KR20200072827A - System for managing a cutting tool and method for managing a cutting tool thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a cutting tool management system and a cutting tool management method for a plurality of cutting tools for processing a material into a processed product on machining equipment equipped with an automatic tool changer. According to the present invention, the cutting tool management system includes: an image output part outputting first image data regarding a cutting tool before being used on machining equipment equipped with an automatic tool changer, and outputting second image data regarding the state of the cutting tool at the moment of processing a material; a comparison value output part outputting a comparison value comparing the first and second image data outputted from the image output part to each other; and a control part outputting a control signal calculating a variation value of the shape of the cutting tool based on the comparison value outputted from the comparison value output part. Therefore, since the variation value of the cutting tool is predicted by outputting the image data of the cutting tool used on the machining equipment equipped with the automatic tool changer, a timing for changing the cutting tool can be accurately recognized. Thus, the system is capable of reducing costs for changing cutting tools as well as preventing a defective processed product.

Description

절삭 공구 관리 시스템 및 이의 절삭 공구 관리 방법{SYSTEM FOR MANAGING A CUTTING TOOL AND METHOD FOR MANAGING A CUTTING TOOL THEREOF}Cutting tool management system and its cutting tool management method {SYSTEM FOR MANAGING A CUTTING TOOL AND METHOD FOR MANAGING A CUTTING TOOL THEREOF}

본 발명은 절삭 공구 관리 시스템 및 이의 절삭 공구 관리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 공구 교체 장치가 장착된 기계 가공 장비에서 모재의 가공을 위해 사용되는 복수 개의 절삭 공구를 관리하는 절삭 공구 관리 시스템 및 이의 절삭 공구 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting tool management system and a cutting tool management method thereof, and more particularly, a cutting tool management system for managing a plurality of cutting tools used for machining a base material in a machining equipment equipped with an automatic tool changing device. And its cutting tool management method.

기계 가공 장비는 다양한 재질의 모재를 가공품으로 가공하는 가공 장비의 한 종류이다. 이러한 기계 가공 장비는 가공 목적에 따라 선반 및 밀링 등과 같이 다양한 장비가 존재한다. 또한, 기계 가공 장비는 수치 제어를 이용하여 모재를 가공하는 NC(numerical control) 공작기계와 컴퓨터 수치 제어를 이용하는 CNC(computer numerical control) 공작기계로 발전되었을 뿐만 아니라 머시닝 센터(MCT)로 발전되어 가고 있다.Machining equipment is a type of processing equipment that processes base materials of various materials into processed products. Various types of equipment exist, such as lathe and milling, depending on the purpose of processing. In addition, machining equipment has been developed not only as a numerical control (NC) machine tool for machining a base material and a computer numerical control (CNC) machine tool using computer numerical control, but also as a machining center (MCT). have.

NC 공작기계, CNC 공작기계 및 머시닝 센터는 선반, 밀링, 보링 등의 가공 목적을 위해 각종 바이트, 커터, 드릴, 리머, 랩, 호브 등의 복수 개의 절삭 공구가 배치된다. 그리고, NC 공작기계, CNC 공작기계 및 머시닝 센터에는 모재의 가공 목적에 따라 바이트, 커터, 드릴, 리머, 랩, 호브 등의 절삭 공구를 자동으로 교체하는 자동 공구 교체 장치(ATC; automatic tool changer)를 장착한다.In NC machine tools, CNC machine tools, and machining centers, a plurality of cutting tools such as various bites, cutters, drills, reamers, wraps, and hobs are arranged for machining purposes such as lathe, milling, and boring. And, in the NC machine tools, CNC machine tools and machining centers, automatic tool changer (ATC) that automatically replaces cutting tools such as bites, cutters, drills, reamers, wraps, and hobs according to the purpose of processing the base material To be fitted.

한편, 자동 공구 교체 장치가 배치된 NC 공작기계, CNC 공작기계 및 머시닝 센터는 모재에 대한 가공 프로그램에 따라 바이트, 커터, 드릴 등의 절삭 공구를 교체하면서 모재에 대한 다양한 절삭 가공을 수행한다. 이때, 절삭 가공에 사용되는 절삭 공구의 수명 예측은 절삭 공구의 사용 시간 또는 사용 횟수에 따라 정해진다. 예를 들어 절삭 공구의 사용 수명 시간을 100시간으로 설정했을 때 100시간에 도달하면 작업자는 절삭 공구를 교체하거나, 절삭 공구의 사용 수명 횟수를 30회로 설정했을 때 30회 사용하면 작업자는 절삭 공구를 교체한다.Meanwhile, the NC machine tool, the CNC machine tool, and the machining center in which the automatic tool replacement device is disposed perform various cutting operations on the base material while replacing cutting tools such as bites, cutters, and drills according to the processing program for the base material. At this time, the life prediction of the cutting tool used for cutting is determined according to the use time or the number of uses of the cutting tool. For example, when the service life time of a cutting tool is set to 100 hours, when it reaches 100 hours, the operator replaces the cutting tool, or if the service life of the cutting tool is set to 30 times, the operator uses the cutting tool 30 times. Replace it.

그런데, 종래의 시간 기준이나 사용 횟수 기준의 절삭 공구 교체 방식은 기준 시간이나 사용 횟수에 따라 절삭 공구의 상태에 관계없이 절삭 공구를 교체하여 비용 상승을 초래하는 문제점이 있다. 또한, 종래의 시간 기준이나 사용 횟수 기준의 절삭 공구 교체 방식은 일정 기준에 도달했을 때만 절삭 공구를 교체하기 때문에 일정 기준에 도달하지 않았으나 마모량이 큰 절삭 공구를 사용할 때 가공품의 불량이 발생할 수 있는 문제점도 있다.However, the conventional time-based or number-of-use-of-use cutting tool replacement method has a problem of increasing the cost by replacing the cutting tool regardless of the state of the cutting tool according to the reference time or the number of times of use. In addition, the conventional time-based or number-of-uses-based cutting tool replacement method replaces the cutting tool only when a certain standard is reached, but a certain criterion is not reached, but a defect in a workpiece may occur when using a cutting tool with a large amount of wear. There is also.

대한민국 공개특허공보 제1996-0007095호 : 머시닝 센터의 공구 수명 관리 시스템 및 그 방법Republic of Korea Patent Publication No. 1996-0007095: Tool life management system and method of machining center

본 발명의 목적은 절삭 공구의 수명 예측의 사용 시간 및 사용 횟수를 기준으로 예측하는 것이 아니라 실시간 절삭 공구의 상태를 감지하고 분석하여 절삭 공구의 수명을 예측할 수 있는 절삭 공구 관리 시스템 및 이의 절삭 공구 관리 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to predict the life of a cutting tool by detecting and analyzing the state of a real-time cutting tool, rather than predicting the use time and the number of uses of the life prediction of the cutting tool, and the cutting tool management thereof. Is to provide a way.

또한, 본 발명의 다른 목적은 실시간 절삭 공구의 상태를 감지하고 분석하여 절삭 공구의 교체 시점을 작업자에게 제공할 수 있는 절삭 공구 관리 시스템 및 이의 절삭 공구 관리 방법도 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a cutting tool management system and a cutting tool management method thereof that can provide a worker with a replacement time of a cutting tool by detecting and analyzing the state of a real-time cutting tool.

상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 자동 공구 교체 장치가 장착된 기계 가공 장비에서 모재를 가공품으로 가공하는 복수 개의 절삭 공구에 대한 절삭 공구 관리 시스템에 있어서, 상기 기계 가공 장비에서 사용하기 전의 절삭 공구를 제 1이미지 데이터로 출력하고 상기 모재의 가공 과정 시점에서 상기 절삭 공구의 상태를 제 2이미지 데이터로 출력하는 이미지 출력부와, 상기 이미지 출력부로부터 출력된 상기 제 1이미지 데이터와 상기 제 2이미지 데이터를 상호 비교하는 비교 값을 출력하는 비교 값 출력부와, 상기 비교 값 출력부로부터 출력된 비교 값에 기초하여 상기 절삭 공구 형상의 변화량 값을 산출하는 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 공구 관리 시스템에 의해 이루어진다.A solution for solving the above problems is a cutting tool management system for a plurality of cutting tools for processing a base material into a workpiece in a machining equipment equipped with an automatic tool changing device according to the present invention, the cutting before being used in the machining equipment An image output unit that outputs a tool as first image data and outputs the state of the cutting tool as second image data at a time of processing of the base material, the first image data and the second output from the image output unit And a comparison value output unit for outputting a comparison value for comparing image data with each other, and a control unit for outputting a control signal for calculating a change amount value of the cutting tool shape based on the comparison value output from the comparison value output unit. Characterized by a cutting tool management system.

상기 제어부로부터 출력된 제어 신호에 따라 산출된 상기 절삭 공구의 변화량 값을 저장하는 데이터베이스부를 더 포함할 수 있다.The control unit output from the control signal may further include a database unit for storing the value of the change amount of the cutting tool.

또한, 상기 절삭 공구 관리 시스템은 상기 절삭 공구의 교체에 대한 알람 신호를 발생하는 알람 발생부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 비교 값 출력부에 의해 출력된 비교 값과 상기 데이터베이스부에 저장된 상기 절삭 공구의 변화량 값 중 적어도 어느 하나가 기설정된 변화량 값 이상일 때 상기 알람 발생부의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있다.In addition, the cutting tool management system further includes an alarm generating unit for generating an alarm signal for the replacement of the cutting tool, and the control unit includes the comparison value output by the comparison value output unit and the cutting tool stored in the database unit When at least one of the change amount values of is greater than or equal to a predetermined change amount value, a control signal for controlling the operation of the alarm generator may be output.

여기서, 상기 비교 값 출력부는 복수 회로 진행되는 상기 모재의 가공 과정 시점에서 출력된 각각의 상기 제 2이미지 데이터와 상기 제 1이미지 데이터를 상호 비교하여 복수 회의 상기 모재의 가공이 진행될 때마다 각각의 비교 값을 출력할 수 있다.Here, the comparison value output unit compares each of the second image data and the first image data, which are output at the time of processing of the base material, which is processed multiple times, and compares each time the processing of the base material is performed multiple times. You can print the value.

상기 제어부는 상기 비교 값 출력부로부터 출력된 각각의 비교 값에 기초하여 각각의 상기 절삭 공구의 변화량 값을 연속적으로 산출하고 저장하는 제어 신호를 출력할 수 있다.The control unit may output a control signal for continuously calculating and storing a change value of each cutting tool based on each comparison value output from the comparison value output unit.

상기 알람 발생부는 디스플레이 신호와 음성 신호 중 적어도 어느 하나의 신호를 출력할 수 있다.The alarm generator may output at least one of a display signal and a voice signal.

한편, 상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 자동 공구 교체 장치가 장착된 기계 가공 장비에서 모재를 가공품으로 가공하는 복수 개의 절삭 공구에 대한의 절삭 공구 관리 시스템의 절삭 공구 관리 방법에 있어서, (a) 상기 기계 가공 장비에서 사용하기 전의 절삭 공구의 제 1이미지 데이터를 출력하는 단계와, (b) 상기 기계 가공 장비에서 상기 모재의 가공 과정 시점에서 상기 절삭 공구의 상태를 제 2이미지 데이터로 출력하는 단계와, (c) 상기 (a) 단계에서 출력된 상기 제 1이미지 데이터와 상기 (b) 단계에서 출력된 상기 제 2이미지 데이터를 상호 비교하여 비교 값을 출력하는 단계와, (d) 상기 (c) 단계에서 출력된 비교 값에 기초하여 상기 절삭 공구 형상의 변화량 값으로 산출하고 저장하는 단계와, (e) 상기 (d) 단계에서 저장한 상기 절삭 공구 형상의 변화량 값과 기설정된 변화량 값을 비교하여, 알람 신호를 선택적으로 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 공구 관리 시스템의 절삭 공구 관리 방법에 의해서도 이루어진다.On the other hand, the solving means of the above problem is in a cutting tool management method of a cutting tool management system for a plurality of cutting tools for processing a base material into a workpiece in a machining equipment equipped with an automatic tool replacement device according to the present invention, ( a) outputting the first image data of the cutting tool before use in the machining equipment, and (b) outputting the state of the cutting tool as second image data at the time of processing the base material in the machining equipment. And (c) comparing the first image data output in step (a) with the second image data output in step (b) to output a comparison value, and (d) (c) calculating and storing a change value of the cutting tool shape based on the comparison value output in step, and (e) a change value of the cutting tool shape stored in the step (d) and a preset change amount value By comparison, it is made by the cutting tool management method of the cutting tool management system, characterized in that it comprises the step of selectively generating an alarm signal.

상기 (b) 단계에서 출력되는 상기 제 2이미지 데이터는 복수 회로 상기 모재의 가공 과정이 진행될 때마다 복수 개로 출력하여 상기 (c) 단계에서 복수 개의 비교 값으로 출력하며, 상기 (d) 단계는 복수 개의 비교 값에 따른 복수 개의 상기 절삭 공구 형상의 변화량 값을 저장할 수 있다.The second image data output in the step (b) is output in plural circuits each time a processing process of the base material is performed, and is output as a plurality of comparison values in the step (c), and the step (d) is a plurality of A plurality of changes in the shape of the cutting tool according to the comparison values may be stored.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 절삭 공구 관리 시스템 및 이의 관리 방법은 다음과 같다.Cutting tool management system and a management method according to the present invention are as follows.

첫째, 자동 공구 교체 장치가 장착된 기계 가공 장비에서 사용되는 절삭 공구의 이미지 데이터를 출력하여 절삭 공구의 변화량 값을 예측함에 따라 절삭 공구의 교체 시점을 정확하게 인지할 수 있으므로, 절삭 공구의 교체 비용을 절감함과 함께 가공품의 불량을 방지할 수 있다.First, by outputting image data of a cutting tool used in machining equipment equipped with an automatic tool changing device to predict the change amount of the cutting tool, it is possible to accurately recognize the cutting tool replacement time, thereby reducing the replacement cost of the cutting tool. In addition to saving, it is possible to prevent defective products.

둘째, 절삭 공구의 변화량 값을 예측하고 기준 변화량 값과 상호 비교하여 작업자에게 절삭 공구 교체를 알려주는 알람 신호를 통지할 수 있으므로, 정확한 절삭 공구의 교체에 따른 교체 비용 감소와 함께 가공품의 불량을 방지할 수 있다.Second, it is possible to predict the change value of the cutting tool and compare it with the reference change value to notify the operator of an alarm signal informing the operator of the change of the cutting tool. can do.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절삭 공구 관리 시스템의 제어 블록도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절삭 공구 관리 시스템의 절삭 공구 관리 방법에 대한 흐름도이다.1 is a control block diagram of a cutting tool management system according to an embodiment of the present invention,
2 is a flowchart of a cutting tool management method of a cutting tool management system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 절삭 공구 관리 시스템 및 이의 절삭 공구 관리 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a cutting tool management system and a cutting tool management method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명하기에 앞서, 본 발명의 실시 예에 따른 절삭 공구 관리 시스템은 일반적인 머시닝 센터 이외에도 자동 공구 교체 장치가 배치된 NC 공작기계 및 CNC 공작기계와 같은 다양한 기계 가공 장비에 적용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.Before explaining, it is revealed in advance that the cutting tool management system according to the embodiment of the present invention can be applied to various machining equipment such as NC machine tools and CNC machine tools in which automatic tool replacement devices are disposed in addition to general machining centers. .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절삭 공구 관리 시스템의 제어 블록도이다.1 is a control block diagram of a cutting tool management system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 절삭 공구 관리 시스템(1)은 이미지 출력부(10), 비교 값 출력부(30) 및 제어부(70)를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 절삭 공구 관리 시스템(1)은 데이터베이스부(50) 및 알람 발생부(90)를 더 포함한다.As shown in FIG. 1, the cutting tool management system 1 according to an embodiment of the present invention includes an image output unit 10, a comparison value output unit 30, and a control unit 70. In addition, the cutting tool management system 1 according to an embodiment of the present invention further includes a database unit 50 and an alarm generator 90.

본 발명의 실시 예에 따른 절삭 공구 관리 시스템(1)은 자동 공구 교체 장치가 장착된 기계 가공 장비(미도시)에서 사용된다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 절삭 공구 관리 시스템(1)은 모재의 가공 목적에 따라 자동으로 절삭 공구를 교체할 때 절삭 공구의 수명을 예측하기 위해 사용된다.The cutting tool management system 1 according to an embodiment of the present invention is used in a machining tool (not shown) equipped with an automatic tool replacement device. That is, the cutting tool management system 1 according to an embodiment of the present invention is used to predict the life of the cutting tool when automatically replacing the cutting tool according to the processing purpose of the base material.

일반적으로 선반 및 밀링 머신 등과 같은 공작기계에서 사용되는 절삭 공구는 작업자가 눈으로 시인할 수 있기 때문에 작업자의 판단에 따라 교체가 이루어진다. 반면, 자동 공구 교체 장치가 장착된 기계 가공 장비는 절삭 공구의 수명 예측에 따라 절삭 공구의 교체가 이루어지나, 종래의 기술에서 설명한 바와 같이 절삭 공구의 사용 시간 또 사용 횟수에 따라 교체가 이루어짐에 따라 문제점이 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 절삭 공구 관리 시스템(1)은 상술한 바와 같은 종래의 절삭 공구의 수명 예측 문제점을 해결하기 위해 사용된다.In general, since cutting tools used in machine tools such as lathes and milling machines can be visually recognized by an operator, replacement is performed at the operator's discretion. On the other hand, in the machining equipment equipped with the automatic tool changing device, the cutting tool is replaced according to the prediction of the life of the cutting tool, but as described in the prior art, the replacement is made according to the use time and the number of uses of the cutting tool. There is a problem. Cutting tool management system 1 according to an embodiment of the present invention is used to solve the problem of predicting the life of a conventional cutting tool as described above.

이미지 출력부(10)는 기계 가공 장비에서 사용하기 전의 절삭 공구를 제 1이미지 데이터로 출력하고, 모재의 가공 과정 시점에서 절삭 공구의 상태를 제 2이미지 데이터로 출력한다. 여기서, 이미지 출력부(10)로부터 출력되는 제 1이미지 데이터는 모재 가공에 미사용된 절삭 공구의 이미지 데이터를 의미, 즉 모재를 가공하기 위해 기계 가공 장비에 수용되는 미사용된 절삭 공구의 이미지 데이터를 포함한다. 그리고, 이미지 출력부(10)로부터 출력되는 제 2이미지 데이터는 제 1이미지 데이터로 출력된 절삭 공구가 기계 가공 장비의 가공축 또는 가공부에 결합되어 실질적으로 모재를 가공하는 가공 과정 시점에서 출력된다. 이미지 출력부(10)는 모재를 가공하기 직전의 시점부터 모재 가공 후의 시점까지 실시간으로 제 2이미지 데이터를 출력한다.The image output unit 10 outputs the cutting tool before use in the machining equipment as first image data, and outputs the state of the cutting tool as second image data at the time of processing the base material. Here, the first image data output from the image output unit 10 means image data of an unused cutting tool for machining a base material, that is, it includes image data of an unused cutting tool accommodated in a machining equipment to process a base material. do. Then, the second image data output from the image output unit 10 is output at the time of the machining process in which the cutting tool output as the first image data is coupled to the machining axis or the machining unit of the machining equipment to substantially process the base material. . The image output unit 10 outputs the second image data in real time from the time just before processing the base material to the time after processing the base material.

이미지 출력부(10)는 모재를 가공하기 전의 미사용 절삭 공구의 이미지인 제 1이미지 데이터를 최초 1회만 출력한다. 반면, 이미지 출력부(10)는 복수 회로 모재의 가공 과정이 진행될 때마다 각각의 가공 과정 시점에서 대응하여 복수 개의 제 2이미지 데이터를 출력한다.The image output unit 10 outputs the first image data, which is an image of the unused cutting tool before processing the base material, only the first time. On the other hand, the image output unit 10 outputs a plurality of second image data corresponding to each processing process point in time whenever a processing process of a plurality of circuit base materials is performed.

비교 값 출력부(30)는 이미지 출력부(10)로부터 출력된 제 1이미지 데이터와 제 2이미지 데이터를 비교하는 비교 값을 출력한다. 상세하게 비교 값 출력부(30)는 제 1이미지 데이터 대비 제 2이미지 데이터에서의 상호 차이점을 비교 값으로 출력한다. 본 발명의 일 실시 예로서, 비교 값 출력부(30)는 제 1이미지 데이터의 절삭 공구와 제 2이미지 데이터의 절삭 공구의 상태의 차이를 비교 값으로 출력한다. 보다 상세하게 비교 값 출력부(30)는 모재를 가공한 절삭 공구의 마모에 따른 제 2이미지 데이터와 제 1이미지 데이터의 절삭 공구의 형상을 상호 비교하여 비교 값을 출력한다.The comparison value output unit 30 outputs a comparison value that compares the first image data and the second image data output from the image output unit 10. In detail, the comparison value output unit 30 outputs the mutual difference in the second image data compared to the first image data as a comparison value. As an embodiment of the present invention, the comparison value output unit 30 outputs the difference between the state of the cutting tool of the first image data and the cutting tool of the second image data as a comparison value. In more detail, the comparison value output unit 30 compares the shape of the cutting tool of the second image data and the first image data according to wear of the cutting tool that has processed the base material, and outputs a comparison value.

데이터베이스부(50)는 후술할 제어부(70)로부터 출력된 제어 신호에 따라 산출된 절삭 공구의 변화량 값을 저장한다. 또한, 데이터베이스부(50)는 이미지 출력부(10)로부터 출력된 제 1이미지 데이터와 제 2이미지 데이터를 저장한다.The database unit 50 stores a change value of the cutting tool calculated according to the control signal output from the control unit 70 to be described later. In addition, the database unit 50 stores first image data and second image data output from the image output unit 10.

다음으로 제어부(70)는 비교 값 출력부(30)로부터 출력된 비교 값에 기초하여 절삭 공구 형상의 변화량 값을 산출하는 제어 신호를 출력한다. 또한, 제어부(70)는 복수 회의 모재 가공 과정이 진행될 때 비교 값 출력부(30)로부터 출력된 각각의 비교 값에 기초하여 각각의 절삭 공구의 변화량 값을 연속적으로 산출하고 저장하는 제어 신호를 출력한다. 여기서, 제어부(70)는 비교 값 출력부(30)로부터 출력된 제 1이미지 데이터와 제 2이미지 데이터의 절삭 공구의 이미지 차이점의 비교 값을 절삭 공구의 형상의 변화량, 예를 들어 mm 단위로 제 1이미지 데이터와 제 2이미지 데이터의 절삭 공구의 마모량을 산출하여 저장하는 제어 신호를 출력한다. 이러한 제어부(70)의 제어 신호 출력에 따라 모재의 가공 과정의 시점에 따른 절삭 공구의 변화량 값이 산출되어 저장될 수 있다.Next, the control unit 70 outputs a control signal for calculating the change amount value of the cutting tool shape based on the comparison value output from the comparison value output unit 30. In addition, the control unit 70 outputs a control signal for continuously calculating and storing a change value of each cutting tool based on each comparison value output from the comparison value output unit 30 when a plurality of base material processing processes are performed. do. Here, the control unit 70 controls the comparison value of the image difference of the cutting tool of the first image data and the second image data output from the comparison value output unit 30 in a change amount of the shape of the cutting tool, for example, in mm. A control signal for calculating and storing the amount of wear of the cutting tool of the first image data and the second image data is output. According to the output of the control signal from the control unit 70, a change value of a cutting tool according to a time point of a machining process of a base material may be calculated and stored.

한편, 제어부(70)는 비교 값 출력부(30)에 의해 출력된 비교 값과 데이터베이스부(50)에 저장된 절삭 공구의 변화량 값 중 적어도 어느 하나가 기설정된 변화량 값 이상일 때 알람 발생부(90)의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력한다. 여기서, 기설정된 변화량 값을 기준 변화량 값(Cr)이라고 할 때 비교 값 출력부(30)로 출력된 비교 값에 따른 절삭 공구의 변화량 값과 데이터베이스부(50)에 저장된 절삭 공구의 변화량 값을 산출 변화량 값(Cn)이라고 정의한다. 산출 변화량 값(Cn)에서 n은 복수 회의 가공 과정 시점에서 산출된 산출 변화량 값(Cn)을 의미한다.Meanwhile, the control unit 70 generates an alarm when at least one of the comparison value output by the comparison value output unit 30 and the variation value of the cutting tool stored in the database unit 50 is greater than or equal to a preset variation value 90 Outputs a control signal to control the operation of. Here, when the preset change value is referred to as a reference change value (Cr), a change value of the cutting tool according to the comparison value output to the comparison value output unit 30 and a change value of the cutting tool stored in the database unit 50 are calculated. It is defined as the change amount value (Cn). In the calculated change amount value Cn, n means the calculated change value value Cn calculated at the time of a plurality of machining processes.

알람 발생부(90)는 제어부(70)의 제어 신호에 따라 절삭 공구의 교체에 대한 알람 신호를 발생한다. 알람 발생부(90)는 본 발명의 일 실시 예로서, 디스플레이 신호와 음성 신호 중 적어도 어느 하나의 신호를 출력한다. 예를 들면, 알람 발생부(90)가 디스플레이부로 구성되면 점멸 등의 방식의 디스플레이 신호를 출력하고, 스피커 등의 음성장치로 구성되면 경고음 신호를 출력한다.The alarm generating unit 90 generates an alarm signal for the replacement of the cutting tool according to the control signal of the control unit 70. The alarm generator 90 outputs at least one of a display signal and an audio signal as an embodiment of the present invention. For example, when the alarm generating unit 90 is configured as a display unit, a display signal of a flashing or the like is output, and when configured as a voice device such as a speaker, a warning sound signal is output.

제어부(70)는 기설정된 기준 변화량 값(Cr)과 산출 변화량 값(Cn)을 상호 비교하여 산출 변화량 값(Cn)이 기준 변화량 값(Cr) 이상일 때 작업자에게 절삭 공구를 교체하도록 알람 발생부(90)의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력한다. 작업자는 알람 발생부(90)로부터 제공된 알람 신호에 따라 기계 가공 장비의 작동을 정지하고 절삭 공구를 교체한다.The control unit 70 compares the preset reference change value (Cr) and the calculated change value (Cn) to each other, and when the calculated change value (Cn) is greater than or equal to the reference change value (Cr), an alarm is generated to change the cutting tool to the operator ( It outputs a control signal to control the operation of 90). The operator stops the operation of the machining equipment according to the alarm signal provided from the alarm generator 90 and replaces the cutting tool.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절삭 공구 관리 시스템의 절삭 공구 관리 방법에 대한 흐름도이다.2 is a flowchart of a cutting tool management method of a cutting tool management system according to an embodiment of the present invention.

이러한 구성에 의해 본 발명의 실시 예에 따른 절삭 공구 관리 시스템(1)의 절삭 공구 관리 방법은 다음과 같다.The cutting tool management method of the cutting tool management system 1 according to the embodiment of the present invention is as follows.

우선, 도 2에 도시된 바와 같이 기계 가공 장비에 수용되는 미사용 절삭 공구의 이미지를 제 1이미지 데이터로 출력한다(S100). S100 단계에서의 절삭 공구를 이용하여 모재를 가공하는 가공 시점에서 제 2이미지 데이터를 출력한다(S300). S300 단계는 모재의 가공 횟수에 따라 대응하여 진행한다.First, as shown in FIG. 2, an image of an unused cutting tool accommodated in the machining equipment is output as first image data (S100). The second image data is output at the processing time point when the base material is processed using the cutting tool in step S100 (S300 ). Step S300 proceeds correspondingly according to the number of times the base material is processed.

S100 단계와 S300 단계에서 출력된 제 1이미지 데이터와 제 2이미지 데이터를 상호 비교하여 비교 값을 출력한다(S500). S500 단계에서 출력되는 비교 값은 제 1이미지 데이터와 제 2이미지 데이터의 절삭 공구의 형상 차이이다. S500 단계에서 출력된 비교 값에 기초하여 절삭 공구의 변화량 값을 산출하고 저장한다(S700). S700 단계에서 산출하여 저장하는 산출 변화량 값(Cn)은 절삭 공구의 마모에 대응되는 mm 단위 값으로 설정할 수 있다. 물론, 이러한 산출 변화량 값(Cn)의 mm 단위는 일 실시 예일 뿐 cm 및 inch 등과 같은 다른 길이 단위를 사용할 수 있다.The first image data and the second image data output in steps S100 and S300 are mutually compared to output a comparison value (S500). The comparison value output in step S500 is the shape difference between the cutting tool of the first image data and the second image data. The change value of the cutting tool is calculated and stored based on the comparison value output in step S500 (S700). The calculated change amount value Cn calculated and stored in step S700 may be set to a value in mm corresponding to wear of the cutting tool. Of course, the unit of mm of the calculated change amount value Cn is only an example, and other length units such as cm and inch may be used.

S700 단계에서 산출되어 저장된 산출 변화량 값(Cn)과 기설정된 기준 변화량 값(Cr)을 상호 비교한다(S900). S900 단계에서 산출 변화량 값(Cn)이 기설정된 기준 변화량 값(Cr) 이상일 때 작업자에게 절삭 공구의 교체를 통지하는 알람 신호를 발생한다(S1100). 작업자는 S1100 단계에서 알람 신호가 발생하면 기계 가공 장비를 정지하고 공구를 교체한다(S1300). 한편, S900 단계에서 산출 변화량 값(Cn)이 기설정된 기준 변화량 값(Cr) 미만인 것으로 판단하면 모재의 가공에 따라 제 2이미지 데이터를 출력하는 S300 단계 이후부터 계속 진행한다.The calculated change amount value Cn calculated and stored in step S700 is compared with a preset reference change value value Cr (S900). In step S900, when the calculated change amount value Cn is greater than or equal to the preset reference change value value Cr, an alarm signal is generated to notify the operator of the cutting tool change (S1100). If an alarm signal occurs in step S1100, the operator stops the machining equipment and replaces the tool (S1300). On the other hand, if it is determined in step S900 that the calculated change amount value Cn is less than the preset reference change value value Cr, the process continues after step S300 in which the second image data is output according to the processing of the base material.

이에, 자동 공구 교체 장치가 장착된 기계 가공 장비에서 사용되는 절삭 공구의 이미지 데이터를 출력하여 절삭 공구의 변화량 값을 예측함에 따라 절삭 공구의 교체 시점을 정확하게 인지할 수 있으므로, 절삭 공구의 교체 비용을 절감함과 함께 가공품의 불량을 방지할 수 있다.Accordingly, by outputting image data of a cutting tool used in a machining tool equipped with an automatic tool changing device to predict the change amount of the cutting tool, it is possible to accurately recognize the replacement time of the cutting tool, thereby reducing the replacement cost of the cutting tool. In addition to saving, it is possible to prevent defective products.

또한, 절삭 공구의 변화량 값을 예측하고 기준 변화량 값과 상호 비교하여 작업자에게 절삭 공구 교체를 알려주는 알람 신호를 통지할 수 있으므로, 정확한 절삭 공구의 교체에 따른 교체 비용 감소와 함께 가공품의 불량을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to predict the change value of the cutting tool and compare it with the reference change value to notify the operator of an alarm signal informing the operator of the change of the cutting tool. can do.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, a person skilled in the art to which the present invention pertains may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and it should be interpreted that all the modified or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. do.

1: 절삭 공구 관리 시스템 10: 이미지 출력부
30: 비교 값 출력부 50: 데이터베이스부
70: 제어부 90: 알람 발생부1: Cutting tool management system 10: Image output
30: comparison value output unit 50: database unit
70: control unit 90: alarm generating unit

Claims (8)

자동 공구 교체 장치가 장착된 기계 가공 장비에서 모재를 가공품으로 가공하는 복수 개의 절삭 공구에 대한 절삭 공구 관리 시스템에 있어서,
상기 기계 가공 장비에서 사용하기 전의 절삭 공구를 제 1이미지 데이터로 출력하고, 상기 모재의 가공 과정 시점에서 상기 절삭 공구의 상태를 제 2이미지 데이터로 출력하는 이미지 출력부와;
상기 이미지 출력부로부터 출력된 상기 제 1이미지 데이터와 상기 제 2이미지 데이터를 상호 비교하는 비교 값을 출력하는 비교 값 출력부와;
상기 비교 값 출력부로부터 출력된 비교 값에 기초하여, 상기 절삭 공구 형상의 변화량 값을 산출하는 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 공구 관리 시스템.
In a cutting tool management system for a plurality of cutting tools for machining a base material into a workpiece in a machining equipment equipped with an automatic tool replacement device,
An image output unit which outputs a cutting tool before use in the machining equipment as first image data, and outputs a state of the cutting tool as second image data at a time of processing the base material;
A comparison value output unit for outputting a comparison value for comparing the first image data outputted from the image output unit with the second image data;
And a control unit for outputting a control signal for calculating a change amount value of the cutting tool shape based on the comparison value output from the comparison value output unit.
제 1항에 있어서,
상기 제어부로부터 출력된 제어 신호에 따라 산출된 상기 절삭 공구의 변화량 값을 저장하는 데이터베이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 공구 관리 시스템.
According to claim 1,
And a database unit that stores a value of the change amount of the cutting tool calculated according to the control signal output from the control unit.
제 2항에 있어서,
상기 절삭 공구 관리 시스템은 상기 절삭 공구의 교체에 대한 알람 신호를 발생하는 알람 발생부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 비교 값 출력부에 의해 출력된 비교 값과 상기 데이터베이스부에 저장된 상기 절삭 공구의 변화량 값 중 적어도 어느 하나가 기설정된 변화량 값 이상일 때, 상기 알람 발생부의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 절삭 공구 관리 시스템.
According to claim 2,
The cutting tool management system further includes an alarm generator for generating an alarm signal for replacing the cutting tool,
The control unit outputs a control signal for controlling the operation of the alarm generating unit when at least one of the comparison value output by the comparison value output unit and the change amount value of the cutting tool stored in the database unit is greater than or equal to a preset change value. Cutting tool management system, characterized in that.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 비교 값 출력부는 복수 회로 진행되는 상기 모재의 가공 과정 시점에서 출력된 각각의 상기 제 2이미지 데이터와 상기 제 1이미지 데이터를 상호 비교하여, 복수 회의 상기 모재의 가공이 진행될 때마다 각각의 비교 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 절삭 공구 관리 시스템.
The method of claim 1 or 3,
The comparison value output unit compares each of the second image data and the first image data, which are output at the time of the processing of the base material, which is processed in multiple circuits, and compares each time each time the processing of the base material is processed multiple times. Cutting tool management system characterized in that it outputs.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 비교 값 출력부로부터 출력된 각각의 비교 값에 기초하여, 각각의 상기 절삭 공구의 변화량 값을 연속적으로 산출하고 저장하는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 절삭 공구 관리 시스템.
According to claim 2,
And the control unit outputs a control signal for continuously calculating and storing a change value of each cutting tool based on each comparison value output from the comparison value output unit.
제 3항에 있어서,
상기 알람 발생부는 디스플레이 신호와 음성 신호 중 적어도 어느 하나의 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 절삭 공구 관리 시스템.
According to claim 3,
The alarm generating unit cutting tool management system, characterized in that for outputting at least one of the display signal and the audio signal.
자동 공구 교체 장치가 장착된 기계 가공 장비에서 모재를 가공품으로 가공하는 복수 개의 절삭 공구에 대한의 절삭 공구 관리 시스템의 절삭 공구 관리 방법에 있어서,
(a) 상기 기계 가공 장비에서 사용하기 전의 절삭 공구의 제 1이미지 데이터를 출력하는 단계와;
(b) 상기 기계 가공 장비에서 상기 모재의 가공 과정 시점에서 상기 절삭 공구의 상태를 제 2이미지 데이터로 출력하는 단계와;
(c) 상기 (a) 단계에서 출력된 상기 제 1이미지 데이터와 상기 (b) 단계에서 출력된 상기 제 2이미지 데이터를 상호 비교하여, 비교 값을 출력하는 단계와;
(d) 상기 (c) 단계에서 출력된 비교 값에 기초하여, 상기 절삭 공구 형상의 변화량 값으로 산출하고 저장하는 단계와;
(e) 상기 (d) 단계에서 저장한 상기 절삭 공구 형상의 변화량 값과 기설정된 변화량 값을 비교하여, 알람 신호를 선택적으로 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 공구 관리 시스템의 절삭 공구 관리 방법.
In the cutting tool management method of a cutting tool management system for a plurality of cutting tools for machining a base material into a workpiece in a machining equipment equipped with an automatic tool replacement device,
(a) outputting first image data of a cutting tool before use in said machining equipment;
(b) outputting the state of the cutting tool as second image data at the time of the machining process of the base material in the machining equipment;
(c) comparing the first image data output in step (a) with the second image data output in step (b) to output a comparison value;
(d) calculating and storing a change value of the cutting tool shape based on the comparison value output in step (c);
(E) cutting tool management of the cutting tool management system, characterized in that it comprises the step of selectively generating an alarm signal by comparing the change amount value of the cutting tool shape stored in the step (d) with a preset change amount value. Way.
제 7항에 있어서,
상기 (b) 단계에서 출력되는 상기 제 2이미지 데이터는 복수 회로 상기 모재의 가공 과정이 진행될 때마다 복수 개로 출력하여, 상기 (c) 단계에서 복수 개의 비교 값으로 출력하며;
상기 (d) 단계는 복수 개의 비교 값에 따른 복수 개의 상기 절삭 공구 형상의 변화량 값을 저장하는 것을 특징으로 하는 절삭 공구 관리 시스템의 절삭 공구 관리 방법.The method of claim 7,
The second image data output in the step (b) is output in a plurality of circuits each time a processing process of the base material is performed, and a plurality of comparison values are output in the step (c);
The step (d) is the cutting tool management method of the cutting tool management system, characterized in that for storing a plurality of values of the change of the shape of the cutting tool according to a plurality of comparison values.
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