KR20200076640A - Hydraulic operating apparatus for the operation of actuating elements in a motor vehicle transmission - Google Patents

Hydraulic operating apparatus for the operation of actuating elements in a motor vehicle transmission Download PDF

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KR20200076640A
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piston
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로란트 슈퇴셀
라인홀트 슈퇴르
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에프티이 오토모티브 게엠베하
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Abstract

A hydraulic operation apparatus (10) for the operation of operating components in a vehicle transmission includes a plurality of piston-cylinder arrangements (14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5) enabling operating pitons (16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5) to be operably connected to operating components to cause an operation movement of the operating components in each case. Also, a plurality of electrically operable control devices (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) are provided to be allocated to one piston-cylinder arrangement in each case, and to allow or prevent an operation movement of each of the operating components. An electric connection unit (36) functions for the electric contact and activation of the control devices. The piston-cylinder arrangements are mounted on a first carrier plate (38), but the control devices are fastened on a second carrier plate (40) connected with the first carrier plate (38). In order to protect the electric connection unit, the electric connection unit is placed in a very compact structure between the first carrier plate and the second carrier plate.

Description

자동차 변속기에서 작동 요소들의 동작을 위한 유압 동작 장치{HYDRAULIC OPERATING APPARATUS FOR THE OPERATION OF ACTUATING ELEMENTS IN A MOTOR VEHICLE TRANSMISSION}HYDRAULIC OPERATING APPARATUS FOR THE OPERATION OF ACTUATING ELEMENTS IN A MOTOR VEHICLE TRANSMISSION}

본 발명은 특허 청구항 1의 전제부에 따른 자동차 변속기에서 작동 요소들의 동작을 위한 유압 동작 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic operating device for the operation of operating elements in an automobile transmission according to the preamble of patent claim 1.

그러한 동작 장치들은 그 중에서도 대형 수송차들 및 버스들과 같은 현대식 다목적 차량들(utility vehicles)에서 매우 널리 사용되며, 여기서 자동화된 수동 변속기들(automated manual transmissions)(AMT), 이중-클러치 또는 다중-클러치 변속기들(double-clutch or multiple-clutch transmissions)(DCT) 또는 분리 가능 이송 박스들(separable transfer boxs) 및 상이한 변속기들에서, 동기화 수단이 있든지 없든지 간에, 시프트 포크들(shift forks) 및 시프트 슬리브들(shift sleeves)과 같은 변속기 작동 요소들과, 가능한 최대 유연성 및 가능한 최저 마찰로 작은 구조적 공간 요건에 따라, 가능하게는 건식 운용(dry-running) 또는 습식 운용(wet-running) 마찰 클러치들을 작동시키는 것이 찾아진다.Such operating devices are particularly widely used in modern utility vehicles such as heavy transport vehicles and buses, where automated manual transmissions (AMT), double-clutch or multi-clutch In double-clutch or multiple-clutch transmissions (DCT) or separable transfer boxes and different transmissions, shift forks and shifts, with or without synchronization means. Transmission operating elements, such as shift sleeves, and possibly dry-running or wet-running friction clutches, depending on the small structural space requirements with maximum flexibility and lowest possible friction. It is found to work.

특허 청구항 1의 전제부를 형성하는 문헌 US 2006/0005647 A1은 이중-클러치 변속기(dual-clutch transmission)를 위한 통합된 제어 모듈(integrated control module)을 개시한다. 제어 모듈은, 그 중에서도, 시프트 포크들의 작동 움직임을 발생시키기 위해, 작동 피스톤들이 시프트 포크들의 형태로 작동 요소들에 동작 가능하게 연결될 수 있는(이 문헌의 도 5 참조) 다수의 피스톤-실린더 배열을 포함한다. 게다가, 솔레노이드 밸브들(solenoid valves)의 형태로 다수의 전기적으로 작동 가능한 제어 디바이스가 제공되어(도 3 참조), 각각의 경우에 하나의 피스톤-실린더 배열에 할당된다. 솔레노이드 밸브들은, 각각의 피스톤-실린더 배열을 제어하는, 즉 피스톤-실린더 배열을 가압하거나 나중에 압력(the latter of pressure)을 완화시킴으로써 관련 시프트 포크의 작동 움직임을 허용하거나 방지하는 역할을 한다. 게다가, 알려진 제어 모듈은, 상위 제어 시스템(superordinate control system)에 응답하고 특히 솔레노이드 밸브들을 전기적으로 접촉시키고 활성화시키는, 전기적 연결 유닛(도 4 참조)을 갖는다.Document US 2006/0005647 A1, which forms the preamble of patent claim 1, discloses an integrated control module for dual-clutch transmission. The control module comprises, among other things, a plurality of piston-cylinder arrangements in which actuating pistons can be operatively connected to actuating elements in the form of shift forks (see FIG. 5 of this document) in order to generate actuating movements of the shift forks. Includes. In addition, a number of electrically operable control devices in the form of solenoid valves are provided (see FIG. 3), which in each case are assigned to one piston-cylinder arrangement. The solenoid valves serve to control each piston-cylinder arrangement, ie to allow or prevent operative movement of the associated shift fork by pressing the piston-cylinder arrangement or later relaxing the latter of pressure. In addition, the known control module has an electrical connection unit (see Fig. 4), which responds to the superordinate control system and in particular electrically contacts and activates the solenoid valves.

여기서, 피스톤-실린더 배열들은, 제1 캐리어 플레이트(도 4 참조)의 정면(face side)에 장착되고(다시 도 4 참조), 여기에 전기적 연결 유닛도 부착되어 있다. 대조적으로, 피스톤-실린더 배열들을 제어하기 위한 솔레노이드 밸브들은, 제1 캐리어 플레이트에 연결된 제2 캐리어 플레이트(도 3 참조)의, 제1 캐리어 플레이트로부터 회피된(averted from), 정면에 장착된다. 알려진 제어 모듈의 추가 유압 구성 요소들을 수용하기 위해, 제1 캐리어 플레이트와 제2 캐리어 플레이트 사이의 공간이 필요하다.Here, the piston-cylinder arrangements are mounted on the face side of the first carrier plate (see FIG. 4) (see FIG. 4 again), to which an electrical connection unit is also attached. In contrast, solenoid valves for controlling the piston-cylinder arrangements are mounted on the front, avoided from the first carrier plate, of a second carrier plate (see FIG. 3) connected to the first carrier plate. To accommodate the additional hydraulic components of the known control module, a space between the first carrier plate and the second carrier plate is required.

이 종래 기술의 경우, 피스톤-실린더 배열들의 작동 피스톤들과 시프트 포크들 사이의 기계적인 연결을 허용하기 위해, 제어 모듈이 설치된 상태에서, 제1 캐리어 플레이트는, 변속기 오일이 위치된, 이중-클러치 변속기의 "습윤" 내부 공간(interior space)을 향하고 있다.In the case of this prior art, in order to allow mechanical connection between the working pistons of the piston-cylinder arrangements and the shift forks, with the control module installed, the first carrier plate is double-clutched, in which the transmission oil is located. It is facing the "wet" interior space of the transmission.

그러나, 여기서 피스톤-실린더 배열들에 인접하여 직접 체결된 전기적 연결 유닛은, 특정 보호 또는 밀봉 조치들이 전기적 연결 유닛에 구현되어 있지 않은 경우, 오일 및/또는 오일에 함유된 금속성 칩들(metallic chips) 및/또는 오일의 열로 인해, 변속기의 동작 동안, 손상을 입을(sustaining damage) 위험성이 있으며, 한편, 이 조치들은 대량 생산의 맥락(mass production context)에서 바람직하지 않은 증가된 비용을 수반한다.However, the electrical connection unit fastened directly adjacent to the piston-cylinder arrangements, however, is characterized by oil and/or metallic chips contained in the oil and/or if certain protective or sealing measures are not implemented in the electrical connection unit. Due to the heat of the oil, there is a risk of sustaining damage during the operation of the transmission, while these measures entail undesirable increased costs in the mass production context.

본 발명이 해결하려는 과제는, 자동차 변속기에서 작동 요소들의 동작을 위해 가능한 간단하고 컴팩트하게 구성되는 유압 동작 장치를 생성하는 것이며, 이 유압 동작 장치는 위의 단점들을 피하고, 가능한 신뢰성 있고 절대 안전한(reliable and failsafe) 방식으로 동작한다.The problem to be solved by the present invention is to create a hydraulic actuating device that is configured as simple and compact as possible for the operation of operating elements in an automobile transmission, which avoids the above disadvantages and is as reliable and absolutely safe as possible. and failsafe).

상기 과제는 특허 청구항 1의 특징들을 갖는 자동차 변속기에서 작동 요소들의 동작을 위한 유압 동작 장치에 의해 해결된다. 종속항들은 본 발명의 유리한 실시예들에 관한 것이다.The above object is solved by a hydraulic operation device for operation of operating elements in an automobile transmission having the features of patent claim 1. The dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.

자동차 변속기에서 작동 요소들의 동작을 위한 유압 동작 장치의 경우, 이 유압 동작 장치는, 작동 피스톤들이 각각의 경우에 작동 요소의 작동 움직임을 생성하기 위해 작동 요소에 동작 가능하게 연결될 수 있는 다수의 피스톤-실린더 배열을 포함하고, 각각의 경우에 하나의 피스톤-실린더 배열에 할당되고 각각의 작동 요소의 작동 움직임을 허용하거나 방지하는 역할을 하는 다수의 전기적으로 작동 가능한 제어 디바이스를 포함하고, 제어 디바이스들의 전기 접촉 및 활성화를 위한 전기적 연결 유닛을 포함하는데, 피스톤-실린더 배열들은 제1 캐리어 플레이트 상에 장착되고, 반면에 제어 디바이스들은 제1 캐리어 플레이트에 연결된 제2 캐리어 플레이트 상에 장착되며, 본 발명에 따른 전기적 연결 유닛은 제1 캐리어 플레이트와　제2 캐리어 플레이트 사이에 배치된다.In the case of a hydraulic actuating device for the operation of actuating elements in an automobile transmission, the hydraulic actuating device comprises a plurality of pistons, in which actuating pistons can be operatively connected to actuating elements to produce actuating movements of actuating elements in each case A plurality of electrically operable control devices comprising a cylinder arrangement, each assigned to one piston-cylinder arrangement and serving to allow or prevent the actuating movement of each actuating element, and the electrical power of the control devices It comprises an electrical connection unit for contact and activation, wherein the piston-cylinder arrangements are mounted on a first carrier plate, while control devices are mounted on a second carrier plate connected to the first carrier plate, according to the invention. The electrical connection unit is disposed between the first carrier plate and the second carrier plate.

다시 말해서, 동작 장치는 작동 요소들의 움직임을 위한 유압 피스톤-실린더 배열들(hydraulic piston-cylinder arrangements), 및 작동 요소들의 움직임을 제어하기 위한 전기적으로 작동 가능한 관련 제어 디바이스들을 갖고, 유압 구성 요소들은 제1 캐리어 플레이트에 부착되고, 전기 구성 요소들은 제1 캐리어 플레이트와는 상이한 제2 캐리어 플레이트에 부착된다.In other words, the operating device has hydraulic piston-cylinder arrangements for the movement of the operating elements, and associated electrically operable control devices for controlling the movement of the operating elements. Attached to one carrier plate, the electrical components are attached to a second carrier plate different from the first carrier plate.

대조적으로, 제어 디바이스들의 접촉 및 활성화를 위해 제공되고 원칙적으로 강성 또는 가요성 회로 기판(firm or flexible circuit board), 자유 배선 하니스(free wiring harness) 또는 리드 프레임(leadframe)일 수 있는 전기적 연결 유닛은, 캐리어 플레이트들의 개방된 정면(open face side)에 배치되지 않고, 오히려 제1 캐리어 플레이트와 제2 캐리어 플레이트 사이에 수용된다. 따라서, 전기적 연결 유닛은 변속기의 습윤 영역(wet region), 즉 유압 구성 요소들의 측이나, 그 반대 측, 즉 전기 구성 요소들의 측 - 상이한 환경 영향들(environmental influences)에 노출됨 - 중 어느 곳에도 위치되지 않는다. 따라서 전기적 연결 유닛은 기계적인 손상(mechanical damage)으로부터 특히 잘 보호되고, 또한 (오일) 습기, 먼지 등과 같은 다른 영향들로부터 쉽게 보호될 수 있는 장소(location)에 위치된다.In contrast, an electrical connection unit provided for contact and activation of control devices and which can in principle be a rigid or flexible circuit board, a free wiring harness or a leadframe , It is not disposed on the open face side of the carrier plates, but rather is accommodated between the first carrier plate and the second carrier plate. Thus, the electrical connection unit is located in either the wet region of the transmission, ie the side of the hydraulic components, or vice versa, ie the side of the electric components-exposed to different environmental influences. Does not work. The electrical connection unit is thus located in a location that is particularly well protected from mechanical damage, and can also be easily protected from other effects such as (oil) moisture, dust and the like.

도입부에서 논의된 종래 기술과 관련하여, 오일 및/또는 오일에 함유된 금속 칩들 및/또는 오일의 열로 인해, 변속기 동작 동안 발생하는 손상의 위험성이 최소로 감소된다. 따라서, 신뢰성이 향상되고, 동작 장치의 고장 안전(fail-safety)이 증가된다.With regard to the prior art discussed in the introduction, due to the oil and/or the heat of the metal chips and/or oil contained therein, the risk of damage occurring during transmission operation is reduced to a minimum. Thus, reliability is improved, and fail-safety of the operating device is increased.

특히, 상기 타입의 동작 장치는 또한, 제1 캐리어 플레이트와 제2 캐리어 플레이트 사이에서, 특히 중앙 배치의 전기적 연결 유닛을 갖는 매우 컴팩트한 구성이므로, 동작 장치는 전체로서 종래 기술과 관련하여 작은 구조적 공간 요건만을 갖는다.In particular, the operating device of this type is also a very compact configuration with an electrical connection unit of a central arrangement, in particular between the first carrier plate and the second carrier plate, so that the operating device as a whole has a small structural space in relation to the prior art. It has only the requirements.

기능들의 가능한 최대 통합의 맥락에서, 동작 장치의 실시예는, 각각의 피스톤-실린더 배열에는 제1 캐리어 플레이트에 대해 위치적으로 고정된 위치 검출기와, 작동 요소의 각각의 위치의 검출을 위해, 대응하는 작동 피스톤에 동작 가능하게 연결되는 위치 인코더를 갖는 센서 배열이 할당되고, 전기적 연결 유닛은 또한 센서 배열들의 위치 검출기들과 전기적으로 접촉하는 점에서, 유리하다. 따라서, 캐리어 플레이트들 사이에 배치되는 전기적 연결 유닛은 제어 디바이스들의 전기 접촉 및 활성화와, 센서 배열들의 위치 검출기들의 전기 접촉 둘 다의 역할을 하는데, 즉 유리하게는, 동작 장치 상의 2개의 주요 기능을 동시에 수행하는 역할을 한다. 유리하게는, 센서 배열의 별도의 배선 하니스가 생략된다. 전기적 연결 유닛이 회로 기판을 포함하는 경우, 이는 고유의 강성(inherent stiffness)으로 인해 센서 배열들의 위치 검출기들을 위해 하우징에 대해 고정된 기계적인 캐리어(mechanical carrier)로서 활용될 수도 있다.In the context of the maximum possible integration of functions, an embodiment of the operating device corresponds to a position detector fixed to the first carrier plate in each piston-cylinder arrangement, and for detection of each position of the operating element. A sensor arrangement having a position encoder operatively connected to the working piston is assigned, and the electrical connection unit is also advantageous in that it is in electrical contact with the position detectors of the sensor arrangements. Thus, the electrical connection unit disposed between the carrier plates serves as both electrical contact and activation of the control devices and electrical contact of the position detectors of the sensor arrangements, i.e. advantageously, the two main functions on the operating device. At the same time, it plays a role. Advantageously, a separate wiring harness of the sensor arrangement is omitted. If the electrical connection unit comprises a circuit board, it may be utilized as a mechanical carrier fixed relative to the housing for the position detectors of the sensor arrangements due to inherent stiffness.

전기적 연결 유닛은, 기본적으로 캐리어 플레이트들 사이에 전기적 연결 유닛을 체결시키기 위해, 피스톤-실린더 배열들로부터 회피된 제1 캐리어 플레이트의 측에 플랜지-장착되거나, 클립핑되거나, 끼워질 수 있다. 특히, 간단한 조립체 및 작은 구조적 공간 요건과 관련하여, 그것은, 제1 캐리어 플레이트가 전기적 연결 유닛을 수용하기 위한 애퍼처를 구비하고, 및/또는 전기적 연결 유닛이 - 가능하게는, 소조립체(subassembly)로서 - 제2 캐리어 플레이트에 체결되는 경우, 특히 바람직하다.The electrical connection unit can be flange-mounted, clipped or fitted to the side of the first carrier plate avoided from the piston-cylinder arrangements, essentially to fasten the electrical connection unit between the carrier plates. In particular, with regard to simple assembly and small structural space requirements, it is possible for the first carrier plate to have an aperture for accommodating the electrical connection unit, and/or for the electrical connection unit-possibly subassembly. As-when fastened to the second carrier plate, it is particularly preferred.

전기적 연결 유닛이 회로 기판을 포함하는 경우, 이는 의도된 접촉 및 캐리어 기능을 수행할 수 있는한, 원칙적으로 제1 캐리어 플레이트에 대하여 임의의 원하는 배향을 가질 수 있다. 그러나, 특히, 장착의 용이성 및 조립의 용이성과 관련하여, 그것은, 회로 기판이 제1 캐리어 플레이트에 평행하게 연장되는 경우, 바람직하며, 이는 또한, 작은 구조적 공간 요건과 관련하여 유리하다.If the electrical connection unit comprises a circuit board, it can in principle have any desired orientation relative to the first carrier plate, as long as it can perform the intended contact and carrier functions. However, particularly with regard to ease of mounting and ease of assembly, it is preferred if the circuit board extends parallel to the first carrier plate, which is also advantageous with regard to small structural space requirements.

원칙적으로, 제어 디바이스는 일반적 종래 기술에서와 같이, 작동 피스톤들의 움직임을 제어하기 위해 전자기적으로(electromagnetically) 작동 가능한 다수의 스위칭 밸브를 가질 수 있다. 그러나, 대조적으로, 특히 장치 면에서 가능한 최저 비용과 관련하여, 그것은, 제어 디바이스들이 각각 차단 요소를 갖는 제동 디바이스(arresting device)들인 경우, 바람직하며, 차단 요소가 관련 작동 피스톤의 움직임을 방지하는 차단 위치로 스프링 프리로드되고(spring-preloaded), 차단 요소가 차단 위치로부터 스프링 프리로드에 역행하여(counter to), 관련 작동 피스톤의 움직임을 허용하는 해제 위치로, 전기적으로 작동 가능한 액츄에이터에 의해 이동될 수 있다. 그러한 제어 디바이스의 경우, 각각의 작동 요소의 움직임이 요구될 때만, 각각의 제어 요소의 통전(energization)이 수행될 필요가 있기 때문에, 상기 제어 디바이스는 또한, 에너지 소비 면에서 매우 경제적으로 동작한다.In principle, the control device can have a number of switching valves which are electromagnetically operable to control the movement of the working pistons, as in the general prior art. However, in contrast, particularly with regard to the lowest cost possible in terms of the device, it is preferred if the control devices are arresting devices each having a blocking element, the blocking element preventing the movement of the associated working piston. Spring-preloaded to the position, the blocking element is to be moved from the blocked position to the spring preload to an unlocked position allowing the movement of the associated working piston, to be moved by an electrically operable actuator. You can. In the case of such a control device, the control device also operates very economically in terms of energy consumption, since only when the movement of each operating element is required, energization of each control element needs to be performed.

게다가, 그것은, 차단 요소들이 이동 가능한(displaceable) 공급 축에 대해 회로 기판이 횡 방향으로 배향되는 경우, 바람직하며, 회로 기판의 다른 고려될 수 있는 배향들에 관련하여, 특히 제어 디바이스들의 전자기 액츄에이터들과 회로 기판과의 접촉을 단순화시킨다.In addition, it is preferred if the circuit board is oriented in the transverse direction with respect to the supply axis, where the blocking elements are displaceable, and with regard to other conceivable orientations of the circuit board, in particular the electromagnetic actuators of the control devices. Simplifies contact with the circuit board.

바람직한 일 실시예에서, 각각의 차단 요소는 제1 캐리어 플레이트로부터 회피된 제2 캐리어 플레이트의 측으로부터 계속되어, 캐리어 플레이트들의 관련 개구를 통해, 피스톤-실린더 배열들의 작동 피스톤들까지 연장될 수 있고, 작동 피스톤들은 제2 캐리어 플레이트로부터 회피된 제1 캐리어 플레이트의 측에 배치되고, 제2 캐리어 플레이트는, 제1 캐리어 플레이트와 제2 캐리어 플레이트 사이에서, 주변에 대해 외부로, 그리고 캐리어 플레이트들의 개구들에 대해 내부로, 전기적 연결 유닛을 수용하기 위한 애퍼처를 밀봉하는 통합된 시일 배열을 구비한다. 그러한 통합된 시일 배열은, 회로 기판이 유입되는 오일로부터 신뢰성 있게 보호되어 동작 장치의 동작 동안 건조하게 유지되기 때문에, 오일 호환성(oil compatibility)과 관련하여 절충이 필요 없다는 이점을 갖는다.In one preferred embodiment, each blocking element can continue from the side of the second carrier plate avoided from the first carrier plate, extending through the associated opening of the carrier plates, to the working pistons of the piston-cylinder arrangements, The actuating pistons are arranged on the side of the first carrier plate avoided from the second carrier plate, the second carrier plate being between the first carrier plate and the second carrier plate, outward to the periphery, and openings of the carrier plates For the inside, it has an integrated seal arrangement that seals the aperture for receiving the electrical connection unit. Such an integrated seal arrangement has the advantage that there is no compromise with regard to oil compatibility, since the circuit board is reliably protected from incoming oil and remains dry during operation of the operating device.

바람직하게는, 각각의 제어 디바이스의 전기적으로 작동 가능한 액츄에이터가, 압입 연결에 의해 회로 기판에 고정되는 접촉 핀들에 의해, 회로 기판과 접촉되는 것이 가능하다. 전기적으로 활성화될 수 있는 액츄에이터를 회로 기판에 전기적으로 연결하기 위해 납땜 연결(soldered connection)이 제공되는 것이 기본적으로 가능하지만, 그러나 압입 연결은 대량 생산의 맥락에서 이와 관련하여 더 빠르고 저렴하게 생산하기 위한 것이다.Preferably, it is possible that the electrically operable actuator of each control device is brought into contact with the circuit board by contact pins fixed to the circuit board by press-fit connection. Although it is basically possible to provide a soldered connection to electrically connect an actuator that can be electrically activated to the circuit board, the press-fit connection is intended for faster and cheaper production in this context in the context of mass production. will be.

그것은, 제어 디바이스들이, 전기적 연결 유닛에 의해 동작 장치에 통합된 전기 인터페이스에 연결되는 경우, 특히 유리하다. 그런 다음, 자동차에 동작 장치를 설치하는 동안, 습기, 온도 및 작동 매체(operating media)와 같은 환경 영향들로부터 특히 잘 보호되는 자동차 내의 장소에, 동작 장치와는 별도로 배치되는 상위 변속기 제어기(superordinate transmission controller)가 동작 장치의 전기 인터페이스에 연결되는 것만이 필요하다.It is particularly advantageous when the control devices are connected by means of an electrical connection unit to an electrical interface integrated into the operating device. Then, during the installation of the operating device in the vehicle, a superordinate transmission is arranged separately from the operating device, in a place in the vehicle that is particularly well protected from environmental influences such as moisture, temperature and operating media. It is only necessary that the controller) is connected to the electrical interface of the operating device.

여기서, 특히 제어 디바이스들과 센서 배열들의 위치 검출기들은 전기 인터페이스에 의해 공동으로 접촉 가능한 설비가 제공될 수 있고, 이는 제어 디바이스들과 센서 배열들의 위치 검출기들과의 접촉을 위해 전체적으로 요구되는 구성 요소들의 수와 함께, 연결 및 배선 면에서 비용을 훨씬 더 최소화한다.Here, in particular, the position detectors of the control devices and the sensor arrangements can be provided with a facility that can be jointly contacted by an electrical interface, which means that the components required as a whole for contact with the control devices and the position detectors of the sensor arrangements Together with the number, the cost of connection and wiring is further minimized.

바람직한 실시예에서, 전기 인터페이스는 동작 장치의 제2 캐리어 플레이트에 부착된 플러그 연결부를 갖는다. 따라서, 차량에 동작 장치를 최종 설치하는 동안, 간단한 취급 동작(handling operation), 구체적으로 차량 상의 대응물(counterpart)을 동작 장치의 플러그 커넥터(plug connector)에 끼워넣기(plugging)에 의해, 제어 디바이스들과 동작 장치의 센서 배열들의 위치 검출기들은 충분히 전기적으로 접촉된다. 이에 대한 대안으로, 다른 연결 타입들, 예를 들어 나사 또는 베이오넷(bayonet) 연결은, 이들이 다소 더 큰 접촉 수고와 관련되어 덜 바람직지만, 마찬가지로 고려될 수 있다.In a preferred embodiment, the electrical interface has a plug connection attached to the second carrier plate of the operating device. Thus, during the final installation of the operating device in the vehicle, the control device is subjected to a simple handling operation, specifically by plugging a counterpart on the vehicle into the operating device's plug connector. The position detectors of the sensor arrangements of the field and the operating device are in sufficient electrical contact. As an alternative to this, other connection types, for example screw or bayonet connections, are less desirable in connection with their somewhat larger contact effort, but can likewise be considered.

여기서, 플러그 연결부는 기본적으로 동작 장치의 캐리어 플레이트에 대해 임의의 원하는 배향을 가질 수 있다. 그러나, 자동차에 동작 장치를 최종 설치하는 동안, 양호한 접근성으로 인해, 특히 간단하고 직접적인 접촉과 관련하여, 플러그 연결부가, 제1 캐리어 플레이트로부터 멀어지는 방향으로, 제2 캐리어 플레이트에 대해 횡 방향으로 이어지는 실시예가 바람직하다.Here, the plug connection can basically have any desired orientation with respect to the carrier plate of the operating device. However, during the final installation of the operating device in the vehicle, due to good accessibility, in particular with regard to simple and direct contact, the plug connection is carried out in a direction away from the first carrier plate and transverse to the second carrier plate. Yes is preferred.

게다가, 마찬가지로 간단하고 저렴한 설치와 관련하여, 동작 장치의 실시예는, 전기 인터페이스의 플러그 연결부가 제어 디바이스들과 센서 배열들의 위치 검출기들과의 접촉을 위해 압입 연결을 통해 회로 기판에 고정되는 접촉 핀들을 구비하는 것이 바람직하다. 이것에 대한 대안으로, 납땜 연결은, 더 큰 비용과 관련되어 있기 때문에 덜 바람직하지만, 고려될 수 있다.In addition, in connection with a similarly simple and inexpensive installation, an embodiment of the operating device includes contact pins in which the plug connection of the electrical interface is fixed to the circuit board via a press-fit connection for contact with the position detectors of the control devices and sensor arrangements It is preferable to have. As an alternative to this, solder connections are less desirable because they are associated with higher costs, but can be considered.

2개의 캐리어 플레이트를 서로에 대해 정렬하기 위해, 이에 따라 양호한 재현성(good reproducibility)을 갖는 피스톤 측의 위치 인코더에 대해 센서 배열들의 위치 검출기들을 정렬하기 위해, 제2 캐리어 플레이트가, 제2 캐리어 플레이트 상에 제공되고 제1 캐리어 플레이트의 관련 센터링 애퍼처(centring apertures)와 결합되는 센터링 돌출부(centring projections)들에 의해, 제1 캐리어 플레이트에 대해 정렬된다.In order to align the two carrier plates with respect to each other, thus aligning the position detectors of the sensor arrangements with respect to the position encoder on the piston side with good reproducibility, the second carrier plate is placed on the second carrier plate. It is aligned with respect to the first carrier plate by centering projections provided at and coupled with the relevant centering apertures of the first carrier plate.

그것은 가능한 최저 중량을 갖는 요구되는 기계적 강도와 관련하여 유리하지만, 제1 캐리어 플레이트가 금속성이고 특히 경금속 합금으로 구성되는 경우, 경제적인 측면에서 유리하고, 또한 제2 캐리어 플레이트가, 플라스틱으로, 특히 사출 성형되어 형성되는 경우, 중량 이유로 다시 유리하다. 유리하게는, 궁극적으로 플라스틱의 사용은 또한, 전기적 연결 유닛에 대한 접촉점들에서 추가 전기 절연체를 생략할 수 있게 한다.It is advantageous in terms of the required mechanical strength with the lowest possible weight, but it is advantageous in terms of economy when the first carrier plate is metallic and is especially composed of a light metal alloy, and also the second carrier plate is plastic, especially injection When formed and formed, it is advantageous again for weight reasons. Advantageously, ultimately the use of plastic also allows the omission of additional electrical insulation at the points of contact to the electrical connection unit.

본 발명은 바람직한 예시적인 실시예에 기초하여 일부 경우에 첨부된 개략적인 도면들을 참조하여 아래에 더 상세히 논의될 것이고, 도시의 간결성을 위해 탄성 중합체(elastomer) 또는 탄성 부품들이 변형되지 않은 상태로 도시되어 있다. 도면에서:
도 1은 본 발명의 바람직한 예시적인 실시예에 따른 자동차 변속기에서 작동 요소들의 동작을 위한 유압 동작 장치의 사시도를, 상측/정면 좌측으로부터 비스듬히 설치되지 않은 상태로, 특히 동작 장치의 제어 디바이스들이 배치되며 동작 장치의 플랜지 표면(flange surface)으로부터 회피된 동작 장치의 측으로 지향되는 도면으로 도시하고;
도 2는 도 1에 따른 동작 장치의 사시도를, 하측/정면 우측으로부터 비스듬히 설치되지 않은 상태로, 동작 장치가 자동차 변속기의 변속기 하우징의 격벽에 플랜지-장착될 수 있는, 동작 장치의 플랜지 표면 및 피스톤-실린더 배열들로 지향되는 도면으로 도시하고;
도 3은 피스톤-실린더 배열들을 지탱하는(bear) 제1 캐리어 플레이트, 제어 디바이스들을 지탱하는 제2 캐리어 플레이트, 및 제어 디바이스들의 전기 접촉 및 활성화를 위한 전기적 연결 유닛(electrical connecting unit)으로서 개재된 회로 기판을 더 잘 도시하기 위해, 상측/정면 좌측으로부터 비스듬히 도 1에 따른 동작 장치의 분해 사시도를 도시하고;
도 4는 하측/배면 좌측으로부터 비스듬히 도 1에 따른 동작 장치의 제2 캐리어 플레이트의 사시도를, 제2 캐리어 플레이트의 저면(bottom side)에 부착된 회로 기판으로 지향되는 도면으로 도시하고;
도 5는 피스톤-실린더 배열들의 실린더 하우징 타입들 및 작동 피스톤들을 더 잘 도시하기 위해, 상측/배면 좌측으로부터 비스듬히 본, 도 1에 따른 동작 장치의 피스톤-실린더 배열들의 분해 사시도이고;
도 6은 도 1의 상측으로부터 도 1에 따른 동작 장치의 평면도를 도시하고;
도 7은 도 1에 따른 동작 장치의 단면도를, 도 6의 단면 프로파일 선 VII-VII에 따라 도 6과 관련하여 확대하여 도시하고, 단면도는 동작 장치의 설치 위치를 도시하기 위해 도면 평면에서 180도로 회전되고;
도 8은 동작 장치의 환기 밸브를 더 잘 도시하기 위해, 도 1에 따른 동작 장치의 단면도를, 도 7의 상세 원 VIII에 따라, 도 7과 관련하여 훨씬 더 크게 확대하여 도시하고;
도 9는 도 1에 따른 동작 장치의 환기 밸브의 밸브 시트의 평면도를, 도 8의 화살표 IX에 대응하는 시야 방향으로 도시하고;
도 10은 도 1에 따른 동작 장치의 단면도를, 도 6의 단면 프로파일 선 X-X에 따라, 규모 면에서 도 6에 대응하여 도시하고;
도 11은 도 1에 따른 동작 장치의 단면도를, 도 6의 이중 계단식 단면 프로파일 선(doubly stepped section profile line) XI-XI에 따라, 다시 규모 면에서 도 6에 대응하여 도시하고;
도 12는 도 1에 따른 동작 장치의 단면도를, 도 6의 단면 프로파일 선 XII-XII에 따라, 다시 규모 면에서 도 6에 대응하여 도시하고;
도 13은 도 12의 단면 프로파일 선 XIII-XIII에 따라, 규모 면에서 도 12에 대응하여, 도 1에 따른 동작 장치의 단면도를 도시한다.The present invention will be discussed in more detail below with reference to the accompanying schematic drawings in some cases based on the preferred exemplary embodiment, and for simplicity of illustration the elastomer or elastomeric parts are shown without deformation. It is done. In the drawing:
1 is a perspective view of a hydraulic actuating device for the operation of operating elements in an automobile transmission according to a preferred exemplary embodiment of the present invention, without being installed obliquely from the top/front left side, in particular the control devices of the actuating device are arranged; Shown in a drawing directed from the flange surface of the operating device to the side of the operating device avoided;
FIG. 2 is a perspective view of the operation device according to FIG. 1, with the operation device being flange-mounted to the partition wall of the transmission housing of the automobile transmission, without being installed obliquely from the lower/front right side; -Shown in a drawing directed to cylinder arrangements;
3 is a circuit interposed as a first carrier plate bearing the piston-cylinder arrangements, a second carrier plate bearing the control devices, and an electrical connecting unit for electrical contact and activation of the control devices To better illustrate the substrate, an exploded perspective view of the operating device according to FIG. 1 is shown obliquely from the top/front left side;
FIG. 4 shows a perspective view of the second carrier plate of the operating device according to FIG. 1 obliquely from the lower/back left side, in a view directed to a circuit board attached to the bottom side of the second carrier plate;
5 is an exploded perspective view of the piston-cylinder arrangements of the operating device according to FIG. 1, viewed obliquely from the top/back left side, to better illustrate the cylinder housing types and the working pistons of the piston-cylinder arrangements;
6 shows a top view of the operating device according to FIG. 1 from the top of FIG. 1;
FIG. 7 shows an enlarged cross-sectional view of the operating device according to FIG. 1 in relation to FIG. 6 along the cross-sectional profile line VII-VII of FIG. 6, and the cross-sectional view is 180 degrees from the drawing plane to show the installation position of the operating device Being rotated;
FIG. 8 shows a sectional view of the operating device according to FIG. 1 in a much larger enlargement with respect to FIG. 7 in connection with FIG. 7, according to detail circle VIII of FIG. 7, to better show the ventilation valve of the operating device;
FIG. 9 shows a plan view of the valve seat of the ventilation valve of the operating device according to FIG. 1 in the field of view corresponding to arrow IX of FIG. 8;
FIG. 10 shows a sectional view of the operating device according to FIG. 1, corresponding to FIG. 6 in terms of scale, along the cross-sectional profile line XX of FIG. 6;
FIG. 11 shows a cross-sectional view of the operating device according to FIG. 1, according to the double stepped section profile line XI-XI of FIG. 6, again corresponding to FIG. 6 in scale;
FIG. 12 shows a cross-sectional view of the operating device according to FIG. 1 in accordance with the cross-sectional profile line XII-XII of FIG. 6, again corresponding to FIG. 6 in scale;
FIG. 13 shows a cross-sectional view of the operating device according to FIG. 1, corresponding to FIG. 12 in terms of scale, according to the cross-sectional profile line XIII-XIII of FIG. 12.

도면들에서, 참조 부호(10)는 일반적으로 자동차 변속기에서 작동 요소(12)들의 동작을 위한 유압 동작 장치를 나타낸다. 동작 장치(10)는 다수의 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)을 갖고, 이들은 각각 작동 요소(12)에 동작 가능하게 연결될 수 있는 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)을 갖는다. 각각의 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)은 각각의 경우에 하나의 관련 압력 공간(18.1, 18.1', 18.2, 18.2', 18.3, 18.3', 18.4, 18.4', 18.5, 18.5')에 의해 제1 측과 제2 측에 유압식으로 작용시킬 수 있다.In the drawings, reference numeral 10 generally denotes a hydraulic actuating device for the operation of the actuating elements 12 in an automobile transmission. The actuating device 10 has a plurality of piston-cylinder arrangements 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5, which are respectively actuating pistons 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 which can be operatively connected to the actuating element 12 , 16.5). Each working piston (16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5) has one associated pressure space in each case (18.1, 18.1', 18.2, 18.2', 18.3, 18.3', 18.4, 18.4', 18.5, 18.5' ) To act hydraulically on the first and second sides.

도시된 예시적인 실시예에서, 8개의 전진 기어비 및 2개의 후진 기어비를 갖는 자동화된 대형 수송차 수동 변속기(automated heavy goods vehicle manual transmission)(AMT)에 대해, 총 5개의 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)이 제공된다. 작동 요소(12)로서, 도 1 및 도 2는 예로서 도 2에 따른 피스톤-실린더 배열(14.4)의 작동 피스톤(16.4)에 기계적으로 연결된 시프트 축(shift shaft) 상의 시프트 포크를 도시한다. 대응하는 작동 요소들은 다른 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.5)에도 할당되지만, 보다 명확성을 위해 도면에는 도시되어 있지 않다.In the illustrated exemplary embodiment, for a utomated heavy goods vehicle m anual t ransmission (AMT) with 8 forward gear ratios and 2 reverse gear ratios, a total of 5 piston-cylinder arrangements ( 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5) are provided. As an operating element 12, FIGS. 1 and 2 show a shift fork on a shift shaft mechanically connected to the working piston 16.4 of the piston-cylinder arrangement 14.4 according to FIG. 2 as an example. Corresponding operating elements are also assigned to other piston-cylinder arrangements (14.1, 14.2, 14.3, 14.5), but are not shown in the figures for clarity.

게다가, 각각의 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)에는 각각의 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)의 작동 움직임을 제1 방향 또는 반대의 제2 방향으로 허용하거나 방지하는 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)가 할당된다. 게다가, 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)의 제1 측에서 압력 공간(18.1, 18.2, 18.3, 18.4, 18.5)이 공통의 제1 압력 라인(22)에 의해 서로 유압식으로 연결되고, 반면에 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)의 제2 측에서 압력 공간(18.1', 18.2', 18.3', 18.4', 18.5')이 공통의 제2 압력 라인(24)을 통해 서로 유압식으로 연결된다.In addition, each piston-cylinder arrangement (14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5) allows the actuating movement of each working piston (16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5) in either the first direction or the opposite second direction Control devices (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) that prevent or do so are assigned. Moreover, the pressure spaces 18.1, 18.2, 18.3, 18.4, 18.5 on the first side of the working pistons 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5 are hydraulically connected to each other by means of a common first pressure line 22 On the other hand, the pressure spaces (18.1', 18.2', 18.3', 18.4', 18.5') on the second side of the working pistons (16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5) connect the common second pressure line (24). It is hydraulically connected to each other.

또한 아래에 상세하게 논의될 바와 같이, 도시된 예시적인 실시예에 따른 동작 장치(10)의 다양한 특수한 특징들은, 특히 다음의 두 가지 측면(i 및 ii)에서, 도입부에 논의된 종래 기술과 관련하여 존재하며: 첫째로 i) 도 7에서 가장 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 압력 라인(22, 24)에는 공기 배출구(30, 32)를 갖는 적어도 하나의 환기 밸브(26, 28)가 할당되고, 환기 밸브(26, 28)의 배출구(30, 32)는 공통의 환기 라인(34)에 연결된다.Also, as will be discussed in detail below, the various special features of the operating device 10 according to the illustrated exemplary embodiment, in particular in the following two aspects (i and ii), are related to the prior art discussed in the introduction. First, i) at least one ventilation valve (26, 28) with air outlets (30, 32) in each pressure line (22, 24), as can be seen most clearly in FIG. Assigned, the outlets 30, 32 of the ventilation valves 26, 28 are connected to a common ventilation line 34.

둘째로 (ii) 전기적 연결 유닛 - 이 경우 회로 기판(36)의 형태로 - 은, 도 3에서 가장 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)의 전기 접촉 및 활성화를 위해 제공되고, 전기적 연결 유닛은 특정 방식으로 배치된다. 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)은 동작 장치(10)의 제1 캐리어 플레이트(38) 상에 장착되고, 반면에 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)는 제1 캐리어 플레이트와 상이한 제2 캐리어 플레이트(40) 상에 장착된다. 2개의 캐리어 플레이트(38, 40)는 서로 연결되고, 회로 기판(36)은 제1 캐리어 플레이트(38)와 제2 캐리어 플레이트(40) 사이에 배치된다.Second (ii) electrical connection unit-in this case in the form of a circuit board 36-silver, as can be seen most clearly in FIG. 3, electrical contact of the control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 And for activation, the electrical connection unit is arranged in a specific way. The piston-cylinder arrangement (14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5) is mounted on the first carrier plate 38 of the operating device 10, while the control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 It is mounted on a second carrier plate 40 different from the first carrier plate. The two carrier plates 38 and 40 are connected to each other, and the circuit board 36 is disposed between the first carrier plate 38 and the second carrier plate 40.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 동작 장치(10)는 모듈식 구조이고, 제1 캐리어 플레이트(38) - 금속성(metallic)이고 바람직하게는 경금속 합금(light metal alloy)으로 구성됨 - 는 베이스(base)를 형성하고, 이에 의해 동작 장치(10)는 변속기 하우징(도시 생략) 상에 플랜지-장착될 수 있다. 이를 위해, 평면도(도 6)에서 보이는 바와 같이 실질적으로 직사각형인 제1 캐리어 플레이트(38)는 그 저면에 플랜지 표면(42)(특히 2 참조)을 갖는다. 그 에지에서, 제1 캐리어 플레이트(38)는 둘러싸는 방식의 체결 구멍(fastening holes)(44)들을 구비하고, 동작 장치(10)가 변속기 하우징 상에 장착된 상태에서, 체결 구멍들은 변속기 하우징에 대해 그 플랜지 표면(42)을 갖는 동작 장치(10)를 당기기 위해 변속기 하우징에서 스레디드 보어들(threaded bores)에 끼워지는 체결 볼트들(도시 생략)을 통해 연장된다. 여기서, 플랜지 표면(42)의 영역에 제공된 센터링 슬리브(centring sleeves)(46)(특히 2 참조)는 변속기 하우징에 대해 제1 캐리어 플레이트(38)를 위치시킨다.3 to 5, the operating device 10 is a modular structure, the first carrier plate 38-metallic and preferably composed of a light metal alloy-is a base (base), whereby the operating device 10 can be flange-mounted on a transmission housing (not shown). To this end, the first carrier plate 38, which is substantially rectangular as shown in the top view (Fig. 6), has a flange surface 42 (see in particular 2) on its bottom. At that edge, the first carrier plate 38 has surrounding fastening holes 44, with the operating device 10 mounted on the transmission housing, the fastening holes are attached to the transmission housing. It extends through fastening bolts (not shown) that fit into threaded bores in the transmission housing to pull the operating device 10 with its flange surface 42 against. Here, the centering sleeves 46 (see in particular 2) provided in the area of the flange surface 42 position the first carrier plate 38 relative to the transmission housing.

도 3 및 도 7은 동작 장치(10)의 설치 위치, 즉 동작 장치(10)가 변속기 하우징 상에 장착된 상태에서, 제1 캐리어 플레이트(38)가 실질적으로 수평 방향으로 연장되는 것을 도시한다. 개별 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)은 이제 설명될 방식으로 결합되어 실린더 조립체(48)를 형성하고, 이는 하측으로부터 제1 캐리어 플레이트(38) 상에 부착되고(fitted), 다수의 체결 볼트(50)(도 3 참조)에 의해 체결된다. 동작 장치(10)가 변속기 하우징 상에 장착된 상태에서, 실린더 조립체(48)는 변속기 하우징의 개구를 통해 변속기 하우징 내로 돌출하여, 즉 변속기 하우징의 오일-습윤 영역(oil-wetted region)에 위치된다.3 and 7 show that the first carrier plate 38 extends in a substantially horizontal direction, with the installation position of the operation device 10, i.e., with the operation device 10 mounted on the transmission housing. The individual piston-cylinder arrangements (14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5) are now combined in a manner to be described to form the cylinder assembly 48, which is fitted on the first carrier plate 38 from the bottom. , Fastened by a plurality of fastening bolts 50 (see FIG. 3). With the operating device 10 mounted on the transmission housing, the cylinder assembly 48 protrudes through the opening of the transmission housing into the transmission housing, ie located in the oil-wetted region of the transmission housing. .

대조적으로, 개별 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)는 특히 도 1에 따라 고정 플레이트(holding plate)(52) 및 체결 볼트(54)의 도움으로 제2 캐리어 플레이트(40) 상에 체결되고, 이는 플라스틱으로, 특히 사출 성형되어, 형성된다. 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)는 제2 캐리어 플레이트(40) 상에 결합되어 제어 조립체(56)를 형성하고, 이는 상측으로부터 제1 캐리어 플레이트(38) 상에 부착되고 다수의 체결 볼트(58)(다시 도 3 참조)에 의해 체결된다.In contrast, the individual control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 are in particular on the second carrier plate 40 with the help of a holding plate 52 and a fastening bolt 54 according to FIG. 1. Fastened, which is formed of plastic, in particular injection molded. The control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 are coupled on the second carrier plate 40 to form the control assembly 56, which is attached on the first carrier plate 38 from the top and a number of It is fastened by a fastening bolt 58 (see Fig. 3 again).

도 12 및 도 13에 따라, 제2 캐리어 플레이트(40)는, 이 경우에 제2 캐리어 플레이트(40) 상에 제공되고(또한 도 4 참조) 제1 캐리어 플레이트(38)에서 관련 센터링 애퍼처(centring aperture)(62)들에 결합되는 센터링 돌출부(centring projection)(60)들에 의해, 제1 캐리어 플레이트(38)에 대해 정렬된다. 동작 장치(10)가 변속기 하우징 상에 장착된 상태에서, 이에 따라 제어 조립체(56)는 변속기 하우징 외부에, 즉 "오일에 대해 건조한" 영역에 위치된다.According to FIGS. 12 and 13, a second carrier plate 40 is provided on the second carrier plate 40 in this case (see also FIG. 4) and an associated centering aperture (1) in the first carrier plate 38. It is aligned with respect to the first carrier plate 38 by centring projections 60 which are coupled to centring apertures 62. With the operating device 10 mounted on the transmission housing, the control assembly 56 is thus located outside the transmission housing, ie in the “dry for oil” area.

동작 장치(10)의 유압 부분(hydraulic part)은, 환기 밸브(26, 28)를 위한 배출구(30 및 32)를 각각 갖는 밸브 하우징(66)들에 의해, 그리고 공통의 환기 라인(34)에 의해, 압력 라인(22, 24)을 위한, 제1 캐리어 플레이트(38)의 상부측, 즉 "오일에 대해 건조한" 영역에 끼워지는 연결 하우징(64)들에 의해 완성된다. 후자는 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)로부터 회피된 제1 캐리어 플레이트(38)의 측에서 제1 캐리어 플레이트(38)에 마찬가지로 체결되고, 이를 위해, 도 1에 따라, 제1 캐리어 플레이트(38)에 끼워지는 홀더(68)들이 제공된다.The hydraulic part of the operating device 10 is provided by valve housings 66 with outlets 30 and 32, respectively, for the ventilation valves 26 and 28, and in a common ventilation line 34. Thereby, for the pressure lines 22, 24, the upper side of the first carrier plate 38 is completed by connecting housings 64 that fit into the "dry for oil" area. The latter is likewise fastened to the first carrier plate 38 on the side of the first carrier plate 38 avoided from the piston-cylinder arrangement (14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5), for this purpose, according to FIG. 1, Holders 68 fitted to the first carrier plate 38 are provided.

도 1, 도 6 및 도 7에서, 환기 라인(34)은 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)에 인접하여, 즉 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)와 실질적으로 평면으로 이어지는 것을 명확하게 볼 수 있고, 이들 제어 디바이스는 환기 라인(34)과 마찬가지로 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)로부터 회피된 제1 캐리어 플레이트(38)의 측에 배치된다. 도시된 예시적인 실시예에서, 환기 라인(34)은 2개의 라인 부분(34.1, 34.2)을 갖고, 이들 중 하나의 라인 부분, 구체적으로 라인 부분(34.1)은 환기 밸브(26, 28)의 배출구(30, 32)를 연결한다. 단부에서, 환기 라인(34)은 플러그 연결부(70)(플러그)를 구비한다.1, 6 and 7, the ventilation line 34 is adjacent to the control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, ie substantially with the control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 It can be clearly seen that this leads to a plane, and these control devices are placed on the side of the first carrier plate 38 avoided from the piston-cylinder arrangements 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5, like the ventilation line 34 do. In the illustrated exemplary embodiment, the ventilation line 34 has two line parts 34.1 and 34.2, one of which is the line part, specifically the line part 34.1, which is the outlet of the ventilation valves 26 and 28. Connect (30, 32). At the end, the ventilation line 34 has a plug connection 70 (plug).

도 1 내지 도 3, 및 도 10에 따라, 제1 압력 라인(22) 및 제2 압력 라인(24)은 또한, 각각 플러그 연결부(72)(소켓)를 갖고, 플러그 연결부는 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)로부터 회피된 제1 캐리어 플레이트(38)의 측에 제공되고, 플러그 연결부는 각각의 연결 하우징(64)에 의해 형성된다. 특히, 환기 라인(34)의 플러그 연결부(70) 및 압력 라인(22, 24)의 플러그 연결부(72)들이 제1 캐리어 플레이트(38)의 하나인 동일한 에지에 위치되도록 배치된다.1 to 3, and 10, the first pressure line 22 and the second pressure line 24 also have a plug connection 72 (socket), respectively, and the plug connection is a piston-cylinder arrangement ( 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5) provided on the side of the first carrier plate 38 avoided from, and the plug connection is formed by the respective connection housing 64. In particular, the plug connection 70 of the ventilation line 34 and the plug connection 72 of the pressure lines 22 and 24 are arranged to be located on the same edge, which is one of the first carrier plates 38.

실린더 조립체(48)의 추가 세부 사항은 특히 도 5로부터 나타날 것이다. 이에 따라, 각각의 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)은 각각의 압력 공간(18.1, 18.1', 18.2, 18.2', 18.3, 18.3', 18.4, 18.4', 18.5, 18.5')을 한정하는 2개의 실린더 하우징(74.1, 74.1', 74.2, 74.2', 74.3, 74.3', 74.4, 74.4', 74.5, 74.5')을 갖는다. 실린더 하우징들의 각각은 각각의 압력 공간(18.1, 18.1', 18.2, 18.2', 18.3, 18.3', 18.4, 18.4', 18.5, 18.5')을 위한 유압식 입구(76 또는 76') 및 유압식 배출구(78 또는 78')를 갖는다. 여기서, 제1 압력 라인(22)의 일 부분은 도 5 및 도 10에 도시된 바와 같이 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)의 제1 측에 실린더 하우징(74.1, 74.2, 74.3, 74.4, 74.5)의 직렬 배열에 의해 형성되고, 반면에 제2 압력 라인(24)의 일 부분은 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)의 제2 측에 실린더 하우징(74.1', 74.2', 74.3', 74.4', 74.5')의 직렬 배열에 의해 유사하게 형성된다.Further details of the cylinder assembly 48 will particularly appear from FIG. 5. Accordingly, each piston-cylinder arrangement (14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5) has a respective pressure space (18.1, 18.1', 18.2, 18.2', 18.3, 18.3', 18.4, 18.4', 18.5, 18.5') ) Has two cylinder housings (74.1, 74.1', 74.2, 74.2', 74.3, 74.3', 74.4, 74.4', 74.5, 74.5'). Each of the cylinder housings has hydraulic inlets (76 or 76') and hydraulic outlets (78) for each pressure space (18.1, 18.1', 18.2, 18.2', 18.3, 18.3', 18.4, 18.4', 18.5, 18.5') Or 78'). Here, a part of the first pressure line 22 is a cylinder housing (74.1, 74.2, 74.3, on the first side of the working piston 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, as shown in FIGS. 5 and 10) 74.4, 74.5), while a portion of the second pressure line 24 is a cylinder housing 74.1', 74.2 on the second side of the working pistons 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5 ', 74.3', 74.4', 74.5').

실린더 하우징(74.1, 74.2, 74.3, 74.4, 74.5, 74.1', 74.2', 74.3', 74.4', 74.5')의 직렬 배열에서, 각각의 제1 실린더 하우징(74.1, 74.1')의 유압식 입구(76, 76')는 각각의 직렬 배열에 대한 공통의 입구 연결부(80, 80')를 형성하고, 반면에 각각의 최종 실린더 하우징(74.5, 74.5')의 유압식 배출구(78, 78')는 각각의 직렬 배열에 대한 공통의 단부 연결부(82, 82')를 형성한다. 여기서, 각각의 제1 실린더 하우징(74.1, 74.1')의 유압식 입구(76, 76')와 각각의 최종 실린더 하우징(74.5, 74.5')의 유압식 배출구(78, 78') 사이에는, 각각의 실린더 하우징(74.1, 74.2, 74.3, 74.4, 74.1', 74.2', 74.3', 74.4')의 유압식 배출구(78, 78')는 후속 실린더 하우징(74.2, 74.3, 74.4, 74.5, 74.2', 74.3', 74.4', 74.5')의 유압식 입구(76, 76')에 연결된다. 도시된 예시적인 실시예에서, 직렬 배열들의 조립체를 단순화하기 위해 적절하게 밀봉된 플러그 연결부들이 제공된다(또한, 도 10 참조). 이렇게 하여, 모듈식 시스템 방식으로, 3개의 상이한 실린더 하우징 타입만이 요구되는데, 본 예시에서, 실린더 하우징들((74.1, 74.5')(타입 1) 및 (74.5, 74.1')(타입 2) 및 (74.2, 74.3, 74.4, 74.2', 74.3', 74.4')(타입 3))은 각각 동일한 형태이고, 바람직하게는 플라스틱으로 사출 성형된다.In a series arrangement of cylinder housings (74.1, 74.2, 74.3, 74.4, 74.5, 74.1', 74.2', 74.3', 74.4', 74.5'), hydraulic inlets (76) of each first cylinder housing (74.1, 74.1') , 76') form a common inlet connection 80, 80' for each series arrangement, while the hydraulic outlets 78, 78' of each final cylinder housing 74.5, 74.5' The common end connections 82, 82' for the series arrangement are formed. Here, between the hydraulic inlets 76 and 76' of each of the first cylinder housings 74.1 and 74.1' and the hydraulic outlets 78 and 78' of each of the final cylinder housings 74.5 and 74.5', each cylinder The hydraulic outlets 78, 78' of the housings 74.1, 74.2, 74.3, 74.4, 74.1', 74.2', 74.3', 74.4' are provided for subsequent cylinder housings 74.2, 74.3, 74.4, 74.5, 74.2', 74.3', 74.4', 74.5') hydraulic inlets (76, 76'). In the illustrated exemplary embodiment, appropriately sealed plug connections are provided to simplify assembly of series arrangements (see also FIG. 10). In this way, in a modular system manner, only three different cylinder housing types are required, in this example, the cylinder housings ((74.1, 74.5') (type 1) and (74.5, 74.1') (type 2) and (74.2, 74.3, 74.4, 74.2', 74.3', 74.4') (type 3)) are each of the same type, preferably injection molded from plastic.

제1 캐리어 플레이트(38) 상의 실린더 하우징(74.1, 74.2, 74.3, 74.4, 74.5, 74.1', 74.2', 74.3', 74.4', 74.5')의 위치결정을 위해, 각각의 실린더 하우징은, 도 5에 따라, 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 캐리어 플레이트(38)의 관련 위치결정 애퍼처(86)에 결합되는 적어도 하나의 위치결정 돌출부(84)를 구비한다. 각각의 외부 실린더 하우징(74.1, 74.1', 74.5, 74.5')의 경우, 위치결정은 또한, 각각 제1 캐리어 플레이트(38)의 관련 개구(88)를 통해 각각 결합되는 유압식 입구(76, 76')(실린더 하우징(74.1, 74.1')) 또는 유압식 배출구(78, 78')(실린더 하우징(74.5, 74.5'))에 의해 각각 실현된다(다시 도 7 및 도 10 참조). 게다가, 특히 도 2 및 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 실린더 하우징(74.1, 74.2, 74.3, 74.4, 74.5, 74.1', 74.2', 74.3', 74.4', 74.5')의 축 방향 지지를 위해, 스톱 레일(stop rail)(90)들은 제1 캐리어 플레이트(38) 상에 일체로 형성된다.For positioning of the cylinder housings 74.1, 74.2, 74.3, 74.4, 74.5, 74.1', 74.2', 74.3', 74.4', 74.5' on the first carrier plate 38, each cylinder housing is shown in FIG. Accordingly, as shown in FIGS. 7 and 10, it has at least one positioning protrusion 84 coupled to the associated positioning aperture 86 of the first carrier plate 38. For each outer cylinder housing (74.1, 74.1', 74.5, 74.5'), the positioning is also hydraulically inlet (76, 76'), respectively, coupled through the associated opening (88) of the first carrier plate (38). ) (Cylinder housings 74.1 and 74.1') or hydraulic outlets 78 and 78' (cylinder housings 74.5 and 74.5'), respectively (see again FIGS. 7 and 10). In addition, especially for axial support of the cylinder housings 74.1, 74.2, 74.3, 74.4, 74.5, 74.1', 74.2', 74.3', 74.4', 74.5', as can be seen in FIGS. 2 and 7, The stop rails 90 are integrally formed on the first carrier plate 38.

도 7 및 도 10에 더 도시된 바와 같이, 환기 밸브(26, 28)는 각각의 경우에 실린더 하우징(74.1, 74.2, 74.3, 74.4, 74.5 및 74.1', 74.2', 74.3', 74.4', 74.5')의 각각의 직렬 배열의 공통의 단부 연결부(82, 82')에 각각 제공된다. 따라서, 환기 밸브(26 또는 28)는 각각의 압력 라인(22, 24)의 최고점에 배치된다.7 and 10, the ventilation valves 26, 28 are in each case cylinder housings 74.1, 74.2, 74.3, 74.4, 74.5 and 74.1', 74.2', 74.3', 74.4', 74.5 ') are provided at common end connections 82 and 82', respectively, of each series arrangement. Thus, the ventilation valves 26 or 28 are arranged at the highest point of each pressure line 22, 24.

환기 밸브(26, 28)에 관한 세부 사항은 도 8 및 도 9로부터 나오고, 이들은 환기 밸브(26, 28)에 대한 예시로서 환기 밸브(28)를 확대하여 도시한다. 따라서, 환기 밸브(26, 28)는, 각각 밸브 시트(94)에 대해 스프링 부하를 지탱하는 디스크형 밸브 몸체(92)를 갖는 디스크 밸브이다. 도시된 예시적인 실시예에서, 밸브 시트(94)는, 밸브 하우징(66)과, 제1 캐리어 플레이트(38)와, 제1 캐리어 플레이트(38)의 개구(88)를 넘어 돌출하는 실린더 하우징(74.5')의 단부 연결부(82')의 단부 사이에, O-링(98)에 의해 적절히 밀봉된 삽입 부분(insert part)(96) 상에 형성된다(도 8 참조).Details regarding the ventilation valves 26, 28 come from FIGS. 8 and 9, which are enlarged views of the ventilation valves 28 as examples of the ventilation valves 26, 28. Accordingly, the ventilation valves 26 and 28 are disc valves each having a disc-shaped valve body 92 that supports a spring load against the valve seat 94. In the illustrated exemplary embodiment, the valve seat 94 includes a valve housing 66, a first carrier plate 38, and a cylinder housing projecting beyond the opening 88 of the first carrier plate 38 ( Between the ends of the end connections 82' of 74.5'), they are formed on the insert part 96, which is properly sealed by an O-ring 98 (see Fig. 8).

도 9는, 밸브 시트(94)의 추가 세부 사항을 도시하기 위해, 도 8의 화살표 IX에 대응하는 시야 방향에 따른 평면도에서 환기 밸브(28)의 삽입 부분(96)을 개별적으로 도시한다. 따라서, 밸브 시트(94)는 각각의 압력 라인, 이 경우에, 제2 압력 라인(24)과 연통하는 중앙 통로(100)를 갖고, 통로(100)를 둘러싸는 환형 그루브(102)를 갖는다. 환형 그루브(102)는 방사상으로 이어지는 직선 연결 그루브(104)를 통해 통로(100)에 연결된다. 밸브 몸체(92)는 탄력성의 탄성 재료로 구성되고, 도 8에 따라, 통로(100), 연결 그루브(104) 및 환형 그루브(102)를 덮는다. 도 8에 도시된 바와 같이, 밸브 몸체(92)는, 환형 그루브(102)의 영역에서, 밸브 하우징(66)과 삽입 부분(96) 사이에 클램핑되지 않아서, 밸브 몸체(92)가 그 에지를 통해 환형 그루브(102)로부터 거기서 들어올려질(lifting off) 수 있다.FIG. 9 individually shows the insertion portion 96 of the ventilation valve 28 in a plan view along the field of view corresponding to arrow IX in FIG. 8 to show further details of the valve seat 94. Thus, the valve seat 94 has a central passageway 100 in communication with each pressure line, in this case a second pressure line 24, and an annular groove 102 surrounding the passageway 100. The annular groove 102 is connected to the passage 100 through a straight connecting groove 104 that runs radially. The valve body 92 is made of a resilient elastic material and, according to FIG. 8, covers the passage 100, the connecting groove 104 and the annular groove 102. As shown in FIG. 8, the valve body 92 is not clamped between the valve housing 66 and the insertion portion 96 in the region of the annular groove 102, so that the valve body 92 does not cut its edge. Through it, it can be lifted off from the annular groove 102.

따라서, 연결 그루브(104)는 스로틀링 작용(throttling action)을 가져서 단부 연결부(82')에 존재하는 작동 유체의 압력의 상당한 소실(dissipation)을 방지하지만, 그럼에도 불구하고 내포된 공기가 단부 연결부(82')로부터 배출구(32)로 통과하는 것을 쉽게 허용하며, 밸브 몸체(92)의 에지는 밸브 시트(94)로부터 약간 들어올려진다는 것은, 본 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하다. 다른 방향에서, 디스크형 밸브 몸체(92)는, 그 탄성 특성으로 인해, 공기가 배출구(32)의 밖으로 당겨져 단부 연결부(82')로 다시 유입되는 것을 방지한다.Thus, the connecting groove 104 has a throttling action to prevent a significant dissipation of the pressure of the working fluid present at the end connection 82', but nevertheless, the enclosed air is end connector ( It is clear to a person skilled in the art that it allows easy passage from 82') to outlet 32, and that the edge of valve body 92 is slightly lifted from valve seat 94. In the other direction, the disc-shaped valve body 92, due to its elastic properties, prevents air from being pulled out of the outlet 32 and back into the end connection 82'.

게다가, 본 출원인의 이전 독일 특허 출원 제10 2018 008 943.7호에 설명된 바와 같이, 유압 시스템의 환기가 실시되도록 돕기 위해, 각각의 압력 공간(18.1, 18.1', 18.2, 18.2', 18.3, 18.3', 18.4, 18.4', 18.5, 18.5')을 교대로 가압함(alternating pressurization)으로써 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)의 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)을 앞뒤로(back and forth) 이동시키는 것이 가능하다.Moreover, as described in the applicant's previous German patent application No. 10 2018 008 943.7, to assist ventilation of the hydraulic system, the respective pressure spaces (18.1, 18.1', 18.2, 18.2', 18.3, 18.3' , 18.4, 18.4', 18.5, 18.5') of the working piston (16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5) of the piston-cylinder arrangement (14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5) by alternating pressurization It is possible to move back and forth.

제어 조립체(56)의 동일하게 형성된 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)에 관한 추가 세부 사항은 특히 도 7 및 도 12로부터 나온다. 이들 제어 디바이스의 기능적 원리는 기본적으로 본 출원인의 문헌 EP 2 543 891 A1에 알려져 있고, 우선 이 시점에 명확히 참조된다.Further details regarding the identically formed control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 of the control assembly 56 come from FIGS. 7 and 12 in particular. The functional principle of these control devices is basically known in the applicant's document EP 2 543 891 A1 and is first referred to clearly at this point.

제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)는 각각 차단 요소(106)를 갖는 제동 디바이스이고, 차단 요소는 스프링(108)에 의해 각각의 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)의 움직임을 방지하는 차단 위치로 프리로드되고, 차단 요소는 차단 위치로부터 스프링 프리로드에 역행하여, 각각의 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)의 움직임을 허용하는 해제 위치로, 전기적으로 작동 가능한 액츄에이터(110)(솔레노이드)에 의해 이동될 수 있다. 대응하는 차단 요소(106)의 움직임은, 여기서 이중 화살표로 도 7, 도 11 및 도 12에 표기되어 있는 각각의 공급 축(feed axis)(112)을 따라 발생한다.The control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 are braking devices, each with a blocking element 106, the blocking element being driven by a spring 108, each working piston 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5 Preloaded to the blocking position preventing movement of the, and the blocking element is retracted from the blocking position to the spring preload, allowing the movement of the respective working pistons 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5 to be released, electrically It can be moved by an actuator 110 (solenoid) that can be operated. The movement of the corresponding blocking element 106 occurs here along each feed axis 112 indicated in FIGS. 7, 11 and 12 by double arrows.

그 자체로 알려진 방식으로, 제1 캐리어 플레이트(38) 및 제2 캐리어 플레이트(40)(도 7, 도 12 및 도 13 참조)에서 상보적인 형상의 개구(opening)(113)들을 통해 긴밀하게 끼워지는 방식으로 연장되는 차단 요소(106)는, 대응하는 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)의 압력 부하 시에도 피스톤 움직임을 방지하기 위해, 각각의 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)의 관련 애퍼처(114)들에서 멈춤쇠 작용(detent action)으로 결합될 수 있다. 이를 위해, 각각의 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)은 3개의 애퍼처(114)를 갖고, 이는 도 5 및 도 7에서 가장 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 피스톤 축을 따라 연달아(one behind the other) 위치된다. 각각의 경우에 중간 애퍼처(middle aperture)(114)는 각각의 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)의 중립 위치(neutral position)를 규정하지만, 각각의 경우에 외부 애퍼처(outer aperture)(114)들은 각각의 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)의 2개의 상이한 작동 위치를 사전 정의한다.In a manner known per se, the first carrier plate 38 and the second carrier plate 40 (see FIGS. 7, 12 and 13) are fitted tightly through openings 113 complementary in shape. The blocking elements 106 extending in a losing manner are provided with respective working pistons 16.1, 16.2, to prevent piston movement even under pressure loads of the corresponding piston-cylinder arrangements 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5. 16.3, 16.4, 16.5) can be combined with a detent action in related apertures 114. To this end, each working piston 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5 has three apertures 114, which, as can be seen most clearly in Figs. one behind the other). The middle aperture 114 in each case defines the neutral position of each working piston 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, but in each case an outer aperture Apertures 114 predefine two different operating positions of each working piston 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5.

게다가, 각각의 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)에는 센서 배열(116)이 할당되며, 이는 도 7 및 도 11에 따라, 제1 캐리어 플레이트(38)에 대해 위치적으로 고정되며 이 경우에 홀 센서 요소(또한 도 3 및 도 4 참조)인 위치 검출기(position detector)(118), 및 작동 요소(12)의 각각의 위치의 검출을 위해 대응하는 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)에 동작 가능하게 연결되며 이 경우에 자석(또한 도 5 참조)인 위치 인코더(120)를 갖는다. 도시된 예시적인 실시예에서, 유리하게는, 전기적 연결 유닛, 즉 회로 기판(36)이 또한 센서 배열(116)들의 위치 검출기(118)들과 전기적으로 접촉하는 설비가 제공된다.In addition, each piston-cylinder arrangement (14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5) is assigned a sensor arrangement 116, which is positioned relative to the first carrier plate 38 according to FIGS. 7 and 11. Position detector 118, which is fixed and in this case a Hall sensor element (also see FIGS. 3 and 4), and corresponding working pistons 16.1, 16.2 for detection of each position of the operating element 12 , 16.3, 16.4, 16.5) and in this case a magnet (also see FIG. 5) with a position encoder 120. In the illustrated exemplary embodiment, advantageously, an installation is provided in which the electrical connection unit, ie the circuit board 36, is also in electrical contact with the position detectors 118 of the sensor arrangements 116.

도 3, 도 7, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 캐리어 플레이트(38)는 회로 기판(36)을 수용하기 위한 애퍼처(122)를 구비한다. 대조적으로, 회로 기판(36)은, 도 4 및 도 11에서 볼 수 있는 바와 같이, 제2 캐리어 플레이트(40)에 체결되고, 이를 위해 다수의 고정 볼트(124)가 제공된다. 설치된 상태에서, 회로 기판(36)은, 도 7, 도 10 및 도 11에 따라, 제1 캐리어 플레이트(38)에 평행하게 연장된다. 따라서, 회로 기판(36)은 또한, 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)의 차단 요소(106)들의 공급 축(112)들에 대해 횡 방향으로(transversely) 배향된다(oriented)(도 7 참조).3, 7, 7, 10 and 11, the first carrier plate 38 has an aperture 122 for receiving the circuit board 36. As shown in FIGS. In contrast, the circuit board 36 is fastened to the second carrier plate 40, as can be seen in FIGS. 4 and 11, for which a number of fixing bolts 124 are provided. In the installed state, the circuit board 36 extends parallel to the first carrier plate 38 according to FIGS. 7, 10 and 11. Accordingly, the circuit board 36 is also oriented transversely with respect to the supply axes 112 of the blocking elements 106 of the control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 ( See Figure 7).

게다가, 특히, 도 4 및 도 12에서, 제2 캐리어 플레이트(40)는, 제1 캐리어 플레이트(38)와 제2 캐리어 플레이트(40) 사이에서, 주변에 대해 외부로, 그리고 캐리어 플레이트(38, 40)의 개구(113)들에 대해 내부로, 회로 기판(36)을 수용하는 역할을 하는 애퍼처(122)를 밀봉하는 통합된 시일 배열(integrated seal arrangement)(126)을 구비하는 것을 볼 수 있다. 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 시일 배열(126)의 탄성 중합체 밀봉 비드(elastomer sealing bead)들은 이 경우에 애퍼처(122)와 개구(113)들을 모두 둘러싸도록 형성된다. 그 결과, 회로 기판(36)은 제1 캐리어 플레이트(38)와 제2 캐리어 플레이트(40) 사이에서 매우 공간 절약적 방식으로, 그리고 외부 영향으로부터 잘 보호되도록 수용된다.Furthermore, in particular, in FIGS. 4 and 12, the second carrier plate 40 is between the first carrier plate 38 and the second carrier plate 40, outward to the periphery, and the carrier plate 38, It can be seen that there is an integrated seal arrangement 126 sealing the aperture 122 serving to receive the circuit board 36 inwardly with respect to the openings 113 of the 40). have. As can be seen in Figure 4, the elastomeric sealing beads of the seal arrangement 126 are formed to surround both the aperture 122 and the openings 113 in this case. As a result, the circuit board 36 is accommodated between the first carrier plate 38 and the second carrier plate 40 in a very space-saving manner and well protected from external influences.

게다가, 도 7 및 도 11에 따라, 각각의 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)의 전기적으로 작동 가능한 액츄에이터(110)는 압입 연결(press-fit connection)에 의해 회로 기판(36)에 고정되는 접촉 핀(128)들에 의해 회로 기판(36)과 접촉된다. 게다가, 특히 도 3, 도 4 및 도 10은, 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)가, 동작 장치(10)에 통합되는 전기 인터페이스(electrical interface)(130)에, 전기적 연결 유닛인 회로 기판(36)을 통해 연결되는 것을 도시한다. 대응하는 상황이 센서 배열(116)들의 위치 검출기(118)들에 적용되어, 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) 및 센서 배열(116)들의 위치 검출기(118)들은 전기 인터페이스(130)를 통해 공동으로 접촉 가능하다.Furthermore, according to FIGS. 7 and 11, the electrically operable actuator 110 of each control device 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 is connected to the circuit board 36 by a press-fit connection. It is in contact with the circuit board 36 by contact pins 128 fixed to it. In addition, in particular, FIGS. 3, 4 and 10, the electrical connection unit, the control device (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5), the electrical interface (electrical interface) 130 is integrated into the operating device (10) It is shown that it is connected through the phosphorus circuit board 36. A corresponding situation is applied to the position detectors 118 of the sensor arrays 116 so that the control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 and the position detectors 118 of the sensor arrays 116 are the electrical interface 130 ).

도 1, 도 4, 도 6 및 도 10에서 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 전기 인터페이스(130)는 동작 장치(10)의 제2 캐리어 플레이트(40)에 부착된 플러그 연결부(132)를 갖는다. 플러그 연결부(132)는 제1 캐리어 플레이트(38)로부터 멀어지는 방향으로 제2 캐리어 플레이트(40)에 대해 횡 방향으로 이어지고, 따라서 마찬가지로 "오일에 대해 건조한" 동작 장치(10)의 측에 위치된다. 결국, 전기 인터페이스(130)의 플러그 연결부(132)는 또한, 도면들에 따라, 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) 및 센서 배열(116)들의 위치 검출기(118)들과의 공동 접촉(joint contacting)을 위해, 압입 연결에 의해 회로 기판(36)에 고정되는 접촉 핀(134)들을 구비한다.1, 4, 6 and 10, the electrical interface 130 has a plug connection 132 attached to the second carrier plate 40 of the operating device 10. The plug connection 132 runs transversely to the second carrier plate 40 in a direction away from the first carrier plate 38 and is thus located on the side of the operating device 10 "dry to oil" as well. Eventually, the plug connection 132 of the electrical interface 130 also cooperates with the position detectors 118 of the control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 and sensor arrangements 116, according to the drawings. For joint contacting, contact pins 134 are secured to the circuit board 36 by means of a press-fit connection.

달리 자동차 변속기에서 개별 작동 요소(12)들의 동작 동안, 전술한 동작 장치(10)의 기능과 관련하여, 결국 본 출원인의 문헌 EP 2 754 911 A1이 명확히 참조되고, 이 문헌은 예로서, 상응하는 자동화된 자동차 변속기에서의 전형적인 클러치 결합 및 시프트 과정들을 설명한다.Otherwise during the operation of the individual actuating elements 12 in the automobile transmission, in relation to the function of the actuating device 10 described above, in the end, the applicant's document EP 2 754 911 A1 is clearly referenced, which is, for example, the corresponding Describes typical clutch engagement and shift procedures in an automated automotive transmission.

자동차 변속기에서 작동 요소들의 동작을 위한 유압 동작 장치는, 작동 피스톤들이 각각의 경우에 작동 요소의 작동 움직임을 발생시키기 위해 작동 요소에 동작 가능하게 연결될 수 있는 다수의 피스톤-실린더 배열을 갖는다. 또한, 각각의 경우에 하나의 피스톤-실린더 배열에 할당되고 각각의 작동 요소의 작동 움직임을 허용하거나 방지하는 역할을 하는 다수의 전기적으로 작동 가능한 제어 디바이스가 제공된다. 전기적 연결 유닛은 제어 디바이스들의 전기 접촉 및 활성화의 역할을 한다. 피스톤-실린더 배열들이 제1 캐리어 플레이트 상에 장착되지만, 제어 디바이스들은 제1 캐리어 플레이트에 연결된 제2 캐리어 플레이트 상에 체결된다. 전기적 연결 유닛을 보호하기 위해, 후자는 제1 캐리어 플레이트와 제2 캐리어 플레이트 사이에 매우 컴팩트한 구조로 배치된다.The hydraulic actuating device for the operation of the actuating elements in a motor vehicle transmission has a plurality of piston-cylinder arrangements in which the actuating pistons can in each case be operatively connected to the acting element to generate acting movement of the acting element. In addition, a number of electrically operable control devices are provided, which in each case are assigned to one piston-cylinder arrangement and serve to allow or prevent the actuating movement of each actuating element. The electrical connection unit serves for electrical contact and activation of the control devices. Although the piston-cylinder arrangements are mounted on the first carrier plate, the control devices are fastened on a second carrier plate connected to the first carrier plate. To protect the electrical connection unit, the latter is arranged in a very compact structure between the first carrier plate and the second carrier plate.

10 동작 장치
12 작동 요소
14.1 피스톤-실린더 배열
14.2 피스톤-실린더 배열
14.3 피스톤-실린더 배열
14.4 피스톤-실린더 배열
14.5 피스톤-실린더 배열
16.1 작동 피스톤
16.2 작동 피스톤
16.3 작동 피스톤
16.4 작동 피스톤
16.5 작동 피스톤
18.1, 18.1' 압력 공간
18.2, 18.2' 압력 공간
18.3, 18.3' 압력 공간
18.4, 18.4' 압력 공간
18.5, 18.5' 압력 공간
20.1 제어 디바이스
20.2 제어 디바이스
20.3 제어 디바이스
20.4 제어 디바이스
20.5 제어 디바이스
22 제1 압력 라인
24 제2 압력 라인
26 환기 밸브
28 환기 밸브
30 배출구
32 배출구
34 환기 라인
34.1 라인 부분
34.2 라인 부분
36 회로 기판
38 제1 캐리어 플레이트
40 제2 캐리어 플레이트
42 플랜지 표면
44 체결 구멍
46 센터링 슬리브
48 실린더 조립체
50 체결 볼트
52 고정 플레이트
54 체결 볼트
56 제어 조립체
58 체결 볼트
60 센터링 돌출부
62 센터링 애퍼처
64 연결 하우징
66 밸브 하우징
68 홀더
70 플러그 연결부
72 플러그 연결부
74.1, 74.1' 실린더 하우징
74.2, 74.2' 실린더 하우징
74.3, 74.3' 실린더 하우징
74.4, 74.4' 실린더 하우징
74.5, 74.5' 실린더 하우징
76, 76' 유압식 입구
78, 78' 유압식 배출구
80, 80' 입구 연결부
82, 82' 단부 연결부
84 위치결정 돌출부
86 위치결정 애퍼처
88 개구
90 스톱 레일
92 밸브 몸체
94 밸브 시트
96 삽입 부분
98 O-링
100 통로
102 환형 그루브
104 연결 그루브
106 차단 요소
108 스프링
110 액츄에이터
112 공급 축
113 개구
114 애퍼처
116 센서 배열
118 위치 검출기
120 위치 인코더
122 애퍼처
124 체결 볼트
126 시일 배열
128 접촉 핀
130 전기 인터페이스
132 플러그 연결부
134 접촉 핀10 operation device
12 working elements
14.1 Piston-cylinder arrangement
14.2 Piston-cylinder arrangement
14.3 Piston-cylinder arrangement
14.4 Piston-cylinder arrangement
14.5 Piston-cylinder arrangement
16.1 Working piston
16.2 Working piston
16.3 Working piston
16.4 Working piston
16.5 working piston
18.1, 18.1' pressure space
18.2, 18.2' pressure space
18.3, 18.3' pressure space
18.4, 18.4' pressure space
18.5, 18.5' pressure space
20.1 Control device
20.2 Control device
20.3 Control device
20.4 Control device
20.5 Control device
22 1st pressure line
24 2nd pressure line
26 Ventilation valve
28 Ventilation valve
30 outlet
32 outlet
34 ventilation lines
34.1 Line part
34.2 Line Section
36 circuit board
38 first carrier plate
40 second carrier plate
42 Flange surface
44 fastening holes
46 Centering sleeve
48 cylinder assembly
50 fastening bolt
52 fixed plate
54 fastening bolt
56 control assembly
58 fastening bolt
60 Centering protrusion
62 Centering Aperture
64 connection housing
66 valve housing
68 holder
70 plug connection
72 plug connection
74.1, 74.1' cylinder housing
74.2, 74.2' cylinder housing
74.3, 74.3' cylinder housing
74.4, 74.4' cylinder housing
74.5, 74.5' cylinder housing
76, 76' hydraulic inlet
78, 78' hydraulic outlet
80, 80' inlet connection
82, 82' end connections
84 Positioning protrusion
86 Positioning Aperture
88 opening
90 stop rail
92 valve body
94 valve seat
96 insert
98 O-ring
100 passage
102 annular groove
104 connecting groove
106 blocking element
108 spring
110 actuator
112 supply axis
113 opening
114 aperture
116 sensor array
118 position detector
120 position encoder
122 aperture
124 fastening bolt
126 seal arrangement
128 contact pins
130 electrical interface
132 plug connection
134 contact pins

Claims (15)

자동차 변속기에서 작동 요소(12)들의 동작을 위한 유압 동작 장치(10)로서, 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)이 각각의 경우에 작동 요소(12)의 작동 움직임을 발생시키기 위해 상기 작동 요소(12)에 동작 가능하게 연결될 수 있는(operatively connectable) 다수의 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)을 갖고, 각각의 경우에 하나의 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)에 할당되고 각각의 작동 요소(12)의 작동 움직임을 허용하거나 방지하는 역할을 하는 다수의 전기적으로 작동 가능한 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)를 갖고, 상기 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)의 활성화 및 전기 접속을 위한 전기적 연결 유닛(36)을 갖고, 상기 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)이 제1 캐리어 플레이트(38) 상에 장착되고, 반면에 상기 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)는 상기 제1 캐리어 플레이트(38)에 연결되는 제2 캐리어 플레이트(40) 상에 장착되며, 상기 전기적 연결 유닛(36)은 상기 제1 캐리어 플레이트(38)와 상기 제2 캐리어 플레이트(40) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 유압 동작 장치(10).As a hydraulic actuation device 10 for the operation of the actuating elements 12 in an automobile transmission, the actuating pistons 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5 in each case are used to generate actuating movements of the acting element 12 Has a plurality of piston-cylinder arrangements (14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5) operatively connectable to the actuating element 12, in each case one piston-cylinder arrangement (14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5) and has a number of electrically operable control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 which serve to allow or prevent the actuating movement of each actuating element 12. , Has an electrical connection unit 36 for activation and electrical connection of the control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, the piston-cylinder arrangement 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5 being the first Mounted on a carrier plate 38, while the control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 are mounted on a second carrier plate 40 connected to the first carrier plate 38, The electrical connection unit 36 is characterized in that disposed between the first carrier plate 38 and the second carrier plate 40, hydraulic operating device (10). 제1항에 있어서,
각각의 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)에는, 상기 제1 캐리어 플레이트(38)에 대해 위치 고정되는 위치 검출기(position detector)(118)와, 상기 작동 요소(12)의 각각의 위치 검출을 위해 대응하는 작동 피스톤(corresponding actuating piston)(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)에 동작 가능하게 연결되는 위치 인코더(position encoder)(120)를 갖는 센서 배열(sensor arrangement)(116)이 할당되고, 상기 전기적 연결 유닛(36)은 상기 센서 배열(116)들의 상기 위치 검출기(118)들과 전기적으로 접촉하는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).According to claim 1,
Each of the piston-cylinder arrangements (14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5) includes a position detector (118) that is positionally fixed relative to the first carrier plate (38) and of the actuating element (12). A sensor arrangement having a position encoder 120 operatively connected to a corresponding corresponding actuating piston 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5 for each position detection 116), wherein the electrical connection unit 36 is in electrical contact with the position detectors 118 of the sensor array 116. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 캐리어 플레이트(38)는 상기 전기적 연결 유닛(36)을 수용하기 위한 애퍼처(aperture)(122)를 구비하고, 및/또는 상기 전기적 연결 유닛(36)은 상기 제2 캐리어 플레이트(40)에 체결되는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method according to claim 1 or 2,
The first carrier plate 38 is provided with an aperture 122 for accommodating the electrical connection unit 36, and/or the electrical connection unit 36 is the second carrier plate 40 ), the operating device 10, characterized in that fastened to. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전기적 연결 유닛은 상기 제1 캐리어 플레이트(38)에 평행하게 연장되는 회로 기판(36)을 갖는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method according to any one of claims 1 to 3,
The electrical connection unit is characterized in that it has a circuit board (36) extending parallel to the first carrier plate (38), the operating device (10). 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)는 차단 요소(blocking element)(106)를 갖는 제동 디바이스(arresting device)이고, 차단 요소는, 상기 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)의 움직임을 방지하는 차단 위치로 스프링 프리로드되고(spring-preloaded), 차단 요소는, 상기 차단 위치로부터 상기 스프링 프리로드에 역행하여(counter to), 상기 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)의 움직임을 허용하는 해제 위치로, 전기적으로 작동 가능한 액츄에이터(electrically activatable actuator)(110)에 의해 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method according to any one of claims 1 to 4,
The control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 are arresting devices with blocking elements 106, the blocking elements being the working pistons 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5) is spring-preloaded to a blocking position preventing movement, the blocking element is counter to the spring preload from the blocking position, and the working pistons 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5), an operating device 10, characterized in that it can be moved by an electrically activatable actuator 110, in an unlocked position allowing movement. 제5항에 있어서,
특허 청구항 4에서 재참조되는, 각각의 차단 요소(106)는 공급 축(feed axis)(112)을 따라 자유롭게 이동 가능하고(freely displaceable), 상기 회로 기판(36)은 상기 공급 축(112)들에 대해 횡으로(transversely) 배향되는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method of claim 5,
Re-referenced in patent claim 4, each blocking element 106 is freely displaceable along the feed axis 112, and the circuit board 36 is provided with the supply axes 112. Operating device (10), characterized in that it is oriented transversely with respect to. 제5항 또는 제6항에 있어서,
각각의 차단 요소(106)는, 상기 제1 캐리어 플레이트(38)로부터 회피된(averted from) 상기 제2 캐리어 플레이트(40)의 측으로부터 계속되어, 상기 캐리어 플레이트(38, 40)의 관련 개구(113)들을 통해 상기 피스톤-실린더 배열(14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5)의 작동 피스톤(16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5)까지 연장되고, 작동 피스톤들은 상기 제2 캐리어 플레이트(40)로부터 회피된 상기 제1 캐리어 플레이트(38)의 측에 배치되고, 상기 제2 캐리어 플레이트(40)는, 상기 제1 캐리어 플레이트(38)와 상기 제2 캐리어 플레이트(40) 사이에서, 주변에 대해 외부로, 그리고 상기 캐리어 플레이트(38, 40)의 개구(113)들에 대해 내부로, 상기 전기적 연결 유닛(36)을 수용하기 위한 애퍼처(122)를 밀봉하는 통합된 시일 배열(integrated seal arrangement)(126)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method of claim 5 or 6,
Each blocking element 106 continues from the side of the second carrier plate 40 avoided from the first carrier plate 38, and the associated opening of the carrier plate 38, 40 113) to the working pistons 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5 of the piston-cylinder arrangement 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5, working pistons from the second carrier plate 40 It is disposed on the side of the avoided first carrier plate 38, the second carrier plate 40, between the first carrier plate 38 and the second carrier plate 40, external to the periphery An integrated seal arrangement that seals the furnace 122 for receiving the electrical connection unit 36 and into the furnace and into the openings 113 of the carrier plates 38, 40. It characterized in that it comprises (126), the operating device (10). 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
특허 청구항 4에서 재참조되는, 각각의 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)의 전기적으로 작동 가능한 액츄에이터(110)는, 압입 연결(press-fit connection)에 의해 상기 회로 기판(36)에 고정되는 접촉 핀(128)들에 의해 상기 회로 기판(36)과 접촉되는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method according to any one of claims 5 to 7,
The electrically operable actuators 110 of each control device 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, rereferenced in patent claim 4, are connected to the circuit board 36 by a press-fit connection. It characterized in that it is in contact with the circuit board 36 by contact pins (128) fixed to, the operation device (10). 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)는, 상기 전기적 연결 유닛(36)에 의해, 상기 동작 장치(10)에 통합되는 전기 인터페이스(electrical interface)(130)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method according to any one of claims 1 to 8,
The control device (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) is characterized by being connected to the electrical interface (electrical interface) 130 integrated into the operating device 10, by the electrical connection unit 36 The operation device 10 to be made. 제9항에 있어서,
적어도 청구항 2에서 재참조되는, 상기 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)와 상기 센서 배열(116)들의 위치 검출기(118)들은 상기 전기 인터페이스(130)에 의해 공동으로 접촉 가능한(jointly contactable) 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method of claim 9,
The position detectors 118 of the control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 and the sensor arrangement 116, which are at least rereferenced in claim 2, are jointly contactable by the electrical interface 130. contactable). 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 전기 인터페이스(130)는 상기 동작 장치(10)의 상기 제2 캐리어 플레이트(40)에 부착된 플러그 연결부(plug connection)(132)를 갖는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method of claim 9 or 10,
The electrical interface 130 is characterized in that it has a plug connection 132 attached to the second carrier plate 40 of the operating device 10, the operating device 10. 제11항에 있어서,
상기 플러그 연결부(132)는 상기 제1 캐리어 플레이트(38)로부터 멀어지는 방향으로 상기 제2 캐리어 플레이트(40)에 대해 횡으로 이어지는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method of claim 11,
The plug connection portion 132 is characterized in that it runs laterally with respect to the second carrier plate 40 in a direction away from the first carrier plate 38, the operating device (10). 제11항 또는 제12항에 있어서,
특허 청구항 4에서 재참조되는, 상기 전기 인터페이스(130)의 상기 플러그 연결부(132)는, 상기 제어 디바이스(20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5)와 상기 센서 배열(116)들의 위치 검출기(118)들과의 공동 접촉(joint contacting)을 위해, 압입 연결(press-fit connection)에 의해 상기 회로 기판(36)에 고정되는 접촉 핀(contact pin)(134)들을 구비하는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method of claim 11 or 12,
The plug connection 132 of the electrical interface 130, rereferenced in patent claim 4, is the position detector 118 of the control devices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5 and the sensor arrangement 116. Operating joint, characterized in that it has contact pins 134 secured to the circuit board 36 by a press-fit connection for joint contacting with the field. (10). 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 캐리어 플레이트(40)는, 상기 제2 캐리어 플레이트 상에 제공되고 상기 제1 캐리어 플레이트(38)의 관련 센터링 애퍼처(centring aperture)(62)들에 결합되는 센터링 돌출부(centring projection)(60)들에 의해 상기 제1 캐리어 플레이트(38)에 대해 정렬되는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method according to any one of claims 1 to 13,
The second carrier plate 40 is a centring projection provided on the second carrier plate and coupled to the associated centering apertures 62 of the first carrier plate 38. The operating device 10, characterized in that it is aligned with respect to the first carrier plate 38 by means of 60). 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 캐리어 플레이트(38)는 금속성(metallic)이고, 특히 경금속 합금(light metal alloy)으로 구성되고, 및/또는 상기 제2 캐리어 플레이트(40)는 플라스틱으로, 특히 사출 성형되어 형성되는 것을 특징으로 하는, 동작 장치(10).The method according to any one of claims 1 to 14,
The first carrier plate 38 is metallic, in particular composed of a light metal alloy, and/or the second carrier plate 40 is formed of plastic, particularly injection molded. The operation device 10, which is made.
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