KR20200072591A - Entry system for autonomous vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an entry system for an autonomous vehicle and a method thereof. An objective of the present invention is to provide an entry system for an autonomous vehicle and a method thereof which can unlock door locks of a plurality of autonomous vehicles by using a single user terminal, and allow a plurality of autonomous vehicles to share a door lock unlocking history by a blockchain method to prevent forgery or falsification. To achieve the objective, a user terminal comprises: an input unit to receive a request to unlock a door lock of an autonomous vehicle from a user; a communication unit to communicate with an autonomous vehicle; a one-time password (OTP) generation unit to generate an OTP; and a control unit to control the OTP generation unit to generate the OTP in accordance with a request of a user to unlock a door lock, and control the communication unit to transmit the generated OTP to an autonomous vehicle.

Description

자율주행차량의 엔트리 시스템 및 그 방법{ENTRY SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF}ENTRY SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자율주행차량의 엔트리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an entry system and method for autonomous vehicles.

무인차량이 다양한 환경에서 주어진 임무를 완수하기 위해서는 여러 분야의 기술들을 필요로 하지만, 가장 근본적인 기술은 안전하고 빠른 최적의 경로를 통해 주어진 임무지역까지 자율적으로 주행해 가는 자율주행(Autonomous Navigation) 기술이다.Unmanned vehicles require technologies in various fields to complete a given task in various environments, but the most fundamental technology is an autonomous navigation technology that autonomously drives to a given mission area through a safe and fast optimal route. .

무인차량의 자율주행 기술은 무인차량에 장착된 센서의 탐지영역을 기준으로 전역경로계획(Global Path-Planning, GPP)과 지역경로계획(Local Path-Planning, LPP)과 같이 계층적으로 구성된다.Autonomous driving technology of unmanned vehicles is hierarchically composed of global path planning (GPP) and local path planning (LPP) based on the detection area of the sensor mounted on the unmanned vehicle.

전역경로계획은 숙고적인 계층으로 미리 제공된 DEM(Digital Elevation Map)/DSM(Digital Surface Map) 및 FDB(Feature Data Base)를 기반으로 산이나 호수와 같은 대규모의 지형적 특성 그리고 임무위험도를 고려하여 주어진 목표점까지의 합리적인 경로설정을 오프라인상에서 수행한다.The global route plan is a target point given in consideration of large-scale topographical characteristics such as mountains or lakes and mission risks based on the DEM (Digital Elevation Map)/DSM (Digital Surface Map) and FDB (Feature Data Base) provided in advance as a contemplated layer Reasonable route up to is performed offline.

지역경로계획은 보다 반응적인 계층으로 다양한 센서를 통해 가장 최근에 획득한 대략 수십 미터 이내의 월드모델링 데이터로부터 지형 경사도 및 거칠기와 같은 지형정보와 다양한 장애물 정보를 추출하고, 이를 활용하여 전역경로계획에서 생성한 다음 경유점까지의 이동경로를 안전성(safety)과 안정성(stability) 관점에서 실시간으로 설정한다.The regional route plan is a more responsive layer, and it extracts terrain information such as terrain slope and roughness and various obstacle information from the world modeling data within a few tens of meters most recently acquired through various sensors, and utilizes it in the global route plan. After creation, the route to the waypoint is set in real time in terms of safety and stability.

이러한 자율주행차량을 다수 보유한 사용자 또는 복수의 자율주행차량을 이용해야 하는 사용자는 각 자율주행차량에 상응하는 스마트키를 사용하여 도어락을 해제해야 하기 때문에 불편함이 있었다.Users having a large number of autonomous vehicles or users who need to use a plurality of autonomous vehicles need to release the door lock by using a smart key corresponding to each autonomous vehicle.

또한, 스마트키는 고정된 주파수 및 코드를 사용하기 때문에 노출될 경우 자율주행차량 내부의 귀중품을 도난당할 수 있는 문제점이 있다.In addition, since the smart key uses a fixed frequency and code, there is a problem in that valuables inside an autonomous vehicle can be stolen when exposed.

대한민국등록특허 제10-1534702호Korea Registered Patent No. 10-1534702

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 하나의 사용자 단말기를 이용하여 복수의 자율주행차량의 도어락을 해제할 수 있고, 복수의 자율주행차량이 도어락 해제 이력을 블록체인 방식으로 공유하여 위조나 변조를 방지할 수 있는 자율주행차량의 엔트리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention can release the door locks of a plurality of autonomous vehicles using a single user terminal, and a plurality of autonomous vehicles share the history of unlocking the door locks in a block chain manner. Therefore, the object of the present invention is to provide an entry system and method for autonomous vehicles that can prevent forgery or tampering.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by embodiments of the present invention. In addition, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention can be realized by means of the appended claims and combinations thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 사용자 단말기에 있어서, 사용자로부터 자율주행차량의 도어락 해제를 요청받는 입력부; 자율주행차량과 통신하는 통신부; OTP(One Time Password)를 생성하는 OTP 생성부; 사용자의 도어락 해제 요청에 따라 OTP를 생성하도록 상기 OTP 생성부를 제어하고, 상기 생성된 OTP를 자율주행차량으로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.Apparatus of the present invention for achieving the above object, the user terminal, the input unit is requested to release the door lock of the autonomous vehicle from the user; A communication unit communicating with the autonomous vehicle; OTP generating unit for generating an OTP (One Time Password); It includes a control unit for controlling the OTP generating unit to generate the OTP according to the user's door lock release request, and for controlling the communication unit to transmit the generated OTP to the autonomous vehicle.

여기서, 상기 통신부는 P2P(Peer to Peer) 네트워크를 통해 자율주행차량과 통신할 수 있다.Here, the communication unit may communicate with the autonomous vehicle through a peer-to-peer (P2P) network.

이러한 본 발명의 장치는 상기 통신부를 통해 수신한 인증결과를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.The apparatus of the present invention may further include a display unit displaying the authentication result received through the communication unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 사용자 단말기를 이용한 엔트리 방법에 있어서, 입력부가 사용자로부터 자율주행차량의 도어락 해제를 요청받는 단계; OTP 생성부가 OTP(One Time Password)를 생성하는 단계; 및 통신부가 상기 생성된 OTP를 자율주행차량으로 전송하는 단계를 포함한다.Method of the present invention for achieving the above object, In an entry method using a user terminal, the input unit is requested to release the door lock of the autonomous vehicle from the user; Generating an OTP (One Time Password) by the OTP generating unit; And transmitting the generated OTP to the autonomous vehicle.

여기서, 상기 생성된 OTP를 자율주행차량으로 전송하는 단계는 P2P(Peer to Peer) 네트워크를 통해 자율주행차량으로 전송할 수 있다.Here, the step of transmitting the generated OTP to the autonomous vehicle may be transmitted to the autonomous vehicle through a peer-to-peer (P2P) network.

이러한 본 발명의 방법은 표시부가 상기 통신부에 의해 수신된 인증결과를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of the present invention may further include the step of displaying an authentication result received by the communication unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 자율주행차량에 있어서, 사용자 단말기와 통신하는 통신부; OTP(One Time Password)를 생성하는 OTP 생성부; 및 상기 사용자 단말기로부터 수신한 OTP와 상기 OTP 생성부에 의해 동일 시간대에 생성된 OTP를 서로 비교하여 상기 사용자 단말기를 인증하는 제어부를 포함한다.Another device of the present invention for achieving the above object, In an autonomous vehicle, a communication unit for communicating with a user terminal; OTP generating unit for generating an OTP (One Time Password); And a control unit for authenticating the user terminal by comparing the OTP received from the user terminal with the OTP generated at the same time by the OTP generation unit.

여기서, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 인증결과를 사용자 단말기로 전송할 수 있다.Here, the control unit may transmit an authentication result to the user terminal through the communication unit.

또한, 상기 통신부는 P2P(Peer to Peer) 네트워크를 통해 사용자 단말기와 타 자율주행차량과 통신할 수 있다.In addition, the communication unit may communicate with a user terminal and other autonomous vehicles through a peer-to-peer (P2P) network.

또한, 상기 제어부는 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록체인 방식으로 관리할 수 있다.In addition, the control unit may manage transactions related to the release of the door lock in a blockchain manner.

또한, 상기 제어부는 도어락 해제에 따른 트랜잭션과 OTP 및 생성시간 중 적어도 하나를 포함하는 블록을 생성할 수 있다.In addition, the control unit may generate a block including at least one of a transaction, OTP, and creation time according to the release of the door lock.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은, 자율주행차량의 엔트리 방법에 있어서, OTP 생성부가 OTP를 생성하는 단계; 통신부가 사용자 단말기로부터 OTP(One Time Password)를 수신하는 단계; 및 제어부가 상기 사용자 단말기로부터 수신한 OTP와 상기 OTP 생성부에 의해 동일 시간대에 생성된 OTP를 서로 비교하여 상기 사용자 단말기를 인증하는 단계를 포함한다.Another method of the present invention for achieving the above object, In the autonomous vehicle entry method, OTP generating unit generating an OTP; The communication unit receives an OTP (One Time Password) from the user terminal; And comparing, by the control unit, the OTP received from the user terminal and the OTP generated at the same time by the OTP generator to authenticate the user terminal.

이러한 본 발명의 다른 방법은 상기 통신부가 인증결과를 사용자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Another method of the present invention may further include the step of transmitting the authentication result to the user terminal by the communication unit.

또한, 본 발명의 다른 방법은 상기 제어부가 P2P(Peer to Peer) 네트워크에 연결된 타 자율주행차량과 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록체인 방식으로 관리하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 이때, 상기 블록체인의 각 블록은 도어락 해제에 따른 트랜잭션과 OTP 및 생성시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, another method of the present invention may further include the step of controlling, in a block chain manner, the control unit in accordance with another autonomous vehicle and door lock release connected to a peer-to-peer (P2P) network. At this time, each block of the blockchain may include at least one of transaction, OTP, and creation time according to the release of the door lock.

본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 엔트리 시스템 및 그 방법은, 하나의 사용자 단말기를 이용하여 복수의 자율주행차량의 도어락을 해제할 수 있고, 복수의 자율주행차량이 도어락 해제 이력을 블록체인 방식으로 공유하여 위조나 변조를 방지할 수 있다.The entry system and method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention can release door locks of a plurality of autonomous vehicles using a single user terminal, and block a plurality of autonomous vehicles unlocking history It can be shared in a chain manner to prevent forgery or tampering.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 엔트리 시스템에 대한 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 시스템 중 사용자 단말기의 구성을 나타내는 도면,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 시스템 중 자율주행차량의 구성을 나타내는 도면,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 엔트리 방법에 대한 흐름도,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 엔트리 방법에 대한 흐름도,
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.1 is a configuration diagram for an entry system of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing the configuration of a user terminal in an entry system according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing the configuration of an autonomous vehicle among entry systems according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart of an entry method using a user terminal according to an embodiment of the present invention,
5 is a flow chart for an entry method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention,
6 is a block diagram showing a computing system for executing an entry method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions interfere with the understanding of the embodiments of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 엔트리 시스템에 대한 구성도로서, 이해를 돕기 위해 3대의 자율주행차량을 예로 들어 설명했지만, 이를 통해 3대 이상의 자율주행차량에 대해서도 본 발명을 적용할 수 있음은 당연하다.1 is a configuration diagram for an entry system of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention, and three autonomous vehicles were described as an example to help understanding, but through this, the present invention is also applied to three or more autonomous vehicles. It is natural that can be applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 엔트리 시스템은, 사용자 단말기(10)와 복수의 자율주행차량(20)을 포함할 수 있다. 이때, 사용자 단말기(10)와 복수의 자율주행차량(20)은 사전에 설정된 P2P(Peer to Peer) 네트워크에 연결되어 있어 상호 간에 데이터를 송수신할 수 있다. 참고로, P2P 네트워크에 서비스 서버가 포함될 수 있으나 상기 서버는 P2P 네트워크를 생성하는 역할을 할 뿐 실질적인 데이터의 송수신 P2P 방식이 적용된다.As shown in FIG. 1, an entry system of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention may include a user terminal 10 and a plurality of autonomous vehicles 20. At this time, the user terminal 10 and the plurality of autonomous vehicles 20 are connected to a predetermined peer-to-peer (P2P) network to transmit and receive data between each other. For reference, a service server may be included in a P2P network, but the server only serves to create a P2P network, and a P2P method of transmitting and receiving data is applied.

상기 P2P 네트워크를 구성하는 사용자 단말기(10)는 일례로 스마트폰, 휴대용 노트북, 태블릿 등으로 구현될 수 있으며, 각 자율주행차량(20)과 통신할 수 있고, 인증을 위한 OTP(One Time Password) 생성부를 구비하여 실시간으로 OTP를 생성할 수 있다.The user terminal 10 constituting the P2P network may be implemented as, for example, a smart phone, a portable notebook, a tablet, etc., can communicate with each autonomous vehicle 20, and one time password (OTP) for authentication The OTP can be generated in real time by providing a generator.

각 자율주행차량(20)에도 사용자 단말기(10)에 구비된 것과 동일한 방식의 OTP 생성부를 구비하고 있어 사용자 단말기(10)로부터 전송받은 OTP를 인증할 수 있다.Each autonomous vehicle 20 also has an OTP generation unit in the same manner as that provided in the user terminal 10, so that the OTP received from the user terminal 10 can be authenticated.

이하, 엔트리 시스템를 구성하는 사용자 단말기(10)와 자율주행차량(20)에 대해 구체적으로 살펴보도록 한다.Hereinafter, the user terminal 10 and the autonomous vehicle 20 constituting the entry system will be described in detail.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 시스템 중 사용자 단말기의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of a user terminal in an entry system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(10)는, 입력부(11), 통신부(12), OTP 생성부(13), 표시부(14), 및 제어부(15)를 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구비될 수 있으며, 아울러 발명을 실시하는 방식에 따라 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.2, the user terminal 10 according to an embodiment of the present invention, the input unit 11, the communication unit 12, the OTP generation unit 13, the display unit 14, and the control unit 15 It may include. Meanwhile, according to a method of implementing a user terminal according to an embodiment of the present invention, each component may be combined with each other to be provided as one, and some components may be omitted according to a method of implementing the invention.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 입력부(11)는 사용자 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 사용자로부터 자율주행차량(20)의 도어락 해제를 요청받을 수 있다.Looking at each of the above components, first, the input unit 11 is a module that provides a user interface, and may receive a request to release the door lock of the autonomous vehicle 20 from the user.

이러한 입력부(11)는 기계식(mechanical) 입력수단(예를 들어, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치 스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 가상키 또는 비주얼 키는 다양한 형태를 가지면서 터치 스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.The input unit 11 may include mechanical input means (for example, buttons, dome switches, jog wheels, jog switches, etc.) and touch input means. As an example, the touch-type input means is made of a virtual key, a soft key or a visual key displayed on the touch screen through software processing, or on a part other than the touch screen. It can be made of a touch key (touch key) to be disposed. At this time, the virtual key or the visual key can be displayed on the touch screen in various forms, for example, a graphic, text, icon, video, or the like. It can be made in combination.

다음으로, 통신부(12)는 자율주행차량(20)과의 통신 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 자율주행차량(20)으로 OTP를 전송하고, 자율주행차량(20)으로부터 인증결과를 전송받을 수 있다.Next, the communication unit 12 is a module that provides a communication interface with the autonomous vehicle 20, and transmits the OTP to the autonomous vehicle 20, and can receive an authentication result from the autonomous vehicle 20. .

이러한 통신부(12)는 이동통신 모듈, 무선인터넷 모듈, 근거리통신 모듈 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The communication unit 12 may include at least one of a mobile communication module, a wireless Internet module, and a short-range communication module.

여기서, 이동통신 모듈은 이동통신을 위한 기술 표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTEA(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동통신망 상에서 자율주행차량, 서비스 서버 등과 무선신호를 송수신할 수 있다.Here, the mobile communication module is a technical standard or communication method for mobile communication (eg, Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), EV-DO (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution (LTEA) -Advanced), etc.), it is possible to send and receive wireless signals to and from autonomous vehicles, service servers, etc. on a mobile communication network.

무선인터넷 모듈은 무선인터넷 접속을 위한 모듈로서, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 통해 자율주행차량, 서비스 서버 등과 무선신호를 송수신할 수 있다.The wireless Internet module is a module for wireless Internet access, and includes WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), Autonomous vehicles through World Interoperability for Microwave Access (WiMAX), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), and Long Term Evolution-Advanced (LTE-A) , It can transmit and receive wireless signals, such as service servers.

근거리통신 모듈은 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여 근거리 통신을 지원할 수 있다.The short-range communication module includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), Wireless Universal Serial Bus (USB) Short-range communication may be supported using at least one of the technologies.

다음으로, OTP 생성부(13)는 제어부(15)의 제어하에 실시간으로 패스워드를 생성한다.Next, the OTP generation unit 13 generates a password in real time under the control of the control unit 15.

이러한 OTP 생성부(13)는 다양한 방식으로 OTP를 생성할 수 있으며, 일례로 시간 동기화 방식을 이용할 수 있다. 여기서, 시간 동기화 방식은 송신측 OTP 생성부(13)와 수신측 OTP 생성부(22)가 상호 동기화된 시간을 유지하면서 타임 스탬프(TIME STAMP)를 사용하는 것으로, 송신측 OTP 생성부(13)가 미리 정해진 시간마다 발생하는 난수를 이용하여 OTP를 생성하고, 수신측 OTP 생성부(22) 또한 송신측과 동일한 알고리즘을 적용하여 동일한 시간마다 발생하는 난수를 이용하여 OTP를 생성한다.The OTP generating unit 13 may generate OTP in various ways, and may use a time synchronization method as an example. Here, the time synchronization method is to use a time stamp (TIME STAMP) while maintaining the time that the OTP generator 13 and the receiver OTP generator 22 are synchronized with each other, the transmitter OTP generator 13 Generates an OTP using random numbers generated at predetermined times, and the receiving-side OTP generation unit 22 also applies the same algorithm as the transmitting side to generate OTP using random numbers generated at the same time.

또한, OTP 생성부(13)는 일례로 난수 발생기(미도시)와 OTP 생성기(미도시)를 구비할 수 있다.In addition, the OTP generator 13 may include, for example, a random number generator (not shown) and an OTP generator (not shown).

난수 발생기는 일정한 시간마다 시간 동기 난수를 발생시킨다. 여기서, 시간 동기 난수란, 시간을 초기값으로 하여 소정의 난수 발생 알고리즘을 통해 생성되는 난수를 말한다.The random number generator generates a time-synchronous random number at regular times. Here, the time-synchronized random number refers to a random number generated through a predetermined random number generation algorithm using time as an initial value.

OTP 생성기는 난수 발생기에 의해 발생된 시간 동기 난수와 버튼(도어락 해제 버튼) 식별정보를 이용하여 OTP를 생성한다. 따라서 버튼이 여러 개일 경우 각각의 식별정보와 난수를 결합하여 OTP를 생성할 수 있다.The OTP generator generates an OTP using the time-synchronous random number generated by the random number generator and the identification information of the button (door lock release button). Therefore, if there are multiple buttons, OTP can be generated by combining each identification information and a random number.

이러한 OTP 생성부(13)의 구성과 기능은 자율주행차량(20)에 구비된 OTP 생성부(22)와 동일하다.The configuration and function of the OTP generating unit 13 are the same as the OTP generating unit 22 provided in the autonomous vehicle 20.

다음으로, 표시부(14)는 통신부(12)를 통해 수신한 인증결과를 사용자에게 제공한다.Next, the display unit 14 provides an authentication result received through the communication unit 12 to the user.

이러한 표시부(14)는 사용자 단말기(20)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(14)는 사용자 단말기(20)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.The display unit 14 may display information processed by the user terminal 20. For example, the display unit 14 may display execution screen information of an application program driven by the user terminal 20, or user interface (UI) or graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information.

다음으로, 제어부(15)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(15)는 하드웨어 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있으며, 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 존재할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(15)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.Next, the control unit 15 performs overall control so that the respective components can perform their functions normally. The control unit 15 may be implemented in the form of hardware or software, and may exist in a combination of hardware and software. Preferably, the control unit 15 may be implemented as a microprocessor, but is not limited thereto.

이러한 제어부(15)는 하나의 사용자 단말기를 이용하여 복수의 자율주행차량의 도어락을 해제하는 요구되는 전반적인 제어를 수행할 수 있다.The control unit 15 may perform overall control required to release the door locks of a plurality of autonomous vehicles using one user terminal.

또한, 제어부(15)는 입력부(11)가 사용자로부터 자율주행차량(20)의 도어락 해제를 요청받는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.In addition, the control unit 15 may perform various controls required in the process in which the input unit 11 is requested to release the door lock of the autonomous vehicle 20 from the user.

또한, 제어부(15)는 통신부(12)가 OTP를 자율주행차량(20)으로 전송하고, 자율주행차량(20)으로부터 인증결과를 수신하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.In addition, the controller 15 may perform various controls required in the process of the communication unit 12 transmitting the OTP to the autonomous vehicle 20 and receiving an authentication result from the autonomous vehicle 20.

또한, 제어부(15)는 OTP 생성부(13)가 OTP를 생성하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.In addition, the control unit 15 may perform various controls required in the process of generating the OTP by the OTP generating unit 13.

또한, 제어부(15)는 표시부(14)가 인증결과를 표시하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.In addition, the control unit 15 may perform various controls required in the process of displaying the authentication result by the display unit 14.

또한, 제어부(15)는 입력부(11)를 통해 사용자로부터 자율주행차량(20)의 도어락 해제를 요청받으면 OTP를 생성하도록 OTP 생성부(13)를 제어한다.In addition, the control unit 15 controls the OTP generating unit 13 to generate an OTP when the user is requested to release the door lock of the autonomous vehicle 20 through the input unit 11.

또한, 제어부(15)는 OTP 생성부(13)에 의해 생성된 OTP를 자율주행차량(20)으로 전송하도록 통신부(12)를 제어한다.In addition, the control unit 15 controls the communication unit 12 to transmit the OTP generated by the OTP generation unit 13 to the autonomous vehicle 20.

또한, 제어부(15)는 통신부(12)를 통해 수신한 인증결과를 표시하도록 표시부(14)를 제어한다.In addition, the control unit 15 controls the display unit 14 to display the authentication result received through the communication unit 12.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 시스템 중 자율주행차량의 구성을 나타내는 도면이다.3 is a view showing the configuration of an autonomous vehicle among entry systems according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량(20)은, 통신부(21), OTP 생성부(22), 저장부(23), 및 제어부(24)를 포함할 수 있다.3, the autonomous vehicle 20 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 21, an OTP generation unit 22, a storage unit 23, and a control unit 24 Can.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 통신부(21)는 사용자 단말기(10)와의 통신 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 사용자 단말기(10)로부터 OTP를 전송받고, 사용자 단말기(10)로 인증결과를 전송한다.Looking at each of the above components, first, the communication unit 21 is a module that provides a communication interface with the user terminal 10, receives OTP from the user terminal 10, and transmits an authentication result to the user terminal 10. do.

OTP 생성부(22)는 사용자 단말기(10)에 탑재된 OTP 생성부(13)와 동일한 것으로 동일한 시간에 동일한 OTP를 생성한다.The OTP generating unit 22 is the same as the OTP generating unit 13 mounted on the user terminal 10 and generates the same OTP at the same time.

저장부(23)는 P2P 네트워크에 접속된 모든 자율주행차량(20)의 도어락 해제 이력을 블록체인 방식으로 저장한다. 즉, 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록체인 방식으로 저장한다.The storage unit 23 stores the history of unlocking the door locks of all autonomous vehicles 20 connected to the P2P network in a block chain manner. That is, the transaction according to the release of the door lock is stored in a blockchain manner.

이러한 저장부(23)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.The storage unit 23 includes a flash memory type, a hard disk type, a micro type, and a card type (for example, an SD card (Secure Digital Card) or an XD card (eXtream). Digital Card)), RAM, Random Access Memory (RAM), Static RAM (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Programmable ROM (PROM), Electrically Erasable PROM (EEPROM), Magnetic memory ( It may include at least one type of storage medium (MRAM, Magnetic RAM), a magnetic disk (magnetic disk), and an optical disk (optical disk) type of memory.

제어부(24)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(24)는 하드웨어 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있으며, 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 존재할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(24)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.The control unit 24 performs overall control so that the respective components can perform their functions normally. The control unit 24 may be implemented in the form of hardware or software, and may exist in a combination of hardware and software. Preferably, the control unit 24 may be implemented as a microprocessor, but is not limited thereto.

이러한 제어부(24)는 복수의 자율주행차량(20)이 도어락 해제 이력을 블록체인 방식으로 공유하는데 요구되는 전반적인 제어를 수행할 수 있다.The control unit 24 may perform overall control required for a plurality of autonomous vehicles 20 to share the door lock release history in a blockchain manner.

또한, 제어부(24)는 통신부(21)를 통해 사용자 단말기(10)로부터 전송받은 OTP와 OTP 생성부(22)에 의해 동일 시간대에 생성된 OTP를 서로 비교하여 사용자 단말기(20)를 인증한다.In addition, the control unit 24 authenticates the user terminal 20 by comparing the OTP received from the user terminal 10 through the communication unit 21 with the OTP generated at the same time by the OTP generation unit 22.

또한, 제어부(24)는 통신부(21)를 통해 인증결과를 사용자 단말기(10)로 전송한다.In addition, the control unit 24 transmits the authentication result to the user terminal 10 through the communication unit 21.

또한, 제어부(24)는 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록으로 생성한 후 저장부(23)에 저장되어 있는 전체 블록에 체인으로 연결한다(블록체인). 즉, 제어부(24)는 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록체인 방식을 관리한다. 이에 따라 P2P 네크워크에 연결된 모든 자율주행차량(20)은 도어락 해제에 대한 이력정보(블록체인)를 실시간으로 관리할 수 있다.In addition, the control unit 24 creates a transaction according to the release of the door lock as a block and then chains it to the entire block stored in the storage unit 23 (block chain). That is, the control unit 24 manages the block chain method for the transaction according to the release of the door lock. Accordingly, all autonomous vehicles 20 connected to the P2P network can manage the history information (blockchain) for unlocking the door in real time.

또한, 제어부(24)는 도어락 해제에 따른 트랜잭션(복수의 트랜잭션 포함)과 OTP 및 블록 생성시간 등을 포함하는 블록을 생성할 수 있다.In addition, the controller 24 may generate a block including a transaction (including a plurality of transactions) according to the release of the door lock, OTP, and block creation time.

본 발명은 서버 중심의 네트워크가 아니라 P2P 네트워크를 이용하여 블록체인을 구성함으로써, 낮은 비용으로 구현할 수 있으며, 악의적인 외부 해킹에 강인하다.The present invention can be implemented at a low cost by constructing a blockchain using a P2P network rather than a server-centric network, and is robust against malicious external hacking.

또한, 본 발명에 의해 생성된 블록체인은 사용자 과금에 이용될 수 있다.In addition, the blockchain created by the present invention can be used for user billing.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 엔트리 방법에 대한 흐름도이다.4 is a flowchart of an entry method using a user terminal according to an embodiment of the present invention.

먼저, 입력부(11)가 사용자로부터 자율주행차량(20)의 도어락 해제를 요청받는다(401).First, the input unit 11 is requested to release the door lock of the autonomous vehicle 20 from the user (401).

이후, OTP 생성부가 OTP(One Time Password)를 생성한다(402).Thereafter, the OTP generating unit generates an OTP (One Time Password) (402).

이후, 통신부(12)가 제어부(15)의 제어하에 상기 생성된 OTP를 자율주행차량(20)으로 전송한다(403).Thereafter, the communication unit 12 transmits the generated OTP to the autonomous vehicle 20 under the control of the control unit 15 (403).

이후, 통신부(12)가 자율주행차량(20)으로부터 인증결과를 수신한다(404).Thereafter, the communication unit 12 receives an authentication result from the autonomous vehicle 20 (404).

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 엔트리 방법에 대한 흐름도이다.5 is a flowchart of an entry method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, OTP 생성부(13)가 OTP를 생성한다(501).First, the OTP generating unit 13 generates an OTP (501).

이후, 통신부(21)가 사용자 단말기(10)로부터 OTP(One Time Password)를 수신한다(502).Thereafter, the communication unit 21 receives a One Time Password (OTP) from the user terminal 10 (502).

이후, 제어부(24)가 상기 사용자 단말기(10)로부터 수신한 OTP와 상기 OTP 생성부(13)에 의해 동일 시간대에 생성된 OTP를 서로 비교하여 상기 사용자 단말기(10)를 인증한다(503). 이때, 상기 수신된 OTP와 동일 시간대에 생성된 OTP가 동일하면 사용자 단말기(10)를 적법한 사용자 단말기로 인증한다.Thereafter, the controller 24 authenticates the user terminal 10 by comparing the OTP received from the user terminal 10 with the OTP generated by the OTP generating unit 13 at the same time (503). At this time, if the OTP generated in the same time zone as the received OTP is the same, the user terminal 10 is authenticated as a legitimate user terminal.

이후, 통신부(21)는 인증결과를 사용자 단말기(10)로 전송한다(504).Thereafter, the communication unit 21 transmits the authentication result to the user terminal 10 (504).

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.6 is a block diagram showing a computing system for executing an entry method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, an entry method according to an embodiment of the present invention described above may also be implemented through a computing system. The computing system 1000 includes at least one processor 1100 connected through a system bus 1200, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, storage 1600, and It may include a network interface 1700.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that executes processing for instructions stored in the memory 1300 and/or storage 1600. The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented in hardware, software modules, or a combination of the two, executed by processor 1100. The software modules may include storage media such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, solid state drive (SSD), removable disk, CD-ROM (i.e., memory 1300 and/or Storage 1600. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, which can read information from and write information to the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral with the processor 1100. Processors and storage media may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside in a user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 사용자 단말기
20: 자율주행차량10: user terminal
20: autonomous vehicles

Claims (15)

사용자로부터 자율주행차량의 도어락 해제를 요청받는 입력부;
자율주행차량과 통신하는 통신부;
OTP(One Time Password)를 생성하는 OTP 생성부;
사용자의 도어락 해제 요청에 따라 OTP를 생성하도록 상기 OTP 생성부를 제어하고, 상기 생성된 OTP를 자율주행차량으로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부
를 포함하는 사용자 단말기.
An input unit that is requested to release the door lock of the autonomous vehicle from the user;
A communication unit communicating with the autonomous vehicle;
OTP generating unit for generating an OTP (One Time Password);
Control unit for controlling the OTP generating unit to generate an OTP according to the user's door lock release request, and controlling the communication unit to transmit the generated OTP to an autonomous vehicle
User terminal comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 통신부는,
P2P(Peer to Peer) 네트워크를 통해 자율주행차량과 통신하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기.
According to claim 1,
The communication unit,
A user terminal characterized in that it communicates with an autonomous vehicle through a peer-to-peer (P2P) network.
제 1 항에 있어서,
상기 통신부를 통해 수신한 인증결과를 표시하는 표시부
를 더 포함하는 사용자 단말기.
According to claim 1,
Display unit for displaying the authentication result received through the communication unit
User terminal further comprising a.
입력부가 사용자로부터 자율주행차량의 도어락 해제를 요청받는 단계;
OTP 생성부가 OTP(One Time Password)를 생성하는 단계; 및
통신부가 상기 생성된 OTP를 자율주행차량으로 전송하는 단계
를 포함하는 사용자 단말기를 이용한 엔트리 방법.
The input unit is requested to release the door lock of the autonomous vehicle from the user;
Generating an OTP (One Time Password) by the OTP generating unit; And
The communication unit transmits the generated OTP to an autonomous vehicle.
Entry method using a user terminal comprising a.
제 4 항에 있어서,
상기 생성된 OTP를 자율주행차량으로 전송하는 단계는,
P2P(Peer to Peer) 네트워크를 통해 자율주행차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기를 이용한 엔트리 방법.
The method of claim 4,
The step of transmitting the generated OTP to an autonomous vehicle,
Entry method using a user terminal, characterized in that the transmission to the autonomous vehicle through a peer-to-peer (P2P) network.
제 4 항에 있어서,
표시부가 상기 통신부에 의해 수신된 인증결과를 표시하는 단계
를 더 포함하는 사용자 단말기를 이용한 엔트리 방법.
The method of claim 4,
Displaying an authentication result received by the communication unit;
Entry method using a user terminal further comprising a.
사용자 단말기와 통신하는 통신부;
OTP(One Time Password)를 생성하는 OTP 생성부; 및
상기 사용자 단말기로부터 수신한 OTP와 상기 OTP 생성부에 의해 동일 시간대에 생성된 OTP를 서로 비교하여 상기 사용자 단말기를 인증하는 제어부
를 포함하는 자율주행차량.
A communication unit communicating with a user terminal;
OTP generating unit for generating an OTP (One Time Password); And
A control unit for authenticating the user terminal by comparing the OTP received from the user terminal and the OTP generated at the same time by the OTP generation unit
Self-driving vehicle comprising a.
제 7 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 인증결과를 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량.
The method of claim 7,
The control unit,
Autonomous vehicle, characterized in that for transmitting the authentication result to the user terminal through the communication unit.
제 7 항에 있어서,
상기 통신부는,
P2P(Peer to Peer) 네트워크를 통해 사용자 단말기와 타 자율주행차량과 통신하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량.
The method of claim 7,
The communication unit,
An autonomous vehicle characterized in that it communicates with a user terminal and another autonomous vehicle through a peer-to-peer (P2P) network.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록체인 방식으로 관리하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량.
The method of claim 9,
The control unit,
An autonomous vehicle characterized in that it manages transactions according to the release of the door lock in a blockchain manner.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는,
도어락 해제에 따른 트랜잭션과 OTP 및 생성시간 중 적어도 하나를 포함하는 블록을 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량.
The method of claim 10,
The control unit,
An autonomous vehicle, characterized in that it generates a block including at least one of a transaction, OTP, and generation time according to the release of the door lock.
OTP 생성부가 OTP를 생성하는 단계;
통신부가 사용자 단말기로부터 OTP(One Time Password)를 수신하는 단계; 및
제어부가 상기 사용자 단말기로부터 수신한 OTP와 상기 OTP 생성부에 의해 동일 시간대에 생성된 OTP를 서로 비교하여 상기 사용자 단말기를 인증하는 단계
를 포함하는 자율주행차량의 엔트리 방법.
OTP generating unit generating the OTP;
The communication unit receives an OTP (One Time Password) from the user terminal; And
Authenticating the user terminal by comparing the OTP received from the user terminal with the OTP generated at the same time by the OTP generator;
Entry method of an autonomous vehicle comprising a.
제 12 항에 있어서,
상기 통신부가 인증결과를 사용자 단말기로 전송하는 단계
를 더 포함하는 자율주행차량의 엔트리 방법.
The method of claim 12,
Transmitting the authentication result to the user terminal by the communication unit
Entry method of an autonomous vehicle further comprising a.
제 12 항에 있어서,
상기 제어부가 P2P(Peer to Peer) 네트워크에 연결된 타 자율주행차량과 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록체인 방식으로 관리하는 단계
를 더 포함하는 자율주행차량의 엔트리 방법.
The method of claim 12,
The control unit manages a transaction related to the release of the door lock and other autonomous vehicles connected to the peer-to-peer (P2P) network in a blockchain manner.
Entry method of an autonomous vehicle further comprising a.
제 14 항에 있어서,
상기 블록체인의 각 블록은,
도어락 해제에 따른 트랜잭션과 OTP 및 생성시간 중 적어도 하나를 포함하는 자율주행차량의 엔트리 방법.The method of claim 14,
Each block of the blockchain,
An entry method for an autonomous vehicle that includes at least one of a transaction, OTP, and generation time according to a door lock release.
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