KR20200080217A - Device and method for monitoring disabled parking lot using radar - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a handicap parking area monitoring apparatus using radar and a method thereof. According to one embodiment of the present invention, the handicap parking area monitoring apparatus includes: a radar sensor transmitting a radar signal towards a handicap parking area, and receiving the radar signal reflected from an object occupying the handicap parking area; a camera transmitting a photographed image frame by consecutively photographing the object; a warning module outputting a warning signal to enable the object to move from the handicap parking area; a communication part interconnected with an Internet-of-Things exclusive network to process signal transmission and reception; and a control part creating a first image indicating unique information of the object by analyzing the image frame and determining whether the object occupies the handicap parking area, extracting number information by recognizing the license plate of the vehicle from the first image if the object is a vehicle, and then, transmitting the number information to a public office server through the Internet-of-Things exclusive network, and receiving an inquiry result about the number information from the public office server to actuate the warning module if the object continues to occupy the handicap parking area without permission. Therefore, the handicap parking area monitoring apparatus is capable of effectively monitoring a handicap parking area at a low cost.

Description

레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR MONITORING DISABLED PARKING LOT USING RADAR}DEVICE AND METHOD FOR MONITORING DISABLED PARKING LOT USING RADAR}

본 발명은 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치 및 방법 에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for monitoring a parking area for the disabled using a radar.

일반적으로 주차장에는 장애인 전용 주차구역이 확보되어 있다. 이러한 장애인 전용 주차구역은 해당 주차구역 바닥에 장애인 로고 등의 식별표지를 그려 넣어 장애인 전용 주차구역임을 나타낸다. 그러나, 일부 비장애인 운전자들이 장애인 전용 주차구역에 불법주차를 하는 경우가 빈번히 발생하고 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 주차단속요원이 주차위반을 단속하고 있으나, 차량의 전면 유리창에 부착되는 장애인 주차증을 일일이 확인해야 하는 번거로움이 있어 빠른 확인이 어렵다는 문제가 있다.Generally, parking spaces for the disabled are secured in parking lots. The parking area for the disabled is marked with an identification sign, such as a logo for the disabled, on the floor of the parking area to indicate that it is a parking area for the disabled. However, there are frequent cases where some non-disabled drivers illegally park in parking spaces for the disabled. In order to solve such a problem, a parking enforcement officer is controlling the parking violation, but there is a problem in that it is difficult to quickly check the inconvenience of having to check the parking certificate for the disabled attached to the windshield of the vehicle.

국내 등록특허 제10-1398493호Domestic registered patent No. 10-1398493

전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 사물인터넷 전용망 통신과 레이다 센서를 활용한 저전력의 감시장치를 구축하여 태양광을 이용한 자가전력 생산이 가능하게 하고 이를 통해 장애인 주차구역 감시 서비스의 도입 및 유지보수 비용을 줄이는데 일 목적이 있다.It was devised to solve the above-mentioned problems and/or limitations, and built a low-power monitoring device using IoT network communication and a radar sensor to enable self-power generation using solar power, and through this, a parking space monitoring service for the disabled The aim is to reduce the cost of introduction and maintenance.

또한 레이다 센서를 이용하여 차량 감식 능력을 향상시키는데 일 목적이 있다.In addition, the purpose of using a radar sensor to improve the vehicle recognition ability.

또한, 운영 관리 서버를 통한 장치 감시를 통하여 장애인 주차구역 감시장치의 가용성을 높이는데 일 목적이 있다.In addition, there is an object to increase the availability of the parking area monitoring device for the disabled through device monitoring through the operation management server.

또한 사물인터넷 전용망 통신 활용, 감시장치의 접속 권한 제어 및 데이터 암호화를 통하여 서비스의 보안을 강화하는데 일 목적이 있다.Also, the purpose is to strengthen the security of the service through the use of IoT dedicated network communication, access control of the monitoring device, and data encryption.

본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치는, 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고, 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체로부터 반사된 레이다 신호를 수신하는 레이다 센서; 상기 객체를 촬영하여 촬영된 이미지 프레임을 전송하는 카메라; 상기 장애인 전용 주차구역으로부터 상기 객체가 이동하도록 경고신호를 출력하는 경고모듈; 사물인터넷 전용망과 연동하여 신호 송수신을 처리하는 통신부; 및 상기 촬영된 이미지 프레임을 분석하여 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는지 여부를 판단하고, 상기 객체가 차량일 경우 상기 이미지 프레임로부터 상기 차량의 번호판을 인식하여 번호정보를 추출한 후, 상기 번호정보를 상기 사물인터넷 전용망을 통하여 관공서 서버로 송출하고, 상기 관공서 서버로부터 상기 번호정보에 대한 조회결과를 수신하여, 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우 상기 경고모듈을 동작시키는 제어부;를 포함할 수 있다.A parking area monitoring device for the disabled using a radar according to an embodiment of the present invention transmits a radar signal toward a parking area for the disabled and receives a radar signal reflected from an object occupying the parking area for the disabled. Radar sensor; A camera that photographs the object and transmits a captured image frame; A warning module that outputs a warning signal to move the object from the parking area for the disabled; A communication unit that processes a signal transmission/reception in connection with a dedicated IoT network; And analyzing the photographed image frame to determine whether the object occupies the parking space for the disabled, and if the object is a vehicle, recognize the license plate of the vehicle from the image frame and extract number information. Sends number information to the government office server through the IoT network, receives the inquiry result for the number information from the government office server, and alerts the user when the object occupies the parking space for the disabled without permission It may include; a control unit for operating the module.

상기 제어부는, 운영 관리 서버에 동작 관련한 상황을 보고할 수 있다.The control unit may report an operation-related situation to the operation management server.

상기 장치는, 태양광을 흡수하여 전기 에너지를 출력하는 태양광 패널; 배터리; 상기 태양광 패널에서 생성한 전기 에너지로 상기 배터리를 충전시키는 충전회로; 및 상기 배터리의 전기 에너지로 상기 장치에 전원을 공급하는 전원 관리부;를 더 포함할 수 있다.The apparatus comprises: a solar panel that absorbs sunlight and outputs electrical energy; battery; A charging circuit for charging the battery with electrical energy generated by the solar panel; And a power management unit supplying power to the device with electrical energy of the battery.

본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 방법은, 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고, 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체로부터 반사된 레이다 신호를 수신하는 레이다 센서의 센싱 결과를 수신하는 단계; 카메라로부터 상기 객체를 촬영한 이미지 프레임을 연속적으로 수신하는 단계; 상기 이미지 프레임을 분석하여 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는지 여부를 판단하고, 상기 객체의 고유한 정보를 나타내는 제1 이미지를 생성한 후 상기 객체가 차량일 경우 상기 제1 이미지로부터 상기 차량의 번호판을 인식하여 번호정보를 추출한 후, 상기 번호정보를 사물인터넷 전용망을 통하여 관공서 서버로 송출하고, 상기 관공서 서버로부터 상기 번호정보에 대한 조회결과를 수신하여, 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는지 여부를 판단하는 단계; 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우 경고모듈을 동작시켜 상기 장애인 전용 주차구역으로부터 상기 객체가 이동하도록 경고신호를 출력시키는 단계; 및 상기 객체가 경고 신호 출력 이후에도 이동하지 않을 경우 상기 카메라를 통하여 제2 이미지를 생성한 후 상기 사물인터넷 전용망을 통하여 촬영된 상기 제1 이미지와 제2 이미지, 상기 번호정보 그리고 상기 각 이미지의 촬영된 시각, 촬영된 위치 등의 주차 위반 단속 정보를 관공서 서버로 전송하여 주차위반 사실을 통지하는 단계;를 포함할 수 있다.A parking area monitoring method for a disabled person using a radar according to an embodiment of the present invention transmits a radar signal toward a parking area for the disabled and receives a radar signal reflected from an object occupying the parking area for the disabled. Receiving a sensing result of the radar sensor; Continuously receiving an image frame photographing the object from a camera; By analyzing the image frame, it is determined whether the object occupies the parking space for the disabled, and after generating a first image representing unique information of the object, when the object is a vehicle, the object After recognizing the license plate of the vehicle and extracting the number information, the number information is transmitted to the government office server through the Internet of Things dedicated network, and the inquiry result for the number information is received from the government office server, so that the object is the parking space for the disabled Determining whether it is occupied in an unauthorized state; Outputting a warning signal to move the object from the parking space for the disabled by operating a warning module when the object occupies the parking space for the disabled in an unauthorized state; And if the object does not move even after outputting a warning signal, after generating a second image through the camera, the first and second images captured through the IoT network, the number information, and the captured images of each image It may include a step of notifying the fact of parking violation by transmitting the parking violation control information, such as the time and location, to the government office server.

상기 방법은, 운영 관리 서버에 동작 관련한 상황을 보고하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include reporting an operation-related situation to the operation management server.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.In addition to this, other methods for implementing the present invention, other systems, and computer programs for executing the methods may be further provided.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

실시 예들에 따르면, 장애인 주차구역을 저 비용으로 효과적으로 감시할 수 있다.According to embodiments, the parking space for the disabled can be effectively monitored at low cost.

또한 종래의 IR 센서 대신 레이다 센서를 활용하여 센서의 차단 등을 통한 단속회피 가능성을 차단하며, 기상 조건이 악화된 상황에서도 효과적으로 감시할 수 있다.In addition, instead of conventional IR sensors, radar sensors are used to block the possibility of intermittent avoidance through blocking of sensors, etc., and it is possible to effectively monitor even in situations in which weather conditions have deteriorated.

또한 운영 관리 서버를 통한 감시장치 모니터링으로 감시장치에 이상 발생 시에 신속한 대응을 할 수 있어 가용성을 높일 수 있다.In addition, by monitoring the monitoring device through the operation management server, it is possible to quickly respond when an abnormality occurs in the monitoring device, thereby increasing availability.

또한 사물인터넷 전용망 사용 및 저전력 회로를 구성하여 옥외 자가 전력 생산이 가능하고, 이를 통하여 설치 및 유지보수 비용을 최소화 할 수 있다.In addition, it is possible to produce outdoor self-power by using IoT networks and configuring low-power circuits, thereby minimizing installation and maintenance costs.

또한 사물인터넷 전용망의 보안 단계, 운영 관리 서버의 접속 권한 인증 및 데이터 암호화를 거치기 때문에 보안성이 강화되는 효과를 창출할 수 있다.In addition, the security stage of the Internet of Things (IoT), authentication of access rights of the operation management server, and data encryption are performed, so that security can be enhanced.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 시스템을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템 중 감시장치의 외관을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 감시장치의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 시스템 중 감시장치의 경고모듈 동작상황을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운영 관리 서버가 감시장치의 동작 상태를 모니터링 하는 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다.1 is a view schematically illustrating a parking area monitoring system for a disabled person using a radar according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating the appearance of a monitoring device in the system of FIG. 1.
FIG. 3 is a view schematically illustrating a detailed configuration of the monitoring device of FIG. 2.
FIG. 4 is a view for explaining the operation state of the warning module of the monitoring device in the system of FIG. 1.
5 is a flow chart for explaining a method for monitoring a parking area for the disabled using a radar according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart for explaining a method of monitoring an operation state of a monitoring device by an operation management server according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will be clarified by referring to embodiments described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments presented below, but may be implemented in various different forms, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. . The embodiments presented below are provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components are assigned the same reference numbers, and redundant description thereof is omitted. I will do it.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 시스템을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 시스템(1)은 감시장치(100), 관공서 서버(200), 운영 관리 서버(300) 및 사물인터넷 전용망(400)을 포함할 수 있다.1 is a view schematically illustrating a parking area monitoring system for a disabled person using a radar according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a parking area monitoring system 1 for a disabled person using a radar may include a monitoring device 100, a government office server 200, an operation management server 300, and a dedicated Internet of Things 400. .

감시장치(100)는 일반 주차장에 확보되어 있는 장애인 전용 주차구역에 설치될 수 있으며, 한 개의 장애인 전용 주차구역 당 한 대의 감시장치(100)가 설치될 수 있다. The monitoring device 100 may be installed in a parking area for the disabled, which is secured in a general parking lot, and one monitoring device 100 may be installed per parking area for the disabled.

감시장치(100)는 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고 반사된 레이다 신호를 수신하여 장애인 전용 주차구역을 소정의 객체가 점유하고 있는지 판단할 수 있다. 감시장치(100)는 반사된 레이다 신호를 수신하여 장애인 전용 주차구역을 소정의 객체가 점유하고 있다고 판단하면, 객체에 대해 촬영한 이미지 프레임을 연속적으로 수신하여 분석 후 고유 정보를 추출할 수 있으며 이들 프레임 중 객체를 식별할 수 있는 고유한 정보가 포함된 이미지를 제1 이미지로 생성한다. 예를 들어 객체가 자동차인 경우 제1 이미지는 객체의 번호판 이미지를 포함할 수 있다. 감시장치(100)는 제1 이미지의 문자 인식을 통하여 객체의 번호판으로부터 번호정보(차량 번호)를 추출하여 관공서 서버(200)로 전송할 수 있다.The monitoring device 100 may transmit a radar signal toward the parking area for the disabled and receive a reflected radar signal to determine whether a predetermined object occupies the parking area for the disabled. If it is determined that a predetermined object occupies a parking area for the disabled by receiving the reflected radar signal, the monitoring device 100 may continuously receive image frames captured for the object and extract unique information after analysis. An image including unique information that can identify an object among frames is generated as a first image. For example, when the object is a vehicle, the first image may include a license plate image of the object. The monitoring apparatus 100 may extract the number information (vehicle number) from the license plate of the object through character recognition of the first image and transmit it to the government office server 200.

감시장치(100)는 객체의 고유한 정보를 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200)로 전송하고, 관공서 서버(200)로부터 객체의 고유한 정보 조회결과를 수신할 수 있다. 감시장치(100)는 수신한 객체의 고유한 정보 조회결과로부터 장애인 전용 주차구역의 점유가 허가되어 있는 객체인지 판단하고, 장애인 전용 주차구역의 점유가 허가되어 있지 않은 객체를 향하여 장애인 전용 주차구역을 벗어나도록 유도하는 경고신호를 출력할 수 있다. 여기서 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 객체라 함은, 예를 들어, 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 일반 차량을 포함할 수 있다. The monitoring apparatus 100 may transmit the unique information of the object to the government office server 200 through the Internet of Things 400, and receive the result of the unique information inquiry of the object from the government office server 200. The monitoring device 100 determines whether the object for which the parking space for the disabled is occupied is an object for which the occupancy of the parking space for the disabled is permitted from the search result of the unique information of the received object, and toward the object for which the parking space for the disabled is not permitted. A warning signal that leads to escape can be output. Here, the object occupying the parking space for the disabled only without permission may include, for example, a general vehicle occupying the parking space for the disabled only.

선택적 실시 예로, 감시장치(100)는 일반 차량으로써의 객체가 아니더라도, 다른 객체가 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 경우, 다른 객체를 향하여 장애인 전용 주차구역을 벗어나도록 유도하는 경고신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 다른 객체가 짐을 싣고 있는 카트라고 가정하면, 감시장치(100)가 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고 반사된 레이다 신호를 수신하여 장애인 전용 주차구역을 소정의 객체(짐을 싣고 있는 카트)가 점유하고 있는지 판단할 수 있다. 감시장치(100)는 제1 이미지를 통하여 객체의 고유 정보를 추출할 수 없는 경우, 장애인 전용 주차구역을 다른 객체(짐을 싣고 있는 카트)가 점유하고 있다고 판단하고, 다른 객체(짐을 싣고 있는 카트)를 향하여 장애인 전용 주차구역을 벗어나도록 유도하는 경고신호를 출력할 수 있다.As an optional embodiment, the monitoring device 100 may output a warning signal that induces the other object to occupy the parking space for the disabled to exit the parking space for the disabled toward another object even if the object is not a general vehicle. have. For example, assuming that another object is a cart carrying a load, the monitoring device 100 transmits a radar signal toward the parking space for the disabled and receives the reflected radar signal to load the parking space for the disabled for a given object (loading the luggage). It is possible to determine if the cart is occupied). If it is not possible to extract the unique information of the object through the first image, the monitoring device 100 determines that another object (the cart carrying the load) occupies the parking area for the disabled, and the other object (the cart carrying the load). A warning signal that induces the person to leave the parking area for the disabled can be output.

감시장치(100)는 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 객체를 향하여 장애인 전용 주차구역을 벗어나도록 유도하는 경고신호를 출력한 후, 일정 시간이 경과하였으나, 여전히 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우, 객체에 대해 촬영한 제2 이미지를 생성 할 수 있다. 여기서 제2 이미지는 객체가 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 상태를 촬영한 이미지로써, 예를 들어, 일반 차량이 장애인 전용 주차구역 내에 주차해 놓은 상태, 및/또는 일반 차량이 장애인 전용 주차구역의 주차선을 통과하여 주차해 놓은 상태를 촬영한 이미지를 포함할 수 있다.The monitoring device 100 outputs a warning signal that induces the person to occupy the parking space for the disabled to exit the parking space for the disabled toward the object occupying the unauthorized state, but after a certain period of time, the object is still parked for the disabled. If the area is occupied without permission, a second image taken of the object may be generated. Here, the second image is an image of a state in which the object occupies the parking space for the disabled, for example, a state in which the general vehicle is parked in the parking space for the disabled, and/or the general vehicle is in a parking space for the disabled. It may include an image of the parked state passing through the parking line.

감시장치(100)는 제1 이미지 및 제2 이미지와 함께 촬영시각 촬영장소 등 단속정보를 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200)로 전송하고, 관공서 서버(200)로부터 처리결과를 수신할 수 있다. 여기서 처리결과라 함은, 주차위반 신고 결과로써, 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 객체가 범칙금 부과 및 견인의 대상이 되었음을 처리한 결과일 수 있다.The monitoring device 100 transmits the control information such as the shooting time and shooting location together with the first image and the second image to the government office server 200 through the Internet of Things 400, and receives the processing result from the government office server 200 can do. Here, the processing result may be a result of processing that an object occupying the parking space for the disabled only without permission is subject to a fine and towing.

관공서 서버(200)는 감시장치(100)의 요청에 의해 조회결과 또는 처리결과를 감시장치(100)로 전송해 줄 수 있는 번호조회 서버(210) 및/또는 차량단속 서버(220)를 포함할 수 있다. 조회결과는 번호조회 서버(210)로부터 감시장치(100)에 전송되며, 예를 들어, 고유 정보(번호정보)로부터 일반차량인지 장애인 차량인지를 나타내는 결과를 포함할 수 있다. 처리결과는 차량단속 서버(220)로부터 감시장치(100)에 전송되며, 예를 들어, 일반차량이 제2 이미지와 같이 장애인 전용 주차구역을 점유하여 범칙금 부과 및 견인의 대상이 되었음을 나타내는 결과를 포함할 수 있다.The government office server 200 may include a number inquiry server 210 and/or a vehicle control server 220 capable of transmitting an inquiry result or a processing result to the monitoring device 100 at the request of the monitoring device 100. Can. The inquiry result is transmitted from the number inquiry server 210 to the monitoring device 100, and may include, for example, a result indicating whether the vehicle is a general vehicle or a disabled vehicle from unique information (number information). The processing result is transmitted from the vehicle control server 220 to the monitoring device 100, and includes, for example, a result indicating that the general vehicle occupies a parking space for the disabled as a second image and is subject to a fine and towing. can do.

운영 관리 서버(300)는 감시장치(100)의 관리 및 동작상태를 모니터링 할 수 있다. 운영 관리 서버(300)는 감시장치(100)와 등록된 보안정보를 통하여 통신하며, 감시장치(100)로부터 주기적으로 상태 보고 신호를 수신하여 데이터베이스화할 수 있으며, 감시장치(100)로부터 주기적인 상태 보고 신호 수신을 통해 감시장치(100)의 이상 유무를 파악할 수 있고 보안 정보 갱신을 실시할 수 있다. 감시장치(100)로부터 주기적으로 상태 보고가 이루어 지지 않을 경우, 운영 관리 서버(300)는 후속조치로 관리인원을 파견하여 감시장치(100)의 점검을 실시하도록 할 수 있다. 또한 감시장치(100)가 감시기능을 수행 중 레이다 센서(도 3의 110) 및 카메라(도 3의 120)의 이상을 감지하는 경우, 운영 관리 서버(300)에 상태를 보고하고, 이러한 상태 보고 신호를 수신한 운영 관리 서버(300)가 감시장치(100)에 이상이 발생하였음을 판단할 수 있다.The operation management server 300 may monitor the management and operation status of the monitoring device 100. The operation management server 300 communicates with the monitoring device 100 through registered security information, periodically receives a status report signal from the monitoring device 100, and can database it, and periodically monitors the monitoring device 100. Through the reception of the report signal, it is possible to determine whether or not the monitoring device 100 is abnormal, and security information can be updated. If the status report is not periodically made from the monitoring device 100, the operation management server 300 may dispatch the management personnel as a follow-up action to perform inspection of the monitoring device 100. In addition, when the monitoring device 100 detects an abnormality of the radar sensor (110 in FIG. 3) and the camera (120 in FIG. 3) while performing the monitoring function, it reports the status to the operation management server 300 and reports the status. The operation management server 300 receiving the signal may determine that an abnormality has occurred in the monitoring device 100.

사물인터넷 전용망(400)은 감시장치(100)와 관공서 서버(200) 사이, 및/또는 감시장치(100)와 운영 관리 서버(300) 사이를 연결하는 역할을 수행한다. 사물인터넷(IoT: internet of things)이란 인간과 사물 및 서비스의 세가지 분산된 환경 요소에 대해 인간의 명시적 개입 없이 상호 협력적으로 센싱, 네트워킹, 정보 처리 등 지능적 관계를 형성하는 사물 공간 연결망을 포함할 수 있다. 사물인터넷의 주요 구성 요소인 사물은 유무선 네트워크에서의 가전 기기뿐만 아니라, 인간, 차량, 교량, 각종 전자장비, 문화재, 자연환경을 구성하는 물리적 사물 등이 포함되며, 사물은 물론, 현실과 가상세계의 모든 정보와 상호작용하는 개념으로 진화하고 있다. 사물 인터넷은 별도의 중앙제어장치를 구비하지 않고 사물들이 상호간 통신을 수행하여 서비스를 제공하도록 구성될 수 있다.The IoT network 400 serves to connect between the monitoring device 100 and the government office server 200 and/or between the monitoring device 100 and the operation management server 300. The Internet of Things (IoT) includes an Internet of Things space that forms intelligent relationships such as sensing, networking, and information processing in a cooperative manner without human explicit intervention on the three distributed environmental elements of humans and things and services. can do. The main components of the Internet of Things include not only home appliances in wired and wireless networks, but also humans, vehicles, bridges, various electronic equipment, cultural properties, and physical objects that make up the natural environment. Is evolving into a concept that interacts with all information. The Internet of Things may be configured to provide services by performing communication between objects without a separate central control device.

도 2는 도 1의 시스템 중 감시장치(100)의 외관을 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 감시장치(100)의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating the appearance of the monitoring device 100 in the system of FIG. 1, and FIG. 3 is a view illustrating the detailed configuration of the monitoring device 100 of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 감시장치(100)는 레이다 센서(110), 카메라(120), 스피커(131) 및 LED(132)를 포함하는 경고모듈(130), 태양광 패널(141), 충전 회로(142), 배터리(143) 및 전원 관리부(144)를 포함하는 전원부(140), 제어부(150), 케이블 홀(161), 개폐구/잠금부(162), 안테나(163) 및 통신부(170)를 포함할 수 있다.2 and 3, the monitoring device 100 includes a radar sensor 110, a camera 120, a speaker 131, and a warning module 130 including an LED 132, a solar panel 141 , A power supply unit 140 including a charging circuit 142, a battery 143, and a power management unit 144, a control unit 150, a cable hole 161, an opening/closing unit 162, an antenna 163, and a communication unit It may include (170).

레이다 센서(110)는 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고, 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체로부터 반사된 레이다 신호를 수신할 수 있다. 이때 소리나 전파가 발신자와 수신자 사이에 상대운동이 있을 때 수신자의 수신 주파수가 송신 주파수와 다르게 관측되는 도플러 효과를 사용하여 객체의 위치와 이동속도를 탐지할 수 있다. 레이다 센서는 송수신파형으로 4각형의 펄스변조파를 이용한 펄스 레이다와 펄스변조되지 않은 사인파를 송수신하는 연속파 (CW ; continuous wave) 레이다를 활용할 수 있다. 또한 무변조인 사인파를 이용한 CW 레이다에서는 거리측정이 되지 않는데, 이런 CW 레이다에 거리측정능력을 갖게 하기 위해서 송신 신호에 주파수변조(FM ; frequency modulation)를 추가한 주파수변조 연속파 (FM-CW)레이다를 활용할 수 있다.The radar sensor 110 may transmit a radar signal toward a parking area for the disabled and receive a radar signal reflected from an object occupying the parking area for the disabled. At this time, when the sound or the radio wave has a relative motion between the sender and the receiver, the position and movement speed of the object can be detected using the Doppler effect, where the receiver's receiving frequency is different from the transmitting frequency. The radar sensor can utilize a pulsed radar using a quadrangle pulse modulated wave and a continuous wave (CW; continuous wave) radar that transmits and receives a pulse-modulated sine wave. In addition, distance measurement is not possible on CW radars using unmodulated sine waves. In order to have such CW radars, the frequency-modulated continuous wave (FM-CW) radar with frequency modulation (FM) added to the transmitted signal is used. Can be utilized.

카메라(120)는 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체를 연속적으로 촬영하여 이미지 프레임을 송신할 수 있다. 이러한 카메라(120)는 이미지 센서를 탑재한 가시광 카메라를 포함할 수 있다. The camera 120 may continuously transmit an image frame by continuously photographing an object occupying the parking space for the disabled. The camera 120 may include a visible light camera equipped with an image sensor.

본 실시 예에서, 제어부(150)는 주기적으로 레이다 신호를 송출하고 반사신호를 수신하도록 레이다 센서(110)의 동작을 제어할 수 있다. 또한 제어부(150)는 평상 시에 카메라(120)의 동작을 오프시키고 있다가, 레이다 센서(110)가 수신한 반사신호로부터 장애인 전용 주차구역을 객체가 점유하고 있다고 판단한 경우 카메라(120)의 동작을 온 시켜 객체를 연속적으로 촬영하게 하고 이때 수신된 이미지 프레임을 통하여 객체를 판독하고 객체를 추적(tracking)하며 객체의 고유 정보(차량 번호)를 추출하여 제1 이미지 및/또는 제2 이미지를 생성하기 위하여 제어할 수 있다. 이와 같은 카메라(120) 동작 온/오프 제어로 전력의 낭비를 줄일 수 있다.In this embodiment, the controller 150 may control the operation of the radar sensor 110 to periodically transmit a radar signal and receive a reflected signal. In addition, when the control unit 150 normally turns off the operation of the camera 120 and determines that the object occupies a parking area for the disabled from the reflected signal received by the radar sensor 110, the operation of the camera 120 Turns on to continuously shoot the object, and at this time, reads the object through the received image frame, tracks the object, and extracts the unique information (vehicle number) of the object to generate the first image and/or the second image. In order to control. The on/off control of the operation of the camera 120 may reduce power waste.

제어부(150)가 레이다 센서(110)의 반사 신호 판단 결과, 장애인 전용 주차구역을 객체가 점유하고 있다고 판단하면, 카메라(120)의 동작을 온 시키는 제어 신호를 출력하고, 이를 수신한 카메라(120)는 촬영된 이미지 프레임을 제어부(150)로 송신한다. 여기서 제어부(150)는 영상 처리 및 영상 분석 기술이 탑재되어 있을 수 있고, 수신된 이미지 프레임에서 객체를 판독하고, 객체를 추적(tracking)하여 객체의 고유 정보(차량 번호)를 추출할 수 있는 제1 이미지를 생성 할 수 있다. 제어부(150)는 제1 이미지를 분석하여 객체가 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는지 여부를 판단하고, 객체가 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 경우 제1 이미지로부터 객체의 고유 번호를 추출할 수 있다. 예를 들어 객체가 차량인 경우 제어부(150)는 제1 이미지로부터 번호판을 인식하여 번호정보를 추출할 수 있다. 제어부(150)는 추출한 번호정보와 함께 조회 요청 신호를 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 번호조회 서버(210)로 송신하고, 번호조회 서버(210)로부터 조회결과 신호를 수신할 수 있다. 제어부(150)는 번호조회 서버(210)로부터 조회결과 신호로부터 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는지를 나타내는 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 상태 판단결과로부터 경고모듈(130)을 동작시킬 수 있다. When the control unit 150 determines that the object occupies the parking area for the disabled, as a result of determining the reflection signal of the radar sensor 110, the controller 120 outputs a control signal to turn on the operation of the camera 120 and receives the received camera 120 ) Transmits the captured image frame to the controller 150. Here, the control unit 150 may be equipped with image processing and image analysis technology, read an object from a received image frame, and track the object to extract unique information (vehicle number) of the object. 1 You can create images. The controller 150 may analyze the first image to determine whether the object occupies a parking space for the disabled, and extract the unique number of the object from the first image when the object occupies the parking space for the disabled. . For example, when the object is a vehicle, the controller 150 may recognize the number plate from the first image and extract number information. The control unit 150 may transmit the inquiry request signal together with the extracted number information to the number inquiry server 210 through the IoT network 400 and receive the inquiry result signal from the number inquiry server 210. The control unit 150 may determine whether the object indicates whether the object occupies the parking space for the disabled in an unauthorized state from the inquiry result signal from the number inquiry server 210. The controller 150 may operate the warning module 130 from the state determination result.

경고모듈(130)은 제어부(150)에 의해 동작을 수행하며, 스피커(131)를 통하여 경고 방송을 송출할 수 있다. 여기서 경고 방송은 장애인 전용 주차구역으로부터 객체를 이동시키라는 안내 멘트 또는 이를 유도하는 경고음을 포함할 수 있다. 또한 경고모듈(130)은 LED(132)를 통하여 경고정보를 디스플레이 할 수 있다. 여기서 경고정보는 상태 정보를 표시하여, 일반인 이라면 누구나 상태 정보를 보고, 장애인 전용 주차구역을 객체가 점유하고 있다고 판단할 수 있도록 하는 정보 예를 들어, 문자, 그림 등을 포함할 수 있다.The warning module 130 performs an operation by the control unit 150 and may transmit a warning broadcast through the speaker 131. Here, the warning broadcast may include a notification message for moving an object from a parking area for the disabled or a warning sound for inducing it. In addition, the warning module 130 may display warning information through the LED 132. Here, the warning information may include status information, for example, text, pictures, and the like, so that anyone can see the status information and determine that the object occupies a parking space for the disabled.

제어부(150)는 경고모듈(130) 동작 후 소정 시간이 경과하였음에도 불구하고, 레이다 센서(110)의 반사신호로부터 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있다고 판단하면, 제2 이미지를 생성하기 위해 카메라(120)를 제어할 수 있다. 여기서 제어부(150)는 제2 이미지를 생성하고 차량단속 서버(220)로 전송하겠음을 경고하도록 경고모듈(130)의 스피커(131) 및/또는 LED(132)를 제어할 수 있다.If a predetermined time has elapsed after the warning module 130 is operated, the controller 150 determines that the object occupies the parking space for the disabled in an unauthorized state from the reflection signal of the radar sensor 110, and the second image The camera 120 can be controlled to generate. Here, the controller 150 may control the speaker 131 and/or the LED 132 of the warning module 130 to warn that the second image will be generated and transmitted to the vehicle control server 220.

제어부(150)는 이전에 생성된 제1 이미지 및 이번에 생성된 제2 이미지, 추출된 번호정보와 각각의 이미지가 촬영된 시각과 촬영된 장소 정보와 함께 주차위반 단속 처리요청 신호를 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 차량단속 서버(220)로 전송하고, 차량단속 서버(220)로부터 처리결과 신호를 수신할 수 있다. 처리결과 신호가 수신되면 제어부(150)는 경고모듈(130)에 포함된 스피커(131)를 통한 경고방송을 종료하고, LED(132)를 통하여 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 객체에 대하여 범칙금 부과 및 견인의 대상으로 처리되었음을 나타내는 정보를 표시할 수 있다.The control unit 150 transmits a parking violation control request signal along with the first image generated previously, the second image generated this time, the extracted number information, and the time and location at which each image was taken. 400, and transmits to the vehicle control server 220, it is possible to receive the processing result signal from the vehicle control server 220. When the result signal is received, the controller 150 ends the warning broadcast through the speaker 131 included in the warning module 130, and occupies the parking space for the disabled in an unauthorized state through the LED 132. Objects may be marked with information indicating that they have been treated as a subject of fines and towing.

전원부(140)는 감시장치(100)에 포함된 각 구성요소에 전원을 공급할 수 있다. 감시장치(100)가 실내에 위치해 있는 경우 케이블 홀(161)에 전원 케이블이 연결되어 전원을 공급받을 수 있다. 선택적 실시 예로, 감시장치(100)가 실외에 위치해 있는 경우 전원부(140)는 태양광 패널(141), 충전 회로(142), 배터리(143) 및 전원 관리부(144)를 포함할 수 있다. 태양광 패널(141)은 태양광을 흡수하여 전기 에너지를 출력할 수 있고, 충전 회로(142)는 태양광 패널(141)에서 출력된 전기 에너지를 정류하고 승압 및 강압하여 배터리(143)를 충전시킬 수 있다. 전원 관리부(144)는 배터리(143)에 저장되어 있는 전기 에너지를 제어부(150)의 허용 전압으로 승압 및 강압하여 제어부(150)에 공급할 수 있다. 전원 관리부(144)는 또한 배터리(143)의 방전 여부를 확인하고, 충전 시기를 조절할 수 있으며, 태양광으로 배터리(143)의 충전이 불충분한 경우 케이블 홀(161)에 연결된 전원 케이블을 통하여 감시장치(100)에 전원을 공급함과 동시에 배터리(143)를 충전시킬 수 있다.The power supply unit 140 may supply power to each component included in the monitoring device 100. When the monitoring device 100 is located indoors, a power cable may be connected to the cable hole 161 to receive power. As an optional embodiment, when the monitoring device 100 is located outdoors, the power supply unit 140 may include a solar panel 141, a charging circuit 142, a battery 143, and a power management unit 144. The solar panel 141 can absorb the sunlight and output electrical energy, and the charging circuit 142 rectifies the electric energy output from the solar panel 141 and boosts and boosts the battery to charge the battery 143 I can do it. The power management unit 144 may boost and step down the electrical energy stored in the battery 143 to the allowable voltage of the control unit 150 and supply it to the control unit 150. The power management unit 144 can also check whether the battery 143 is discharged, adjust the charging timing, and monitor through a power cable connected to the cable hole 161 when charging of the battery 143 is insufficient due to sunlight. The battery 143 may be charged while supplying power to the device 100.

개폐구/잠금부(162)는 감시장치(100)에 이상이 발생했을 경우 파견된 관리원에 의해 조작될 수 있고, 안테나(163)는 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200) 및 운영 관리 서버(300)와 데이터를 송수신하도록 할 수 있다.The opening/closing unit 162 may be operated by a dispatched dispatcher when an abnormality occurs in the monitoring device 100, and the antenna 163 may manage the government office server 200 and operation through the IoT network 400. The server 300 can transmit and receive data.

본 실시 예에서, 제어부(150)는 운영 관리 서버(300)에 상태 보고 신호를 전송할 수 있다. 여기서 상태 보고 신호는 감시장치(100)가 동작할 때마다 발생한 신호를 운영 관리 서버(300)로 전송하는 피드백 신호 예를 들어, 레이다 센서(110) 동작 신호, 카메라(120) 동작 개시 신호, 제1 이미지 생성 신호, 경고모듈(130) 동작 신호 등을 포함할 수 있다. 피드백 신호는 신호의 종류, 신호의 발생 시간, 감시장치(100)의 고유번호 등을 포함할 수 있다. 운영 관리 서버(300)는 감시장치(100)로부터 전송되는 피드백 신호를 수신하여 해당 감시장치(100)에 대한 데이터베이스를 구축할 수 있다. 이 데이터베이스는 추후 발생하는 감시장치(100)의 이상상황 발생 시 히스토리 자료로 사용할 수 있다. 또한 상태 보고 신호는 감시장치(100)가 정상적으로 동작하는 경우 운영 관리 서버(300)로부터 동작 신호를 수신한 제어부(150)가 운영 관리 서버(300)로 전송하는 응답 신호를 포함할 수 있다.In this embodiment, the control unit 150 may transmit a status report signal to the operation management server 300. Here, the status report signal is a feedback signal that transmits a signal generated whenever the monitoring device 100 operates to the operation management server 300, for example, a radar sensor 110 operation signal, a camera 120 operation start signal, and 1 may include an image generation signal, an operation signal for the warning module 130, and the like. The feedback signal may include a signal type, a signal generation time, and a unique number of the monitoring device 100. The operation management server 300 may receive a feedback signal transmitted from the monitoring device 100 and build a database for the monitoring device 100. This database can be used as historical data when an abnormal situation of the monitoring device 100 that occurs later. In addition, the status report signal may include a response signal that the control unit 150 receiving the operation signal from the operation management server 300 transmits to the operation management server 300 when the monitoring device 100 operates normally.

통신부(170)는 사물인터넷 전용망(400) 및 감시장치(100)의 연동을 담당하는 통신모듈일 수 있다. 통신부(170)는 사물인터넷 전용망(400)과 통신하여 자체 인증을 거치고, 자체 인증이 확인된 경우 제어부(150)가 송수신하는 신호는 통신부(170) 및 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200) 및/또는 운영 관리 서버(300)에 송신되거나 관공서 서버(200) 및/또는 운영 관리 서버(300)로부터 수신될 수 있다.The communication unit 170 may be a communication module in charge of interworking with the IoT-only network 400 and the monitoring device 100. The communication unit 170 communicates with the IoT dedicated network 400 to perform self-authentication, and when self-authentication is confirmed, the signal transmitted and received by the control unit 150 is transmitted through the communication unit 170 and the IoT dedicated network 400 through the government office server ( 200) and/or may be transmitted to the operation management server 300 or may be received from the government office server 200 and/or the operation management server 300.

도 4는 감시장치(100)의 경고모듈 동작상황을 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 4a를 참조하면, 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우를 나타내는 상태로, 일반 차량이 장애인 전용 주차구역 내에 주차한 상태를 도시하고 있다. 이와 같은 경우 감시장치(100)는 경고모듈(130)에 포함된 스피커(131)를 통하여 경고방송을 송출하고 LED(132)를 통하여 경고정보를 디스플레이 하여 객체가 장애인 전용 주차구역을 벗어나도록 유도할 수 있다.4 is a view showing to explain the operation of the warning module of the monitoring device 100. Referring to FIG. 4A, a state in which an object occupies an exclusive parking area for a disabled person in an unauthorized state, and shows a state in which a general vehicle is parked in the exclusive parking area for a disabled person. In this case, the monitoring device 100 transmits a warning broadcast through the speaker 131 included in the warning module 130 and displays warning information through the LED 132 to induce the object to leave the parking space for the disabled. Can.

도 4b를 참조하면, 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우를 나타내는 상태로, 일반 차량이 장애인 전용 주차구역의 주차선을 통과하여 주차해 놓은 상태를 도시하고 있다. 이와 같은 경우에도 감시장치(100)는 경고모듈(130)에 포함된 스피커(131)를 통하여 경고방송을 송출하고 LED(132)를 통하여 경고정보를 디스플레이 하여 객체가 장애인 전용 주차구역을 벗어나도록 유도할 수 있다.Referring to FIG. 4B, a state in which an object occupies a parking space for a disabled person in an unauthorized state, and shows a state in which a general vehicle is parked through a parking line of the parking space for a disabled person. Even in this case, the monitoring device 100 transmits a warning broadcast through the speaker 131 included in the warning module 130 and displays warning information through the LED 132 to induce the object to leave the parking space for the disabled. can do.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 4에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.5 is a flowchart illustrating a method for monitoring a parking area for the disabled using a radar according to an embodiment of the present invention. In the following description, portions overlapping with the descriptions of FIGS. 1 to 4 will be omitted.

도 5를 참조하면, S501단계에서, 감시장치(100)는 레이다 센서를 동작시켜, 장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고, 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체로부터 반사된 레이다 신호를 수신한다. 여기서 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백하며, 피드백 시에 신호의 종류, 신호의 발생 시간, 감시장치(100)의 고유번호를 함께 전송할 수 있다.Referring to FIG. 5, in step S501, the monitoring device 100 operates a radar sensor, transmits a radar signal toward a parking area for the disabled, and receives a reflected radar signal from an object occupying the parking area for the disabled. do. Here, the monitoring device 100 feeds back the corresponding signal to the operation management server 300, and at the time of feedback, the type of signal, the time of occurrence of the signal, and the unique number of the monitoring device 100 may be transmitted together.

S503 단계에서, 감시장치(100)는 장애인 전용 주차구역을 객체가 점유하고 있다고 판단한 경우 카메라 동작을 개시한다. 여기서 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.In step S503, the monitoring device 100 starts the camera operation when it is determined that the object occupies the parking area for the disabled. Here, the monitoring device 100 feeds back the corresponding signal to the operation management server 300.

S505 단계에서, 감시장치(100)는 카메라가 촬영한 이미지 프레임을 분석하여 제1 이미지를 생성한 후 번호정보를 추출한다. 여기서 제1 이미지는 객체를 식별할 수 있는 고유한 정보가 포함된 이미지로써, 예를 들어 객체가 자동차인 경우 제1 이미지는 객체의 번호판 이미지를 포함할 수 있다. 또한 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.In step S505, the monitoring device 100 analyzes an image frame captured by the camera to generate a first image and extracts number information. Here, the first image is an image that contains unique information for identifying the object. For example, when the object is a vehicle, the first image may include an image of the object's license plate. In addition, the monitoring device 100 feeds the signal back to the operation management server 300.

S507 단계에서, 감시장치(100)는 추출한 번호정보 함께 조회 요청 신호를 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200)에 전송한다. 여기서 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.In step S507, the monitoring device 100 transmits the inquiry request signal together with the extracted number information to the government office server 200 through the IoT network 400. Here, the monitoring device 100 feeds back the corresponding signal to the operation management server 300.

S509 단계에서, 감시장치(100)는 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200)로부터 조회 결과 신호를 수신한다. 여기서 조회 결과 신호는 번호정보로부터 객체가 일반차량인지 장애인 차량인지를 나타내는 결과 신호를 포함할 수 있고, 이 결과 신호로부터 감시장치(100)는 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는지를 나타내는 상태를 판단할 수 있다. 또한 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.In step S509, the monitoring device 100 receives an inquiry result signal from the government office server 200 through the IoT network 400. Here, the inquiry result signal may include a result signal indicating whether the object is a general vehicle or a handicapped vehicle from the number information, and from this result signal, the monitoring device 100 occupies the parking space exclusively for the disabled in an unauthorized state. It is possible to judge the state indicating whether there is. In addition, the monitoring device 100 feeds the signal back to the operation management server 300.

S511 단계에서, 감시장치(100)는 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 상태를 판단하면, 경고모듈을 통하여 장애인 전용 주차구역으로부터 객체를 이동시키라는 경고방송(스피커) 출력 및 장애인 전용 주차구역으로부터 객체를 이동시키라는 경고정보(LED)를 디스플레이 한다. 여기서 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다. In step S511, the monitoring device 100 outputs a warning broadcast (speaker) to move the object from the parking zone for the disabled through the warning module when determining that the object occupies the parking zone for the disabled in an unauthorized state. And warning information (LED) for moving an object from a parking area for the disabled. Here, the monitoring device 100 feeds back the corresponding signal to the operation management server 300.

S513 단계에서, 감시장치(100)는 경고 모듈 동작 후 소정 시간이 경과하였음에도 불구하고, 레이다 센서의 반사신호로부터 객체가 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있다고 판단하면, 카메라가 동작하도록 제어하고, 수신된 이미지 프레임을 통하여 제2 이미지를 생성한다. 여기서 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.In step S513, even if a predetermined time has elapsed after the warning module operation, the monitoring device 100 determines that the object occupies the parking space for the disabled in an unauthorized state from the reflection signal of the radar sensor, so that the camera operates. Control, and generates a second image through the received image frame. Here, the monitoring device 100 feeds back the corresponding signal to the operation management server 300.

S515 단계에서, 감시장치(100)는 제1 이미지 및 제2 이미지, 추출된 번호정보, 각 이미지의 촬영시각과 촬영 장소 정보와 함께 처리요청 신호를 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200)에 전송한다. 여기서 처리요청 신호는 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 객체에 대하여 범칙금 부과 및 견인의 대상으로 처리해 달라는 요청 신호를 포함할 수 있다. 또한 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.In step S515, the monitoring device 100 transmits the processing request signal together with the first image and the second image, the extracted number information, and the shooting time and location information of each image through the Internet of Things 400 dedicated office server 200 ). Here, the processing request signal may include a request signal to be handled as an object of imposing a fine and towing an object occupying the parking space for disabled persons without permission. In addition, the monitoring device 100 feeds the signal back to the operation management server 300.

S517 단계에서, 감시장치(100)는, 사물인터넷 전용망(400)을 통하여 관공서 서버(200)로부터 처리결과 신호를 수신한다. 처리결과 신호가 수신되면 감시장치(100)는 경고방송을 종료하고, LED를 통하여 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 객체에 대하여 범칙금 부과 및 견인의 대상으로 처리되었음을 나타내는 정보를 표시할 수 있다. 또한 감시장치(100)는 운영 관리 서버(300)로 해당 신호를 피드백한다.In step S517, the monitoring device 100 receives the processing result signal from the government office server 200 through the IoT network 400. When a signal is received as a result of the processing, the monitoring device 100 ends the warning broadcast and displays information indicating that the object occupying the parking space for the disabled in an unauthorized state is processed as a target for imposing a fine and towing through an LED. can do. In addition, the monitoring device 100 feeds the signal back to the operation management server 300.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운영 관리 서버(300)가 감시장치(100)의 동작 상태를 모니터링 하는 방법을 설명하기 위한 흐름도 이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 5에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.6 is a flowchart illustrating a method of monitoring the operation state of the monitoring device 100 by the operation management server 300 according to an embodiment of the present invention. In the following description, portions overlapping with those of FIGS. 1 to 5 will be omitted.

도 6을 참조하면, S610 단계에서, 감시장치(100)는 주기적으로 운영 관리 서버(300)에 동작 신호를 전송한다. 예를 들어, 감시장치(100)는 1분 마다 운영 관리 서버(300)로 동작 신호를 전송할 수 있다.Referring to FIG. 6, in step S610, the monitoring device 100 periodically transmits an operation signal to the operation management server 300. For example, the monitoring device 100 may transmit an operation signal to the operation management server 300 every minute.

S620 단계에서, 운영 관리 서버(300)는 일정 기간(예를 들어 3분) 동안 감시장치(100)로부터 동작 신호가 수신되지 않았는지를 판단한다.In step S620, the operation management server 300 determines whether an operation signal has not been received from the monitoring device 100 for a predetermined period (for example, 3 minutes).

S630 단계에서, 감시장치(100)로부터 일정 기간 동안 동작 신호를 수신한 경우, 운영 관리 서버(300)는 감시장치(100)가 정상적으로 동작하고 있다고 판단하고 종료한다.In step S630, when an operation signal is received from the monitoring device 100 for a predetermined period, the operation management server 300 determines that the monitoring device 100 is operating normally and ends.

S640 단계에서, 감시장치(100)로부터 일정 기간 동안 동작 신호를 수신하지 못한 경우, 운영 관리 서버(300)는 감시장치(100)가 이상이 생긴 것으로 판단하고, 알람을 발생한다.In step S640, if the operation signal is not received from the monitoring device 100 for a certain period, the operation management server 300 determines that the monitoring device 100 has an abnormality, and generates an alarm.

S650 단계에서, 운영 관리 서버(300)는 알람 발생 이후 감시장치(100)에 대한 후속 조치를 수행한다. 여기서 후속조치는 관리 인원을 파견하여 감시장치(100)를 점검하도록 하는 것을 포함할 수 있다.In step S650, the operation management server 300 performs a follow-up action on the monitoring device 100 after the alarm occurs. Here, the follow-up action may include dispatching management personnel to check the monitoring device 100.

선택적 실시 예로, 감시장치(100)는 카메라가 촬영한 이미지 프레임 분석 과정에서 오류를 감지한 경우, 예를 들어, 카메라 내부 고장 또는 카메라 위치 변경 등의 이유로 제1 이미지 및/또는 제2 이미지 생성에 실패한 경우, 스스로 대기 상태로 진입하고, 이 상태를 운영 관리 서버(300)로 보고하여 운영 관리 서버(300)가 감시장치(100)에 대하여 후속 조치를 하도록 할 수 있다. 여기서 감시장치(100)가 스스로 대기 상태로 진입하는 조건은, 제1 이미지 및/또는 제2 이미지의 생성 실패 횟수가 소정 횟수(예를 들어 5회) 이상인 경우를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the monitoring device 100 may be configured to generate the first image and/or the second image when the camera detects an error in the process of analyzing the image frame taken by the camera, for example, due to a malfunction in the camera or a change in the location of the camera. If it fails, it enters the standby state by itself, and reports this state to the operation management server 300 so that the operation management server 300 can follow up on the monitoring device 100. Here, the condition in which the monitoring apparatus 100 enters the standby state by itself may include a case in which the number of failures to generate the first image and/or the second image is greater than or equal to a predetermined number (for example, 5 times).

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.The embodiment according to the present invention described above may be implemented in the form of a computer program that can be executed through various components on a computer, and such a computer program can be recorded on a computer-readable medium. At this time, the medium includes a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and magnetic tape, an optical recording medium such as CD-ROM and DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, and a ROM. , Hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as RAM, flash memory, and the like.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Meanwhile, the computer program may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software field. Examples of computer programs may include not only machine language codes produced by a compiler, but also high-level language codes executable by a computer using an interpreter or the like.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. The use of the term "above" in the specification (particularly in the claims) of the present invention and similar indication terms may be in both singular and plural. In addition, in the case of describing a range in the present invention, as including the invention to which the individual values belonging to the range are applied (if there is no contrary description), each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention. Same as

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.Unless explicitly stated or contrary to the steps constituting the method according to the invention, the steps can be done in a suitable order. The present invention is not necessarily limited to the description order of the above steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the present invention is merely for describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited due to the examples or exemplary terms, unless it is defined by the claims. It does not work. In addition, those skilled in the art can recognize that various modifications, combinations, and changes can be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and should not be determined, and the scope of the spirit of the present invention, as well as the claims to be described later, as well as all ranges that are equivalent to or equivalently changed from the claims Would belong to

100: 감시장치
200: 관공서 서버
300: 운영 관리 서버
400: 사물인터넷 전용망100: monitoring device
200: government server
300: Operations management server
400: IoT network

Claims (2)

레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치로서, 상기 감시 장치는,
장애인 전용 주차구역을 향하여 레이다 신호를 송출하고, 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는 객체로부터 반사된 레이다 신호를 수신하는 레이다 센서;
상기 객체를 연속적으로 촬영하여 이미지 프레임을 전송하는 카메라;
상기 장애인 전용 주차구역으로부터 상기 객체가 이동하도록 경고신호를 출력하는 경고모듈;
사물인터넷 전용망과 연동하여 신호 송수신을 처리하는 통신부; 및
상기 카메라에서 수신한 상기 이미지 프레임을 분석하여 상기 객체의 고유한 정보를 나타내는 제1 이미지를 생성하며 상기 장애인 전용 주차구역을 점유하고 있는지 여부를 판단하고, 상기 제1 이미지로부터 상기 객체가 차량으로 판단된 경우 상기 제1 이미지로부터 상기 차량의 번호판을 인식하여 번호정보를 추출한 후, 상기 번호정보를 상기 사물인터넷 전용망을 통하여 관공서 서버로 송출하고, 상기 관공서 서버로부터 상기 상기 번호정보에 대한 조회결과를 수신하여, 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역을 허가되지 않은 상태로 점유하고 있는 경우 상기 경고모듈을 동작시키는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 레이다 센서로부터 객체를 인식한 경우에만 상기 카메라를 작동시키고,
상기 제어부는, 상기 제1 이미지로부터 상기 객체가 차량이 아닌 것으로 판단하는 경우, 상기 경고모듈을 동작시키고,
상기 제어부는 운영 관리 서버에 주기적으로 동작 신호를 전송하는 것으로, 상기 운영 관리 서버는 일정 기간 동안 상기 동작 신호가 수신되지 않은 경우, 상기 감시 장치에 이상이 생긴 것으로 판단하고, 알람 발생 및 후속 조치를 수행하도록 구비되고,
상기 제어부는 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역 내에 위치하는 경우 뿐 아니라, 상기 객체가 상기 장애인 전용 주차구역의 선에 걸쳐서 위치하는 경우에도 상기 제1 이미지를 생성하고, 상기 제1 이미지로부터 상기 장애인 전용 주차구역의 선에 걸쳐서 위치하는 객체가 허가된 차량이 아닌 것으로 판단하는 경우, 상기 경고모듈을 동작시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치.A parking area monitoring device for the disabled using a radar, the monitoring device,
A radar sensor that transmits a radar signal toward a parking zone for the disabled and receives a radar signal reflected from an object occupying the parking zone for the disabled;
A camera that continuously photographs the object and transmits an image frame;
A warning module that outputs a warning signal to move the object from the parking area for the disabled;
A communication unit that processes a signal transmission/reception in connection with an IoT network; And
Analyze the image frame received from the camera to generate a first image representing the unique information of the object, determine whether it occupies the parking space for the disabled, and determine that the object is a vehicle from the first image If it is, recognize the license plate of the vehicle from the first image, extract the number information, send the number information to the government office server through the IoT network, and receive the inquiry result for the number information from the government office server The control unit operates the warning module when the object occupies the parking space exclusively for the disabled in an unauthorized state.
The control unit operates the camera only when an object is recognized from the radar sensor,
The controller, if it is determined that the object is not a vehicle from the first image, operates the warning module,
The control unit periodically transmits an operation signal to the operation management server, and when the operation signal is not received for a period of time, the operation management server determines that an abnormality has occurred in the monitoring device, and generates an alarm and subsequent actions. Is provided to perform,
The control unit generates the first image not only when the object is located in the parking space for the disabled, but also when the object is located across the line of the parking space for the disabled, and generates the first image from the first image. When it is determined that the object located across the line of the parking area is not an authorized vehicle, a parking area monitoring device for the disabled using a radar, characterized in that it is provided to operate the warning module. 제 1항에 있어서,
태양광을 흡수하여 전기 에너지를 출력하는 태양광 패널;
배터리;
상기 태양광 패널에서 생성한 전기 에너지로 상기 배터리를 충전시키는 충전회로; 및
상기 배터리의 전기 에너지로 상기 장치에 전원을 공급하는 전원 관리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치.According to claim 1,
A solar panel that absorbs sunlight and outputs electrical energy;
battery;
A charging circuit for charging the battery with electrical energy generated by the solar panel; And
And a power management unit that supplies power to the device with electrical energy of the battery.
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