KR20200070594A - Wheelchair control system for emergency notice - Google Patents

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KR20200070594A
KR20200070594A KR1020180157882A KR20180157882A KR20200070594A KR 20200070594 A KR20200070594 A KR 20200070594A KR 1020180157882 A KR1020180157882 A KR 1020180157882A KR 20180157882 A KR20180157882 A KR 20180157882A KR 20200070594 A KR20200070594 A KR 20200070594A
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이상우
김기태
정서윤
이다빈
우건희
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이상우
우건희
이다빈
김기태
정서윤
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a wheelchair control system comprises: a wheelchair driving device for sensing information required for thinking and judgment of a wheelchair user, determining whether wheelchair accident occurs, and transmitting an accident occurrence signal and accident-related sensing information to a user device when it is determined that the wheelchair accident occurs; a user device for transmitting the accident occurrence signal and the accident-related sensing information, which are received from the wheelchair driving device, to a server; a server for determining a type of an emergency situation based on the accident-related sensing information and providing notification information for a rescue request to at least one of a rescue team server and a guardian device in response to the determined type; a rescue team server for receiving the notification information for the rescue request from the server; and a guardian device.

Description

위험 상황 알림을 수행하는 휠체어 제어 시스템{Wheelchair control system for emergency notice}Wheelchair control system for emergency notification

본 발명은 위험 상황에 대한 알림을 수행하는 휠체어 제어 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 본 발명은 휠체어를 이용하는 사용자에게 발생한 위험상황을 감지하고 이에 대응하여 구급대 또는 보호자에게 구조 요청을 위해 사고 발생 알림을 제공하는 휠체어 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a wheelchair control system for performing notification of a dangerous situation. More specifically, the present invention relates to a wheelchair control system that detects a dangerous situation occurring to a user who uses a wheelchair and provides an accident notification for a rescue request to a paramedic or guardian in response thereto.

고령자들의 인구가 증가함에 따라 휠체어를 이용하는 고령 인구 또한 함께 증가하고 있다. 고령인구에서 심정지, 호흡곤란 등의 위급 질환이 빈도 높게 발생하고 있는 데 반해, 이러한 휠체어를 사용하는 고령자들의 위급 상황을 감지하고 즉각적으로 구조 요청을 수행하는 장비는 종래에 존재하지 않았다. As the population of the elderly increases, so does the elderly population using wheelchairs. While there is a high frequency of emergency diseases such as cardiac arrest and dyspnea in the elderly population, there has not been a conventional equipment for detecting the emergency situation of the elderly using such a wheelchair and performing an immediate rescue request.

한편, 이러한 휠체어와 관련된 선행기술로는 휠체어와의 무선 통신을 통해 원격으로 제어하는 것과 관련된 기술인 대한민국 공개특허공보 10-2007-0033543호가 있다.On the other hand, as a prior art related to such a wheelchair, there is Korean Patent Publication No. 10-2007-0033543, which is a technology related to remote control through wireless communication with a wheelchair.

본 발명은 휠체어 사용자의 위급 상황을 휠체어에 구비된 센서에 의해 감지하고 이에 따라 즉각적인 구조 요청을 수행하는 시스템을 제시하는 데 목적이 있다. An object of the present invention is to propose a system for detecting an emergency situation of a wheelchair user by a sensor provided in the wheelchair and accordingly performing an immediate rescue request.

본 발명의 실시 예에 따른 휠체어 제어 시스템은 휠체어 사용자의 사고 판단에 요구되는 정보를 센싱하고 휠체어의 사고 발생 여부를 판단하며, 사고 발생으로 판단되면 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보를 사용자 기기에 전송하는 휠체어 구동 장치, 상기 휠체어 구동 장치로부터 수신한 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보를 서버에 전송하는 사용자 기기, 상기 사용자 기기로부터 휠체어의 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보가 수신되면, 상기 사고 관련 센싱 정보에 기반하여 위험 상황의 유형을 판단하고 판단된 유형에 대응하여 구조대 서버 및 보호자 기기 중 적어도 하나에 구조 요청을 위한 알림 정보를 제공하는 서버, 상기 서버로부터 구조 요청을 위한 알림 정보를 수신하는 구조대 서버; 및 보호자 기기를 포함하여 구성될 수 있다. The wheelchair control system according to an embodiment of the present invention senses information required to determine an accident of a wheelchair user, determines whether an accident occurs in the wheelchair, and if it is determined that an accident has occurred, transmits an accident occurrence signal and accident-related sensing information to the user device The wheelchair-driven device, a user device that transmits an accident occurrence signal and accident-related sensing information received from the wheelchair-driven device to the server, and when the accident occurrence signal and accident-related sensing information of the wheelchair are received from the user device, the accident-related sensing A server that determines a type of a dangerous situation based on information and provides notification information for a rescue request to at least one of a rescue server and a guardian device in response to the determined type, a rescue team that receives notification information for a rescue request from the server server; And it may be configured to include a guardian device.

본 발명은 휠체어를 사용하는 사용자의 위급 상황을 보다 빠르게 판단하고 즉각적으로 구조 요청을 수행하므로 골든타임을 지킬 수 있고 이에 따라 큰 피해를 막을 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, since the emergency situation of the user who uses the wheelchair is determined more quickly and the rescue request is immediately performed, the golden time can be protected, and accordingly, there is an effect of preventing large damage.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성에 대하여 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어 구동 장치의 구성에 대하여 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사고 발생 감지부의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어의 위험 상황 알림 수행 동작의 순서를 도시한 순서도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 보호자 기기의 화면에 대하여 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 기기의 화면에 대하여 도시한 도면이다. 1 is a view showing the configuration of a wheelchair control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a wheelchair driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of an accident occurrence detection unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a sequence of operations for notifying a dangerous situation of a wheelchair according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views illustrating a screen of a guardian device according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a screen of a user device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어'있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어'있다거나 '직접 접속되어'있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be'connected' or'connected' to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be'directly connected' or'directly connected' to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as'include' or'have' are intended to designate the existence of features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof described in the specification, and one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 1 is a view showing the configuration of a wheelchair control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어 제어 시스템은 (휠체어 제어)서버 100, 휠체어 구동 장치 200, 사용자 기기 300, 구조대 서버 400, 보호자 기기 500를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 1, a wheelchair control system according to an embodiment of the present invention may include a (wheelchair control) server 100, a wheelchair driving device 200, a user device 300, a rescue server 400, and a guardian device 500.

먼저 서버 100는 휠체어 구동 장치 200와 직접 통신하거나 또는 사용자 기기 300를 통해 휠체어 구동 장치 200와 통신하는 동작을 수행할 수 있다. First, the server 100 may directly communicate with the wheelchair driving device 200 or communicate with the wheelchair driving device 200 through the user device 300.

상기 휠체어 구동 장치 200는 휠체어 본체를 포함하는 개념이며, 휠체어 본체 및 휠체어 본체의 구동을 제어하는 동작을 수행할 수 있다. 상기 휠체어 구동 장치 200는 사고가 감지된 것으로 판단된 경우에, 휠체어 본체에서 감지되는 속도 변화, 충돌 이벤트 발생 여부 등에 대한 센싱 값을 직접 또는 사용자 기기 300를 통해 서버 100에 전달할 수 있다. 그리고 서버 100는 획득한 센싱값에 기반하여 사고에 대한 상세 정보를(예, 사고 유형. 사고 위치 등) 판단할 수 있다. 그리고 상기 서버 100는 사고에 대한 상세 정보 판단 결과가 산출됨에 따라 구조대 서버 400, 보호자 기기 500 중 적어도 하나로 사고 발생을 알리는 알림 정보를 제공할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 상기 서버 100는 사고에 대한 상세 정보 판단에 따라 사고 위치에 대한 정보를 획득하면, 사고 발생을 알리는 알림 정보를 보호자 기기 500 또는 구조대 서버 400측에 제공할 시 사고 위치에 대한 정보를 함께 포함하여 제공할 수 있다. The wheelchair driving device 200 is a concept including a wheelchair body, and may perform an operation of controlling driving of the wheelchair body and the wheelchair body. When it is determined that an accident has been detected, the wheelchair driving device 200 may transmit a sensing value for the speed change detected in the wheelchair body, whether a collision event occurs, or the like to the server 100 directly or through the user device 300. In addition, the server 100 may determine detailed information about the accident (eg, accident type, accident location, etc.) based on the obtained sensing value. In addition, the server 100 may provide notification information informing of the occurrence of an accident as at least one of the rescue server 400 and the guardian device 500 as the result of detailed information determination on the accident is calculated. According to various embodiments of the present disclosure, when the server 100 obtains information on the location of the accident according to the determination of detailed information about the accident, the information on the location of the accident when providing the notification information informing the occurrence of the accident to the guardian device 500 or the rescue team server 400 It can be provided by including.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성에 대하여 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram showing the configuration of a server according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 서버 100는 통신부 110, 저장부 120, 제어부 130를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 제어부 130는 위험요인 분석부 131, 위험 상황 유형 판단부 132, 위험 발생 알림부 133, 구조용 정보 제공부 134, 위험 방지 대책 제공부 135를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 2, the server 100 according to an embodiment of the present invention may include a communication unit 110, a storage unit 120, and a control unit 130. In addition, the control unit 130 may include a risk factor analysis unit 131, a risk situation type determination unit 132, a risk occurrence notification unit 133, a structural information providing unit 134, and a risk prevention measures providing unit 135.

상기 통신부 110는 사용자 디바이스와 서버 간의 데이터 송수신을 위해 네트워크를 이용할 수 있으며 상기 네트워크의 종류는 특별히 제한되지 않는다. 상기 네트워크는 예를 들어, 인터넷 프로토콜(IP)을 통하여 대용량 데이터의 송수신 서비스를 제공하는 아이피(IP: Internet Protocol)망 또는 서로 다른 IP 망을 통합한 올 아이피(All IP) 망 일 수 있다. 또한, 상기 네트워크는 유선망, Wibro(Wireless Broadband)망, WCDMA를 포함하는 이동통신망, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)망 및 LTE(Long Term Evolution) 망을 포함하는 이동통신망, LTE advanced(LTE-A), 5G(Five Generation)를 포함하는 이동통신망, 위성 통신망 및 와이파이(Wi-Fi)망 중 하나 이거나 또는 이들 중 적어도 하나 이상을 결합하여 이루어질 수 있다.The communication unit 110 may use a network to transmit and receive data between a user device and a server, and the type of the network is not particularly limited. The network may be, for example, an Internet Protocol (IP) network that provides a large data transmission/reception service through an Internet Protocol (IP) or an All IP network that integrates different IP networks. In addition, the network includes a wired network, a Wibro (Wireless Broadband) network, a mobile communication network including WCDMA, a HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) network, and a mobile communication network including a Long Term Evolution (LTE) network, LTE advanced (LTE-A) ), 5G (Five Generation), a mobile communication network, a satellite communication network and a Wi-Fi (Wi-Fi) network, or may be made by combining at least one of them.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 통신부 110는 사고 발생 여부 및 사고에 대한 상세 정보 판단을 위해 휠체어 구동장치 200로부터 직접 전송되는 센싱값 또는 휠체어 구동장치 200로부터 사용자 기기 300를 통해 전송되는 센싱값을 수신하기 위한 통신 기능을 수행할 수 있다. 또한 상기 통신부 110는 사용자 기기 300로부터 사용자 기기 300가 휠체어 구동장치 200와 통신 연결된 상태인지 여부(예, 블루투스 페어링 여부)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 그리고 상기 통신부 110는 사용자 기기 300로부터 또는 휠체어 구동장치 200로부터 사용자의 위치 정보를 수시로 획득할 수 있다. The communication unit 110 according to an embodiment of the present invention receives a sensing value transmitted directly from the wheelchair driving device 200 or a sensing value transmitted through the user device 300 from the wheelchair driving device 200 to determine whether an accident has occurred and detailed information about the accident. To perform the communication function. In addition, the communication unit 110 may receive information on whether the user device 300 is in communication state with the wheelchair driving device 200 (eg, Bluetooth pairing) from the user device 300. In addition, the communication unit 110 may frequently obtain location information of the user from the user device 300 or from the wheelchair driving device 200.

상기 통신부 110는 또한 서버 100에서 산출된 정보를 사용자 기기 300측, 보호자 기기 500로 제공할 수 있다. 또한 상기 통신부 110는 사고가 발생된 것으로 판단된 경우에 구조대 서버 400, 보호자 기기 500 중 적어도 하나에 알림 정보를 전달하기 위한 통신 기능을 수행할 수 있다. The communication unit 110 may also provide information calculated by the server 100 to the user device 300 side and the guardian device 500. In addition, when it is determined that an accident has occurred, the communication unit 110 may perform a communication function for transmitting notification information to at least one of the rescue server 400 and the guardian device 500.

상기 저장부 120는 예를 들면, 내장 메모리 또는 외장 메모리를 포함할 수 있다. 내장메모리는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The storage unit 120 may include, for example, an internal memory or an external memory. The internal memory includes, for example, volatile memory (for example, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM)), non-volatile memory (for example, OTPROM (one time programmable ROM (PROM), programmable ROM (PROM), erasable and programmable ROM (EPROM), electrically erasable and programmable ROM (EEPROM), mask ROM, flash ROM, flash memory (e.g. NAND flash or NOR flash, etc.), hard drives, Or it may include at least one of a solid state drive (SSD).

외장 메모리는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), XD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.The external memory may be a flash drive, such as compact flash (CF), secure digital (SD), micro secure digital (Micro-SD), mini secure digital (SD-SD), extreme digital (XD), It may further include a multi-media card (MMC) or a memory stick. The external memory may be functionally and/or physically connected to the electronic device through various interfaces.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 서버 100의 저장부 120는 서버 100에서 수행하는 동작과 관련된 명령 및 프로그램을 저장할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 저장부 120는 휠체어 구동장치 200에서 측정된 센싱값을 기반으로 사고에 대한 상세 정보를 판단하는 동작과 관련된 알고리즘을 저장할 수 있다. The storage unit 120 of the server 100 according to an embodiment of the present invention may store commands and programs related to operations performed by the server 100. More specifically, the storage unit 120 may store an algorithm related to an operation for determining detailed information about an accident based on a sensing value measured by the wheelchair driving device 200.

그리고 상기 저장부 120는 사고 발생으로 판단되는 경우, 구조대 서버 400, 보호자 기기 500 중 적어도 하나에 사고 발생에 대한 알림 정보를 전송하기 위해 요구되는 정보들을 저장할 수 있다. 상기 저장부 120는 상기 사고 발생에 대한 알림 정보를 전송하기 위한 구조대 서버 400들의 목록, 보호자 기기 500에 대한 정보를 저장할 수 있다. In addition, when it is determined that an accident has occurred, the storage unit 120 may store information required to transmit notification information about the accident to at least one of the rescue server 400 and the guardian device 500. The storage unit 120 may store a list of rescuer servers 400 and information about the guardian device 500 to transmit notification information about the accident.

이 밖에도 상기 저장부 120는 사용자의 휠체어 사용 패턴, 이동 패턴 등을 판단하기 위한 알고리즘 및 위험 상황 예측과 관련된 알고리즘 등을 저장할 수 있다. In addition, the storage unit 120 may store an algorithm for determining a user's wheelchair use pattern, a movement pattern, and an algorithm related to predicting a dangerous situation.

상기 제어부 130는 프로세서(Processor), 컨트롤러(controller), 마이크로 컨트롤러(microcontroller), 마이크로 프로세서(microprocessor), 마이크로 컴퓨터(microcomputer) 등으로도 호칭될 수 있다. 한편, 제어부는 하드웨어(hardware) 또는 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. The controller 130 may also be referred to as a processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer. Meanwhile, the control unit may be implemented by hardware or firmware, software, or a combination thereof.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 제어부에 의해 구동될 수 있다. 메모리는 상기 사용자 단말 및 서버 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 제어부와 데이터를 주고받을 수 있다.In the case of implementation by firmware or software, an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above. The software code can be stored in the memory and driven by the control unit. The memory may be located inside or outside the user terminal and the server, and may exchange data with the control unit by various means already known.

상기 제어부 130는 위험요인 분석부 131, 위험 상황 유형 판단부 132, 위험 발생 알림부 133, 구조용 정보 제공부 134, 위험 방지 대책 제공부 135를 포함하여 구성될 수 있다. The control unit 130 may include a risk factor analysis unit 131, a risk situation type determination unit 132, a risk occurrence notification unit 133, a structural information providing unit 134, and a risk prevention measures providing unit 135.

다양한 실시 예에 따라 상기 제어부 130는 휠체어 구동 장치 200에서 생성된 센싱값을 위험 발생 여부와 관계없이 주기적으로 수신할 수도 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the controller 130 may periodically receive the sensing value generated by the wheelchair driving device 200 regardless of whether a danger occurs.

상기 위험 요인 분석부 131는 휠체어 구동 장치 200에서 생성된 센싱값을 기반으로 위험 요인을 분석하는 동작을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 위험 요인 분석부 131는 휠체어 사용자의 움직임 패턴을 판단할 수 있고, 이를 기반으로 사용자가 휠체어를 사용함에 있어 발생될 수 있는 위험 요인 발생에 대한 예측치를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 위험 요인 분석부 131는 사용자의 휠체어 사용 패턴에 기반하여 경사로에서의 휠체어 이용 빈도, 비상벨 사용 빈도, 방전 빈도, 휠체어 구동 장치와 사용자 기기 간의 통신 끊김 빈도 등을 포함하는 위험 요인을 분석하고 사고 발생 확률을 산출할 수 있다. The risk factor analysis unit 131 may perform an operation of analyzing a risk factor based on the sensing value generated by the wheelchair driving device 200. More specifically, the risk factor analysis unit 131 may determine a movement pattern of a wheelchair user, and based on this, may calculate a predicted risk factor that may occur when the user uses the wheelchair. For example, the risk factor analysis unit 131 analyzes a risk factor including frequency of wheelchair use on a ramp, frequency of emergency bell use, discharge frequency, and frequency of communication loss between a wheelchair driving device and a user device based on a user's wheelchair use pattern. And calculate the probability of an accident.

다양한 실시 예에 따라 상기 위험 요인 분석부 131는 사용자의 건강상태와 관련된 센싱값에 기반하여 위험 요인을 분석할 수 있다. 예컨대, 상기 휠체어 구동 장치는 휠체어 사용자의 신체의 일부와 접촉하도록 설치되는 체성분 센서, 맥박 센서 등을 통해 사용자의 체성분 정보 내지는 심박수 등의 신체 관련 정보를 센싱할 수 있다. 이에 따라 상기 위험 요인 분석부 131는 휠체어 구동 장치 200에서 센싱된 신체 관련 정보를 수신할 수 있고 그에 따라 사용자의 근력 수준에 따른 경사로에서의 위험 정도, 사용자의 혈압에 따른 위험 정도(예, 뇌졸중 위험도) 등을 산출할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the risk factor analysis unit 131 may analyze a risk factor based on a sensing value related to a user's health condition. For example, the wheelchair driving device may sense body-related information such as user's body composition information or heart rate through a body composition sensor or a pulse sensor installed to contact a part of the body of the wheelchair user. Accordingly, the risk factor analysis unit 131 may receive body-related information sensed by the wheelchair driving device 200, and accordingly, the degree of danger on a ramp according to the strength level of the user and the degree of danger according to the blood pressure of the user (eg, stroke risk) ) And the like.

다양한 실시 예에 따라 상기 위험 요인 분석부 131는 휠체어 사용 패턴 및 신체 관련 정보를 모두 고려한 위험 요인 분석 동작을 수행할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the risk factor analysis unit 131 may perform a risk factor analysis operation in consideration of both wheelchair usage patterns and body-related information.

상기 위험 상황 유형 판단부 132는 휠체어 구동 장치 200에서 사고가 발생하였음을 알리는 신호 및 관련 센싱값에 대한 정보가 수신되면, 이를 기반으로 해당 위험 상황(사고)의 유형을 판단하는 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 휠체어 구동 장치 200에서 사고가 발생하였음을 알리는 신호가 서버 100 측으로 제공됨과 동시에, 해당 사고와 관련된 정보로 휠체어에서 감지되는 사용자의 몸무게 변화 값, 충격 감지 여부, 사용자 얼굴 이미지 센싱 여부 등에 대한 정보가 서버 100측으로 제공될 수 있다. 그리고 이에 따라 위험 상황 유형 판단부 132는 휠체어 사용자의 위험 상황이 외부 충격에 의한 낙상 위험, 지병에 의한 위험 등으로 위험상황을 유형에 따라 분류할 수 있다. 이러한 위험 상황에 대한 유형 정보는 추후 서버측에서 구조를 위해 사고 발생 알림 정보를 구조대 또는 보호자측에 전달할 시 포함되어 전달될 수 있다. The dangerous situation type determination unit 132 may perform an operation of determining the type of the dangerous situation (accident) based on a signal indicating that an accident has occurred in the wheelchair driving device 200 and information on the related sensing value. have. For example, a signal indicating that an accident has occurred in the wheelchair driving device 200 is provided to the server 100, and at the same time, information regarding a user's weight change, impact detection, and sensing of a user's face is detected in the wheelchair with information related to the accident. Information can be provided to the server 100 side. In addition, according to this, the risk situation type determination unit 132 may classify the risk situation according to the type, such as a risk of falling due to an external shock or a risk of an illness. The type information on the dangerous situation may be included and transmitted when the server side transmits the accident notification information to the rescue team or the guardian for rescue.

상기 위험 발생 알림부 133는 위험 상황(사고)이 발생된 것으로 판단되고, 위험 상황의 유형이 분류됨에 따라 휠체어 사용자를 위험상황으로부터 구하기 위해 구조대, 보호자 중 적어도 하나에 구조 요청 및 알림 정보를 전송하는 동작을 수행할 수 있다.The danger occurrence notification unit 133 determines that a dangerous situation (accident) has occurred, and transmits rescue request and notification information to at least one of a rescue team and a guardian in order to save a wheelchair user from a dangerous situation as the type of the dangerous situation is classified. You can perform the operation.

다양한 실시 예에 따라 상기 위험 발생 알림부 133는 상기 위험 상황 유형 판단부 132에 의해 판단된 사고에 대한 상세 정보를 기반으로 구조 요청 및 위험 상황에 대한 정보를 전달해야할 대상을 선택할 수 있다. 예컨대, 상기 위험 발생 알림부 133는 알림 단계를 다수의 단계로 분류할 수 있으며, 구체적으로, 보호자 기기에만 알림 정보 전송하는 1단계와, 보호자 기기 및 구조대 서버 측에 알림 정보 전송하는 2단계 등으로 구분하여 알림 동작을 수행할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the risk occurrence notification unit 133 may select a target to which information on a rescue request and a dangerous situation is to be transmitted based on detailed information about an accident determined by the dangerous situation type determination unit 132. For example, the danger occurrence notification unit 133 may classify the notification stage into multiple stages, specifically, the first stage of transmitting notification information only to the guardian device, and the second stage of transmitting notification information to the guardian device and the rescue team server side. Separately, a notification operation may be performed.

또한 상기 위험 발생 알림부 133는 휠체어 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있으며 이에 대응하여 구조 요청을 위한 알림 신호를 전송할 구조대를 선택할 수 있다. 또한 상기 서버 100는 휠체어 사용자 1명당 다수의 보호자 연락처를 보유하고 있을 수 있으며, 이에 따라 상기 위험 발생 알림부 133는 사고 위치로부터 가장 가까운 장소에 위치한 보호자에게 위험 발생을 알리는 동작을 수행할 수 있다. In addition, the danger occurrence notification unit 133 may acquire location information of a wheelchair user, and correspondingly, may select a rescue team to transmit a notification signal for a rescue request. In addition, the server 100 may have a number of guardian contacts for each wheelchair user, and accordingly, the danger occurrence notification unit 133 may perform an operation of informing a guardian located in the nearest place from the accident location.

상기 구조용 정보 제공부 134는 구조 요청 대상자(구조대, 보호자 등)에게 위험 상황 알림을 전달할 시, 구조 요청 대상자에게 구조에 요구되는 정보를 제공하는 동작을 수행할 수 있다. 에컨대, 상기 구조용 정보 제공부 134는 휠체어 사용자의 현재 위치와 구조 요청 대상자의 위치 정보에 기반하여 구조 요청 대상자가 가장 빠르게 휠체어 사용자에게 도달할 수 있는 방법(예, 길안내, 소요시간 정보. 경로별 소요시간 예상 편차 등)에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또한 상기 구조용 정보 제공부 134는 다양한 실시 예에 따라 위험 상황 유형 정보에 기반하여 휠체어 사용자의 구조에 요구되는 의료 용구, 약품, 구조 용품(예, 들것) 등에 대한 정보를 산출하고 산출된 정보를 구조 요청 대상자 측에 제공할 수 있다. 이를 통해 구조 요청을 받은 대상자(예, 구조대, 보호자)는 사고가 발생한 휠체어 사용자에게 접근하고자 할 시, 사용자가 처한 상황에 대응하는 데 필요한 용품들을 준비할 수 있다. The rescue information providing unit 134 may perform an operation of providing information required for rescue to the rescue request target when delivering a danger situation notification to the rescue request target (rescue team, guardian, etc.). For example, the rescue information providing unit 134 is a method for a rescue request target to reach a wheelchair user the fastest based on the current location of the wheelchair user and the location information of the rescue request target (eg, directions, time required, route. It can provide information about the expected deviation of each time required). In addition, the structural information providing unit 134 calculates information on medical equipment, drugs, and rescue supplies (eg, stretchers) required for the rescue of the wheelchair user based on various types of dangerous situations according to various embodiments and rescues the calculated information It can be provided to the requesting party. Through this, the target person (eg, rescue team, guardian) who has received a rescue request can prepare supplies necessary for responding to the situation in which the user faces when attempting to approach the wheelchair user having an accident.

상기 위험 방지 대책 제공부 135는 상기 위험 요인 분석부 131에서 휠체어 사용자의 휠체어 이용 패턴, 신체 정보 중 적어도 하나에 의해 산출한 위험 요인에 기반하여 위험 방지 대책을 산출할 수 있다. 또한 상기 위험 방지 대책 제공부 135는 사용자의 위험 상황 유형별 발생 빈도에 기반하여, 발생 빈도가 기 설정된 기준치 이상인 위험 상황 유형에 대응하기 위한 대책을 제공할 수 있다. The risk prevention measures providing unit 135 may calculate a risk prevention measure based on a risk factor calculated by at least one of a wheelchair user's wheelchair usage pattern and body information in the risk factor analysis unit 131. In addition, the danger prevention countermeasure providing unit 135 may provide a countermeasure for responding to a type of risk situation in which the frequency of occurrence is greater than or equal to a preset reference value based on the frequency of occurrence for each type of risk situation of the user.

구체적으로, 상기 위험 방지 대책 제공부 135는 휠체어 사용자가 주로 이동하는 목적지 및 주로 통행하는 길에 대한 정보를 기반으로 휠체어 사용자가 주로 사용하는 길보다 안전하다고 판단(예, 사고 확률 수치 비교 등에 의한 판단)되는 길을 산출하고 이에 대한 정보를 사용자 기기 200 및 보호자 기기 500에 제공할 수 있다. 안전에 대한 판단은 예컨대, 차량 혼잡도, 인도의 폭, 경사 각도 등에 기반하여 수행될 수 있다. 또한 상기 위험 방지 대책 제공부 135는 휠체어 구동 장치 200에서 감지한 경사로 정보, 이동시 감지되는 충격량 등을 기반으로 노면 상태(예, 자갈, 콘크리트 등)에 대한 데이터베이스를 구축할 수 있다. 상기 위험 방지 대책 제공부 135는 수집된 노면에 대한 정보들을 추후 위험 방지 대책을 산출할 시 사용할 수 있다. Specifically, the danger prevention countermeasure providing unit 135 determines that it is safer than the road mainly used by the wheelchair user based on information on the destination and the road where the wheelchair user mainly travels (for example, judgment by comparing accident probability values) ), and provide information to the user device 200 and the guardian device 500. The judgment on safety may be performed based on, for example, vehicle congestion, the width of the sidewalk, and the angle of inclination. In addition, the danger prevention countermeasure providing unit 135 may build a database for road surface conditions (eg, gravel, concrete, etc.) based on the ramp information detected by the wheelchair driving device 200 and the amount of impact detected during movement. The anti-risk measures provision unit 135 may use the collected information on the road surface when calculating the anti-risk measures later.

상기 위험 방지 대책 제공부 135는 사용자가 안전한 길을 선택하여 목적지에 도달할 수 있도록 길 안내를 제공하는 동작 외에도, 휠체어 구동 장치 200의 전력 상태 등에 대한 정보, 충전 가능 장소에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 위험 방지 대책 제공부 135는 휠체어 구동장치 200의 전원 잔량이 기 설정된 수치 이하로 떨어지게 될 경우, 충전이 요구됨을 알리는 경고 메시지와 함께, 전동 휠체어를 충전할 수 있는 기관에 대한 위치 정보를 사용자 기기 300에 제공할 수 있으며, 나아가 충전 가능한 장소로 이동할 수 있도록 길 안내 서비스를 제공할 수도 있다. In addition to the operation of providing a road guide so that the user can select a safe route and reach a destination, the risk prevention countermeasure providing unit 135 may provide information about a power state of the wheelchair driving device 200, and information about a place where it can be charged. have. For example, when the residual power of the wheelchair driving device 200 falls below a preset value, the danger prevention countermeasure providing unit 135 provides location information about an engine capable of charging an electric wheelchair, along with a warning message indicating that charging is required. It can be provided to the user device 300, and further, a road guidance service can be provided to move to a rechargeable place.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어 구동 장치의 구성에 대하여 도시한 블록도이다. 3 is a block diagram showing the configuration of a wheelchair driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어 구동 장치 200는 통신부 210, 저장부 220, 센서부 230, 키 입력부 240, 오디오 처리부 250 및 제어부 260를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 제어부 260는 속도 제어부 261, 사고 발생 감지부 262, 전력 관리부 263, 생체 정보 수집부 264, 이동 거리 수집부 265를 포함하여 구성될 수 있다. As illustrated in FIG. 3, the wheelchair driving apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may include a communication unit 210, a storage unit 220, a sensor unit 230, a key input unit 240, an audio processing unit 250, and a control unit 260. In addition, the control unit 260 may include a speed control unit 261, an accident detection unit 262, a power management unit 263, a biometric information collection unit 264, and a moving distance collection unit 265.

상기 통신부 210는 LTE, CDMA 등의 이동통신모듈, DMB, DVB 등의 디지털 방송 모듈, WiFi, Wibro 등의 무선 인터넷 통신모듈 및 NFC, Bluetooth 등의 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. The communication unit 210 may include mobile communication modules such as LTE and CDMA, digital broadcasting modules such as DMB and DVB, wireless Internet communication modules such as WiFi and Wibro, and short-range communication modules such as NFC and Bluetooth.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 통신부 210는 서버 100 및 사용자 기기 200와의 무선 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로 상기 통신부 210는 휠체어 구동 장치 200 내 센서에서 감지한 센싱값을 서버 100측에 직접 전송(예, LTE, Wi-Fi 등 이용)하거나, 사용자 기기 300에 전송하여 사용자 기기 300를 통해(예, 블루투스 등의 근거리 통신 이용) 서버 100에 전달되도록 할 수 있다.The communication unit 210 according to an embodiment of the present invention may perform wireless communication with the server 100 and the user device 200. Specifically, the communication unit 210 directly transmits the sensing value detected by the sensor in the wheelchair driving device 200 to the server 100 (eg, using LTE, Wi-Fi, etc.) or transmits it to the user device 300 through the user device 300 (eg , Using short-range communication such as Bluetooth).

상기 저장부 220는 휠체어 구동 장치 200가 휠체어 구동을 수행하기 위해 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 할 수 있다. The storage unit 220 may serve to store programs and data necessary for the wheelchair driving device 200 to perform wheelchair driving.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 저장부 220는 센서부 230에 의해 감지된 센싱값에 기반하여 사고 발생 여부를 판단하는 것과 관련된 명령 및 프로그램을 저장할 수 있다. 그 외에도 상기 저장부 220는 사용자 기기 300와의 통신 연결을 수행하기 위해 요구되는 각종 정보를 저장할 수 있다. 또한 상기 저장부 220는 사용자가 휠체어를 이용하는 패턴 정보 및 휠체어를 이용하는 동안 수집된 생체 정보를 저장할 수 있다. The storage unit 220 according to an embodiment of the present invention may store commands and programs related to determining whether an accident has occurred based on a sensing value sensed by the sensor unit 230. In addition, the storage unit 220 may store various pieces of information required to perform a communication connection with the user device 300. In addition, the storage unit 220 may store pattern information of a user using a wheelchair and biometric information collected while using the wheelchair.

상기 센서부 230는 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서부 230는 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러(color) 센서(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서, 온/습도 센서, 조도 센서, 또는 UV(ultra violet) 센서 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서부 230는 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서부 230는 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치는 프로세서의 일부로서 또는 별도로, 센서부 230를 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서부 230를 제어할 수 있다.The sensor unit 230 may, for example, measure a physical quantity or sense an operating state of an electronic device, and convert the measured or detected information into an electrical signal. The sensor unit 230 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor (for example, an RGB (red, green, blue) sensor), and a biological sensor , A temperature/humidity sensor, an illuminance sensor, or at least one of a UV (ultra violet) sensor. Additionally or alternatively, the sensor unit 230 may include, for example, an E-nose sensor, an EMG sensor (electromyography sensor), an EEG sensor (electroencephalogram sensor), an ECG sensor (electrocardiogram sensor), IR ( infrared) sensors, iris sensors and/or fingerprint sensors. The sensor unit 230 may further include a control circuit for controlling at least one sensor included therein. In some embodiments, the electronic device may further include a processor configured to control the sensor unit 230 as part of the processor or separately, while controlling the sensor unit 230 while the processor is in a sleep state.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 센서부 230는 자이로 센서, 가속도 센서, 조도 센서 등을 이용하여 휠체어의 이동 상태를 판단할 수 있다. 상기 휠체어 구동 장치 200는 가속도 센서 등에 의한 이동 감지 기능과 GPS 등의 현재 위치 감지 기능에 기반하여 사용자가 휠체어를 이용하여 이동한 내역 등을 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 휠체어 구동 장치 200는 GPS 등에 의한 위치 변화 기록은 감지되나 휠체어 자체의 이동이 감지되지 않는 경우에는 차량 등을 통해 휠체어가 이동되는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 이러한 경우 사용자가 직접 휠체어를 사용한 것으로 판단하지 않을 수 있고 이에 따라 해당 경우의 이동 거리 정보는 수집되지 않을 수 있다. The sensor unit 230 according to an embodiment of the present invention may determine the movement state of the wheelchair using a gyro sensor, an acceleration sensor, an illuminance sensor, or the like. The wheelchair driving device 200 may determine a user's movement using a wheelchair based on a movement detection function using an acceleration sensor or the like and a current location detection function such as GPS. For example, the wheelchair driving apparatus 200 may determine that the wheelchair is moved through a vehicle or the like when the location change record by GPS or the like is detected but the movement of the wheelchair itself is not detected. That is, in this case, the user may not judge that the user directly used the wheelchair, and accordingly, the moving distance information in the corresponding case may not be collected.

또한 상기 센서부 230는 이 밖에도 충격 감지 기능을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 상기 센서부 230에서 감지한 충격 관련 신호는 제어부 260에 의해 충격의 지속성, 기 설정된 시간 단위당(예, 1분) 충격의 빈도, 충격의 최댓값 등으로 분류되어 수집될 수 있다. 그리고 수집된 충격 관련 센싱값들은 휠체어의 충돌 여부, 휠체어가 이동하는 길의 바닥 상태(예, 비포장 여부)를 판단할 시 참고될 수 있다. In addition, the sensor unit 230 may also perform an impact detection function. According to various embodiments, the shock-related signals detected by the sensor unit 230 may be classified and collected by the controller 260 in terms of duration of shock, frequency of shock per predetermined time unit (eg, 1 minute), and maximum value of the shock. In addition, the collected shock-related sensing values can be referred to when determining whether a wheelchair is in collision or not, and whether the wheelchair is moving on the floor (eg, unpaved).

또한 상기 센서부 230는 그 외에도 다양한 실시예에 따라 전동 휠체어의 경우 출력되는 바퀴 회전 속도 대비 속도의 증가량 또는 감소량에 따라 노면이 경사로에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 또한 상기 센서부 230는 휠체어 사용자의 몸무게 또는 무게의 변화를 감지할 수 있다. 사용자의 무게를 감지하는 무게 센서는 휠체어의 의자 부분 하단에 설치될 수 있다. In addition, the sensor unit 230 may determine whether the road surface corresponds to a ramp according to an increase or decrease in speed compared to a wheel rotation speed output in the case of an electric wheelchair according to various embodiments. In addition, the sensor unit 230 may detect a change in weight or weight of a wheelchair user. A weight sensor that detects the user's weight may be installed at the bottom of the chair portion of the wheelchair.

상기 센서부 230는 신체 기능과 관련된 정보를 센싱하기 위한 바이오 센서를 포함할 수 있으며, 이에 따라 상기 센서부 230는 사용자의 혈압, 맥박, 체온, 체성분(예, 근육량)을 체크할 수 있다. The sensor unit 230 may include a biosensor for sensing information related to body function, and accordingly, the sensor unit 230 may check a user's blood pressure, pulse, body temperature, and body composition (eg, muscle mass).

다양한 실시 예에 따라 상기 센서부 230는 적외선 센서, 이미지 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 따라 휠체어에 탑승한 사용자의 움직임, 사용자가 깨어있는지 여부, 휠체어 주변 위험물에 대한 이미지 정보 등과 관련된 정보를 판단할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the sensor unit 230 may include an infrared sensor, an image sensor, etc., thereby determining information related to movement of a user in a wheelchair, whether the user is awake, image information about dangerous objects around the wheelchair, and the like. can do.

상기 키 입력부 240는 사용자의 키 입력에 대응하는 신호를 제어부 260에 전달할 수 있다. 상기 키 입력부 240는 비상 버튼을 포함할 수 있다. 상기 비상 버튼은 사용자가 주위에 도움을 요청하기 위해 입력할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라, 사용자에 의해 비상 버튼이 입력되면 주위에 도움을 요청하기 위한 도움 요청 멘트가 출력될 수 있다. The key input unit 240 may transmit a signal corresponding to a user's key input to the control unit 260. The key input unit 240 may include an emergency button. The emergency button can be entered by the user to ask for help. According to various embodiments of the present disclosure, when an emergency button is input by a user, a help request message for requesting help may be outputted around the user.

상기 오디오 처리부 250는 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 처리부의 적어도 일부 구성요소는 입출력 인터페이스에 포함될 수 있다. 오디오 처리부는, 예를 들면, 스피커, 리시버, 이어폰, 또는 마이크 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.The audio processing unit 250 may convert, for example, a sound and an electric signal in both directions. At least some components of the audio processing unit may be included in the input/output interface. The audio processing unit may process sound information input or output through, for example, a speaker, a receiver, an earphone, or a microphone.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 오디오 처리부 250는 스피커를 통해 도움 요청 멘트, 사이렌 소리 등을 출력할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 상기 오디오 처리부 250는 사용자의 음성을 수신하는 마이크를 포함할 수 있다. 상기 마이크를 통해 수신된 사용자의 음성은 서버 100에 전달되어 그 의미가 인식될 수 있고, 인식된 내용은 보호자 기기 500측에 전달될 수 있다.The audio processing unit 250 according to an embodiment of the present invention may output a help request comment, a siren sound, etc. through a speaker. According to various embodiments, the audio processing unit 250 may include a microphone that receives a user's voice. The user's voice received through the microphone is transmitted to the server 100 so that its meaning can be recognized, and the recognized content can be transmitted to the guardian device 500 side.

상기 제어부 250는 속도 제어부 261, 사고 발생 감지부 262, 전력 관리부 263, 생체 정보 수집부 264, 이동 거리 수집부 265를 포함하여 구성될 수 있다. The control unit 250 may include a speed control unit 261, an accident detection unit 262, a power management unit 263, a biometric information collection unit 264, and a movement distance collection unit 265.

그리고 상기 속도 제어부 261는 휠체어의 속도 변화가 기 설정된 값 이상인 경우(예, 급가속) 속도를 제어(예, 속도 감소)하는 동작을 수행할 수 있다. 또한 상기 속도 제어부 261는 사용자의 비상 버튼 입력 동작 등에 대응하여 휠체어의 이동 속도를 감소시키도록 제어할 수 있다. In addition, when the speed change of the wheelchair is greater than or equal to a preset value (eg, rapid acceleration), the speed control unit 261 may perform an operation of controlling the speed (eg, speed reduction). In addition, the speed control unit 261 may be controlled to reduce the movement speed of the wheelchair in response to the user's emergency button input operation.

상기 사고 발생 감지부 262는 사고 발생 여부에 대한 판단을 수행할 수 있다. 그리고 이에 따라 상기 휠체어 구동 장치 200는 센싱된 모든 정보를 사용자 기기 300측 또는 서버 100에 전송하지 않고, 사고 발생이 의심되는 상황에서의 센싱값만을 전달할 수도 있다. 상기 사고 발생 감지부 262에 대한 구체적인 설명은 도 4를 참조하여 기술하기로 한다. The accident detection unit 262 may determine whether an accident has occurred. Accordingly, the wheelchair driving device 200 may transmit all sensed information to the user device 300 side or the server 100, and transmit only sensing values in a situation where an accident is suspected. A detailed description of the accident occurrence detection unit 262 will be described with reference to FIG. 4.

상기 전력 관리부 263는 휠체어의 전력 잔량에 대한 정보를 실시간으로 확인하고 전력량이 기 설정된 값 이하가 되면 그에 대응하여 우선순위가 낮은 기능(예, 이동 거리 수집 동작)의 동작을 제한할 수 있다. 또한 상기 전력 관리부 263는 사용자 요청 또는 보호자 요청에 따라 사용자 기기로 배터리 전력 잔량에 대한 정보를 사용자 기기로 제공하거나 서버를 거쳐 보호자 기기로 제공할 수 있다.The power management unit 263 may check information on the power remaining amount of the wheelchair in real time and limit the operation of a function having a low priority (eg, a movement distance collection operation) in response to the amount of power being equal to or less than a preset value. In addition, the power management unit 263 may provide information on the remaining battery power to the user device to the user device or a protector device through a server according to a user request or a guardian request.

상기 생체 정보 수집부 264는 휠체어 사용자의 심박수, 혈압, 몸무게, 체성분, 체온 등의 생체 정보를 수집하는 동작을 수행할 수 있다. 상기 생체 정보 수집부 264는 수집된 생체 정보의 변화 발생 시, 생체 정보 변화 이벤트 발생 신호를 서버 100에 제공하기 위한 동작(서버 100로 업로드하도록 사용자 기기 300에 전송)을 수행할 수 있다. The biometric information collecting unit 264 may perform an operation of collecting biometric information such as heart rate, blood pressure, weight, body composition, and body temperature of a wheelchair user. The bio-information collection unit 264 may perform an operation (transmit to the user device 300 to upload to the server 100) to provide the bio-information change event generation signal to the server 100 when a change in the collected bio-information occurs.

상기 이동 거리 수집부 265는 사용자가 휠체어를 이용하여 이동한 거리에 대한 정보를 수집할 수 있다. 상기 이동 거리 수집부 265는 휠체어 바퀴 사이즈와 바퀴의 회전 횟수에 기반하여 이동거리를 산출할 수 있다. 또는 상기 이동 거리 수집부 265는 전동 휠체어에서 휠체어의 속력과 구동 시간에 기반하여 이동 거리 정보를 산출하고 이를 기록할 수 있다. The moving distance collecting unit 265 may collect information about the distance the user has moved using the wheelchair. The moving distance collection unit 265 may calculate the moving distance based on the size of the wheelchair wheel and the number of rotations of the wheel. Alternatively, the moving distance collection unit 265 may calculate and record the moving distance information based on the speed and driving time of the wheelchair in the electric wheelchair.

상기 이동 거리 수집부 265는 수집된 이동거리에 대한 정보를 서버 100에 제공하기 위한 동작을 수행할 수 있고, 상기 서버 100는 획득한 이동거리 정보에 기반하여 사용자의 일 평균 이동량, 사용자의 주요 이동 경로 등에 대한 정보를 산출할 수 있다. The moving distance collecting unit 265 may perform an operation for providing information on the collected moving distance to the server 100, and the server 100 may calculate the average daily moving amount of the user based on the obtained moving distance information and the main moving of the user Information about the route and the like can be calculated.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사고 발생 감지부의 구성을 도시한 블록도이다. 4 is a block diagram showing the configuration of an accident occurrence detection unit according to an embodiment of the present invention.

도 4에서 도시되는 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 상기 사고 발생 감지부 262는 충격 레벨 판단부 262a, 무게 변화 판단부 262b, 움직임 판단부 262c, 사운드 판단부 262d, 사고 발생 여부 판단부 262e, 사고 위험도 판단부 262f를 포함하여 구성될 수 있다. As illustrated in FIG. 4, the accident occurrence detection unit 262 according to an embodiment of the present invention includes an impact level determination unit 262a, a weight change determination unit 262b, a motion determination unit 262c, a sound determination unit 262d, an accident occurrence determination unit 262e, The accident risk may also be configured to include the determination unit 262f.

상기 충격 레벨 판단부 262a는 센서부 230에 의해 감지된 충격 관련 센싱값에 기반하여 충격에 대한 레벨을 판단할 수 있다. 상기 충력 레벨 판단부 262a는 충격이 지속적으로 발생하는 지 여부, 충격의 최댓값 등을 기반으로 충격의 유형을 판단할 수도 있다. 예컨대 상기 충격 레벨 판단부 262a는 충격의 값이 기 설정된 값 이하이며 지속되는 경우, 사용자가 노면이 고르지 못한 길을 휠체어로 주행하고 있는 것으로 판단하고 이에 대한 충격 유형 및 충격 레벨을 설정할 수 있다. 또한 상기 충격 레벨 판단부 262a는 충격의 강도에 따라 레벨을 설정할 수 있는데 이러한 경우 큰 값을 갖는 충격 이벤트의 경우 별도의 추가 센싱값을 측정하기 위해 비활성화 상태의 일부 센서를 활성화하도록 요청할 수 있다. 예컨대, 상기 충격 레벨 판단부 262a는 충격 센싱 값이 기 설정된 값 이상일 경우 마이크를 활성화하여 발생되는 사용자의 음성 등을 수집하도록 할 수 있다. 상기 충격 레벨 판단부 262a는 발생된 충격에 의해 사고의 발생 여부를 판단할 수 있도록 감지된 충격 관련 센싱 값 및 충격 레벨에 관한 정보를 사고 발생 여부 판단부 262e로 전송할 수 있다. The impact level determination unit 262a may determine a level for an impact based on an impact-related sensing value sensed by the sensor unit 230. The impulse level determination unit 262a may determine the type of impact based on whether the impact is continuously occurring or not, and the maximum value of the impact. For example, if the impact level determination unit 262a has a shock value equal to or less than a preset value and continues, the user may determine that the road is driving on an uneven road in a wheelchair and set the shock type and the shock level for this. In addition, the impact level determining unit 262a may set the level according to the intensity of the impact. In this case, in the case of an impact event having a large value, it may request to activate some sensors in an inactive state in order to measure a separate additional sensing value. For example, the impact level determining unit 262a may activate a microphone to collect a user's voice or the like generated when the impact sensing value is greater than or equal to a preset value. The impact level determination unit 262a may transmit the sensed sensing value and impact level information to the accident occurrence determination unit 262e to determine whether an accident has occurred due to the generated impact.

상기 무게 변화 판단부 262b는 휠체어의 일 영역에 부착된 무게 센서에 의해 사용자의 무게를 감지할 수 있다. 그리고 상기 무게 변화 판단부 262b는 사용자가 휠체어에 안착한 이후에 감지되는 값에서 기 설정된 값 이상의 변화가 발생되었는지 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라 상기 무게 변화 판단부 262b는 사용자가 휠체어에 앉았는지 여부를 판단할 수 있다. 그리고 이에 따라 상기 무게 변화 판단부 262b에서 감지하는 무게 변화 이벤트와 충격 이벤트가 동시에 발생한 경우에는 사용자의 낙상을 예측할 수 있게 된다. The weight change determining unit 262b may sense a user's weight by a weight sensor attached to an area of the wheelchair. In addition, the weight change determination unit 262b may determine whether a change of a value greater than or equal to a preset value occurs from a value sensed after a user is seated in a wheelchair. Accordingly, the weight change determining unit 262b may determine whether the user is sitting in the wheelchair. Accordingly, when the weight change event and the shock event detected by the weight change determination unit 262b occur simultaneously, the user's fall can be predicted.

상기 움직임 판단부 262c는 휠체어의 근접센서, 조도 센서, 이미지 센서 등에 의해 감지되는 값에 기반하여 휠체어에 앉은 사용자의 움직임이 멈추는지 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 움직임 판단부 262c는 사용자가 지병으로 인하여 휠체어에 앉아 의식을 잃은 경우에도 구조 요청을 수행하기 위해 사용자의 움직임이 발생하는지 여부를 수시로 확인할 수 있다. The motion determining unit 262c may determine whether the movement of the user sitting in the wheelchair is stopped based on the values detected by the proximity sensor, the illuminance sensor, and the image sensor of the wheelchair. For example, the motion determination unit 262c can check whether the user's movement occurs to perform a rescue request from time to time even when the user loses consciousness sitting in a wheelchair due to an illness.

상기 사운드 판단부 262d는 마이크를 통해 입력된 사용자의 음성 정보에 기반하여, 사용자가 의식을 가지고 있는지 여부를 판단할 수 있다. The sound determination unit 262d may determine whether the user has consciousness based on the voice information of the user input through the microphone.

상기 사고 발생 여부 판단부 262e는 상기 충격 레벨 판단부 262a, 무게 변화 판단부 262b, 움직임 판단부 262c, 사운드 판단부 262d에서 판단된 결과를 조합하여 사고의 발생 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 사고 발생 여부 판단부 262e는 상기 구성들에서 감지한 이상 수치가 기 설정된 값 이상인 경우(예, 충격 레벨 기 설정된 수치 이상, 무게 변화 기 설정된 수치 이상, 움직임 멈춤 유지 시간이 기 설정된 시간 이상, 사용자 음성 입력의 변동값이 기 설정된 수치 이상 등), 사고가 발생한 것으로 판단될 수 있다. The accident occurrence determination unit 262e may determine whether an accident has occurred by combining the results determined by the impact level determination unit 262a, the weight change determination unit 262b, the motion determination unit 262c, and the sound determination unit 262d. For example, if the accident occurrence determination unit 262e detects that the abnormality values detected in the above-described configurations are greater than or equal to a preset value (eg, an impact level is greater than a preset value, a weight change is greater than a preset value, and a motion stop retention time is greater than a preset time). , The user voice input fluctuation value is higher than a preset value, etc.), it may be determined that an accident has occurred.

다양한 실시예에 따라 상기 사고 발생 여부 판단부 262e는 사고 유형을 판단할 수도 있다. 예컨대, 상기 사고 발생 여부 판단부 262e는 기 설정된 수준 이상의 충격 레벨이 감지되고, 충격 발생 시 기 설정된 값 이상의 무게 감소가 감지되었으며, 휠체어 상에서 감지되는 움직임이 없으며, 사용자의 음성 사운드가 감지된 경우, 충격에 의한 낙상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또는 상기 사고 발생 여부 판단부 262e는 충격 및 무게 변화가 감지되지 않았으나, 움직임 및 사운드가 감지되지 않은 경우 휠체어 사용자가 의식 불명인 것으로 판단할 수 있다. According to various embodiments, the accident occurrence determination unit 262e may determine an accident type. For example, when the accident occurrence determination unit 262e detects an impact level higher than a preset level, when an impact occurs, a weight loss over a preset value is detected, and there is no movement detected on the wheelchair, and when a user's voice sound is detected, It can be judged that a fall caused by the impact has occurred. Alternatively, if the accident occurrence determination unit 262e does not detect the impact and weight change, but the movement and the sound are not detected, the wheelchair user may determine that the user is unconscious.

상기 휠체어 구동 서버 200는 사고 발생인 것으로 판단된 경우 사고 발생 신호 및 해당 사고 관련 정보를 사용자 기기 300 또는 서버 100측에 전달할 수 있다. The wheelchair-driven server 200 may transmit an accident occurrence signal and corresponding accident related information to the user device 300 or the server 100 when it is determined that the accident has occurred.

다양한 실시 예에 따라 상기 사고 발생 여부 판단부 262e는 사고 발생 여부만을 판단하고 사고의 유형에 대한 정보는 서버 100에서 판단될 수 있다. According to various embodiments, the accident occurrence determination unit 262e may determine whether an accident has occurred, and information on the type of the accident may be determined by the server 100.

상기 사고 위험도 판단부 262f는 각종 센싱 값이 정상 범위를 벗어났으나 사고인 것으로 판단되지 않은 경우, 사고 위험도를 판단하는 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 사고 위험도 판단부 262f는 충격 이벤트가 감지된 경우, 충격 센싱 정보에 기반하여 사고가 발생할 가능성에 대한 수치를 산출하고 이에 대한 정보를 서버 100측에 제공할 수 있다. 서버 100는 획득한 사고 위험도 수치를 누적 기록하여 사용자의 휠체어 사용 패턴 및 주요 위험 요인을 산출할 수 있다. The accident risk determination unit 262f may perform an operation of determining an accident risk when various sensing values are outside the normal range and are not determined to be an accident. For example, if an accident risk determination unit 262f detects an impact event, it may calculate a numerical value for the possibility of an accident based on the shock sensing information and provide the information to the server 100. The server 100 may accumulate and record the acquired accident risk value to calculate a user's wheelchair usage pattern and major risk factors.

또한 다양한 실시 예에 따라 상기 사고 위험도 판단부 262f는 속도 제어부 261에 의해 휠체어 속도가 감속된 횟수 등을 기반으로 사용자의 과속에 의한 사고 위험도를 산출할 수 있다. In addition, according to various embodiments, the accident risk determination unit 262f may calculate an accident risk due to a user's speeding based on the number of times the wheelchair speed is decelerated by the speed control unit 261.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어의 위험 상황 알림 수행 동작의 순서를 도시한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a sequence of operations for notifying a dangerous situation of a wheelchair according to an embodiment of the present invention.

도 5에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 휠체어 구동장치 200는 사용자 기기 300와의 페어링 505을 수행할 수 있다. 이후 상기 휠체어 구동 장치 200는 비정상적 센싱 정보를 감지하는 510동작을 수행할 수 있다. 이에 대응하여 상기 휠체어 구동 장치 200는 상기 감지된 비정상적 센싱 정보에 의해 사고가 발생하였는지 여부를 판단하는 515동작을 수행할 수 있다. As illustrated in FIG. 5, the wheelchair driving apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may perform pairing 505 with the user device 300. Thereafter, the wheelchair driving apparatus 200 may perform operation 510 for detecting abnormal sensing information. In response to this, the wheelchair driving apparatus 200 may perform operation 515 to determine whether an accident has occurred due to the detected abnormal sensing information.

상기 비정상적 센싱 정보는 다양한 종류의 센싱 값을 포함하는 것일 수 있다. 상기 사고 발생 여부를 판단하는 515동작은 다수 종류의 센싱 값들 중 기 설정된 수준 이상인 값이 존재하는지 여부를 판단하는 동작이 포함될 수 있다.The abnormal sensing information may include various types of sensing values. The operation 515 of determining whether an accident has occurred may include an operation of determining whether a value higher than or equal to a preset level among a plurality of types of sensing values exists.

상기 515동작에 따라 사고가 발생한 것으로 판단되면 상기 휠체어 구동 장치 200는 센싱 정보를 사용자 기기 200로 전송하는 520동작을 수행할 수 있다. 그리고 상기 사용자 기기 200는 수신된 센싱 정보를 서버 100로 전송하는 525동작을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 상기 휠체어 구동장치 200는 서버 100로 직접 센싱 정보를 전송할 수도 있다. If it is determined that an accident has occurred according to the operation 515, the wheelchair driving apparatus 200 may perform operation 520 of transmitting sensing information to the user device 200. In addition, the user device 200 may perform operation 525 of transmitting the received sensing information to the server 100. According to various embodiments, the wheelchair driving device 200 may directly transmit sensing information to the server 100.

상기 서버 100는 이후 사용자 위치와 가장 가까운 곳에 위치한 구조대(구조대, 보호자 중 적어도 하나)를 검색하는 530동작을 수행할 수 있다. 이후 상기 서버 100는 검색된 구조대의 서버 400로 구조 요청 신호를 전송하는 535동작을 수행할 수 있다. The server 100 may then perform operation 530 of searching for a rescue team (at least one of a rescue team and a guardian) located closest to the user's location. Thereafter, the server 100 may perform operation 535 of transmitting a rescue request signal to the retrieved rescue server 400.

상기 휠체어 구동 장치 200는 만약 515동작에서의 판단결과 사고 발생이 아닌 것으로 판단되는 경우 기타 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 휠체어 구동 장치 200는 비정상적 센싱 정보에 대응하여 사고 예방을 위한 휠체어 구동 제어 540동작을 수행할 수 있다. The wheelchair driving apparatus 200 may perform other operations if it is determined that the accident in operation 515 is not an accident. For example, the wheelchair driving apparatus 200 may perform a wheelchair driving control operation 540 for preventing an accident in response to abnormal sensing information.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 보호자 기기의 화면에 대하여 도시한 도면이다. 6 and 7 are views illustrating a screen of a guardian device according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 6에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 보호자 기기 500는 앱을 통해 실시간으로 휠체어 사용자의 현재 상태, 위치, 위험 상황 발생 여부에 관한 정보를 확인할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 보호자 기기 500는 610과 같이 휠체어 사용자의 현재 위치 613를 표시할 수 있다. 그리고 보호자가 확인하는 화면에는 긴급 호출 버튼 614가 표시될 수 있으며, 상기 긴급 호출 버튼을 선택함에 따라 상기 보호자 기기 500는 보호자가 직접 119 등의 구조대로 연락할 수 있도록 통화 연결 동작을 수행할 수 있다. First, as shown in FIG. 6, the guardian device 500 according to an embodiment of the present invention may check information about a current state of a wheelchair user, a location, and whether a dangerous situation occurs in real time through an app. Specifically, the guardian device 500 according to an embodiment of the present invention may display the current position 613 of the wheelchair user, such as 610. In addition, an emergency call button 614 may be displayed on a screen that the guardian checks, and as the emergency call button is selected, the guardian device 500 may perform a call connection operation so that the guardian can directly contact a structure such as 119. .

또한 상기 화면 610에 표시되는 일 이미지 612는 다양한 색상으로 표시될 수 있으며, 위험 요소가 감지되지 않은 평상시에는 예컨대 파란색, 위험이 감지된 상황에서는 빨강색으로 표시될 수 있다. 그리고 620 화면에서 도시되는 바와 같이 위험이 감지되면 위험한 상황임을 알리는 문구 621가 함께 화면상에 표시될 수도 있다. In addition, one image 612 displayed on the screen 610 may be displayed in various colors, and may be displayed in a blue color, for example, in a normal situation where a hazard is not detected, and in a red color in a situation where a danger is detected. In addition, as illustrated in the screen 620, when a danger is detected, the phrase 621 indicating that the situation is dangerous may be displayed on the screen together.

그리고 610의 612는 도움말 정보를 호출하는 버튼일 수 있으며, 615는 각종 설정을 수행하는 메뉴 버튼일 수 있다. 상기 메뉴 버튼 615을 선택함에 따라 도 7의 710에 도시되는 것과 같은 화면에 표시될 수 있다. In addition, 610 of 610 may be a button for calling help information, and 615 may be a menu button for performing various settings. As the menu button 615 is selected, it may be displayed on a screen as shown in 710 of FIG. 7.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 기기의 화면에 대하여 도시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating a screen of a user device according to an embodiment of the present invention.

도 8에서 도시되는 바와 같이, 서버 100는 사용자 기기 300에 810과 같은 화면을 제공할 수 있다. 그리고 상기 810화면에 표시되는 내용은 사용자의 현재 위치 정보 및 휠체어 구동 장치 200와의 통신 연결 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다. 사용자 기기와 휠체어 구동 장치의 통신 연결 상태는 811에서와 같이 표시될 수 있다. 그리고 사용자 기기는 820에서 도시되는 바와 같이 연결 상태를 사용자에 의해 선택할 수 있도록 지원하는 메뉴를 제공할 수 있고, 휠체어 구동 장치와 사용자 기기가 연결을 시도할 경우 821에서와 같이 연결중임을 알리는 팝업이 표시될 수 있다. As illustrated in FIG. 8, the server 100 may provide a screen such as 810 to the user device 300. In addition, the content displayed on the screen 810 may include information about a user's current location and information about a communication connection state with the wheelchair driving device 200. The communication connection state between the user device and the wheelchair driving device may be displayed as in 811. In addition, the user device may provide a menu that allows the user to select a connection state as shown in 820, and when the wheelchair-driven device and the user device attempt to connect, a pop-up indicating that the user is connecting is displayed as in 821. Can be displayed.

상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above-mentioned examples, those skilled in the art can make modifications, alterations and modifications to the examples without departing from the scope of the present invention. In short, in order to achieve the intended effect of the present invention, it is not necessary to separately include all the functional blocks shown in the drawings or to follow all the order shown in the drawings in the order shown, and even if not, any number of technical aspects of the present invention described in the claims Note that it can fall within the scope.

100 : 서버
110 : (서버) 통신부
120 : (서버) 저장부
130 : (서버) 제어부
131 : 위험요인 분석부
132 : 위험 상황 유형 판단부
133 : 위험 발생 알림부
134 : 구조용 정보 제공부
135 : 위험 방지 대책 제공부
200 : 휠체어 구동 장치
210 : 통신부
220 : 저장부
230 : 센서부
240 : 키 입력부
250 : 오디오 처리부
260 : 제어부
261 : 속도 제어부
262 : 사고 발생 감지부
263 : 전력 관리부
264 : 생체 정보 수집부
265 : 이동 거리 수집부
300 : 사용자 기기
400 : 구조대 서버
500 : 보호자 기기100: server
110: (server) communication unit
120: (server) storage
130: (server) control
131: risk factor analysis
132: risk situation type judgment unit
133: danger occurrence notification unit
134: structural information provider
135: risk prevention measures provision unit
200: wheelchair driving device
210: communication unit
220: storage unit
230: sensor unit
240: key input unit
250: audio processing unit
260: control unit
261: speed control
262: accident detection unit
263: power management department
264: biological information collection unit
265: moving distance collection unit
300: user device
400 rescue team server
500: guardian device

Claims (11)

휠체어 사용자의 사고 판단에 요구되는 정보를 센싱하고 휠체어의 사고 발생 여부를 판단하며, 사고 발생으로 판단되면 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보를 사용자 기기에 전송하는 휠체어 구동 장치;
상기 휠체어 구동 장치로부터 수신한 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보를 서버에 전송하는 사용자 기기;
상기 사용자 기기로부터 휠체어의 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보가 수신되면, 상기 사고 관련 센싱 정보에 기반하여 위험 상황의 유형을 판단하고 판단된 유형에 대응하여 구조대 서버 및 보호자 기기 중 적어도 하나에 구조 요청을 위한 알림 정보를 제공하는 서버;
상기 서버로부터 구조 요청을 위한 알림 정보를 수신하는 구조대 서버; 및 보호자 기기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 제어 시스템. A wheelchair driving device that senses information required to determine an accident of a wheelchair user, determines whether an accident occurs in a wheelchair, and transmits an accident occurrence signal and accident-related sensing information to a user device when it is determined that an accident has occurred;
A user device that transmits an accident occurrence signal and accident-related sensing information received from the wheelchair driving device to a server;
When an accident occurrence signal and accident-related sensing information of a wheelchair is received from the user device, a type of a dangerous situation is determined based on the accident-related sensing information and a rescue request is made to at least one of a rescue server and a guardian device in response to the determined type Server for providing notification information for;
A rescue server that receives notification information for a rescue request from the server; And a guardian device; a wheelchair control system comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 서버는
사용자 기기로부터 휠체어 구동 장치에서 생성된 센싱 정보를 수신하고, 구조 요청을 위한 알림 신호를 구조대 서버 및 보호자 기기 중 적어도 하나에 송신하는 통신부;
수신된 센싱 정보에 기반하여 위험 상황에 대한 상세 정보를 판단하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는
수신된 센싱 정보에 기반하여 사용자의 휠체어 사용 패턴에 기반하여 발생 가능한 위험 요인을 분석하는 위험요인 분석부;
위험 상황의 발생 신호가 수신된 경우, 수신된 센싱 정보에 기반하여 휠체어 사용자의 위험 상황의 유형을 분류하는 위험 상황 유형 판단부;
휠체어 사용자를 위험 상황으로부터 구조하기 위해 구조대 서버, 보호자 기기 중 적어도 하나에 구조 요청을 전송하는 위험 발생 알림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 제어 시스템. According to claim 1,
The server
A communication unit that receives sensing information generated by the wheelchair driving device from the user device and transmits a notification signal for a rescue request to at least one of the rescue server and the guardian device;
Includes a control unit for determining detailed information about the dangerous situation based on the received sensing information;
The control unit
A risk factor analysis unit that analyzes a possible risk factor based on the user's wheelchair usage pattern based on the received sensing information;
A risk situation type determination unit that classifies the type of the risk situation of the wheelchair user based on the received sensing information when a signal of occurrence of the risk situation is received;
Wheelchair control system comprising a; to rescue a wheelchair user from a dangerous situation, a rescue server, a danger occurrence notification unit that transmits a rescue request to at least one of the guardian devices. 제 2항에 있어서,
상기 제어부는
위험 상황 유형 정보에 기반하여 휠체어 사용자 구조에 요구되는 정보를 산출하고, 산출된 상기 구조에 요구되는 정보를 구조 요청 시 함께 전송하도록 제어하는 구조용 정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 제어 시스템. According to claim 2,
The control unit
A wheelchair control system comprising a structural information providing unit that calculates information required for a wheelchair user structure based on dangerous situation type information and controls the calculated information required for the rescue to be transmitted together upon request. 제 2항에 있어서,
상기 제어부는
휠체어 사용자의 휠체어 이용 패턴에 의해 산출된 위험 요인에 기반하여 위험 방지 대책을 산출하되, 주요 이동 경로에 대하여 차량 혼잡도, 인도의 폭, 경사 각도 중 적어도 하나에 의해 사고 확률 수치를 판단하고, 사고 확률 수치가 낮은 것으로 판단되는 경로로 안내하는 위험 방지 대책 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 제어 시스템.According to claim 2,
The control unit
A risk prevention measure is calculated based on a risk factor calculated by a wheelchair user's wheelchair usage pattern, but determines the accident probability value based on at least one of vehicle congestion, sidewalk width, and inclination angle with respect to the main travel route and accident probability Wheelchair control system, characterized in that it comprises a risk prevention countermeasures to guide the route determined to be low. 제 1항에 있어서,
상기 휠체어 구동 장치는
사용자 기기 또는 서버와 통신하는 통신부;
휠체어의 충격 이벤트, 사용자 신체 정보, 사용자의 움직임, 휠체어의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 센싱하는 센서부;
상기 센서부에서 센싱한 정보에 기반하여 사고 발생 여부를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
휠체어의 속도 변화가 기 설정된 값 이상인 경우 속도를 제어하는 속도 제어부;
센서부에서 센싱한 정보에 기반하여 사고 발생 여부를 판단하고, 사고가 발생된 것으로 판단됨에 따라 서버 또는 사용자 기기에 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보를 전송하는 사고 발생 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 제어 시스템. According to claim 1,
The wheelchair driving device
A communication unit communicating with a user device or a server;
A sensor unit that senses information including at least one of a shock event of a wheelchair, user body information, a user's movement, and a speed of the wheelchair;
It includes a control unit for determining whether an accident occurs based on the information sensed by the sensor unit,
The control unit
A speed control unit for controlling the speed when the speed change of the wheelchair is greater than or equal to a preset value;
And an accident occurrence detection unit that determines whether an accident has occurred based on the information sensed by the sensor unit and transmits an accident occurrence signal and accident-related sensing information to a server or a user device as it is determined that the accident has occurred. Wheelchair control system. 제 5항에 있어서,
상기 사고 발생 감지부는
충격이 지속적으로 발생하는지 여부, 충격의 최댓값 중 적어도 하나에 기반하여 충격의 레벨을 판단하는 충격 레벨 판단부;
사용자가 휠체어에 안착한 이후 감지된 무게의 변화가 기 설정된 값 이상인지 여부를 판단하는 무게 변화 판단부;
휠체어에 앉은 사용자의 움직임의 정지 여부를 판단하는 움직임 판단부;
사용자의 의식 여부를 판단하기 위해 사용자의 음성의 발생 유무를 판단하는 사운드 판단부;
상기 충격 레벨 판단부, 무게 변화 판단부, 움직임 판단부 및 사운드 판단부 중 적어도 하나의 구성에서 기 설정된 값 이상인 경우 사고 발생인 것으로 판단하는 사고 발생 여부 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 제어 시스템. The method of claim 5,
The accident detection unit
An impact level determination unit that determines whether an impact is continuously generated or not, based on at least one of the maximum value of the impact;
A weight change determination unit to determine whether the detected change in weight after the user is seated in the wheelchair is greater than or equal to a preset value;
A motion determination unit that determines whether the motion of the user sitting in the wheelchair is stopped;
A sound determination unit that determines whether a user's voice is generated to determine whether the user is conscious;
Wheelchair control comprising a; if the impact level determination unit, weight change determination unit, the movement determination unit and the sound determination unit at least one of the predetermined value or more in a configuration that determines whether an accident has occurred; system. 휠체어 사용자의 사고 판단에 요구되는 정보를 센싱하고 휠체어의 사고 발생 여부를 판단하며, 사고 발생으로 판단되면 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보를 사용자 기기에 전송하는 휠체어 구동 장치;
상기 휠체어 구동 장치로부터 수신한 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보를 서버에 전송하는 사용자 기기;
상기 사용자 기기로부터 휠체어의 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보가 수신되면, 상기 사고 관련 센싱 정보에 기반하여 위험 상황의 유형을 판단하고 판단된 유형에 대응하여 구조대 서버 및 보호자 기기 중 적어도 하나에 구조 요청을 위한 알림 정보를 제공하는 서버;
상기 서버로부터 구조 요청을 위한 알림 정보를 수신하는 구조대 서버; 및 보호자 기기;를 포함하되,
상기 서버는
사용자 기기로부터 휠체어 구동 장치에서 생성된 센싱 정보를 수신하고, 구조 요청을 위한 알림 신호를 구조대 서버 및 보호자 기기 중 적어도 하나에 송신하는 통신부;
수신된 센싱 정보에 기반하여 위험 상황에 대한 상세 정보를 판단하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는
수신된 센싱 정보에 기반하여 사용자의 휠체어 사용 패턴에 기반하여 발생 가능한 위험 요인을 분석하는 위험요인 분석부;
위험 상황의 발생 신호가 수신된 경우, 수신된 센싱 정보에 기반하여 휠체어 사용자의 위험 상황의 유형을 분류하는 위험 상황 유형 판단부;
휠체어 사용자를 위험 상황으로부터 구조하기 위해 구조대 서버, 보호자 기기 중 적어도 하나에 구조 요청을 전송하는 위험 발생 알림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 제어 시스템. A wheelchair driving device that senses information required to determine an accident of a wheelchair user, determines whether an accident occurs in a wheelchair, and transmits an accident occurrence signal and accident-related sensing information to a user device when it is determined that an accident has occurred;
A user device that transmits an accident occurrence signal and accident-related sensing information received from the wheelchair driving device to a server;
When an accident occurrence signal and accident-related sensing information of a wheelchair is received from the user device, a type of a dangerous situation is determined based on the accident-related sensing information and a rescue request is made to at least one of a rescue server and a guardian device in response to the determined type Server for providing notification information for;
A rescue server that receives notification information for a rescue request from the server; And a guardian device;
The server
A communication unit that receives sensing information generated by the wheelchair driving device from the user device and transmits a notification signal for a rescue request to at least one of the rescue server and the guardian device;
Includes a control unit for determining detailed information about the dangerous situation based on the received sensing information;
The control unit
A risk factor analysis unit that analyzes a possible risk factor based on the user's wheelchair usage pattern based on the received sensing information;
A risk situation type determination unit that classifies the type of the risk situation of the wheelchair user based on the received sensing information when a signal of occurrence of the risk situation is received;
Wheelchair control system comprising a; to rescue a wheelchair user from a dangerous situation, a rescue server, a danger occurrence notification unit that transmits a rescue request to at least one of the guardian devices. 휠체어 사용자의 사고 판단에 요구되는 정보를 센싱하고 휠체어의 사고 발생 여부를 판단하며, 사고 발생으로 판단되면 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보를 사용자 기기에 전송하는 휠체어 구동 장치;
상기 휠체어 구동 장치로부터 수신한 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보를 서버에 전송하는 사용자 기기;
상기 사용자 기기로부터 휠체어의 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보가 수신되면, 상기 사고 관련 센싱 정보에 기반하여 위험 상황의 유형을 판단하고 판단된 유형에 대응하여 구조대 서버 및 보호자 기기 중 적어도 하나에 구조 요청을 위한 알림 정보를 제공하는 서버;
상기 서버로부터 구조 요청을 위한 알림 정보를 수신하는 구조대 서버; 및 보호자 기기;를 포함하되,
상기 휠체어 구동 장치는
사용자 기기 또는 서버와 통신하는 통신부;
휠체어의 충격 이벤트, 사용자 신체 정보, 사용자의 움직임, 휠체어의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 센싱하는 센서부;
상기 센서부에서 센싱한 정보에 기반하여 사고 발생 여부를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
휠체어의 속도 변화가 기 설정된 값 이상인 경우 속도를 제어하는 속도 제어부;
센서부에서 센싱한 정보에 기반하여 사고 발생 여부를 판단하고, 사고가 발생된 것으로 판단됨에 따라 서버 또는 사용자 기기에 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보를 전송하는 사고 발생 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 제어 시스템. A wheelchair driving device that senses information required to determine an accident of a wheelchair user, determines whether an accident occurs in a wheelchair, and transmits an accident occurrence signal and accident-related sensing information to a user device when it is determined that an accident has occurred;
A user device that transmits an accident occurrence signal and accident-related sensing information received from the wheelchair driving device to a server;
When an accident occurrence signal and accident-related sensing information of a wheelchair is received from the user device, a type of a dangerous situation is determined based on the accident-related sensing information and a rescue request is made to at least one of a rescue server and a guardian device in response to the determined type Server for providing notification information for;
A rescue server that receives notification information for a rescue request from the server; And a guardian device;
The wheelchair driving device
A communication unit communicating with a user device or a server;
A sensor unit that senses information including at least one of a shock event of a wheelchair, user body information, a user's movement, and a speed of the wheelchair;
It includes a control unit for determining whether an accident occurs based on the information sensed by the sensor unit,
The control unit
A speed control unit for controlling the speed when the speed change of the wheelchair is greater than or equal to a preset value;
And an accident occurrence detection unit that determines whether an accident has occurred based on the information sensed by the sensor unit and transmits an accident occurrence signal and accident-related sensing information to a server or a user device as it is determined that the accident has occurred. Wheelchair control system. 사용자 기기로부터 휠체어 구동 장치에서 생성된 센싱 정보를 수신하고, 구조 요청을 위한 알림 신호를 구조대 서버 및 보호자 기기 중 적어도 하나에 송신하는 통신부;
수신된 센싱 정보에 기반하여 위험 상황에 대한 상세 정보를 판단하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는
수신된 센싱 정보에 기반하여 사용자의 휠체어 사용 패턴에 기반하여 발생 가능한 위험 요인을 분석하는 위험요인 분석부;
위험 상황의 발생 신호가 수신된 경우, 수신된 센싱 정보에 기반하여 휠체어 사용자의 위험 상황의 유형을 분류하는 위험 상황 유형 판단부;
휠체어 사용자를 위험 상황으로부터 구조하기 위해 구조대 서버, 보호자 기기 중 적어도 하나에 구조 요청을 전송하는 위험 발생 알림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버.A communication unit that receives sensing information generated by the wheelchair driving device from the user device and transmits a notification signal for a rescue request to at least one of the rescue server and the guardian device;
Includes a control unit for determining detailed information about the dangerous situation based on the received sensing information;
The control unit
A risk factor analysis unit that analyzes a possible risk factor based on the user's wheelchair usage pattern based on the received sensing information;
A risk situation type determination unit that classifies the type of the risk situation of the wheelchair user based on the received sensing information when a signal of occurrence of the risk situation is received;
Server to the user, characterized in that it comprises; a rescue unit to transmit a rescue request to at least one of a rescue server, a guardian device to rescue a wheelchair user from a dangerous situation. 사용자 기기로부터 휠체어 구동 장치에서 생성된 센싱 정보를 수신하고, 구조 요청을 위한 알림 신호를 구조대 서버 및 보호자 기기 중 적어도 하나에 송신하는 통신부;
수신된 센싱 정보에 기반하여 위험 상황에 대한 상세 정보를 판단하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는
수신된 센싱 정보에 기반하여 사용자의 휠체어 사용 패턴에 기반하여 발생 가능한 위험 요인을 분석하는 위험요인 분석부;
위험 상황의 발생 신호가 수신된 경우, 수신된 센싱 정보에 기반하여 휠체어 사용자의 위험 상황의 유형을 분류하는 위험 상황 유형 판단부;
휠체어 사용자를 위험 상황으로부터 구조하기 위해 구조대 서버, 보호자 기기 중 적어도 하나에 구조 요청을 전송하는 위험 발생 알림부;및
위험 상황 유형 정보에 기반하여 휠체어 사용자 구조에 요구되는 정보를 산출하고, 산출된 상기 구조에 요구되는 정보를 구조 요청 시 함께 전송하도록 제어하는 구조용 정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버.A communication unit that receives sensing information generated by the wheelchair driving device from the user device and transmits a notification signal for a rescue request to at least one of the rescue server and the guardian device;
Includes a control unit for determining detailed information about the dangerous situation based on the received sensing information;
The control unit
A risk factor analysis unit that analyzes a possible risk factor based on the user's wheelchair usage pattern based on the received sensing information;
A risk situation type determination unit that classifies the type of the risk situation of the wheelchair user based on the received sensing information when a signal of occurrence of the risk situation is received;
A danger occurrence notification unit that transmits a rescue request to at least one of a rescue server and a guardian device to rescue a wheelchair user from a dangerous situation; and
A server comprising a structural information providing unit that calculates information required for a wheelchair user structure based on dangerous situation type information, and controls to transmit the calculated information required for the rescue together upon request. 사용자 기기 또는 서버와 통신하는 통신부;
휠체어의 충격 이벤트, 사용자 신체 정보, 사용자의 움직임, 휠체어의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 센싱하는 센서부;
상기 센서부에서 센싱한 정보에 기반하여 사고 발생 여부를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
휠체어의 속도 변화가 기 설정된 값 이상인 경우 속도를 제어하는 속도 제어부;
센서부에서 센싱한 정보에 기반하여 사고 발생 여부를 판단하고, 사고가 발생된 것으로 판단됨에 따라 서버 또는 사용자 기기에 사고 발생 신호 및 사고 관련 센싱 정보를 전송하는 사고 발생 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 구동 장치. A communication unit communicating with a user device or a server;
A sensor unit that senses information including at least one of a shock event of a wheelchair, user body information, a user's movement, and a speed of the wheelchair;
It includes a control unit for determining whether an accident occurs based on the information sensed by the sensor unit,
The control unit
A speed control unit for controlling the speed when the speed change of the wheelchair is greater than or equal to a preset value;
And an accident occurrence detection unit that determines whether an accident has occurred based on the information sensed by the sensor unit and transmits an accident occurrence signal and accident-related sensing information to a server or a user device as it is determined that the accident has occurred. Wheelchair-driven device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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