KR20200069521A - Smart magnet lift system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a smart magnet lift system and, more specifically, to a smart magnet lift system capable of turning on and off a magnetic force by applying a current just once while maintaining the magnetic force even without continuously applying a current, and being easily applied to a general gantry crane. According to the present invention, a magnet lift which can be installed on a hook of a gantry crane includes: a support part; a holding part coupled to the lower part of the support part and switching whether to generate a magnetic force due to an applied current; a control part integrated with the support part and enabling a current to be applied to the holding part; and a manipulation part transmitting a current application signal to the control part.

Description

스마트 마그네트 리프트 시스템{Smart magnet lift system}Smart magnet lift system {Smart magnet lift system}

본 발명은 스마트 마그네트 리프트 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 번의 전류 인가에 의하여 자력의 온-오프가 이루어지되, 계속적으로 전류가 인가되지 않아도 자력이 유지되며, 일반적인 겐트리 크레인에도 쉽게 적용이 가능한 스마트 마그네트 리프트 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a smart magnet lift system, more specifically, the on-off of the magnetic force is made by applying one current, but the magnetic force is maintained even if no current is continuously applied, and it is easily applied to a general gantry crane. It relates to a possible smart magnet lift system.

일반적으로 조선업이나 자동차산업, 철강업 등 강재를 이용하는 분야에서는 강재의 이동을 위한 장치가 다수 구비되어 있다.In general, in the field using steel materials such as shipbuilding industry, automobile industry, and steel industry, there are many devices for moving steel.

강재의 이동을 위하여 흔히 클램프(Clamp)를 이용하여 강재를 결속하여 이동하는 클램핑 방식과, 자성체인 강재의 특성을 이용하여 자석을 이용하여 흡착하여 이동하는 마그네트(Magnet) 방식이 이용된다.For the movement of steel, a clamping method in which steel is bound and moved using a clamp, and a magnet method in which a magnet is absorbed and moved using magnets using the properties of a magnetic steel is used.

클램핑 방식은 평판 강재에 결합시 두께 방향으로 클램프를 체결하여야 하는 어려움이 있고, 특히 강관과 같은 경우에는 클램프를 체결할 수 없는 단점이 있다.The clamping method has a difficulty in fastening the clamp in the thickness direction when combined with a flat steel material, and in particular, in the case of a steel pipe, the clamp cannot be fastened.

마그네트 방식은 평판 강재의 면에 결합이 가능하고, 강관의 경우에도 자력에 의하여 결합이 가능하여 클램핑 방식의 단점이 보완 가능한 바, 자성체인 강재의 이동 작업에 더욱 널리 이용되고 있다.The magnet method can be bonded to the surface of a flat steel material, and even in the case of a steel pipe, it can be combined by magnetic force, thereby compensating for the disadvantages of the clamping method.

마그네트 방식은 다시 영구자석을 이용하는 방식과 전자석을 이용하는 방식으로 구분할 수 있는데, 영구자석을 이용하는 방식은 작업자가 일일이 마그네트에 접근하여 자력의 온-오프(On-off)를 위한 조작이 필요한 문제점이 있어, 작업자의 피로도나 안전확보를 위하여 이격된 장소에서 스위치 조작으로 전류를 인가함으로써 자력의 온-오프가 가능한 전자석 방식이 선호된다.The magnet method can be divided into a method using a permanent magnet and a method using an electromagnet again. In the method using a permanent magnet, there is a problem in that an operator needs to manipulate the magnetic force on-off by approaching the magnet one by one. In order to ensure the fatigue or safety of workers, the electromagnet method is preferred because it can turn on and off the magnetic force by applying a current by operating the switch at a spaced apart location.

그러나, 작업의 편의를 위하여 이용되는 전자석 마그네트는 사용시 전력의 소모가 많다는 점과 기존에 구비되어 있는 겐트리 크레인(Gantry crane)에 추가적인 설비가 더 구비되어야 하는 단점이 있다.However, the electromagnet magnet used for convenience of operation has a drawback in that it consumes a lot of power when used, and additional equipment must be further provided in the existing gantry crane.

상세하게는, 전자석을 이용한 마그네트 방식에서는 강재의 이동시 자력의 단절을 방지하기 위하여 전자석에 자력이 지속적으로 인가되도록 전류를 안정적으로 공급하는 설비와, 불측의 전력 단절에도 비상 전력을 공급하여 낙하 사고를 방지하기 위한 안전 설비가 구비되어야 한다.In detail, in the magnet method using an electromagnet, a facility that stably supplies current so that the magnetic force is continuously applied to the electromagnet to prevent the magnetic force from being disconnected when the steel is moved, and an emergency power is also supplied to an unexpected power disconnection to prevent a fall accident. Safety equipment should be provided to prevent this.

그라나 이러한 설비를 구비하는데 소요되는 비용과 설치하는 작업시 발생되는 작업 공백 등의 요인으로 인하여, 기존의 겐트리 크레인만 보유하는 작업장에는 마그네트 리프트의 적용이 잘 되지 않고 있었다.However, due to factors such as the cost required to provide such a facility and the work space generated during installation, the application of a magnet lift to a workshop having only existing gantry cranes has been poor.

KRKR 10-182322810-1823228 B1B1 KRKR 10-062205710-0622057 B1B1

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 한 번의 전류인가에 의하여 자력의 온-오프가 이루어지며 자력의 유지가 가능하여 전력의 소모를 낮추되, 이동 시 전력이 단절되어도 흡착력이 유지되며, 기존의 설비인 겐트리 크레인에 용이하게 설치가 가능한 스마트 마그네트 리프트 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was invented to solve the above problems, and the on-off of the magnetic force is achieved by the application of a single current, and it is possible to maintain the magnetic force to lower the consumption of power, but the adsorption force is maintained even when the power is disconnected when moving. The objective is to provide a smart magnet lift system that can be easily installed on an existing facility, a gantry crane.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 마그네트 리프트 시스템은 겐트리 크레인의 훅에 설치가 가능한 마그네트 리프트에 있어서, 상기 마그네트 리프트는, 지지부; 상기 지지부 하부에 결합되고, 인가되는 전류에 의해 자력의 발생여부가 전환되는 흡착부; 상기 지지부에 일체형으로 결합되고, 상기 흡착부에 전류가 인가되게 하는 제어부; 및 상기 제어부에 전류인가 신호를 송신하는 조작부로 이루어진 것을 기술적 특징으로 한다.A smart magnet lift system according to the present invention for achieving the above object is a magnet lift capable of being installed on a hook of a gantry crane, the magnet lift comprising: a support; An adsorption part coupled to the lower part of the support part and switched whether or not magnetic force is generated by an applied current; A control unit integrally coupled to the support portion and configured to apply current to the adsorption portion; And an operation unit that transmits a current application signal to the control unit.

또한, 상기 흡착부는 영전자석으로 구성되되, 상기 제어부로부터 전류의 매 인가시 자력의 발생여부가 전환되는 것을 기술적 특징으로 한다.In addition, the adsorption unit is composed of a zero-electromagnet, the technical feature is that whether or not the generation of magnetic force when the current is applied from the control unit is switched.

또한, 상기 조작부는 패치형으로 탈착이 가능한 것을 기술적 특징으로 한다.In addition, the operation portion is a technical feature that can be detachable in the form of a patch.

또한, 상기 조작부와 상기 제어부는 무선통신신호를 송수신하는 것을 기술적 특징으로 한다.In addition, the operation unit and the control unit is characterized in that the transmission and reception of wireless communication signals.

또한, 상기 제어부와 상기 조작부는 상기 흡착부가 복수개 구비시 상기 흡착부를 개별로 제어하거나 통합하여 제어하도록 선택적 적용이 가능한 것을 기술적 특징으로 한다.In addition, the control unit and the operation unit is characterized in that it is possible to selectively apply the plurality of the adsorption unit to individually control or integrally control the adsorption unit.

상기한 구성에 의한 본 발명은 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다. The present invention by the above configuration can expect the following effects.

먼저, 한 번의 전류가 인가되어도 자력의 온-오프가 가능하여 강재의 이동시 전력의 소모가 발생하지 않게 되어, 궁극적으로 생산단가를 절감할 수 있게 된다.First, even if a single current is applied, the magnetic force can be turned on and off, so that power consumption does not occur when steel is moved, and ultimately, the production cost can be reduced.

또한, 전류를 지속적으로 공급하도록 유지하는 장비를 추가적으로 구비하지 않아도 되어, 설비에 따른 비용의 절감과 공간활용도 극대화로 작업 효율의 향상을 이룰 수 있게 된다.In addition, there is no need to additionally provide equipment to keep the current continuously supplied, thereby reducing work costs and maximizing space utilization, thereby improving work efficiency.

또한, 한 번의 전류가 인가되어도 자력이 유지되므로, 정전이나 불측의 전력 단절이 발생하여도 자력 소멸에 의해 이동중인 강재가 낙하할 위험이 없어지게 되고, 따라서 이러한 사고를 방지하기 위하여 구비해야할 설비의 추가도 없어지게 되므로, 상술한 것과 같이 설비에 따른 비용의 절감과 공간활용도 극대화로 작업 효율의 향상이 이루어질 수 있다.In addition, since the magnetic force is maintained even when a single current is applied, there is no danger of falling steel being moved due to magnetic force extinction even if a power outage or an unexpected power interruption occurs, so that the equipment to be equipped to prevent such accidents Since the addition is also eliminated, as described above, the operation efficiency can be improved by reducing the cost of the equipment and maximizing space utilization.

특히, 본 발명에서는 전류를 유지하는 설비와 낙하를 방지하기 위한 안전설비 자체가 불필요하므로, 이를 유지 또는 보수하기 위한 인력과 비용이 전혀 발생하지 않게 된다.In particular, in the present invention, since the facility for maintaining the current and the safety facility itself for preventing the fall are unnecessary, there is no manpower and cost for maintaining or repairing this.

본 발명은 일반적인 겐트리 크레인의 훅(Hook)에 바로 적용하여 사용할 수 있으므로, 이를 적용하고자 하는 사용자는 별도의 설비투자 없이도 기존에 보유하고 있는 장비인 겐트리 크레인에 적용할 수 있다.Since the present invention can be applied directly to a hook of a general gantry crane, a user who wants to apply it can apply it to a gantry crane, which is an existing equipment, without additional investment.

특히, 리프팅빔에 복수개의 전자석을 구비할 수 있도록 구성하되, 제어를 위한 구성은 리프팅빔에 일체형으로 형성함으로써, 공간활용도를 더욱 높임으로써 작업 효율이 향상되도록 할 수 있다,In particular, the lifting beam is configured to be provided with a plurality of electromagnets, but the configuration for control is formed integrally with the lifting beam, so that the working efficiency can be improved by further increasing the space utilization.

이를 전체적으로 제어하는 구성은 무선통신모듈에 의하여 제어되도록 하되, 기존의 설비에 패치형으로 부착될 수 있는 구성을 이용함으로써 본 발명의 기존 설비에 대한 적용이 더욱 용이하도록 할 수 있다.The overall control of the configuration is to be controlled by the wireless communication module, but by using a configuration that can be attached to the existing equipment in a patch form, it can be made easier to apply to the existing equipment of the present invention.

이러한 적용의 용이성은 결국, 본 발명에 대한 사용자의 설치 접근성을 높이게 되고, 이는 결국 작업 효율의 향상으로 이어지는 바, 궁극적으로는 생산단가의 절감과 비용경쟁력의 향상이라는 효과를 얻을 수 있게 된다.This ease of application eventually increases the user's installation accessibility to the present invention, which in turn leads to an improvement in work efficiency, and ultimately, it is possible to obtain an effect of reducing production cost and improving cost competitiveness.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 스마트 마그네트 리프트 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 흡착부의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스마트 마그네트 리프트 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 조작부의 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a smart magnet lift system according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an adsorption unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a smart magnet lift system according to another embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of an operation unit according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 마그네트 리프트 시스템을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a smart magnet lift system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 스마트 마그네트 리프트 시스템의 전체 구성도, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 흡착부의 구성도, 도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스마트 마그네트 리프트 시스템의 구성도 및 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 조작부의 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a smart magnet lift system according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of an adsorption unit according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is according to another exemplary embodiment of the present invention 4 is a configuration diagram of a smart magnet lift system and a configuration of an operation unit according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 마그네트 리프트 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 지지부(100), 흡착부(200), 제어부(300) 및 조작부(400)로 구성된다. Smart magnet lift system according to a preferred embodiment of the present invention is composed of a support 100, an adsorption unit 200, a control unit 300 and the operation unit 400, as shown in FIG.

먼저, 상기 지지부(100)를 살펴본다.First, look at the support 100.

지지부(100)는 일반적인 바(Bar)의 형태로 구성되어 있되, 후술할 흡착부(200)가 복수개 구비될 수 있는 베이스가 될 수 있다.The support part 100 is configured in the form of a general bar, but may be a base on which a plurality of adsorption parts 200 to be described later may be provided.

지지부(100)는 이동시켜야 할 피인양물의 형태에 따라 다양하게 구비할 수 있는데, 도 1에 나타난 실시예와 같이 강관(A)을 이동할 경우에는 지지부(100)를 강관(A)의 축방향과 동일하게 배치하고, 이에 후술할 흡착부(200)를 배치함으로써 강관(A) 측면의 복수 지점을 흡착하여 안정적으로 피인양물을 인양할 수 있다,The support part 100 may be provided in various ways depending on the type of lifted object to be moved. When moving the steel pipe A as shown in the embodiment shown in FIG. 1, the support part 100 and the axial direction of the steel pipe A are used. Arranged in the same manner, by arranging the adsorption unit 200 to be described later, a plurality of points on the side surface of the steel pipe A can be adsorbed to stably lift the object to be lifted.

이와 다른 형태로는, 도 3에 나타난 다른 실시예와 같이, 면적이 넓은 강판(B)과 같은 피인양물이거나, 복수개의 강관(A)을 인양하여야 할 경우에는 지지부(100)를 강판(B) 또는 강관(A)의 축방향에 직교한 방향으로 복수개 배치함으로써 피인양물을 안정적으로 인양할 수 있도록 할 수 있다.In another form, as in the other embodiment shown in FIG. 3, when the lifting object is a large area steel plate (B), or when a plurality of steel pipes (A) need to be lifted, the support portion 100 is a steel plate (B). Alternatively, a plurality of objects can be stably lifted by arranging a plurality of steel pipes A in an orthogonal direction to the axial direction.

지지부(100)는 바의 형태로 구성되어 후술할 흡착부(200)가 바의 하부면에 부착되는 형태로 구성될 수 있으나, 박스(Box) 형태로 구성되어 내부에 복수개의 흡착부(200)가 내착되어 있는 형태로도 구성될 수 있는 바, 흡착부(200)가 결합될 수 있는 어떠한 형태로도 적용이 가능할 수 있다.The support part 100 is configured in the form of a bar, and the adsorption part 200, which will be described later, may be configured to be attached to the lower surface of the bar. Bar can be configured in a built-in form, the adsorption unit 200 can be applied in any form that can be combined.

일반적으로 지지부(100)는 금속성의 재질로 일체형으로 구성되어 형태의 변화가 일어나지 않는 형태로 구성될 수 있으나, 추가적으로는 피인양물에 접촉이 용이하도록 수평방향 기준으로 미소한 처짐이 발생하도록 강성을 조절하거나, 커넥팅 형태로 구성하는 것도 가능할 수 있다.In general, the support portion 100 is made of a metallic material and is integrally formed to be configured in such a way that the change of shape does not occur, but additionally, the stiffness is adjusted to generate a slight sag in a horizontal direction to facilitate contact with the lifted object. Or, it may be possible to configure the connection.

지지부(100)에는 후술할 제어부(300)가 일체형으로 구성될 수 있도록, 상부면의 중심이나 일측에 제어부(300)의 안착을 위한 공간이 구비될 수 있다.A space for seating the control unit 300 may be provided at the center or one side of the upper surface of the support unit 100 so that the control unit 300 to be described later may be integrally formed.

다음으로, 상기 흡착부(200)를 살펴본다.Next, look at the adsorption unit 200.

흡착부(200)는 피인양물인 강관(A)이나 강판(B)에 접촉하여, 자력을 이용한 피인양물의 흡착과 탈거가 이루어지는 구성이다.The adsorption unit 200 is configured to contact the steel pipe (A) or steel plate (B), which is the object to be lifted, and to adsorb and remove the object to be lifted using magnetic force.

흡착부(200)는 기존에는 영구자석(210)을 이용하여 작업자에 의한 영구자석(210)의 위치변환으로 자력의 온-오프가 이루어지는 영구자석식이나 전류의 인가에 의해 비자력을 가지는 구성이 극성을 가지게 됨으로써 자력의 온-오프가 이루어지는 전자석식 방식이 이용되었다.The adsorption unit 200 is a permanent magnet type using a permanent magnet 210, the permanent magnet 210 by the operator to change the position of the magnetic force on-off or a non-magnetic configuration by applying a current polarity Electromagnetic method in which the magnetic force is turned on and off by having a was used.

본 발명에서는 상기 영구자석식과 전자석식을 혼용한 방법으로써, 기본적으로 영구자석(210)에 의한 자력이 주가 되되, 전류의 인가에 의해 영구자석(210)의 자력의 방향이 전환되는 방식을 이용할 수 있다.In the present invention, as a method of mixing the permanent magnet type and the electromagnet type, basically, the magnetic force by the permanent magnet 210 is predominant, but a method in which the direction of the magnetic force of the permanent magnet 210 is switched by applying an electric current can be used. have.

상세하게 설명하자면, 슬라이딩 이동이 가능하고 수직한 양 폴피스(220), 상기 양 폴피스(220)에 횡으로 고정접촉되는 영구자석(210)과, 각 폴피스(220)의 일정 위치에 감겨진 전류코일(20)로 구성될 수 있다.To be described in detail, the sliding movement is possible, and the vertical pole pieces 220, the permanent magnets 210 fixedly in transverse contact with the both pole pieces 220, and wound around a certain position of each pole piece 220 It may be composed of a true current coil (20).

이러한 구성으로 인하여, 각 전류코일(20)에 전류의 인가에 따른 자기장의 변화에 의해 양 폴피스(220)가 슬라이딩 이동함으로써 영구자석(210)의 자기장의 방향이 변화하도록 할 수 있다.Due to such a configuration, the direction of the magnetic field of the permanent magnet 210 can be changed by sliding both pole pieces 220 by the change of the magnetic field according to the application of current to each current coil 20.

상세하게는, 각 전류코일(20)에 한번의 전류가 인가되면, 양 폴피스(220)가 슬라이딩 이동하게 되고, 폴피스(220)의 이동 이후에는 추가적인 전류의 인가가 이루어지지 않아도 슬라이딩이 이루어진 위치에 형성된 자력의 방향이 영구자석(210)에 의해 유지될 수 있게 된다.Specifically, when one current is applied to each current coil 20, both pole pieces 220 are slid, and after the pole pieces 220 are moved, sliding is performed even if no additional current is applied. The direction of the magnetic force formed at the position can be maintained by the permanent magnet 210.

이러한 기술적 내용은 종래에 알려진 방식인 바, 상세하게는 대한민국 등록특허 제10-1823228호와 같은 작동 원리로 이루어질 수 있다.This technical content is a method known in the prior art, and may be made in detail with the same operating principle as Korean Patent Registration No. 10-1823228.

추가적으로는, 슬라이딩 방식이 아닌 내부 회전체의 회전에 의하여 자력의 방향이 전환되는 방식도 고려될 수 있다.Additionally, a method in which the direction of the magnetic force is switched by rotation of the internal rotating body rather than the sliding method may be considered.

흡착부(200)의 하부 끝단부, 즉 피인양물과 접하는 양 끝단부에는 폴피스 수평면(221)이 형성되어 있되, 내측에는 흡착부(200)의 중심방향으로 테이퍼진 폴피스 경사면(223)이 형성될 수 있다.The lower end portion of the adsorption unit 200, that is, both end portions contacting the object to be picked up are formed with a pole piece horizontal surface 221, but there is a pole piece inclined surface 223 tapered in the center direction of the adsorption unit 200. Can be formed.

폴피스 수평면(221)으로 이루어진 부분은 강판(B)의 흡착시 강판(B)과 흡착부(200)의 접촉면을 극대화하기 위함이고, 폴피스 경사면(223)으로 이루어진 부분은 강관(A)의 흡착시 강관(A)의 외주면과의 접촉면을 극대화하기 위함이다.The part made of the pole piece horizontal surface 221 is for maximizing the contact surface of the steel sheet B and the adsorption part 200 when the steel sheet B is adsorbed, and the part made of the pole piece inclined surface 223 is made of the steel pipe A. This is to maximize the contact surface with the outer peripheral surface of the steel pipe (A) during adsorption.

다음으로, 상기 제어부(300)를 살펴본다.Next, look at the control unit 300.

제어부(300)는 상술한 바와 같이, 흡착부(200)에 인가되는 전류를 공급하기 위한 구성이며, 후술할 조작부(400)로부터 송신되는 신호를 수신하여 전류의 인가여부를 결정할 수 있다.As described above, the control unit 300 is configured to supply a current applied to the adsorption unit 200, and may receive a signal transmitted from the operation unit 400, which will be described later, to determine whether to apply the current.

제어부(300)는 조작부(400)와 유선으로 연결되는 것도 가능하나, 후술할 조작부(400)의 패치형 구조와 기존 겐트리 크레인에의 적용 용이성을 고려하면 무선신호를 송수신할 수 있도록 무선통신신호 송수신부(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.The control unit 300 may be connected to the operation unit 400 by wire, but considering the patch type structure of the operation unit 400 to be described later and the ease of application to the existing gantry crane, the wireless communication signal is transmitted and received so that the wireless signal can be transmitted and received. It is preferable that a part (not shown) is provided.

종래 제어부(300)는 별도의 공간에 구비되어야 하였는데, 이는 종래에는 흡착부(200)의 자력을 유지하기 위하여 전류가 지속적으로 인가되어야 하고, 불측의 전력단절에도 안전을 위하여 비상전력으로써 전류를 유지하여야 하므로, 제어부(300)의 대형화가 불가피하였기 때문이다.The conventional control unit 300 had to be provided in a separate space. In the related art, current must be continuously applied to maintain the magnetic force of the adsorption unit 200, and the current is maintained as an emergency power for safety even in the event of an unexpected power interruption. This is because it is necessary to increase the size of the control unit 300.

제어부(300)의 대형화와 개별 설치는 작업장의 공간활용도를 낮추게 되고, 이는 결국 생산효율의 저하와 직결될 수 있다.The large-sized and individual installation of the control unit 300 lowers the space utilization of the workshop, which in turn can be directly linked to a decrease in production efficiency.

본 발명은 상술한 바와 같이, 흡착부(200)에 한 번의 전류 인가로 자력의 방향 전환이 가능하고, 자력 방향의 전환이 이루어진 후에는 지속적으로 전류를 인가할 필요가 없으므로, 제어부(300)를 매우 간단한 구성으로 형성할 수 있다.The present invention, as described above, it is possible to change the direction of the magnetic force by applying a single current to the adsorption unit 200, and after the switching of the magnetic force direction is not necessary to continuously apply the current, the control unit 300 It can be formed in a very simple configuration.

제어부(300)에서는 각 흡착부(200)에 전류를 인가하여야 하므로, 외부의 전력과 연결될 수 있다. 기본적으로 겐트리 크레인은 전력에 의하여 작동이 되는데, 본 발명의 흡착부(200)는, 상술한 바와 같이 자력의 전환시에만 간헐적이고 미소한 전류만 인가하면 되는 바, 제어부(300)에 연결되는 전력은 기존 겐트리 크레인에 사용되는 전력으로부터 공급받는 것이 바람직하다.Since the control unit 300 needs to apply a current to each adsorption unit 200, it can be connected to external power. Basically, the gantry crane is operated by electric power, and the adsorption unit 200 of the present invention only needs to apply an intermittent and minute current only when the magnetic force is switched, as described above, which is connected to the control unit 300 It is preferable that the electric power is supplied from electric power used in the existing gantry crane.

제어부(300)는 상술한 지지부(100)에 일체형으로 구성될 수 있다. 제어부(300)를 간단한 구성으로 형성할 수 있음으로써, 지지부(100)의 강성이나 중량에 미치는 영향이 미미하여 안정적으로 지지부(100)에 제어부(300)를 일체화가 가능할 수 있다.The control unit 300 may be integrally configured with the support unit 100 described above. Since the control unit 300 can be formed in a simple configuration, the influence on the stiffness or weight of the support unit 100 is negligible, so that the control unit 300 can be stably integrated into the support unit 100.

제어부(300)는 지지부(100)의 상부면 중심에 위치하는 것이 바람직한데, 이는 지지부(100)에는 복수개의 흡착부(200)가 구비될 수 있으므로, 각각의 흡착부(200)로 전류전달 경로를 효율적으로 할 수 있기 때문이며, 추가적으로는 중심에 위치하는 것이 지지부(100)의 균형을 유지하는데 유리하기 때문이다.The control unit 300 is preferably located in the center of the upper surface of the support unit 100, which may be provided with a plurality of adsorption units 200 in the support unit 100, so that the current transmission path to each adsorption unit 200 This is because it can be efficiently, and additionally, it is advantageous to maintain the balance of the support part 100 in the center.

제어부(300)의 상부에는 기존의 겐트리 크레인 훅(10)에 거치가 가능하도록 거치부(110)가 형성될 수도 있으나, 일반적으로는 지지부(100)의 균형을 생각하면 거치부(110)는 지지부(100)의 중심을 기준으로 대칭으로 형성하는 것이 바람직할 수 있다.The upper portion of the control unit 300 may be formed with a mounting portion 110 to be mounted on an existing gantry crane hook 10, but in general, considering the balance of the supporting portion 100, the mounting portion 110 is It may be desirable to form symmetrically based on the center of the support 100.

지지부(100)가 여러개로 구비되는 경우에는 각 지지부(100)에 제어부(300)를 별개로 구비함으로써 각 지지부(100)가 별개로 제어되도록 하거나, 하나의 제어부(300)를 구비함으로써 모든 지지부(100)가 통합적으로 제어되도록 유연하게 적용이 가능할 수 있다.When a plurality of support units 100 are provided, the control unit 300 is separately provided in each support unit 100 so that each support unit 100 is controlled separately, or by providing a single control unit 300, all support units ( 100) may be flexibly applied so that it is integratedly controlled.

마지막으로, 상기 조작부(400)를 살펴본다.Finally, look at the operation unit 400.

조작부(400)는 사용자의 조작에 의해 발생되는 신호를 상기 제어부(300)에 송신하는 역할을 함으로써, 흡착부(200)에 피인양물이 흡착과 탈거가 이루어지도록 할 수 있다.The operation unit 400 serves to transmit a signal generated by the user's manipulation to the control unit 300, so that the object to be absorbed and removed is adsorbed to the adsorption unit 200.

흡착과 탈거라는 두 가지의 동작이 수행되면 되므로, 온-오프로만 구분된 스위치가 구비될 수 있다.Since two operations, such as adsorption and stripping, need to be performed, a switch divided into ON-OFF can be provided.

상술한 바와 같이, 조작부(400)의 신호는 제어부(300)에 무선신호에 의하여 송수신되는 것이 바람직하므로, 조작부(400)에는 무선통신신호 송수신부(미도시)가 구비될 수 있다.As described above, since the signal of the operation unit 400 is preferably transmitted and received by the wireless signal to the control unit 300, the operation unit 400 may be provided with a wireless communication signal transmission and reception unit (not shown).

본 발명은 기존의 겐트리 크레인 훅(10)에 쉽게 적용이 가능한 리프팅 마그네트인 바, 조작부(400)는 별도의 스위치로 구비되는 것보다는 기존의 겐트리 크레인 리모컨(20)에 패치형으로 탈부착되는 것으로 구성하는 것이 바람직하다.The present invention is a lifting magnet that can be easily applied to the existing gantry crane hook 10, and the operating unit 400 is detachably attached to the existing gantry crane remote control 20 rather than being provided as a separate switch. It is desirable to construct.

기존의 겐트리 크레인 리모컨(20)의 경우에는 일반적으로, 3축 운동, 즉 전진, 후진, 우측, 좌측, 상승, 하강의 6가지 동작이 이루어지는 스위치가 기본적으로 구비되어 있으므로, 이에 추가적으로 흡착부(200)의 온-오프를 위한 스위치가 패치에 의해 더 구비될 수 있게 된다.In the case of the conventional gantry crane remote control 20, in general, three-axis movement, that is, a switch in which six movements of forward, reverse, right, left, rise, and fall are basically provided, and thus additional suction ( The switch for on-off of 200) can be further provided by the patch.

조작부(400)는 내부에 별도의 전력공급원을 구비하여, 단순히 기존의 겐트리 크레인에 부착만 하는 방식으로 형성할 수도 있고, 혹은 기존 겐트리 크레인 리모컨(20)으로부터 전원을 공급받을 수 있도록 삽입되는 단자가 구비된 콘센트형으로도 형성할 수도 있다.The operation unit 400 is provided with a separate power supply source therein, or may be formed simply by attaching it to an existing gantry crane, or is inserted to receive power from the existing gantry crane remote control 20. It can also be formed into an outlet type with a terminal.

하나의 리프팅 마그네트에 여러개의 지지부(100)가 있는 경우에는, 전체를 통합적으로 제어하거나, 하나의 지지부(100) 단위로 제어하거나, 혹은 각 흡착부(200) 단위로 개별 제어하는 방식 등 사용자의 채용 방식을 가변적으로 할 수 있으므로, 이에 따라 조작부(400)도 통합적으로 제어하는 경우에는 온-오프 스위치가 하나씩만 구비되면 되고, 개별로 제어하는 경우에는 온-오프 스위치가 그 제어 단위별로 복수개로 구비될 수 있는 등 가변적으로 적용이 가능할 수 있다.When there are multiple support parts 100 in one lifting magnet, the user can control the whole in one way, control in one support part 100, or individually control in each adsorption part 200. Since the adoption method can be variably, only one on-off switch needs to be provided when the control unit 400 is also integratedly controlled. In case of individual control, on-off switches can be provided in plural for each control unit. It may be variably applied, such as may be provided.

실시예를 살펴보면, 도 1에 나타난 실시예의 경우에는 강관(A)을 이동하기 위하여 하나의 지지부(100)에 복수개의 흡착부(200)를 축방향으로 배치한 경우를 나타낸다.Looking at the embodiment, in the case of the embodiment shown in Figure 1 shows a case in which a plurality of adsorption parts 200 are arranged in the axial direction on one support part 100 to move the steel pipe A.

도 1에 나타난 실시예와 같은 경우에는, 강관(A)의 회전이 이루어지지 않아도 되는 경우에 해당하는 것으로서, 복수개의 흡착부(200)의 구비에 따라 지지부(100)가 긴 길이를 가지고 있어, 거치부(110)가 지지부(100)의 양단에 설치되는 경우에 해당한다. 이러한 실시예는 복수개의 흡착부(200)에 따른 강력한 부착력으로 더욱 안정적인 강관(A)의 인양이 가능하게 할 수 있다.In the case of the embodiment shown in FIG. 1, it corresponds to a case in which the rotation of the steel pipe A is not required, and the support part 100 has a long length according to the provision of the plurality of adsorption parts 200, It corresponds to the case where the mounting portion 110 is installed at both ends of the support portion 100. This embodiment may enable the lifting of a more stable steel pipe (A) with strong adhesion according to the plurality of adsorption parts (200).

도시되지 않았지만, 복수개가 아닌 단수의 흡착부(200)를 이용하여 강관(A)의 중심에 흡착되도록 하는 경우에는 제어부(300)에 거치부(110)가 부착될 수 있고, 제어부(300)와 지지부(100) 및 흡착부(200)가 일렬로 배치되는 실시예도 가능하다. 이러한 경우는, 강관(A)의 이동 후에 강관(A)의 끝단에 사용자가 약간의 외력을 가함으로써 적치방향을 회전하여 이동 전과 다른 방향이 되도록 조절할 수 있다.Although not illustrated, when the adsorption unit 200 is used to adsorb the center of the steel pipe A by using a plurality of adsorption units 200, a mounting unit 110 may be attached to the control unit 300, and the control unit 300 and An embodiment in which the support part 100 and the adsorption part 200 are arranged in a line is also possible. In this case, after the user moves the steel pipe (A), the user applies a little external force to the end of the steel pipe (A) to rotate the loading direction so that it can be adjusted to be in a different direction than before the movement.

도 3에 나타난 실시예의 경우에는 강판(B)을 이동하기 위하여 복수개의 지지부(100)가 구비되며, 각 지지부(100)에 복수개의 흡착부(200)가 구비되어 있되, 상술한 도 1과 비교하여, 지지부(100)와 흡착부(200)의 배치가 수직이 되도록 배치한 경우를 나타낸다.In the case of the embodiment shown in FIG. 3, a plurality of support parts 100 are provided to move the steel sheet B, and a plurality of adsorption parts 200 are provided for each support part 100, compared with FIG. 1 described above. Thus, the case where the arrangement of the support portion 100 and the adsorption portion 200 is vertical is shown.

이러한 지지부(100)와 흡착부(200)의 갯수 및 배치방향 등은 사용자가 피인양물의 형태나 작업공간의 형태 및 이동 방향 등을 고려하여 가변적으로 구성할 수 있다.The number and arrangement direction of the support portion 100 and the adsorption portion 200 may be variably configured by the user in consideration of the shape of the object to be lifted, the shape of the work space, and the direction of movement.

도 3의 실시예와 같은 배치의 경우에는, 도시된 바와 같이 강판(B)을 흡착하는 것도 가능하고, 각 지지부(100)에 수직하게 배치되는 복수개의 강관(A)을 흡착하는 것도 가능할 수 있다. 예를 들면, 도 3의 실시예에는 하나의 지지부(100)에 각 다섯개의 흡착부(200)가 구비되어 있으므로, 지지부(100)에 수직한 다섯개의 강관(A)을 흡착하여 이동할 수 있다.In the case of the arrangement as in the embodiment of FIG. 3, it is also possible to adsorb the steel sheet B as shown, and it may also be possible to adsorb a plurality of steel pipes A arranged vertically to each support portion 100. . For example, in the embodiment of FIG. 3, since each of the five adsorption parts 200 is provided in one support part 100, five steel pipes A perpendicular to the support part 100 can be adsorbed and moved.

상술한 두가지 실시예 외 어떠한 경우라도 기존의 겐트리 크레인 훅(10)을 이용하여 지지부(100)의 설치가 가능하고, 기존 겐트리 크레인 리모컨(20)에 조작부(400)를 패치형 등으로 추가 구비할 수 있으므로, 본 발명은 설비의 구비나 그 설치를 위한 비용 발생이 최소화되어 기존 작업현장에 쉽게 적용이 가능할 수 있다.In any case other than the above-described two embodiments, it is possible to install the support portion 100 using the existing gantry crane hook 10, and the control unit 400 is additionally provided in a patch type or the like to the existing gantry crane remote control 20. Since it can be made, the present invention can be easily applied to an existing work site by minimizing the cost of installing or installing the equipment.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다. The above-described embodiments are merely exemplary, and those skilled in the art can variously modify various embodiments therefrom.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include other embodiments variously modified as well as the above embodiments by the technical spirit of the invention described in the following claims.

10: 겐트리 크레인 훅
20: 겐트리 크레인 리모컨
100: 지지부
110: 거치부
200: 흡착부
210: 영구자석
220: 폴피스
221: 폴피스 수평면
223: 폴피스 경사면
230: 전류코일
300: 제어부
400: 조작부
A: 강관
B: 강판10: gantry crane hook
20: Gantry Crane Remote
100: support
110: mount
200: adsorption unit
210: permanent magnet
220: Polepiece
221: Polepiece horizontal plane
223: Polepiece slope
230: current coil
300: control unit
400: control panel
A: Steel pipe
B: steel plate

Claims (5)

겐트리 크레인의 훅에 설치가 가능한 마그네트 리프트에 있어서, 상기 마그네트 리프트는,
지지부;
상기 지지부 하부에 결합되고, 인가되는 전류에 의해 자력의 발생여부가 전환되는 흡착부;
상기 지지부에 일체형으로 결합되고, 상기 흡착부에 전류가 인가되게 하는 제어부; 및
상기 제어부에 전류인가 신호를 송신하는 조작부로 이루어진 스마트 마그네트 리프트 시스템.In the magnet lift that can be installed on the hook of the gantry crane, the magnet lift,
Support;
An adsorption part coupled to the lower part of the support part and switched whether or not magnetic force is generated by an applied current;
A control unit integrally coupled to the support portion and configured to apply current to the adsorption portion; And
Smart magnet lift system consisting of an operation unit for transmitting a current application signal to the control unit. 제1항에 있어서,
상기 흡착부는 영전자석으로 구성되되, 상기 제어부로부터 전류의 매(每) 인가시 자력의 발생여부가 전환되는 것을 특징으로 하는 스마트 마그네트 리프트 시스템.According to claim 1,
The adsorption unit is composed of a zero electromagnet, the smart magnet lift system, characterized in that whether or not the generation of magnetic force when the current (매) is applied from the control unit. 제1항에 있어서,
상기 조작부는 패치형으로 탈착이 가능한 것을 특징으로 하는 스마트 마그네트 리프트 시스템.According to claim 1,
The operation unit is a smart magnet lift system, characterized in that detachable in a patch type. 제1항에 있어서,
상기 조작부와 상기 제어부는 무선통신신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 스마트 마그네트 리프트 시스템.According to claim 1,
The operation unit and the control unit is a smart magnet lift system, characterized in that for transmitting and receiving a wireless communication signal. 제1항에 있어서,
상기 제어부와 상기 조작부는 상기 흡착부가 복수개 구비시 상기 흡착부를 개별로 제어하거나 통합하여 제어하도록 선택적 적용이 가능한 스마트 마그네트 리프트 시스템.According to claim 1,
When the control unit and the operation unit are provided with a plurality of adsorption units, a smart magnet lift system that can be selectively applied to individually or integrally control the adsorption units.
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