KR20200066977A - Hybrid vehicle and method of calibrating engine axle position for the same - Google Patents

Hybrid vehicle and method of calibrating engine axle position for the same Download PDF

Info

Publication number
KR20200066977A
KR20200066977A KR1020180153768A KR20180153768A KR20200066977A KR 20200066977 A KR20200066977 A KR 20200066977A KR 1020180153768 A KR1020180153768 A KR 1020180153768A KR 20180153768 A KR20180153768 A KR 20180153768A KR 20200066977 A KR20200066977 A KR 20200066977A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
hybrid vehicle
engine shaft
condition
shaft
Prior art date
Application number
KR1020180153768A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102545108B1 (en
Inventor
전성배
조진겸
손희운
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180153768A priority Critical patent/KR102545108B1/en
Publication of KR20200066977A publication Critical patent/KR20200066977A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102545108B1 publication Critical patent/KR102545108B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B60W10/188—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes hydraulic brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a hybrid vehicle and an engine axle position correction control method therefor and, more specifically, to a hybrid vehicle capable of resolving a situation in which an engine axle position cannot be detected in a hybrid vehicle having a transmission in which the reverse (R) stage is omitted, and a control method therefor. According to an embodiment of the present invention, an engine axle position correction method for a hybrid vehicle having a transmission in which a reverse stage is omitted comprises the steps of: determining whether the position of the engine axle needs to be corrected based on a preset condition when there is an engine start request; separating a vehicle speed and an engine RPM when the position correction is necessary as a result of the determination; performing forward rotation of a starting power generation motor connected to the engine; and obtaining position information of the engine axle by searching for a missing tooth of a gear disposed on the engine axle while the forward rotation is being performed.

Description

하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진축 위치 보정 제어 방법{HYBRID VEHICLE AND METHOD OF CALIBRATING ENGINE AXLE POSITION FOR THE SAME}HYBRID VEHICLE AND METHOD OF CALIBRATING ENGINE AXLE POSITION FOR THE SAME}

본 발명은 하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진축 위치 보정 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 후진(R) 단이 생략된 변속기를 구비한 하이브리드 자동차에서 모터와 엔진의 회전축이 유착된 경우 모터의 역회전에 의한 엔진축 위치의 감지 불가 상황을 해소할 수 있는 하이브리드 자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid vehicle and an engine shaft position correction control method for the same, and more specifically, to a reverse rotation of the motor when the rotation shaft of the motor and the engine are coalesced in a hybrid vehicle having a transmission in which the reverse (R) stage is omitted. The present invention relates to a hybrid vehicle and a control method capable of resolving an inability to detect an engine shaft position.

최근 환경에 대한 관심이 높아지면서 친환경 자동차의 개발도 활발하게 이루어지고 있다. 친환경 자동차의 대표적인 예로는 전기차(EV: Electric Vehicle)와 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle)를 들 수 있다.Recently, as interest in the environment has increased, development of eco-friendly vehicles has also been actively conducted. Typical examples of eco-friendly vehicles include electric vehicles (EVs) and hybrid electric vehicles (HEVs).

하이브리드 자동차(HEV)란 일반적으로 두 가지 동력원을 함께 사용하는 차를 말하며, 두 가지 동력원은 주로 엔진과 전기모터가 된다. 이러한 하이브리드 자동차는 내연기관만을 구비한 차량에 비해 연비가 우수하고 동력성능이 뛰어날 뿐만 아니라 배기가스 저감에도 유리하기 때문에 최근 많은 개발이 이루어지고 있다.A hybrid vehicle (HEV) generally refers to a vehicle that uses two power sources together, and the two power sources are mainly an engine and an electric motor. These hybrid vehicles have been developed in recent years because they have excellent fuel efficiency, excellent power performance, and are advantageous in reducing exhaust gas, compared to vehicles having only an internal combustion engine.

이러한 하이브리드 자동차는 어떠한 동력계통(Power Train)을 구동하느냐에 따라 두 가지 주행 모드로 동작할 수 있다. 그 중 하나는 전기모터만으로 주행하는 전기차(EV) 모드이고, 다른 하나는 전기모터와 엔진을 함께 가동하여 동력을 얻는 하이브리드 전기차(HEV) 모드이다. 하이브리드 자동차는 주행 중 조건에 따라 두 모드 간의 전환을 수행한다. 이러한 주행 모드 간 전환은 파워트레인의 효율 특성에 따라, 연비 또는 구동 효율을 최대화하기 위한 목적으로 수행되는 것이 일반적이다.These hybrid vehicles can operate in two driving modes depending on which power train they are driving. One of them is an electric vehicle (EV) mode in which only the electric motor runs, and the other is a hybrid electric vehicle (HEV) mode in which the electric motor and the engine are operated to obtain power. The hybrid vehicle switches between the two modes according to the conditions while driving. The switching between the driving modes is generally performed for the purpose of maximizing fuel efficiency or driving efficiency, depending on the efficiency characteristics of the power train.

도 1은 일반적인 하이브리드 자동차의 파워 트레인 구조의 일례를 나타낸다.1 shows an example of a power train structure of a typical hybrid vehicle.

도 1에서는 병렬형(Parallel Type 또는 TMED: Transmission Mounted Electric Drive) 방식이 적용된 하이브리드 자동차의 파워 트레인 구조가 도시된다.In FIG. 1, a power train structure of a hybrid vehicle to which a parallel type or TMED (Transmission Mounted Electric Drive) method is applied is illustrated.

도 1을 참조하면, 내연기관 엔진(ICE, 110)과 변속기(150) 사이에 전기 모터(또는 구동용 모터, 140)와 엔진클러치(EC: Engine Clutch, 130)가 배치된다.Referring to FIG. 1, an electric motor (or a driving motor 140) and an engine clutch (EC) 130 are disposed between the internal combustion engine engine ICE 110 and the transmission 150.

이러한 차량에서는 일반적으로 시동후 운전자가 엑셀레이터를 밟는 경우, 엔진 클러치(130)가 오픈된 상태에서 먼저 배터리의 전력을 이용하여 모터(140)가 구동되고, 모터의 동력이 변속기(150) 및 종감속기(FD: Final Drive, 160)를 거쳐 바퀴가 움직이게 된다(즉, EV 모드). 차량이 서서히 가속되면서 점차 더 큰 구동력이 필요하게 되면, 보조 모터(또는, 시동발전 모터, 120)가 동작하여 엔진(110)을 구동할 수 있다.In such a vehicle, in general, when the driver steps on the accelerator after starting, the motor 140 is first driven using the power of the battery while the engine clutch 130 is open, and the power of the motor is the transmission 150 and the speed reducer. The wheels move through (FD: Final Drive, 160) (ie, EV mode). When the vehicle is gradually accelerated and gradually needs a greater driving force, the auxiliary motor (or the starting power generation motor 120) may operate to drive the engine 110.

그에 따라 엔진(110)과 모터(140)의 회전속도가 동일해 지면 비로소 엔진 클러치(130)가 맞물려 엔진(110)과 모터(140)가 함께, 또는 엔진(110)이 차량를 구동하게 된다(즉, EV 모드에서 HEV 모드 천이). 차량이 감속되는 등 기 설정된 엔진 오프 조건이 만족되면, 엔진 클러치(130)가 오픈되고 엔진(110)은 정지된다(즉, HEV 모드에서 EV 모드 천이). 또한, 하이브리드 차량에서는 제동시 휠의 구동력을 전기 에너지로 변환하여 배터리를 충전할 수 있으며, 이를 제동에너지 회생, 또는 회생 제동이라 한다.Accordingly, when the rotational speeds of the engine 110 and the motor 140 are the same, the engine clutch 130 is engaged, and the engine 110 and the motor 140 are driven together, or the engine 110 drives the vehicle (ie. , Transition from EV mode to HEV mode). When a preset engine off condition, such as a vehicle being decelerated, is satisfied, the engine clutch 130 is opened and the engine 110 is stopped (ie, the EV mode transitions from the HEV mode). In addition, in a hybrid vehicle, a battery can be charged by converting the driving force of the wheel to electric energy during braking, and this is called braking energy regeneration or regenerative braking.

시동발전 모터(120)는 엔진에 시동이 걸릴 때에는 스타트 모터의 역할을 수행하며, 시동이 걸린 후 또는 시동 오프시 엔진의 회전 에너지 회수시에는 발전기로 동작하기 때문에 "하이브리드 스타트 제너레이터(HSG: Hybrid Start Generator)"라 칭할 수 있으며, 경우에 따라 "보조 모터"라 칭할 수도 있다.The starting generator motor 120 acts as a start motor when the engine is started, and acts as a generator when the engine starts to turn off or recovers the rotational energy of the engine when starting off, so that the hybrid start generator (HSG: Hybrid Start Generator). In some cases, it may also be called a "secondary motor."

그런데, 엔진(110)과 달리 모터(140)는 회전 방향의 전환이 가능하기 때문에 후진이 필요할 경우 변속기(150)에 후진(R) 단 없이도 구동축의 역회전이 가능하다. 이를 도 2를 참조하여 설명한다.However, unlike the engine 110, since the motor 140 is capable of changing the rotational direction, it is possible to reversely rotate the drive shaft without the reverse (R) stage in the transmission 150 when reverse is required. This will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 후진단이 삭제된 변속기가 적용될 때 하이브리드 자동차가 후진하는 형태를 설명하기 위한 도면이다. 도 2의 (a)와 (b)에서는 엔진 클러치가 오픈된 상태에서 하이브리드 자동차가 후진하는 경우를 가정한다.2 is a view for explaining a form in which the hybrid vehicle reverses when the transmission in which the reverse stage is deleted is applied. In (a) and (b) of FIG. 2, it is assumed that the hybrid vehicle is retracted while the engine clutch is open.

먼저 도 2의 (a)를 참조하면, 변속기(150)에 R단이 구현된 경우에는 모터(140)가 정방향(즉, 엔진의 회전 방향과 동일한 방향)으로 회전하면, 변속기(150)가 R단에서 회전 방향을 역방향으로 전환하여 변속기(R)의 출력단은 역방향으로 회전하게 된다.Referring to (a) of FIG. 2, when the R stage is implemented in the transmission 150, when the motor 140 rotates in the forward direction (ie, the same direction as the rotation direction of the engine), the transmission 150 is R The output direction of the transmission (R) is rotated in the reverse direction by switching the rotation direction in the reverse direction.

이와 달리, 도 2의 (b)와 같이 변속기(150')에 R단이 생략된 경우에는 모터가(140)가 역방향으로 회전하면, 변속기(150')는 1단 상태에서 입력단과 출력단 모두 역방향으로 회전하게 된다. 따라서, 변속기에 R단이 삭제되더라도 병렬형 하이브리드 차량에서는 후진이 가능하며, 단순한 변속기(150') 구조로 내구성와 연비가 향상되는 효과도 기대될 수 있다.On the contrary, when the R stage is omitted from the transmission 150' as shown in FIG. 2(b), when the motor 140 rotates in the reverse direction, the transmission 150' reverses both the input stage and the output stage in the first stage state. Will rotate. Therefore, even if the R stage is removed from the transmission, it is possible to reverse in a parallel hybrid vehicle, and the effect of improving durability and fuel efficiency can be expected with a simple transmission 150' structure.

그런데, 도 2의 (c)와 같이 엔진 클러치(130)가 락업 상태로 고착되는(lock-up stuck) 등 고장에 의하여 엔진 클러치(130)가 접합된 상태로 후진 주행이 강행되는 경우가 생길 수 있다. 그에 따라, 모터(140)의 역회전에 의해 엔진(110)도 강제로 역회전하게 된다.However, as shown in (c) of FIG. 2, the engine clutch 130 may be in a reversed state while the engine clutch 130 is joined due to a failure such as the engine clutch 130 being locked-up stuck. have. Accordingly, the engine 110 is also forcibly reversed by the reverse rotation of the motor 140.

한편, 엔진(110)은 점화 타이밍의 결정을 위해 회전축의 위치(즉, 각도)를 감지하는 수단이 구비된다. 그런데, 도 2의 (c)와 같은 상황에서 역회전이 수행된 후에는 회전축(또는 "엔진축")의 위치 감지에 오류가 발생할 수 있다. 이를 도 3을 참조하여 설명한다.On the other hand, the engine 110 is provided with a means for sensing the position (ie, angle) of the rotating shaft to determine the ignition timing. However, after the reverse rotation is performed in the situation as shown in FIG. 2(c), an error may occur in detecting the position of the rotating shaft (or “engine shaft”). This will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 일반적인 엔진의 회전축 위치 감지 수단의 구성 및 역회전에 의한 문제를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a problem caused by the configuration and reverse rotation of the rotating shaft position sensing means of a general engine.

먼저 도 3의 좌측을 참조하면, 엔진의 회전축 위치 감지를 위해 회전축에 연결되되 복수의 톱니(tooth)를 구비한 기어(30)와, 톱니를 감지할 수 있는 센서(40, 또는 엔진 위치 센서)가 사용될 수 있다. 이러한 구성을 가짐으로써, 회전축의 위치는 센서(40)에서 미싱 투스(31)를 감지될 때까지 카운트되는 톱니의 개수를 기반으로 감지될 수 있다.First, referring to the left side of FIG. 3, the gear 30 is connected to the rotating shaft for detecting the position of the rotating shaft of the engine, and has a plurality of teeth, and a sensor capable of detecting the teeth (40, or engine position sensor). Can be used. By having such a configuration, the position of the rotating shaft can be detected based on the number of teeth counted until the sewing tooth 31 is detected by the sensor 40.

그런데 도 2의 (c)와 같은 상황으로 인해, 도 3의 우측에 도시된 바와 같이 역회전(①)하면서 센서(40)에 의해 9번 톱니(Tooth9)로부터 1번 톱니(Tooth1)가 카운트 된 후, 다시 정회전(②)에 따라 반대방향으로 7번 톱니까지 카운트될 경우, 총 톱니수(즉, 11개)보다 많은 수의 톱니가 카운트된다. 결국, 차량에서는 미싱 투스(31)를 찾지 못하고 총 톱니 카운트만 계속 올라가게 되어 현재 위치 정보를 찾을 수 없게 된다.However, due to the situation as shown in (c) of FIG. 2, as shown in the right side of FIG. 3, the number of teeth 1 (Tooth1) is counted from the number 9 teeth (Tooth9) by the sensor 40 while rotating in the reverse direction (①). Then, when counting up to the number 7 teeth in the opposite direction according to the forward rotation (②), a greater number of teeth is counted than the total number of teeth (ie, 11). Eventually, the vehicle cannot find the missing tooth 31 and only the total tooth count continues to rise, so it is impossible to find the current location information.

따라서, 이러한 상태에서 다시 엔진을 점화시키게 되면 점화 타이밍의 미스 매치로 인한 엔진 부조화가 발생하는 문제점이 있다.Therefore, when the engine is ignited again in this state, there is a problem in that engine mismatch due to mismatch of ignition timing occurs.

본 발명은 후진단이 생략된 변속기를 구비하는 하이브리드 자동차에서 엔진 역회전에 의한 회전축 위치 감지 오류 현상을 해소할 수 있는 방법 및 그를 수행하는 하이브리드 자동차를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a hybrid vehicle performing a method and a method capable of resolving a rotation axis position detection error due to engine reverse rotation in a hybrid vehicle having a transmission in which a reverse stage is omitted.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Will be able to.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 후진단이 삭제된 변속기를 구비하는 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법은, 엔진 기동 요청이 있는 경우, 기 설정된 조건을 기반으로 엔진축의 위치 보정 필요 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 상기 위치 보정이 필요한 경우, 차속과 엔진 회전수를 독립시키는 단계; 엔진에 연결된 시동발전모터를 정회전시키는 단계; 및 상기 정회전이 수행되는 동안 상기 엔진축에 배치된 기어의 미싱투스를 탐색하여 상기 엔진축의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.In order to solve the above technical problem, a method for correcting an engine shaft position of a hybrid vehicle having a transmission in which a reverse stage is deleted according to an embodiment of the present invention is based on a preset condition when an engine start request is requested. Determining whether the engine shaft needs to be corrected; Independent of the vehicle speed and the engine speed when the position correction is necessary as a result of the determination; Forward rotation of the starting power generation motor connected to the engine; And acquiring position information of the engine shaft by searching for a missing tooth of a gear disposed on the engine shaft during the forward rotation.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 후진단이 삭제된 변속기를 구비하는 하이브리드 자동차는, 엔진; 상기 엔진에 연결된 시동발전모터; 상기 엔진의 엔진축에 배치되되 미싱투스를 갖는 기어를 이용하여 상기 엔진축의 위치를 감지하는 위치 감지 수단; 후진단이 삭제된 변속기; 및 엔진축 보정 판단부와 엔진축 위치보정 제어부를 구비하는 엔진축 보정 제어기를 포함하되, 상기 엔진축 보정 판단부는 엔진 기동 요청이 있는 경우, 기 설정된 조건을 기반으로 엔진축의 위치 보정 필요 여부를 판단하고, 상기 엔진축 위치보정 제어부는 상기 엔진축 보정 판단부의 판단 결과 상기 위치 보정이 필요한 경우, 차속과 엔진 회전수를 독립시키고, 상기 시동발전모터를 정회전시키며, 상기 정회전이 수행되는 동안 상기 위치 감지 수단을 통해 상기 엔진축의 위치 정보를 획득할 수 있다.In addition, a hybrid vehicle having a transmission in which the reverse stage is deleted according to an embodiment of the present invention includes an engine; A starting power generation motor connected to the engine; A position sensing means arranged on the engine shaft of the engine to detect the position of the engine shaft using a gear having a missing tooth; A transmission with the reverse stage removed; And an engine shaft correction controller including an engine shaft correction determination unit and an engine shaft position correction control unit, wherein the engine shaft correction determination unit determines whether an engine shaft position correction is necessary based on a preset condition when an engine start request is requested. When the engine shaft position correction control unit determines that the position correction is necessary as a result of the determination of the engine shaft correction determination unit, the vehicle speed and the engine speed are independent, the starting power motor is rotated forward, and the forward rotation is performed. The position information of the engine shaft may be obtained through the position sensing means.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 친환경 자동차는 후진단이 생략된 변속기가 적용되어 엔진 역회전이 발생하더라도 엔진 회전축의 위치 보정이 가능하다.The eco-friendly vehicle according to at least one embodiment of the present invention configured as described above is capable of correcting the position of the engine rotational shaft even when reverse rotation of the engine occurs by applying a transmission in which the reverse stage is omitted.

따라서, 엔진 회전축의 위치에 기반한 점화 타이밍의 미스매치에 의한 엔진 부조화가 방지될 수 있다.Therefore, engine mismatch due to mismatch of the ignition timing based on the position of the engine rotation shaft can be prevented.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차의 파워 트레인 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 후진단이 삭제된 변속기가 적용될 때 하이브리드 자동차가 후진하는 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일반적인 엔진의 회전축 위치 감지 수단의 구성 및 역회전에 의한 문제를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차의 제어 계통의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차에서 엔진 역회전에 의한 엔진 회전축 위치를 보정하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 회전축 위치를 보정하는 제어기 구성의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차에서 엔진 회전축 위치를 보정하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.1 shows an example of a power train structure of a hybrid vehicle to which embodiments of the present invention can be applied.
2 is a view for explaining a form in which the hybrid vehicle reverses when the transmission in which the reverse stage is deleted is applied.
3 is a view for explaining a problem caused by the configuration and reverse rotation of the rotating shaft position sensing means of a general engine.
4 is a block diagram showing an example of a control system of a hybrid vehicle to which embodiments of the present invention can be applied.
5 is a view for explaining the principle of correcting the position of the engine axis of rotation by the engine reverse rotation in the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 shows an example of a controller configuration for correcting an engine rotation axis position according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart showing an example of a process for correcting the position of the engine shaft in the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless otherwise stated. In addition, parts indicated by the same reference numbers throughout the specification mean the same components.

본 발명의 실시예들에 따른 엔진축 위치 보정 방법을 설명하기 앞서, 도 4를 참조하여 실시예들에 적용될 수 있는 하이브리드 자동차의 제어기 간의 상호관계를 설명한다.Before explaining a method for correcting an engine shaft position according to embodiments of the present invention, a correlation between controllers of a hybrid vehicle that can be applied to embodiments will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차의 제어 계통의 일례를 나타내는 블럭도이다.4 is a block diagram showing an example of a control system of a hybrid vehicle to which embodiments of the present invention can be applied.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차에서 내연기관(110)은 엔진 제어기(210)가 제어하고, 시동발전 모터(120) 및 전기 모터(140)는 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit, 220)에 의해 토크가 제어될 수 있으며, 엔진 클러치(130)는 클러치 제어기(230)가 각각 제어할 수 있다. 여기서 엔진 제어기(210)는 엔진 제어 시스템(EMS: Engine Management System)이라도 한다. 또한, 변속기(150')는 변속기 제어기(250)가 제어하게 된다. 경우에 따라, 시동발전 모터(120)의 제어기와 전기 모터(140) 각각을 위한 제어기가 별도로 구비될 수도 있다.Referring to FIG. 4, in a hybrid vehicle to which embodiments of the present invention can be applied, the internal combustion engine 110 is controlled by the engine controller 210, and the starting power generation motor 120 and the electric motor 140 are motor controllers (MCUs). : The torque may be controlled by the Motor Control Unit 220, and the engine clutch 130 may be respectively controlled by the clutch controller 230. Here, the engine controller 210 is also an engine control system (EMS). In addition, the transmission 150' is controlled by the transmission controller 250. In some cases, a controller for each of the starter motor 120 and the electric motor 140 may be separately provided.

각 제어기는 그 상위 제어기로서 모드 전환 과정 전반을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Controller Unit, 240)와 연결되어, 하이브리드 제어기(240)의 제어에 따라 주행 모드 변경, 기어 변속시 엔진 클러치 제어에 필요한 정보, 및/또는 엔진 정지 제어에 필요한 정보를 그(240)에 제공하거나 제어 신호에 따른 동작을 수행할 수 있다.Each controller is connected to a hybrid controller (HCU: Hybrid Controller Unit, 240) that controls the overall mode switching process as a higher level controller, and is necessary for changing the driving mode under the control of the hybrid controller 240 and controlling the engine clutch during gear shifting. Information and/or information necessary for engine stop control may be provided to the 240 or an operation according to a control signal may be performed.

보다 구체적으로, 하이브리드 제어기(240)는 차량의 운행 상태에 따라 모드 전환 수행 여부를 결정한다. 일례로, 하이브리드 제어기는 엔진 클러치(130)의 해제(Open) 시점을 판단하고, 해제시에 유압(습식 EC인 경우)제어나 토크 용량 제어(건식 EC인 경우)를 수행한다. 또한, 하이브리드 제어기(240)는 EC의 상태(Lock-up, Slip, Open 등)를 판단하고, 엔진(110)의 연료분사 중단 시점을 제어할 수 있다. 또한, 하이브리드 제어기는 엔진 정지 제어를 위해 시동발전 모터(120)의 토크를 제어하기 위한 토크 지령을 모터 제어기(220)로 전달하여 엔진 회전 에너지 회수를 제어할 수 있다. 아울러, 하이브리드 제어기(240)는 주행 모드 전환 제어시 모드 전환 조건의 판단 및 전환을 위한 하위 제어기의 제어가 가능하다.More specifically, the hybrid controller 240 determines whether to perform mode switching according to the driving state of the vehicle. In one example, the hybrid controller determines the release timing of the engine clutch 130 and performs hydraulic pressure (when wet EC) control or torque capacity control (when dry EC) at release. In addition, the hybrid controller 240 may determine the state of the EC (Lock-up, Slip, Open, etc.), and control the timing of stopping the fuel injection of the engine 110. In addition, the hybrid controller may control the engine rotation energy recovery by transmitting a torque command for controlling the torque of the starting power generation motor 120 to the motor controller 220 for engine stop control. In addition, the hybrid controller 240 may control the lower controller for determination and switching of the mode switching conditions during the driving mode switching control.

물론, 상술한 제어기간 연결관계 및 각 제어기의 기능/구분은 예시적인 것으로 그 명칭에도 제한되지 아니함은 당업자에 자명하다. 예를 들어, 하이브리드 제어기(240)는 그를 제외한 다른 제어기들 중 어느 하나에서 해당 기능이 대체되어 제공되도록 구현될 수도 있고, 다른 제어기들 중 둘 이상에서 해당 기능이 분산되어 제공될 수도 있다.Of course, it is apparent to those skilled in the art that the above-described control period connection relationship and functions/division of each controller are exemplary and are not limited to their names. For example, the hybrid controller 240 may be implemented such that the corresponding function is replaced in any one of the other controllers, and the corresponding function may be distributed and provided in two or more of the other controllers.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 후진단이 생략된 변속기가 적용된 하이브리드 자동차에서 엔진의 역회전에 의해 엔진축의 위치 감지에 이상이 발생한 경우, 차량과 엔진 회전의 속도를 독립시킨 상태에서 HSG를 이용하여 엔진을 정회전시킴으로써 엔진축 위치를 보정할 것을 제안한다.According to an embodiment of the present invention, in the case of an abnormality in detecting the position of the engine shaft due to the reverse rotation of the engine in the hybrid vehicle in which the transmission in which the reverse stage is omitted, HSG is used in a state in which the speed of the vehicle and the engine rotation are independent It is proposed to correct the engine shaft position by rotating the engine forward.

먼저, 도 5를 참조하여 실시예에 따른 엔진 회전축의 위치 보정 원리를 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차에서 엔진 역회전에 의한 엔진 회전축 위치를 보정하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.First, the principle of position correction of the engine rotation shaft according to the embodiment will be described with reference to FIG. 5. 5 is a view for explaining the principle of correcting the position of the engine axis of rotation by the engine reverse rotation in the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 엔진 클러치(130)가 고착 고장 상태에서는 차량과 엔진의 속도를 독립시키기 위하여 변속기(150')는 'N'단으로 제어될 수 있다. 그에 따라 변속기(150') 클러치는 해제 상태가 된다. 이때, 유압 브레이크도 함께 체결될 수 있다.Referring to FIG. 5, when the engine clutch 130 is stuck, the transmission 150 ′ may be controlled to the “N” stage to separate the speed of the vehicle and the engine. Accordingly, the transmission 150' clutch is in the released state. At this time, the hydraulic brake can also be fastened together.

이러한 상태에서 HSG(120)를 정방향으로 회전시킬 경우, 엔진(110)과 HSG(120)의 회전을 연동시키는 수단의 회전비(예컨대, 풀리비)에 따라 엔진(110)도 정회전을 하게 된다. 이때, HSG(120)는 기 설정된 회전수에 따라 정속 회전하도록 제어될 수 있다. 이러한 방식으로 엔진축이 정방향으로 회전될 경우, 1회전 이내에 센서(40)는 미싱투스(31)를 감지할 수 있게 된다. 그에 따라 회전축의 위치 정보가 차량, 예컨대, 엔진 제어기(210)에 획득될 수 있다. 엔진 제어기(210)는 엔진축의 위치 정보를 확인하고, 확인된 정보로 엔진축 위치 정보를 리셋하여 보정 완료에 따라 엔진 점화 가능 여부를 판단하여 엔진 기동을 수행할 수 있게 된다.In this state, when the HSG 120 is rotated in the forward direction, the engine 110 also rotates forward according to a rotation ratio (eg, a pulley ratio) of means for interlocking the rotation of the engine 110 and the HSG 120. At this time, the HSG 120 may be controlled to rotate at a constant speed according to a preset number of revolutions. In this way, when the engine shaft is rotated in the forward direction, the sensor 40 can detect the missing tooth 31 within one rotation. Accordingly, the position information of the rotating shaft can be obtained in the vehicle, for example, the engine controller 210. The engine controller 210 checks the position information of the engine shaft, resets the position information of the engine shaft with the checked information, and determines whether the engine can be ignited according to the completion of the correction, so that the engine can be started.

상술한 엔진축 보정을 수행하기 위한 제어기 구성과 엔진축 보정 과정을 도 6 및 도 7을 함께 참조하여 설명한다.The controller configuration for performing the engine shaft correction and the engine shaft correction process will be described with reference to FIGS. 6 and 7 together.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 회전축 위치를 보정하는 제어기 구성의 일례를 나타내고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차에서 엔진 회전축 위치를 보정하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating an example of a controller configuration for correcting an engine rotation axis position according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart showing an example of a process for correcting an engine rotation axis position in a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention to be.

도 6을 참조하면, 실시예에 따른 엔진 회전축 위치를 보정하는 제어기(300)는 엔진축 보정의 필요성을 판단하는 엔진축 보정 판단부(310)와 엔진축 위치보정 제어부(320)를 포함할 수 있다. 제어기(300)는 엔진(110)의 정보를 취득하며, 변속기(150')와 HSG(120)의 제어를 겸하게 되므로 하이브리드 제어기(240)의 일 기능으로 구현되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 별도의 제어기로 구현될 수도 있고, 엔진 제어기(210) 등 다른 제어기에 포함되는 형태로 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 6, the controller 300 for correcting the engine shaft position according to the embodiment may include an engine shaft correction determination unit 310 and an engine shaft position correction control unit 320 for determining the need for engine shaft correction. have. Since the controller 300 acquires information of the engine 110 and serves as the control of the transmission 150' and the HSG 120, it is preferable to be implemented as a function of the hybrid controller 240, but it is not necessarily limited to this. Instead, it may be implemented as a separate controller, or may be implemented in a form included in another controller such as the engine controller 210.

이하, 도 7을 함께 참조하여 엔진 회전축 위치를 보정하는 제어기(300)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the controller 300 for correcting the engine rotation axis position will be described with reference to FIG. 7 together.

먼저, 엔진 기동 요청이 있는 경우(S710), 엔진축 보정 판단부(310)는 보정 필요성의 판단을 위해, 복수의 판단 조건들이 모두 만족되는지 여부를 판단할 수 있다. 엔진축 보정 판단부(310)는 엔진 클러치 고착 고장이 진단되고(S720의 Yes), 기어 포지션이 R 단이며(S730의 Yes), 엔진 위치 센서 카운트 조건이 만족되면(S740의 Yes), 엔진축 보정이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 물론, 실시예에 따라 상술한 세 가지 조건 중 적어도 일부는 보정 필요성 판단에서 제외될 수도 있다.First, when there is a request to start the engine (S710 ), the engine shaft correction determination unit 310 may determine whether all of a plurality of determination conditions are satisfied in order to determine the need for correction. The engine shaft correction determining unit 310 diagnoses an engine clutch fixation failure (Yes in S720), the gear position is R stage (Yes in S730), and when the engine position sensor count condition is satisfied (Yes in S740), the engine shaft It can be determined that correction is necessary. Of course, depending on the embodiment, at least some of the three conditions described above may be excluded from the determination of the need for correction.

구체적으로, 엔진클러치 고착 고장 진단에 대한 정보는 클러치 제어기(230)나 하이브리드 제어기(240)에서 획득될 수 있으며, 정보의 형태는 엔진클러치(130)의 상태 정보나 고장 코드일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 기어 포지션 정보는 하이브리드 제어기(240)나 변속기 제어기(250)로부터 획득될 수 있으며, 기어 포지션 조건은 현재 기어 포지션이 R단일 경우 만족될 수도 있고, 적어도 엔진 클러치 고착을 나타내는 엔진 클러치 고착 고장 진단 정보가 수신된 후 R단 변속 이력이 있을 경우 만족될 수도 있다. 물론, 여기서 의미하는 R단은 변속기 자체의 후진단이 아닌, 운전자의 선택(예컨대, 기어레버 조작 등)에 따라 변속기(150')는 저단(예컨대, 1단)인 상태에서 차량이 후진하도록 모터(140)를 역회전시키는 상태를 의미한다.Specifically, information on engine clutch fixation failure diagnosis may be obtained from the clutch controller 230 or the hybrid controller 240, and the form of the information may be status information or a failure code of the engine clutch 130, but must be It is not limited. Further, the gear position information may be obtained from the hybrid controller 240 or the transmission controller 250, and the gear position condition may be satisfied when the current gear position is R, and at least the engine clutch fixation failure diagnosis indicating engine clutch fixation After the information is received, it may be satisfied if there is a R-speed shift history. Of course, the R stage means here is not the reverse stage of the transmission itself, but the transmission 150 ′ according to the driver's selection (eg, gear lever operation, etc.) is the motor so that the vehicle reverses in the low stage (eg, 1 stage). It means the state in which the 140 is reversely rotated.

아울러, 엔진 위치 센서(40) 카운트 조건은 미싱 투스(31)가 감지되지 않은 상태로 카운트된 톱니의 개수(Ncount)가 기 설정된 개수 이상인 경우 만족될 수 있다. 여기서 기 설정된 개수는 미싱 투스를 포함한 기어(30)의 총 톱니수(Ntotal, 예컨대, 도 2 및 4의 경우 12개)일 수 있으나, 이보다 많은 수가 기 설정된 개수로 설정될 수도 있다. In addition, the condition for counting the engine position sensor 40 may be satisfied when the number of teeth Ncount counted in a state in which the missing tooth 31 is not detected is equal to or greater than a preset number. Here, the preset number may be the total number of teeth (Ntotal, for example, 12 in FIGS. 2 and 4) of the gear 30 including the missing tooth, but a larger number may be set to the preset number.

이와 달리, 상술한 조건들 중 적어도 하나가 만족되지 아니할 경우, 엔진 기동 요청에 따라 바로 엔진 기동이 수행될 수 있다.Alternatively, when at least one of the above-mentioned conditions is not satisfied, the engine may be directly started according to the engine start request.

한편, 엔진축 위치보정 제어부(320)는 엔진축 보정 판단부(310)가 엔진축 보정 필요성이 있다고 판단한 경우, 유압 브레이크를 체결시키고 변속기(150')를 N 단으로 제어하여 변속기 클러치를 해제시킴으로써 차속과 엔진 속도를 독립시킬 수 있다(S750).On the other hand, when the engine shaft position correction control unit 320 determines that the engine shaft correction determination unit 310 needs to correct the engine shaft, the hydraulic clutch is engaged and the transmission 150' is controlled to the N stage to release the transmission clutch. The vehicle speed and the engine speed may be independent (S750).

또한, 엔진축 위치보정 제어부(320)는 미싱 투스(31)의 위치가 감지될 때까지 HSG(120)를 정속 정회전시킬 수 있다(S760).In addition, the engine shaft position correction control unit 320 may rotate the HSG 120 at constant speed until the position of the missing tooth 31 is sensed (S760).

엔진축 위치보정 제어부(320)는 엔진 위치 센서(40) 측정 정보를 기반으로 미싱 투스(31)의 감지를 통한 위치 보정 완료 여부를 판단할 수 있다(S770). 이때, 엔진(110)과 HSG(120)의 회전을 연동시키는 수단의 기어비(예컨대, 풀리비)가 참조될 수 있다. 미싱 투스(31)의 감지 및 그를 통한 엔진축 위치 정보의 리셋이 완료되면(S770의 Yes), 엔진축 위치보정 제어부(320)는 변속기 클러치를 접합시키고(즉, N 단 해제), 유압 브레이크도 해제시킬 수 있다(S780).The engine shaft position correction control unit 320 may determine whether the position correction is completed through the detection of the missing tooth 31 based on the measurement information of the engine position sensor 40 (S770 ). At this time, a gear ratio (eg, a pulley ratio) of means for interlocking the rotation of the engine 110 and the HSG 120 may be referenced. When the sensing of the missing tooth 31 and the reset of the engine shaft position information through it are completed (Yes in S770), the engine shaft position correction control unit 320 engages the transmission clutch (that is, releases the N-stage), and the hydraulic brake also It can be released (S780).

한편, 엔진 제어기(210)는 엔진축 위치보정 제어부(320)의 엔진축 위치 보정 및 엔진축 위치 정보의 리셋에 따라 엔진 기동 여부를 최종 결정할 수 있다.Meanwhile, the engine controller 210 may finally determine whether to start the engine according to the engine shaft position correction of the engine shaft position correction control unit 320 and reset of the engine shaft position information.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.The present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include a hard disk drive (HDD), solid state disk (SSD), silicon disk drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. There is this.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered illustrative. The scope of the invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

Claims (19)

후진단이 삭제된 변속기를 구비하는 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법에 있어서,
엔진 기동 요청이 있는 경우, 기 설정된 조건을 기반으로 엔진축의 위치 보정 필요 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과 상기 위치 보정이 필요한 경우, 차속과 엔진 회전수를 독립시키는 단계;
엔진에 연결된 시동발전모터를 정회전시키는 단계; 및
상기 정회전이 수행되는 동안 상기 엔진축에 배치된 기어의 미싱투스를 탐색하여 상기 엔진축의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.In the method for correcting the position of the engine shaft of a hybrid vehicle having a transmission in which the reverse stage is deleted,
Determining whether the engine shaft needs to be corrected based on a preset condition when an engine start request is requested;
Independent of the vehicle speed and the engine speed when the position correction is necessary as a result of the determination;
Forward rotation of the starting power generation motor connected to the engine; And
And searching for a missing tooth of a gear disposed on the engine shaft while the forward rotation is being performed, and obtaining location information of the engine shaft. 제1 항에 있어서,
상기 기 설정된 조건은,
상기 엔진과 구동 모터 사이에 구비된 엔진 클러치의 상태 조건, 기어 포지션의 상태 조건 및 상기 미싱투스가 탐색되기 전까지 카운트된 톱니의 개수 조건 중 적어도 하나를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.According to claim 1,
The preset condition is,
And a condition condition of an engine clutch provided between the engine and a driving motor, a condition condition of a gear position, and a condition of the number of teeth counted before the missing tooth is searched. 제2 항에 있어서,
상기 엔진 클러치의 상태 조건은,
고착 고장 진단이 발생한 경우 만족되는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.According to claim 2,
The condition condition of the engine clutch,
A method for correcting the position of an engine shaft in a hybrid vehicle, which is satisfied when a diagnosis of a fixing failure occurs. 제3 항에 있어서,
상기 기어 포지션의 상태 조건은,
운전자의 선택에 따른 현재 기어 포지션이 R단이거나, 상기 고착 고장 진단이 발생한 이후 상기 R단의 포지션 선택 이력이 있을 경우 만족되는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.According to claim 3,
The condition condition of the gear position,
A method for correcting the position of the engine shaft of a hybrid vehicle that is satisfied when the current gear position according to the driver's selection is the R-stage or the position selection history of the R-stage after the fixation failure diagnosis occurs. 제2 항에 있어서,
상기 톱니의 개수 조건은,
상기 미싱투스가 탐색되기 전까지 카운트된 톱니의 개수가 기 설정된 개수 이상일 때 만족되는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.According to claim 2,
The condition of the number of teeth,
Method for correcting the engine shaft position of a hybrid vehicle, which is satisfied when the number of teeth counted before the missing tooth is searched is greater than a preset number. 제5 항에 있어서,
상기 기 설정된 개수는,
상기 엔진축에 배치된 기어의 총 톱니 개수인, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.The method of claim 5,
The preset number,
Method for correcting the position of the engine shaft of a hybrid vehicle, which is the total number of teeth of the gear disposed on the engine shaft. 제1 항에 있어서,
상기 독립시키는 단계는,
상기 변속기의 클러치를 해제시키는 단계; 및
유압 브레이크를 체결하는 단계를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.According to claim 1,
The independent step,
Releasing the clutch of the transmission; And
Comprising the step of engaging the hydraulic brake, hybrid vehicle engine shaft position correction method. 제7 항에 있어서,
상기 엔진축의 위치 정보가 획득되면, 상기 변속기의 클러치를 접합시키는 단계; 및
상기 유압 브레이크를 해제하는 단계를 더 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.The method of claim 7,
When the position information of the engine shaft is obtained, joining the clutch of the transmission; And
Further comprising the step of releasing the hydraulic brake, the engine shaft position correction method of the hybrid vehicle. 제1 항에 있어서,
상기 정회전시키는 단계는,
상기 시동발전모터를 정속으로 회전시키는 단계를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.According to claim 1,
The step of forward rotation,
Comprising the step of rotating the starting power motor at a constant speed, hybrid vehicle engine position correction method. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing a method for correcting an engine shaft position of a hybrid vehicle according to any one of claims 1 to 9 is recorded. 엔진;
상기 엔진에 연결된 시동발전모터;
상기 엔진의 엔진축에 배치되되 미싱투스를 갖는 기어를 이용하여 상기 엔진축의 위치를 감지하는 위치 감지 수단;
후진단이 삭제된 변속기; 및
엔진축 보정 판단부와 엔진축 위치보정 제어부를 구비하는 엔진축 보정 제어기를 포함하되,
상기 엔진축 보정 판단부는,
엔진 기동 요청이 있는 경우, 기 설정된 조건을 기반으로 엔진축의 위치 보정 필요 여부를 판단하고,
상기 엔진축 위치보정 제어부는,
상기 엔진축 보정 판단부의 판단 결과 상기 위치 보정이 필요한 경우, 차속과 엔진 회전수를 독립시키고, 상기 시동발전모터를 정회전시키며, 상기 정회전이 수행되는 동안 상기 위치 감지 수단을 통해 상기 엔진축의 위치 정보를 획득하는, 하이브리드 자동차.engine;
A starting power generation motor connected to the engine;
A position sensing means arranged on the engine shaft of the engine to detect the position of the engine shaft using a gear having a missing tooth;
A transmission with the reverse stage removed; And
An engine shaft correction controller including an engine shaft correction determination unit and an engine shaft position correction control unit,
The engine shaft correction determining unit,
When an engine start request is made, it is determined whether the position of the engine shaft needs to be corrected based on a preset condition,
The engine shaft position correction control unit,
When the position correction is required as a result of the determination of the engine shaft correction determination unit, the vehicle speed and the engine speed are independent, the starting power generation motor is rotated forward, and the position of the engine shaft through the position sensing means during the forward rotation is performed. A hybrid car that acquires information. 제11 항에 있어서,
상기 기 설정된 조건은,
상기 엔진과 구동 모터 사이에 구비된 엔진 클러치의 상태 조건, 기어 포지션의 상태 조건 및 상기 미싱투스가 탐색되기 전까지 카운트된 톱니의 개수 조건 중 적어도 하나를 포함하는, 하이브리드 자동차.The method of claim 11,
The preset condition is,
A hybrid vehicle comprising at least one of a condition condition of an engine clutch provided between the engine and a drive motor, a condition condition of a gear position, and a condition of the number of teeth counted before the missing tooth is searched. 제12 항에 있어서,
상기 엔진 클러치의 상태 조건은,
고착 고장 진단이 발생한 경우 만족되는, 하이브리드 자동차.The method of claim 12,
The condition condition of the engine clutch,
A hybrid vehicle that is satisfactory when a stuck failure diagnosis occurs. 제13 항에 있어서,
상기 기어 포지션의 상태 조건은,
운전자의 선택에 따른 현재 기어 포지션이 R단이거나, 상기 고착 고장 진단이 발생한 이후 상기 R단의 포지션 선택 이력이 있을 경우 만족되는, 하이브리드 자동차.The method of claim 13,
The condition condition of the gear position,
A hybrid vehicle that is satisfied when the current gear position according to the driver's selection is R-stage, or if there is a position selection history of the R-stage after the fixation failure diagnosis occurs. 제12 항에 있어서,
상기 톱니의 개수 조건은,
상기 위치 감지 수단에서 상기 미싱투스가 탐색되기 전까지 카운트된 톱니의 개수가 기 설정된 개수 이상일 때 만족되는, 하이브리드 자동차.The method of claim 12,
The condition of the number of teeth,
A hybrid vehicle that is satisfied when the number of teeth counted before the missing tooth is searched by the position sensing means is greater than or equal to a preset number. 제15 항에 있어서,
상기 기 설정된 개수는,
상기 엔진축에 배치된 기어의 총 톱니 개수인, 하이브리드 자동차.The method of claim 15,
The preset number,
A hybrid vehicle, which is the total number of teeth of a gear disposed on the engine shaft. 제11 항에 있어서,
상기 엔진축 위치보정 제어부는,
상기 변속기의 클러치를 해제시키고, 유압 브레이크를 체결시켜 상기 차속과 상기 엔진 회전수를 독립시키는, 하이브리드 자동차.The method of claim 11,
The engine shaft position correction control unit,
A hybrid vehicle that releases the clutch of the transmission and engages a hydraulic brake to separate the vehicle speed and the engine speed. 제17 항에 있어서,
상기 엔진축 위치보정 제어부는,
상기 엔진축의 위치 정보가 획득되면, 상기 변속기의 클러치를 접합시키고, 상기 유압 브레이크를 해제하는, 하이브리드 자동차.The method of claim 17,
The engine shaft position correction control unit,
When the position information of the engine shaft is obtained, a hybrid vehicle that engages the clutch of the transmission and releases the hydraulic brake. 제11 항에 있어서,
상기 엔진축 위치보정 제어부는,
상기 시동발전모터를 정속으로 회전시키는, 하이브리드 자동차.The method of claim 11,
The engine shaft position correction control unit,
A hybrid vehicle that rotates the starting power motor at a constant speed.
KR1020180153768A 2018-12-03 2018-12-03 Hybrid vehicle and method of calibrating engine axle position for the same KR102545108B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180153768A KR102545108B1 (en) 2018-12-03 2018-12-03 Hybrid vehicle and method of calibrating engine axle position for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180153768A KR102545108B1 (en) 2018-12-03 2018-12-03 Hybrid vehicle and method of calibrating engine axle position for the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200066977A true KR20200066977A (en) 2020-06-11
KR102545108B1 KR102545108B1 (en) 2023-06-19

Family

ID=71070490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180153768A KR102545108B1 (en) 2018-12-03 2018-12-03 Hybrid vehicle and method of calibrating engine axle position for the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102545108B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112727599A (en) * 2021-01-13 2021-04-30 重庆隆鑫通航发动机制造有限公司 Unmanned aerial vehicle, engine, control device and fluted disc position identification method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013153633A1 (en) * 2012-04-11 2013-10-17 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control device
KR20170022219A (en) * 2015-08-19 2017-03-02 현대자동차주식회사 Shift control apparatus for hybrid vehicle and method thereof
KR20170052994A (en) * 2015-11-05 2017-05-15 현대자동차주식회사 Method of controlling a starting operation to restart an engine of a vehicle
KR20190129294A (en) * 2018-05-10 2019-11-20 현대자동차주식회사 Apparatus and Method for controlling engine clutch

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013153633A1 (en) * 2012-04-11 2013-10-17 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control device
KR20170022219A (en) * 2015-08-19 2017-03-02 현대자동차주식회사 Shift control apparatus for hybrid vehicle and method thereof
KR20170052994A (en) * 2015-11-05 2017-05-15 현대자동차주식회사 Method of controlling a starting operation to restart an engine of a vehicle
KR20190129294A (en) * 2018-05-10 2019-11-20 현대자동차주식회사 Apparatus and Method for controlling engine clutch

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112727599A (en) * 2021-01-13 2021-04-30 重庆隆鑫通航发动机制造有限公司 Unmanned aerial vehicle, engine, control device and fluted disc position identification method

Also Published As

Publication number Publication date
KR102545108B1 (en) 2023-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200247384A1 (en) System and method for controlling hybrid electric vehicle using driving tendency of driver
US20190179335A1 (en) Hybrid electric vehicle and platooning control method therefor
US20100114442A1 (en) Method of adjusting characteristics of a clutch in a hybrid electric vehicle
US10137882B2 (en) Hybrid electric vehicle and method of controlling the same
US9008881B2 (en) Method and system for controlling hybrid vehicle
KR101713752B1 (en) Apparatus and method for shift control of vehicle
US9714028B1 (en) Hybrid vehicle and method of controlling engine clutch thereof
JP2012506332A (en) Method and apparatus for selecting a starting gear for a hybrid electric vehicle
KR102545108B1 (en) Hybrid vehicle and method of calibrating engine axle position for the same
KR20200113131A (en) Apparatus for controlling output torque for hybrid vehicle and method for controlling output torque thereof and hybrid vehicle including the same
KR20210041653A (en) Hybrid vehicle and method of calibrating driving direction for the same
KR20180070341A (en) Hybrid vehicle and method of controlling mode transition
CN116176555A (en) Hybrid electric vehicle and shift control method thereof
US11441673B2 (en) Eco-friendly vehicle and transmission hydraulic pressure control method for the same
KR102676245B1 (en) Hybrid vehicle and method of controlling limphome drive for the same
US20120283900A1 (en) Actuator torque production diagnostic
US20200307385A1 (en) Hybrid electric vehicle and braking control method thereof
US20240116488A1 (en) Hybrid electric vehicle and control method thereof
KR102187453B1 (en) Apparatus and method for control of engine clutch
US20240083412A1 (en) Hybrid electric vehicle and method of controlling engine stop for the same
US11713791B1 (en) Hybrid electric vehicle and touchpoint learning method therefor
US20230119802A1 (en) Hybrid electric vehicle and method of motor control for the same
US20230365116A1 (en) Hybrid electric vehicle and control method thereof
US20230406112A1 (en) Hybrid electric vehicle and method of regenerative braking control for same
US20230077492A1 (en) Hybrid electric vehicle and engine control method therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant