 대응하는 채널 이미지들을 생성할 수 있다. 적외선 센서는 적외선 파장의 빛을 센싱하는 센서를 나타낼 수 있다. 깊이 센서는 객체까지의 거리를 지시하는 깊이 이미지를 생성할 수 있다. 다만, 이미지 획득부(210)를 이로 한정하는 것은 아니다.The
프로세서(220)는 입력 이미지의 특성을 검출할 수 있다. 특성(characteristic)은 이미지에 나타나는 객체 및 주변 환경과 연관된 특성을 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들어, 특성은 객체의 랜드마크와 연관된 랜드마크 특성 및 입력 이미지의 촬영 환경과 연관된 환경 특성을 포함할 수 있다. 랜드마크 특성은 객체(예를 들어, 사람의 얼굴)의 랜드마크와 연관된 특성으로서, 눈썹의 유무, 악세서리(예를 들어, 안경 및 선글라스 등)의 착용 유무, 랜드마크의 형태(예를 들어, 입의 모양 등) 및 객체의 표정(예를 들어, 웃는 표정, 화난 표정, 무표정 등)을 지시하는 특성일 수 있다. 환경 특성은 환경과 연관된 특성으로서, 예를 들어 주변 조도가 저조도인 환경 또는 주변 조도가 고조도인 환경 등을 지시하는 조도 특성을 포함할 수 있다.The
또한, 프로세서(220)는 입력 이미지로부터 추출된 입력 특징 데이터 및 입력 이미지를 획득하기 전에 등록된 등록 특징 데이터를 검출된 특성에 기초하여 변환함으로써, 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 입력 특징 데이터 및 등록 특징 데이터에 각각 동일한 변환 함수를 적용함으로써, 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터를 획득할 수 있다. 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터는, 예를 들어, 벡터의 형태일 수 있으나, 이로 한정하는 것은 아니다. 프로세서(220)는 특성, 예를 들어 이미지 조도에 기초하여 결정된 선형 변환 또는 비선형 변환을 이용하여, 입력 특징 데이터 및 등록 특징 데이터를 변환할 수 있다. 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터는 특성에 따라 발생하는 변화에 강인한 특징 공간으로 입력 특징 데이터 및 등록 특징 데이터가 변환된 데이터일 수 있다.In addition, the
프로세서(220)는 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터 간의 비교 결과에 기초하여, 입력 이미지에 대응하는 사용자를 인증할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터 간의 유사도에 기초하여 사용자에 대한 인증의 성공 여부를 결정할 수 있다.The
메모리(230)는 일 실시예에 따른 인증 방법 및 등록 방법을 수행하는데 요구되는 데이터를 임시적으로 또는 영구적으로 저장할 수 있다. 또한, 메모리(230)는 특징 추출 모델 및 그에 대응하는 파라미터를 저장할 수 있다. 메모리(230)는 특징 추출 모델로부터 추출된 특징 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(230)는 등록 사용자에 대응하는 등록 특징 데이터 및 그에 매핑된 변환 함수들을 포함하는 등록 데이터베이스를 저장할 수 있다.The
일 실시예에 따른 인증 장치(200)는 입력 이미지의 특성에 따라 변환된 특징 데이터를 이용하여 인증을 수행함으로써, 다양한 촬영 환경 또는 가림(occlusion) 상태에서 사용자에 대한 인증 성능을 개선할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치(200)는 안경 등과 같은 액세서리에 의한 가림 및 저조도 환경과 같은 영향을 상쇄시키는 특징 공간으로, 입력 특징 데이터 및 등록 특징 데이터를 변환할 수 있다. 변환된 특징 데이터들은 다양한 환경 특성 및 랜드마크 특성에서도, 동일인에 대해서는 유사한 값을 나타낼 수 있다.The
도 3은 일 실시예에 따른 인증 방법을 설명하는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an authentication method according to an embodiment.
우선, 단계(310)에서 인증 장치는 입력 이미지로부터 입력 이미지의 특성을 검출할 수 있다. 인증 장치는 입력 이미지를 분석함으로써, 입력 이미지에 대한 랜드마크 특성 및/또는 환경 특성을 특성으로 검출할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 입력 이미지의 환경 특성으로서 이미지가 촬영된 조도를 검출할 수 있다. 또한, 인증 장치는 입력 이미지의 랜드마크 특성으로서 객체 상에 악세서리가 장착되었는지 여부를 검출할 수도 있다.First, in
그리고 단계(320)에서 인증 장치는 입력 이미지로부터 추출된 입력 특징 데이터 및 입력 이미지를 획득하기 전에 등록된 등록 특징 데이터를 검출된 특성(예: 이미지 조도)에 기초하여 변환함으로써, 입력 특징 변환 데이터(input feature transformation data) 및 등록 특징 변환 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 입력 특징 데이터에 특성에 대응하는 변환 함수를 적용함으로써, 입력 특징 변환 데이터를 생성할 수 있다. 인증 장치는 등록 특징 데이터에 특성에 대응하는 변환 함수를 적용함으로써, 등록 특징 변환 데이터를 생성할 수 있다.Then, in
이어서 단계(330)에서 인증 장치는 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터 간의 비교 결과에 기초하여, 입력 이미지에 대응하는 사용자를 인증할 수 있다. 인증 장치는 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터에 기초하여, 입력 이미지의 사용자를 인증한 결과를 지시할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 입력 이미지의 사용자에 대한 인증이 성공한 경우에 응답하여, 기기를 언락할 수 있다. 기기의 언락 동작은, 예를 들어, 기기 내의 적어도 하나의 어플리케이션에 대한 억세스(access)를 허용하는 동작을 나타낼 수 있다. 인증 장치는, 입력 이미지의 사용자에 대한 인증 동작 전에, 등록된 사용자에 대해 미리 설정된 억세스 권한에 기초하여, 기기에서 각 어플리케이션에 대한 억세스를 허용할 수 있다. 기기는 등록된 사용자에 대해 억세스가 허용된 어플리케이션을, 사용자 입력에 응답하여, 실행할 수 있다.Subsequently, in
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 인증 방법의 보다 상세한 동작을 설명하는 흐름도이다.4 and 5 are flowcharts illustrating a more detailed operation of the authentication method according to an embodiment.
우선, 단계(411)에서 인증 장치는 입력 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 카메라 센서를 통해 사용자와 연관된 객체(예를 들어, 얼굴)를 포함하는 이미지를 생성할 수 있다.First, in
여기서, 도 5에 도시된 바와 같이, 단계(512)에서 인증 장치는 특성을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인증 장치는 입력 이미지에 나타나는 객체의 랜드마크와 연관된 랜드마크 특성 및/또는 입력 이미지의 촬영 환경과 연관된 환경 특성을 검출할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 N개의 특성들 중 입력 이미지에 해당하는 i번째 특성을 검출할 수 있다. 예를 들어, i번째 특성은 저조도 특성으로서, 입력 이미지를 촬영한 환경의 조도가 임계 조도보다 낮은 환경 특성을 가정할 수 있다.Here, as shown in FIG. 5, in
그리고 단계(421)에서 인증 장치는 입력 특징 데이터를 추출할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 학습된 뉴럴 네크워크 형태의 특징 추출 모델에 기초하여 입력 이미지로부터 입력 특징 데이터를 추출할 수 있다. 입력 특징 데이터는 하기 수학식 1과 같이 벡터의 형태로 표현될 수 있다.And in
[수학식 1][Equation 1]
상술한 수학식 1에서 입력 특징 데이터 featinput은 M차원의 특징일 수 있다. M은 1이상의 정수일 수 있고, 입력 특징 데이터 featinput의 j번째 차원 성분 featinput (j)는 vj일 수 있다. j는 차원 지표(dimension index)로서 1이상 M이하의 정수일 수 있다. 입력 특징 데이터 featinput은 설명의 편의를 위해 아래에서 특징 a로 나타낼 수 있다.In the
이어서 단계(422)에서 인증 장치는 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터를 획득할 수 있다. 인증 장치는 입력 특징 데이터 a를 변환함으로써 입력 특징 변환 데이터를 획득하고, 등록 특징 데이터 featenrolled를 변환함으로써 등록 특징 변환 데이터를 획득할 수 있다. 참고로, 아래 단계(525)에서 인증 장치는 등록 데이터베이스(429)로부터 인증하고자 하는 등록 사용자에 대응하는 등록 특징 데이터 featenrolled를 로딩할 수 있다. 등록 특징 데이터 featenrolled는 설명의 편의를 위해, 아래에서 특징 b로 나타낼 수 있다.Subsequently, in
여기서, 도 5에 도시된 바와 같이, 단계(523)에서 인증 장치는 검출된 특성에 대응하는 변환 함수를 결정할 수 있다. 변환 함수는 특성에 따른 변화량이 적은 차원 성분이 유지되도록 특징 데이터를 변환하는 함수를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 변환 함수는 특성에 따른 변화량이 큰 차원 성분이 배제되도록 특징 데이터를 변환할 수 있다. 검출된 특성이 변환 조건에 부합하면 특징 데이터를 변환하지만, 그렇지 않으면 특징 데이터가 변환 없이 그대로 사용될 수 있다. 예를 들어, 검출된 이미지 조도가 저조도 조건에 부합하면 특징 데이터를 저조도 변환 함수를 이용하여 변환하지만, 그렇지 않으면 특징 데이터를 그대로 사용할 수 있다. Here, as shown in FIG. 5, in
일 실시예에 따르면 개별 등록 사용자 별로 개별 특성에 따른 변환 함수가 매핑될 수 있다. 예를 들어, 특성의 종류가 N개인 경우, 개별 등록 사용자 별로 각 특성에 따른 N개의 변환 함수가 매핑될 수 있다. 인증 장치는 복수의 등록 사용자들 중 인증하고자 하는 기준 사용자를 선택할 수 있다. 인증 장치는 기준 사용자의 등록 특징 데이터 b에 매핑된 복수의 변환 함수들 중, 특성에 대응하는 변환 함수를 데이터베이스로부터 로딩할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 N개의 변환 함수들 중 i번째 변환 함수를 선택할 수 있다. i번째 특성이 저조도 특성인 경우, i번째 변환 함수는 특징 데이터를 저조도 환경에 강인한 특징 공간으로 변환하는 함수일 수 있다.According to an embodiment, conversion functions according to individual characteristics may be mapped for each registered user. For example, if the type of property is N, N conversion functions according to each property may be mapped for each registered user. The authentication device may select a reference user to be authenticated among a plurality of registered users. The authentication device may load a conversion function corresponding to the characteristic from among the plurality of conversion functions mapped to the registration feature data b of the reference user. For example, the authentication device may select the i-th transform function among N transform functions. When the i-th characteristic is a low-light characteristic, the i-th transformation function may be a function for transforming feature data into a feature space robust to a low-light environment.
변환 함수는 선형 변환, 비선형 변환 및 투영 변환 등을 포함할 수 있다. 본 명세서에서는 변환 함수의 예시로서, 투영 함수를 주로 설명하나, 이로 한정하는 것은 아니다. 투영 함수는 투영 연산의 함수 형태를 나타낼 수 있다. 투영 연산은 대상 차원 성분(target dimensional component)을 유지하고, 나머지 차원 성분(remaining dimensional component)을 배제하는 연산을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 투영 연산은 특징 데이터에서 대상 차원 지표에 의해 지시되는 대상 차원 성분의 원소 값(element value)을 보존하고, 나머지 차원 지표에 의해 지시되는 나머지 차원 성분의 원소 값을 0으로 변경하는 연산을 나타낼 수 있다. N개의 투영 함수들의 각각은 그에 대응하는 특성에 따라 변화에 강인한 대상 차원 성분이 달라질 수 있다. 각 등록 사용자에 대해 특성 별로 대상 차원 성분 및 나머지 차원 성분을 결정하여 매핑하는 동작은 하기 도 8에서 설명한다.The transform function may include a linear transform, a nonlinear transform, and a projection transform. In this specification, as an example of the conversion function, the projection function is mainly described, but is not limited thereto. The projection function may represent a function form of the projection operation. The projection operation may represent an operation that maintains a target dimensional component and excludes the remaining dimensional component. For example, the projection operation preserves the element value of the target dimension component indicated by the target dimension indicator in the feature data, and changes the element value of the remaining dimension component indicated by the remaining dimension indicator to 0. Can represent Each of the N projection functions may have an object dimension component robust to change according to a corresponding characteristic. The operation of determining and mapping the target dimension component and the remaining dimension components for each characteristic for each registered user is described in FIG. 8 below.
참고로, 변환 함수로서 투영 함수가 사용되는 경우, 등록 데이터베이스(429)에서, 각 등록 사용자 별로 변환 관련 정보가 매핑될 수 있다. 변환 관련 정보는 N개의 특성들의 각각마다 달라지는 대상 차원 성분을 지시하는 대상 차원 지표 및 나머지 차원 성분을 지시하는 나머지 차원 지표를 정의할 수 있다. 인증 장치는 변환 관련 정보로부터 검출된 특성에 대응하는 대상 차원 지표를 로딩함으로써, 해당 특성에 적합한 변환 함수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 변환 관련 정보가 N개의 투영 함수들 중 i번째 투영 함수의 대상 차원 지표를 {1, 4, 5, ..., M}으로 정의하는 경우, i번째 투영 함수는 아래 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.For reference, when a projection function is used as a conversion function, in the
[수학식 2][Equation 2]
상술한 바와 같이, 인증 장치는 특성에 기초하여 대상 차원 성분(target dimensional component) 정보를 결정할 수 있다. 대상 차원 성분 정보는 대상 차원 성분을 지시하는 대상 차원 지표에 관한 정보를 나타낼 수 있다. 따라서 인증 장치는 N개의 투영 함수들의 대상 차원 지표를 정의하는 변환 관련 정보로부터, i번째 투영 함수에 대응하는 대상 차원 성분 정보를 로딩할 수 있다. i번째 특성이 저조도 특성인 경우, 대상 차원 성분 정보는 저조도 환경에 강인한 대상 차원 성분을 지시하는 대상 차원 지표를 나타낼 수 있다.As described above, the authentication device may determine target dimensional component information based on characteristics. The target dimension component information may indicate information about the target dimension indicator indicating the target dimension component. Therefore, the authentication device may load the target dimension component information corresponding to the i-th projection function from the transformation related information defining the target dimension index of the N projection functions. When the i-th characteristic is a low-illuminance characteristic, the target dimensional component information may indicate a target dimensional index indicating the target dimensional component robust to the low-light environment.
일 실시예에 따르면 인증 장치는, 특성에 따라 데이터베이스로부터 로딩된 대상 차원 성분에 기초하여, 입력 특징 데이터 a 및 등록 특징 데이터 b에 대해, 특성에 대응하는 투영 연산(projection operation)을 수행할 수 있다. 인증 장치는 특성에 대응하는 차원의 평면으로, 입력 특징 데이터 a 및 등록 특징 데이터 b를 투영(project)할 수 있다.According to an embodiment, the authentication device may perform a projection operation corresponding to the characteristic on the input characteristic data a and the registered characteristic data b based on the target dimensional component loaded from the database according to the characteristic. . The authentication device may project input feature data a and registered feature data b into a plane of a dimension corresponding to the characteristic.
예를 들어, 단계(524)에서 인증 장치는 결정된 변환 함수로 입력 특징 데이터 a를 변환할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 단계(523)에서 결정된 변환 함수를 이용하여 입력 특징 데이터 a를 변환하여 입력 특징 변환 데이터를 생성할 수 있다. 인증 장치는 상술한 수학식 1의 입력 특징 데이터 a에 상술한 수학식 2에 따른 투영 함수 fi를 적용함으로써, 아래 수학식 3와 같은 입력 특징 변환 데이터를 생성할 수 있다.For example, in
[수학식 3][Equation 3]
이어서 단계(525)에서 인증 장치는 결정된 변환 함수로 등록 특징 데이터 b를 변환할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 단계(523)에서 결정된 변환 함수를 이용하여 등록 특징 데이터 b를 변환하여 등록 특징 변환 데이터를 생성할 수 있다. 이상, 하나의 변환 함수를 적용하는 예를 설명하였지만 특성이 복수의 조건을 만족하면 복수의 변환 함수들을 적용하여 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터를 생성할 수도 있다. Subsequently, in
일 실시예에 따른 인증 장치는 상술한 바와 같이 입력 특징 데이터 a 및 등록 특징 데이터 b로부터 대상 차원 성분을 유지하고 나머지 차원 성분(remaining dimensional component)을 배제함으로써, 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터를 생성할 수 있다.The authentication device according to an embodiment maintains the target dimensional component from the input feature data a and the registered feature data b as described above, and excludes the remaining dimensional component, thereby removing the input feature transform data and the registered feature transform data. Can be created.
그리고 단계(531)에서 인증 장치는 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터 간의 유사도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 입력 특징 변환 데이터가 나타내는 특징 및 등록 특징 변환 데이터가 나타내는 특징 간의 코사인 유사도를 산출할 수 있다. 인증 장치는 하기 수학식 4와 같이 입력 특징 변환 데이터 fi(a) 및 등록 특징 변환 데이터 fi(b) 간의 유사도를 산출할 수 있다.Then, in
[수학식 4][Equation 4]
상술한 수학식 4와 같이, 인증 장치는 입력 특징 변환 데이터 fi(a) 및 등록 특징 변환 데이터 fi(b) 간의 유사도로서, 정규화된 상호상관 값(NCC, Normalized Cross Correlation)을 산출할 수 있다.As described in Equation 4 above, the authentication device is a similarity between the input feature transform data f i (a) and the registered feature transform data f i (b), and can calculate a normalized cross correlation (NCC). have.
이어서 단계(532)에서 인증 장치는 산출된 유사도 및 임계 유사도를 비교할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 단계(512)에서 검출된 특성에 대응하는 임계 유사도를 선택할 수 있다. 등록 데이터베이스(429)는 등록 사용자에 대해 N개의 특성 별로 N개의 임계 유사도를 포함할 수 있다. N개의 임계 유사도 중 i번째 특성에 대응하는 i번째 임계 유사도를 도 5에서는 Thi로 도시하였다. 예를 들어, i번째 특성은 저조도 특성으로서, 입력 이미지를 촬영한 환경의 조도가 임계 조도보다 낮은 환경 특성을 가정할 수 있다. 등록 데이터베이스(429)는 변환 함수가 적용되지 않는 경우에 해당하는 임계 유사도도 포함한다.Subsequently, in
그리고 단계(533)에서 인증 장치는 유사도가 임계 유사도를 초과하는 경우에 응답하여, 입력 이미지에 대응하는 사용자에 대한 인증이 성공한 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 저조도 환경에 대한 임계 유사도를, 단계(532)에서 산출된 유사도가 초과한 경우에 입력 이미지의 사용자가 등록 이미지의 사용자에 매칭하는 것으로 결정할 수 있다.Then, in
이어서 단계(534)에서 인증 장치는 유사도가 임계 유사도 이하인 경우에 응답하여, 다른 등록 사용자에 대해 입력 이미지의 인증을 시도할 수 있다. 예를 들어, 단계(525)로 돌아가면서, 인증 장치는 등록 데이터베이스(429)에 저장된 다른 사용자에 대한 등록 특징 데이터 b를, 단계(523)에서 결정된 변환 함수를 이용하여, 변환할 수 있다. 다만, 기기에 하나의 기준 사용자만 등록되었거나, 모든 등록 사용자에 대한 인증이 시도되었던 경우, 인증 장치는 인증이 실패한 것으로 결정할 수 있다.Subsequently, in
다른 일 실시예에 따르면, 단계(422)에서 인증 장치는 복수의 특성 별로 변환 함수를 적용한 결과의 가중 합을 변환 데이터로서 산출할 수 있다. 예를 들어, 단계(512)에서 인증 장치는 입력 이미지에 대해 복수의 특성들을 검출할 수 있다. 그리고 단계(523)에서 인증 장치는 검출된 특성들에 대응하는 변환 함수들을 결정할 수 있다. 이어서 단계(524)에서 인증 장치는 입력 특징 데이터 a에 복수의 특성들에 대응하는 변환 함수들을 적용한 결과의 가중 합(weighted sum)을 입력 특징 변환 데이터로서 하기 수학식 5와 같이 산출할 수 있다.According to another embodiment, in
[수학식 5][Equation 5]
상술한 수학식 5에서, 검출된 특성들의 개수는 N개일 수 있고, N은 1이상의 정수일 수 있다. 
[수학식 6][Equation 6]
상술한 수학식 6에서 F(b)는 등록 특징 데이터 b에 대한 N개의 변환 함수의 결과들의 가중 합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 상술한 수학식 5 및 수학식 6에서 저조도 특성에 대한 변환 함수, 악세서리 특성에 대한 변환 함수, 눈썹 특성에 대한 변환 함수, 및 입 모양 특성에 대한 변환 함수를, 입력 특징 데이터 a 및 등록 특징 데이터 b에 각각 적용하고, 그 결과의 가중합을 산출할 수 있다. 따라서, 인증 장치는 저조도 특성, 악세서리 특성, 눈썹 특성, 및 입 모양 특성에 강인한 특징 공간으로, 투영된 변환 데이터를 생성할 수 있다.In Equation 6 described above, F(b) may represent a weighted sum of the results of N transform functions for the registration feature data b. For example, in the above-described Equation 5 and Equation 6, the authentication device inputs a conversion function for a low-light property, a conversion function for an accessory property, a conversion function for an eyebrow property, and a conversion function for a mouth shape property. It can be applied to data a and registration feature data b, respectively, and a weighted sum of the results can be calculated. Accordingly, the authentication device can generate projected transform data into a feature space that is robust to low-light characteristics, accessory characteristics, eyebrow characteristics, and mouth shape characteristics.
이어서 단계(531)에서 인증 장치는 상술한 수학식 5 및 수학식 6에 따른 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터 간의 유사도 NCCfinal(a,b)를 하기 수학식 7과 같이 산출할 수 있다.Subsequently, in
[수학식 7][Equation 7]
인증 장치는 상술한 수학식 7에 따른 유사도를 임계 유사도와 비교하여, 입력 이미지를 인증할 수 있다. 예를 들어, 유사도가 임계 유사도를 초과하는 경우에 응답하여, 인증 장치는 입력 이미지에 나타난 사용자에 대한 인증이 성공한 것으로 결정할 수 있다. 임계 유사도는 특성에 해당하는 임계 유사도들의 가중합이거나, 아니면 복수의 특성들에 대응하는 임계 유사도들 중 최대값 또는 최소값이 선택될 수도 있다. The authentication device may authenticate the input image by comparing the similarity according to Equation 7 described above with the threshold similarity. For example, in response to the similarity exceeding the threshold similarity, the authentication device may determine that authentication for the user indicated in the input image is successful. The threshold similarity may be a weighted sum of the threshold similarities corresponding to the characteristic, or a maximum value or a minimum value may be selected from among the threshold similarities corresponding to the plurality of characteristics.
또한, 상술한 예시에서 인증 장치는 하나 이상의 특성을 검출하였으나, 인증 장치는 특성의 검출 동작 없이, 모든 변환 함수(예를 들어, N개의 변환 함수들)에 대한 결과 값의 가중 합을 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터로 산출할 수 있다.In addition, in the above-described example, the authentication device detects one or more characteristics, but the authentication apparatus inputs a weighted sum of the result values for all transform functions (for example, N transform functions) without detecting the characteristics. It can be calculated with data and registered feature conversion data.
또 다른 일 실시예에 따르면, 인증 장치는 단계(524)의 동작을 스킵하고, 단계(531)에서 변환 함수가 적용되기 전의 입력 특징 데이터 및 등록 특징 데이터 간의 유사도를 산출할 수도 있다. 이 경우, 단계(532)에서 인증 장치는 등록 데이터베이스(429)로부터 변환 함수가 적용되지 않는 경우에 해당하는 임계 유사도를 선택할 수 있다. 인증 장치는 변환 함수가 적용되지 않는 경우의 유사도 및 임계 유사도를 비교할 수 있다. 이후, 유사도가 임계 유사도를 초과하는 경우 인증 장치는 단계(533)에서 인증이 성공한 것으로 결정할 수 있고, 유사도가 임계 유사도 이하인 경우 단계(534)에서 다른 등록 사용자에 대한 인증을 시도할 수 있다.According to another embodiment, the authentication device may skip the operation of
도 6은 일 실시예에 따른 인증을 위한 등록 과정을 설명하는 도면이다.6 is a diagram illustrating a registration process for authentication according to an embodiment.
일 실시예에 따르면 인증 장치는 등록 절차(681) 및 인증 절차(682)를 수행할 수 있다. 등록 절차(681)는 기준 사용자에 대응하는 특징 데이터 및 각 특성에 따른 변환 함수를 매핑 및 저장하는 동작을 포함할 수 있다. 인증 절차(682)는 입력 사용자가 기기에 등록된 사용자인 지를 인증하는 동작으로서, 입력 사용자에 대응하는 입력 특징 변환 데이터를 기기에 등록된 기준 사용자에 대응하는 하나 이상의 기준 특징 변환 데이터에 대해 인증하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기기에 등록된 기준 사용자는 기기의 적어도 일부 기능 및/또는 어플리케이션에 대한 억세스 권한을 가질 수 있다.According to an embodiment, the authentication device may perform a
우선, 등록 절차(681)에서, 인증 장치는 기준 사용자를 등록하는 경우에 응답하여, 기준 사용자에 대한 기준 이미지(reference image)(601)를 획득할 수 있다.First, in the
단계(611)에서 인증 장치는 기준 이미지를 전처리함으로써 전처리된 기준 이미지(602)를 생성할 수 있다. 단계(621)에서 인증 장치는 전처리된 기준 이미지(602)로부터, 특징 추출 모델(예: 학습된 뉴럴 네트워크)에 기초하여 기준 사용자에 대한 기준 특징 데이터를 추출할 수 있다.In
한편 단계(612)에서 인증 장치는 기준 이미지(601)를 증강 특성(augmentation characteristic)에 따라 증강할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 증강 특성들 중 낮은 조도 환경 특성을 가지도록 기준 이미지(601)를 증강함으로써 증강 이미지(603)를 생성할 수 있다. 인증 장치는 복수의 증강 특성들마다 기준 이미지(601)를 증강할 수 있고, 각 증강된 이미지에 대해 아래 동작들을 반복할 수 있다. 참고로, 본 명세서에서 증강 특성은 등록 절차에서 사용되는 특성을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 인증 장치에 검출될 수 있는 특성들의 종류가 N개인 경우, 인증 장치는 N개의 특성들의 각각에 대응하는 증강 특성으로 기준 이미지(601)를 증강할 수 있다. 더 나아가, 인증 장치는 기준 이미지(601)를 증강하고, 증강된 이미지에 전처리를 적용함으로써 증강 이미지(603)를 생성할 수도 있다. 여기서, 증강된 이미징에 적용되는 전처리는 단계(611)에서의 전처리와 동일할 수 있으나 이로 한정하는 것은 아니고, 다른 방식의 전처리가 적용될 수도 있다.Meanwhile, in
그리고 단계(622)에서 인증 장치는 기준 이미지(601)를 증강 특성에 따라 증강한 증강 이미지(603)로부터 특징 추출 모델(예: 학습된 뉴럴 네트워크)에 기초하여 증강 특징 데이터(augmented feature data)를 추출할 수 있다.Then, in
이어서 단계(631)에서 인증 장치는 기준 특징 데이터 및 증강 특징 데이터를 비교할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 기준 특징 데이터 및 증강 특징 데이터에 기초하여, 각 차원 성분에 대한 변화량 점수(variation score)를 산출할 수 있다. 변화량 점수의 산출은 아래 도 8에서 설명한다..Subsequently, in
그리고 단계(632)에서 인증 장치는 기준 특징 데이터 및 증강 특징 데이터 간의 비교에 기초하여 증강 특성과 연관된 변환 함수를 결정하고, 증강 특성과 연관된 변환 함수를 기준 사용자에 대해 매핑하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 변화량 점수에 기초하여 증강 특성과 연관된 변환 함수를 결정할 수 있다.In
인증 절차(682)에서, 인증 장치는 입력 이미지(691)를 획득할 수 있다. 단계(613)에서 인증 장치는 입력 이미지(691)를 전처리함으로써 전처리된 입력 이미지(692)를 획득할 수 있다.In the
단계(623)에서 인증 장치는 전처리된 입력 이미지(692)로부터 특징을 추출할 수 있다. 인증 장치는 전처리된 입력 이미지(692)로부터 특징 추출 모델에 기초하여 입력 특징 데이터를 추출할 수 있다.In
일 실시예에 따르면, 인증 장치는 복수의 등록 사용자들 중 인증하고자 하는 기준 사용자를 선택할 수 있다. 인증 장치는 기준 사용자에 대응하는 기준 특징 데이터를 데이터베이스로부터 로딩할 수 있다. 또한, 인증 장치는 기준 사용자의 등록 특징 데이터에 매핑된 변환 관련 정보로부터, 특성에 대응하는 대상 차원 성분 정보를 데이터베이스로부터 로딩할 수 있다. 대상 차원 성분 정보는 상술한 바와 같이, 해당 특성에서 유지되어야 하는 대상 차원 성분을 지시하는 대상 차원 지표를 정의할 수 있다.According to an embodiment, the authentication device may select a reference user to be authenticated among a plurality of registered users. The authentication device may load reference feature data corresponding to the reference user from the database. In addition, the authentication device may load the target dimension component information corresponding to the characteristic from the database, from the transformation related information mapped to the registration feature data of the reference user. As described above, the target dimension component information may define target dimension indicators indicating target dimension components to be maintained in the corresponding characteristic.
그리고 단계(640)에서 인증 장치는 각 특징 데이터에 변환 함수를 적용할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 등록 절차(681)에서 등록된 복수의 등록 사용자들로부터 선택된 기준 사용자에 대응하는 기준 특징 데이터에 변환 함수를 적용할 수 있다. 또한, 인증 장치는 입력 사용자에 대응하는 입력 특징 데이터에 변환 함수를 적용할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 입력 특징 데이터에서 대상 차원 성분을 유지하고, 나머지 차원 성분을 배제함으로써 입력 특징 변환 데이터를 획득할 수 있다. 인증 장치는 기준 특징 데이터에서 대상 차원 성분을 유지하고, 나머지 차원 성분을 배제함으로써 기준 특징 변환 데이터를 획득할 수 있다.And in
이어서 단계(650)에서 인증 장치는 변환 데이터로 입력 사용자에 대한 인증을 시도할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 입력 특징 변환 데이터 및 기준 특징 변환 데이터 간의 유사도에 기초하여, 입력 특징 데이터에 대응하는 입력 사용자가 기준 특징 데이터에 대응하는 기준 사용자에 매칭하는지 여부를 결정할 수 있다.Subsequently, in
도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 사용자 등록 방법을 설명하는 흐름도이다.7 and 8 are flowcharts illustrating a user registration method according to an embodiment.
우선, 단계(710)에서 인증 장치는 기준 사용자의 사용자 등록을 위해 획득된 기준 이미지로부터 특징 추출 모델(예: 학습된 뉴럴 네트워크)에 기초하여 기준 특징 데이터를 추출할 수 있다. 기준 특징 데이터는 벡터 형태로 표현될 수 있다. 도 8의 단계(810)에서 도시된 바와 같이, 인증 장치는 기준 특징 데이터 featref를 추출할 수 있다.First, in
그리고 단계(720)에서 인증 장치는 기준 이미지를 증강 특성에 기초하여 증강한 증강 이미지(예를 들어 저조도 이미지)로부터 특징 추출 모델에 기초하여 증강 특징 데이터를 추출할 수 있다. 인증 장치는 도 6에서 상술한 바와 같이, 복수의 증강 특성들 별로 증강 이미지를 생성할 수 있다. 도 8의 단계(820)에 도시된 바와 같이 인증 장치는 증강 특징 데이터 feataug를 산출할 수 있다.Then, in
이어서 단계(730)에서 인증 장치는 기준 특징 데이터 및 증강 특징 데이터 간의 비교에 기초하여, 기준 사용자에 대해 증강 특성과 연관된 변환 함수를 매핑할 수 있다. 인증 장치는 기준 특징 데이터 및 증강 특징 데이터에 기초하여, 기준 이미지에 대해 임의의 특성에서 최적화된 변환 함수를 매핑할 수 있다. 예를 들어, 도 8의 단계(831)에서 인증 장치는 기준 특징 데이터 및 증강 특징 데이터 간의 비교 결과를 산출할 수 있다. 인증 장치는 기준 특징 데이터 및 증강 특징 데이터에 기초하여 각 차원 성분에 대한 변화량 정보(890)를 산출할 수 있다. 도 8에 도시된 변화량 정보(890)는 각 차원 지표 별 변화량 점수를 나타낼 수 있다. 특징 데이터는 M개의 차원을 가지는 특징일 수 있고, 예를 들어, 도 8에서 도시된 변화량 정보(890)는 441개의 차원 지표 별 변화량 점수를 나타낼 수 있다. M개의 차원 지표들 중 j번째 차원 지표에 대한 변화량 점수 Score[j]는 하기 수학식 8과 같이 나타낼 수 있다. j는 1이상 M 이하의 정수를 나타낼 수 있다.Subsequently, in
[수학식 8][Equation 8]
상술한 수학식 8에 나타난 변화량 점수 Score[j]는 임의의 차원 지표(예를 들어, j)에서 차원 성분 크기 대비 두 특징들 간의 차이를 나타낼 수 있다. 변화량 점수 Score[j]는 특성 별로 증강에 따른 차원 성분의 변화량을 나타낼 수 있다. 따라서, 변화량 점수가 작은 차원 지표는 변화에 대해 강인한(robust) 정보를 포함하는 차원 성분을 지시할 수 있고, 변화량 점수가 큰 차원 지표는 변화에 대해 민감한 정보를 포함하는 차원 성분을 지시할 수 있다. 인증 장치는 다양한 특성에 대해, 변화에 강인한 정보를 포함하는 차원 성분을 이용함으로써, 노이즈에 강인한 인증을 수행할 수 있다.The change amount score Score[j] shown in Equation 8 above may represent a difference between two features compared to the size of a dimensional component in an arbitrary dimensional index (eg, j). The change amount score Score[j] may represent a change amount of a dimensional component according to augmentation for each characteristic. Accordingly, a dimensional index having a small change amount score may indicate a dimensional component including robust information about the change, and a dimension index having a large change amount score may indicate a dimensional component including information sensitive to change. . The authentication device can perform noise-resistant authentication by using dimensional components including information robust to change for various characteristics.
그리고 단계(832)에서 인증 장치는 기준 사용자에 대해 증강 특성과 연관된 변환 함수를 매핑할 수 있다. 일 실시예에 따른 인증 장치는 변화량 점수에서 복수의 차원 지표들(dimensional indices) 중 변화 임계 이하의 점수를 나타내는 차원 지표에 대응하는 차원 성분을 대상 차원 성분(891)으로 결정할 수 있다. 또한, 인증 장치는 변화량 점수에서 변화 임계를 초과하는 점수를 나타내는 차원 지표에 대응하는 차원 성분을 나머지 차원 성분(892)으로 결정할 수 있다. 대상 차원 성분(891)은, 예를 들어, 저조도 환경에서 얼굴의 기하 정보를 포함하는 차원 성분일 수 있고, 나머지 차원 성분(892)은 저조도 환경에서 얼굴의 노이즈 정보 또는 컨텍스트(context) 정보를 포함하는 차원 성분일 수 있다. 인증 장치는 상술한 바에 따라 각 증강 특성에 대해 결정된 대상 차원 성분(891) 및 나머지 차원 성분(892)을 해당 기준 사용자에 매핑하여 저장할 수 있다.Then, in
이상, 도 7 및 도 8에서는 해당 사용자의 등록 과정 중에 변환 함수가 결정되는 방식을 설명하였지만 변환 함수는 다른 방식으로 결정될 수도 있다. 예를 들어, 변환 함수는 사용자 등록 과정 이전에 미리 결정되어 저장될 수 있다. 인증 장치는 이미 트레이닝된 뉴럴 네트워크 모델에 다양한 기준 이미지들 및 해당 기준 이미지들의 증강 이미지들을 적용하여 특징 데이터를 생성할 수 있다. 인증 장치는 이 특징 데이터들의 변화량 정보를 도 8에서 설명한 방식으로 분석할 수 있다. 인증 장치는 이런 분석에 기초하여 증강 이미지를 생성하는데 적용된 특성에 대해 일반적으로 적용될 수 있는 변환 함수를 결정하고, 결정된 변환 함수를 해당 특성에 매핑하여 저장할 수 있다. 인증 장치는 이렇게 저장된 변환 함수를, 해당 특성이 검출되면 등록된 사용자 누구의 이미지에나 적용할 수 있다. 도 7 및 도 8에서 상술한 등록 과정 중에 결정된 변환 함수는 사용자의 개별 특징을 반영할 수 있는 반면, 등록 과정 전에 미리 결정되어 저장된 변환 함수는 복수의 사용자에 대해 범용적으로 사용될 때, 환경변화에 강인(robust)한 인증 성능을 제공할 수 있다.In the above, FIGS. 7 and 8 have described a method in which a conversion function is determined during a registration process of a corresponding user, but the conversion function may be determined in other ways. For example, the conversion function may be determined and stored before the user registration process. The authentication device may generate feature data by applying various reference images and augmented images of the reference images to an already trained neural network model. The authentication device may analyze the change amount information of the feature data in the manner described in FIG. 8. Based on this analysis, the authentication device may determine a transformation function that can be generally applied to the characteristics applied to generate the augmented image, and map and store the determined transformation function to the characteristic. The authentication device can apply the stored conversion function to the image of any registered user when the corresponding characteristic is detected. 7 and 8, the conversion function determined during the registration process described above may reflect individual characteristics of the user, whereas the conversion function determined and stored in advance before the registration process is used for a plurality of users in general, resulting in environmental changes. It can provide robust authentication performance.
그리고 인증 장치는 사용자의 인증을 위한 입력 이미지가 획득되는 경우에 응답하여, 기준 사용자에 매핑된 복수의 변환 함수들 중 적어도 하나를 이용하여 입력 이미지를 인증할 수 있다. 예를 들어, 인증 장치는 도 3에 도시된 단계(310)의 동작을 수행할 수 있다. 인증 장치는 검출된 특성에 대응하는 증강 특성에 대해 결정된 대상 차원 성분(891) 및 나머지 차원 성분(892)을 로딩하여, 입력 특징 데이터 및 등록 특징 데이터를 변환하는데 사용할 수 있다. 이상, 입력 추출 모델을 입력 이미지에 적용하여 입력 특징 데이터를 추출하고 그 입력 특징 데이터를 변환한 입력 특징 변환 데이터를 이용하여 입력 이미지를 인증하는 방법을 설명하였다. 이러한 방법은, 예를 들어 이미 트레이닝된 뉴럴 네트워크가 있는 경우 재트레이닝이 필요 없이 입력 특성(예, 저조도 특성)에 맞는 특징 데이터를 추출할 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따른 방법은 추가 트레이닝 없이도, 모바일 기기를 비롯한 다양한 기기들에 뉴럴 네트워크가 활용될 수 있는 유연성을 높이고, 다양한 입력 특성에 대해 강인한 인증 성능을 제공할 수 있다. In addition, the authentication device may authenticate the input image using at least one of a plurality of conversion functions mapped to the reference user in response to a case where an input image for authentication of the user is obtained. For example, the authentication device may perform the operation of
도 9는 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 구성을 도시한 블록도이다.9 is a block diagram illustrating a configuration of a computing device according to an embodiment.
도 9를 참조하면, 컴퓨팅 장치(900)는 위에서 설명한 인증 방법을 이용하여 사용자를 인증하는 장치이다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(900)는 도 2에서 설명된 인증 장치(200)에 대응할 수 있다. 컴퓨팅 장치(900)는, 예를 들어 이미지 처리 장치, 스마트폰, 웨어러블 기기(wearable device), 태블릿 컴퓨터, 넷북, 랩탑, 데스크탑, PDA(personal digital assistant), 셋탑 박스, 가전 기기, 생체 도어락, 보안 장치, 금융 거래 장치 또는 차량 시동 장치일 수 있다. 컴퓨팅 장치(900)는 도 2의 인증 장치(200)의 기능을 그대로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the
도 9를 참조하면, 컴퓨팅 장치(900)는 프로세서(910), 저장 장치(920), 카메라(930), 입력 장치(940), 출력 장치(950) 및 네트워크 인터페이스(960)를 포함할 수 있다. 프로세서(910), 저장 장치(920), 카메라(930), 입력 장치(940), 출력 장치(950) 및 네트워크 인터페이스(960)는 통신 버스(970)를 통해 서로 통신할 수 있다.Referring to FIG. 9, the
프로세서(910)는 컴퓨팅 장치(900) 내에서 실행하기 위한 기능 및 인스트럭션들을 실행한다. 예를 들어, 프로세서(910)는 저장 장치(920)에 저장된 인스트럭션들을 처리할 수 있다. 프로세서(910)는 도 1 내지 도 8을 통하여 전술한 하나 이상의 동작을 수행할 수 있다.The
저장 장치(920)는 프로세서의 실행에 필요한 정보 내지 데이터를 저장한다. 저장 장치(920)는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체 또는 컴퓨터 판독가능한 저장 장치를 포함할 수 있다. 저장 장치(920)는 프로세서(910)에 의해 실행하기 위한 인스트럭션들을 저장할 수 있고, 컴퓨팅 장치(900)에 의해 소프트웨어 또는 애플리케이션이 실행되는 동안 관련 정보를 저장할 수 있다. The
카메라(930)는 복수의 이미지 프레임들로 구성되는 이미지를 캡쳐할 수 있다. 예를 들어, 카메라(930)는 입력 이미지 및 기준 이미지를 생성할 수 있다.The
입력 장치(940)는 촉각, 비디오, 오디오 또는 터치 입력을 통해 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 입력 장치(940)는 키보드, 마우스, 터치 스크린, 마이크로폰, 또는 사용자로부터 입력을 검출하고, 검출된 입력을 전달할 수 있는 임의의 다른 장치를 포함할 수 있다.The
출력 장치(950)는 시각적, 청각적 또는 촉각적인 채널을 통해 사용자에게 컴퓨팅 장치(900)의 출력을 제공할 수 있다. 출력 장치(950)는 예를 들어, 디스플레이, 터치 스크린, 스피커, 진동 발생 장치 또는 사용자에게 출력을 제공할 수 있는 임의의 다른 장치를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(960)는 유선 또는 무선 네트워크를 통해 외부 장치와 통신할 수 있다.The
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented with hardware components, software components, and/or combinations of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors (micro signal processors), microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may run an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of understanding, a processing device may be described as one being used, but a person having ordinary skill in the art, the processing device may include a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. In addition, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodied in the transmitted signal wave. The software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. Computer-readable media may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and constructed for the embodiments or may be known and usable by those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. As described above, although the embodiments have been described by the limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.
200: 인증 장치
210: 이미지 획득부
220: 프로세서
230: 메모리200: authentication device
210: image acquisition unit
220: processor
230: memory
Claims (25)
입력 이미지로부터 상기 입력 이미지의 특성을 검출하는 단계;
상기 입력 이미지로부터 특징 추출 모델에 기초하여 추출된 입력 특징 데이터 및 상기 입력 이미지를 획득하기 전에 상기 특징 추출 모델에 기초하여 추출되고 등록된 등록 특징 데이터를, 상기 검출된 특성에 기초하여 변환하여 입력 특징 변환 데이터(input feature transformation data) 및 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터 간의 비교 결과에 기초하여, 상기 입력 이미지에 대응하는 사용자를 인증하는 단계
를 포함하는 인증 방법.In the authentication method,
Detecting a characteristic of the input image from the input image;
Input feature data extracted based on the feature extraction model from the input image and registered feature data extracted and registered based on the feature extraction model before obtaining the input image are transformed based on the detected characteristics and input features Obtaining input feature transformation data and registered feature transformation data; And
Authenticating a user corresponding to the input image based on a comparison result between the input feature conversion data and the registered feature conversion data
Authentication method comprising a.
상기 입력 이미지는 상기 사용자의 얼굴 이미지를 포함하는,
인증 방법.According to claim 1,
The input image includes the face image of the user,
Authentication method.
상기 특성은 상기 입력 이미지의 조도 특성인,
인증 방법.According to claim 1,
The characteristic is the illumination characteristic of the input image,
Authentication method.
상기 특성을 검출하는 단계는,
상기 입력 이미지에 나타나는 객체의 랜드마크와 연관된 랜드마크 특성 및 상기 입력 이미지의 촬영 환경과 연관된 환경 특성 중 적어도 하나를 검출하는 단계
를 포함하는 인증 방법.According to claim 1,
The step of detecting the characteristics,
Detecting at least one of a landmark characteristic associated with a landmark of an object appearing in the input image and an environmental characteristic associated with a photographing environment of the input image
Authentication method comprising a.
상기 특징 추출 모델은,
트레이닝된 뉴럴 네트워크인
인증 방법.According to claim 1,
The feature extraction model,
A trained neural network
Authentication method.
상기 트레이닝된 뉴럴 네트워크는, CNN(Convolutional Neural Network)인,
인증 방법.The method of claim 5,
The trained neural network is a convolutional neural network (CNN),
Authentication method.
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계는,
상기 입력 특징 데이터에 상기 특성에 대응하는 변환 함수를 적용함으로써, 상기 입력 특징 변환 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 등록 특징 데이터에 상기 특성에 대응하는 상기 변환 함수를 적용함으로써, 상기 등록 특징 변환 데이터를 생성하는 단계
를 포함하는 인증 방법.According to claim 1,
The obtaining of the input characteristic conversion data and the registered characteristic conversion data may include:
Generating the input feature transform data by applying a transform function corresponding to the characteristic to the input feature data; And
Generating the registered feature transform data by applying the transform function corresponding to the feature to the registered feature data.
Authentication method comprising a.
상기 변환 함수는 사용자에 따라 다르게 결정되는,
인증 방법.The method of claim 7,
The conversion function is determined differently according to the user,
Authentication method.
상기 변환 함수는 상기 등록 특징 데이터를 등록하는 과정 동안 결정되는,
인증 방법.The method of claim 7,
The conversion function is determined during the process of registering the registration feature data,
Authentication method.
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계는,
상기 특성에 기초하여 결정된 선형 변환 또는 비선형 변환을 이용하여, 상기 입력 특징 데이터 및 상기 등록 특징 데이터를 변환하는 단계
를 포함하는 인증 방법.According to claim 1,
The obtaining of the input characteristic conversion data and the registered characteristic conversion data may include:
Transforming the input feature data and the registered feature data using a linear transformation or a nonlinear transformation determined based on the characteristic
Authentication method comprising a.
상기 특성을 검출하는 단계는,
상기 입력 이미지에 대해 복수의 특성들을 검출하는 단계
를 포함하고,
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계는,
상기 입력 특징 데이터에 상기 복수의 특성들에 대응하는 변환 함수들을 적용한 결과의 가중 합(weighted sum)을 상기 입력 특징 변환 데이터로서 산출하는 단계; 및
상기 등록 특징 데이터에 상기 복수의 특성들에 대응하는 상기 변환 함수들을 적용한 결과의 가중 합을 상기 등록 특징 변환 데이터로서 산출하는 단계
를 포함하는 인증 방법.According to claim 1,
The step of detecting the characteristics,
Detecting a plurality of characteristics for the input image
Including,
The obtaining of the input characteristic conversion data and the registered characteristic conversion data may include:
Calculating a weighted sum of a result of applying transform functions corresponding to the plurality of characteristics to the input feature data as the input feature transform data; And
Calculating a weighted sum of a result of applying the transform functions corresponding to the plurality of characteristics to the registered feature data as the registered feature transform data.
Authentication method comprising a.
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계는,
상기 입력 특징 데이터 및 상기 등록 특징 데이터에 대해, 상기 특성에 대응하는 투영 연산(projection operation)을 수행하는 단계
를 포함하는 인증 방법.According to claim 1,
The obtaining of the input characteristic conversion data and the registered characteristic conversion data may include:
Performing a projection operation corresponding to the characteristic on the input characteristic data and the registered characteristic data
Authentication method comprising a.
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계는,
상기 특성에 기초하여 대상 차원 성분 정보(target dimensional component information)를 결정하는 단계; 및
상기 입력 특징 데이터 및 상기 등록 특징 데이터로부터 상기 대상 차원 성분을 유지하고 나머지 차원 성분(remaining dimensional component)을 배제함으로써, 상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 생성하는 단계
를 포함하는 인증 방법.According to claim 1,
The obtaining of the input characteristic conversion data and the registered characteristic conversion data may include:
Determining target dimensional component information based on the characteristic; And
Generating the input feature transform data and the registered feature transform data by maintaining the target dimensional component from the input feature data and the registered feature data and excluding the remaining dimensional component.
Authentication method comprising a.
복수의 등록 사용자들 중 인증하고자 하는 기준 사용자를 선택하는 단계
를 더 포함하고,
상기 대상 차원 성분 정보를 결정하는 단계는,
상기 기준 사용자의 등록 특징 데이터에 매핑된 변환 관련 정보로부터, 상기 특성에 대응하는 대상 차원 성분 정보를 데이터베이스로부터 로딩하는 단계
를 포함하는 인증 방법.The method of claim 13,
Selecting a reference user to be authenticated among a plurality of registered users
Further comprising,
Determining the target dimensional component information,
Loading target dimensional component information corresponding to the characteristic from a database from transformation related information mapped to the registration feature data of the reference user.
Authentication method comprising a.
복수의 등록 사용자들 중 인증하고자 하는 기준 사용자를 선택하는 단계
를 더 포함하고,
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터를 획득하는 단계는,
상기 기준 사용자의 등록 특징 데이터에 매핑된 복수의 변환 함수들 중, 상기 특성에 대응하는 변환 함수를 데이터베이스로부터 로딩하는 단계
를 포함하는 인증 방법.According to claim 1,
Selecting a reference user to be authenticated among a plurality of registered users
Further comprising,
The obtaining of the input characteristic conversion data and the registered characteristic conversion data may include:
Of the plurality of transform functions mapped to the registration feature data of the reference user, loading a transform function corresponding to the characteristic from a database
Authentication method comprising a.
기준 사용자를 등록하는 경우에 응답하여, 상기 기준 사용자에 대한 기준 이미지로부터 기준 특징 데이터를 추출하는 단계;
상기 기준 이미지를 증강 특성(augmentation characteristic)에 따라 증강한 증강 이미지로부터 증강 특징 데이터(augmented feature data)를 추출하는 단계; 및
상기 기준 특징 데이터 및 상기 증강 특징 데이터 간의 비교에 기초하여 상기 증강 특성과 연관된 변환 함수를 결정하고, 상기 증강 특성과 연관된 변환 함수를 상기 기준 사용자에 대해 매핑하여 저장하는 단계
를 더 포함하는 인증 방법.According to claim 1,
In response to registering a reference user, extracting reference feature data from a reference image for the reference user;
Extracting augmented feature data from the augmented image in which the reference image is augmented according to an augmentation characteristic; And
Determining a transform function associated with the augmented characteristic based on a comparison between the reference feature data and the augmented feature data, and mapping and storing the transform function associated with the augmented characteristic for the reference user
Authentication method further comprising a.
상기 증강 특성과 연관된 변환 함수를 상기 기준 사용자에 대해 매핑하여 저장하는 단계는,
상기 기준 특징 데이터 및 상기 증강 특징 데이터에 기초하여, 각 차원 성분에 대한 변화량 점수(variation score)를 산출하는 단계; 및
상기 변화량 점수에 기초하여 상기 증강 특성과 연관된 변환 함수를 결정하는 단계
를 포함하는 인증 방법.The method of claim 16,
Mapping and storing the conversion function associated with the augmented property with respect to the reference user may include:
Calculating a variation score for each dimensional component based on the reference feature data and the augmented feature data; And
Determining a transform function associated with the augmentation characteristic based on the change amount score
Authentication method comprising a.
상기 변환 함수를 결정하는 단계는,
상기 변화량 점수에서 복수의 차원 지표들(dimensional indices) 중 변화 임계 이하의 점수를 나타내는 차원 지표에 대응하는 차원 성분을 대상 차원 성분으로 결정하는 단계; 및
상기 변화량 점수에서 상기 변화 임계를 초과하는 점수를 나타내는 차원 지표에 대응하는 차원 성분을 나머지 차원 성분으로 결정하는 단계
를 포함하는 인증 방법.The method of claim 17,
Determining the conversion function,
Determining a dimensional component corresponding to a dimensional index indicating a score below a change threshold among a plurality of dimensional indices in the variation amount score as a target dimensional component; And
Determining a dimensional component corresponding to a dimensional index indicating a score exceeding the change threshold in the change amount score as the remaining dimensional component
Authentication method comprising a.
상기 입력 이미지에 대응하는 사용자를 인증하는 단계는,
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터 간의 유사도를 산출하는 단계; 및
상기 유사도가 임계 유사도를 초과하는 경우에 응답하여, 상기 사용자에 대한 인증이 성공한 것으로 결정하는 단계
를 포함하는 인증 방법.According to claim 1,
The step of authenticating the user corresponding to the input image,
Calculating a similarity between the input feature transform data and the registered feature transform data; And
Responsive to the case where the similarity exceeds the threshold similarity, determining that authentication for the user is successful
Authentication method comprising a.
상기 유사도를 산출하는 단계는,
상기 입력 특징 변환 데이터가 나타내는 특징 및 상기 등록 특징 변환 데이터가 나타내는 특징 간의 코사인 유사도를 산출하는 단계
를 포함하는 인증 방법.The method of claim 19,
The step of calculating the similarity,
Calculating a cosine similarity between a feature indicated by the input feature transform data and a feature indicated by the registered feature transform data.
Authentication method comprising a.
상기 입력 이미지에 대응하는 사용자를 인증하는 단계는,
상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터에 기초하여, 상기 입력 이미지의 사용자를 인증한 결과를 지시하는 단계
를 포함하는 인증 방법.According to claim 1,
The step of authenticating the user corresponding to the input image,
Instructing a result of authenticating the user of the input image based on the input feature conversion data and the registered feature conversion data.
Authentication method comprising a.
상기 사용자를 인증한 결과를 지시하는 단계는,
상기 사용자에 대한 인증이 성공한 경우에 응답하여, 기기를 언락하는 단계
를 포함하는 인증 방법.The method of claim 21,
Indicating the result of authenticating the user,
In response to a successful authentication for the user, unlocking the device
Authentication method comprising a.
사용자로부터 입력 이미지를 획득하는 이미지 획득부; 및
상기 입력 이미지의 특성을 검출하고, 상기 입력 이미지로부터 특징 추출 모델에 기초하여 추출된 입력 특징 데이터 및 상기 입력 이미지를 획득하기 전에 상기 특징 추출 모델에 기초하여 추출되고 등록된 등록 특징 데이터를, 상기 검출된 특성에 기초하여 변환하여 입력 특징 변환 데이터 및 등록 특징 변환 데이터를 획득하며, 상기 입력 특징 변환 데이터 및 상기 등록 특징 변환 데이터 간의 비교 결과에 기초하여, 상기 입력 이미지에 대응하는 사용자를 인증하는 프로세서
를 포함하는 인증 장치.In the authentication device,
An image acquisition unit that acquires an input image from a user; And
The characteristic of the input image is detected, and the input feature data extracted based on the feature extraction model from the input image and the registered feature data extracted and registered based on the feature extraction model before obtaining the input image are detected. A processor for authenticating a user corresponding to the input image based on a comparison result between the input characteristic conversion data and the registered characteristic conversion data, by converting based on the obtained characteristics and obtaining input characteristic conversion data and registered characteristic conversion data
Authentication device comprising a.
기준 사용자의 사용자 등록을 위해 획득된 기준 이미지로부터 기준 특징 데이터를 추출하는 단계;
상기 기준 이미지를 증강 특성에 기초하여 증강한 증강 이미지로부터 증강 특징 데이터를 추출하는 단계;
상기 기준 특징 데이터 및 상기 증강 특징 데이터 간의 비교에 기초하여, 상기 기준 사용자에 대해 상기 증강 특성과 연관된 변환 함수를 매핑하는 단계; 및
인증을 위한 입력 이미지가 획득되는 경우에 응답하여, 상기 기준 사용자에 매핑된 복수의 변환 함수들 중 적어도 하나를 이용하여 상기 입력 이미지를 인증하는 단계
를 포함하는 사용자 등록 방법.In the user registration method,
Extracting reference feature data from a reference image obtained for user registration of the reference user;
Extracting augmented feature data from the augmented image that augmented the reference image based on augmented characteristics;
Mapping a transformation function associated with the augmented characteristic to the reference user based on a comparison between the reference characteristic data and the augmented characteristic data; And
Authenticating the input image using at least one of a plurality of transform functions mapped to the reference user in response to an input image for authentication being obtained.
User registration method comprising a.
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