KR20200076080A - 커넥티드 센터 및 그 제어 방법 - Google Patents

커넥티드 센터 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200076080A
KR20200076080A KR1020180164774A KR20180164774A KR20200076080A KR 20200076080 A KR20200076080 A KR 20200076080A KR 1020180164774 A KR1020180164774 A KR 1020180164774A KR 20180164774 A KR20180164774 A KR 20180164774A KR 20200076080 A KR20200076080 A KR 20200076080A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
vehicle
avn terminal
avn
timer
Prior art date
Application number
KR1020180164774A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102592834B1 (ko
Inventor
이우철
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180164774A priority Critical patent/KR102592834B1/ko
Publication of KR20200076080A publication Critical patent/KR20200076080A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102592834B1 publication Critical patent/KR102592834B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/28Timers or timing mechanisms used in protocols
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

본 발명은 차량이 음영 지역을 통과할 때 타이머를 구동하여 상기 타이머가 종료될 때 상기 차량의 사고 상황 유무를 판단하고, 상기 사고 상황 발생 시 응급 구호를 위한 조치를 취할 수 있는 커넥티드 서버 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 커넥티드 서버는, 적어도 하나의 AVN 단말에 커넥티드 카 서비스를 제공하는 커넥티드 센터에 있어서, 상기 AVN 단말과 통신을 수행하는 모뎀부와; 상기 모뎀부를 통해 상기 AVN 단말로부터 상기 AVN 단말의 차량이 음영 지역의 경계에 진입함을 알리는 제1 메시지가 수신되면, 제1 타이머를 구동시키고, 상기 제1 타이머가 종료될 때까지 상기 AVN 단말로부터 상기 차량이 음영 지역에 벗어남을 알리는 제2 메시지가 수신되지 않을 경우 상기 차량의 운전자의 이동 단말기로 통화 연결을 시도하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.

Description

커넥티드 센터 및 그 제어 방법{A CONNECTED CENTER AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 차량에 커넥티드 카 서비스를 제공하는 커넥티드 센터에 관한 것으로, 보다 구체적으로 커넥티드 센터 및 그 제어 방법 에 관한 것이다.
커넥티드 카 서비스를 제공함에 있어 차량의 이동 능력의 특성상 지하 주차장이나 사막, 숲 지역 등 전파가 약한 약 전계/음영 지역에서의 사고가 발생 할 경우 차량의 AVN 단말의 모뎀 및 이동통신 망 연결 불가로 인해 통신이 불가하고 이로 인해, 운전자가 AVN 단말을 통해 커넥티드 서버로 SOS 응급 상황을 신고할 수 없는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량이 음영 지역을 통과할 때 타이머를 구동하여 상기 타이머가 종료될 때 상기 차량의 사고 상황 유무를 판단하고, 상기 사고 상황 발생 시 응급 구호를 위한 조치를 취할 수 있는 커넥티드 서버 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명은 적어도 하나의 AVN 단말에 커넥티드 카 서비스를 제공하는 커넥티드 센터에 있어서, 상기 AVN 단말과 통신을 수행하는 모뎀부와; 상기 모뎀부를 통해 상기 AVN 단말로부터 상기 AVN 단말의 차량이 음영 지역의 경계에 진입함을 알리는 제1 메시지가 수신되면, 제1 타이머를 구동시키고, 상기 제1 타이머가 종료될 때까지 상기 AVN 단말로부터 상기 차량이 음영 지역에 벗어남을 알리는 제2 메시지가 수신되지 않을 경우 상기 차량의 운전자의 이동 단말기로 통화 연결을 시도하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 제1 타이머는 상기 커넥티드 센터와 통신 연결을 위한 상기 AVN 단말의 네트워크 검색 확보 시간 및 상기 AVN 단말의 네트워크 등록 실패 복구 시간을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 타이머가 종료된 후에 상기 AVN 단말에 목적지가 설정되어 있지 않을 경우 상기 이동 단말기로 통화 연결을 시도할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 타이머가 종료된 후에 상기 AVN 단말을 통해 상기 차량이 기 설정된 시간 동안 정차된 것으로 파악될 경우 상기 이동 단말기로 통화 연결을 시도할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 타이머가 구동되기 전에 상기 AVN 단말에 설정된 목적지와 상기 제1 타이머가 구동된 후에 상기 AVN 단말에 설정된 목적지가 다를 경우 상기 이동 단말기로 통화 연결을 시도할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 이동 단말기와 통화 연결이 실패되면, 제2 타이머를 구동시키고, 다시 상기 이동 단말기로 통화 연결을 시도할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 제2 타이머가 종료될 때까지 상기 이동 단말기와 통화 연결이 성공되지 못하면, 상기 차량에 SOS 상황이 발생된 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 제2 타이머는 상기 커넥티드 센터와 통신 연결을 위한 상기 AVN 단말의 네트워크 검색 확보 시간, 상기 AVN 단말의 네트워크 등록 실패 복구 시간 및 상기 차량의 현 위치를 기준으로 상기 음영 지역을 이탈하는 시간을 포함할 수 있다.
또한, 본발명은 적어도 하나의 AVN 단말에 커넥티드 카 서비스를 제공하는 커넥티드 센터의 제어 방법에 있어서, 상기 AVN 단말로부터 상기 AVN 단말의 차량이 음영 지역의 경계에 진입함을 알리는 제1 메시지를 수신하는 단계와; 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 제1 타이머를 구동시키는 단계와; 상기 제1 타이머가 종료될 때까지 상기 AVN 단말로부터 상기 차량이 음영 지역에 벗어남을 알리는 제2 메시지가 수신되지 않을 경우 상기 차량의 운전자의 이동 단말기로 통화 연결을 시도하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 차량이 약 전계/음영지역 진입 시에 차량의 위치, 차속, 동승자 탑승 여부 및 전계정보를 수집 함으로써 음영 지역 데이터를 수집 및 분석 할 수 있으며, 커넥티드 센터에서 타이머 동작을 통해 차량의 사고 상황 유무를 예측 할 수 있고, 이에 따라 차량에 대해 응급 구호를 위한 조치를 취할 수 있는 효과를 제공한다.
보다 구체적인 본 발명의 기술적 효과에 대해서는 이하 도면 등을 참조하여 보다 상세히 후술하도록 하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥티드 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥티드 센터 및 AVN 단말의 상대 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥티드 센터의 제어 방법에 관한 시퀀스도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AVN 단말이 노멀 모드 또는 슬립 모드인 경우, OOS 스캔 동작의 하나의 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥티드 서버가 차량이 음영 지역을 벗어나는 시간을 추정하는 과정을 나타낸 설명도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥티드 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥티드 센터 및 AVN 단말의 상대 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥티드 센터의 제어 방법에 관한 시퀀스도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AVN 단말이 노멀 모드 또는 슬립 모드인 경우, OOS 스캔 동작의 하나의 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥티드 서버가 차량이 음영 지역을 벗어나는 시간을 추정하는 과정을 나타낸 설명도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 도 1에 따르면, 커넥티드 시스템은 커넥티드 센터(10), 커넥티드 센터(10)의 데이터를 저장하는 데이터베이스(30), AVN 단말(20), AVN 단말(20)에 원격 제어 가능한 이동 단말(40)을 포함할 수 있다.
커넥티드 센터(10)는 AVN 단말(20)로 다양한 커넥티드 카 서비스를 제공할 수 있다.
커넥티드 센터(10)는 차량 사고나, 도난감지, 운전경로 안내, 교통, 실시간 교통상황 반영된 길 안내, 차량 제어 기능, 생활정보, 게임, SOS 구조 기능 등을 AVN 단말(20) 제공한다.
상기 차량 제어 기능은 시동 온/오프, 공조기 냉/난방 시스템 온도 조절 기능, 문 열림/닫힘, 주차 위치 확인, 비상등 점등 및 경적 울림 등을 포함한다.
또한, 커넥티드 센터(10)는 AVN 단말(20)의 운전자의 이동 단말(40)과 통신을 수행할 수 있다. 이동 단말(40)은 커넥티드 센터(10)와 통신 연결할 수 있는 어플리케이션을 구동하고, 이동 단말(40)은 원격 시동, 원격 공조, 원격 도어 락/언락 등의 원격 제어 명령을 AVN 단말(20)로 전송할 수 있다.
커넥티드 센터(10)는 데이터 베이스(30)에 AVN 단말(20)에 관한 정보를 저장할 수 있다. 데이터 베이스(30)는 빅 데이터의 기능을 수행할 수 있다. 또한, 데이터 베이스(30)에는 각 도로 별 음영 지역 데이터를 구비할 수 있다.
커넥티드 센터(10)은 이동 통신을 통해 AVN 단말(20)로부터 AVN 단말(20)이 탑재된 차량 정보를 수신할 수 있다.
커넥티드 센터(10)는 AVN 단말(20)로부터 일반적인 차량 정보를 수신할 수 있다. 가령, AVN 단말(20)은 차량의 목적지, 차량의 위치, 차량의 운행 속도, 거리 등을 포함하는 차량 운행 정보, 차량 운전자 정보, 차량 통신 상태 정보, 배터리 잔여량 정보, 차량의 동승자 여부, 커넥티드 센터(10)와 송수신하는 신호의 전계 정보(신호 세기) 등을 커넥티드 센터(10)로 전송할 수 있다. 커넥티드 센터(10)가 AVN 단말(20)로부터 수신할 수 있는 정보는 상술한 항목 이외에도 다양할 수 있다.
커넥티드 센터(10)는 또한, AVN 단말(20)의 모뎀에 관한 정보를 수신할 수 있다. 가령, 커넥티드 센터(10)는 원격 서비스 사용빈도, 배터리 용량/성능 정보, 약전계 지역 방문 빈도, 약전계 지역 방문 시간/패턴, 커넥티드 센터(10)와 송수신하는 신호의 전계 정보(신호 세기), 주차 방치 시간 등의 정보를 AVN 단말(20)로부터 수신할 수 있다.
또한, 커넥티드 센터(10)는 AVN 단말(20)로부터 상기 AVN 단말의 차량이 음영 지역의 경계에 진입함을 알리는 제1 메시지가 수신되면, 제1 타이머를 구동시킨다.
즉, AVN 단말(20)은 주기적으로 커넥티드 센터(10)와 송수신하는 신호의 세기를 파악하고, 상기 파악된 신호의 세기를 기초로, 주행 중인 차량이 음영 지역 경계에 해당하는 약 전계 지역에 진입한 것으로 판단되면, 차량의 위치, 주행 속도, 동승자 탑승 여부 및 상기 신호 세기에 따른 전계 정보를 포함한 상기 제1 메시지를 커넥티드 센터(10)로 송신한다.
커넥티드 센터(10)는 상기 수신된 차량의 위치, 주행 속도, 동승자 탑승 여부 및 상기 신호 세기에 따른 전계 정보를 데이터 베이스(30) 내의 음영 지역 데이터에 업데이트할 수 있다.
한편, 상기 제1 타이머는 상기 커넥티드 센터(10)와 통신 연결을 위한 AVN 단말(20)의 네트워크 검색 확보 시간 및 AVN 단말(20)의 네트워크 등록 실패 복구 시간으로 구성될 수 있다.
커넥티드 센터(10)는 상기 제1 타이머가 종료될 때까지 AVN 단말(20)로부터 상기 차량이 음영 지역에 벗어남을 알리는 제2 메시지가 수신되지 않을 경우 상기 차량의 운전자의 이동 단말(40)로 통화 연결을 시도할 수 있다.
즉, 커넥티드 센터(10)는 상기 제1 타이머가 종료된 후에 AVN 단말(20)에 목적지가 설정되어 있지 않을 경우 이동 단말(40)로 통화 연결을 시도할 수 있다.
또한, 커넥티드 센터(10)는 상기 제1 타이머가 종료된 후에 AVN 단말(20)을 통해 상기 차량이 기 설정된 시간 동안 정차된 것으로 파악될 경우 이동 단말(40)로 통화 연결을 시도할 수 있다.
또한, 커넥티드 센터(10)는 상기 제1 타이머가 구동되기 전에 AVN 단말(20)에 설정된 목적지와 상기 제1 타이머가 구동된 후에 AVN 단말(20)에 설정된 목적지가 다를 경우 이동 단말(40)로 통화 연결을 시도할 수 있다.
또한, 커넥티드 센터(10)는 이동 단말(40)과 통화 연결이 실패되면, 제2 타이머를 구동시키고, 다시 이동 단말(40)로 통화 연결을 시도하고, 상기 제2 타이머가 종료될 때까지 이동 단말(40)과 통화 연결이 성공되지 못하면, 상기 차량에 SOS 상황이 발생된 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 제2 타이머는 커넥티드 센터(10)와 통신 연결을 위한 AVN 단말(20)의 네트워크 검색 확보 시간, AVN 단말(20)의 네트워크 등록 실패 복구 시간 및 상기 차량의 현 위치를 기준으로 상기 음영 지역을 이탈하는 시간으로 구성된다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥티드 센터 및 AVN 단말의 상대 블록도이다.
커넥티드 센터(100)는 센터 모뎀부(110), 차량 정보 DB(120) 및 센터 제어부(130)를 포함할 수 있다. 커넥티드 센터(100)의 구성요소는 도시한 구성 요소보다 더 많으나, 본 발명에 필요한 구성 요소만 언급하기로 한다.
센터 모뎀부(110)는 AVN 단말(200)의 단말 모뎀부(210)와 통신을 수행할 수 있다. 센터 모뎀부(110)는 다른 이동 단말기와도 통신을 수행할 수 있다.
차량 정보 DB(120)는 센터 제어부(130)의 제어를 받고, 빅 데이터로서 기능을 하게 된다. 차량 정보 DB(120)는 차량의 주기적 운행로그 (점기 점검 시의 로그), 제어기 학습 값(가령, CAN 통신 신호 수신), 고장 진단 서비스 데이터(차량 고장시의 데이터), 상시 운행 로그(운행 속도, 거리 등)의 차량의 기본적인 정보를 저장할 수 있다.
차량 정보 DB(120)는 모뎀에 관한 정보를 저장할 수 있다. 차량 정보 DB(120) 는 원격 서비스 사용 빈도, 배터리 용량/성능 정보, 약전계 지역 방문 빈도, 약전계 지역 방문시간, 주차 방치 시간, 지역별 이통망 정보(Rx, Tx, RSCP, Ec/lo, CQI 등)의 정보를 저장할 수 있다.
또한, 차량 정보 DB(120)는 원격 제어를 위한 정보 등을 저장할 수 있다. 또한, 이동 단말기를 통해 커넥티드 센터(100)와 통신하는 경우, 커넥티드 센터(100) ID 및 비밀번호 정보 등을 저장할 수 있다.
또한, 차량 정보 DB(120)는 차량관리 정보(온도, 배터리 잔량 등), 운전자/차량 정보(차종 및 연식 정보 등) 등을 저장할 수도 있다.
또한, 차량 정보 DB(120)는 각 도로 별 음영 지역 범위 위치 데이터를 저장한다.
센터 제어부(130)는 커넥티드 센터(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 자세한 사항은 후술하기로 한다.
한편, AVN 단말(200)은 단말 모뎀부(210), 단말 위치 정보 수신부(220), 디스플레이(230), 차량 정보 DB(240) 및 단말 제어부(250)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서는 AVN 단말(200)이 단말 모뎀부(210) 및 단말 위치 정보 수신부(220)를 포함하는 것으로 설명하고 있으나, 구현 시에, AVN 단말(200)은 모뎀을 포함하는 커넥티드 유닛(미도시)과 모뎀부(210) 및 단말 위치 정보 수신부(220)로 구성되어 CAN(Controller Area Network)과 같은 차량 내부 통신을 통해 커넥티드 유닛(미도시)과 통신을 수행할 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 구성 요소들은 AVN 단말을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 AVN 단말(200)은 위에서 열거된 구성 요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
AVN 단말(200)은 차량 내부의 전면부에 배치된 디스플레이(230)를 일반적으로 포함한다. 또한, 오디오, 비디오, 네비게이션 기능을 제공한다.
단말 모뎀부(210)는 AVN 단말(200)과 무선 통신 시스템 사이, AVN 단말(200)과 다른 AVN 단말 사이, 또는 AVN 단말(200)과 외부 센터 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 단말 모뎀부(210)는, AVN 단말(200)을 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
단말 모뎀부(210)는 커넥티드 센터(200)와 통신을 수행할 수 있다. 일반적으로 단말 모뎀부(210)는 무선 통신을 이용하여 커넥티드 센터(200)와 통신을 수행할 수 있다. 단말 모뎀부(210)는 이동 통신을 위한 기술 표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division MultiAccess), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 센터 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
위치 정보 수신부(220)는 AVN 단말(200)의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 구성요소이다. 예를 들어, AVN 단말(200)은 위치 정보 수신부(220)를 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 AVN 단말(200)의 위치를 획득할 수 있다.
한편, AVN 단말(200)은 와이파이, 블루투스, 와이파이 다이렉트 등을 지원할 수 있다.
디스플레이(230)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thinfilm transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이(230)는 AVN 단말(200)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, AVN 단말(200)에는 복수의 디스플레이들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이(230)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이(230)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이(230)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 단말 제어부(250)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
차량 정보 DB(240)는 AVN 단말(200)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 차량 정보 DB(240)는 AVN 단말(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), AVN 단말(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 센터로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, AVN 단말(200)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 AVN 단말(200)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 차량 정보 DB(240)에 저장되고, AVN 단말(200) 상에 설치되어, 단말 제어부(250)에 의하여 상기 AVN 단말(200)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
단말 메모리(240)는 단말 제어부(250)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 임시 저장할 수도 있다. 상기 단말 메모리(240)는 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
차량 정보 DB(240)는 플래시 저장부 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 저장부(예를 들어 SD 또는 XD 저장부 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 저장부, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. AVN 단말(200)는 인터넷(internet)상에서 상기 단말 메모리(240)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
단말 제어부(250)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 AVN 단말(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 단말 제어부(240)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 단말 메모리(240)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
단말 제어부(250)는 단말 위치 정보 수신부(220)를 통해 텔레매틱스 단말의 현재 위치 정보를 수신할 수 있다. 현재 위치 정보는 GPS 수신을 통해 이뤄질 수 있다.
이외에 AVN 단말(200)은 오디오 모듈(미도시)를 포함하여, 오디오를 오디오 모듈(미도시)을 통해 제공할 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여, AVN 단말(200)이 음영 지역을 통과할 때 타이머를 구동하여 상기 타이머가 종료될 때 상기 차량의 사고 상황 유무를 판단하고, 상기 사고 상황 발생 시 응급 구호를 위한 조치를 취하는 과정에 대해 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥티드 센터의 제어 방법에 관한 시퀀스도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AVN 단말이 노멀 모드 또는 슬립 모드인 경우, OOS 스캔 동작의 하나의 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 커넥티드 서버가 차량이 음영 지역을 벗어나는 시간을 추정하는 과정을 나타낸 설명도이다.
도 3 내지 도 5는 센터 제어부(130)는 센터 모뎀부(110)를 통해 AVN 단말(200)과 커넥티드 카 서비스를 위한 신호를 송수신한다[S110].
그리고, 센터 제어부(130)는 AVN 단말(200)로부터 상기 AVN 단말의 차량이 음영 지역의 경계에 진입함을 알리는 제1 메시지가 수신되면[S120], 제1 타이머를 구동시킨다[S130].
즉, AVN 단말(200)은 주기적으로 커넥티드 센터(100)와 송수신하는 신호의 세기를 파악하고, 상기 파악된 신호의 세기를 기초로, 주행 중인 차량이 음영 지역 경계에 해당하는 약 전계 지역에 진입한 것으로 판단되면, 차량의 위치, 주행 속도, 동승자 탑승 여부 및 상기 신호 세기에 따른 전계 정보를 포함한 상기 제1 메시지를 커넥티드 센터(100)로 송신한다.
센터 제어부(130)는 상기 수신된 차량의 위치, 주행 속도, 동승자 탑승 여부 및 상기 신호 세기에 따른 전계 정보를 차량 정보 데이터 베이스(120) 내의 각 도로 별 음영 지역 데이터에 업데이트할 수 있다.
상기 제1 타이머는 상기 커넥티드 센터(100)와 통신 연결을 위한 AVN 단말(20)의 네트워크 검색 확보 시간 및 AVN 단말(20)의 네트워크 등록 실패 복구 시간으로 구성될 수 있다.
상기 네트워크 검색 확보 시간은 도 4에 도시된 OOS(Out Of Service) searching time phase가 될 수 있다.
즉, 커넥티드 센터(100) 쪽에서 상기 제1 메시지를 수신한 후에 상기 제1 타이머는 구동이 시작되고, 상기 제1 타이머의 경우 AVN 단말(200)에서 자체적인 커넥티드 카 서비스를 복귀 시도하는 한 사이클을 보장해 주어야 하므로 상기 제1 타이머는 아래와 같이 결정된다.
OOS Searching Time Phase 1 + LTE Backoff Forbidden Plmn Timer (T3402)
도 4를 참조하면, 상기 OOS searching time phase 1은 AVN 단말(200)이 음영 지역 내에서 유효한 망을 검색하는 로직으로써, 10분이 할당된다.
이때, AVN 단말(200)이 노말 모드(Normal Mode, 410)로 동작하는 경우 최초 10 초 주기로 OOS 스캔을 20회하는 동안 유효 망 검색이 실패 시 파워 세이브(Power Save) 모드로 진입한 후 10 초 주기로 OOS 스캔을 무한 반복한다.
또한, AVN 단말(200)이 슬립모드(Sleep Mode, 420)로 동작하는 경우, 최초 30초 주기 OOS 스캔을 20회하는 동안 유효 망 검색 실패 시 파워 세이브 모드로 진입 후 360초 주기로 스캔을 무한 반복한다.
즉, 노말 모드(410)의 경우 최초 OOS 스캔하는 시간이 200초로써, 3분 20초가 걸리고, 슬립모드(420)의 경우 최초 OOS 스캔하는 시간이 600초로써 10분이 걸린다.
그 다음으로, 상기 LTE Backoff Forbidden Plmn Timer (T3402)는 망 연동에 있어 약 전계 지역에서의 AVN 단말(200)의 자체적인 접속 시도 시간을 보장해 주어야 하므로 망 접속을 5회 실패 시 AVN 단말(200)에서 동작되는 Backoff Forbidden plmn timer (T3402)를 12분 할당한다.
즉, 약 전계에서 스캔 후 망을 서치하여 접속 시도를 위해 LTE attach(RAU routing area update)를 시도하지만 약 전계/음영지역 경계 상황에서 5회의 시도를 실패할 수 있으며, 이때 T3402에 해당하는 12분이 소요된다.
그리고 12분이 지나기 전에 음영 지역을 벗어나더라도 AVN 단말(200)은 음영 지역 검색 로직에 따라 망 스캔을 실시 후 유효한 망이 있을 경우라도 limited 모드(망 등록 전 상태, SOS 콜만 가능한 상태)에 머물러 있으며 LTE attach(RAU routing area update)는 시도 하지 않는다.
상기와 같이, 음영 지역내 망 스캔 동작 시작 중 약 전계 상황에서 망을 찾았으나 다시 음영 지역에 재 진입하는 경우 마찬가지로 T3402와 음영 지역 망 검색 로직을 보장해 주어야 한다.
상기 설명과 같이, 상기 제1 타이머는 망 검색 확보 시간(예: 10분) + 망 등록 실패 복구 시간 (예: 12분)으로 결정될 수 있다.
센터 제어부(130)는 상기와 같은 제1 타이머가 종료될 때까지 AVN 단말(20)로부터 상기 차량이 음영 지역에 벗어남을 알리는 제2 메시지가 수신되지 않을 경우[S140], 상기 제1 타이머가 종료된 후에[S150], 상기 차량의 운전자의 이동 단말(40)로 통화 연결을 시도한다[S160].
이때, 센터 제어부(130)는 상기 제1 타이머가 종료된 후에 AVN 단말(20)에 목적지가 설정되어 있지 않을 경우 차량의 소재 파악이 어려우므로, 이동 단말(40)로 통화 연결을 시도할 수 있다.
또한, 센터 제어부(130)는 상기 제1 타이머가 종료된 후에 AVN 단말(20)을 통해 상기 차량이 기 설정된 시간 동안 정차된 것으로 파악될 경우 이는 혹시 차량이 사고 나서 정차한 것일 수 있으므로, 이동 단말(40)로 통화 연결을 시도할 수 있다.
또한, 센터 제어부(130)는 상기 제1 타이머가 구동되기 전에 AVN 단말(20)에 설정된 목적지와 상기 제1 타이머가 구동된 후에 AVN 단말(20)에 설정된 목적지가 다를 경우 이동 단말(40)로 통화 연결을 시도할 수 있다.
그 다음으로, 센터 제어부(130)는 이동 단말(40)과 통화 연결이 실패되면, 제2 타이머를 구동시키고[S170], 다시 이동 단말(40)로 통화 연결을 시도하고[S180], 상기 제2 타이머가 종료될 때까지 이동 단말(40)과 통화 연결이 성공되지 못하면[S190], 상기 차량에 SOS 상황이 발생된 것으로 판단하고, 119 또는 112와 같은 긴급 상황 신고 센터에 상기 차량에 긴급 상황이 발생됨을 신고할 수 있다[S200].
한편, 센터 제어부(130)는 상기 차량의 주변에 위치한 다른 차량의 AVN 단말로부터 IoT 접속 사고 정보를 수신할 경우 상기 차량에 SOS 상황이 발생된 것으로 판단하고, 119 또는 112와 같은 긴급 상황 신고 센터에 상기 차량에 긴급 상황이 발생됨을 신고할 수도 있다.
한편, 상기 제2 타이머는 커넥티드 센터(10)와 통신 연결을 위한 AVN 단말(20)의 네트워크 검색 확보 시간, AVN 단말(20)의 네트워크 등록 실패 복구 시간 및 상기 차량의 현 위치를 기준으로 상기 음영 지역을 이탈하는 시간으로 구성된다.
즉, 상기 제2 타이머는 상기 제1 타이머의 망 검색 확보 시간(예: 10분) + 망 등록 실패 복구 시간 (예: 12분)에 도 5에 도시된 바와 같이, 추가로 AVN 단말(200)의 현 위치와 목적지 사이에서 AVN 단말(200)이 현재의 음영 지역을 빠져나가는데 소요되는 시간(+a)이 추가될 수 있다.
즉, 차량 정보 DB(120)는 각 도로 별 음영 지역 범위 위치 데이터를 저장한다.
상기 음영 지역 범위 데이터는 커넥티드 카 서비스에 가입된 다수의 AVN 단말들로부터 수신되는 차량의 위치, 전계 정보, 차속 등을 토대로 지속적으로 업데이트 만들어지는 빅 데이터로써 대략적인 음영 지역을 정의 한다
음영 지역의 경우 사막/숲 등의 지역은 드라이빙 루트에 따라서 지역 범위에 따른 소요시간을 한정 지을수 있다. (Circle 1)
Circle 1 의 범위 내에서 집입 도로에 따라 벗어 나게 되는 지점을 예측한 시간 값을 +a로 하여 상기 제1 타이머의 시간에 상기 +a를 추가하여 제2 타이머의 시간을 결정한다.
본 발명에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 용어들로써 이는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시 예들에 의해 한정되지 않고 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
100: 커넥티드 센터 110: 센터 모뎀부
120: 차량 정보 DB 130: 센터 제어부
200: AVN 단말 210: 단말 모뎀부
220: 단말 위치 정보 수신부 230: 디스플레이
240: 차량 정보 DB 250: 단말 제어부

Claims (8)

  1. 적어도 하나의 AVN 단말에 커넥티드 카 서비스를 제공하는 커넥티드 센터에 있어서,
    상기 AVN 단말과 통신을 수행하는 모뎀부; 및
    상기 모뎀부를 통해 상기 AVN 단말로부터 상기 AVN 단말의 차량이 음영 지역의 경계에 진입함을 알리는 제1 메시지가 수신되면, 제1 타이머를 구동시키고,
    상기 제1 타이머가 종료될 때까지 상기 AVN 단말로부터 상기 차량이 음영 지역에 벗어남을 알리는 제2 메시지가 수신되지 않을 경우 상기 차량의 운전자의 이동 단말기로 통화 연결을 시도하는 제어부;를 포함하는, 커넥티드 센터.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제1 타이머는,
    상기 커넥티드 센터와 통신 연결을 위한 상기 AVN 단말의 네트워크 검색 확보 시간 및 상기 AVN 단말의 네트워크 등록 실패 복구 시간을 포함하는, 커넥티드 센터.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 타이머가 종료된 후에 상기 AVN 단말에 목적지가 설정되어 있지 않을 경우 상기 이동 단말기로 통화 연결을 시도하는, 커넥티드 센터.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 타이머가 종료된 후에 상기 AVN 단말을 통해 상기 차량이 기 설정된 시간 동안 정차된 것으로 파악될 경우 상기 이동 단말기로 통화 연결을 시도하는, 커넥티드 센터.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 타이머가 구동되기 전에 상기 AVN 단말에 설정된 목적지와 상기 제1 타이머가 구동된 후에 상기 AVN 단말에 설정된 목적지가 다를 경우 상기 이동 단말기로 통화 연결을 시도하는, 커넥티드 센터.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 이동 단말기와 통화 연결이 실패되면, 제2 타이머를 구동시키고,
    다시 상기 이동 단말기로 통화 연결을 시도하는, 커넥티드 센터.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제2 타이머가 종료될 때까지 상기 이동 단말기와 통화 연결이 성공되지 못하면, 상기 차량에 SOS 상황이 발생된 것으로 판단하는, 커넥티드 센터.
  8. 제6 항에 있어서, 상기 제2 타이머는,
    상기 커넥티드 센터와 통신 연결을 위한 상기 AVN 단말의 네트워크 검색 확보 시간, 상기 AVN 단말의 네트워크 등록 실패 복구 시간 및 상기 차량의 현 위치를 기준으로 상기 음영 지역을 이탈하는 시간을 포함하는, 커넥티드 센터.
KR1020180164774A 2018-12-19 2018-12-19 커넥티드 센터 및 그 제어 방법 KR102592834B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180164774A KR102592834B1 (ko) 2018-12-19 2018-12-19 커넥티드 센터 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180164774A KR102592834B1 (ko) 2018-12-19 2018-12-19 커넥티드 센터 및 그 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200076080A true KR20200076080A (ko) 2020-06-29
KR102592834B1 KR102592834B1 (ko) 2023-10-23

Family

ID=71400838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180164774A KR102592834B1 (ko) 2018-12-19 2018-12-19 커넥티드 센터 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102592834B1 (ko)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080025813A (ko) * 2006-09-19 2008-03-24 에스케이 텔레콤주식회사 이동통신 시스템에서의 단말기 상태 통보 방법 및 장치
KR100865855B1 (ko) * 2007-11-13 2008-10-29 주식회사 케이티프리텔 음영지역 분석을 위한 장치 및 방법
KR20100099799A (ko) * 2009-03-04 2010-09-15 삼성전자주식회사 휴대용 단말기에서 맵 데이터를 수신하기 위한 장치 및 방법
KR20120134439A (ko) * 2011-06-02 2012-12-12 현대모비스 주식회사 통신 음영지역에서의 차량용 긴급 정보 전달 방법
KR20150074604A (ko) * 2013-12-24 2015-07-02 주식회사 엘지유플러스 음영지역에서의 호 연결 방법, 호 제어 서버, 및 사용자 단말
KR20160027727A (ko) * 2014-09-02 2016-03-10 현대모비스 주식회사 전화 단말을 이용한 차량 사고 신고 장치 및 방법
KR20160056122A (ko) * 2014-11-11 2016-05-19 현대자동차주식회사 텔레매틱스를 이용한 긴급 구조 서비스의 수행 방법 및 이를 위한 장치
KR20160060945A (ko) * 2014-11-21 2016-05-31 현대자동차주식회사 텔레매틱스 단말, 텔레매틱스 센터 및 그 제어 방법
KR20170117927A (ko) * 2017-09-28 2017-10-24 현대자동차주식회사 Avn의 동작 방법, avn, 이를 장착하는 차량
KR101922939B1 (ko) * 2017-10-25 2018-11-28 주식회사 이노피아테크 복수의 이종매체 기반 방송 수신 시 핸드오버 요구상황 감지 방법 및 시스템

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080025813A (ko) * 2006-09-19 2008-03-24 에스케이 텔레콤주식회사 이동통신 시스템에서의 단말기 상태 통보 방법 및 장치
KR100865855B1 (ko) * 2007-11-13 2008-10-29 주식회사 케이티프리텔 음영지역 분석을 위한 장치 및 방법
KR20100099799A (ko) * 2009-03-04 2010-09-15 삼성전자주식회사 휴대용 단말기에서 맵 데이터를 수신하기 위한 장치 및 방법
KR20120134439A (ko) * 2011-06-02 2012-12-12 현대모비스 주식회사 통신 음영지역에서의 차량용 긴급 정보 전달 방법
KR20150074604A (ko) * 2013-12-24 2015-07-02 주식회사 엘지유플러스 음영지역에서의 호 연결 방법, 호 제어 서버, 및 사용자 단말
KR20160027727A (ko) * 2014-09-02 2016-03-10 현대모비스 주식회사 전화 단말을 이용한 차량 사고 신고 장치 및 방법
KR20160056122A (ko) * 2014-11-11 2016-05-19 현대자동차주식회사 텔레매틱스를 이용한 긴급 구조 서비스의 수행 방법 및 이를 위한 장치
KR20160060945A (ko) * 2014-11-21 2016-05-31 현대자동차주식회사 텔레매틱스 단말, 텔레매틱스 센터 및 그 제어 방법
KR20170117927A (ko) * 2017-09-28 2017-10-24 현대자동차주식회사 Avn의 동작 방법, avn, 이를 장착하는 차량
KR101922939B1 (ko) * 2017-10-25 2018-11-28 주식회사 이노피아테크 복수의 이종매체 기반 방송 수신 시 핸드오버 요구상황 감지 방법 및 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR102592834B1 (ko) 2023-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11240651B2 (en) Tracking and theft-recovery system for mobile assets
US11445343B2 (en) Telematics system, methods and apparatus for two-way data communication between vehicles in a fleet and a fleet management system
RU2729661C2 (ru) Системы и способы расширения области применения телефона в качестве ключа
US10037683B1 (en) Crash detection using GNSS velocity measurements and bus monitoring
CN109357681B (zh) 与手持无线装置协调的车辆导航服务
US8306521B2 (en) Vehicle control apparatus with data reprogrammable via wireless communication network
US20170032593A1 (en) Remote wireless keyfob diagnostics
CN105799640B (zh) 未被授权的车辆移动检测的方法
US20060271246A1 (en) Systems and methods for remote vehicle management
US20100299001A1 (en) Vehicle communication terminal and vehicle communication system in which radio transmissions by the vehicle communication terminals are controlled by radio communication from base stations
CN112637811A (zh) 车辆的持续中性操作
CN110858959B (zh) 一种管理车辆处的短程无线通信srwc的方法
US20230069605A1 (en) Controlling a Motor Vehicle Using a Vehicle-External Mobile Terminal
KR101685533B1 (ko) 텔레매틱스 단말, 텔레매틱스 센터 및 그 제어 방법
CN104519098A (zh) 一种移动应用终端及后台服务器
CN106945615B (zh) 使用地理栅栏信标控制车辆主机单元预启动的方法及***
KR20200076080A (ko) 커넥티드 센터 및 그 제어 방법
US10828957B2 (en) Vehicle system, vehicle, and information processing device
Valli et al. Vehicle positioning system with accident detection using accelerometer sensor and Android technology
KR102603000B1 (ko) 차량용 통신 서비스 제어방법
JP3208048B2 (ja) 車両運行管理システムの通信方法
EP4187521A1 (en) Method and apparatus for autonomous driving vehicle identification in autonomous driving environment
KR20070082618A (ko) 휴대용 단말기를 이용한 운행 차량의 상태를 확인하는 장치및 방법
CN117768862A (zh) 一种车机的通信方法、通信装置及车载设备的控制***
CN117834686A (zh) 车辆控制与监管方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant