KR20200068848A - A bed device having a detachable electric wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 침대장치에 관한 것으로, 사용자가 휠체어에 탑승한 상태로 자세를 변경하여 침대모듈에 장착 함으로써, 별도로 이동할 필요 없이 휠체어에 탑승한 상태로 침대로서 이용이 가능한 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bed device, a bed device including a detachable electric wheelchair that can be used as a bed while riding in a wheelchair without having to move separately by changing the posture while the user is in a wheelchair and mounting the bed module. It is about.
노약자, 중증 피간호인 및 장애인 등 자력으로 목욕이 불가능한 피간호인의 경우 간호인의 도움을 받아서 목욕을 하게 된다. 최근에는 노령인구의 증가로 인해 자력으로 침대에 눕거나 이동이 어려운 피간호인이 늘어나고 있는 추세여서 간병인의 업무가 가중되고 있으며, 그에 따라 피간호인 및 간호인의 편의성을 향상시키고자 하는 여러 가지 장치 등이 소개되고 있다Elderly people, such as the elderly, severely cared for, and the disabled, who are unable to take a bath by themselves, take a bath with the help of a nurse. In recent years, due to the increase in the elderly population, the number of nursing caregivers who are lying on the bed or are unable to move by themselves is increasing, so the work of the caregivers is increasing, and accordingly, various devices to improve the convenience of the nursing caregivers and the like This is being introduced
이러한 장치들 중에서 휠체어는 장애인이나 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 편하게 이동할 수 있도록 돕기 위한 이동보조장치이다.Among these devices, a wheelchair is a mobility aid device to help a disabled person, a patient, or an elderly person with limited mobility to move comfortably.
이러한 휠체어는 시트와 등받이, 그리고 시트의 양측에 장착된 바퀴로 구성되어 있으며, 탑승자가 바퀴를 손으로 직접 회전시키거나 보조자가 뒤에서 손잡이를 잡고 밀어 움직이는 수동 휠체어가 많이 사용되고 있다.Such a wheelchair is composed of a seat, a backrest, and wheels mounted on both sides of the seat, and a manual wheelchair is often used in which the passenger rotates the wheel by hand or the assistant moves by holding the handle behind the wheel.
최근에는 수동으로 바퀴를 움직일 필요 없는 전동휠체어가 많이 개발되고 있으며, 다양한 제품이 출시되어 판매되고 있다.Recently, many electric wheel chairs that do not require manual wheel movement have been developed, and various products have been released and sold.
전동휠체어는 일반적으로 모터를 이용해 바퀴를 구동시키며 이동하는 형태의 휠체어는 장애인이나 환자 또는 거동이 불편한 노약자의 이동을 편리하게 하는 이점을 가지고 있다.Electric wheelchairs generally use wheels to drive wheels. Wheelchairs in the form of movement have the advantage of convenient movement of the handicapped, the disabled, or the elderly.
그러나, 단순히 이동만을 목적으로 하는 장치의 경우 거동이 불편한 사용자가 이동하기에는 용이하지만, 추가적인 화장실의 이용이나 침대로 이동 등이 불편한 문제점이 있다.However, in the case of a device for the purpose of simply moving, it is easy for a user who is inconvenient to move, but there is a problem in that it is inconvenient to use an additional toilet or move to a bed.
특히, 중증의 장애인이나 노약자의 경우 휠체어에 탑승 및 하차하는 것에도 어려움이 있으며, 이러한 어려움으로 인해 간병인이 상시 주변에서 대기해야 하는 불편함이 있다.In particular, in the case of the severely disabled or the elderly, it is difficult to get on and off the wheelchair, and there is an inconvenience that the caregiver has to wait around at all times due to such difficulties.
물론, 종래에 개발된 전동 휠체어를 통해 사용자의 이동에 대한 불편함은 어느 정도 해소할 수는 있지만, 용변을 처리하거나 안정적인 자세변경 및 침대로의 이동 등의 문제를 해소할 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다. Of course, although the inconvenience of the user's movement can be resolved to some extent through the electric wheelchair developed in the related art, it is necessary to develop a technology capable of solving problems such as handling a bowel movement or changing a stable posture and moving to a bed. This is true.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 전동휠체어에서 사용자가 편의에 따라 자세를 조정하고, 침대로 이동 시 별도의 이동 없이 바로 침대모듈에 장착하여 사용할 수 있는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치를 제공함에 있다.The present invention is an invention devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and in the electric wheelchair, the user adjusts the posture according to convenience, and when moving to the bed, it can be mounted on the bed module without separate movement and used. In providing a bed device including a wheelchair.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치는, 복수 개의 부재가 틸팅 가능하며 연속하여 길게 결합되고 상면에 사용자가 안착되는 베드유닛, 복수 개의 이동바퀴가 구비되며 상기 베드유닛의 하부에 구비되는 베이스, 상기 베이스와 상기 베드유닛 사이에서 상기 베드유닛을 일정 높이에서 지지하는 프레임유닛 및 상기 베이스 또는 상기 프레임유닛 중 적어도 어느 하나에 구비되어 상기 베드유닛의 틸팅 각도를 각각 독립적으로 조절하는 구동유닛을 포함하는 전동휠체어 및 상부가 개방되며 내부의 수용공간에 상기 전동휠체어의 적어도 일부를 수용하고, 측면에 별도의 도어가 구비되어 상기 전동휠체어가 상기 수용공간 내부로 이동 또는 이탈이 가능하도록 구성되는 침대모듈을 포함하며, 상기 전동휠체어는 선택적으로 상기 침대모듈 내에서 탈착 가능하도록 구성되고, 상기 수용공간 내부에서 상기 구동유닛에 의해 상기 베드유닛이 수평상태로 배치되어 사용자가 침대형태로 사용 가능하도록 구성된다.The bed device including the detachable electric wheel chair of the present invention for achieving the above object, a plurality of members can be tilted and continuously coupled and a bed unit that a user is seated on the upper surface, a plurality of moving wheels are provided and the bed The base provided on the lower portion of the unit, the frame unit supporting the bed unit at a certain height between the base and the bed unit, and provided on at least one of the base or the frame unit to independently tilt the angle of the bed unit, respectively The electric wheel chair including the driving unit which is adjusted to the upper portion is opened and accommodates at least a part of the electric wheel chair in the receiving space therein, and a separate door is provided on the side, so that the electric wheel chair moves or leaves into the receiving space. It includes a bed module configured to be possible, the electric wheel chair is selectively configured to be detachable within the bed module, the bed unit is arranged in a horizontal state by the drive unit in the accommodation space, the user can bed It is configured to be usable in the form.
또한, 상기 침대모듈은 상기 수용공간을 가지며, 상기 전동휠체어를 수용하는 하우징, 상기 하우징 일측에서 하향 경사를 가지며 돌출 형성되고, 상기 전동휠체어가 상기 하우징 내부로 이동할 수 있도록 상기 이동바퀴를 정렬하여 가이드유닛 및 상기 하우징 내부에서 상기 전동휠체어와 체결되며, 선택적으로 상기 전동휠체어에 전력을 공급하는 적어도 하나 이상의 전력공급유닛을 포함할 수 있다.In addition, the bed module has the accommodation space, a housing for accommodating the electric wheel chair, a downward slope at one side of the housing and protrudingly formed, and guiding the guide by aligning the moving wheels so that the electric wheel chair can move into the housing. The unit and the housing is fastened to the electric wheel chair, and may optionally include at least one power supply unit for supplying power to the electric wheel chair.
또한, 상기 하우징은 상기 수용공간을 가지며 내부에 상기 전동휠체어의 일부가 수용되는 안착부 및 일정 높이에서 상기 안착부의 일측으로 연장 형성되며 상기 전동휠체어의 하부를 지지하는 지지부를 포함할 수 있다.In addition, the housing may include a seating portion having a receiving space and accommodating a part of the electric wheel chair therein, and a support portion supporting the lower portion of the electric wheel chair and extending from one height to one side of the seating portion.
또한, 상기 안착부는 바닥면에서 상부로 돌출 형성되어 상기 전동휠체어에 구비된 상기 이동바퀴의 측면을 지지하며 상기 전동휠체어의 길이방향에 따른 움직임을 제한하는 고정수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the seating portion may further include a fixing means protruding upward from the bottom surface to support a side surface of the moving wheel provided in the electric wheel chair and limiting movement along the longitudinal direction of the electric wheel chair.
또한, 상기 하우징 내부에서 상기 전동휠체어의 폭 방향에 따른 일측에서 별도로 구비되어 상기 전동휠체어와 함께 사용자를 지지하는 확장유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the housing may further include an expansion unit provided separately at one side along the width direction of the electric wheelchair to support the user together with the electric wheelchair.
또한, 상기 가이드유닛은 상기 하우징에서 상하방향으로 틸팅 가능하도록 구성되며, 상기 도어와 연동하여 개방 시 하부에서 확장된 상태로 배치되고 닫힘 시 상부로 회전하여 상기 수용공간 내부로 수납될 수 있다.In addition, the guide unit is configured to be tiltable in the vertical direction in the housing, and is arranged in an extended state from the bottom when opened in conjunction with the door and can be accommodated into the receiving space by rotating upward when closed.
또한, 상기 가이드유닛은 상기 하우징에서 돌출된 방향을 따라 길게 형성된 홈 형태의 가이드홈이 형성되어 각각 상기 이동바퀴가 안착된 상태로 상기 전동휠체어가 상기 수용공간 내부로 이동할 수 있다.In addition, the guide unit has a groove-shaped guide groove formed in a long shape along a direction protruding from the housing, so that each of the electric wheel chairs can move into the receiving space while the moving wheels are seated.
또한, 상기 전력공급유닛은 길게 형성되며 내부가 도전성 소재의 격벽에 의해 분할되어 일측에 슬라이딩공간이 형성되고, 타측에서 상기 전동휠체어에 구비된 결합부가 삽입되어 상기 격벽과 접촉하는 커넥터, 전류가 흐르며 일측이 상기 슬라이딩공간 내에서 슬라이딩하여 선택적으로 상기 격벽과 접촉하는 제1통전부, 자성을 가지는 소재로 상기 제1통전부와 인접하게 배치되어 함께 슬라이딩하는 제1자성체 및 상기 슬라이딩공간 내부에서 상기 제1통전부와 결합되어 상기 커넥터의 일측 방향으로 복원력을 제공해 상기 제1통전부와 상기 격벽을 이격시키는 제1탄성부재를 포함하며, 상기 결합부가 상기 격벽과 접촉하는 경우 상기 제1자성체의 자력에 의해 상기 제1통전부가 타측으로 슬라이딩하여 상기 격벽과 접촉하고, 상기 격벽을 통해 상기 제1통전부의 전류가 상기 결합부로 전달되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the power supply unit is formed long and the inside is divided by a partition wall of a conductive material to form a sliding space on one side, a connector provided in the electric wheel chair is inserted from the other side, a connector in contact with the partition wall, current flows, A first magnetic part that is one side sliding in the sliding space and selectively contacting the partition wall, a first magnetic material that is disposed adjacent to the first conductive part and has a magnetic material and slides together, and the first inside the sliding space. It includes a first elastic member coupled to the current-carrying portion to provide a restoring force in one direction of the connector to separate the first current-carrying portion and the partition wall, and when the coupling portion contacts the partition wall, to the magnetic force of the first magnetic body By doing so, the first current-carrying portion may slide to the other side to contact the partition wall, and the current of the first current-carrying portion may be transmitted to the coupling portion through the partition wall.
또한, 상기 베드유닛은 사용자의 둔부가 안착되는 중앙지지부, 상기 중앙지지부의 일측에서 상하방향으로 틸팅되며 사용자를 지지하는 등받이부 및 상기 중앙지지부의 타측에서 틸팅되며 사용자의 다리를 지지하는 다리받침부를 포함하는 베드유닛을 포함할 수 있다.In addition, the bed unit is a central support portion on which the user's buttocks are seated, a backrest portion tilted upward and downward from one side of the central support portion, and a footrest portion tilted on the other side of the central support portion and supporting a user's leg. It may include a bed unit comprising.
또한, 상기 프레임유닛은 적어도 일부가 상기 베이스와 틸팅 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the frame unit may be configured to be tiltable with at least a portion of the base.
또한, 상기 구동유닛은 상기 베이스상에서 상기 프레임유닛의 틸팅각도를 상하방향으로 조절하는 제1구동부, 상기 프레임유닛상에 구비되어 상기 등받이부의 각도를 조절하는 제2구동부 및 상기 다리받침부의 각도를 조절하는 제3구동부를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit is a first driving unit for adjusting the tilting angle of the frame unit on the base in the vertical direction, the second driving unit provided on the frame unit to adjust the angle of the backrest and the leg support to adjust the angle It may include a third driving unit.
또한, 상기 전동휠체어는, 내부에 공간을 가지며 상기 베드유닛의 중앙 하부에서 선택적으로 승하강하여 사용자의 둔부에 근접해 배변을 케어하는 배변유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the electric wheelchair may further include a defecation unit having a space therein and selectively moving up and down from the center lower portion of the bed unit to care for defecation near the user's buttocks.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치 다음과 같은 효과가 있다.Bed device comprising a separate electric wheel chair of the present invention for solving the above problems has the following effects.
첫째, 전동휠체어와 별도의 침대모듈을 구비하여 전동휠체어가 자세변형이 가능하며 침대모듈에 장착됨으로써 사용자가 전동휠체어에 착석한 상태에서 침대모듈에 안착되어 침대로 이용할 수 있는 이점이 있다.First, the electric wheel chair is provided with a separate bed module, so that the electric wheel chair can be deformed and mounted on the bed module, so that the user can be seated on the bed module while being seated in the electric wheel chair and use it as a bed.
둘째, 별도의 전력공급유닛이 구비되어 전동휠체어가 침대모듈에 장착됨과 동시에 전력을 공급받을 수 있으며, 분리 시 전력이 단전되어 감전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.Second, a separate power supply unit is provided so that the electric wheelchair can be supplied with power at the same time as being mounted on the bed module, and when disconnected, the power is cut off to prevent electric shock.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명에 따른 침대장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 침대장치에서 전동휠체어가 분리된 상태를 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 침대장치에서 전동휠체어의 구성에 대해 개략적으로 나타낸 도면;
도 4은 도 1의 침대장치에서 침대모듈을 나타낸 도면;
도 5는 도 4의 침대모듈에서, 도어와 가이드유닛이 동작하는 상태를 나타낸 도면;
도 6는 도 4의 침대모듈에서 연장유닛의 위치가 조절되는 상태를 나타낸 도면;
도 7은 도 4의 침대모듈에서 전력공급유닛의 구조를 나타낸 도면;
도 8은 도 4의 침대모듈에서 차단유닛의 구조를 나타낸 도면;
도 9는 도 3의 전동휠체어에서 베드유닛이 휠체어모드로 배치된 상태를 나타낸 도면;
도 10은 도 3의 전동휠체어에서 베드유닛이 베드모드로 배치된 상태를 나타낸 도면;
도 11은 도 3의 전동휠체어에서 베드유닛이 안락모드로 동작하는 상태를 나타낸 도면임1 is a view schematically showing the configuration of a bed apparatus according to the present invention;
2 is a view showing a state in which the electric wheelchair is separated from the bed apparatus of FIG. 1;
3 is a view schematically showing the configuration of the electric wheelchair in the bed apparatus of FIG. 1;
Figure 4 is a view showing a bed module in the bed device of Figure 1;
5 is a view showing a state in which the door and the guide unit operate in the bed module of FIG. 4;
6 is a view showing a state in which the position of the extension unit is adjusted in the bed module of FIG. 4;
7 is a view showing the structure of the power supply unit in the bed module of FIG. 4;
8 is a view showing the structure of the blocking unit in the bed module of FIG. 4;
9 is a view showing a state in which the bed unit is arranged in a wheelchair mode in the electric wheelchair of FIG. 3;
10 is a view showing a state in which the bed unit is arranged in the bed mode in the electric wheelchair of FIG. 3;
FIG. 11 is a view showing a state in which the bed unit operates in a comfortable mode in the electric wheelchair of FIG. 3.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention, in which the object of the present invention can be specifically realized, will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name and the same code are used for the same configuration, and additional description will be omitted.
이하 도시된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 조립식의자의 구성에 대해 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the prefabricated chair according to the present invention will be schematically described with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 침대장치의 개략적은 구성에 대해 살펴보면 다음과 같다.First, referring to FIGS. 1 to 6, a schematic configuration of a bed apparatus according to the present invention will be described as follows.
도 1은 본 발명에 따른 침대장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 침대장치에서 전동휠체어가 분리된 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 침대장치에서 전동휠체어의 구성에 대해 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a bed apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a state in which the electric wheel chair is separated from the bed apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a view of the electric wheel chair in the bed apparatus of FIG. It is a diagram schematically showing the configuration.
도 4는 도 1의 침대장치에서 침대모듈을 나타낸 도면이고 도 5는 도 4의 침대모듈에서 도어와 가이드유닛이 동작하는 상태를 나타낸 도면이며, 도 6는 도 4의 침대모듈에서 연장유닛의 위치가 조절되는 상태를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a bed module in the bed device of Figure 1, Figure 5 is a view showing a state in which the door and the guide unit is operating in the bed module of Figure 4, Figure 6 is the position of the extension unit in the bed module of Figure 4 Is a diagram showing a state that is adjusted.
본 발명에 따른 침대장치는 크게 전동휠체어(100) 및 침대모듈(200)을 포함하며, 선택적으로 전동휠체어(100)가 상기 침대모듈(200)에 장착 됨으로써 사용자가 휠체어에 착석한 상태로 침대를 이용할 수 있도록 한다.The bed device according to the present invention largely includes an
구체적으로 상기 전동휠체어(100)는 베드유닛(110)의 동작에 의해 휠체어모드, 베드모드 및 안락모드 중 어느 하나로 변경되어 사용자가 편의에 따라 자세를 제어할 수 있으며, 침대모듈(200) 내에서 베드모드를 유지함으로써 침대와 같이 사용할 수 있다.Specifically, the
본 발명에 따른 전동휠체어(100)는 크게 베드유닛(110), 베이스(120), 프레임유닛(130), 배변유닛(150) 및 구동유닛(140)을 포함한다.The
상기 베드유닛(110)은 상면에 사용자가 안착되는 구성으로, 복수 개의 부재가 틸팅 가능하며 연속하여 길게 결합된다. 이때, 상기 베드유닛(110)은 길이방향을 따라 상하방향으로 틸팅 가능하도록 구성되어 자세의 조절이 가능하다.The
상기 베드유닛(110)은, 사용자의 둔부가 안착되는 중앙지지부(112)를 중심으로 양측에 각각 등받이부(114)와 다리받침부(116)가 상하방향으로 틸팅 가능하도록 연속하여 결합되며, 이들의 각도에 따라 휠체어형태 또는 베드형태 등 다양한 형태로 조절 가능하다.The
본 실시예에서 상기 베드유닛(110)은 복수 개의 부재가 연속하여 길게 형성되며 상기 등받이부(114)와 다리받침부(116)는 각각 적어도 하나 이상의 부재로 연속하여 형성된다. 이와 같이 구성된 상기 베드유닛(110)의 상면에 사용자가 안착되며, 상기 중앙지지부(112)를 중심으로 틸팅한다. In this embodiment, the
도시된 도면을 살펴보면, 상기 등받이부(114)는 하나의 부재로 구성되며, 상기 다리받침부(116)는 두 개의 부재로 구성되어 각각 틸팅됨으로써 사용자의 등과 다리부분을 지지할 수 있다.Looking at the illustrated drawing, the
한편, 상기 베이스(120)는 기본적으로 상기 전동휠체어(100)의 하부에서 이동을 담당하며 전체를 지지하여 상기 베드유닛(110)이 일정높이에서 이동 가능하도록 한다.On the other hand, the
구체적으로 상기 베이스(120)는 하부에 복수 개의 이동바퀴(122)가 구비되어 이동 가능하도록 구성되며, 본 실시예에서는 사각 형태의 프레임으로 구성되어 4개의 이동바퀴(122)가 각각 구비된다. 그리고 상기 이동바퀴(122)의 구동 또는 외부에서 작용하는 외력에 의해 상기 베이스(120)가 이동함으로써 상기 베드유닛(110)도 함께 이동하여 휠체어 또는 이동식 침대의 기능을 수행할 수 있다.Specifically, the
여기서, 상기 이동바퀴(122)는 각각 독립적으로 상기 베이스(120)상에서 회전 가능하며, 상기 베이스(120)에서 바퀴의 방향이 조절 가능하도록 구성된다.Here, each of the
한편 상기 프레임유닛(130)은 상기 베이스(120)와 상기 베드유닛(110) 사이에서 상기 베드유닛(110)을 일정 높이에서 지지하며, 적어도 일부가 상기 베이스(120)와 틸팅 가능하도록 구성된다.Meanwhile, the
구체적으로 상기 프레임유닛(130)은 상기 베드유닛(110)의 높이에 대응하여 상하방향을 따라 길게 형성되며 복수 개의 프레임이 결합되어 일정 수준의 폭을 가지도록 구성된다. 여기서 상기 프레임유닛(130)은 내부에 별도의 공간이 형성되어 후술하는 상기 구동유닛(140)이 구비될 수 있으며, 상기 베이스(120)상에서 선택적으로 틸팅 가능하도록 구성된다.Specifically, the
이때, 상기 프레임유닛(130)은 기본적으로 상하방향을 따라 배치되어 상기 베이스(120)와 상기 베드유닛(110)을 지지하도록 구성되며 상기 프레임유닛(130)이 틸팅됨에 따라 상기 베드유닛(110)이 수평상태에서 일정 각도 기울어지도록 구성된다. 상기 프레임유닛(130)의 구체적인 동작 형태는 후술한다. At this time, the
한편, 상기 배변유닛(150)은 상기 베드유닛(110)의 하부에 구비되어 사용자의 배변을 케어하는 구성으로, 사용자가 휠체어에 탑승한 상태에서 배변을 처리할 수 있도록 한다.On the other hand, the
구체적으로 상기 배변유닛(150)은 내부에 공간을 가지며 상기 베드유닛(110)의 중앙 하부에서 선택적으로 승하강하여 사용자의 둔부에 근접하고, 배변을 수집 및 둔부의 세척을 수행한다.Specifically, the
본 발명에서 상기 배변유닛(150)은 사용자의 배변을 수용하는 수용부 및 상기 수용부의 측면에서 둔부를 세정하는 세정부(미도시)를 포함하며, 상기 수용부는 버킷 형태로 형성되어 상기 프레임유닛(130) 내부에서 상하방향을 따라 승하강하도록 구성된다.In the present invention, the
구체적으로 상기 수용부는 상부가 개방되며 내부에 공간을 가지는 버킷 형태로 상기 중앙지지부(112)의 하부에서 승하강한다. 이때 개방된 상부는 상기 중앙지지부(112)를 향해 배치되며 별도의 커버(152)가 구비되어 선택적으로 개방된다. 여기서, 상기 커버(152)는 상기 중앙지지부(112)와 연동되어 일체로 형성될 수 있으며, 상기 중앙지지부(112)의 일부가 개방됨과 동시에 상기 커버(152)가 함께 개방되어 사용자의 둔부를 향해 내부가 도출될 수 있도록 구성된다.Specifically, the receiving portion is opened and lowered from the lower portion of the
여기서, 도시된 바와 같이 상기 수용부는 상부로 승강하며 상기 커버(152)가 개방되어 사용자의 둔부에서 배출되는 배변을 수용할 수 있으며, 상기 커버(152)에 의해 밀폐된 상태로 하강하여 배변을 수용한다. Here, as shown in the drawing, the receiving part is lifted upward and the
본 실시예에서 상기 수용부는 상기 커버(152)가 상기 중앙지지부(112)와 독립적으로 구성될 수 있으며, 상기 프레임유닛(130)에서 착탈 가능하도록 구성됨으로써 수용된 배변을 용이하게 처리할 수 있다.In this embodiment, the receiving portion can be configured to be detachable from the
이와 함께 상기 세정부는 상기 수용부의 측면에서 상기 둔부를 향해 분사될 수 있도록 구성되며, 일반적인 비데 형태로 구성되어 사용자의 둔부를 세척 및 건조하도록 구성된다.In addition, the cleaning unit is configured to be ejected from the side of the receiving unit toward the buttocks, and is configured in a general bidet shape to clean and dry the user's buttocks.
이와 같이 상기 배변유닛(150)은 상기 프레임유닛(130)상에서 승하강하여 사용자의 배변을 수용 및 둔부의 세정이 가능하도록 구성되고, 이에 따라 사용자가 상기 휠체어에 탑승한 상태로 배변을 처리할 수 있다.As described above, the
한판, 상기 구동유닛(140)은 상기 프레임유닛(130) 및 상기 베드유닛(110)의 틸팅을 조절하는 구성으로, 상기 베이스(120) 또는 상기 프레임유닛(130) 중 적어도 어느 하나에 구비되어 각각의 틸팅 각도를 독립적으로 조절한다.Hanpan, the
구체적으로 상기 구동유닛(140)은 복수 개로 구성되어 각각 상기 프레임유닛(130), 상기 등받이부(114) 및 상기 다리받침부(116)의 각도를 조절한다. 본 발명에서 상기 프레임유닛(130)은 제1구동부(142), 상기 등받이부(114)는 제2구동부(144), 상기 다리받침부(116)는 제3구동부(146)에 의해 틸팅 각도가 조절되며, 각각의 상기 제1구동부(142) 내지 상기 제3구동부(146)는 회전모터나 액츄에이터 등의 형태로 구성될 수 있다.Specifically, the
본 실시예에서 상기 제1구동부(142) 내지 상기 제3구동부(146)는 길게 형성되어 신축이 조절됨으로써 각각 상기 프레임유닛(130)과 상기 등받이부(114) 및 상기 다리받침부(116)의 틸팅 각도를 조절한다. 여기서, 상기 제1구동부(142) 내지 상기 제3구동부(146)는 각각 액츄에이터 형태로 형성되어 양단의 길이를 조절하고, 이에 따라 틸팅 각도를 조절할 수 있다.In the present embodiment, the
상기 제1구동부(142)는 양단이 상기 베이스(120)와 상기 프레임유닛(130)에 각각 연결되며, 선택적으로 신축 가능하도록 구성되어 상기 프레임유닛(130)의 틸팅 각도를 조절한다.The
그리고 상기 제2구동부(144)는 양단이 상기 프레임유닛(130) 및 상기 등받이부(114)에 연결되고, 상기 제3구동부(146)는 양단이 상기 프레임유닛(130) 및 상기 다리받침부(116)에 각각 연결되어 신축한다.In addition, both ends of the
이에 따라, 상기 제1구동부(142) 내지 상기 제3구동부(146)에 의해 상기 프레임유닛(130), 상기 등받이부(114) 및 상기 다리받침부(116)의 틸팅 각도를 각각 조절한다.Accordingly, the tilting angles of the
이와 같이 상기 구동유닛(140)은 복수 개의 액츄에이터 형태로 이루어진 상기 제1구동부(142) 내지 상기 제3구동부(146)에 의해 상기 베드유닛(110) 및 상기 프레임유닛(130)의 틸팅각도를 조절한다.As described above, the driving
이와 같이 본 발명에 따른 상기 휠체어는 상술한 바와 같이 상기 베드유닛(110), 상기 베이스(120), 상기 프레임유닛(130), 상기 배변유닛(150) 및 상기 구동유닛(140)을 포함하여 선택적으로 상기 베드유닛(110)과 상기 프레임유닛(130)의 틸팅각도를 조절해 사용자의 자세를 조절할 수 있으며, 이와 함께 상기 배변유닛(150)을 통해 사용자의 배변을 케어할 수 있다.As described above, the wheelchair according to the present invention includes the
한편, 상기 침대모듈(200)은, 상기 전동휠체어(100)가 내부에 안착되어 침대로서 사용 가능하도록 편의를 제공하는 구성으로, 상부가 개방되며 내부에 수용공간(220)이 형성되어 상기 전동휠체어(100)의 적어도 일부를 수용한다.On the other hand, the
이때, 상기 수용공간(220)의 개방된 상부로 상기 베드유닛(110)이 노출되며, 사용자가 상부에 안착된다. At this time, the
그리고, 상기 침대모듈(200)의 측면에는 별도의 도어(216)가 적어도 하나 이상 구비되어 선택적으로 개방됨으로써 상기 수용공간(220) 내부로 상기 전동휠체어(100)가 이동하여 수납되거나 또는 이탈이 가능하도록 구성된다. In addition, at least one
즉, 상기 침대모듈(200)은 상기 전동휠체어(100)가 탈착 가능하도록 구성되어 상기 수용공간(220) 내부에서 상기 구동유닛(140)에 의해 상기 전동휠체어(100)의 자세가 조절된다.That is, the
따라서, 상기 침대모듈(200)은 상기 수용공간(220) 내에 상기 전동휠체어(100)를 수용하여 측면을 감싸는 형태로 형성되고, 상기 전동휠체어(100)의 자세에 따라 편의시설 및 전력을 공급하도록 구성된다.Therefore, the
본 발명에 따른 침대모듈(200)의 구성에 대해 보다 구체적으로 살펴보면, 크게 하우징(210), 확장유닛(230), 가이드유닛(240) 및 전력공급유닛(250)을 포함한다.Looking in more detail about the configuration of the
상기 하우징(210)은, 상기 수용공간(220)을 가지며 내부에 상기 전동휠체어(100)를 수용하며, 상기 전동휠체어(100)가 내부에서 자세변경이 가능하도록 구성된다. The
보다 상세하게 상기 하우징(210)은 상기 수용공간(220)이 형성된 안착부(212) 및 일정높이에서 상기 안착부(212)의 일측으로 연장 형성되어 상기 전동휠체어(100)의 하부 일부를 지지하는 지지부(214)를 포함한다.In more detail, the
여기서, 상기 안착부(212)는 도시된 바와 같이 상기 전동휠체어(100)에서 상기 베이스(120) 및 상기 프레임유닛(130)이 내부에 안착되는 상기 수용공간(220)을 가지며 측면에 하나 이상의 상기 도어(216)가 구비되어 선택적으로 개방 가능하도록 구성된다.Here, the
본 실시예에서는 도시된 바와 같이 상기 안착부(212)를 중심으로 양측 측면에 각각 도어(216)가 구비되어 어느 하나가 개방되어 상기 전동휠체어(100)가 상기 수용공간(220) 내부로 진입할 수 있도록 구성된다.In this embodiment, as shown, the
추가적으로 상기 안착부(212)는 바닥면(212a)에 별도의 고정수단(218)이 구비된다.In addition, the
상기 고정수단(218)은 상술한 상기 베이스(120)가 상기 수용공간(220) 내부로 진입 시 상기 가이드유닛(240)에 의해 유도된 상기 이동바퀴(122)가 의도하지 않게 움직이는 것을 제한하며, 이탈되지 않도록 고정한다.The fixing means 218 restricts the movement of the moving
구체적으로 상기 고정수단(218)은 상기 바닥면(212a)에서 상부로 돌출 형성되어 상기 이동바퀴(122)의 측면을 지지하며, 상기 전동휠체어(100)의 길이방향에 따른 움직임을 제한한다. 이때, 상기 이동바퀴(122)는 후술하는 상기 가이드유닛(240)에 의해 정렬된 상태로 상기 수용공간(220) 내부로 진입하며, 상기 수용공간(220) 내부에서 상기 이동바퀴(122)의 방향이 변경되는 것을 방지한다.Specifically, the fixing means 218 is formed to protrude upward from the
이에 따라 상기 전동휠체어(100)가 상기 수용공간(220) 내부에서 길이방향으로 움직이는 것을 제한한다.Accordingly, the
여기서, 상기 안착부(212)는 일측에 도어(216)가 형성되며, 상기 도어(216)가 개방됨에 따라 외부와 상기 수용공간(220)이 연통되어 상기 전동휠체어(100)가 내부로 진입 가능하도록 구성된다.Here, the
한편, 상기 지지부(214)는 상기 안착부(212)의 일측에서 연장 현성되며, 상기 베드유닛(110)의 하부에 위치하도록 구성된다. 구체적으로 상기 지지부(214)는 도시된 바와 같이 상기 수용공간(220)을 가지지는 않지만 일측으로 연장되어 상기 등받이부(114) 또는 상기 다리받침부(116)의 하부에 위치하고, 상기 전동휠체어(100)이 베드모드 상태에서 기울어지지 않도록 하면에 접촉하여 지지한다.Meanwhile, the
이에 따라 상기 하우징(210) 내부에서 상기 전동휠체어(100)가 기울어지지 않고 안정적으로 베드모드를 유지할 수 있으며, 추가적인 편의 시설등이 구비되어 사용자가 침대모듈(200) 내에서 다양한 장비를 이용할 수 있다Accordingly, in the
이와 같이 상기 하우징(210)은 상기 안착부(212) 및 상기 지지부(214)를 포함하며, 상기 전동휠체어(100)를 내부에서 지지할 수 있다.In this way, the
한편, 상기 확장유닛(230)은 상기 하우징(210) 내부에서 상기 전동휠체어(100)의 폭 방향에 따른 일측에 별도로 구비되어 상기 전동휠체어(100)와 함께 사용자를 지지한다.Meanwhile, the
구체적으로 상기 확장유닛(230)은 상기 수용공간(220) 내부에서 일정한 폭을 가지며, 길게 형성되고, 상기 전동휠체어(100)의 길이에 대응하는 길이를 가지며 상기 휠체어가 상기 수용공간(220) 내에 안착 시 폭 방향에 따른 잉여공간이 발생하지 않도록 한다.Specifically, the
이때, 상기 확장유닛(230)은 상기 수용공간(220) 내에서 폭 방향을 따라 위치가 조절되며, 사용자에 의해 상기 도어(216)가 개방되는 경우 상기 전동휠체어(100)의 탈착에 간섭하지 않도록 반대방향에 위치하는 것이 바람직하다.At this time, the
특히 상기 확장유닛(230)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 수용공간(220) 내부에서 폭 방향을 따라 양측으로 위치가 조절 가능하며, 개방되는 상기 도어(216)에 따라 위치를 조절하는 것이 바람직하다.Particularly, as shown in FIG. 6, the
상기 확장유닛(230)은 상기 전동휠체어(100)의 베드모드 형상에 대응하도록 형성되어 사용자가 상기 전동휠체어(100)에서 이탈되지 않고 안정적으로 휴식을 취할 수 있도록 일측에서 지지한다. 본 실시예에서 상기 확장유닛(230)은 일부가 상기 수용공간(220) 내부에 위치하며, 일측이 상기 지지부(214)의 상부까지 연장되도록 구성된다.The
또한, 상기 확장유닛(230)은 후술하는 상기 전력공급유닛(250)이 내부에 추가적으로 구비될 수 있다.In addition, the
이와 같이 상기 확장유닛(230)은 상기 하우징(210) 내에서 상기 전동휠체어(100)와 함께 사용자를 위한 침대를 구성할 수 있으며, 추가적인 장착이 가능하도록 구성되어 상기 전동휠체어(100)의 크기에 따라 다양하게 적용 가능하도록 구성된다.As described above, the
한편, 상기 가이드유닛(240)은 상기 하우징(210)상에 구비되어 선택적으로 외부로 돌출 가능하도록 구성되며, 상기 전동휠체어(100)이 상기 하우징(210)으로 진입하는 경우 안정적으로 수용될 수 있도록 가이드한다.On the other hand, the
구체적으로 상기 가이드유닛(240)은 상기 수용공간(220) 또는 상기 베이스(120)의 크기에 대응하는 폭을 가지며, 하향 경사를 가지도록 구성되어 상기 이동바퀴(122)가 상기 수용공간(220) 내부로 진입하도록 구성된다.Specifically, the
보다 상세하게 살펴보면, 상기 가이드유닛(240)은 상기 하우징(210)에서 돌출된 방향을 따라 길게 형성된 홈 형태의 가이드홈(242)이 형성되어 각각 상기 이동바퀴(122)가 안착된 상태로 상기 전동휠체어(100)가 상기 수용공간(220) 내부로 진입하도록 한다.Looking in more detail, the
여기서, 상기 가이드유닛(240)은 상기 이동바퀴(122)간 이격 거리에 대응하여 상기 가이드홈(242)이 형성되고, 상기 가이드홈(242)의 폭은 상기 이동바퀴(122)의 폭에 대응하거나 상대적으로 작게 형성되어 상기 이동바퀴(122)가 내부로 삽입된 상태에서 이동하도록 한다.Here, the
이에 따라 상기 가이드홈(242) 내부로 진입한 상기 이동바퀴(122)는 가이드홈(242)의 방향을 따라 정렬되고, 이에 따라 상기 베이스(120)가 상기 수용공간(220) 내부로 이동할 수 있도록 유도한다. Accordingly, the moving
또한, 강기 가이드유닛(240)은 돌출된 끝단부가 상기 가이드홈(242)을 향해 상기 이동바퀴(122)를 유도할 수 있도록 상기 가이드홈(242)보다 상대적으로 큰 폭을 가지도록 구성된다.In addition, the
즉, 도시된 도면과 같이 상기 이동바퀴(122)가 정렬되지 않은 상태에서 상기 가이드홈(242)을 향해 정렬될 수 있도록 상기 가이드유닛(240)이 형성되어 상기 전동휠체어(100)가 상기 수용공간(220) 내부방향으로 이동함에 따라 상기 이동바퀴(122)가 자연스레 정렬될 수 있다.That is, as shown in the drawing, the
이와 함께 상기 가이드홈(242)은, 상기 하우징(210)에 인접할수록 홈의 깊이가 감소하도록 구성되며 상기 수용공간(220)과의 경계부분에서 단턱이 발생하지 않도록 구성된다. 이에 따라 상기 가이드유닛(240)은 상술한 상기 고정수단(218)과 연계하여 상기 가이드홈(242)에서 이탈되는 상기 이동바퀴(122)가 상기 고정수단(218)으로 연속해 전달될 수 있도록 한다. In addition, the
이와 같이 상기 가이드유닛(240)은 상기 전동휠체어(100)가 안정적으로 상기 수용공간(220) 내부로 진입하도록 유도하며, 이와 동시에 상기 이동바퀴(122)가 정렬된 상태로 상기 고정수단(218)에 전달될 수 있도록 가이드한다.As described above, the
한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 가이드유닛(240)은, 상기 하우징(210)에서 상하방향 틸팅 가능하도록 구성되며, 상기 도어(216)와 연동하여 상하방향으로 틸팅된다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 5 and 6, the
본 실시예에서 상기 가이드유닛(240)은 상기 도어(216)와 인접하게 배치되며, 상기 도어(216)와 복수 개의 기어 등으로 연결되어 상기 도어(216)의 개방 시 하부방향으로 틸팅하여 가이드 역할을 수행하고, 도어(216)의 닫힘 시 함께 상부로 틸팅하여 상기 수용공간(220) 내부에 배치될 수 있다.In this embodiment, the
즉, 상기 가이드유닛(240)은 상기 수용공간(220) 내부에서 상부로 틸팅된 상태로 구비되며 도어(216)의 개방 시 하부로 틸팅하여 상기 하우징(210)의 측면으로 돌출되도록 구성된다.That is, the
물론, 상기 가이드유닛(240)은 본 실시예와 달리 상기 도어(216)와 연동되어 상하방향으로 틸팅 하도록 구성되지 않고, 단순히 수용공간(220) 내부에서 독립적으로 틸팅하도록 구성될 수도 있다. 또한, 상기 가이드유닛(240)은 상기 하우징(210)에서 틸팅하는 구성이 아니라 별도로 구비되어 장착하는 형태로 구성될 수도 있다.Of course, unlike the present embodiment, the
이와 같이 상기 가이드유닛(240)이 상기 하우징(210)의 일측에서 상기 도어(216)와 인접한 상태로 돌출 되도록 구성됨으로써 상기 전동휠체어(100)가 상기 하우징(210) 내로 이동 가능하도록 한다.In this way, the
한편, 상기 전력공급유닛(250)은 상기 수용공간(220) 내부에 구비되어 상기 전동휠체어(100)가 상기 하우징(210) 내부에서 안착되는 경우 전력을 공급할 수 있도록 구성된다.Meanwhile, the
상기 전력공급유닛(250)은 적어도 하나 이상으로 구성되어 상기 전동휠체어(100)와 체결되며, 선택적으로 전동휠체어(100)에 전력을 공급한다. 이때, 상기 전력공급유닛(250)은 상기 전동휠체어(100)와 체결 시 전기가 흐를 수 있도록 구성되며, 분리되는 경우 전력의 공급이 차단된다. 이에 대한 구체적인 구성은 도 7을 참조하여 후술한다.The
이와 같이 본 발명에 따른 상기 침대모듈(200)은, 상기 하우징(210), 상기 확장유닛(230), 상기 가이드유닛(240) 및 상기 전력공급유닛(250)을 포함하며, 상기 하우징(210)에 상기 전동휠체어(100)가 선택적으로 장착되며, 장착 시 전력의 공급이 가능하도록 구성된다.As such, the
또한, 상기 침대모듈(200)은 상기 전동휠체어(100)가 상기 가이드유닛(240)에 의해 상기 수용공간(220)으로 안적인 이동을 할 수 있도록 상기 이동바퀴(122)가 정렬해 상기 고정수단(218)에서 고정될 수 있도록 구성된다. In addition, the
이에 따라, 본 발명에 따른 침대장치는 사용자가 전동휠체어(100)에서 원하는 자세로 이용이 가능하며 별도로 상기 침대모듈(200)에 장착되어 침대로서 활용 가능하도록 구성된다.Accordingly, the bed apparatus according to the present invention can be used in a desired position by the user in the
이어서, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 전력공급유닛(250)의 구성에 대해 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.Subsequently, a configuration of the
도 7은 도 4의 침대모듈(200)에서 전력공급유닛(250)의 구조를 나타낸 도면이다.7 is a view showing the structure of the
도시된 바와 같이 상기 전력공급유닛(250)은 상기 수용공간(220) 내부에서 상기 안착부(212)의 측면상에서 적어도 하나 이상으로 구성되어 상기 전동휠체어(100)에 전력을 공급한다. As shown in the drawing, the
이때, 상기 전력공급유닛(250)은 상기 전동휠체어(100)에 구비된 별도의 결합부(126)와 체결되며, 체결 시 전력이 공급되도록 구성되고, 미체결 시 전력 자체가 공급되지 않고 중간에서 차단된다.At this time, the
구체적으로 상기 전력공급유닛(250)은 크게 커넥터(252), 제1통전부(254), 제1자성체(256) 및 제1탄성부재(258)를 포함하며, 상기 커넥터(252)는 상기 결합부(126)가 장착되도록 구성된다.Specifically, the
도시된 도면을 살펴보면 상기 커넥터(252)는 길게 형성되어 내부가 도전성 소재의 격벽(252b)에 의해 분할되며 일측에 슬라이딩공간(252a)이 형성되고 타측에서 상기 결합부(126)가 삽입되어 상기 격벽(252b)과 접촉한다.Looking at the illustrated drawing, the
이때, 도시된 바와 같이 상기 커넥터(252)는 원통 또는 다각 기둥형태로 형성되어 길이방향에 따른 일부가 도전성 격벽(252b)으로 구획된다. 여기서, 상기 격벽(252b)만 도전성 소재로 구성되고, 나머지는 비 도전성 소재로 구성되어야 한다. 그리고, 상기 격벽(252b)은 후술하는 상기 제1자성체(256)의 영향을 받지 않는 비제1자성체(256)로 구성된다.At this time, as shown, the
또한, 상기 커넥터(252)는 일측에 상기 슬라이딩공간(252a)이 형성되며, 타측이 외부로 노출된 상태로 상기 결합부(126)가 삽입 되도록 구성된다. 여기서, 상기 결합부(126)는 상기 전동휠체어(100)에 구비된 구성으로, 상기 전동휠체어(100)가 상기 수용공간(220) 내부에 안착 시 이와 연동하여 상기 결합부(126)가 내부로 삽입되도록 구성된다.In addition, the
한편, 상기 제1통전부(254)는 전류가 흐르며 상기 슬라이딩공간(252a) 내부에서 길이방향을 따라 슬라이딩하여 선택적으로 상기 격벽(252b)과 접촉한다. 구체적으로 상기 제1통전부(254)는 일측에 전선이 연결되며 선택적으로 상기 격벽(252b)과 접촉하여 상기 격벽(252b)을 통해 전력을 상기 결합부(126)로 전달한다. 여기서, 상기 제1통전부(254)는 끝단이 상기 슬라이딩 공간의 단면 형상에 대응하여 안정적으로 슬라이딩 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, a current flows through the first energizing
본 실시예에서 상기 제1통전부(254)는 도시된 바와 같이 상기 격벽(252b)과 접촉하는 부분이 원판 형태로 형성되며, 타측이 전선과 연결되어 자체적으로 전력이 흐를 수 있는 도전성 물질로 이루어진다.In this embodiment, the first current-conducting
이에 따라, 상기 제1통전부(254)가 슬라이딩하여 상기 격벽(252b)과 접촉하는 경우 상기 격벽(252b)으로 전력을 전달한다.Accordingly, when the first energizing
한편, 상기 제1자성체(256)는 자력을 가지는 소재로 상기 제1통전부(254)와 인접하게 배치되어 함께 슬라이딩 가능하도록 구성된다. 구체적으로 상기 제1자성체(256)는 상기 제1통전부(254)와 함께 상기 슬라이딩공간(252a) 내부에 배치되며, 상기 제1통전부(254)와 고정 결합된 상태이다.Meanwhile, the first
그리고, 제1자성체(256)는 상기 결합부(126)가 상기 격벽(252b)에 접촉하는 경우 자력에 의해 상기 결합부(126) 방향으로 접근하게 되며, 함께 상기 제1통전부(254)가 슬라이딩하여 상기 격벽(252b)에 접촉하게 된다.And, the first
즉, 상기 제1자성체(256)는 상기 결합부(126)가 상기 격벽(252b)에 접촉하는 경우 자력을 통해 상기 제1통전부(254)가 상기 격벽(252b)에 접촉하도록 자력을 제공한다. That is, the first
여기서, 상기 제1자성체(256)는 자력의 세기에 따라 다르지만 상기 격벽(252b)에 접촉하는 상기 결합부(126)가 자력에 반응하는 금속성 소재로 이루어진 경우 자력이 작용 가능한 범위 내에 배치되는 것이 바람직하며 이에 따라 상기 결합부(126)가 상기 커넥터(252) 내부로 삽입되는 경우 상기 격벽(252b) 방향으로 접근하게 된다.Here, the first
한편, 상기 제1탄성부재(258)는 상기 슬라이딩공간(252a) 내부에서 상기 제1통전부(254)와 결합되어 상기 커넥터(252)의 일측 방향으로 복원력을 제공한다. 구체적으로 상기 제1탄성부재(258)는 일반적인 금속이나 스프링 등의 탄성을 가지는 소재로 구성되며, 상기 제1통전부(254)가 상기 격벽(252b)과 이탈되는 상태를 유지하도록 한다.Meanwhile, the first
즉, 상기 제1탄성부재(258)는 상기 결합부(126)가 상기 격벽(252b)에 접촉하지 않는 경우 상기 제1통전부(254)가 상기 격벽(252b)과 분리상태를 유지할 수 있도록 한다. That is, the first
이에 따라 상기 결합부(126)가 상기 커넥터(252)에 삽입되지 않는 경우 상기 제1자성체(256)는 별도의 금속을 인식하지 못하고 이에 따라 상기 제1탄성부재(258)의 복원력에 의해 상기 제1통전부(254)는 상기 격벽(252b)과 분리된 상태가 유지된다.Accordingly, when the
하지만, 상기 결합부(126)가 상기 커넥터(252) 내부로 삽입되어 상기 제1자성체(256)가 인식하는 경우 상기 제1자성체(256)의 자력에 의해 상기 제1통전부(254)가 슬라이딩하여 상기 격벽(252b)과 접촉하고, 이에 따라 상기 격벽(252b)을 통해 상기 결합부(126)로 전력이 공급된다.However, when the
이와 같이 상기 전력공급유닛(250)은, 상기 결합부(126)가 상기 커넥터(252)에서 분리되는 경우 상기 제1탄성부재(258)에 의해 상기 제1통전부(254)가 상기 격벽(252b)에서 분리되고, 이에 따라 상기 커넥터(252)가 외부로 노출되더라도 전력이 공급되지 않아 감전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In this way, in the
이어서, 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 추가적인 차단유닛(260)의 구성에 대해 살펴보면 다음과 같다. Next, referring to FIG. 8, a description will be given of the configuration of an
도 8은 도 4의 침대모듈(200)에서 차단유닛(260)의 구조를 나타낸 도면이다. 8 is a view showing the structure of the
상기 차단유닛(260)은 상기 전력공급유닛(250)과 별도로 상기 침대모듈(200)에 공급되는 견력을 차단하는 구성으로, 상기 도어(216) 및 상기 안착부(212)상에 각각 구비되어 상기 도어(216)가 닫힘 상태인 경우에만 전력이 공급되도록 한다.The blocking
구체적으로 도시된 도면을 살펴보면, 상기 차단유닛(260)은 내부가 밀폐된 챔버(262), 상기 챔버(262) 내에서 한 쌍으로 이격되어 배치되며, 양단이 각각 전선과 연결된 제2통전부(263), 상기 챔버(262) 내에서 도어(216)의 개폐방향을 따라 전후방향으로 슬라이딩하며 선택적으로 상기 제2통전부(263)를 연결하는 연결부(264), 자성을 가지는 소재로 상기 연결부(264)와 인접하게 배치되어 함께 슬라이딩하는 제2자성체(265), 상기 연결부(264)가 상기 제2통전부(263)와 이격되도록 복원력을 제공하는 제2탄성부재(266) 및 금속성 소재로 상기 도어(216)상에 구비되어 상기 챔버(262)와 선택적으로 접촉하는 접촉부재(216a)를 포함한다.Looking specifically at the drawing, the blocking
여기서, 상기 제2통전부(263)는 일반적인 금속성 플레이트를 가지며 각각 전선과 연결되고, 상호 이격된 상태로 배치되어 전력이 단전된 상태이다. 여기서, 상기 연결부(264)는 상기 제2통전부(263)와 접근 또는 이탈하도록 전후방향으로 슬라이딩하며 상기 연결부(264)가 상기 제2통전부(263)에 접촉하는 경우 전력이 통전되도록 구성된다.Here, the second energizing
이때, 상기 연결부(264)는 상기 제2자성체(265)와 함께 슬라이딩하며, 상기 제2탄성부재(266)에 의해 상기 제2통전부(263)와 분리된 상태로 배치된다. At this time, the connecting
그리고, 상기 도어(216)가 닫힘 상태로 배치되는 경우 상기 접촉부재(216a)가 상기 챔버(262)의 전방에서 접촉하며, 상기 접촉부재(216a)에 의해 상기 제2자성체(265)가 전방으로 슬라이딩하며 함께 상기 연결부(264)도 슬라이딩하여 상기 제2통전부(263)와 접촉한다.Further, when the
즉, 상기 도어(216)가 닫힘 상태가 되는 경우 상기 제2자성체(265)의 자력에 의해 상기 연결부(264)가 전방으로 슬라이딩하여 상기 제2통전부(263)와 접촉하며 통전상태가 되고, 상기 도어(216)가 열림 상태가 되는 경우, 상기 제2자성체(265)에 작용하는 자력이 제거되어 상기 제2탄성부재(266)에 의해 상기 연결부(264)가 상기 제2통전부(263)와 분리된다.That is, when the
이에 따라 상기 도어(216)가 닫히지 않고 열려있는 경우 상기 침대모듈(200)에는 전력공급이 중단되며. 이에 따라 전력낭비를 줄이고 감전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when the
이어서, 도 3 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 상기 전동휠체어(100)의 동작에 대해 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIGS. 3 to 11, the operation of the
도 9는 도 3의 전동휠체어(100)에서 베드유닛(110)이 베드모드로 배치된 상태를 나타낸 도면, 도 10은 도 3의 전동휠체어(100)에서 베드유닛(110)이 휠체어모드로 배치된 상태를 나타낸 도면 및 도 11은 도 3의 전동휠체어(100)에서 베드유닛(110)이 안락모드로 동작하는 상태를 나타낸 도면이다.9 is a view showing a state in which the
본 발명에 따른 전동휠체어(100)는 상기 등받이부(114), 상기 다리받침부(116) 및 상기 프레임유닛(130)이 틸팅됨에 따라 상기 휠체어모드, 상기 베드모드 및 상기 안락모드 등으로 조절되어 다중의 자세모드 변경이 가능한 구성으로, 도 9를 살펴보면, 상기 휠체어모드로 배치된 상태이다.The
도시된 바와 같이 상기 전동휠체어(100)에서 상기 중앙지지부(112)가 수평상태를 유지하도록 상기 프레임유닛(130)은 틸팅되지 않은 상태이며, 상기 등받이부(114)가 상부로 틸팅되고, 상기 다리받침부(116)가 하부로 틸팅된 상태이다. 여기서, 상기 다리받침부(116)는 복수 개의 부재로 구성되어 별도의 발 받침부도 구비된 상태이며, 이에 따라 일반적인 의자 형태로 배치된다.As shown, the
이와 같이 상기 휠체어모드에서는 사용자가 상기 전동휠체어(100)에서 착석한 상태가 되며 일반적인 전동휠체어(100)로 사용이 가능하다.In this way, in the wheelchair mode, the user is seated in the
한편, 도 10을 살펴보면 상기 전동휠체어(100)가 베드모드로 배치된 상태로 상기 중앙지지부(112)를 중심으로 상기 등받이부(114)와 상기 다리받침부(116)가 수평상태를 이루며 사용자가 상면에서 누을 수 있도록 구성된다.Meanwhile, referring to FIG. 10, the
일반적인 이동식 침대 형태로 상기 전동휠체어(100)가 변형되며, 사용자 또는 타인의 조작에 의해 이동하며, 사용자는 누은 상태로 이동이 가능하다.The
이와 같이 상기 등받이부(114)와 상기 다리받침부(116)는 상술한 상기 제2구동부(144) 및 상기 제3구동부(146)의 신축에 의해 다양한 형태로 조절 가능하며, 이에 따라 사용자가 복수 개의 모드를 선택하여 원하는 자세로 이용이 가능하다.In this way, the
또한, 상기 전동휠체어(100)는 상기 휠체어모드에서 상기 등받이부(114)와 상기 다리받침부(116)의 틸팅 각도 조절을 통해 다양한 각도로 착석하여 사용할 수도 있다.In addition, the
한편, 도 11을 살펴보면, 도시된 바와 같이 상기 전동휠체어(100)가 휠체어모드에서 안락모드로 변형되는 상태를 나타낸 것으로, 상기 프레임유닛(130)이 상기 베이스(120)에서 일정각도 틸팅한다.On the other hand, referring to Figure 11, as shown, showing that the
이때, 상기 제1구동부(142)가 신축하여 길이가 조절되며, 상기 제2구동부(144)와 상기 제3구동부(146)는 별도로 구동할 수 있다. At this time, the length of the
도시된 도면과 같이 상기 프레임유닛(130)이 일정 각도 틸팅하는 경우 사용자는 상기 휠체어모드에서 상기 안락모드로 변형되는 상기 전동휠체어(100)에서 보다 안락한 자세를 유지할 수 있으며, 허리나 등에 무리가 가지 않게 된다.When the
특히, 상기 안락모드로 상기 전동휠체어(100)가 변형되는 경우 사용자가 상기 프레임유닛(130)의 틸팅 각도를 조절함으로써, 사용자의 편의에 따라 원하는 형태로 조절할 수 있다.In particular, when the
이와 같이 본 발명에 따른 전동휠체어(100)는 사용자가 직접 조작하거나 또는 타인의 조작에 의해 상기 휠체어모드, 상기 베드모드 및 상기 안락모드 등으로 변경하여 이용할 수 있다.As described above, the
이상으로 본 발명에 따른 침대장치에 대해 살펴보았으며, 크게 전동쉴체어와 침대모듈(200)을 포함하여 상기 전통휠체어의 조작을 통해 원하는 형태로 사용자가 이용할 수 있으며, 상기 침대모듈(200) 내부로 장착 함으로써 실체 침대와 같은 이용이 가능한 이점이 있다. The bed device according to the present invention has been described above, and the user can use it in a desired form through manipulation of the traditional wheel chair, including the electric shield chair and the
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the embodiments described above has ordinary knowledge in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be changed within the scope of the appended claims and their equivalents.
100: 전동휠체어
110: 베드유닛
112: 중앙지지부
114: 등받이부
116: 다리받침부
120: 베이스
130: 프레임유닛
140: 구동유닛
150: 배변유닛
200: 침대모듈
210: 하우징
212: 안착부
214: 지지부
216: 도어
218: 고정수단
220: 수용공간
230: 확장유닛
240: 가이드유닛
250: 전력공급유닛
260: 차단유닛100: electric wheelchair
110: bed unit
112: central support
114: backrest
116: leg rest
120: bass
130: frame unit
140: drive unit
150: defecation unit
200: bed module
210: housing
212: seating
214: support
216: door
218: fixing means
220: accommodation space
230: expansion unit
240: guide unit
250: power supply unit
260: blocking unit
Claims (12)
상부가 개방되며 내부의 수용공간에 상기 전동휠체어의 적어도 일부를 수용하고, 측면에 별도의 도어가 구비되어 상기 전동휠체어가 상기 수용공간 내부로 이동 또는 이탈이 가능하도록 구성되는 침대모듈; 을 포함하며,
상기 전동휠체어는 선택적으로 상기 침대모듈 내에서 탈착 가능하도록 구성되고, 상기 수용공간 내부에서 상기 구동유닛에 의해 상기 베드유닛이 수평상태로 배치되어 사용자가 침대형태로 사용 가능하도록 구성되는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치.A plurality of members are tiltable and continuously coupled to each other and a bed unit on which a user is seated on an upper surface, a plurality of moving wheels are provided, a base provided below the bed unit, and the bed unit between the base and the bed unit. An electric wheel chair provided on at least one of the frame unit supporting at a predetermined height and the base or the frame unit, and including a driving unit for independently adjusting the tilting angle of the bed unit; And
A bed module configured to allow at least a portion of the electric wheelchair to be accommodated in the receiving space therein, and to have a separate door on the side to allow the electric wheelchair to move or escape into the receiving space; It includes,
The electric wheel chair is selectively configured to be detachable in the bed module, and the bed unit is horizontally disposed by the driving unit in the accommodation space to allow the user to use a detachable electric wheel chair configured to be used in the form of a bed. Bedding device included.
상기 침대모듈은,
상기 수용공간을 가지며, 상기 전동휠체어를 수용하는 하우징;
상기 하우징 일측에서 하향 경사를 가지며 돌출 형성되고, 상기 전동휠체어가 상기 하우징 내부로 이동할 수 있도록 상기 이동바퀴를 정렬하여 가이드유닛; 및
상기 하우징 내부에서 상기 전동휠체어와 체결되며, 선택적으로 상기 전동휠체어에 전력을 공급하는 적어도 하나 이상의 전력공급유닛;
을 포함하는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치.According to claim 1,
The bed module,
A housing having the accommodation space and accommodating the electric wheel chair;
A guide unit having an inclined downward slope on one side of the housing and arranging the moving wheels so that the electric wheel chair can move into the housing; And
At least one power supply unit which is engaged with the electric wheel chair inside the housing and selectively supplies electric power to the electric wheel chair;
Bed device comprising a separate electric wheel chair comprising a.
상기 하우징은,
상기 수용공간을 가지며 내부에 상기 전동휠체어의 일부가 수용되는 안착부 및 일정 높이에서 상기 안착부의 일측으로 연장 형성되며 상기 전동휠체어의 하부를 지지하는 지지부를 포함하는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치.According to claim 2,
The housing,
A bed device comprising a detachable electric wheel chair having a receiving space and extending to one side of the seating portion at a certain height and having a seating portion in which a portion of the electric wheel chair is accommodated, and supporting the lower portion of the electric wheel chair.
상기 안착부는,
바닥면에서 상부로 돌출 형성되어 상기 전동휠체어에 구비된 상기 이동바퀴의 측면을 지지하며 상기 전동휠체어의 길이방향에 따른 움직임을 제한하는 고정수단을 더 포함하는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치.According to claim 3,
The seating portion,
A bed device comprising a detachable electric wheel chair further protruding from the bottom surface to support a side surface of the moving wheel provided in the electric wheel chair and further comprising a fixing means for restricting movement along the longitudinal direction of the electric wheel chair.
상기 하우징 내부에서 상기 전동휠체어의 폭 방향에 따른 일측에서 별도로 구비되어 상기 전동휠체어와 함께 사용자를 지지하는 확장유닛을 더 포함하는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치.According to claim 2,
A bed device including a separate electric wheel chair provided separately from one side along the width direction of the electric wheel chair in the housing and further including an expansion unit supporting a user together with the electric wheel chair.
상기 가이드유닛은,
상기 하우징에서 상하방향으로 틸팅 가능하도록 구성되며, 상기 도어와 연동하여 개방 시 하부에서 확장된 상태로 배치되고 닫힘 시 상부로 회전하여 상기 수용공간 내부로 수납되는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치.According to claim 2,
The guide unit,
It is configured to be tiltable in the up-down direction in the housing, the bed device including a detachable electric wheel chair disposed in an extended state from the bottom when opened in connection with the door and rotated upward when closed, and received into the receiving space.
상기 가이드유닛은,
상기 하우징에서 돌출된 방향을 따라 길게 형성된 홈 형태의 가이드홈이 형성되어 각각 상기 이동바퀴가 안착된 상태로 상기 전동휠체어가 상기 수용공간 내부로 이동하는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치.The method of claim 6,
The guide unit,
A bed device comprising a detachable electric wheel chair in which the electric wheel chair moves into the receiving space while the guide wheels are formed in a groove shape formed along the direction protruding from the housing to form the grooves.
상기 전력공급유닛은,
길게 형성되며 내부가 도전성 소재의 격벽에 의해 분할되어 일측에 슬라이딩공간이 형성되고, 타측에서 상기 전동휠체어에 구비된 결합부가 삽입되어 상기 격벽과 접촉하는 커넥터;
전류가 흐르며 일측이 상기 슬라이딩공간 내에서 슬라이딩하여 선택적으로 상기 격벽과 접촉하는 제1통전부;
자성을 가지는 소재로 상기 제1통전부와 인접하게 배치되어 함께 슬라이딩하는 제1자성체; 및
상기 슬라이딩공간 내부에서 상기 제1통전부와 결합되어 상기 커넥터의 일측 방향으로 복원력을 제공해 상기 제1통전부와 상기 격벽을 이격시키는 제1탄성부재; 를 포함하며,
상기 결합부가 상기 격벽과 접촉하는 경우 상기 제1자성체의 자력에 의해 상기 제1통전부가 타측으로 슬라이딩하여 상기 격벽과 접촉하고, 상기 격벽을 통해 상기 제1통전부의 전류가 상기 결합부로 전달되는 것을 특징으로 하는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치. According to claim 2,
The power supply unit,
A connector formed to elongate and divided inside by a partition wall of a conductive material to form a sliding space on one side, and a coupling portion provided on the electric wheel chair on the other side inserted into contact with the partition wall;
A first current-carrying portion through which current flows and one side slides in the sliding space to selectively contact the partition wall;
A first magnetic material which is disposed adjacent to the first energizing part and slides together with a magnetic material; And
A first elastic member coupled to the first conductive portion in the sliding space to provide a restoring force in one direction of the connector to separate the first conductive portion from the partition wall; It includes,
When the coupling part contacts the partition wall, the first conductive part slides to the other side by the magnetic force of the first magnetic body to contact the partition wall, and the current of the first conductive part is transmitted to the coupling part through the partition wall. A bed device comprising a detachable electric wheelchair.
상기 베드유닛은,
사용자의 둔부가 안착되는 중앙지지부, 상기 중앙지지부의 일측에서 상하방향으로 틸팅되며 사용자를 지지하는 등받이부 및 상기 중앙지지부의 타측에서 틸팅되며 사용자의 다리를 지지하는 다리받침부를 포함하는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치.According to claim 1,
The bed unit,
Detachable electric wheel chair comprising a central support portion for seating the user's buttocks, a backrest portion tilted in the vertical direction from one side of the central support portion and a backrest portion for tilting on the other side of the central support portion and supporting a user's leg Bedding device included.
상기 프레임유닛은,
적어도 일부가 상기 베이스와 틸팅 가능하도록 구성되는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치.According to claim 1,
The frame unit,
A bed device comprising a detachable electric wheel chair configured to be tiltable with at least a portion of the base.
상기 구동유닛은,
상기 베이스상에서 상기 프레임유닛의 틸팅각도를 상하방향으로 조절하는 제1구동부;
상기 프레임유닛상에 구비되어 상기 등받이부의 각도를 조절하는 제2구동부; 및
상기 다리받침부의 각도를 조절하는 제3구동부;
를 포함하는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치.According to claim 1,
The drive unit,
A first driving unit for adjusting the tilting angle of the frame unit in the vertical direction on the base;
A second driving part provided on the frame unit to adjust the angle of the backrest part; And
A third driving unit that adjusts the angle of the leg supporting unit;
Bed device comprising a separate electric wheel chair comprising a.
상기 전동휠체어는,
내부에 공간을 가지며 상기 베드유닛의 중앙 하부에서 선택적으로 승하강하여 사용자의 둔부에 근접해 배변을 케어하는 배변유닛을 더 포함하는 분리형 전동휠체어를 포함하는 침대장치.
According to claim 1,
The electric wheelchair,
A bed device comprising a detachable electric wheelchair that has a space therein and selectively moves up and down from the center lower portion of the bed unit to further close the user's buttocks to care for defecation.
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| KR102167841B1 (en) | 2020-10-20 |
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