KR20200064513A - Greenhouses cultivation automation system - Google Patents

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KR20200064513A KR1020180150710A KR20180150710A KR20200064513A KR 20200064513 A KR20200064513 A KR 20200064513A KR 1020180150710 A KR1020180150710 A KR 1020180150710A KR 20180150710 A KR20180150710 A KR 20180150710A KR 20200064513 A KR20200064513 A KR 20200064513A
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Abstract

The present invention relates to a system for automating crop cultivation in a greenhouse. More specifically, the present invention discloses a technical field related to a greenhouse cultivation automation system which performs sowing, harvesting, sorting, packaging, and shipping operations inside a work room where a worker is blocked from the outside and can be heated and cooled without working inside the greenhouse, thereby being able to shorten the worker′s travel time, and improve work efficiency by automiatically spraying agricultural pesticides and water inside the greenhouse.

Description

비닐하우스 재배 자동화 시스템{Greenhouses cultivation automation system}Greenhouses cultivation automation system

본 발명은 비닐하우스 내의 작물 재배 자동화 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 작업자가 비닐하우스 내부에서 작업하지 않고 외부와 차단되어 냉난방이 가능한 작업룸 내부에서 파종에서부터 수확, 선별, 포장, 출하 작업이 이루어짐으로, 작업자의 이동 시간을 단축할 수 있고, 자동으로 농약 및 물이 비닐하우스 내부에서 살포되도록 하여 작업능률을 향상시킬 수 있는 비닐하우스 재배 자동화 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a crop cultivation automation system in a plastic greenhouse, and in more detail, harvesting, sorting, packaging, shipping, and sowing from the inside of a work room where an operator is blocked from the outside and can be heated and cooled, without working inside the greenhouse. By doing this, it is possible to shorten the worker's travel time, and it is a technical field related to the automated greenhouse cultivation system that can improve the work efficiency by automatically spraying pesticides and water inside the greenhouse.

인류 생존에 필수불가결한 요소인 식량의 상당부분을 차지하는 작물의 재배는 많은 과학 기술의 발전에 힘입어 비약적인 발전을 해왔지만 여전히 힘들고 고된 작업임에 틀림없으며, 기후변화와 도시화는 물론 대기 및 토양을 비롯한 환경오염으로 인한 경작지의 감소 또한 작물 및 식량생산에 장애요소가 되고 있는 실정이다.Cultivation of crops that make up a large part of food, which is an essential element for human survival, has made rapid progress thanks to the development of many technological technologies, but it must still be a difficult and laborious task. In addition, the reduction of arable land due to environmental pollution is also an obstacle to crops and food production.

세계적으로 식량은 전략물자에 해당할 만큼 큰 비중을 가지고 있으며, 지구 온난화와 사막화는 물론 식량부족국가와 인구 증가는 더욱 식량 및 작물재배의 중요성을 증대시키는 요인이 되고 있다. 동시에 생활수준이 향상된 현대생활에서는 보다 안전하고 오염되지 않은 작물에 대한 요구가 그 어느 때보다 높아지고 있는 만큼 작물의 재배 기술은 물론 시설 및 시스템의 구성 기술을 배제하고는 안전한 먹거리의 생산은 불가능한 실정이다.Globally, food has a large proportion to be a strategic item, and global warming and desertification, as well as food shortages and population growth, are becoming factors that increase the importance of food and crop cultivation. At the same time, in modern life, where living standards have improved, the demand for safer and unpolluted crops is higher than ever, so it is impossible to produce safe foods except for the cultivation technology of crops and the construction technology of facilities and systems. .

게다가 중진국 이상의 거의 모든 국가에서는 과거와 같은 비약적인 경제발전이 불가능한 상황에 도달하여 노인 인구와 실업률이 급등하고 있는 현실에서 실질적인 경제활동에서 수많은 사람들이 농업으로 이직하려는 시도와 각국 정부의 의도적인 농업장려정책에도 불구하고 농업은 여전히 고통스러운 직업군임에 틀림없는 현실이라 다양한 사회적 문제점을 발생시키고 있다.In addition, in almost all countries beyond the middle-income countries, the economic growth of the elderly and the unemployment rate have risen due to the situation where the rapid economic development is impossible. Despite this, agriculture is still a painful occupation, causing various social problems.

이미 오래전부터 농촌의 고령화는 당연한 현상이 되었고, 절대적으로 부족한 노동력 확보를 위하여 저개발국가의 노동자들을 정책적으로 유입하는 현상은 경재발전을 이룬 모든 나라의 현실이기도 하며, 이러한 모든 현상의 근본적인 문제점은 많은 양의 강도 높은 노동력을 끊임없이 제공해야만 한다는 것이다.The aging of rural areas has been a natural phenomenon for a long time, and the policy of influxing workers from underdeveloped countries to secure a workforce that is absolutely insufficient is the reality of all countries that have achieved economic development. It means that it must constantly provide a strong labor force.

한편, 일반화되어 있는 비닐하우스와 유리온실 같은 시설재배방식은 물론 새로운 기술들이 도출되고 있는 식물공장과 관련된 기술들은 단지 온도, 습도, 채광 및 이산화탄소 등과 같은 가스의 농도를 조절하고 인터넷이나 스마트 폰으로 그 시스템을 원격에서 조정할 수 있는 제어관련 기술이 그 주류를 이루고 있다.On the other hand, facilities related to plant plants, such as generalized greenhouses and glass greenhouses, as well as plant factories where new technologies are being derived, control the concentration of gases such as temperature, humidity, mining and carbon dioxide, and use the internet or smart phones. Control-related technology that can remotely control the system is the mainstream.

이러한 것은 영농활동에 있어 편리함을 제공하는 것은 사실이지만, 실질적인 영농 과정에서 소모되는 노동력을 감소시켜주는 요소는 거의 없다. 예컨대 논밭을 갈 엎는 작업, 파종, 거름주기, 잡초제거, 농약살포, 급수, 비료주기, 솎아주기는 물론 수확에 이르는 전 과정에 대한 노동력은 재배시설내의 환경제어 자동화가 이루어지기 이전과 다를 바 없는 강도와 양의 노동력을 요구하는 것으로, 영농 및 작물재배기술에 있어 실질적이고 진보적인 기술적 발전을 이루지 못했다는 것을 방증한다.It is true that this provides convenience in farming activities, but few factors reduce the labor consumed in the actual farming process. For example, the labor force for plowing, sowing, manure cycle, weed removal, pesticide spraying, water supply, fertilizer cycle, and harvesting, as well as harvesting, is the same as before the environmental control automation in the cultivation facility was achieved. The demand for strength and quantity of workforce demonstrates that there has been no real and progressive technological advancement in farming and crop cultivation technology.

또한, 모든 식물공장 관련 기술들은 기존의 평면적인 경작형태를 베드(Bed)로 만들어 다층의 단순 선반형태로 구성하고, 그 생장 환경만을 제어하는 것에 국한되어 있는 것이 사실이며, 이러한 기존 식물공장 관련기술들은 열을 이루고 있는 선반과 선반사이를 사람들이 통행하며 관리할 수 있어야하는 구조로 투자비가 고가인 반면 경작면적의 활용도가 상당히 낮을 뿐만 아니라 노동력은 여전히 기존과 비슷하게 투입되어야 하며, 유지관리비용 역시 상당한 고가의 비용이 투자되어야 한다.In addition, it is true that all plant-related technologies are limited to controlling the growth environment only by constructing the existing flat cultivation form into a bed and making it into a multi-layered simple shelf type. This is a structure that people must pass through and manage the rows of shelves that make up the heat, and the investment cost is high, but the utilization of the cultivated area is not only low, but the labor force is still required to be put in the same way, and the maintenance cost is also considerable. Expensive costs must be invested.

뿐만 아니라 종래의 비닐하우스나 유리온실과 같은 시설재배방식은 파종에서부터 수확에 이르는 과정 및 농약 및 물의 살포를 작업자가 내부에서 이동하며 진행해야하므로 노동의 강도를 줄이지 못하고, 선별, 포장, 출하작업이 내부에서 이루어지는 것이 아닌 외부에서 이루어짐으로써, 작업자의 노동의 강도가 그만큼 배가 되고, 이에 따라 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional method of plant cultivation, such as a vinyl house or a glass greenhouse, does not reduce the intensity of labor because the workers must move from the planting to harvesting and spraying pesticides and water from the inside. Since it is made from the outside, not from the inside, there is a problem in that the labor intensity of the worker is doubled as much, and thus the work efficiency is deteriorated.

대한민국 공개특허 제2018-0079171호Republic of Korea Patent Publication No. 2018-0079171 대한민국 공개특허 제2018-0093258호Republic of Korea Patent Publication No. 2018-0093258

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 비닐하우스나 유리온실과 같은 시설재배방식은 작업자가 내부를 이동하며 파종에서부터 수확에 이르는 과정 및 농약과 물을 살포하는 작업을 진행하고, 선별, 포장, 출하작업을 외부에서 진행함으로 인한 작업능률이 저하되는 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점을 외부와 차단되되, 냉난방이 가능한 작업룸에서 파종에서부터 수확이 이르는 과정 및 선별, 포장, 출하 작업이 이루어지고, 농약과 물을 자동으로 예약된 시간에 살포되도록 하여 작업능률을 향상시킬 수 있는 비닐하우스 재배 자동화 시스템을 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.The present invention is a technology devised to solve the problems according to the above-mentioned conventional technology, and the conventional plant cultivation method, such as a greenhouse or a greenhouse, moves the inside and sprays pesticides and water and processes from sowing to harvest. The work efficiency is lowered due to the progress of the work, sorting, packaging, and shipping, and the solution to this problem is blocked from the outside. The main objective is to provide through a plastic greenhouse cultivation automation system that can improve work efficiency by automatically spraying pesticides and water at scheduled times.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 내부에 수평회전되는 체인컨베이어를 구비하고, 상기 체인컨베이어의 상부에 안착되되, 작물이 재배되는 복수 개의 화분을 구비하며, 상기 화분의 상부에 살포부가 구비되는 적어도 하나의 비닐하우스와 상기 비닐하우스의 일측에 연통되도록 설치되되, 에어커튼장치에 의해 상기 비닐하우스와 공간이 구획되고, 냉난방기기가 구비되는 작업룸과 농약이 저장되는 농약탱크와 물이 저장되는 물탱크를 구비하되, 이송관에 의해 상기 살포부와 연결되는 적어도 하나의 저장부를 포함하여 구성되고, 상기 체인컨베이어에 의해 적어도 하나의 화분이 작업룸의 내부로 이동되어 상기 작업룸의 내부에서 작물의 수확, 선별, 포장, 출하 작업이 가능한 것을 특징으로 하는 비닐하우스 재배 자동화 시스템을 제시한다.The present invention is provided with a chain conveyor that is horizontally rotated therein to achieve the desired purpose as described above, seated on the top of the chain conveyor, provided with a plurality of pots in which crops are grown, sprayed on the top of the pot It is installed to communicate with at least one plastic house provided with one side of the plastic house, and the plastic house and space are partitioned by an air curtain device, a working room equipped with air conditioning and heating equipment, and a pesticide tank and water for storing pesticides. It is provided with a water tank to be stored, and is configured to include at least one storage part connected to the spraying part by a transfer pipe, and at least one flower pot is moved to the interior of the work room by the chain conveyor, thereby allowing the interior of the work room. Presents an automated greenhouse cultivation system characterized in that crops can be harvested, sorted, packaged, and shipped.

또한, 본 발명의 상기 농약탱크와 물탱크는 각각 이송관에 연결되되, 솔레노이드밸브에 의해 개폐 가능하도록 연결되고, 상기 작업룸은 상기 체인컨베이어와 상기 살포부 및 솔레노이드밸브의 작동을 제어하고, 상기 살포부와 솔레노이드밸브의 작동시간을 설정할 수 있는 컨트롤패널을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pesticide tank and the water tank of the present invention are respectively connected to the transfer pipe, connected so as to be opened and closed by a solenoid valve, the working room controls the operation of the chain conveyor and the spreader and the solenoid valve, the It is characterized in that it comprises a control panel that can set the operating time of the spraying unit and the solenoid valve.

또한, 본 발명의 상기 농약탱크와 물탱크는 외부로부터 농약 또는 물을 각각 공급받을 수 있도록 각각의 공급장치와 연결되되, 내부에 각각 설치되는 수위센서를 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤패널은 상기 수위센서로부터 측정정보를 전달받아 표시하고, 상기 농약탱크와 물탱크의 최저수위를 설정할 수 있으며, 상기 수위센서로부터 전달받은 측정정보가 상기 최저수위 미만이면 상기 공급장치를 제어하여 농약 또는 물을 각각 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pesticide tank and the water tank of the present invention is connected to each supply device so as to be supplied with each pesticide or water from the outside, and is configured to include a water level sensor installed in each, the control panel is the water level It can receive and display the measurement information from the sensor, set the minimum water level of the pesticide tank and the water tank, and if the measurement information received from the water level sensor is below the minimum water level, supply the pesticide or water by controlling the supply device. It is characterized by.

또한, 본 발명의 상기 비닐하우스는 내부에 설치되는 온습도센서 및 냉난방기기와 가습기를 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤패널은 상기 온습도센서로부터 측정정보를 전달받아 표시하고, 상기 비닐하우스의 내부 기준온도와 기준습도를 설정할 수 있으며, 상기 온습도센서로부터 전달받은 측정정보가 기준온도와 기준습도 미만이면 상기 냉난방기기와 가습기를 작동시켜 상기 비닐하우스 내부의 온도와 습도를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vinyl house of the present invention comprises a temperature and humidity sensor installed inside, a heating and cooling device and a humidifier, and the control panel receives and displays measurement information from the temperature and humidity sensor, and displays the internal reference temperature of the vinyl house. A reference humidity may be set, and when the measurement information received from the temperature and humidity sensor is less than the reference temperature and the reference humidity, the air conditioning device and the humidifier are operated to control the temperature and humidity inside the vinyl house.

또한, 본 발명의 상기 체인컨베이어는 상부에 상기 화분이 안착되는 복수 개의 지지프레임과 상기 지지프레임의 하부에 설치되어 상기 지지프레임의 무게를 측정하는 적어도 하나의 로드셀을 더 포함하여 구성되고, 상기 비닐하우스 재배 자동화 시스템은 유지보수를 위해 어느 하나 또는 어느 하나 이상의 화분이 제거된 뒤 상기 제거된 화분의 위치에 안착되는 더미화분을 포함하여 구성되며, 상기 체인컨베이어는 내측에 설치되되, 상기 저장부의 물탱크와 공급관으로 연결되고, 외측방향으로 복수 개의 분배관이 형성된 분배부를 포함하여 구성되는 한편, 상기 지지프레임은 상부에 설치되되, 내부에 수용공간이 형성되고, 일측에 솔레노이드밸브를 이용하여 상기 분배관이 상기 수용공간과 연결되는 균형부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the chain conveyor of the present invention is configured to further include at least one load cell installed on the lower portion of the support frame and a plurality of support frames on which the pot is mounted, and measuring the weight of the support frame. The house cultivation automation system comprises a dummy flower pot which is settled in the position of the removed pot after any one or more pots are removed for maintenance, and the chain conveyor is installed inside, and the water in the storage unit It is connected to the tank and the supply pipe, and comprises a distribution section in which a plurality of distribution pipes are formed in the outward direction, while the support frame is installed on the upper side, an accommodation space is formed inside, and the solenoid valve is used on one side. It characterized in that the piping comprises a balance member connected to the receiving space.

또한, 본 발명의 상기 컨트롤패널은 상기 로드셀로부터 측정정보를 전달받아 표시하고, 상기 지지프레임의 균형무게를 설정할 수 있으며, 상기 로드셀로부터 전달받은 측정정보가 상기 균형무게 미만이면 솔레노이드밸브를 작동시켜 상기 지지프레임의 무게를 조절하는 것을 특징으로 하고, 상기 균형부재는 타측에 설치되어 수용공간 내부의 물을 외부로 배출시키는 드레인밸브를 포함하여 구성되며, 상기 컨트롤패널은 상기 로드셀로부터 전달받은 측정정보가 상기 균형무게를 초과하면 상기 드레인밸브를 작동시켜 지지프레임의 무게를 조절하는 것을 특징으로 하는 한편, 상기 드레인밸브는 상기 저장부의 물탱크와 회수관을 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control panel of the present invention can receive and display measurement information from the load cell, set the balance weight of the support frame, and if the measurement information received from the load cell is less than the balance weight, operate a solenoid valve to It characterized in that to control the weight of the support frame, the balance member is installed on the other side and comprises a drain valve for discharging the water inside the receiving space to the outside, the control panel is the measurement information received from the load cell When the balance weight is exceeded, the drain valve is operated to control the weight of the support frame, while the drain valve is characterized in that it is connected through a water tank and a recovery pipe of the storage unit.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 비닐항스 재배 자동화 시스템은 외부와 차단되고, 냉난방이 가능한 작업룸에서 작업자가 작물의 파종에서부터 수확에 이르는 과정 및 선별, 포장, 출하작업을 안전하게 할 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 눈높이에 맞게 화분이 작업룸으로 진입하여 작업이 수월하고, 농약 및 물을 예약시간에 자동으로 살포되도록 하여 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The automation system for cultivating vinyl hangins according to the present invention as described above is blocked from the outside, and in the work room where heating and cooling is possible, the worker can securely process and sort, package, and ship the work from planting of crops to harvesting. According to the eye level, the potted plant enters the work room to facilitate the work, and the pesticide and water are automatically sprayed at the scheduled time to improve the work efficiency.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동화 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동화 시스템의 화분이송을 개략적으로 나타낸 평면도.
도 3은 도 2의 "A" 부분 확대도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동화 시스템의 물과 농약 공급을 개략적으로 나타낸 평면도.
도 5는 도 4의 "B" 부분 확대도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동화 시스템을 개략적으로 나타낸 측면도.
도 7은 도 6의 "C" 부분 확대도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동화 시스템의 저장부를 개략적으로 나타낸 측면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동화 시스템의 분배부를 개략적으로 나타낸 평면도(a) 및 공급관의 설치상태를 개략적으로 나타낸 저면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 지지프레임과 화분 및 균형부재를 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 지지프레임과 화분 및 균형부재를 나타낸 부분 측단면도.1 is a block diagram schematically showing an automated system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view schematically showing the transfer of pots in an automated system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of part “A” of FIG. 2.
Figure 4 is a plan view schematically showing the supply of water and pesticides of an automated system according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of part “B” of FIG. 4.
Figure 6 is a side view schematically showing an automated system according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view of part “C” of FIG. 6.
8 is a side view schematically showing a storage of an automated system according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a plan view (a) schematically showing a distribution part of an automated system according to a preferred embodiment of the present invention and a bottom view schematically showing an installation state of a supply pipe.
10 is a perspective view showing a support frame, a flower pot and a balance member according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is a partial side sectional view showing a support frame, a flower pot and a balance member according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 비닐하우스(10) 내의 작물 재배 자동화 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 작업자가 비닐하우스(100) 내부에서 이동하며 작업하지 않고, 외부와 차단되어 냉난방이 가능한 작업룸(200) 내부에서 파종에서부터 수확, 선별, 포장, 출하 작업을 할 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 비닐하우스(100) 내부에 물과 농약이 살포되도록 하여 작물 재배의 작업능률을 향상시킬 수 있는 비닐하우스 재배 자동화 시스템에 관한 기술이다.The present invention relates to a system for automating crop cultivation in the vinyl house (10), and in more detail, the worker does not move and work inside the vinyl house (100), and is blocked from the outside to allow air conditioning and heating. In addition, it is possible to harvest, sort, pack, ship, and work from the inside so that it can be automatically sprayed with water and pesticides inside the plastic greenhouse (100). Technology.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 내부에 수평회전되는 체인컨베이어(110)를 구비하고, 상기 체인컨베이어(110)의 상부에 안착되되, 작물이 재배되는 복수 개의 화분(120)을 구비하며, 상기 화분(120)의 상부에 살포부(130)가 구비되는 적어도 하나의 비닐하우스(100);와 상기 비닐하우스(100)의 일측에 연통되도록 설치되되, 에어커튼장치(210)에 의해 상기 비닐하우스(100)와 공간이 구획되고, 냉난방기기가 구비되는 작업룸(200);과 농약이 저장되는 농약탱크(310)와 물이 저장되는 물탱크(320)를 구비하되, 이송관(330)에 의해 상기 살포부(130)와 연결되는 적어도 하나의 저장부(300);를 포함하여 구성되고, 상기 체인컨베이어(110)에 의해 적어도 하나의 화분(120)이 작업룸(200)의 내부로 이동되어 상기 작업룸(200)의 내부에서 작물의 수확, 선별, 포장, 출하 작업이 가능한 것을 특징으로 한다.The configuration for achieving the present invention as described above is provided with a chain conveyor 110 that is horizontally rotated therein, seated on top of the chain conveyor 110, and has a plurality of pots 120 where crops are grown, , At least one plastic house 100 is provided with a spraying unit 130 on the top of the flower pot 120; and is installed to communicate with one side of the plastic house 100, by the air curtain device 210 A greenhouse 200 and a space are partitioned, a work room 200 equipped with air conditioning and heating equipment; and a pesticide tank 310 in which pesticides are stored and a water tank 320 in which water is stored, but the transfer pipe 330 is provided. It is composed of; at least one storage unit 300 connected to the spreading unit 130 by; and, by the chain conveyor 110, at least one flower pot 120 into the interior of the work room 200 It is characterized by being capable of harvesting, sorting, packing, and shipping crops inside the work room 200 by being moved.

또한, 본 발명의 상기 농약탱크(310)와 물탱크(320)는 각각 이송관(330)에 연결되되, 솔레노이드밸브(312)(322)에 의해 개폐 가능하도록 연결되고, 상기 작업룸(200)은 상기 체인컨베이어(110)와 상기 살포부(130) 및 솔레노이드밸브(312)(322)의 작동을 제어하고, 상기 살포부(130)와 솔레노이드밸브(312)(322)의 작동시간을 설정할 수 있는 컨트롤패널(400);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pesticide tank 310 and the water tank 320 of the present invention is connected to the transfer pipe 330, respectively, so as to be opened and closed by a solenoid valve 312, 322, the work room 200 Controls the operation of the chain conveyor 110, the spreading section 130 and the solenoid valve 312, 322, and can set the operating time of the spreading section 130 and the solenoid valve 312, 322. Characterized in that it comprises a; control panel 400.

또한, 본 발명의 상기 농약탱크(310)와 물탱크(320)는 외부로부터 농약 또는 물을 각각 공급받을 수 있도록 각각의 공급장치와 연결되되, 내부에 각각 설치되는 수위센서(314)(324);를 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤패널(400)은 상기 수위센서(314)(324)로부터 측정정보를 전달받아 표시하고, 상기 농약탱크(310)와 물탱크(320)의 최저수위를 설정할 수 있으며, 상기 수위센서(314)(324)로부터 전달받은 측정정보가 상기 최저수위 미만이면 상기 공급장치를 제어하여 농약 또는 물을 각각 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pesticide tank 310 and the water tank 320 of the present invention is connected to each supply device so that each can receive pesticides or water from the outside, the water level sensor 314, 324 which is installed inside each It is configured to include, the control panel 400 receives and displays the measurement information from the water level sensor 314, 324, and can set the minimum water level of the pesticide tank 310 and the water tank 320. If the measurement information received from the water level sensors 314 and 324 is less than the minimum water level, the supply device is controlled to supply pesticides or water, respectively.

또한, 본 발명의 상기 비닐하우스(100)는 내부에 설치되는 온습도센서(140) 및 냉난방기기와 가습기를 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤패널(400)은 상기 온습도센서(140)로부터 측정정보를 전달받아 표시하고, 상기 비닐하우스(100)의 내부 기준온도와 기준습도를 설정할 수 있으며, 상기 온습도센서(140)로부터 전달받은 측정정보가 기준온도와 기준습도 미만이면 상기 냉난방기기와 가습기를 작동시켜 상기 비닐하우스(100) 내부의 온도와 습도를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vinyl house 100 of the present invention comprises a temperature and humidity sensor 140 installed inside and a heating and cooling device and a humidifier, and the control panel 400 transmits measurement information from the temperature and humidity sensor 140 It can be displayed and set, and the internal reference temperature and reference humidity of the vinyl house 100 can be set. It is characterized by controlling the temperature and humidity inside the vinyl house (100).

또한, 본 발명의 상기 체인컨베이어(110)는 상부에 상기 화분(120)이 안착되는 복수 개의 지지프레임(112);과 상기 지지프레임(112)의 하부에 설치되어 상기 지지프레임(112)의 무게를 측정하는 적어도 하나의 로드셀(114);을 더 포함하여 구성되고, 상기 비닐하우스 재배 자동화 시스템은 유지보수를 위해 어느 하나 또는 어느 하나 이상의 화분(120)이 제거된 뒤 상기 제거된 화분(120)의 위치에 안착되는 더미화분(150);를 포함하여 구성되며, 상기 체인컨베이어(110)는 내측에 설치되되, 상기 저장부(300)의 물탱크(320)와 공급관(340)으로 연결되고, 외측방향으로 복수 개의 분배관(115a)이 형성된 분배부(115);를 포함하여 구성되는 한편, 상기 지지프레임(112)은 상부에 설치되되, 내부에 수용공간(160a)이 형성되고, 일측에 솔레노이드밸브(162)를 이용하여 상기 분배관(115a)이 상기 수용공간(160a)과 연결되는 균형부재(160);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the chain conveyor 110 of the present invention is a plurality of support frames 112, the pot 120 is seated on the top; and installed on the lower portion of the support frame 112, the weight of the support frame 112 The at least one load cell 114 for measuring; is configured to further include, the vinyl house cultivation automation system after the removal of any one or any one or more pots 120 for maintenance, the removed pots 120 Dummy flower pots (150) seated at the position of; is configured to include, the chain conveyor 110 is installed inside, connected to the water tank 320 and the supply pipe 340 of the storage unit 300, The distribution part 115 in which a plurality of distribution pipes 115a are formed in an outward direction is configured to include, while the support frame 112 is installed on the upper side, and an accommodation space 160a is formed inside, and on one side It characterized in that it comprises a; using a solenoid valve 162, the distribution pipe (115a) is a balance member 160 that is connected to the receiving space (160a).

또한, 본 발명의 상기 컨트롤패널(400)은 상기 로드셀(114)로부터 측정정보를 전달받아 표시하고, 상기 지지프레임(112)의 균형무게를 설정할 수 있으며, 상기 로드셀(114)로부터 전달받은 측정정보가 상기 균형무게 미만이면 솔레노이드밸브(162)를 작동시켜 상기 지지프레임(112)의 무게를 조절하는 것을 특징으로 하고, 상기 균형부재(160)는 타측에 설치되어 수용공간(160a) 내부의 물을 외부로 배출시키는 드레인밸브(164);를 포함하여 구성되며, 상기 컨트롤패널(400)은 상기 로드셀(114)로부터 전달받은 측정정보가 상기 균형무게를 초과하면 상기 드레인밸브(164)를 작동시켜 지지프레임(112)의 무게를 조절하는 것을 특징으로 하는 한편, 상기 드레인밸브(164)는 상기 저장부(300)의 물탱크(320)와 회수관(350)을 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control panel 400 of the present invention can receive and display measurement information from the load cell 114, set a balance weight of the support frame 112, measurement information received from the load cell 114 If is less than the balance weight, characterized in that by operating the solenoid valve 162 to control the weight of the support frame 112, the balance member 160 is installed on the other side to receive water in the receiving space (160a) It comprises a; drain valve 164 to discharge to the outside, the control panel 400 is supported by operating the drain valve 164 when the measurement information received from the load cell 114 exceeds the balance weight On the other hand, characterized in that the weight of the frame 112 is adjusted, the drain valve 164 is characterized in that it is connected through the water tank 320 and the recovery pipe 350 of the storage unit 300.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 11을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11 showing an embodiment of the present invention.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 비닐하우스(100)는The main component for achieving the present invention, the vinyl house 100 is

내부에 수평회전되는 체인컨베이어(110)를 구비하고, 상기 체인컨베이어(110)의 상부에 안착되되, 작물이 재배되는 복수 개의 화분(120)을 구비하며, 상기 화분(120)의 상부에 살포부(130)가 구비되는 것으로서, 적어도 하나가 구비되어 이후에 자세히 설명될 작업룸(200)과 연결된다.It is provided with a chain conveyor 110 that is horizontally rotated inside, seated on the upper portion of the chain conveyor 110, and has a plurality of pots 120 in which crops are grown, and a spraying part on the top of the pot 120 As 130 is provided, at least one is provided to be connected to the work room 200 to be described in detail later.

상기 체인컨베이어(110)는 한 쌍의 회전축을 이용하여 상하로 회전되는 방식이 아닌 한 쌍의 회전축(미표시)을 이용하여 수평방향으로 회전되도록 함으로써, 상부에 안착된 화분(120)이 비닐하우스(100)의 내부를 안정적으로 이동되도록 하고, 상기 화분(120)은 비닐하우스(100) 내부를 이동하며 상기 살포부(130)에서 살포되는 물 또는 농약에 의해 작물이 재배된다.The chain conveyor 110 is rotated in the horizontal direction by using a pair of rotating shafts (not shown), rather than a method of rotating up and down using a pair of rotating shafts, so that the pot 120 seated on the top is a greenhouse ( 100) so that the inside is moved stably, the pot 120 moves inside the vinyl house 100 and the crop is cultivated by water or a pesticide sprayed from the spraying unit 130.

다시 말해, 상기 체인컨베이어(110)는 한 쌍의 회전축의 둘레에 설치되고, 구동모터(미도시)에 의해 회전되는 상기 한 쌍의 회전축에 맞물려 회전됨으로써, 상부에 안착된 화분(120)을 비닐하우스(100)의 내부에서 전후방으로 이동되도록 하고, 전방으로 이동된 화분(120)은 이후에 설명될 작업룸(200)으로 진입되어 작업자가 작물의 파종, 수확, 선별 등의 작업을 할 수 있게 된다.In other words, the chain conveyor 110 is installed around a pair of rotating shafts, and is rotated by being engaged with the pair of rotating shafts rotated by a driving motor (not shown), so that the pot 120 seated on the top is vinyl. The inside of the house 100 is to be moved forward and backward, and the potted plant 120 moved forward enters the work room 200 to be described later so that the worker can work such as sowing, harvesting and sorting crops. do.

이때, 상기 체인컨베이어(110)는 상부에 안착되는 화분(120)의 높이가 작업자가 작업하기 손쉬운 높이에 위치될 수 있도록 한 쌍의 회전축에 설치되는 것이 바람직한데, 일예로, 상기 체인컨베이어(110)는 지면으로부터 약 1~1.5m 이격되도록 설치됨으로써, 화분(120)의 높이가 작업자의 눈높이에 맞춰져 작물의 파종, 수확, 선별 등의 작업을 용이하게 하는 효과를 실현케 한다.At this time, the chain conveyor 110 is preferably installed on a pair of rotating shafts so that the height of the pot 120, which is seated on the upper portion, is easy to work with, for example, the chain conveyor 110 ) Is installed to be spaced about 1 to 1.5m from the ground, so that the height of the pot 120 is adjusted to the eye level of the worker, thereby realizing the effect of facilitating work such as sowing, harvesting, and sorting of crops.

아울러, 상기 체인컨베이어(110)는 상부에 상기 화분(120)이 안착되는 복수 개의 지지프레임(112)을 포함하여 구성되고, 상기 지지프레임(112)은 체인컨베이어(110)가 이동시 안정적으로 함께 이동되도록 테두리에 상부로 돌출형성된 이탈방지부(미표시)가 형성된다.In addition, the chain conveyor 110 is composed of a plurality of support frames 112 on which the pot 120 is seated, and the support frame 112 is stably moved together when the chain conveyor 110 is moved. Deviation preventing portion (not shown) protruding upward from the edge is formed.

또한, 상기 체인컨베이어(110)는 상기 지지프레임(112)의 하부에 설치되어 상기 지지프레임(112)의 무게를 측정하는 적어도 하나의 로드셀(114)을 더 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 로드셀(114)은 이후에 설명될 작업룸(200) 내부에 설치되는 컨트롤패널(400)에 지지프레임(112) 각각의 무게 정보를 전달하여 표시되도록 함으로써, 작업자가 재배되고 있는 화분(120)의 이상유무를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the chain conveyor 110 may be configured to further include at least one load cell 114 installed on the lower portion of the support frame 112 to measure the weight of the support frame 112, the load cell ( 114) by transferring the weight information of each of the support frame 112 to the control panel 400 installed inside the work room 200 to be described later to be displayed, the presence or absence of abnormality of the pot 120 in which the worker is cultivated It makes it possible to realize the effect of making it easy to grasp.

아울러, 상기 로드셀(114)은 상기 지지프레임(112)의 무게 즉, 화분(120)이 안정적으로 안착되어 있는 것을 확인할 수 있음과 동시에 체인컨베이어(110)가 원활하게 작동되도록 하는 효과를 실현케 하는데, 이는 체인컨베이어(110)의 일측 즉, 일부분만 하중이 치중되면 원활하게 이동되지 못하는 문제가 발생되므로, 이를 쉽게 확인하여 유지보수 할 수 있는 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the load cell 114 can realize that the weight of the support frame 112, that is, the pot 120 is stably seated, and at the same time, realize the effect of allowing the chain conveyor 110 to operate smoothly. , This causes a problem that cannot be smoothly moved when one side of the chain conveyor 110, that is, only a portion of the load is weighted, makes it easy to check and maintain the effect.

이때, 상기 지지프레임(112)은 체인컨베이어(110)의 상부에 상하 이동되도록 가이드부재(미도시) 등과 같은 구성을 통해 안정적으로 설치됨과 동시에 상기 로드셀(114)에 의해 무게가 측정되도록 하는 것이 바람직하고, 상기 가이드부재는 종래에 사용되는 어떠한 것을 사용하여도 무방함으로 자세한 설명은 생략하도록 한다.At this time, it is preferable that the support frame 112 is stably installed through a configuration such as a guide member (not shown) so as to move up and down on the upper portion of the chain conveyor 110, and at the same time, the weight is measured by the load cell 114. And, the guide member may be used in any conventionally used, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 살포부(130)는 비닐하우스(100) 내측 상부에 설치되어 이후에 설명될 저장부(300)와 이송관(330)에 의해 연결되어 상기 화분(120)에 상기 저장부(300)에서 공급되는 물 또는 농약이 살포되도록 하는 것으로서, 상기 체인컨베이어(110)에 안착된 적어도 하나의 화분(120) 또는 적어도 한 쌍의 화분(120)의 상부에 위치되어 상기 저장부(300)에서 공급되는 물 또는 농약이 살포된다.The spreading unit 130 is installed inside the vinyl house 100 and connected by a storage unit 300 and a transfer pipe 330 to be described later, and supplied from the storage unit 300 to the flowerpot 120 Water or pesticides to be sprayed, which is located at the top of at least one pot 120 or at least a pair of pot 120 seated on the chain conveyor 110, the water supplied from the storage unit 300 Or pesticides are sprayed.

아울러, 상기 살포부(130)는 비닐하우스(100)의 내측 상부에 설치되되, 전후방으로 이동되도록 설치될 수 있는데, 이는 체인컨베이어(110)를 작동시키는 것보다 적은 전기에너지를 이용하여 각각의 화분(120)에 물 또는 농약이 살포되도록 함으로써, 경제적인 이득을 향상시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.In addition, the spreading unit 130 is installed on the inner upper portion of the vinyl house 100, it can be installed to move forward and backward, which uses less electrical energy than operating the chain conveyor 110, each pot Water or a pesticide is sprayed on the 120, thereby realizing an effect that can improve economic benefits.

상기 화분(120)은 내부에 작물이 재배될 수 있는 흙이 채워지고, 작물이 재배되는 곳으로서, 일반적으로 사용되는 어떠한 화분을 이용하여도 무방하나, 앞서 언급된 지지프레임(112)과 대응되는 형상으로 형성되어 안정적으로 상기 지지프레임(112)의 상부에 안착고정되는 것이 바람직하다.The pot 120 is filled with soil in which the crop can be grown, and the crop is grown. Any potted plant generally used may be used. However, the pot 120 corresponds to the aforementioned support frame 112. It is preferably formed in a shape and stably fixed to the upper portion of the support frame 112.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 작업룸(200)은The main component for achieving the present invention, the work room 200 is

상기 비닐하우스(100)의 일측에 연통되도록 설치되되, 에어커튼장치(210)에 의해 상기 비닐하우스(100)와 공간이 구획되고, 냉난방기기가 구비되는 것으로서, 외부와 단절되어 냉난방기기에 의해 하절기나 동절기에 작업이 어려운 환경을 작업이 원활하게 이루어질 수 있는 적절한 환경 즉, 온도로 유지할 수 있어 작업의 능률을 향상시키는 것을 특징으로 한다.It is installed so as to communicate with one side of the vinyl house 100, the space is separated from the vinyl house 100 by the air curtain device 210, and is provided with air conditioning and heating equipment. It is characterized in that it is possible to maintain an environment in which the work is difficult in the winter in an appropriate environment in which work can be smoothly performed, that is, temperature, thereby improving the efficiency of the work.

아울러, 상기 에어커튼장치(210)는 일반적으로 사용되는 에어커튼장치로서, 상기 비닐하우스(100)와 작업룸(200)을 공기로 차단시켜 비닐하우스(100) 내부와 작업룸(200) 내부의 온도와 습도가 다르도록 분리시킴으로써, 작업자가 작업룸(200)의 내부에서 쾌적한 환경으로 작업을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the air curtain device 210 is an air curtain device that is generally used, by blocking the vinyl house 100 and the work room 200 with air so that the inside of the vinyl house 100 and the work room 200 are blocked. It is characterized in that by separating so that the temperature and humidity are different, the operator can work in a comfortable environment inside the work room 200.

부가하여 설명하면, 본 발명의 작업룸(200)은 작업자가 체인컨베이어(110)를 통해 이동되어 진입된 화분(120)의 작물을 수확, 선별, 포장 등의 작업을 할 수 있도록 작업테이블(미도시)이 구비될 수 있으며, 비닐하우스(100) 내부의 환경 확인 및 제어와 이후에 설명될 저장부(300)의 물과 농약의 저장량 확인 및 제어를 할 수 있도록 내부에 컨트롤패널(400)이 설치된다.In addition, the work room 200 of the present invention is a work table (not shown) so that an operator can work through harvesting, sorting, packaging, etc. of the crop of the potted plant 120 moved through the chain conveyor 110. City) may be provided, and the control panel 400 is installed inside to check and control the environment inside the greenhouse 100 and to check and control the storage amount of water and pesticides in the storage unit 300 to be described later. Is installed.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 저장부(300)는The main component for achieving the present invention, the storage unit 300 is

농약이 저장되는 농약탱크(310)와 물이 저장되는 물탱크(320)를 구비하되, 이송관(330)에 의해 상기 비닐하우스(100) 내부에 설치된 살포부(130)와 연결되 것으로서, 비닐하우스(100)가 구비되는 갯수에 따라 복수 개가 구비될 수 있으므로, 적어도 하나가 구비되고, 상기 살포부(130)에 물 또는 농약을 공급하여 화분(120)에서 재배되고 있는 작물에 물 또는 농약이 살포될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.It is provided with a pesticide tank 310 for storing pesticides and a water tank 320 for storing water, but is connected to the spraying unit 130 installed inside the vinyl house 100 by a transfer pipe 330, as a vinyl. Since a plurality of houses 100 may be provided according to the number provided, at least one is provided, and water or pesticides are supplied to crops grown in the pot 120 by supplying water or pesticides to the sprayer 130. It is characterized in that it can be sprayed.

부가하여 설명하면, 상기 농약탱크(310)와 물탱크(320)에서 공급되는 농약 또는 물이 살포부(130)로 공급되기 위해 각각의 이송관(330)을 이용하는 것이 가장 바람직하나, 본 발명은 시설비의 절감을 위해 하나의 이송관(330)을 통해 공급되는데, 이때, 물과 농약이 동시에 공급되는 것을 방지하기 위해 각각 이송관(330)에 연결되되, 솔레노이드밸브(312)(322)가 설치되어 상기 솔레노이드밸브(312)(322)에 의해 개폐가능하도록 연결됨으로써, 농약과 물이 동시에 공급되는 것을 방지하며, 상기 솔레노이드밸브(312)(322)는 이후에 설명될 컨트롤패널(400)에 의해 제어되어 물 또는 농약이 살포부(130)로 공급된다.In addition, it is most preferable to use each transfer pipe 330 to supply the pesticide or water supplied from the pesticide tank 310 and the water tank 320 to the sprayer 130. In order to reduce the cost of the facility, it is supplied through one transfer pipe 330, and at this time, it is connected to each transfer pipe 330 to prevent water and pesticides from being simultaneously supplied, and solenoid valves 312 and 322 are installed. By being connected to be opened and closed by the solenoid valves 312 and 322, pesticides and water are prevented from being simultaneously supplied, and the solenoid valves 312 and 322 are controlled by a control panel 400 to be described later. Water or pesticides are controlled and supplied to the spraying unit 130.

즉, 본 발명은 상기와 같이 체인컨베이어(110)에 의해 적어도 하나의 화분(120)이 작업룸(200)의 내부로 이동되고, 상기 작업룸(200)의 내부에서 작업자가 작물의 파종에서부터 수확에 이르는 모든 작업과 수확, 선변, 포장, 출하 작업이 가능함으로써, 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.That is, in the present invention, at least one flower pot 120 is moved to the interior of the work room 200 by the chain conveyor 110 as described above, and the worker harvests from the sowing of crops inside the work room 200. All operations and harvesting, picking, packing, and shipping operations are possible to realize the effect of improving work efficiency.

상기와 연관하여, 본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 컨트롤패널(400)은 앞서 설명한 바와 같이, 작업룸(200)의 내부에 설치되는 것으로서, 상기 체인컨베이어(110)와 상기 살포부(130) 및 저장부(300)의 솔레노이드밸브(312)(322)의 작동을 제어하고, 상기 살포부(130)와 솔레노이드밸브(312)(322)의 작동시간을 설정할 수 있도록 하여 설정된 작동시간에 자동으로 화분(120)에 물과 농약이 공급되도록 함으로써, 자동으로 작물의 재배가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.In connection with the above, the control panel 400 which is a main component for achieving the present invention is installed inside the work room 200, as described above, the chain conveyor 110 and the spreading unit 130 ) And the operation of the solenoid valves 312 and 322 of the storage unit 300 is controlled, and the operating time of the spraying unit 130 and the solenoid valves 312 and 322 can be set to automatically set the operating time. By supplying water and pesticides to the pot 120, it is characterized in that the cultivation of crops is automatically made.

즉, 종래에 작업자가 비닐하우스(100) 내부를 이동하며 물과 농약을 분무하는 방식에 비하여 지정된 작동시간에 자동으로 물 또는 농약이 살포부(130)를 통해 살포되고, 상기 체인컨베이어(110)에 의해 이동되는 각각의 화분(120)에 물 또는 농약이 살포되어 작업능률의 향상 뿐만 아니라 생산성이 향상되는 효과를 실현케 한다. 이때, 본 발명의 컨트롤패널(400)은 앞서 설명한 바와 같이, 살포부(130)를 전후방으로 이동되도록 제어 할 수 있음은 자명할 것이다.That is, compared to the conventional worker moving the interior of the vinyl house 100 and spraying water and pesticides, water or pesticides are automatically sprayed through the spraying unit 130 at a designated operating time, and the chain conveyor 110 Water or a pesticide is sprayed on each pot 120 moved by to realize an effect of improving productivity as well as improving work efficiency. At this time, the control panel 400 of the present invention, as described above, it will be apparent that the spraying unit 130 can be controlled to move back and forth.

아울러, 본 발명의 저장부(300)의 농약탱크(310)와 물탱크(320)는 외부로부터 농약 또는 물을 각각 공급받을 수 있도록 각각의 공급장치와 연결되되, 내부에 각각 설치되는 수위센서(314)(324)를 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 수위센서(314)(324)는 농약탱크(310)와 물탱크(320)의 저장된 농약과 물의 양의 정보를 상기 컨트롤패널(400)에 전달함으로써, 작업자가 저장부(300)에 저장된 농약과 물탱크(320)의 양을 쉽게 확인하여 채워 넣을 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the pesticide tank 310 and the water tank 320 of the storage unit 300 of the present invention is connected to each supply device so that each can receive pesticide or water from the outside, the water level sensor installed inside each ( 314) (324), the water level sensor (314) (324) is the pesticide tank 310 and the water tank 320 stored in the amount of pesticide and water information to the control panel (400) By delivering, it realizes the effect that the operator can easily check and fill the amount of the pesticide and water tank 320 stored in the storage unit 300.

이때, 상기 컨트롤패널(400)은 상기 수위센서(314)(324)로부터 측정된 농약과 물의 저장량 즉, 측정정보를 전달받아 표시하여, 작업자가 쉽게 확인할 수 있도록 디스플레이부(미도시)에 표시하고, 상기 농약탱크(310)와 물탱크(320)의 최저수위를 설정할 수 있으며, 이에 따라 상기 수위센서(314)(324)로부터 전달받은 측정정보가 상기 최저수위 미만이면 공급장치를 제어하여 자동으로 농약 또는 물을 각각 농약탱크(310)와 물탱크(320)에 공급하도록 함으로써, 더욱더 생산 및 작업 능률을 향상시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.At this time, the control panel 400 receives and displays the storage amount of the pesticides and water measured from the water level sensors 314 and 324, that is, measurement information, and displays them on a display unit (not shown) so that the operator can easily check them. , The minimum water level of the pesticide tank 310 and the water tank 320 may be set. Accordingly, when the measurement information received from the water level sensor 314 and 324 is less than the minimum water level, the supply device is controlled to automatically control By supplying the pesticide or water to the pesticide tank 310 and the water tank 320, respectively, it is possible to realize the effect of further improving production and work efficiency.

상기와 연관하여, 본 발명의 비닐하우스(100)는 내부에 설치되는 온습도센서(140) 및 냉난방기기와 가습기를 포함하여 구성되고, 상기 온습도센서(140)는 비닐하우스(100) 내부의 온도와 습도를 측정하여, 상기 컨트롤패널(400)에 전달하여 작업자가 비닐하우스(100) 내부의 환경을 쉽게 파악할 수 있도록 하며, 상기 냉난방기기와 가습기를 이용하여 내부의 온도와 습도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.In connection with the above, the vinyl house 100 of the present invention comprises a temperature and humidity sensor 140 and an air conditioning and heating device and a humidifier installed therein, and the temperature and humidity sensor 140 has a temperature inside the vinyl house 100. Humidity is measured and transferred to the control panel 400 so that the operator can easily grasp the environment inside the vinyl house 100, and the temperature and humidity inside can be controlled by using the air conditioning and humidifier. Is done.

부가하여 설명하면, 상기 컨트롤패널(400)은 상기 온습도센서(140)로부터 측정정보 즉, 비닐하우스(100) 내부의 온도와 습도 정보를 전달받아 디스플레이부에 표시함으로써, 작업자가 작업룸(200)에서도 비닐하우스(100) 내부의 환경을 쉽게 파악할 수 있도록 하고, 상기 비닐하우스(100)의 내부 기준온도와 기준습도를 설정할 수 있으며, 상기 온습도센서(140)로부터 전달받은 측정정보가 기준온도와 기준습도 미만이면 상기 냉난방기기와 가습기를 작동시켜 상기 비닐하우스(100) 내부의 온도와 습도를 자동으로 조절함으로써, 작물이 원활하게 재배될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the control panel 400 receives the measurement information from the temperature and humidity sensor 140, that is, the temperature and humidity information inside the vinyl house 100, and displays it on the display unit, thereby allowing the operator to perform a work room 200. Also, it is possible to easily grasp the environment inside the vinyl house 100, the internal reference temperature and the reference humidity of the vinyl house 100 can be set, and the measurement information received from the temperature and humidity sensor 140 is the reference temperature and the reference. When the humidity is lower than the temperature and humidity inside the vinyl house 100 by operating the air conditioning and humidifier, the crops can be cultivated smoothly.

한편, 본 발명의 비닐하우스 재배 자동화 시스템은 유지보수를 위해 어느 하나 또는 어느 하나 이상의 화분(120)이 제거된 뒤 상기 제거된 화분(120)의 위치에 안착되는 더미화분(150)을 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 더미화분(150)은 화분(120)와 동일 또는 유사한 무게로 형성되고, 앞서 설명한 체인컨베이어(110)에 가해지는 하중이 균일하게 이루어질 수 있도록 하여 상기 체인컨베이어(110)의 작동이 원활하게 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.On the other hand, the automated greenhouse cultivation system of the present invention comprises a dummy flower pot 150 seated at the position of the removed pot 120 after any one or more pots 120 are removed for maintenance. It may be, the dummy flower pot 150 is formed with the same or similar weight to the pot 120, so that the load applied to the chain conveyor 110 described above can be made evenly to operate the chain conveyor 110 It is possible to realize the effect of making this smooth.

또한, 상기 더미화분(150)은 살포부(130)에 의해 작물에 물 또는 농약이 살포될 때, 상기 살포부(130)가 컨트롤패널(400)에 이동되는 경우와, 평상시 체인컨베이어(110)가 작동되지 않고 화분(120)이 비닐하우스(100) 내부에서 재배되고 있을 때, 작업룸(200)으로 진입해 있도록 함으로써, 적어도 하나의 화분(120)이 작업룸(200)에 진입해 있는 상태를 대신하여 작물의 재배가 원활하게 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the dummy flower pot 150, when water or pesticides are sprayed on the crop by the spreading unit 130, when the spreading unit 130 is moved to the control panel 400, and the chain conveyor 110 in normal use When the potted plant 120 is not being operated and is being cultivated inside the vinyl house 100, it enters the work room 200 so that at least one potted plant 120 enters the work room 200 Instead, it realizes the effect of smoothly cultivating the crop.

아울러, 상기 체인컨베이어(110)는 내측에 설치되되, 상기 저장부(300)의 물탱크(320)와 공급관(340)으로 연결되고, 외측방향으로 복수 개의 분배관(115a)이 형성된 분배부(115)를 포함하여 구성되고, 상기 지지프레임(112)은 상부에 설치되되, 내부에 수용공간(160a)이 형성되고, 일측에 솔레노이드밸브(162)를 이용하여 상기 분배관(115a)이 상기 수용공간(160a)과 연결되는 균형부재(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the chain conveyor 110 is installed on the inside, connected to the water tank 320 and the supply pipe 340 of the storage unit 300, a distribution portion formed with a plurality of distribution pipes (115a) in the outer direction ( 115), the support frame 112 is installed on the upper side, the receiving space 160a is formed inside, and the distribution pipe 115a is accommodated by using a solenoid valve 162 on one side. Characterized in that it comprises a balance member 160 connected to the space (160a).

상기 균형부재(160)는 내부에 형성되는 수용공간(160a)에 체인컨베이어(110)와 함께 회전되는 상기 분배부(115)를 통해 저장부(300)의 물탱크(320)로부터 물을 공급받아 채워짐으로써, 체인컨베이어(110)의 균형을 미세하게 조절할 수 있도록 하는 것으로서, 화분(120)의 작물이 재배되거나, 유지보수를 위해 상기 화분(120) 내부의 흙이 제거되었을 때, 물이 채워지는 것을 특징으로 한다.The balance member 160 receives water supplied from the water tank 320 of the storage unit 300 through the distribution unit 115 rotated with the chain conveyor 110 in the accommodation space 160a formed therein. By being filled, so that the balance of the chain conveyor 110 can be finely adjusted, when the crop of the pot 120 is cultivated or the soil inside the pot 120 is removed for maintenance, the water is filled. It is characterized by.

부가하여 설명하면, 상기 분배부(115)에 연결되는 공급관(340)은 상기 분재부(115)가 체인컨베이어(110)와 함께 회전됨에 따라 함께 유동되도록 하여 꼬이는 것을 방지하는 것이 바람직한데, 이를 위하여 상기 비닐하우스(100)는 도 9에 도시된 바와 같이 내부 천정에 설치되는 이동레일(170)과, 상기 이동레일(170)에 설치되어 상기 이동레일(170)을 따라 이동되되, 공급관(340)이 걸릴 수 있는 걸림홀(미표시)이 형성된 이동부재(172)를 포함하여 구성됨으로써, 상기 공급관(340)이 원활하게 상기 분배부(115)와 연결될 수 있는 효과를 실현케 한다.In addition, it is preferable that the supply pipe 340 connected to the distribution unit 115 is prevented from twisting by allowing the bonsai unit 115 to flow together as it is rotated with the chain conveyor 110. As shown in FIG. 9, the vinyl house 100 is provided with a moving rail 170 installed on the inner ceiling, and is installed on the moving rail 170 to be moved along the moving rail 170, and supply pipe 340. By including the movable member 172 is formed with a locking hole (not shown) that can be caught, it is possible to realize the effect that the supply pipe 340 can be smoothly connected to the distribution unit 115.

이때, 상기 컨트롤패널(400)은 상기 로드셀(114)로부터 측정정보 즉, 지지프레임(112)의 무게를 전달받아 표시하고, 상기 지지프레임(112)의 균형무게 즉, 일반적으로 체인컨베이어(110)가 안정적으로 이동할 수 있도록 균형을 이룰 수 있는 무게를 설정할 수 있으며, 상기 로드셀(114)로부터 전달받은 측정정보가 상기 균형무게 미만이면 상기 분배관(115a)의 솔레노이드밸브(162)를 작동시켜 상기 지지프레임(112)의 무게를 조절 즉, 증가시켜 상기 체인컨베이어(110)가 원활하게 작동되도록 하는 효과를 실현케 한다.At this time, the control panel 400 receives and displays measurement information, that is, the weight of the support frame 112, from the load cell 114, and the balance weight of the support frame 112, that is, the chain conveyor 110 in general. It is possible to set the weight to achieve a balance so as to move stably, and if the measurement information received from the load cell 114 is less than the balance weight, the solenoid valve 162 of the distribution pipe 115a is operated to support the support. The weight of the frame 112 is adjusted, that is, increased, thereby realizing the effect that the chain conveyor 110 operates smoothly.

아울러, 상기 균형부재(160)는 타측에 설치되어 수용공간(160a) 내부의 물을 외부로 배출시키는 드레인밸브(164)를 더 포함하여 구성될 수 있고, 상기 드레인밸브(164)는 화분(120)의 무게가 증가되면 상기 수용공간(160a) 내부의 물을 외부로 배출시켜 지지프레임(112)의 무게를 줄임으로써, 체인컨베이어(110)가 원활하게 작동되도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the balance member 160 may be configured to further include a drain valve 164 installed on the other side to discharge water inside the receiving space 160a to the outside, and the drain valve 164 is a pot 120 When the weight of) is increased, the water inside the receiving space 160a is discharged to the outside to reduce the weight of the support frame 112, thereby realizing the effect that the chain conveyor 110 operates smoothly.

부가하여 설명하면, 상기 컨트롤패널(400)은 상기 로드셀(114)로부터 전달받은 측정정보 즉, 지지프레임(112)의 무게가 설정한 균형무게를 초과하면 상기 드레인밸브(164)를 작동시켜 지지프레임(112)의 무게를 조절함으로써, 체인컨베이어(110)가 안정적으로 작동되도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the control panel 400 operates the support valve by operating the drain valve 164 when the measurement information received from the load cell 114, that is, the weight of the support frame 112 exceeds the set balance weight. By adjusting the weight of (112), it is possible to realize the effect that the chain conveyor 110 is stably operated.

또한, 상기 드레인밸브(164)는 상기 저장부(300)의 물탱크(320)와 회수관(350)을 통해 연결되어 배출되는 물이 저장부(300)의 물탱크(320)로 회수되도록 하는 것이 바람직한데, 이때, 상기 체인컨베이어(110)가 회전되어 상기 회수관(350)과 연결될 시 그 구성이 복잡해질 수 있으므로, 도 7에 도시된 바와 같이, 비닐하우스(100)의 내측 하부에 설치되되, 체인컨베이어(110)의 외측하부에 저수조(165)가 설치되어 사익 저수조(165)에 모인 물이 펌프(미도시)에 의해 저장부(300)의 물탱크(320)로 회수되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the drain valve 164 is connected to the water tank 320 of the storage unit 300 and the recovery pipe 350 so that the discharged water is recovered to the water tank 320 of the storage unit 300. Preferably, at this time, when the chain conveyor 110 is rotated and connected to the recovery pipe 350, its configuration may be complicated, so as shown in FIG. 7, it is installed on the inner bottom of the vinyl house 100. However, the water storage tank 165 is installed at the lower outer side of the chain conveyor 110 so that the water collected in the private water storage tank 165 is recovered to the water tank 320 of the storage unit 300 by a pump (not shown). desirable.

이때, 상기 드레인밸브(164)는 도 11에 균형부재(160)의 타측 상부에 설치되어 있지만, 바람직하게는 타측 하부에 상기 지지프레임(112)을 관통하여 설치되도록 하여 자연스럽게 물을 외부로 배출시키도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the drain valve 164 is installed on the other side upper portion of the balance member 160 in FIG. 11, but preferably through the support frame 112 on the other side lower portion so as to naturally discharge water to the outside. It is desirable to.

결과적으로, 본 발명의 비닐하우스 재배 자동화 시스템은 체인컨베이어(110)에 의해 작물이 재배되는 화분(120)이 이동되어 외부와 차단된 작업룸(200)에서 작업자가 파종에서부터 수확에 이르는 모든 작업과 수확, 선별, 포장, 출하 작업이 진행될 뿐만 아니라 비닐하우스(100) 내부에 설치된 살포부(130)에 저장부(300)의 물탱크(320)와 농약탱크(310)가 연결되어 물 또는 농약이 살포되도록 하여 폭염 또는 한파의 외부환경에서도 최소의 노동량과 강도로 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.As a result, in the vinyl house cultivation automation system of the present invention, the planter 120 where the crop is cultivated by the chain conveyor 110 is moved, and all operations from sowing to harvesting in the work room 200 blocked from the outside. In addition to the harvesting, sorting, packaging, and shipping operations, the water tank 320 and the pesticide tank 310 of the storage unit 300 are connected to the spraying unit 130 installed inside the vinyl house 100, so that water or pesticide is connected. By spraying, it is possible to realize the effect of improving work efficiency with minimum labor and intensity even in the heat or cold environment.

또한, 본 발명의 비닐하우스 재배 자동화 시스템은 복수 개의 화분(120)에 의해 하중을 받는 체인컨베이어(110)가 원활하게 작동될 수 있도록 로드셀(114)과 더미화분(150) 및 균형부재(160)를 이용함으로써, 상기 체인컨베이어(110)의 잦은 고장을 방지할 수 있고, 이에 따라 더욱더 작업능률이 향상되는 효과를 기대할 수 있다.In addition, the vinyl house cultivation automation system of the present invention is a load cell 114 and a dummy flower pot 150 and a balance member 160 so that the chain conveyor 110 under load by a plurality of pots 120 can be operated smoothly. By using, it is possible to prevent frequent failures of the chain conveyor 110, and accordingly, it is possible to expect an effect of further improving work efficiency.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.The above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, and is not limited to the above embodiment, and the person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs through the above embodiment does not depart from the gist of the present invention It can be implemented with various changes in.

100 : 비닐하우스 110 : 체인컨베이어
112 : 지지프레임 114 : 로드셀
115 : 분배부 115a : 분배관
120 : 화분 130 : 살포부
140 : 온습도센서 150 : 더미화분
160 : 균형부재 162, 312, 322 : 솔레노이드밸브
164 : 드레인밸브 200 : 작업룸
210 : 에어커튼장치 300 : 저장부
310 : 농약탱크 314, 324 : 수위센서
320 : 물탱크 330 : 이송관
340 : 공급관 350 : 회수관
400 : 컨트롤패널100: vinyl house 110: chain conveyor
112: support frame 114: load cell
115: distribution unit 115a: distribution pipe
120: flower pot 130: spraying unit
140: temperature and humidity sensor 150: dummy flower pot
160: balance member 162, 312, 322: solenoid valve
164: drain valve 200: work room
210: air curtain device 300: storage unit
310: pesticide tank 314, 324: water level sensor
320: water tank 330: transfer pipe
340: supply pipe 350: recovery pipe
400: control panel

Claims (10)

내부에 수평회전되는 체인컨베이어(110)를 구비하고, 상기 체인컨베이어(110)의 상부에 안착되되, 작물이 재배되는 복수 개의 화분(120)을 구비하며, 상기 화분(120)의 상부에 살포부(130)가 구비되는 적어도 하나의 비닐하우스(100);와
상기 비닐하우스(100)의 일측에 연통되도록 설치되되, 에어커튼장치(210)에 의해 상기 비닐하우스(100)와 공간이 구획되고, 냉난방기기가 구비되는 작업룸(200);과
농약이 저장되는 농약탱크(310)와 물이 저장되는 물탱크(320)를 구비하되, 이송관(330)에 의해 상기 살포부(130)와 연결되는 적어도 하나의 저장부(300);를 포함하여 구성되고,
상기 체인컨베이어(110)에 의해 적어도 하나의 화분(120)이 작업룸(200)의 내부로 이동되어 상기 작업룸(200)의 내부에서 작물의 수확, 선별, 포장, 출하 작업이 가능한 것을 특징으로 하는 비닐하우스 재배 자동화 시스템.
It is provided with a chain conveyor 110 that is horizontally rotated inside, seated on the upper portion of the chain conveyor 110, and has a plurality of pots 120 in which crops are grown, and a spraying part on the top of the pot 120 At least one vinyl house 100 is provided with 130; and
It is installed to communicate with one side of the vinyl house 100, the space is partitioned from the vinyl house 100 by the air curtain device 210, the work room 200 equipped with air conditioning and heating equipment; and
It includes a pesticide tank 310 for storing pesticides and a water tank 320 for storing water, at least one storage unit 300 connected to the spraying unit 130 by a transfer pipe 330; includes Is composed by,
At least one flower pot 120 is moved to the interior of the work room 200 by the chain conveyor 110, so that crops can be harvested, sorted, packaged, and shipped from the work room 200. Greenhouse cultivation automation system.
제1항에 있어서,
상기 농약탱크(310)와 물탱크(320)는
각각 이송관(330)에 연결되되, 솔레노이드밸브(312)(322)에 의해 개폐 가능하도록 연결되고,
상기 작업룸(200)은
상기 체인컨베이어(110)와 상기 살포부(130) 및 솔레노이드밸브(312)(322)의 작동을 제어하고, 상기 살포부(130)와 솔레노이드밸브(312)(322)의 작동시간을 설정할 수 있는 컨트롤패널(400);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 재배 자동화 시스템.
According to claim 1,
The pesticide tank 310 and the water tank 320 are
Each of which is connected to the transfer pipe 330, is connected to be opened and closed by a solenoid valve (312) (322),
The work room 200 is
It is possible to control the operation of the chain conveyor 110 and the spreading unit 130 and the solenoid valve 312 and 322, and to set the operating time of the spreading unit 130 and the solenoid valve 312 and 322. Control panel 400; vinyl house cultivation automation system, characterized in that comprises a.
제2항에 있어서,
상기 농약탱크(310)와 물탱크(320)는
외부로부터 농약 또는 물을 각각 공급받을 수 있도록 각각의 공급장치와 연결되되, 내부에 각각 설치되는 수위센서(314)(324);를 포함하여 구성되고,
상기 컨트롤패널(400)은
상기 수위센서(314)(324)로부터 측정정보를 전달받아 표시하고, 상기 농약탱크(310)와 물탱크(320)의 최저수위를 설정할 수 있으며, 상기 수위센서(314)(324)로부터 전달받은 측정정보가 상기 최저수위 미만이면 상기 공급장치를 제어하여 농약 또는 물을 각각 공급하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 재배 자동화 시스템.
According to claim 2,
The pesticide tank 310 and the water tank 320 are
It is connected to each supply device so that each can be supplied with pesticides or water from the outside, it is configured to include a water level sensor (314, 324), respectively installed inside;
The control panel 400
The measurement information is received from the water level sensors 314 and 324 and displayed, and the minimum water level of the pesticide tank 310 and the water tank 320 can be set, and the water level sensors 314 and 324 receive the information. If the measurement information is less than the minimum water level, the automated greenhouse cultivation system, characterized in that supplying each pesticide or water by controlling the supply device.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 비닐하우스(100)는
내부에 설치되는 온습도센서(140) 및 냉난방기기와 가습기를 포함하여 구성되고,
상기 컨트롤패널(400)은
상기 온습도센서(140)로부터 측정정보를 전달받아 표시하고, 상기 비닐하우스(100)의 내부 기준온도와 기준습도를 설정할 수 있으며, 상기 온습도센서(140)로부터 전달받은 측정정보가 기준온도와 기준습도 미만이면 상기 냉난방기기와 가습기를 작동시켜 상기 비닐하우스(100) 내부의 온도와 습도를 조절하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 재배 자동화 시스템.
The method of claim 2 or 3,
The vinyl house 100 is
It consists of a temperature-humidity sensor 140 installed inside, a heating and cooling device, and a humidifier.
The control panel 400
The measurement information received from the temperature and humidity sensor 140 is displayed and the internal reference temperature and reference humidity of the vinyl house 100 can be set, and the measurement information received from the temperature and humidity sensor 140 is the reference temperature and reference humidity. If less than, operating the air conditioning and humidifier, the greenhouse automation system, characterized in that to control the temperature and humidity inside the greenhouse (100).
제1항에 있어서,
상기 체인컨베이어(110)는
상부에 상기 화분(120)이 안착되는 복수 개의 지지프레임(112);과
상기 지지프레임(112)의 하부에 설치되어 상기 지지프레임(112)의 무게를 측정하는 적어도 하나의 로드셀(114);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 재배 자동화 시스템.
According to claim 1,
The chain conveyor 110 is
A plurality of support frames 112 on which the pot 120 is seated;
Automated greenhouse cultivation system, characterized in that further comprises; at least one load cell (114) installed on the lower portion of the support frame (112) for measuring the weight of the support frame (112).
제5항에 있어서,
상기 비닐하우스 재배 자동화 시스템은
유지보수를 위해 어느 하나 또는 어느 하나 이상의 화분(120)이 제거된 뒤 상기 제거된 화분(120)의 위치에 안착되는 더미화분(150);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 재배 자동화 시스템.
The method of claim 5,
The automated greenhouse cultivation system
Automated greenhouse cultivation system, characterized in that comprises one or more dummy flower pots (150) seated at the location of the removed pots (120) after any one or more pots (120) are removed for maintenance .
제6항에 있어서,
상기 체인컨베이어(110)는
내측에 설치되되, 상기 저장부(300)의 물탱크(320)와 공급관(340)으로 연결되고, 외측방향으로 복수 개의 분배관(115a)이 형성된 분배부(115);를 포함하여 구성되고,
상기 지지프레임(112)은
상부에 설치되되, 내부에 수용공간(160a)이 형성되고, 일측에 솔레노이드밸브(162)를 이용하여 상기 분배관(115a)이 상기 수용공간(160a)과 연결되는 균형부재(160);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 재배 자동화 시스템.
The method of claim 6,
The chain conveyor 110 is
Is installed on the inside, is connected to the water tank 320 and the supply pipe 340 of the storage unit 300, a plurality of distribution pipes 115a formed in the outer direction distribution portion 115; is configured to include,
The support frame 112 is
It is installed on the upper side, the receiving space (160a) is formed inside, using a solenoid valve 162 on one side, the distribution pipe (115a) is a balance member 160 connected to the receiving space (160a); includes Automated greenhouse cultivation system, characterized in that consisting of.
제7항에 있어서,
상기 컨트롤패널(400)은
상기 로드셀(114)로부터 측정정보를 전달받아 표시하고, 상기 지지프레임(112)의 균형무게를 설정할 수 있으며, 상기 로드셀(114)로부터 전달받은 측정정보가 상기 균형무게 미만이면 솔레노이드밸브(162)를 작동시켜 상기 지지프레임(112)의 무게를 조절하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 재배 자동화 시스템.
The method of claim 7,
The control panel 400
The measurement information received from the load cell 114 is displayed, and the balance weight of the support frame 112 can be set. If the measurement information received from the load cell 114 is less than the balance weight, the solenoid valve 162 is displayed. Automated greenhouse cultivation system, characterized in that to control the weight of the support frame 112 by operating.
제8항에 있어서,
상기 균형부재(160)는
타측에 설치되어 수용공간(160a) 내부의 물을 외부로 배출시키는 드레인밸브(164);를 포함하여 구성되고,
상기 컨트롤패널(400)은
상기 로드셀(114)로부터 전달받은 측정정보가 상기 균형무게를 초과하면 상기 드레인밸브(164)를 작동시켜 지지프레임(112)의 무게를 조절하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 재배 자동화 시스템.
The method of claim 8,
The balance member 160
It is installed on the other side of the receiving space (160a) drain valve 164 for discharging the water to the outside; configured to include,
The control panel 400
When the measurement information received from the load cell 114 exceeds the balance weight, a plastic greenhouse cultivation automation system characterized in that the drain valve 164 is operated to control the weight of the support frame 112.
제9항에 있어서,
상기 드레인밸브(164)는
상기 저장부(300)의 물탱크(320)와 회수관(350)을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 재배 자동화 시스템.
The method of claim 9,
The drain valve 164
Automated greenhouse cultivation system, characterized in that connected to the water tank 320 and the recovery pipe 350 of the storage unit 300.
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