KR20200062533A - Apparatus for Checking Packaging Equipment Automation Machine - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an apparatus for inspecting a pill packaging equipment automation machine. According to an embodiment of the present invention, the apparatus automatically charges pills one by one in a packaging material made of Alu-Alu, press through pack (PTP), or polyvinyl chloride (PVC) materials, cuts packs binding the pills in a preset number one by one, and performs the blister packaging. The apparatus inspects if there is any defect such as an omitted pill in the charging materials, broken pills, or human hair in the charging materials, and notifies whether there is a defect or not.

Description

알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치{Apparatus for Checking Packaging Equipment Automation Machine} Apparatus for Checking Packaging Equipment Automation Machine

본 실시예는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치에 관한 것이다. This embodiment relates to an inspection device of an automated machine for pill packaging equipment.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The contents described below merely provide background information related to the present embodiment, and do not constitute a prior art.

일반적으로 약제 자동 포장기는 일회 복용분으로 분배된 약제를 연속하여 자동으로 포장한다. 종래의 약제 자동 포장기는 본체의 상부로 구비되는 선반에 다수의 정제카세트를 구비하고, 정제카세트의 하부로 호퍼가 구비되며, 호퍼의 하부 양측으로 한 쌍의 포장지롤이 구비한다.Generally, the automatic drug packaging machine automatically and continuously packs the medicines dispensed in a single dose. Conventional automatic drug packaging machine is provided with a plurality of tablet cassettes on a shelf provided as an upper portion of the main body, a hopper is provided at the bottom of the tablet cassette, and a pair of wrapping paper rolls are provided at both lower sides of the hopper.

약제 자동 포장기는 하나의 포장지롤의 하면에 복용 정보를 인쇄하는 인쇄부가 구비되며, 호퍼의 하부로 한 쌍의 구동롤러가 구비되고, 호퍼와 구동롤러의 사이에 포장지를 열융착하여 다수의 약포가 연이어져 약제다발을 형성하는 밀봉부가 설치된다. 밀봉부의 하부로 약제다발에 천공을 형성하는 펀칭부가 구비되어 구성된다.The automatic drug packaging machine is provided with a printing unit that prints the dosage information on the lower surface of one wrapping paper roll, a pair of driving rollers are provided under the hopper, and a plurality of medicine packs are heat-sealed between the hopper and the driving rollers to form A seal is formed to form a bundle of drugs in succession. It is composed of a punching portion that forms a perforation in the bundle of drugs under the sealing portion.

종래의 약제 자동 포장기는 정제카세트에서 호퍼로 배출되는 알약을 한 쌍의 포장지롤에서 구동롤러에 의해 인출되는 포장지의 사이에 수용하면서 하향으로 이동되는 중에 밀봉부로 열융착하여 약제다발을 이룬 상태로 본체의 하부로 배출시킨다. 배출된 약제다발은 이송기에 의해 본체의 하부에서 일측으로 이송되어 본체의 측면부에서 외부로 배출된다.The conventional automatic drug packaging machine accommodates the pills discharged from the tablet cassette to the hopper between the pair of wrapping paper rolls and the packaging paper drawn by the driving roller, and while being moved downward, heat-sealing with the sealing part to form a drug bundle Discharge to the bottom of the. The discharged drug bundles are transferred from the lower portion of the body to one side by a transporter and are discharged from the side of the body to the outside.

전술한 종래 기술은 알약을 포장되기 위해 정제카세트에서 호퍼로 낙하하는 중에 파손되거나 포장 작동상의 오류로 정해진 알약의 개수보다 많거나 적게 포장되는 등 불량 약포가 발생하는 경우에 이를 원활히 검출하기가 매우 어려운 문제점이 있었다.The above-described conventional technology is very difficult to detect smoothly when defective medicines are generated, such as when the tablets are dropped from the tablet cassette to the hopper to be packaged, or when more or less than the number of pills prescribed due to packaging operation errors are packaged. There was a problem.

불량 약포가 선별되더라도 불량 약포에 대한 정보 및 처리가 데이터화 및 시스템화되어있지 않아 이 불량 약포를 제거한 후에 재포장하여 미리 포장된 정상 약포와 함께 보관하기 위한 후처리 공정이 매우 까다롭고 복잡한 문제점이 있다.Even if a defective drug is selected, the information and processing for the defective drug are not dataized and systemized, and thus, after removing the defective drug and repacking it, there is a very complicated and complicated problem of a post-treatment process for storing with the normal drug package.

본 실시예는 알루알루(Alu-Alu), PTP(Press Through Pack) 또는 PVC(Polyvinyl Chloride) 재질로 이루어진 포장재 내에 알약이 자동으로 한알씩 충진한 후 알약을 기 설정된 개수만큼 묶인 한팩씩 커팅한 후 블리스터 포장(Blister Packaging)을 수행하는데, 충전재 내에 알이 누락되거나 알약이 깨지거나 머리카락이 들어가는 등에 불량이 있는지의 여부를 검사하고, 불량 여부를 알려줄 수 있는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In the present embodiment, after the pills are automatically filled one by one in a packaging material made of Alu-Alu, PTP (Press Through Pack) or PVC (Polyvinyl Chloride) material, the pills are cut one by one after being bound by a predetermined number. It performs blister packaging, and inspects whether there are defects such as missing eggs, broken pills, or hairs in the filling material, and provides an inspection device for automated machines for pill packaging facilities that can inform whether or not there is a defect There is a purpose.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 롤(Roll)로부터 포장재(PVC, 알루알루)를 풀어서 컨베이어벨트(Conveyer Belt) 상에 올린 후 프레스(Press)로 압착하여 포켓을 성형하는 포켓 성형부; 상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 충진영역으로 진입하면, 상기 포장재 상에 형성된 상기 포켓 내에 알약을 드랍하여 충진하는 알약 충진부; 상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 검사영역으로 진입하면, 상기 포장재를 촬영한 영상에 근거하여 알약 충진 여부를 검사한 검사결과를 생성하고, 상기 검사결과를 기반으로 불량 정보를 생성하여 출력하는 검사부; 상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 포장영역으로 진입하면, 상기 알약이 상기 포켓에 충진된 상태로 상기 포장재를 블리스터 포장(Blister Packaging)을 수행하는 블리스터 포장부; 상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 커팅영역으로 진입하면, 상기 블리스터 포장이 완료된 상기 포장재를 기 설정된 팩 단위로 커팅하는 커팅부; 상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 배출영역으로 진입하면, 상기 팩단위로 구분된 상기 포장재 중 상기 불량 정보에 대응하는 불량 알약만을 선별하여 별도로 배출시키는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, a pocket forming unit for unpacking a packaging material (PVC, alumina) from a roll, placing it on a conveyor belt, and compressing the pocket by pressing; A pill filling unit dropping and filling a pill in the pocket formed on the packaging material when the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined filling area; When the packaging material placed on the conveyor belt enters a preset inspection area, an inspection result is checked for whether or not a pill is filled based on the image taken of the packaging material, and defect information is generated based on the inspection result. An output inspection unit; A blister packaging unit performing blister packaging of the packaging material while the pills are filled in the pockets when the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined packaging area; A cutting unit for cutting the packaging material in which the blister packaging is completed in a preset pack unit when the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined cutting area; When the packaging material placed on the conveyor belt enters the discharge area, a tablet packaging facility characterized in that it comprises a discharge unit for selecting and discharging only the defective pills corresponding to the defective information among the packaging materials divided into pack units. It provides an inspection device for an automated machine.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 롤(Roll)로부터 포장재(PVC, 알루알루)를 풀어서 컨베이어벨트(Conveyer Belt) 상에 올린 후 프레스(Press)로 압착하여 포켓을 성형하는 과정; 상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 충진영역으로 진입하면, 상기 포장재 상에 형성된 상기 포켓 내에 알약을 드랍하여 충진하는 과정; 상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 검사영역으로 진입하면, 상기 포장재를 촬영한 영상에 근거하여 알약 충진 여부를 검사한 검사결과를 생성하고, 상기 검사결과를 기반으로 불량 정보를 생성하여 출력하는 과정; 상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 포장영역으로 진입하면, 상기 알약이 상기 포켓에 충진된 상태로 상기 포장재를 블리스터 포장(Blister Packaging)을 수행하는 과정; 상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 커팅영역으로 진입하면, 상기 블리스터 포장이 완료된 상기 포장재를 기 설정된 팩 단위로 커팅하는 과정; 상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 배출영역으로 진입하면, 상기 팩단위로 구분된 상기 포장재 중 상기 불량 정보에 대응하는 불량 알약만을 선별하여 별도로 배출시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 방법을 제공한다.According to another aspect of the present embodiment, the process of forming a pocket by unpacking a packaging material (PVC, alumina) from a roll, placing it on a conveyor belt, and pressing it with a press; When the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined filling area, dropping and filling a pill in the pocket formed on the packaging material; When the packaging material placed on the conveyor belt enters a preset inspection area, an inspection result is checked for whether or not a pill is filled based on the image taken of the packaging material, and defect information is generated based on the inspection result. The process of printing; When the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined packaging area, a process of performing blister packaging of the packaging material while the pills are filled in the pockets; When the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined cutting area, a process of cutting the packaging material in which the blister packaging is completed in a predetermined pack unit; And when the packaging material placed on the conveyor belt enters the discharge area, a process of selecting and discharging only the defective pills corresponding to the defective information among the packaging materials divided by the pack unit and discharging them separately. It provides an inspection method of an automated machine.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 알루알루(Alu-Alu), PTP(Press Through Pack) 또는 PVC(Polyvinyl Chloride) 재질로 이루어진 포장재 내에 알약이 자동으로 한알씩 충진한 후 알약을 기 설정된 개수만큼 묶인 한팩씩 커팅한 후 블리스터 포장(Blister Packaging)을 수행하는데, 충전재 내에 알이 누락되거나 알약이 깨지거나 머리카락이 들어가는 등에 불량이 있는지의 여부를 검사하고, 불량 여부를 알려줄 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, the pills are automatically filled one by one in a packaging material made of Alu-Alu, PTP (Press Through Pack) or PVC (Polyvinyl Chloride) material, and the number of pills is preset. After cutting each pack of bundles as much as possible, blister packaging is performed, and it is effective to check whether there are defects such as missing eggs, broken pills, or hair in the filling material, and to inform whether the defects are present. .

본 실시예에 의하면, 포장 라인을 생성하는 설비 업체에 적용될 수 있으며, 알루알루 재질의 포장재에 충진된 알약을 검사할 때, 알약의 불량 여부를 정확하게 확인하기 용이한 효과가 있다.According to this embodiment, it can be applied to a facility company that creates a packaging line, and when inspecting a pill filled in a packaging material made of alu alu material, there is an effect that it is easy to accurately check whether the pill is defective.

도 1은 본 실시예에 따른 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 검사부의 조명 구조를 설명하기 위한 구조도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 검사부의 알약 불량 여부를 검사하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 알약 검사 예시를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically showing an inspection device of an automated machine for pill packaging equipment according to the present embodiment.
2 is a structural diagram for explaining the lighting structure of the inspection unit according to the present embodiment.
3 is a flow chart for explaining a method of inspecting a pill packaging facility automation machine according to the present embodiment.
4 is a flow chart for explaining a method for inspecting whether or not the test unit is defective according to the present embodiment.
5 is a view showing an example of a pill test according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing an inspection device of an automated machine for pill packaging equipment according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 알루알루(Alu-Alu), PTP(Press Through Pack) 또는 PVC(Polyvinyl Chloride) 재질의 포장재 내에 알약이 자동으로 한알씩 충진한 후 알약을 기 설정된 개수만큼 묶인 한팩씩 커팅한 후 블리스터 포장을 수행한다.After the pill packaging equipment automated machine inspection apparatus 100 according to the present embodiment is automatically filled one by one in the packaging material of Alu-Alu, PTP (Press Through Pack) or PVC (Polyvinyl Chloride) material After the tablets are cut one by one in bundles, the blister packaging is performed.

알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 블리스터 포장(Blister Packaging)을 수행하는데, 충전재(알루알루, PTP, PVC) 내에 알이 누락되거나 알약이 깨지거나 머리카락이 들어가는 등에 불량이 있는지의 여부를 검사하고, 불량 여부를 알려준다.The inspection device 100 of the automation equipment for pill packaging equipment performs blister packaging, whether there are defects such as missing eggs, broken pills, or hair entering the filler (alu alu, PTP, PVC). It inspects and informs whether it is defective.

알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 포장 라인 중간에 검사를 수행하며, 포장 과정에서 알약이 하나씩 충전재 내에 충진된 후 블리스터 포장을 수행(포장재를 씌움)하기 전에 검사 불량 여부를 검사한다. 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 블리스터 포장 후 알약을 기 설정된 개만큼 묶인 한팩씩 자른 후 불량제품을 자동으로 배출한다.The inspection device 100 of the automation equipment of the pill packaging facility performs inspection in the middle of the packaging line, and inspects whether the inspection is defective before performing blister packaging (filling the packaging material) after each pill is filled in the filling material in the packaging process. . After the blister packaging, the inspection device 100 of the pill packaging facility automation machine automatically cuts out the defective products after cutting the pills one by one in bundles.

알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 포장재에 포켓을 성형한 후 포켓 내에 알약을 충진하고, 알약 충진 여부를 검사하고, 포장재를 블리스터 포장하고, 알약을 팩 단위로 커팅한 후 밖으로 배출한다. 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 팩단위로 알약을 배출할 때, 불량 판정을 받은 알약이 포함된 팩을 별도로 배출시킨다.The inspection device 100 of the automatic packaging machine for tablet packaging equipment forms a pocket on the packaging material, and then fills the tablet in the pocket, checks whether the tablet is filled, blister packaging the packaging material, cuts the tablet in pack units, and discharges it out. do. When the pill packaging facility automated machine inspection device 100 discharges the pill in pack units, the pack containing the pill that has been judged to be defective is discharged separately.

본 실시예에 따른 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 포켓 성형부(110), 알약 충진부(120), 검사부(130), 블리스터 포장부(140), 커팅부(150), 배출부(160)를 포함한다. 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Pill packaging equipment automated machine inspection apparatus 100 according to the present embodiment is a pocket forming part 110, a pill filling part 120, an inspection part 130, a blister packaging part 140, a cutting part 150, It includes a discharge unit 160. The components included in the inspection device 100 of the automated pill packaging facility are not limited thereto.

알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the inspection device 100 of the pill packaging facility automation machine may be connected to a communication path connecting a software module or a hardware module inside the device to operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 1에 도시된 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the inspection device 100 of the pill packaging facility automation machine shown in FIG. 1 refers to a unit that processes at least one function or operation, and is implemented by a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware. Can be.

포켓 성형부(110)는 롤(Roll)로부터 포장재(PVC, 알루알루)(202)를 풀어서 컨베이어벨트(Conveyer Belt)(204) 상에 올린 후 프레스(Press)로 압착하여 포켓을 성형한다.The pocket forming unit 110 unpacks the packaging material (PVC, alumina) 202 from a roll, puts it on a conveyor belt 204, and then presses it with a press to form a pocket.

알약 충진부(120)는 컨베이어벨트(204) 상에 올려진 포장재(202)가 기 설정된 충진영역으로 진입하면, 포장재(202) 상에 형성된 포켓 내에 알약을 드랍하여 충진한다.When the packaging material 202 placed on the conveyor belt 204 enters a predetermined filling area, the pill filling unit 120 drops and fills the pill in a pocket formed on the packaging material 202.

검사부(130)는 컨베이어벨트(204) 상에 올려진 포장재(202)가 기 설정된 검사영역으로 진입하면, 포장재를 촬영한 영상에 근거하여 알약 충진 여부를 검사한 검사결과를 생성하고, 검사결과를 기반으로 불량 정보를 생성하여 모니터(250)로 출력하도록 한다.When the packaging material 202 placed on the conveyor belt 204 enters the preset inspection area, the inspection unit 130 generates inspection results for checking whether or not the tablet is filled based on the image taken of the packaging material, and generates inspection results. Based on this, it generates defect information and outputs it to the monitor 250.

블리스터 포장부(140)는 컨베이어벨트(204) 상에 올려진 포장재(202)가 기 설정된 포장영역으로 진입하면, 알약이 포켓에 충진된 상태로 포장재를 블리스터 포장(Blister Packaging)한다.When the packaging material 202 placed on the conveyor belt 204 enters the preset packaging area, the blister packaging unit 140 blister packaging the packaging material while the pills are filled in the pockets.

커팅부(150)는 컨베이어벨트(204) 상에 올려진 포장재가 기 설정된 커팅영역으로 진입하면, 블리스터 포장이 완료된 포장재를 기 설정된 팩 단위로 커팅한다. When the packaging material placed on the conveyor belt 204 enters the predetermined cutting area, the cutting unit 150 cuts the packaging material in which blister packaging is completed in a predetermined pack unit.

배출부(160)는 컨베이어벨트(204) 상에 올려진 포장재가 배출영역으로 진입하면, 팩단위로 구분된 포장재 중 불량 정보에 대응하는 불량 알약만을 선별하여 별도로 배출시킨다. 배출부(160)는 불량 알약을 포함하는 포장재를 팩단위로 배출시킨다.When the packaging material placed on the conveyor belt 204 enters the discharge area, the discharge unit 160 selects and discharges only the defective pills corresponding to the defective information among the packaging materials divided into pack units. The discharge unit 160 discharges the packaging material containing the defective tablet in pack units.

도 2는 본 실시예에 따른 검사부의 조명 구조를 설명하기 위한 구조도이다.2 is a structural diagram for explaining the lighting structure of the inspection unit according to the present embodiment.

컨베이어벨트(204)의 바닥면하고 알약을 충진한 포장재(202) 명확하게 구분하기 위해 조명이 비추는 각도가 매우 중요하다.The angle of illumination is very important to clearly distinguish the bottom surface of the conveyor belt 204 and the packaging material 202 filled with pills.

특히, 알루알루 재질의 포장재(202) 내에 포켓 내에 흰색 알약이 충진된 경우, 상단에 위치한 조명에서 상단에서 하단으로 빛을 비추는 경우, 알약을 명확하게 구분하기 어렵다. 특히, 조명이 상단의 중앙에 설치되어 빛을 조사하는 경우, 중앙을 비추게 되므로, 중앙 밝으나 바깥쪽이 어둡게 출력된다.In particular, when a white pill is filled in a pocket in the alu alu material packaging material 202, it is difficult to clearly distinguish the pill when the light located at the top shines light from the top to the bottom. In particular, when the light is installed at the center of the top and irradiates light, the center is illuminated, so the center is bright but the outside is dark.

본 실시예에 따른 검사부(130)는 조명부(210)의 위치에 의해 영상 확보가 용이하므로 검사조건을 정밀하게 설정할 수 있다.Since the inspection unit 130 according to the present embodiment is easy to secure an image by the position of the lighting unit 210, the inspection conditions can be precisely set.

본 실시예에 따른 검사부(130)는 조명부(210), 반사 하우징(220), 카메라(230), 판별부(240), 모니터(250)를 포함한다. 검사부(130)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The inspection unit 130 according to the present embodiment includes an illumination unit 210, a reflective housing 220, a camera 230, a determination unit 240, and a monitor 250. Components included in the inspection unit 130 are not necessarily limited thereto.

조명부(210)는 컨베이어벨트(204) 상에 올려진 포장재(202)가 기 설정된 검사영역으로 진입하면, 하단에서 상단으로 빛을 조사한다. 조명부(210)는 직사각형 형태로 컨베이어벨트(204) 가장자리에 배치된다.The lighting unit 210 irradiates light from the bottom to the top when the packaging material 202 placed on the conveyor belt 204 enters a predetermined inspection area. The lighting unit 210 is disposed at the edge of the conveyor belt 204 in a rectangular shape.

조명부(210)는 반사 하우징(220)의 하단에서 상단을 비춘다. 즉, 흰색 알약이 알루알루 재질의 포장재에 충진된 경우, 일반적으로 상단에서 하단을 비추는 조명을 발광하면 포장재와 알약의 구분이 어렵다. 반면, 본 실시예에 따른 조명 구조를 갖는 검사부(130)는 반사 하우징(220)에서 빛이 골고루 퍼지게 되므로, 흰색 알약이 알루알루와 같은 포장재 내에 충진되더라도 알약의 구분이 용이하다. 다시 말해, 하단에서 상단을 비추면 안에서 반사가 이루어져서 균일한 밝기로 빛이 조사된다.The lighting unit 210 illuminates the top from the bottom of the reflective housing 220. That is, when a white pill is filled in an alu alu material packaging material, it is generally difficult to distinguish between the packaging material and the tablet by emitting light illuminating from the top to the bottom. On the other hand, since the inspection unit 130 having the illumination structure according to the present embodiment spreads light evenly in the reflective housing 220, it is easy to distinguish the pills even if the white pills are filled in a packaging material such as alu alu. In other words, when the top is projected from the bottom, reflection is made inside, and light is irradiated with uniform brightness.

반사 하우징(220)은 빛이 반사 및 확산하여 간접적으로 포장재(202)로 조사되도록 한다. 반사 하우징(220)의 하면은 상하로 높낮이를 조절하여 수작업이 필요한 경우 공간 확보를 위하여 하면를 잠시 위로 올릴 수 있도록 하는 높낮이 조절부를 추가로 포함한다. The reflective housing 220 reflects and diffuses light to indirectly irradiate the packaging material 202. The lower surface of the reflective housing 220 additionally includes a height adjustment unit to adjust the height up and down to allow the lower surface to be raised up for a while to secure space.

반사 하우징(220)의 내부는 흰색 또는 무광으로 도장해서 조명부(210)에서 발광하는 빛을 반사 및 확산하여 포장재(202)로 조명부(210)에서 발광한 빛이 간접적으로 조사되도록 한다. 반사 하우징(220)의 내부는 흰색 또는 무광으로 도장해서 빛을 반사 및 확산하여 간접적으로 포장재(202)로 조사되도록 한다.The interior of the reflective housing 220 is coated with white or matte to reflect and diffuse light emitted from the lighting unit 210 so that the light emitted from the lighting unit 210 is indirectly irradiated to the packaging material 202. The interior of the reflective housing 220 is coated with white or matte to reflect and diffuse light to indirectly irradiate the packaging material 202.

카메라(230)는 검사영역에 위치하는 포장재(202)를 촬영한 포장재 영상을 생성한다. 카메라(230)는 반사 하우징(220)의 상면의 일측에 설치되어 포장재(202)를 촬영한다.The camera 230 generates a packaging material image of the packaging material 202 located in the inspection area. The camera 230 is installed on one side of the upper surface of the reflective housing 220 to photograph the packaging material 202.

카메라(230)는 렌즈로 조명부(210)에 발광하는 광이 직접 입사되는 경우도 있다. 카메라(230)는 컨베이어벨트(204) 위에 올려진 알약을 촬영할 때, 조명부(210)가 반사 하우징(220)의 하단에서 상단을 비추게 되는데, 반사 하우징(220) 내부에 벽면(천장 및 벽)이 반사판 역할을 수행하여, 하단에서 상단으로 조사된 광이 반사되어 간접조명 형태로 알약을 비추게하여 알약의 영상이 더 명확하게 촬영되도록 한다.In some cases, the camera 230 directly enters light emitted from the illumination unit 210 through the lens. When the camera 230 photographs the pills placed on the conveyor belt 204, the lighting unit 210 illuminates the top from the bottom of the reflective housing 220, the wall surface (ceiling and wall) inside the reflective housing 220. By acting as this reflector, the light irradiated from the bottom to the top is reflected to illuminate the pill in the form of indirect lighting so that the image of the pill can be taken more clearly.

판별부(240)는 카메라(230)에서 촬영한 포장재 영상을 분석하여 알약 충진 여부를 검사한 검사결과를 생성한다. 판별부(240)는 알약이 포켓 내에 충진되지 않았거나, 포켓에 충진된 알약이 깨지거나, 포켓에 이물질(예컨대, 머리카락)이 들어있는 경우, 불량정보를 포함하는 검사결과를 생성한다. 판별부(240)는 알약이 포켓 내에 충진된 상태로 불량이 검출되지 않는 경우, 정상정보를 포함하는 검사결과를 생성한다.The discrimination unit 240 analyzes the packaging material image taken by the camera 230 to generate a test result of checking whether or not the pill is filled. The determination unit 240 generates an inspection result including defect information when the pill is not filled in the pocket, the pill filled in the pocket is broken, or a foreign substance (eg, hair) is contained in the pocket. The discrimination unit 240 generates an inspection result including normal information when a defect is not detected while the pill is filled in the pocket.

판별부(240)는 포장재 영상에서 조명이 함께 촬영되거나 알약 이외의 영역을 제거하기 위해 기 설정된 알약 영역만 크롭한 후 불량 여부를 검사한다. The discrimination unit 240 inspects whether the defect is after cropping only the predetermined pill area in order to remove the area other than the pill or the lighting is taken together in the packaging material image.

다시 말해, 판별부(240)는 카메라(230)의 렌즈로 검사영역을 촬영하는 경우, 조명부(210)와 함께 빛이 촬영되거나 알약 이외의 영역이 함께 촬영되기 때문에, 촬영된 포장재 영상에서 기 설정된 알약 영역만 크롭한 후 불량 여부를 검사한다. 판별부(240)는 컨베이어벨트(204) 위에 올려진 포장재(202)가 자동으로 이동하여 검사영역으로 기 설정된 개수만큼의 알약이 진입한 경우, 기 설정된 시간(예컨대, 1초간)동안 멈추고 촬영한 후 다시 이동하도록 한다. 판별부(240)는 카메라(230)를 이용하여 조명부(210)에서 발광한 빛과 함께 알약을 촬영해서, 영상을 분석하는데, 알약이 있는지 없는지 확인한다.In other words, since the discrimination unit 240 photographs the inspection area with the lens of the camera 230, since light is photographed with the illumination unit 210 or an area other than a pill is photographed together, it is previously set in the photographed packaging material image. After cropping only the pill area, it is inspected for defects. The discrimination unit 240 stops and shoots for a predetermined time (for example, for 1 second) when a predetermined number of pills enter the inspection area by automatically moving the packaging material 202 placed on the conveyor belt 204. Then move again. The discrimination unit 240 uses the camera 230 to take a pill with the light emitted from the illumination unit 210 and analyzes the image, and checks whether there is a pill or not.

판별부(240)는 카메라(230)에서 촬영된 영상을 이미지 프로세싱한다. 판별부(240)는 이미지 프로세싱한 결과를 분석하여 알약의 불량 여부를 검사한다. 판별부(240)는 촬영된 포장재 영상에서 가장자리 영상을 제외하고 중앙만 크롭한다.The determination unit 240 image-processes the image captured by the camera 230. The discrimination unit 240 analyzes the results of the image processing and checks whether the pills are defective. The determination unit 240 crops only the center, excluding the edge image from the captured packaging image.

하단의 가장자리에 설치된 조명에서 발광하는 빛이 하단에서 상단으로 조사되기 때문에, 상단에 설치된 카메라(230)의 렌즈로 빛이 입사되기 때문에, 카메라(230)에서 촬영한 영상에 빛이 들어가게 된다. 따라서, 판별부(240)는 포장재 영상에서 빛이 노출된 부분을 크롭한다. 판별부(240)는 간접광이 조사된 알루알루 재질의 포장재(202)를 촬영한 포장재 영상을 획득할 때, 주변 영역 및 직광 영역은 크롭한다.Since light emitted from the light installed at the bottom edge is irradiated from the bottom to the top, light enters the lens of the camera 230 installed at the top, so that light enters the image captured by the camera 230. Therefore, the discrimination unit 240 crops the portion of the packaging material where the light is exposed. When the determining unit 240 acquires the packaging material image of the packaging material 202 made of the aluminous material irradiated with indirect light, the surrounding area and the direct light area are cropped.

판별부(240)는 영상에서 기 설정된 영역(크롭한 영역)만을 이미지 프로세싱하는데, 카메라(230)에서 촬영한 포장재 영상 중 반드시 제거할 영역을 미리 설정하고, 카메라(230)의 위치를 설정하고, 컨베이어벨트(204) 위에 놓여진 상태로 진입하는 알약의 진입 영역의 위치도 미리 설정한다.The discrimination unit 240 image-processes only a predetermined area (a cropped area) of the image, and sets an area to be removed among the packaging material images taken by the camera 230 in advance, sets the position of the camera 230, The position of the entry area of the pill entering the state placed on the conveyor belt 204 is also set in advance.

판별부(240)는 알약의 종류 또는 색깔에 따라서 영상 처리의 설정이 소프트웨어적으로 적응적으로 변경된다. 판별부(240)는 입력된 정보에 따라 이미지 처리 조건을 소프트웨어적으로 설정한다.The discrimination unit 240 adaptively changes the setting of image processing according to the type or color of the tablet. The determining unit 240 sets the image processing conditions in software according to the inputted information.

판별부(240)는 이미지 프로세싱된 영상 내에서 색을 분석한다. 판별부(240)는 영상 내의 몇 가지 종류의 색이 있는지 확인한다. 판별부(240)는 은색은 바닥, 흰색은 알약으로 인지한다. 판별부(240)는 각각의 색이 가지고 있는 면적을 산출한다.The determination unit 240 analyzes colors in the image-processed image. The discrimination unit 240 checks whether there are several kinds of colors in the image. The discrimination unit 240 recognizes silver as the bottom and white as the pill. The determining unit 240 calculates an area of each color.

판별부(240)는 알약의 정상적으로 포장될 경우의 알약이 차지하는 면적(약 70%), 바닥면이 차지하는 면적(약 30%)을 기준으로 설정한다. 판별부(240)는 촬영된 포장재 영상의 흰색 영역의 경계면을 따라서 알약 면적을 산출한다. 판별부(240)는 촬영된 포장재 영상의 회색 영역의 경계면을 따라서 바닥 면적을 산출한다. 판별부(240)는 알약 면적의 비율과 바닥 면적의 비율을 산출하여 기 설정된 기준치와 비교한다.The discrimination unit 240 is set based on the area occupied by the pills (about 70%) and the area occupied by the bottom surface (about 30%) when the pills are normally packaged. The determining unit 240 calculates the pill area along the boundary surface of the white area of the photographed packaging material. The determining unit 240 calculates a floor area along the boundary surface of the gray area of the photographed packaging material. The determining unit 240 calculates the ratio of the area of the pill and the ratio of the floor area and compares it with a preset reference value.

다시 말해, 판별부(240)는 알약 영역에서 분석된 색정보, 형상 정보, 면적 정보를 기반으로 알약 충진 여부를 검사한 검사결과를 생성한다.In other words, the determination unit 240 generates an inspection result of examining whether or not the pill is filled based on the color information, shape information, and area information analyzed in the pill area.

판별부(240)는 알약 영역에 포함된 모든 색정보를 추출한다. 판별부(240)는 모든 색정보 중 기 설정된 바닥색(예컨대, 은색)과 임계치 이상을 일치하는 색에 대응하는 영역을 바닥으로 인지한다. 판별부(240)는 모든 색정보 중 기 설정된 알약색(예컨대, 흰색)과 임계치 이상으로 일치하는 색에 대응하는 영역을 알약으로 인지한다.The determination unit 240 extracts all color information included in the pill area. The discrimination unit 240 recognizes an area corresponding to a color matching a predetermined floor color (eg, silver color) or more than a threshold among all color information as the floor. The determination unit 240 recognizes an area corresponding to a color matching a preset pill color (eg, white) or more than a threshold among all color information as a pill.

판별부(240)는 기 설정된 바닥색(예컨대, 은색)과 임계치 이상을 일치하는 색을 가지고 있는 경계면을 따라서 면적을 산출하여 바닥 면적으로 인지한다. 판별부(240)는 기 설정된 알약색(예컨대, 흰색)과 임계치 이상으로 일치하는 색을 가지고 있는 경계면을 따라서 면적을 산출하여 알약 면적으로 인지한다.The determining unit 240 recognizes the floor area by calculating an area along a boundary surface having a color matching a predetermined floor color (eg, silver) or more than a threshold. The determining unit 240 recognizes the area of the pill by calculating an area along a boundary surface having a color matching a preset pill color (eg, white) or more than a threshold.

판별부(240)는 알약 면적이 알약의 정상적으로 포장될 경우의 알약이 차지하는 알약 기준치 면적(약 70%) 미만이거나 바닥 면적이 알약이 정상적으로 포장될 경우의 바닥면이 차지하는 바닥 기준치 면적(약 30%) 미만인 경우, 불량정보를 포함하는 검사결과를 생성한다.The discrimination unit 240 is a floor reference area (approximately 30%) occupied by the bottom surface when the pill area is less than the pill reference area (approximately 70%) occupied by the pill when the pill area is normally packaged or the pill area is normally packaged by the pill. ), an inspection result including defect information is generated.

모니터(250)는 검사부(130)의 외부에 설치되어 검사결과에 따른 불량 여부를 출력한다.The monitor 250 is installed on the outside of the inspection unit 130 and outputs a defect according to the inspection result.

도 3은 본 실시예에 따른 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flow chart for explaining a method of inspecting a pill packaging facility automation machine according to the present embodiment.

알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 롤(Roll)로부터 포장재(PVC, 알루알루)(202)를 풀어서 컨베이어벨트(Conveyer Belt)(204) 상에 올린 후 프레스(Press)로 압착하여 포켓을 성형한다(S310).The inspection device 100 of the automatic packaging machine for pill packaging equipment unpacks the packaging material (PVC, aluminal) 202 from a roll, places it on a conveyor belt 204, and then presses it with a press to compress the pocket Mold it (S310).

알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 컨베이어벨트(204) 상에 올려진 포장재(202)가 기 설정된 충진영역으로 진입하면, 포장재(202) 상에 형성된 포켓 내에 알약을 드랍하여 충진한다(S320).When the packaging material 202 placed on the conveyor belt 204 enters the predetermined filling area, the inspection device 100 of the automatic packaging machine for pill packaging equipment drops and fills the pill in the pocket formed on the packaging material 202 ( S320).

알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 컨베이어벨트(204) 상에 올려진 포장재(202)가 기 설정된 검사영역으로 진입하면, 포장재를 촬영한 영상에 근거하여 알약 충진 여부를 검사한 검사결과를 생성하고, 검사결과를 기반으로 불량 정보를 생성하여 모니터(250)로 출력하도록 한다(S330).When the packaging material 202 placed on the conveyor belt 204 enters the preset inspection area, the inspection device 100 of the automatic packaging machine for the pill packaging facility inspects whether the pill is filled or not based on the image taken of the packaging material. And generates defect information based on the inspection result and outputs it to the monitor 250 (S330).

알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 컨베이어벨트(204) 상에 올려진 포장재(202)가 기 설정된 포장영역으로 진입하면, 알약이 포켓에 충진된 상태로 포장재를 블리스터 포장(Blister Packaging)한다(S340).When the packaging material 202 placed on the conveyor belt 204 enters the preset packaging area, the inspection device 100 of the automatic packaging machine for pill packaging equipment blisters the packaging material with the pills filled in the pockets (Blister Packaging) ) (S340).

알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 컨베이어벨트(204) 상에 올려진 포장재가 기 설정된 커팅영역으로 진입하면, 블리스터 포장이 완료된 포장재를 기 설정된 팩 단위로 커팅한다(S350). When the packaging material placed on the conveyor belt 204 enters the predetermined cutting area, the inspection device 100 of the pill packaging facility automation machine cuts the packaging material in which blister packaging is completed in a predetermined pack unit (S350).

알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치(100)는 컨베이어벨트(204) 상에 올려진 포장재가 배출영역으로 진입하면, 팩단위로 구분된 포장재 중 불량 정보에 대응하는 불량 알약만을 선별하여 별도로 배출시킨다(S360).When the packaging material placed on the conveyor belt 204 enters the discharge area, the inspection device 100 of the automatic pill packaging facility machine selects and discharges only the defective pill corresponding to the defect information among the packaging materials divided into pack units ( S360).

도 3에서는 단계 S310 내지 단계 S360을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 3에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although FIG. 3 describes that steps S310 to S360 are sequentially executed, the present invention is not limited thereto. In other words, since the steps described in FIG. 3 may be changed and executed or one or more steps may be executed in parallel, FIG. 3 is not limited to a time series sequence.

전술한 바와 같이 도 3에 기재된 본 실시예에 따른 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. As described above, the method for inspecting the automatic packaging machine for pill packaging according to the present embodiment described in FIG. 3 may be implemented as a program and recorded in a computer-readable recording medium. A program for implementing a method of inspecting a pill packaging facility automation machine according to this embodiment is recorded and a computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system is stored.

도 4는 본 실시예에 따른 검사부의 알약 불량 여부를 검사하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flow chart for explaining a method for inspecting whether or not the test unit is defective according to the present embodiment.

검사부(130)는 컨베이어벨트(204) 상에 올려진 포장재(202)가 기 설정된 검사영역으로 진입하면, 하단에서 상단으로 빛을 조사한다. 검사부(130)는 빛이 반사 및 확산하여 간접적으로 포장재(202)로 조사되도록 한다. 검사부(130)는 검사영역에 위치하는 포장재(202)를 촬영한 포장재 영상을 생성한다(S410).When the packaging material 202 placed on the conveyor belt 204 enters the preset inspection area, the inspection unit 130 irradiates light from the bottom to the top. The inspection unit 130 reflects and diffuses light to indirectly irradiate the packaging material 202. The inspecting unit 130 generates a packaging material image of the packaging material 202 located in the inspection area (S410).

검사부(130)는 포장재 영상에서 조명이 함께 촬영되거나 알약 이외의 영역을 제거하기 위해 기 설정된 알약 영역만 크롭한 후 불량 여부를 검사한다(S420).The inspecting unit 130 inspects whether the defect is after cropping only a predetermined pill area in order to remove the area other than the pill or the lighting is taken together in the packaging material image (S420).

검사부(130)는 알약 영역에서 분석된 색정보, 형상 정보, 면적 정보를 기반으로 알약 충진 여부를 검사한 검사결과를 생성하는데, 먼저, 검사부(130)는 알약 영역에 포함된 모든 색정보를 추출한다(S430).The inspection unit 130 generates an inspection result of checking whether or not the pill is filled based on the color information, shape information, and area information analyzed in the pill area. First, the inspection unit 130 extracts all color information included in the pill area (S430).

검사부(130)는 모든 색정보 중 기 설정된 바닥색(예컨대, 은색)과 임계치 이상을 일치하는 색에 대응하는 영역을 바닥으로 인지한다(S440). 단계 S440에서, 검사부(130)는 기 설정된 바닥색(예컨대, 은색)과 임계치 이상을 일치하는 색을 가지고 있는 경계면을 따라서 면적을 산출하여 바닥 면적으로 인지한다.The inspection unit 130 recognizes an area corresponding to a color matching a predetermined floor color (eg, silver) or more than a threshold among all color information as a floor (S440). In step S440, the inspection unit 130 calculates an area along a boundary surface having a color matching a predetermined floor color (eg, silver) or more than a threshold, and recognizes the floor area.

검사부(130)는 모든 색정보 중 기 설정된 알약색(예컨대, 흰색)과 임계치 이상으로 일치하는 색에 대응하는 영역을 알약으로 인지한다(S450). 단계 S450에서, 검사부(130)는 기 설정된 알약색(예컨대, 흰색)과 임계치 이상으로 일치하는 색을 가지고 있는 경계면을 따라서 면적을 산출하여 알약 면적으로 인지한다.The inspection unit 130 recognizes, as a pill, an area corresponding to a color matching a preset pill color (eg, white) or more than a threshold value among all color information (S450). In step S450, the inspection unit 130 calculates an area along a boundary surface having a color matching a preset pill color (eg, white) or more than a threshold and recognizes the pill area.

검사부(130) 알약 면적과 바닥 면을 기준치와 비교하여 불량 정보를 생성한다(S460). 단계 S460에서, 검사부(130)는 카메라(230)에서 촬영한 포장재 영상을 분석하여 알약 충진 여부를 검사한 검사결과를 생성한다. 검사부(130)는 알약이 포켓 내에 충진되지 않았거나, 포켓에 충진된 알약이 깨지거나, 포켓에 이물질(예컨대, 머리카락)이 들어있는 경우, 불량정보를 포함하는 검사결과를 생성한다. 판별부(240)는 알약이 포켓 내에 충진된 상태로 불량이 검출되지 않는 경우, 정상정보를 포함하는 검사결과를 생성한다.The inspection unit 130 generates defect information by comparing the pill area and the floor surface with a reference value (S460). In step S460, the inspection unit 130 analyzes the packaging material image photographed by the camera 230 to generate an inspection result of checking whether the pill is filled. The inspection unit 130 generates an inspection result including defect information when the pill is not filled in the pocket, the pill filled in the pocket is broken, or a foreign substance (eg, hair) is contained in the pocket. The discrimination unit 240 generates an inspection result including normal information when a defect is not detected while the pill is filled in the pocket.

단계 S460에서, 검사부(130)는 알약 면적이 알약의 정상적으로 포장될 경우의 알약이 차지하는 알약 기준치 면적(약 70%) 미만이거나 바닥 면적이 알약이 정상적으로 포장될 경우의 바닥면이 차지하는 바닥 기준치 면적(약 30%) 미만인 경우, 불량정보를 포함하는 검사결과를 생성한다.In step S460, the inspection unit 130 is less than the pill reference area (approximately 70%) occupied by the pill when the pill area is normally packaged, or the floor reference area occupied by the bottom surface when the pill area is normally packaged ( If less than about 30%), an inspection result including defect information is generated.

도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S460을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 4에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although FIG. 4 describes that steps S410 to S460 are sequentially executed, the present invention is not limited thereto. In other words, since the steps described in FIG. 4 may be changed and executed or one or more steps may be executed in parallel, FIG. 4 is not limited to the time series order.

전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 실시예에 따른 검사부의 알약 불량 여부를 검사하는 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 검사부의 알약 불량 여부를 검사하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. As described above, the method for inspecting whether or not the test unit according to the present embodiment described in FIG. 4 is defective may be implemented as a program and recorded in a computer-readable recording medium. A program for implementing a method for inspecting whether a pill is defective according to the present embodiment is recorded, and a computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.

도 5는 본 실시예에 따른 알약 검사 예시를 나타낸 도면이다.5 is a view showing an example of a pill test according to the present embodiment.

검사부(130)는 사용자의 조작 또는 명령에 의해 모니터(250)에 출력되는 화면상의 알약을 드레그하는 형태로 전체 선택, 한 행이나 한 열식 선택하며, 선택된 알약에 대해서만 알약 충진 여부를 검사한 검사결과를 생성한다.The inspection unit 130 selects the entire selection, one row or one column in the form of dragging a pill on the screen output to the monitor 250 by a user's operation or command, and checks whether the pill is filled only for the selected pill Produces

검사부(130)는 사용자의 조작 또는 명령에 의해 모니터(250) 상에 출력된 화면상의 알약을 전체를 드레그로 선택할 수 있다. 검사부(130)는 검사 설정시 알약을 하나씩 조절할 필요없이, 모니터(250)에 출력된 전체 화면을 드레그에서 전체 선택할 수 있다. 검사부(130)는 모니터(250)에 출력된 알약을 하나씩 선택하거나 한줄씩 선택할 수도 있다.The inspection unit 130 may select the entire pill on the screen output on the monitor 250 by dragging the user's operation or command. The inspection unit 130 may select all the entire screens output on the monitor 250 in the drag without having to adjust the pills one by one when setting the inspection. The inspection unit 130 may select the pills output on the monitor 250 one by one or may select one line at a time.

검사부(130)는 색정보 분석으로 불량 여부를 판별할 수 있다. 검사부(130)는 알약 색깔과 바닥 색깔을 자동으로 구분한다. 검사부(130)는 촬영된 영상의 다양한 색깔 중 기 설정된 알약 색깔(예컨대, 흰색)을 인지하고 바닥 색깔(예컨대, 회색)을 인지한다. 검사부(130)는 촬영된 포장재 영상 중 알약이 위치한 영역을 ROI(알약이 위치한 전체 영역)로 설정한다.The inspection unit 130 may determine whether a defect is caused by analyzing color information. The inspection unit 130 automatically distinguishes between the pill color and the floor color. The inspection unit 130 recognizes a preset pill color (eg, white) among various colors of the captured image and recognizes a floor color (eg, gray). The inspection unit 130 sets an area where the pills are located in the photographed packaging material image as an ROI (the entire area where the pills are located).

검사부(130)는 ROI(Region Of Interest)(알약이 위치한 전체 영역) 내에서 알약이 있는지를 확인하기 위해, ROI 내에서 색정보를 분석한다. 검사부(130)는 색, 형상, 면적으로 알약의 불량 여부를 구분한다. 검사부(130)는 배출부(160)에서 팩단위로 팩단위로 불량 알약만을 선별적으로 배출시키도록 한다.The inspection unit 130 analyzes color information in the ROI to confirm whether there is a pill in the Region of Interest (ROI) (the entire area where the pill is located). The inspection unit 130 distinguishes whether a pill is defective in color, shape, or area. The inspection unit 130 selectively discharges only defective pills in pack units from the discharge unit 160 in pack units.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which this embodiment belongs may be capable of various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present embodiment, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of the present embodiment should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.

100: 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치
110: 포켓 성형부 120: 알약 충진부
130: 검사부 140: 블리스터 포장부
150: 커팅부 160: 배출부
202: 포장재 204: 컨베이어벨트
210: 조명부 220: 반사 하우징
230: 카메라 240: 판별부
250: 모니터100: Pill packaging equipment automation machine inspection device
110: pocket forming unit 120: pill filling unit
130: inspection unit 140: blister packaging unit
150: cutting unit 160: discharge unit
202: packaging material 204: conveyor belt
210: lighting unit 220: reflective housing
230: camera 240: discrimination unit
250: monitor

Claims (14)

롤(Roll)로부터 포장재를 풀어서 컨베이어벨트(Conveyer Belt) 상에 올린 후 프레스(Press)로 압착하여 포켓을 성형하는 포켓 성형부;
상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 충진영역으로 진입하면, 상기 포장재 상에 형성된 상기 포켓 내에 알약을 드랍하여 충진하는 알약 충진부;
상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 검사영역으로 진입하면, 상기 포장재를 촬영한 영상에 근거하여 알약 충진 여부를 검사한 검사결과를 생성하고, 상기 검사결과를 기반으로 불량 정보를 생성하여 출력하는 검사부;
상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 포장영역으로 진입하면, 상기 알약이 상기 포켓에 충진된 상태로 상기 포장재를 블리스터 포장(Blister Packaging)을 수행하는 블리스터 포장부;
상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 커팅영역으로 진입하면, 상기 블리스터 포장이 완료된 상기 포장재를 기 설정된 팩 단위로 커팅하는 커팅부;
상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 배출영역으로 진입하면, 상기 팩단위로 구분된 상기 포장재 중 상기 불량 정보에 대응하는 불량 알약만을 선별하여 별도로 배출시키는 배출부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.A pocket forming unit that unpacks the packaging material from a roll, places it on a conveyor belt, and compresses it with a press to form a pocket;
A pill filling unit dropping and filling a pill in the pocket formed on the packaging material when the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined filling area;
When the packaging material placed on the conveyor belt enters a preset inspection area, an inspection result is checked for whether or not a pill is filled based on the image taken of the packaging material, and defect information is generated based on the inspection result. An output inspection unit;
A blister packaging unit performing blister packaging of the packaging material while the pills are filled in the pockets when the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined packaging area;
A cutting unit for cutting the packaging material in which the blister packaging is completed in a preset pack unit when the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined cutting area;
When the packaging material placed on the conveyor belt enters the discharge area, a discharge unit for selecting and discharging only defective pills corresponding to the defective information among the packaging materials divided into pack units
Pill packaging equipment automated machine inspection apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 검사영역으로 진입하면, 하단에서 상단으로 빛을 조사하는 조명부;
상기 빛이 반사 및 확산하여 간접적으로 상기 포장재로 조사되도록 하는 반사 하우징;
상기 검사영역에 위치하는 상기 포장재를 촬영한 포장재 영상을 생성하는 카메라;
상기 포장재 영상을 분석하여 알약 충진 여부를 검사한 상기 검사결과를 생성하는 판별부
외부에 설치되어 상기 검사결과에 따른 불량 여부를 출력하는 모니터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.According to claim 1,
The inspection unit,
An illumination unit irradiating light from the bottom to the top when the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined inspection area;
A reflective housing that reflects and diffuses the light to indirectly irradiate the packaging material;
A camera that generates a packaging material image of the packaging material located in the inspection area;
A discrimination unit that analyzes the packaging material image to generate the test result that checks whether or not a pill is filled
A monitor that is installed externally and outputs whether or not it is defective according to the inspection result.
Pill packaging equipment automated machine inspection apparatus comprising a. 제2항에 있어서,
상기 판별부는,
상기 알약이 상기 포켓 내에 충진되지 않았거나, 상기 포켓에 충진된 알약이 깨지거나, 상기 포켓에 이물질이 들어있는 경우, 상기 불량정보를 포함하는 상기 검사결과를 생성하며, 상기 알약이 상기 포켓 내에 충진된 상태로 이물질이 검사되지 않은 경우, 정상정보를 포함하는 상기 검사결과를 생성하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.According to claim 2,
The discrimination unit,
When the pill is not filled in the pocket, the pill filled in the pocket is broken, or if foreign matter is contained in the pocket, the test result including the defect information is generated, and the pill is filled in the pocket When the foreign matter is not inspected in the state of being inspected, the test device of the automatic pill packaging facility, characterized in that for generating the inspection result containing the normal information. 제2항에 있어서,
상기 카메라는 상기 반사 하우징의 상면의 일측에 설치되어 상기 포장재를 촬영하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.According to claim 2,
The camera is installed on one side of the upper surface of the reflective housing to inspect the packaging material Pill packaging equipment inspection machine of the automatic machine. 제2항에 있어서,
상기 반사 하우징의 내부는 흰색 또는 무광으로 도장해서 상기 조명부에서 발광하는 빛을 반사 및 확산하여 상기 포장재로 상기 빛이 간접적으로 조사되도록 하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.According to claim 2,
The inside of the reflective housing is coated with white or matte to reflect and diffuse light emitted from the lighting unit so that the light is indirectly irradiated with the packaging material. 제2항에 있어서,
상기 조명부는,
직사각형 형태로 상기 컨베이어벨트 가장자리에 배치되는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.According to claim 2,
The lighting unit,
Inspection device of a pill packaging facility automation machine, characterized in that arranged on the edge of the conveyor belt in a rectangular shape. 제2항에 있어서,
상기 판별부는,
상기 포장재 영상에서 조명이 함께 촬영되거나 알약 이외의 영역을 제거하기 위해 기 설정된 알약 영역만 크롭한 후 불량 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.According to claim 2,
The discrimination unit,
In the packaging material image, the lighting device is photographed together, or only a predetermined pill area is cropped to remove the area other than the pill, and then inspection for defects is carried out. 제7항에 있어서,
상기 판별부는,
상기 알약 영역에서 분석된 색정보, 형상 정보, 면적 정보를 기반으로 알약 충진 여부를 검사한 상기 검사결과를 생성하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.The method of claim 7,
The discrimination unit,
A test apparatus for a pill packaging facility automation machine, characterized in that it generates the inspection result of checking whether a pill is filled based on color information, shape information, and area information analyzed in the pill area. 제7항에 있어서,
상기 판별부는,
상기 알약 영역에 포함된 모든 색정보를 추출하고, 상기 모든 색정보 중 기 설정된 바닥색과 임계치 이상을 일치하는 색에 대응하는 영역을 바닥으로 인지하고, 상기 모든 색정보 중 기 설정된 알약색과 임계치 이상으로 일치하는 색에 대응하는 영역을 알약으로 인지하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.The method of claim 7,
The discrimination unit,
All color information included in the pill area is extracted, and an area corresponding to a color that matches a predetermined floor color or more than a threshold among all the color information is recognized as a floor, and a preset pill color and a threshold value or more among all the color information A device for inspecting a pill packaging facility automation machine, characterized by recognizing a region corresponding to a matched color as a pill. 제9항에 있어서,
상기 판별부는,
기 설정된 바닥색과 임계치 이상을 일치하는 색을 가지고 있는 경계면을 따라서 면적을 산출하여 바닥 면적으로 인지하고, 기 설정된 알약색과 임계치 이상으로 일치하는 색을 가지고 있는 경계면을 따라서 면적을 산출하여 알약 면적으로 인지하고, 상기 알약 면적이 알약의 정상적으로 포장될 경우의 알약이 차지하는 알약 기준치 면적 미만이거나 상기 바닥 면적이 알약이 정상적으로 포장될 경우의 바닥면이 차지하는 바닥 기준치 면적 미만인 경우, 상기 불량정보를 포함하는 상기 검사결과를 생성하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.The method of claim 9,
The discrimination unit,
The area is calculated by calculating the area along the boundary surface having a color matching the preset floor color and the threshold value or higher, and the area is calculated by calculating the area along the boundary surface having the color matching the preset tablet color and the threshold value or higher. Recognizing, if the pill area is less than the pill reference area occupied by the pill when the pill is normally packaged, or if the floor area is less than the berth reference area occupied by the bottom surface when the pill is normally packaged, the defect containing the information Inspection apparatus of a pill packaging facility automation machine, characterized in that to generate the inspection results. 제2항에 있어서,
상기 검사부는,
사용자의 조작 또는 명령에 의해 상기 모니터에 출력되는 화면상의 알약을 드레그하는 형태로 전체 선택, 한 행씩 선택, 항 열식 선택하며, 선택된 알약에 대해서만 알약 충진 여부를 검사한 상기 검사결과를 생성하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.According to claim 2,
The inspection unit,
In the form of dragging a pill on the screen that is output to the monitor by a user's operation or command, select all, select one row at a time, select thermally, and generate the test result that checks whether the pill is filled only for the selected pill. Pill packaging equipment automated machine inspection equipment. 제1항에 있어서,
상기 배출부는,
불량 알약을 포함하는 포장재를 팩단위로 배출시키는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.According to claim 1,
The discharge unit,
Pill packaging equipment automated machine inspection device characterized in that the packaging material containing the defective tablet is discharged in pack units. 제1항에 있어서,
상기 포장재는
알루알루(Alu-Alu), PTP(Press Through Pack) 또는 PVC(Polyvinyl Chloride) 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치.According to claim 1,
The packaging material
Alu-Alu, PTP (Press Through Pack) or PVC (Polyvinyl Chloride) made of a material, characterized in that the packaging device automated machine inspection equipment. 롤(Roll)로부터 포장재를 풀어서 컨베이어벨트(Conveyer Belt) 상에 올린 후 프레스(Press)로 압착하여 포켓을 성형하는 과정;
상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 충진영역으로 진입하면, 상기 포장재 상에 형성된 상기 포켓 내에 알약을 드랍하여 충진하는 과정;
상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 검사영역으로 진입하면, 상기 포장재를 촬영한 영상에 근거하여 알약 충진 여부를 검사한 검사결과를 생성하고, 상기 검사결과를 기반으로 불량 정보를 생성하여 출력하는 과정;
상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 포장영역으로 진입하면, 상기 알약이 상기 포켓에 충진된 상태로 상기 포장재를 블리스터 포장(Blister Packaging)을 수행하는 과정;
상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 기 설정된 커팅영역으로 진입하면, 상기 블리스터 포장이 완료된 상기 포장재를 기 설정된 팩 단위로 커팅하는 과정;
상기 컨베이어벨트 상에 올려진 상기 포장재가 배출영역으로 진입하면, 상기 팩단위로 구분된 상기 포장재 중 상기 불량 정보에 대응하는 불량 알약만을 선별하여 별도로 배출시키는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 방법.
The process of forming a pocket by unpacking the packaging material from a roll, placing it on a conveyor belt, and pressing it with a press;
A process of dropping and filling a pill in the pocket formed on the packaging material when the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined filling area;
When the packaging material placed on the conveyor belt enters a preset inspection area, an inspection result is checked for whether or not a pill is filled based on the image taken of the packaging material, and defect information is generated based on the inspection result. The process of printing;
When the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined packaging area, a process of performing blister packaging of the packaging material while the pills are filled in the pockets;
When the packaging material placed on the conveyor belt enters a predetermined cutting area, a process of cutting the packaging material in which the blister packaging is completed in a predetermined pack unit;
When the packaging material placed on the conveyor belt enters the discharge area, the process of sorting and discharging only the defective pills corresponding to the defective information among the packaging materials divided into pack units
Pill packaging equipment automated machine inspection method comprising a.
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