KR20200067718A - Injection mold device - Google Patents

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KR20200067718A
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김주권
나시왕
백만인
유승엽
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present embodiment provides an injection mold device capable of molding a plurality of injection-molded products more rapidly. The injection mold device includes: an injection molding machine; a mold plate spaced apart from the injection molding machine in a first direction, and configured to move back and forth with respect to the injection molding machine; a mold plate advancement/retraction mechanism for advancing the mold plate to an injection position between the injection molding machine and the mold plate, or retracting the mold plate from the injection position; a mold module including a first mold having a first fixed mold and a first movable mold, a second mold having a second fixed mold and a second movable mold, and a connector configured to connect the first fixed mold to the second fixed mold, and elongated in a second direction intersecting the first direction; and a mold moving mechanism connected to one of the first fixed mold, the second fixed mold, and the connector, and configured to move the mold module in the second direction intersecting the first direction, wherein the mold moving mechanism moves the mold module to a first position where a first mold is located in the injection position and a second mold is located in a first cooling position in a first mode, the mold moving mechanism moves the mold module to a second position where the first mold is located in a second cooling position and the second mold is located in the injection position in a second mode, and the injection position is located between the first cooling position and the second cooling position.

Description

사출 금형장치{Injection mold device}Injection mold device

본 발명은 사출 금형장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 쌍의 금형을 갖는 사출 금형장치에 관한 것이다.The present invention relates to an injection mold apparatus, and more particularly, to an injection mold apparatus having a pair of molds.

플라스틱과 같은 합성수지를 원료로 사용하여 물품을 제조하는 방법에는 사출용 금형을 이용한 사출 성형, 공기의 흡입(suction)을 이용한 진공 성형, 그리고 에어 블로우에 의해 성형하는 블로우 몰딩 등이 있다. Methods for manufacturing an article using a synthetic resin such as plastic as a raw material include injection molding using an injection mold, vacuum molding using suction of air, and blow molding molded by air blowing.

사출 성형의 방법은 사출 금형장치에 의해 행해질 수 있고, 사출 금형장치는 용융 수지 등을 금형 내의 공간인 캐비티에 주입한 후 캐비티 내의 용융 수지를 금형 내에서 냉각하여 사출물을 제조하는 기기이다.The method of injection molding may be performed by an injection mold apparatus, and the injection mold apparatus is a device that manufactures an injection product by injecting molten resin or the like into a cavity in a mold and cooling the molten resin in the cavity in the mold.

사출 금형장치는 제조할 사출물의 형상과 같은 캐비티가 형성된 금형과, 캐비티로 용융 수지를 주입하는 사출 성형기를 포함하다. 상기 금형은 고정금형과, 고정금형과 결합,분리되는 가동금형을 포함할 수 있고, 캐비티는 고정금형과 가동금형 사이에 형성될 수 있다. The injection mold apparatus includes a mold having a cavity having the same shape as the shape of an injection product to be manufactured, and an injection molding machine for injecting molten resin into the cavity. The mold may include a fixed mold, a movable mold coupled to and separated from the fixed mold, and a cavity may be formed between the fixed mold and the movable mold.

사출 성형기에서 캐비티로 주입된 용융 수지는 캐비티에서 냉각되어 응고될 수 있고, 냉각 완료된 사출물은 가동금형이 고정금형에서 분리된 후 금형의 외부로 취출될 수 있다. The molten resin injected into the cavity in the injection molding machine may be cooled and solidified in the cavity, and the cooled injection material may be taken out of the mold after the movable mold is separated from the fixed mold.

이러한 사출 금형장치는 사출 성형기와, 사출 성형기의 용융 수지가 선택적으로 주입되고 한 쌍의 금형을 포함할 수 있으고, 한 쌍의 금형 각각은 고정금형과 가동금형을 포함할 수 있으며, 사출 성형기가 한 쌍의 금형에 시간차를 두고 순차적으로 용융 수지를 주입할 경우, 1대의 사출 성형기와 한 쌍의 금형을 이용하여 다수의 사출물을 보다 신속하게 제조할 수 있다.In such an injection mold apparatus, an injection molding machine, a molten resin of an injection molding machine may be selectively injected and include a pair of molds, and each of the pair of molds may include a fixed mold and a movable mold, and the injection molding machine When the molten resin is sequentially injected with a time difference in a pair of molds, a plurality of injection molds can be manufactured more quickly using one injection molding machine and a pair of molds.

상기와 같이 한 쌍의 금형을 순차적으로 사용하는 사출 금형장치의 일 예는 대한민국 공개특허공보 10-2016-0059637 A (2016년05월27일 공개)에 개시된 사출 금형장치일 수 있다. 이러한 사출 금형장치는 사출 성형기와, 상기 사출 성형기와 분리 가능한 한 쌍의 제1 금형과, 상기 사출 성형기에 공급되는 한 쌍의 제2 금형과; 상기 사출 성형기에서 분리된 상기 제1 금형을 전달받고 상기 사출 성형기와 결합될 상기 제2 금형을 상기 사출 성형기에 공급하도록 상기 사출 성형기의 일측에 마련되는 금형교환장치를 포함한다. 상기 금형교환장치는 한 쌍의 제1금형이 안착되는 수거부와 상기 사출 성형기로 한 쌍의 제2금형을 공급하는 공급부가 구비될 수 있고, 이러한 금형교환장치는 휠이 마련되어 사출 성형기의 일측에서 옆에서 직선 이동된다.An example of an injection mold apparatus that sequentially uses a pair of molds as described above may be an injection mold apparatus disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2016-0059637 A (published May 27, 2016). The injection molding apparatus includes an injection molding machine, a pair of first molds separable from the injection molding machine, and a pair of second molds supplied to the injection molding machine; And a mold exchange device provided on one side of the injection molding machine to receive the first mold separated from the injection molding machine and supply the second mold to be combined with the injection molding machine to the injection molding machine. The mold exchange device may be provided with a collection part on which a pair of first molds are seated and a supply part for supplying a pair of second molds to the injection molding machine, and such a mold exchange device is provided with a wheel at one side of the injection molding machine. It is moved straight from the side.

대한민국 공개특허공보 10-2016-0059637 A (2016년05월27일 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0059637 A (released on May 27, 2016)

본 발명은 고정금형과 가동금형을 갖는 금형의 한 쌍이 이동하는 시간을 단축하여 다수의 사출물을 보다 신속하게 성형할 수 있고, 다수의 사출물이 제조되는 전체 시간이 최소화될 수 있는 사출 금형장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention provides an injection mold apparatus that can shorten the time for a pair of molds having a fixed mold and a movable mold to move, thereby forming a plurality of injections more quickly, and minimizing the total time during which a plurality of injections are manufactured. There is a purpose.

본 발명의 다른 목적은 부품수가 최소화되고 구조가 간단한 사출 금형장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide an injection mold apparatus having a small number of parts and a simple structure.

본 발명의 실시 예에 따른 사출 금형장치는 사출 성형기와; 상기 사출 성형기와 제1방향으로 이격되고 상기 사출 성형기를 향해 진퇴되게 배치된 형반과; 상기 사출 성형기와 형반 사이의 사출 위치로 상기 형반을 전진시키거나 상기 형반을 상기 사출위치에서 후퇴시키는 형반 진퇴기구와; 제1고정금형 및 제1가동금형를 갖는 제1금형과, 제2고정금형 및 제2가동금형를 갖는 제2금형과, 상기 제1고정금형과 제2고정금형을 연결하는 커넥터를 갖고, 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 긴 금형 모듈과; 상기 제1고정금형과 제2고정금형과 커넥터 중 어느 하나에 연결되고, 상기 금형 모듈을 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 이동시키는 금형 이동기구를 포함한다. An injection mold apparatus according to an embodiment of the present invention includes an injection molding machine; A mold plate spaced apart from the injection molding machine in a first direction and disposed to move back and forth toward the injection molding machine; A mold advancement mechanism for advancing the mold to the injection position between the injection molding machine and the mold, or retracting the mold at the injection position; A first mold having a first fixed mold and a first movable mold, a second mold having a second fixed mold and a second movable mold, and a connector connecting the first fixed mold and the second fixed mold, the first mold A mold module elongated in a second direction crossing the direction; And a mold moving mechanism connected to any one of the first fixed mold and the second fixed mold and the connector, and moving the mold module in a second direction crossing the first direction.

상기 금형 이동기구는 제1모드시 상기 제1금형이 사출위치이고 상기 제2금형이 제1냉각위치인 제1위치로 상기 금형 모듈을 이동시킬 수 있다.The mold moving mechanism may move the mold module to a first position in the first mode where the first mold is an injection position and the second mold is a first cooling position.

상기 금형 이동기구는 제2모드시 상기 제1금형이 제2냉각위치이고 상기 제2금형이 상기 사출위치인 제2위치로 상기 금형 모듈을 이동시킬 수 있다. In the second mode, the mold moving mechanism may move the mold module to a second position where the first mold is the second cooling position and the second mold is the injection position.

상기 사출위치는 상기 제1냉각위치와 제2냉각위치의 사이에 위치할 수 있다. The injection position may be located between the first cooling position and the second cooling position.

상기 금형 이동기구는 시간차를 두고 상기 제1모드와 제2모드를 교대로 실시할 수 있다. The mold moving mechanism may alternately perform the first mode and the second mode with a time difference.

상기 사출 성형기는 선반과; 상기 선반 위에 상기 제1방향으로 이동되게 배치되고, 상기 제1금형과 제2금형 중 상기 사출위치로 이동된 어느 하나로 용융 수지를 사출하는 사출기와; 상기 사출기가 상기 제1금형과 제2금형 중 어느 하나와 접속되는 접속 위치로 상기 사출기를 이동시키거나 상기 접속 위치의 사출기를 상기 형반과 멀어지는 방향으로 이동시키는 사출기 진퇴기구를 더 포함한다.The injection molding machine includes a shelf; An injection machine disposed on the shelf to be moved in the first direction and injecting molten resin into one of the first mold and the second mold moved to the injection position; The injection machine further includes an ejector retracting mechanism for moving the injection machine to a connection position connected to any one of the first mold and the second mold or for moving the injection machine at the connection location away from the mold.

상기 사출 금형장치는 상기 선반에 세워지고 상기 형반을 마주보며 상기 제1고정금형이나 상기 제2고정금형을 지지하는 금형 서포터를 더 포함할 수 있다.The injection mold apparatus may further include a mold supporter standing on the shelf and facing the mold to support the first fixed mold or the second fixed mold.

상기 사출기는 용융 수지가 통과하는 통로가 형성된 사출대와; 상기 통로에 회전가능하게 수용되어 용융 수지를 이송하는 스크류를 포함할 수 있다. The injection machine is an injection table having a passage through which the molten resin passes; It may be rotatably received in the passage may include a screw for transporting the molten resin.

상기 금형 서포터는 상기 사출대가 삽입되는 사출대 삽입공이 형성될 수 있다. The mold supporter may be formed with an injection table insertion hole into which the injection table is inserted.

상기 사출 금형장치는 상기 제1금형과 제2금형 중 상기 사출위치에서 형개된 어느 하나의 사출물을 잡기 위한 그리퍼와, 상기 금형 서포터에 상부에 설치되고 상기 그리퍼를 사출위치에서 승강시키거나 상기 그리퍼를 상기 형반의 진퇴 방향으로 진퇴시키는 로봇을 더 포함할 수 있다. The injection mold apparatus is a gripper for catching any one of the first mold and the second mold that has been opened at the injection position, and is installed on the mold supporter and lifts the gripper at the injection position or lifts the gripper. The robot may further include a robot that moves back and forth in the forward-backward direction of the mold.

상기 사출 금형장치는 상기 금형 서포터에 상기 형반 진퇴기구를 향해 돌출되게 제공되고 상기 형반을 슬라이드 안내하는 가이드 봉을 더 포함할 수 있다. The injection mold apparatus may further include a guide rod that is provided to the mold supporter so as to protrude toward the mold mover and slide guides the mold.

상기 사출 금형장치는 상기 형반에 배치되어 상기 제1가동금형 또는 제2가동금형을 클램핑하는 가동측 클램프를 더 포함할 수 있다. The injection mold apparatus may further include a movable-side clamp disposed on the mold and clamping the first movable mold or the second movable mold.

상기 사출 금형장치는 상기 금형 서포터에 배치되어 상기 제1고정금형 또는 제2고정금형을 클램핑하는 고정측 클램프를 더 포함할 수 있다. The injection mold apparatus may further include a fixed side clamp disposed on the mold supporter and clamping the first fixed mold or the second fixed mold.

상기 금형 이동기구는 상기 제2방향으로 길고 상기 금형 모듈이 올려지는 복수개 롤러를 포함하는 금형 모듈 가이드와; 모터와; 상기 모터에 연결되고 상기 금형 모듈 가이드와 나란한 스크류와; 상기 스크류를 따라 이동되고 상기 제1고정금형 또는 제2고정금형에 연결되어 상기 금형 모듈을 상기 제2방향으로 이동시키는 이동 브라켓을 포함할 수 있다. The mold moving mechanism is a mold module guide including a plurality of rollers that are long in the second direction and on which the mold module is placed; A motor; A screw connected to the motor and parallel to the mold module guide; It may include a movement bracket that is moved along the screw and connected to the first fixed mold or the second fixed mold to move the mold module in the second direction.

상기 금형 모듈 가이드는 상기 제1 방향과 직교한 방향으로 길 수 있다. 상기 금형 모듈 가이드의 일부는 상기 사출 성형기와 형반 진퇴기구 사이에 위치할 수 있다. The mold module guide may be long in a direction orthogonal to the first direction. A part of the mold module guide may be located between the injection molding machine and the mold placement device.

본 발명의 실시 예에 따르면, 제1금형과 제2금형이 커넥터에 의해 연결되고, 제1금형과 제2금형의 이동이 동시에 진행되므로, 제1금형과 제2금형이 시간차를 두고 이동되는 경우 보다, 시간을 단축할 수 있고, 다수의 사출물들을 연속적으로 생산하는 전체 시간이 단축될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the first mold and the second mold are connected by a connector, and the movement of the first mold and the second mold proceeds at the same time, the first mold and the second mold are moved with a time difference Rather, the time can be shortened, and the total time for continuously producing multiple injections can be shortened.

또한, 용융 수지가 담겨진 제1금형과 제2금형이 제1냉각위치나 제2냉각위치로 이동되어 냉각된 후, 다시 사출위치로 이동되어 사출위치에서 형개되므로, 사출 금형장치 자체에서, 용융 수지 공급과, 냉각과, 사출물 인출이 연속적으로 진행될 수 있다.In addition, since the first mold and the second mold containing the molten resin are moved to the first cooling position or the second cooling position, cooled, and then moved back to the injection position and opened at the injection position, in the injection mold apparatus itself, the molten resin Supply, cooling, and withdrawal of the injection can be continuously performed.

또한, 냉각이나 사출물 인출을 위해 제1금형이나 제2금형을 사출 금형장치 외부로 이동하는 경우 보다 다수의 사출물들을 연속적으로 생산하는 전체 시간이 단축될 수 있다.Further, when the first mold or the second mold is moved outside the injection mold apparatus for cooling or withdrawal of the injection material, the total time for continuously producing a plurality of injection materials may be shortened.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 사출 금형장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 사출 금형장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 사출 금형장치의 평면도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사출 금형장치의 제어 블록도,
도 5는 도 2에 도시된 사출기가 후퇴되고, 클램프가 클램프 해제일 때의 측면도,
도 6은 도 5에 도시된 형반이 후퇴되기 전과 형반이 후퇴되었을 때의 측면도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 금형 모듈이 제2위치로 이동되었을 때의 평면도,
도 8은 도 7에 도시된 형반이 전진되기 전과 형반이 전진되었을 때의 측면도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제2금형이 클램프 체결 전일 때와 클램프 체결 후일 때의 확대 측면도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제2금형이 형개되었을 때의 측면도,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 로봇이 제2금형에서 성형 완료된 사출물을 취출할 때의 측면도,
도 12는 도 11에 도시된 제2금형이 형폐되었을 때의 측면도,
도 13은 도 12에 도시된 사출기가 후퇴되고, 클램프가 클램프 해제일 때의 측면도,
도 14는 도 13에 도시된 형반이 후퇴되기 전과 형반이 후퇴되었을 때의 측면도,
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 금형 모듈이 제1위치로 이동되었을 때의 평면도,
도 16은 도 15에 도시된 형반이 전진되기 전과 형반이 전진되었을 때의 측면도,
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 제1금형이 클램프 체결 전일 때와 클램프 체결 후일 때의 확대 측면도,
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 제1금형이 형개되었을 때의 측면도,
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 로봇이 제1금형에서 성형 완료된 사출물을 취출할 때의 측면도,
도 20은 도 19에 도시된 제1금형이 형폐되었을 때의 측면도이다.1 is a perspective view of an injection mold apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a side view of an injection mold apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view of an injection mold apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a control block diagram of an injection mold apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a side view when the injection machine shown in FIG. 2 is retracted and the clamp is released from the clamp;
FIG. 6 is a side view of the mold shown in FIG. 5 before the mold is retracted and when the mold is retracted;
7 is a plan view when the mold module according to an embodiment of the present invention is moved to the second position,
FIG. 8 is a side view of the mold shown in FIG. 7 before and when the mold is advanced;
Figure 9 is an enlarged side view when the second mold according to an embodiment of the present invention before and after clamp clamping,
10 is a side view when the second mold according to an embodiment of the present invention is opened;
11 is a side view of a robot according to an embodiment of the present invention when taking out an injection molded product from a second mold;
FIG. 12 is a side view when the second mold shown in FIG. 11 is closed;
13 is a side view when the injection machine shown in FIG. 12 is retracted and the clamp is released from the clamp;
FIG. 14 is a side view of the mold shown in FIG. 13 before and after the mold is retracted;
15 is a plan view when the mold module according to an embodiment of the present invention is moved to the first position,
FIG. 16 is a side view of the mold shown in FIG. 15 before and when the mold is advanced;
17 is an enlarged side view of the first mold according to an embodiment of the present invention before and after clamping;
18 is a side view when the first mold according to the embodiment of the present invention is opened;
19 is a side view of a robot according to an embodiment of the present invention when taking out an injection molded product from a first mold,
FIG. 20 is a side view when the first mold shown in FIG. 19 is closed.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 사출 금형장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 사출 금형장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 사출 금형장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사출 금형장치의 제어 블록도이다.1 is a perspective view of an injection mold apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of an injection mold apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of an injection mold apparatus according to an embodiment of the present invention , Figure 4 is a control block diagram of an injection mold apparatus according to an embodiment of the present invention.

사출 금형장치는 사출 성형기(1)와; 형반(2)와, 형반 진퇴기구(3)과, 금형 모듈(4)과, 금형 이동기구(7)를 포함한다.The injection mold apparatus includes an injection molding machine 1; It includes a mold plate 2, a mold plate moving-out mechanism 3, a mold module 4, and a mold moving mechanism 7.

사출 성형기(1)는 용융 수지를 금형 모듈(4)로 공급할 수 있고, 사출 성형기는 금형 모듈(4)를 향해 전진되거나 후퇴될 수 있다. The injection molding machine 1 may supply molten resin to the mold module 4, and the injection molding machine may be advanced or retracted toward the mold module 4.

사출 성형기(1)는 사출기(11) 및 사출기 진퇴기구(12)를 포함할 수 있다. The injection molding machine 1 may include an injection machine 11 and an injection machine advancing mechanism 12.

사출기(11)는 선반(18) 위에 배치될 수 있다. 사출기(11)는 선반(18) 위에 제1방향(X)으로 이동되게 배치될 수 있다. 사출기(1)는 금형 모듈(4)의 이동 경로를 향하여 진퇴될 수 있다. 사출기(1)는 금형 모듈(4) 중 사출위치(P1)로 이동된 부분을 향해 용융 수지를 사출할 수 있다. 금형 모듈(4)이 제1금형(40)과 제2금형(50)을 포함할 경우, 사출기(1)는 제1금형(40)과 제2금형(50) 중 사출위치(P1)로 이동된 어느 하나로 용융 수지를 사출할 수 있다.The injection machine 11 can be placed on the shelf 18. The injection machine 11 may be disposed on the shelf 18 to be moved in the first direction (X). The injection machine 1 may be moved back and forth toward the moving path of the mold module 4. The injection machine 1 may inject the molten resin toward the portion moved to the injection position P1 of the mold module 4. When the mold module 4 includes the first mold 40 and the second mold 50, the injection machine 1 moves to the injection position P1 among the first mold 40 and the second mold 50 It can be injected into any one of the molten resin.

사출기(11)는 사출기 바디(13)를 포함할 수 잇다. 사출기(11)는 용융 수지가 통과하는 통로가 형성된 사출대(14)와; 통로에 회전 가능하게 수용되어 용융 수지를 이송하는 스크류(15)를 포함할 수 있다. The injection machine 11 may include an injection machine body 13. The injection machine 11 includes an injection table 14 having a passage through which molten resin passes; It may be rotatably received in the passage may include a screw 15 for transferring the molten resin.

사출기 바디(13)에는 원재료를 공급받기 위한 호퍼(16)가 배치될 수 있다. 사출기 바디(13)의 내부에는 원재료를 용융 수지로 가열하는 히터가 내장될 수 있다. A hopper 16 for receiving raw materials may be disposed on the injection machine body 13. Inside the injection machine body 13, a heater for heating the raw material with molten resin may be incorporated.

사출대(14)는 사출기 바디(13)와 연결될 수 있다. 사출대(14)는 사출대 바디(13)에서 사출 위치(P1)를 향해 길게 연장될 수 있다. The injection table 14 may be connected to the injection machine body 13. The injection table 14 may extend long from the injection table body 13 toward the injection position P1.

사출기 진퇴기구(12)는 사출기(11)가 제1금형(40)과 제2금형(50) 중 어느 하나와 접속되는 접속 위치(P4)로 사출기(11)를 이동시킬 수 있다. 사출기 진퇴기구(12)는 접속 위치(P4)의 사출기(11)를 형반(2)과 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.The injector retracting mechanism 12 may move the injector 11 to a connection position P4 where the injector 11 is connected to any one of the first mold 40 and the second mold 50. The injection machine advancing mechanism 12 can move the injection machine 11 in the connection position P4 in a direction away from the mold plate 2.

사출기 진퇴기구(12)는 사출기 바디(13)에 연결될 수 있다. The injection machine advancing mechanism 12 may be connected to the injection machine body 13.

사출기 진퇴기구(12)는 실린더나 모터 등의 구동원과, 구동원 및 사출기(1)에 연결된 적어도 하나의 동력전달부재를 포함할 수 있다. 사출기 진퇴기구(12)는 사출기 바디(13)은 직선 왕복 시킬 수 있는 구성이면, 구동원의 종류나 동력전달부재의 종류에 한정되지 않음은 물론이다.The injection/retraction mechanism 12 may include a driving source such as a cylinder or a motor, and at least one power transmission member connected to the driving source and the injection machine 1. If the injection molding machine 12 is configured such that the injection molding machine body 13 can be reciprocated in a straight line, it goes without saying that it is not limited to the type of the driving source or the type of the power transmission member.

사출 성형기(1)는 선반(18)을 더 포함할 수 있다. 선반(18)은 금형 모듈(4)의 이동 경로 주변에 위치될 수 있다. 선반(18)은 사출기(11)가 금형 모듈(4)과 동일 높이에 위치되게 할 수 있다.The injection molding machine 1 may further include a shelf 18. The shelf 18 may be located around the moving path of the mold module 4. The shelf 18 may allow the injection machine 11 to be positioned at the same height as the mold module 4.

이하, 설명의 편의를 위해, 사출기(11)가 사출 위치(P1) 및 형반(2)를 향해 이동되는 것을 사출기(11)의 전진으로 설명하고, 사출기(11)이 사출 위치(P1) 및 형반(2)로부터 멀어지는 방향으로 이동되는 것을 사출기(11)의 후퇴로 설명한다.Hereinafter, for convenience of explanation, it will be described as the advance of the injection machine 11 that the injection machine 11 is moved toward the injection position P1 and the mold plate 2, and the injection machine 11 is the injection position P1 and the mold plate It will be described that the movement in the direction away from (2) is the retraction of the injection machine 11.

형반(2)은 사출 성형기(1)와 제1방향(X)으로 이격될 수 있다. 형반(2)는 사출 성형기(1)를 향해 진퇴되게 배치될 수 있다. The mold 2 may be spaced apart from the injection molding machine 1 in the first direction X. The mold 2 can be arranged to move back and forth toward the injection molding machine 1.

이하, 설명의 편의를 위해, 형반(2)이 사출 성형기(1) 및 사출 위치(P1)를 향해 이동되는 것을 형반(2)의 전진으로 설명하고, 형반(2)이 사출 성형기(1) 및 사출 위치(P1)로부터 멀어지는 방향으로 이동되는 것을 형반(2)의 후퇴로 설명한다.Hereinafter, for convenience of explanation, it will be described that the mold 2 is moved toward the injection molding machine 1 and the injection position P1 as an advance of the mold 2, and the mold 2 is an injection molding machine 1 and The movement in the direction away from the injection position P1 will be described as the retraction of the mold 2.

형반 진퇴기구(3)은 사출 성형기(1)와 형반(2) 사이의 사출 위치(P1)로 형반(2)을 전진될 수 있고, 형반(2)을 사출위치(P1)에서 후퇴시킬 수 있다.The mold advancement and retraction mechanism 3 may advance the mold 2 to the injection position P1 between the injection molding machine 1 and the mold 2, and retract the mold 2 from the injection position P1. .

형반 진퇴기구(3)은 형반(2)과 연결될 수 있고, 형반(2)을 직선 왕복 이동시킬 수 있다. The mold mover 3 can be connected to the mold 2 and can move the mold 2 in a linear reciprocation.

형반 진퇴기구(3)는 실린더나 모터 등의 구동원과, 구동원 및 형반(2)에 연결된 적어도 하나의 동력전달부재를 포함할 수 있다. 형반 진퇴기구(3)는 형반(2)을 직선 왕복 시킬 수 있는 구성이면, 구동원의 종류나 동력전달부재의 종류에 한정되지 않음은 물론이다.The mold retracting mechanism 3 may include a driving source such as a cylinder or a motor, and at least one power transmission member connected to the driving source and the mold 2. It is needless to say that the mold mover 3 is not limited to the type of the drive source or the type of the power transmission member as long as the mold plate 2 can be reciprocated in a straight line.

금형 모듈(4)은 제1방향(X)과 교차하는 제2방향(Y)으로 길 수 있다.The mold module 4 may be long in a second direction Y intersecting the first direction X.

금형 모듈(4)은 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 잇다. The mold module 4 may be composed of a combination of a plurality of members.

금형 모듈(4)은 제1금형(40)과, 제2금형(50) 및 커넥터(60)를 포함할 수 있다. The mold module 4 may include a first mold 40, a second mold 50 and a connector 60.

제1금형(40)은 제1고정금형(42) 및 제1가동금형(44)를 포함할 수 있다.The first mold 40 may include a first fixed mold 42 and a first movable mold 44.

제2금형(50)은 제2고정금형(52) 및 제2가동금형(54)를 포함할 수 있다The second mold 50 may include a second fixed mold 52 and a second movable mold 54

커텍터(60)는 제1금형(40)과 제2금형(50)을 연결하는 금형 커넥터일 수 있다. 커넥터(60)는 제1고정금형(42)과 제2고정금형(52)을 연결할 수 있다. 제1금형(40)과 제2금형(50)은 커넥터(60)에 의해 제2방향(Y)으로 이격된 상태를 유지할 수 있다. 제1금형(40)과 제2금형(50)은 커넥터(60)은 함께 이동될 수 있다.The connector 60 may be a mold connector connecting the first mold 40 and the second mold 50. The connector 60 may connect the first fixed mold 42 and the second fixed mold 52. The first mold 40 and the second mold 50 may be spaced apart in the second direction Y by the connector 60. The connector 60 of the first mold 40 and the second mold 50 may be moved together.

금형 이동기구(7)는 제1고정금형(42)과 제2고정금형(52)과 커넥터(60) 중 어느 하나에 연결될 수 있다. The mold moving mechanism 7 may be connected to any one of the first fixed mold 42, the second fixed mold 52 and the connector 60.

금형 이동기구(7)는 복수의 모드로 작동될 수 잇다. 복수의 모드는 제1모드와 제2모드를 포함할 수 있다. The mold moving mechanism 7 can be operated in a plurality of modes. The plurality of modes may include a first mode and a second mode.

금형 이동기구(7)는 제1모드시 금형 모듈(4)을 제1위치(P1,P2)로 이동시킬 수 있다. 제1위치는 제1금형(40)이 사출위치(P1)이고 제2금형(50)이 제1냉각위치(P2)인 위치일 수 있다. The mold moving mechanism 7 may move the mold module 4 to the first positions P1 and P2 in the first mode. The first position may be a position where the first mold 40 is the injection position P1 and the second mold 50 is the first cooling position P2.

금형 이동기구(7)는 제2모드시 금형 모듈(4)을 제2위치(P3,P1)로 이동시키는 금형 이동기구를 포함하고, 제2위치는 제1금형(40)이 제2냉각위치(P3)이고 제2금형(50)이 사출위치(P1)인 위치일 수 있다. The mold moving mechanism 7 includes a mold moving mechanism that moves the mold module 4 to the second positions P3 and P1 in the second mode, and in the second position, the first mold 40 has the second cooling position. (P3) and the second mold 50 may be a position where the injection position (P1).

사출위치(P1)는 제1냉각위치(P1,P2)와 제2냉각위치(P3,P2)의 사이에 위치할 수 있다. The injection position P1 may be located between the first cooling positions P1 and P2 and the second cooling positions P3 and P2.

금형 이동기구(7)는 제1방향(X)과 교차하는 제2방향(Y)으로 금형 모듈(4)을 이동시킬 수 있다. The mold moving mechanism 7 may move the mold module 4 in the second direction Y intersecting the first direction X.

금형 이동기구(7)는 시간차를 두고 제1모드와 제2모드를 교대로 실시할 수 있다.The mold moving mechanism 7 can alternately perform the first mode and the second mode with a time difference.

금형 이동기구(7)는 금형 모듈(4)이 안내되는 금형 모듈 가이드(71)을 포함할 수 있다. 금형 모듈(4)은 금형 모듈 가이드(71) 위에 올려질 수 있고, 금형 모듈 가이드(71)를 따라 직선 왕복 이동될 수 있다. The mold moving mechanism 7 may include a mold module guide 71 through which the mold module 4 is guided. The mold module 4 may be mounted on the mold module guide 71, and may be linearly reciprocated along the mold module guide 71.

금형 모듈 가이드(71)는 제2방향(Y)으로 길 수 있다. 제2방향(Y)은 제1방향(X)과 직교할 수 있다. 금형 모듈 가이드(71)는 제1 방향(X)과 직교한 방향(Y)으로 길 수 있다.The mold module guide 71 may be long in the second direction (Y). The second direction Y may be orthogonal to the first direction X. The mold module guide 71 may be long in a direction Y perpendicular to the first direction X.

금형 모듈 가이드(71)는 금형 모듈(4)이 올려지는 복수개 롤러(72)를 포함할 수 있다. The mold module guide 71 may include a plurality of rollers 72 on which the mold module 4 is placed.

금형 모듈 가이드(71)의 일부는 도 3에 도시된 바와 같이, 사출 성형기(1)와 형반 진퇴기구(3) 사이에 위치할 수 있다. A portion of the mold module guide 71 may be located between the injection molding machine 1 and the mold advancement and retreat mechanism 3, as shown in FIG. 3.

금형 이동기구(7)는 구동원인 모터(73)와, 모터(73)에 연결되고 금형 모듈 가이드(71)와 나란한 스크류(74)와, 스크류(74)를 따라 이동된 이동 브라켓(75)를 포함할 수 있다.The mold moving mechanism 7 includes a motor 73 as a driving source, a screw 74 connected to the motor 73 and parallel to the mold module guide 71, and a moving bracket 75 moved along the screw 74. It can contain.

모터(73)는 스크류(74)를 회전시키는 회전축을 갖는 서보모터일 수 있다.The motor 73 may be a servo motor having a rotating shaft that rotates the screw 74.

스크류(74)는 제1방향(X)으로 금형 모듈 가이드(71)와 이격될 수 있고, 금형 모듈 가이드(71)와 같이, 제2방향(Y)으로 길게 형성될 수 있다. The screw 74 may be spaced apart from the mold module guide 71 in the first direction (X), and may be elongated in the second direction (Y), like the mold module guide 71.

이동 브라켓(75)는 제1고정금형(42) 또는 제2고정금형(52)에 연결될 수 있다. 이동 브라켓(75)은 금형 모듈(4)을 제2방향(Y)으로 이동시킬 수 있다. The movable bracket 75 may be connected to the first fixed mold 42 or the second fixed mold 52. The moving bracket 75 may move the mold module 4 in the second direction (Y).

사출 금형장치는 제1고정금형(42)이나 상기 제2고정금형(42)을 지지하는 금형 서포터(8)를 더 포함할 수 있다. 금형 서포터(8)는 형반(2)을 마주보게 배치될 수 있다. 금형 서포터(8)은 선반(18)에 세워질 수 있다.The injection mold apparatus may further include a mold supporter 8 supporting the first fixed mold 42 or the second fixed mold 42. The mold supporter 8 may be disposed to face the mold plate 2. The mold supporter 8 can be built on the shelf 18.

금형 서포터(8)는 사출대(14)가 삽입되는 사출대 삽입공(82)이 형성될 수 있다. The mold supporter 8 may be formed with an injection table insertion hole 82 into which the injection table 14 is inserted.

사출 금형장치는 사출물을 운반하는 로봇(9)을 포함할 수 있다.The injection mold apparatus may include a robot 9 for transporting the injection product.

사출 금형장치는 그리퍼(92)를 포함할 수 있다. 그리퍼(92)는 제1금형(40)과 제2금형(50) 중 사출위치(P1)에서 형개된 어느 하나의 사출물을 잡기 위한 구성이다.The injection mold apparatus may include a gripper 92. The gripper 92 is a structure for catching any one of the molds opened at the injection position P1 among the first mold 40 and the second mold 50.

로봇(9)은 금형 서포터(8)에 상부에 설치될 수 잇다.The robot 9 may be installed on the upper part of the mold supporter 8.

로봇(9)은 그리퍼(92)를 사출위치(P1)에서 승강시키거나 그리퍼(92)를 형반(2)의 진퇴 방향인 제1방향(X)으로 진퇴시킬 수 있다. The robot 9 may move the gripper 92 up and down at the injection position P1 or move the gripper 92 back and forth in the first direction X, which is the advancing direction of the mold 2.

로봇(9)은 그리퍼(92)의 승강시, 그리퍼(92)를 제1방향(X) 및 제2방향(Y) 각각과 교차하는 방향(Z) 예를 들면, 제1방향(X) 및 제2방향(Y) 각각과 직교하는 방향(Z)인 상하방향으로 승강시킬 수 있다. When the robot 9 moves up and down the gripper 92, the direction Z crossing the gripper 92 with each of the first direction X and the second direction Y, for example, the first direction X and The second direction (Y) can be elevated in the vertical direction, which is a direction (Z) orthogonal to each.

사출 금형장치는 형반(2)을 슬라이드 안내하는 가이드 봉(86)을 더 포함할 수 있다. 가이드 봉(86)은 금형 서포터(8)에 형반 진퇴기구를 향해 돌출되게 제공될 수 있다. The injection mold apparatus may further include a guide rod 86 for slidingly guiding the mold 2. The guide rod 86 may be provided to the mold supporter 8 to protrude toward the mold placement device.

금형 서포터(8)에 배치되어 제1고정금형(42) 또는 제2고정금형(52)을 클램핑하는 고정측 클램프(88)를 더 포함할 수 있다.A fixed side clamp 88 that is disposed on the mold supporter 8 and clamps the first fixed mold 42 or the second fixed mold 52 may be further included.

사출 금형장치는 형반(2)에 배치되어 제1가동금형(44) 또는 제2가동금형(54)을 클램핑하는 가동측 클램프(28)를 더 포함할 수 있다. The injection mold apparatus may further include a movable side clamp 28 disposed on the mold plate 2 and clamping the first movable mold 44 or the second movable mold 54.

고정측 클램프(88) 및 가동측 클램프(28)는 제1금형(40) 및 제2금형(50)을 클램핑시키거나 클팸핑 해제시키는 클램프(28,88)일 수 있고, 이하, 고정측 클램프(88) 및 가동측 클램프(28)의 공통된 구성에 대해서는 클램프(28,28)로 칭하여 설명한다.The fixed-side clamp 88 and the movable-side clamp 28 may be clamps 28 and 88 for clamping or unclamping the first mold 40 and the second mold 50, hereinafter, the fixed-side clamp (88) and the common configuration of the movable side clamp 28 will be described as clamps 28 and 28.

사출 금형장치는 사출 성형기(1)를 조작하는 제1조작패널(10A, 도 참조)을 포함할 수 있다. The injection mold apparatus may include a first operation panel (10A, see FIG.) for operating the injection molding machine (1).

사출 금형장치는 금형 모듈(4)의 이동을 조작하는 제2조작패널(10B, 도 3 참조)을 더 포함할 수 있다. The injection mold apparatus may further include a second operation panel 10B (see FIG. 3) for manipulating the movement of the mold module 4.

사출 금형장치는 제1조작패널(10A)의 조작시 사출 성형기(1) 및 로봇(9)을 제어하는 사출 성형기 컨트롤러(10C, 도 4 참조)를 더 포함할 수 있다. The injection mold apparatus may further include an injection molding machine controller 10C (see FIG. 4) that controls the injection molding machine 1 and the robot 9 when operating the first operation panel 10A.

사출 금형장치는 제2조작패널(10B)의 조작시 금형 이동기구(7) 및 클램프(28,88)를 제어하는 금형 이동 컨트롤러(10D, 도 4 참조)를 더 포함할 수 있다. The injection mold apparatus may further include a mold movement controller 10D (see FIG. 4) that controls the mold movement mechanism 7 and the clamps 28 and 88 when operating the second operation panel 10B.

이하, 상기와 같이 구성된 사출 금형장치를 이용하여 금형모듈(4)이 한 쌍의 사출물을 성형하는 공정에 대해 설명한다.Hereinafter, a process of molding a pair of injection molds by the mold module 4 using the injection mold apparatus configured as described above is described.

도 1 내지 도 3은 제1금형(40)이 사출위치(P1)에 위치하고, 제2금형(50)이 제1냉각위치(P2)에 위치하며, 사출기(11)의 사출대(14)가 접촉위치(P1)에서 제1금형(40)에 접속된 상태가 도시된 도이다.1 to 3, the first mold 40 is located in the injection position (P1), the second mold 50 is located in the first cooling position (P2), the injection table 14 of the injection machine 11 is It is a view showing a state connected to the first mold 40 at the contact position P1.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1금형(40)의 제1가동금형(44)은 형반 진퇴기구(3)에 의해 사출위치(P1)를 향해 전진된 형반(2)에 눌릴 수 있고, 제1고정금형(42)에 밀착될 수 있으며, 제1금형(40)은 형폐될 수 있다. 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 사출 성형기(1)에 사출 신호를 전송할 수 있고, 사출 성형기(1)는 용융 수지를 생성하여 사출대(14)로 공급할 수 있다. 사출대(14)로 공급된 용융 수지는 사출대(14)를 통과하여 형폐 상태인 제1금형(40) 내부 즉, 제1금형(40) 내부에 형성된 제1캐비티로 주입될 수 있다. 2 and 3, the first movable mold 44 of the first mold 40 can be pressed against the mold 2 advanced toward the injection position P1 by the mold mover 3, The first fixed mold 42 may be in close contact, and the first mold 40 may be closed. The injection molding machine controller 10C may transmit an injection signal to the injection molding machine 1, and the injection molding machine 1 may generate molten resin and supply it to the injection table 14. The molten resin supplied to the injection table 14 may pass through the injection table 14 and be injected into a first cavity formed inside the first mold 40 in a closed state, that is, inside the first mold 40.

사출 성형기(1)가 제1금형(40)의 제1캐비티로 용융 수지룰 주입하는 것을 완료한 후, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 사출 성형기(1)에 후퇴 및 계량신호를 전송할 수 있다. After the injection molding machine 1 completes injecting the molten resin rule into the first cavity of the first mold 40, the injection molding machine controller 10C may transmit a retraction and metering signal to the injection molding machine 1.

도 5는 도 2에 도시된 사출기가 후퇴되고, 클램프가 클램프 해제일 때의 측면도이다.5 is a side view when the injection machine shown in FIG. 2 is retracted and the clamp is released.

사출 성형기(1)는 후퇴 및 계량 신호시, 사출기 진퇴기구(12)를 작동시켜 사출기(11)를 사출위치(P1)와 멀어지는 방향으로 후퇴시킬 수 있고, 사출대(14)의 일단(14A)는 접속 위치(P4)에서 후퇴될 수 있으며, 사출대(14)는 제1금형(40)과 분리될 수 있다. 그리고, 사출 성형기(1)의 사출기(11)는 후퇴 및 계량신호에 따라 제2금형(50)으로 용융 수지를 사출하기 위해 수지 용융을 실시할 수 있다. The injection molding machine 1 can retract the injection molding machine 11 in a direction away from the injection position P1 by operating the injection molding machine retracting mechanism 12 at the time of retreating and weighing signal, and one end 14A of the injection molding machine 14 May be retracted from the connection position P4, and the ejection table 14 may be separated from the first mold 40. Then, the injection molding machine 11 of the injection molding machine 1 may perform resin melting in order to inject the molten resin into the second mold 50 according to the retraction and metering signals.

그리고, 상기와 같은 후퇴 및 계량 신호의 전송과 함께 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 금형 이동 컨트롤러(10D)에 클램프 해제 신호를 전송할 수 있다. 금형 이동 컨트롤러(10D)는 클램프(28,88)에 클램프 해제 신호를 전송할 수 있다. In addition, the injection molding machine controller 10C may transmit the clamp release signal to the mold movement controller 10D together with the transmission of the retraction and weighing signals as described above. The mold movement controller 10D may transmit a clamp release signal to the clamps 28 and 88.

클램프(28,88)는 해제되어 제1금형(40)을 더 이상 구속하지 않는다. 즉, The clamps 28 and 88 are released so that the first mold 40 is no longer constrained. In other words,

가동측 클램프(28)는 제1가동금형(44)을 구속하지 않고, 고정측 클램프(88)는 제1고정금형(42)을 구속하지 않으며, 제1금형(40)은 그 전체가 형반(2) 및 금형 서포터(8)로부터 구속 해제될 수 있다. The movable side clamp 28 does not constrain the first movable mold 44, the fixed side clamp 88 does not constrain the first fixed mold 42, and the first mold 40 is entirely molded ( 2) and can be released from the mold supporter 8.

사출 성형기 컨트롤러(10C)는 상기와 같은 후퇴 및 계량 신호를 전송 한 후, 형반 진퇴기구(3)에 형반 후퇴신호를 전송할 수 있다. The injection molding machine controller 10C may transmit the retreat and metering signals as described above, and then transmit the mold retreat signal to the mold retreat mechanism 3.

도 6은 도 5에 도시된 형반이 후퇴되기 전과 형반이 후퇴되었을 때의 측면도이다. 6 is a side view of the mold shown in FIG. 5 before the mold is retracted and when the mold is retracted.

도 6의 (A)는 형반(2)이 후퇴되기 전의 확대 측면도이고, 도 6의 (B)는 형반(2)이 후퇴되었을 때의 확대 측면도이다.Fig. 6(A) is an enlarged side view before the mold 2 is retracted, and Fig. 6(B) is an enlarged side view when the mold 2 is retracted.

형반 진퇴기구(3)는 도 6에 도시된 바와 같이, 형반(2)이 금형 서포터(8)와 멀어지는 방향으로 형반(2)을 수mm(예를 들면, 5mm) 후퇴시킬 수 있다. As shown in FIG. 6, the mold moving-back mechanism 3 may retreat the mold 2 by several mm (for example, 5 mm) in a direction in which the mold 2 moves away from the mold supporter 8.

상기와 같은 형반(2)의 후퇴시, 제1금형(40)은 형반(2)과 금형 서포터(8) 사이에서 제2방향(Y)으로 이동될 수 있는 상태가 된다.Upon retraction of the mold 2 as described above, the first mold 40 is in a state that can be moved in the second direction (Y) between the mold 2 and the mold supporter 8.

사출 성형기 컨트롤러(10C)는 상기와 같은 형반(2)의 후퇴가 완료되면, 금형 모듈(40)이 제1위치에서 제2위치로 이동되도록 금형 이동 컨트롤로(10D)로 제2모드 신호를 전송한다.The injection molding machine controller 10C transmits the second mode signal to the mold movement control furnace 10D so that the mold module 40 moves from the first position to the second position when the retraction of the mold 2 as described above is completed. do.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 금형 모듈이 제2위치로 이동되었을 때의 평면도이다.7 is a plan view when the mold module according to the embodiment of the present invention is moved to the second position.

도 7을 참조하면, 모터(73)는 구동되어 스크류(74)를 회전시킬 수 있고, 이동 브라켓(75)은 스크류(74)를 따라 제2방향(Y)으로 이동되면서 제2고정금형(52)를 제2방향(Y)으로 이동시킬 수 있고, 제2고정금형(52)에 연결된 연결 브래킷(60) 및 연결 브래킷(60)에 연결된 제1고정금형(42)는 제2고정금형(52)과 함께 이동될 수 있다. Referring to FIG. 7, the motor 73 can be driven to rotate the screw 74, and the moving bracket 75 is moved in the second direction (Y) along the screw 74 while the second fixed mold 52 ) Can be moved in the second direction (Y), the connection bracket 60 connected to the second fixed mold 52 and the first fixed mold 42 connected to the connection bracket 60 are the second fixed mold 52 ).

상기와 같은 이동시, 제1냉각위치(P2)에 위치하던 제2금형(50)는 제1냉각위치(P2)에서 사출위치(P1)으로 이동될 수 있고, 사출위치(P1)에 있던 제1금형(40)은 사출위치(P1)에서 제2냉각위치(P3)로 이동될 수 있다. When moving as described above, the second mold 50 positioned at the first cooling position P2 may be moved from the first cooling position P2 to the injection position P1, and the first mold located at the injection position P1. The mold 40 may be moved from the injection position P1 to the second cooling position P3.

즉, 제1금형(40)이 사출위치(P1)에서 빠져나오는 이동과, 제2금형(50)이 사출위치(P1)로 진입되는 이동이 동시에 행해질 수 있다.That is, the movement from which the first mold 40 exits the injection position P1 and the movement from which the second mold 50 enters the injection position P1 may be simultaneously performed.

상기 제2냉각위치(P3)로 이동된 제2금형(50)는 제2냉각위치(P3)에서 용융 수지를 냉각할 수 있다.The second mold 50 moved to the second cooling position P3 may cool the molten resin at the second cooling position P3.

상기와 같은 제1금형(40)과 제2금형(50)의 동시 이동이 완료되면, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 제2금형(50)을 형폐하기 위한 형폐신호를 전송한다. When the simultaneous movement of the first mold 40 and the second mold 50 as described above is completed, the injection molding machine controller 10C transmits a mold closing signal for closing the second mold 50.

형반 진퇴기구(3)는 형폐신호는 전송받고, 형반(2)을 수mm(예를 들면, 5mm) 전진시킬 수 있다. The mold moving device 3 receives the mold closing signal and can advance the mold 2 by several mm (for example, 5 mm).

도 8은 도 7에 도시된 형반이 전진되기 전과 형반이 전진되었을 때의 측면도이다.8 is a side view of the mold shown in FIG. 7 before and when the mold is advanced.

도 8의 (A)는 형반(2)이 전진되기 전의 확대 측면도이고, 도 8의 (B)는 형반(2)이 전진되었을 때의 확대 측면도이다.Fig. 8(A) is an enlarged side view before the mold 2 is advanced, and Fig. 8(B) is an enlarged side view when the mold 2 is advanced.

형반 진퇴기구(3)는 도 8에 도시된 바와 같이, 형반(2)이 금형 서포터(8)와 가까워지는 방향으로 형반(2)을 수mm(예를 들면, 5mm) 전진시킬 수 있다. As shown in Fig. 8, the mold retracting mechanism 3 may advance the mold 2 by several mm (for example, 5 mm) in a direction in which the mold 2 is close to the mold supporter 8.

상기와 같은 형반(2)의 전진시, 제2금형(50)은 형반(2)과 금형 서포터(8) 사이에서 제2방향(Y)으로 이동될 수 있고, 형반(2)과 금형 서포터(8)에 의해 위치 고정된 상태가 된다.When the mold 2 is advanced as described above, the second mold 50 may be moved in the second direction (Y) between the mold 2 and the mold supporter 8, and the mold 2 and the mold supporter ( The position is fixed by 8).

사출 성형기 컨트롤러(10C)는 상기와 같은 형반(2)의 전진이 완료되면, 제2금형(50)를 클램프 체결하기 위해 클램프 체결신호를 전송할 수 있다. When the advancement of the mold 2 is completed, the injection molding machine controller 10C may transmit a clamp fastening signal to clamp the second mold 50.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제2금형이 클램프 체결 전일 때와 클램프 체결 후일 때의 확대 측면도이다.9 is an enlarged side view of a second mold according to an embodiment of the present invention before and after clamping.

사출 성형기 컨트롤러(10C)에서 클램프 체결신호가 전송되면, 클램프(28,88)는 체결될 수 있고, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2가동금형(54)는 가동측 클램프(28)에 의해 형반(2)에 클램핑될 수 있고, 제2고정금형(52)는 고정측 클램프(88)에 의해 금형 서포터(8)에 클램핑될 수 있다. When the clamp fastening signal is transmitted from the injection molding machine controller 10C, the clamps 28 and 88 can be fastened, and as shown in FIG. 9(b), the second movable mold 54 has a movable side clamp ( 28) can be clamped to the mold plate (2), the second fixed mold 52 can be clamped to the mold supporter (8) by a fixed side clamp (88).

상기 제2금형(50)의 클램핑이 완료되면, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 제2금형(50)을 형개하기 위해, 형개신호를 전송할 수 있다. When the clamping of the second mold 50 is completed, the injection molding machine controller 10C may transmit a mold release signal to open the second mold 50.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제2금형이 형개되었을 때의 측면도이다.10 is a side view when the second mold according to the embodiment of the present invention is opened.

형반 진퇴기구(3)은 형개 신호에 따라 형반(2)를 후퇴위치(P5)로 후퇴시킬 수 있고, 형반(2)에 클램핑되어 있던 제2가동금형(54)는 형반(2)과 함께 후퇴될 수 있으며, 제2가동금형(54)은 금형 서포터(8)에 클램핑된 상태인 제2고정금형(52)과 분리될 수 있다. The mold retracting mechanism 3 can retract the mold 2 to the retracted position P5 according to the mold opening signal, and the second movable mold 54 clamped to the mold 2 is retracted together with the mold 2 It can be, the second movable mold 54 can be separated from the second fixed mold 52 in a state clamped to the mold supporter (8).

상기와 같은 제2가동금형(54)과 제2고정금형(52)의 분리시, 제2금형(50)은 도 10에 도시된 바와 같이, 형개될 수 있다. Upon separation of the second movable mold 54 and the second fixed mold 52 as described above, the second mold 50 may be molded, as shown in FIG. 10.

한편, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 상기와 같은 제2금형(50)의 형개시, 사출 성형기(1)에 전진신호를 전송할 수 있다. Meanwhile, the injection molding machine controller 10C may transmit a forward signal to the injection molding machine 1 when the second mold 50 is molded as described above.

사출 성형기(1)는 전진신호시, 사출기 진퇴기구(12)를 작동시켜 사출기(11)를 사출위치(P1)를 향해 전진시킬 수 있고, 사출대(14)의 일단(14A)는 접속 위치(P4)로 이동될 수 있다. 즉, 사출 금형장치는 사출물의 인출 이후에 실시되는 제2금형(50)의 수지 주입 공정을 위해, 사출기(11)를 미리 전진시켜둘 수 있다. The injection molding machine 1 can advance the injection machine 11 toward the injection position P1 by operating the injection machine forward/retract mechanism 12 at the time of a forward signal, and one end 14A of the injection table 14 is connected to the P4). That is, the injection mold apparatus may advance the injection machine 11 in advance for the resin injection process of the second mold 50 performed after the withdrawal of the injection product.

상기와 같은 제2금형(50)의 형개 및 사출기(11)의 전진이 완료되면, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 사출물 취출 신호를 전송할 수 있다. When the opening of the second mold 50 as described above and the advancement of the injection molding machine 11 are completed, the injection molding machine controller 10C may transmit a signal for ejecting an injection product.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 로봇이 제2금형에서 성형 완료된 사출물을 취출할 때의 측면도이다.11 is a side view of a robot according to an embodiment of the present invention when taking out an injection molded product from a second mold.

로봇(9)는 그리퍼(92)를 취출 위치(P1)로 하강시킬 수 있고, 그리퍼(92)를 제1방향(X)으로 이동시키는 것에 의해 제2금형(50)에서 성형 완료된 사출물(I)을 잡을 수 있다.The robot 9 can lower the gripper 92 to the take-out position P1, and the injection molding I formed in the second mold 50 by moving the gripper 92 in the first direction X Can catch.

로봇(9)는 사출물(I)을 잡고 있는 그리퍼(92)를 취출 위치(P1)에서 상승시킨 후 사출물 안착 장소(미도시)에 사출물(I)을 안착시킬 수 있다. The robot 9 may raise the gripper 92 holding the injection material I at the take-out position P1, and then seat the injection material I at a place (not shown) of the injection material.

상기와 같이, 로봇(9)에 의한 사출물(I)의 취출이 완료되면, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 형폐신호를 전송할 수 있다. As described above, when the taking out of the injection material I by the robot 9 is completed, the injection molding machine controller 10C may transmit a mold closing signal.

도 12는 도 11에 도시된 제2금형이 형폐되었을 때의 측면도이다.FIG. 12 is a side view when the second mold shown in FIG. 11 is closed.

형반 진퇴기구(3)는 형반(2)를 전진시킬 수 있고, 도 11에 도시된 바와 같이, 형개되어 있는 제2금형(50)은 제2가동금형(54)가 제2고정금형(52)으로 전진되어 제2고정금형(52)에 밀착될 수 있고, 제2금형(50)은 도 12에 도시된 바와 같이, 형폐될 수 있다. The mold moving forward and backward mechanism 3 can move the mold 2 and, as shown in FIG. 11, the opened second mold 50 has a second movable mold 54 and a second fixed mold 52. Advances to and can be in close contact with the second fixed mold 52, the second mold 50 can be molded, as shown in FIG.

상기와 같이, 제2금형(50)이 형폐된 후, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 사출 성형기(1)에 사출신호를 전송할 수 있고, 사출기(11)는 용융 수지를 사출대(14)로 공급할 수 있다. As described above, after the second mold 50 is closed, the injection molding machine controller 10C can transmit an injection signal to the injection molding machine 1, and the injection machine 11 supplies molten resin to the injection table 14 You can.

사출대(14)로 공급된 용융 수지는 사출위치(P1)에 위치하고 형폐 상태인 제2금형(50)의 내부 즉, 제2금형(50)의 내부에 형성된 제2캐비티 내부로 주입될 수 있다. The molten resin supplied to the injection table 14 may be injected into the inside of the second mold 50 located at the injection position P1 and in the closed state, that is, inside the second cavity formed inside the second mold 50. .

사출 성형기(1)가 제2금형(50)의 제2캐비티로 용융 수지룰 주입하는 것을 완료한 후, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 사출 성형기(1)에 후퇴 및 계량 신호를 전송할 수 있다. After the injection molding machine 1 completes injecting the molten resin rule into the second cavity of the second mold 50, the injection molding machine controller 10C may transmit a retraction and metering signal to the injection molding machine 1.

도 13은 도 12에 도시된 사출기가 후퇴되고, 클램프가 클램프 해제일 때의 측면도이다.13 is a side view when the injection machine shown in FIG. 12 is retracted and the clamp is released.

사출 성형기(1)는 후퇴 및 계량 신호시, 사출기 진퇴기구(12)를 작동시켜 사출기(11)를 사출위치(P1)와 멀어지는 방향으로 후퇴시킬 수 있고, 사출대(14)의 일단(14A)는 접속 위치(P4)에서 후퇴될 수 있으며, 사출대(14)는 제2금형(50)과 분리될 수 있다. 그리고, 사출 성형기(1)의 사출기(11)는 후퇴 및 계량신호에 따라 제1금형(40)으로 용융 수지를 사출하기 위해 수지 용융을 실시할 수 있다. The injection molding machine 1 can retract the injection molding machine 11 in a direction away from the injection position P1 by operating the injection molding machine retracting mechanism 12 at the time of retreating and weighing signal, and one end 14A of the injection molding machine 14 May be retracted from the connection position P4, and the ejection table 14 may be separated from the second mold 50. Then, the injection molding machine 11 of the injection molding machine 1 may perform resin melting in order to inject the molten resin into the first mold 40 according to the retraction and metering signals.

그리고, 상기와 같은 후퇴 및 계량 신호의 전송과 함께 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 금형 이동 컨트롤러(10D)에 클램프 해제 신호를 전송할 수 있다. 금형 이동 컨트롤러(10D)는 클램프(28,88)에 클램프 해제 신호를 전송할 수 있다. In addition, the injection molding machine controller 10C may transmit the clamp release signal to the mold movement controller 10D together with the transmission of the retraction and weighing signals as described above. The mold movement controller 10D may transmit a clamp release signal to the clamps 28 and 88.

클램프(28,88)는 해제되어 제2금형(50)을 더 이상 구속하지 않는다. 즉, The clamps 28 and 88 are released so that the second mold 50 is no longer constrained. In other words,

가동측 클램프(28)는 제2가동금형(54)을 구속하지 않고, 고정측 클램프(88)는 제2고정금형(52)을 구속하지 않으며, 제2금형(50)은 그 전체가 형반(2) 및 금형 서포터(8)로부터 구속 해제될 수 있다. The movable side clamp 28 does not constrain the second movable mold 54, the fixed side clamp 88 does not constrain the second fixed mold 52, and the second mold 50 is entirely molded ( 2) and can be released from the mold supporter 8.

사출 성형기 컨트롤러(10C)는 상기와 같은 후퇴 및 계량 신호를 전송 한 후, After the injection molding machine controller 10C transmits the retraction and weighing signals as described above,

형반 진퇴기구(3)에 형반 후퇴신호를 전송할 수 있다. The mold retreat signal can be transmitted to the mold retreat mechanism 3.

도 14는 도 13에 도시된 형반이 후퇴되기 전과 형반이 후퇴되었을 때의 측면도이다.14 is a side view of the mold shown in FIG. 13 before the mold is retracted and when the mold is retracted.

도 14의 (A)는 형반(2)이 후퇴되기 전의 확대 측면도이고, 도 14의 (B)는 형반(2)이 후퇴되었을 때의 확대 측면도이다.Fig. 14A is an enlarged side view before the mold 2 is retracted, and Fig. 14B is an enlarged side view when the mold 2 is retracted.

형반 진퇴기구(3)는 도 14에 도시된 바와 같이, 형반(2)이 금형 서포터(8)와 멀어지는 방향으로 형반(2)을 수mm(예를 들면, 5mm) 후퇴시킬 수 있다. As shown in Fig. 14, the mold retracting mechanism 3 may retreat the mold 2 by several mm (for example, 5 mm) in a direction in which the mold 2 is away from the mold supporter 8.

상기와 같은 형반(2)의 후퇴시, 제2금형(50)은 형반(2)과 금형 서포터(8) 사이에서 제2방향(Y)으로 이동될 수 있는 상태가 된다.Upon retraction of the mold 2 as described above, the second mold 50 is in a state that can be moved in the second direction (Y) between the mold 2 and the mold supporter 8.

사출 성형기 컨트롤러(10C)는 상기와 같은 형반(2)의 후퇴가 완료되면, 금형 모듈(40)이 제2위치에서 제1위치로 이동되도록 금형 이동 컨트롤로(10D)로 제1모드 신호를 전송한다.The injection molding machine controller 10C transmits the first mode signal to the mold movement control furnace 10D so that the mold module 40 moves from the second position to the first position when the retraction of the mold 2 is completed as described above. do.

도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 금형 모듈이 제1위치로 이동되었을 때의 평면도이다.15 is a plan view when a mold module according to an embodiment of the present invention is moved to a first position.

도 15을 참조하면, 모터(73)는 제2금형(50)을 사출위치(P1)로 이동시킬 때와 역방향 구동되어 스크류(74)를 역회전시킬 수 있고, 이동 브라켓(75)은 스크류(74)를 따라 제2방향(Y)으로 이동되면서 제2고정금형(52)를 제2방향(Y)으로 이동시킬 수 있고, 제2고정금형(52)에 연결된 연결 브래킷(60) 및 연결 브래킷(60)에 연결된 제1고정금형(42)는 제2고정금형(52)과 함께 이동될 수 있다. Referring to FIG. 15, the motor 73 may be reversely driven when the second mold 50 is moved to the injection position P1 and reversely rotate the screw 74, and the moving bracket 75 may be a screw ( 74, the second fixing mold 52 can be moved in the second direction (Y) while moving in the second direction (Y), and the connecting bracket 60 and the connecting bracket connected to the second fixing mold 52 The first fixed mold 42 connected to the 60 may be moved together with the second fixed mold 52.

상기와 같은 이동시, 사출위치(P1)에 위치하던 제2금형(50)는 사출위치(P1)에서 제1냉각위치(P1)으로 이동될 수 있고, 제2냉각위치(P3)에 있던 제1금형(40)은 제2냉각위치(P3)에서 사출위치(P1) 이동될 수 있다. When moving as described above, the second mold 50 located at the injection position P1 may be moved from the injection position P1 to the first cooling position P1, and the first mold located at the second cooling position P3. The mold 40 may be moved from the second cooling position P3 to the injection position P1.

즉, 제2금형(50)이 사출위치(P1)에서 빠져나오는 이동과, 제1금형(40)이 사출위치(P1)로 진입되는 이동이 동시에 행해질 수 있다.That is, the movement from which the second mold 50 exits the injection position P1 and the movement from which the first mold 40 enters the injection position P1 can be simultaneously performed.

상기 제1냉각위치(P2)로 이동된 제2금형(50)는 제1냉각위치(P2)에서 용융 수지를 냉각할 수 있다.The second mold 50 moved to the first cooling position P2 may cool the molten resin at the first cooling position P2.

상기와 같은 제1금형(40)과 제2금형(50)의 동시 이동이 완료되면, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 제2금형(50)을 형폐하기 위한 형폐신호를 전송한다. When the simultaneous movement of the first mold 40 and the second mold 50 as described above is completed, the injection molding machine controller 10C transmits a mold closing signal for closing the second mold 50.

형반 진퇴기구(3)는 형폐신호는 전송받고, 형반(2)을 수mm(예를 들면, 5mm) 전진시킬 수 있다. The mold moving device 3 receives the mold closing signal and can advance the mold 2 by several mm (for example, 5 mm).

도 16은 도 15에 도시된 형반이 전진되기 전과 형반이 전진되었을 때의 측면도이다.16 is a side view of the mold shown in FIG. 15 before and when the mold is advanced.

도 16의 (A)는 형반(2)이 전진되기 전의 확대 측면도이고, 도 16의 (B)는 형반(2)이 전진되었을 때의 확대 측면도이다.Fig. 16(A) is an enlarged side view before the mold 2 is advanced, and Fig. 16(B) is an enlarged side view when the mold 2 is advanced.

형반 진퇴기구(3)는 도 16에 도시된 바와 같이, 형반(2)이 금형 서포터(8)와 가까워지는 방향으로 형반(2)을 수mm(예를 들면, 5mm) 전진시킬 수 있다. As shown in Fig. 16, the mold moving-in/out mechanism 3 can advance the mold 2 by several mm (for example, 5 mm) in the direction in which the mold 2 comes close to the mold supporter 8.

상기와 같은 형반(2)의 전진시, 제1금형(40)은 형반(2)과 금형 서포터(8)에 의해 위치 고정된 상태가 된다.Upon advance of the mold 2 as described above, the first mold 40 is in a position-fixed state by the mold 2 and the mold supporter 8.

사출 성형기 컨트롤러(10C)는 상기와 같은 형반(2)의 전진이 완료되면, 제1금형(40)를 클램프 체결하기 위해 클램프 체결신호를 전송할 수 있다. When the advancement of the mold 2 is completed, the injection molding machine controller 10C may transmit a clamp fastening signal to clamp the first mold 40.

도 17은 본 발명의 실시예에 따른 제1금형이 클램프 체결 전일 때와 클램프 체결 후일 때의 확대 측면도이다.17 is an enlarged side view of the first mold according to an embodiment of the present invention before and after clamping.

사출 성형기 컨트롤러(10C)에서 클램프 체결신호가 전송되면, 클램프(28,88)는 체결될 수 있고, 도 17의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1가동금형(44)는 가동측 클램프(28)에 의해 형반(2)에 클램핑될 수 있고, 제1고정금형(42)는 고정측 클램프(88)에 의해 금형 서포터(8)에 클램핑될 수 있다. When the clamp fastening signal is transmitted from the injection molding machine controller 10C, the clamps 28 and 88 can be fastened, and as shown in FIG. 17(b), the first movable mold 44 is a movable side clamp ( 28) can be clamped to the mold plate (2), the first fixed mold 42 can be clamped to the mold supporter (8) by a fixed side clamp (88).

상기 제1금형(40)의 클램핑이 완료되면, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 제1금형(50)을 형개하기 위해, 형개신호를 전송할 수 있다. When the clamping of the first mold 40 is completed, the injection molding machine controller 10C may transmit a mold release signal to mold the first mold 50.

도 18은 본 발명의 실시예에 따른 제1금형이 형개되었을 때의 측면도이다.18 is a side view when the first mold according to the embodiment of the present invention is opened.

형반 진퇴기구(3)은 형개 신호에 따라 형반(2)를 후퇴위치(P5)로 후퇴시킬 수 있고, 형반(2)에 클램핑되어 있던 제1가동금형(44)는 형반(2)과 함께 후퇴될 수 있으며, 제1가동금형(44)은 금형 서포터(8)에 클램핑된 상태인 제1고정금형(42)과 분리될 수 있다. The mold retracting mechanism 3 can retract the mold 2 to the retracted position P5 according to the mold opening signal, and the first movable mold 44 clamped to the mold 2 is retracted together with the mold 2 The first movable mold 44 may be separated from the first fixed mold 42 which is in a state clamped to the mold supporter 8.

상기와 같은 제1가동금형(44)과 제1고정금형(42)의 분리시, 제1금형(40)은 도 18에 도시된 바와 같이, 형개될 수 있다. Upon separation of the first movable mold 44 and the first fixed mold 42 as described above, the first mold 40 may be molded, as illustrated in FIG. 18.

한편, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 상기와 같은 제1금형(40)의 형개시, 사출 성형기(1)에 전진신호를 전송할 수 있다. Meanwhile, the injection molding machine controller 10C may transmit a forward signal to the injection molding machine 1 when the first mold 40 is molded as described above.

사출 성형기(1)는 전진신호시, 사출기 진퇴기구(12)를 작동시켜 사출기(11)를 사출위치(P1)를 향해 전진시킬 수 있고, 사출대(14)의 일단(14A)는 접속 위치(P4)로 이동될 수 있다. 즉, 사출 금형장치는 사출물의 인출 이후에 실시되는 제1금형(40)의 수지 주입 공정을 위해, 사출기(11)를 미리 전진시켜둘 수 있다. The injection molding machine 1 can advance the injection machine 11 toward the injection position P1 by operating the injection machine forward/retract mechanism 12 at the time of a forward signal, and one end 14A of the injection table 14 is connected to the P4). That is, the injection mold apparatus may advance the injection machine 11 in advance for the resin injection process of the first mold 40 performed after the withdrawal of the injection product.

상기와 같은 제1금형(40)의 형개 및 사출기(11)의 전진이 완료되면, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 사출물 취출 신호를 전송할 수 있다. When the mold opening of the first mold 40 and the advancement of the injection molding machine 11 are completed, the injection molding machine controller 10C may transmit a signal for ejecting an injection product.

도 19는 본 발명의 실시예에 따른 로봇이 제1금형에서 성형 완료된 사출물을 취출할 때의 측면도이다.19 is a side view of a robot according to an embodiment of the present invention when taking out an injection molded product from a first mold.

로봇(9)는 그리퍼(92)를 취출 위치(P1)로 하강시킬 수 있고, 그리퍼(92)를 제1방향(X)으로 이동시키는 것에 의해 제1금형(40)에서 성형 완료된 사출물(I')을 잡을 수 있다.The robot 9 can lower the gripper 92 to the take-out position P1, and by moving the gripper 92 in the first direction X, the injection molded product I'formed in the first mold 40 ).

로봇(9)는 사출물(I')을 잡고 있는 그리퍼(92)를 취출 위치(P1)에서 상승시킨 후 사출물 안착 장소(미도시)에 사출물(I')을 안착시킬 수 있다. The robot 9 may raise the gripper 92 holding the injection material I'at the take-out position P1, and then seat the injection material I'at a place (not shown) of the injection material.

상기와 같이, 로봇(9)에 의한 사출물(I')의 취출이 완료되면, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 형폐신호를 전송할 수 있다. As described above, when the extraction of the injection material I'by the robot 9 is completed, the injection molding machine controller 10C may transmit a mold closing signal.

도 20은 도 19에 도시된 제1금형이 형폐되었을 때의 측면도이다.FIG. 20 is a side view when the first mold shown in FIG. 19 is closed.

형반 진퇴기구(3)는 형반(2)를 전진시킬 수 있고, 도 19에 도시된 바와 같이, 형개되어 있는 제1금형(40)은 제1가동금형(44)가 제1고정금형(42)으로 전진되어 제1고정금형(42)에 밀착될 수 있고, 제1금형(40)은 도 20에 도시된 바와 같이, 형폐될 수 있다. The mold moving forward and backward mechanism 3 can move the mold 2 and, as shown in FIG. 19, the first mold 40 that is opened is the first movable mold 44 and the first fixed mold 42 It can be advanced to be in close contact with the first fixed mold 42, the first mold 40 may be molded, as shown in FIG.

상기와 같이, 제1금형(40)이 형폐된 후, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 사출 성형기(1)에 사출신호를 전송할 수 있고, 사출기(11)는 용융 수지를 사출대(14)로 공급할 수 있다. As described above, after the first mold 40 is closed, the injection molding machine controller 10C can transmit an injection signal to the injection molding machine 1, and the injection machine 11 supplies molten resin to the injection table 14 You can.

사출대(14)로 공급된 용융 수지는 사출위치(P1)에 위치하고 형폐 상태인 제1금형(40)의 내부 즉, 제1금형(40)의 내부에 형성된 제1캐비티 내부로 주입될 수 있다. The molten resin supplied to the injection table 14 may be injected into the inside of the first mold 40 located at the injection position P1 and in the closed state, that is, inside the first cavity formed inside the first mold 40. .

그리고, 사출 성형기(1)가 제1금형(40)의 제1캐비티로 용융 수지룰 주입하는 것을 완료한 후, 사출 성형기 컨트롤러(10C)는 사출 성형기(1)에 후퇴 및 계량신호를 전송할 수 있다.Then, after the injection molding machine 1 completes injecting the molten resin rule into the first cavity of the first mold 40, the injection molding machine controller 10C may transmit a retraction and metering signal to the injection molding machine 1. .

이후, 본 실시예의 사출 금형장치는 상기와 같은 제1금형(40)에 의한 사출물(I)의 성형 및 인출과, 제2금형(50)에 의한 사출물(I')의 성형 및 인출을 반복할 수 있다.(도 5 및 도 20 참조) Thereafter, the injection mold apparatus of this embodiment repeats the molding and withdrawal of the injection molded product I by the first mold 40 and the molding and withdrawal of the injection molded product I'by the second mold 50 as described above. (See FIGS. 5 and 20)

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1: 사출 성형기 2: 형반
3: 형반 진퇴기구 4: 금형 모듈
7: 금형 이동기구 40: 제1금형
42: 제1고정금형 44: 제2가동금형
50: 제2금형 52: 제2고정금형
54: 제2가동금형 60: 커넥터
P1: 사출 위치 P2: 제1냉각위치
P3: 제2냉각위치1: injection molding machine 2: mold
3: mold advancement and exit mechanism 4: mold module
7: mold moving mechanism 40: first mold
42: first fixed mold 44: second movable mold
50: second mold 52: second fixed mold
54: second movable mold 60: connector
P1: Injection position P2: First cooling position
P3: 2nd cooling position

Claims (10)

사출 성형기와;
상기 사출 성형기와 제1방향으로 이격되고 상기 사출 성형기를 향해 진퇴되게 배치된 형반과,
상기 사출 성형기와 형반 사이의 사출 위치로 상기 형반을 전진시키거나 상기 형반을 상기 사출위치에서 후퇴시키는 형반 진퇴기구와;
제1고정금형 및 제1가동금형를 갖는 제1금형과, 제2고정금형 및 제2가동금형를 갖는 제2금형과, 상기 제1고정금형과 제2고정금형을 연결하는 커넥터를 갖고, 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 긴 금형 모듈과;
상기 제1고정금형과 제2고정금형과 커넥터 중 어느 하나에 연결되고, 상기 금형 모듈을 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 이동시키는 금형 이동기구를 포함하고,
상기 금형 이동기구는 제1모드시 상기 제1금형이 사출위치이고 상기 제2금형이 제1냉각위치인 제1위치로 상기 금형 모듈을 이동시키고,
상기 금형 이동기구는 제2모드시 상기 제1금형이 제2냉각위치이고 상기 제2금형이 상기 사출위치인 제2위치로 상기 금형 모듈을 이동시키며,
상기 사출위치는 상기 제1냉각위치와 제2냉각위치의 사이에 위치하는 사출 금형장치.An injection molding machine;
A mold plate spaced apart from the injection molding machine in a first direction and disposed to move back and forth toward the injection molding machine;
A mold advancement mechanism for advancing the mold to the injection position between the injection molding machine and the mold, or retracting the mold at the injection position;
A first mold having a first fixed mold and a first movable mold, a second mold having a second fixed mold and a second movable mold, and a connector connecting the first fixed mold and the second fixed mold, the first mold A mold module elongated in a second direction crossing the direction;
And a mold moving mechanism connected to any one of the first fixed mold and the second fixed mold and the connector, and moving the mold module in a second direction crossing the first direction,
The mold moving mechanism moves the mold module to a first position in the first mode where the first mold is an injection position and the second mold is a first cooling position,
The mold moving mechanism moves the mold module to a second position where the first mold is the second cooling position and the second mold is the injection position in the second mode,
The injection position is an injection mold apparatus positioned between the first cooling position and the second cooling position. 제 1 항에 있어서,
상기 금형 이동기구는 시간차를 두고 상기 제1모드와 제2모드를 교대로 실시하는 사출 금형장치.According to claim 1,
The mold moving mechanism alternately performs the first mode and the second mode with a time difference. 제 1 항에 있어서,
상기 사출 성형기는
상기 제1방향으로 이동되게 배치되고, 상기 제1금형과 제2금형 중 상기 사출위치로 이동된 어느 하나로 용융 수지를 사출하는 사출기와;
상기 사출기가 상기 제1금형과 제2금형 중 어느 하나와 접속되는 접속 위치로 상기 사출기를 이동시키거나 상기 접속 위치의 사출기를 상기 형반과 멀어지는 방향으로 이동시키는 사출기 진퇴기구를 더 포함하는 사출 금형장치.According to claim 1,
The injection molding machine
An injection machine which is disposed to be moved in the first direction and injects molten resin into one of the first mold and the second mold moved to the injection position;
An injection mold apparatus further comprising an ejector retracting mechanism for moving the injection machine to a connection position where the injection machine is connected to one of the first mold and the second mold or moving the injection machine at the connection location away from the mold. . 제 3 항에 있어서,
상기 형반을 마주보며 상기 제1고정금형이나 상기 제2고정금형을 지지하는 금형 서포터를 더 포함하는 사출 금형장치. The method of claim 3,
Injection mold apparatus further comprising a mold supporter facing the mold and supporting the first fixed mold or the second fixed mold. 제 4 항에 있어서,
상기 사출기는
용융 수지가 통과하는 통로가 형성된 사출대와;
상기 통로에 회전가능하게 수용되어 용융 수지를 이송하는 스크류를 포함하고,
상기 금형 서포터는 상기 사출대가 삽입되는 사출대 삽입공이 형성된 사출 금형장치. The method of claim 4,
The injection machine
An injection stand having a passage through which the molten resin passes;
It includes a screw rotatably received in the passage to transport the molten resin,
The mold supporter is an injection mold apparatus having an injection table insertion hole into which the injection table is inserted. 제 4 항에 있어서,
상기 제1금형과 제2금형 중 상기 사출위치에서 형개된 어느 하나의 사출물을 잡기 위한 그리퍼와,
상기 금형 서포터에 상부에 설치되고 상기 그리퍼를 사출위치에서 승강시키거나 상기 그리퍼를 상기 형반의 진퇴 방향으로 진퇴시키는 로봇을 더 포함하는 사출 금형장치. The method of claim 4,
A gripper for catching any one of the first mold and the second mold opened at the injection position,
Injection mold apparatus further comprising a robot installed on the mold supporter to move the gripper up and down at the injection position or move the gripper back and forth in the retreating direction of the mold. 제 1 항에 있어서,
상기 제1가동금형 또는 제2가동금형을 클램핑하는 가동측 클램프를 더 포함하는 사출 금형장치. According to claim 1,
Injection mold apparatus further comprising a movable side clamp for clamping the first movable mold or the second movable mold. 제 7 항에 있어서,
상기 제1고정금형 또는 제2고정금형을 클램핑하는 고정측 클램프를 더 포함하는 사출 금형장치. The method of claim 7,
Injection mold apparatus further comprising a fixed-side clamp for clamping the first fixed mold or the second fixed mold. 제 1 항에 있어서,
상기 금형 이동기구는
상기 제2방향으로 길고 상기 금형 모듈이 올려지는 금형 모듈 가이드와;
모터와,
상기 모터에 연결되고 상기 금형 모듈 가이드와 나란한 스크류와,
상기 스크류를 따라 이동되고 상기 제1고정금형 또는 제2고정금형에 연결되어 상기 금형 모듈을 상기 제2방향으로 이동시키는 이동 브라켓을 포함하는 사출 금형장치. According to claim 1,
The mold moving mechanism
A mold module guide long in the second direction and on which the mold module is placed;
With motor,
A screw connected to the motor and parallel to the mold module guide,
Injection mold apparatus comprising a moving bracket that is moved along the screw and connected to the first fixed mold or the second fixed mold to move the mold module in the second direction. 제 9 항에 있어서,
상기 금형 모듈 가이드는 상기 제1 방향과 직교한 방향으로 길고,
상기 금형 모듈 가이드의 일부는 상기 사출 성형기와 형반 진퇴기구 사이에 위치하는 사출 금형장치.The method of claim 9,
The mold module guide is long in a direction orthogonal to the first direction,
A part of the mold module guide is an injection mold apparatus located between the injection molding machine and the mold advancement mechanism.
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