KR20200056568A - Turn apparatus - Google Patents

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KR20200056568A
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a turning apparatus. According to an embodiment of the present invention, the turning apparatus, which is installed in a hull to turn the hull, includes: a spray module spraying spray fluid in a side direction of the hull so that the hull is turned; a fluid storage module storing the spray fluid; and a compressed air supply module supplying compressed air to the fluid storage module so that the spray fluid stored in the fluid storage module is moved to the spray module, wherein the spray module includes: a port side spray nozzle spraying the spray fluid to a port side of the hull; and a starboard side spray nozzle spraying the spray fluid to a starboard side of the hull.

Description

선회장치{Turn apparatus}Turn apparatus

본 발명은 선회장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 선박을 선회시킬 수 있는 선회장치에 관한 것이다.The present invention relates to a turning device. More specifically, it relates to a turning device capable of turning the ship.

일반적으로 선박은 대양을 항해할 수 있다. 선박은 항해하는 과정에서 기상악화 또는 선원의 부주의로 인한 다른 선박 또는 장애물을 신속히 인식하지 못하고 다른 선박 등과 충돌하는 사고가 발생할 수 있다.In general, a ship can sail the ocean. In the course of sailing, a ship may not recognize other ships or obstacles due to bad weather or carelessness of the crew, and accidents may collide with other ships.

최근, 선박은 대형화되고 있다. 이로 인해 선박은 그 크기 및 속도로 인해 신속한 선회가 어려워지고 있다. 이 경우, 선박은 다른 선박 등과 충돌하는 위험한 상황에 효과적으로 대처하기 어려워지고, 선박이 다른 선박 등과 충돌할 수 있는 위험이 증가하고 있다.In recent years, ships are becoming larger. This makes it difficult for the ship to rapidly turn due to its size and speed. In this case, the ship becomes difficult to effectively deal with the dangerous situation in which it collides with other vessels, and the risk that the vessel can collide with other vessels is increasing.

따라서, 선박이 다른 선박 등과 충돌을 피할 수 있도록, 선박을 신속히 선회시킬 수 있는 장치의 개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop a device capable of rapidly turning the vessel so that the vessel can avoid collision with other vessels.

본 발명의 실시예는, 선박이 다른 선박 또는 장애물과 충돌하는 것을 방지하도록 선박을 선회시킬 수 있는 선회장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a turning device capable of turning a ship to prevent a ship from colliding with another ship or an obstacle.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 설치되어 상기 선체를 선회시키는 선회장치로서, 상기 선체가 선회하도록 상기 선체의 측방향으로 분사유체를 분사하는 분사모듈; 상기 분사유체를 저장하는 유체저장모듈; 및 상기 유체저장모듈에 저장된 분사유체가 상기 분사모듈로 이동하도록, 상기 유체저장모듈에 압축공기를 공급하는 압축공기공급모듈을 포함하고, 상기 분사모듈은, 상기 선체의 좌현측으로 상기 분사유체를 분사하는 좌현측분사노즐; 및 상기 선체의 우현측으로 상기 분사유체를 분사하는 우현측분사노즐을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a slewing device installed on a hull to rotate the hull, comprising: an injection module that ejects an injection fluid in a lateral direction of the hull so that the hull is turned; A fluid storage module for storing the jetting fluid; And a compressed air supply module for supplying compressed air to the fluid storage module so that the jet fluid stored in the fluid storage module moves to the jet module, and the jet module jets the jet fluid to the port side of the hull. Port side injection nozzle; And a starboard side spray nozzle for spraying the jetting fluid to the starboard side of the hull.

상기 분사모듈은 상기 선체의 선수부 또는 선미부에 배치될 수 있다.The injection module may be disposed on the bow or stern of the hull.

상기 유체저장모듈은, 상기 좌현측분사노즐이 분사하는 분사유체를 저장하는 좌현측유체저장탱크; 및 상기 좌현측분사노즐과 상기 좌현측유체저장탱크를 연결하고, 상기 선체의 선회방향에 따라 개폐되는 좌현측유체이동라인; 및 상기 우현측분사노즐이 분사하는 분사유체를 저장하는 우현측유체저장탱크; 상기 우현측분사노즐과 상기 우현측유체저장탱크를 연결하고, 상기 선체의 선회방향에 따라 개폐되는 우현측유체이동라인을 포함하고, 상기 압축공기공급모듈은, 상기 좌현측유체저장탱크 또는 상기 우현측유체저장탱크에 공급되는 압축공기를 저장하는 압축공기저장부; 상기 좌현측유체저장탱크와 상기 압축공기저장부를 연결하고, 상기 선체의 선회방향에 따라 개폐되는 좌현측공기이동라인; 및 상기 우현측유체저장탱크와 상기 압축공기저장부를 연결하고, 상기 선체의 선회방향에 따라 개폐되는 우현측공기이동라인을 포함할 수 있다.The fluid storage module includes a port side fluid storage tank for storing the injection fluid injected by the port side injection nozzle; And a port side fluid movement line connecting the port side injection nozzle and the port side side fluid storage tank, and opening and closing according to the turning direction of the hull; And a starboard side fluid storage tank for storing the jetting fluid sprayed by the starboard spray nozzle. The starboard side injection nozzle and the starboard side fluid storage tank are connected, and the starboard side fluid movement line is opened and closed according to the turning direction of the hull, and the compressed air supply module includes the port side side fluid storage tank or the starboard side. A compressed air storage unit for storing compressed air supplied to the side fluid storage tank; A port side air movement line which connects the port side side fluid storage tank and the compressed air storage part and opens and closes according to the turning direction of the hull; And a starboard side air movement line which connects the starboard side fluid storage tank and the compressed air storage, and opens and closes according to the turning direction of the hull.

상기 선체가 선회하도록 상기 좌현측유체이동라인, 상기 우현측유체이동라인, 상기 좌현측공기이동라인 및 상기 우현측공기이동라인을 각각 개폐시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.The hull side fluid movement line, the starboard side fluid movement line, the port side air movement line and the starboard side air movement line may be further included to open and close the control unit so that the hull turns.

상기 좌현측유체저장탱크 및 상기 우현측유체저장탱크는 각각 밸러스트탱크로 제공될 수 있다.The port side fluid storage tank and the starboard side fluid storage tank may be provided as ballast tanks, respectively.

상기 좌현측유체저장탱크 내부에는 상기 좌현측분사노즐이 분사하는 분사유체가 저장되는 좌현측소영역부 및 상기 좌현측소영역부와 연통하며 상기 선체의 밸러스팅을 위한 밸러스팅유체가 저장되는 좌현측대영역부가 형성되고, 상기 우현측유체저장탱크 내부에는 상기 우현측분사노즐이 분사하는 분사유체가 저장되는 우현측소영역부 및 상기 우현측소영역부와 연통하며 상기 선체의 밸러스팅을 위한 밸러스팅유체가 저장되는 우현측대영역부가 형성될 수 있다.Inside the port side fluid storage tank, a port side area area in which the injection fluid injected by the port side injection nozzle is stored, and a port side area area in communication with the port side area area portion and a ballasting fluid for ballasting the hull are stored. In addition, the starboard side fluid storage tank communicates with the starboard side small area portion and the starboard side small area portion in which the injection fluid sprayed by the starboard side spray nozzle is stored, and a ballasting fluid for ballasting of the hull is stored. The starboard side zone portion can be formed.

상기 좌현측소영역부 및 상기 우현측소영역부에는 각각 유체유입구가 형성되고, 상기 좌현측대영역부 및 상기 우현측대영역부에는 각각 상기 선체의 밸러스팅을 위한 유체배출구가 형성될 수 있다.A fluid inlet may be formed in the port side small area portion and the starboard side small area portion, respectively, and a fluid outlet for ballasting the hull may be formed in the port side area portion and the starboard side area portion.

상기 분사모듈은 한 쌍으로 제공되고, 상기 한 쌍의 분사모듈은 상기 선체의 선수부 및 선미부에 각각 배치될 수 있다.The injection module may be provided in a pair, and the pair of injection modules may be respectively disposed at the bow portion and the stern portion of the hull.

상기 유체저장모듈은 상기 한 쌍의 분사모듈에 대응하여 한 쌍으로 제공되고, 상기 압축공기공급모듈은 상기 한 쌍의 유체저장모듈 각각에 압축공기를 공급할 수 있다.The fluid storage module is provided in a pair corresponding to the pair of injection modules, and the compressed air supply module can supply compressed air to each of the pair of fluid storage modules.

본 발명의 실시예에 따르면, 유체저장모듈에 저장된 분사유체를 압축공기를 이용하여 분사모듈로 신속하게 이동시켜 선체의 측방향으로 분사함으로써, 선체를 신속하게 선회시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the injection fluid stored in the fluid storage module can be quickly moved to the injection module by using compressed air and injected in the lateral direction of the hull, thereby rapidly rotating the hull.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선회장치가 설치된 선체를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선회장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선회장치의 좌현측유체저장탱크 및 우현측유체저장탱크를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선회장치가 선체에 설치된 모습을 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선회장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a hull equipped with a turning device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views for explaining the operation of the turning device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a port side fluid storage tank and a starboard side fluid storage tank of the turning device according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the turning device according to another embodiment of the present invention is installed on the hull.
6 and 7 are views for explaining the operation of the turning device according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention can be applied to various transformations and may have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components will be given the same reference numbers and redundant description thereof will be omitted. do. In addition, in the following description, terms such as first and second are terms used to describe various components, and the meaning is not limited to itself, and is used only for the purpose of distinguishing one component from other components. do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선회장치가 설치된 선체를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a hull equipped with a turning device according to an embodiment of the present invention.

참고로, 도 1에서 +X축방향은 선체(10)의 선수방향을 나타낸다.For reference, in FIG. 1, the + X axis direction represents the bow direction of the hull 10.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선회장치(1000)는 분사모듈(1100), 유체저장모듈(1200) 및 압축공기공급모듈(1300)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the turning device 1000 according to an embodiment of the present invention includes an injection module 1100, a fluid storage module 1200, and a compressed air supply module 1300.

본 실시예에 따른 선회장치(1000)는 선체(10)에 설치되어 선체(10)를 선회시킬 수 있다. 다시 말해, 본 실시예에 따른 선회장치(1000)는 선체(10)의 진행방향을 변경시킬 수 있다.The turning device 1000 according to the present embodiment is installed on the hull 10 to turn the hull 10. In other words, the turning device 1000 according to the present embodiment can change the traveling direction of the hull 10.

분사모듈(1100)은 선체(10)가 선회하도록 선체(10)의 측방향으로 분사유체를 분사한다. 다시 말해, 분사모듈(1100)은 선체(10)의 좌현측 또는 우현측으로 분사유체를 분사하여 선체(10)의 진행방향을 변경할 수 있다.The injection module 1100 injects the injection fluid in the lateral direction of the hull 10 so that the hull 10 turns. In other words, the injection module 1100 may change the traveling direction of the hull 10 by spraying the injection fluid to the port side or starboard side of the hull 10.

분사모듈(1100)은 좌현측분사노즐(1110) 및 우현측분사노즐(1120)을 포함한다.The injection module 1100 includes a port side injection nozzle 1110 and a starboard side injection nozzle 1120.

좌현측분사노즐(1110)은 선체(10)의 좌현측으로 분사유체를 분사한다. 이 경우, 좌현측분사노즐(1110)은 도 1과 같이 선체(10)의 좌현측에 배치될 수 있다.The port side injection nozzle 1110 injects an injection fluid to the port side of the hull 10. In this case, the port side injection nozzle 1110 may be disposed on the port side of the hull 10 as shown in FIG. 1.

우현측분사노즐(1120)은 선체(10)의 우현측으로 분사유체를 분사한다. 이 경우, 우현측분사노즐(1120)은 도 1과 같이 선체(10)의 우현측에 배치될 수 있다.The starboard side spray nozzle 1120 jets the jetting fluid to the starboard side of the hull 10. In this case, the starboard side spray nozzle 1120 may be disposed on the starboard side of the hull 10 as shown in FIG. 1.

분사모듈(1100)은 선체(10)의 선회방향에 따라 좌현측분사노즐(1110) 또는 우현측분사노즐(1120)에서 분사유체를 분사할 수 있다.The injection module 1100 may spray the injection fluid from the port side injection nozzle 1110 or the starboard side injection nozzle 1120 according to the turning direction of the hull 10.

본 실시예에서, 분사모듈(1100)은 선체(10)의 선수부 또는 선미부에 배치될 수 있다.In this embodiment, the injection module 1100 may be disposed on the bow or stern of the hull 10.

일례로, 분사모듈(1100)은 도 1과 선체(10)의 선수부에서 배치될 수 있다. 이 경우, 분사모듈(1100)은 선체(10)의 선수부에서 선체(10)의 측방향으로 분사유체를 분사할 수 있다.In one example, the injection module 1100 may be disposed in the bow portion of the hull 10 and FIG. 1. In this case, the injection module 1100 may inject the injection fluid in the lateral direction of the hull 10 from the bow portion of the hull 10.

이 경우, 좌현측분사노즐(1110)에서 분사된 분사유체는 선체(10)를 선체(10)의 우현측으로 선회시킬 수 있다. 또는, 우현측분사노즐(1120)에서 분사된 분사유체는 선체(10)를 선체(10)의 좌현측으로 선회시킬 수 있다.In this case, the injection fluid sprayed from the port side injection nozzle 1110 may rotate the hull 10 to the right side of the hull 10. Alternatively, the injection fluid sprayed from the starboard side injection nozzle 1120 may rotate the hull 10 to the port side of the hull 10.

대안적으로, 분사모듈은 도시되지 않았지만, 선체의 선미부에 배치될 수 있다. 이 경우, 분사모듈은 선체의 선미부에서 선체의 측방향으로 분사유체를 분사할 수 있다.Alternatively, the injection module is not shown, but can be disposed on the stern of the hull. In this case, the injection module may inject the injection fluid in the lateral direction of the hull from the stern of the hull.

이 경우, 좌현측분사노즐에서 분사된 분사유체는 선체를 선체의 좌현측으로 선회시킬 수 있다. 또는, 우현측분사노즐에서 분사된 분사유체는 선체를 선체의 우현측으로 선회시킬 수 있다.In this case, the injection fluid sprayed from the port side injection nozzle can turn the hull to the port side of the hull. Alternatively, the injection fluid sprayed from the starboard side injection nozzle may rotate the hull to the starboard side of the hull.

유체저장모듈(1200)은 분사유체를 저장한다. 유체저장모듈(1200)에 저장된 분사유체는 선체(10)의 선회방향에 따라 좌현측분사노즐(1110) 또는 우현측분사노즐(1120)로 이동하여 분사될 수 있다.The fluid storage module 1200 stores the injection fluid. The injection fluid stored in the fluid storage module 1200 may be sprayed by moving to the port side injection nozzle 1110 or the port side injection nozzle 1120 according to the turning direction of the hull 10.

본 실시예에서, 유체저장모듈(1200)은 도 1과 같이 좌현측유체저장탱크(1210), 좌현측유체이동라인(1220), 우현측유체저장탱크(1240) 및 우현측유체이동라인(1250)을 포함할 수 있다.In this embodiment, the fluid storage module 1200, as shown in Figure 1 port side fluid storage tank 1210, port side fluid transfer line 1220, starboard side fluid storage tank 1240 and starboard side fluid transfer line (1250) ).

좌현측유체저장탱크(1210)는 좌현측분사노즐(1110)이 분사하는 분사유체를 저장할 수 있다.The port side side fluid storage tank 1210 may store the injection fluid sprayed by the port side injection nozzle 1110.

예컨대, 좌현측유체저장탱크(1210)는 도 1과 같이 선체(10) 내부에 설치될 수 있다. 이 경우, 좌현측유체저장탱크(1210)는 분사유체를 저장하도록 별도로 제작되어 선체(10)에 설치될 수 있다.For example, the port side fluid storage tank 1210 may be installed inside the hull 10 as shown in FIG. 1. In this case, the port side side fluid storage tank 1210 may be separately manufactured and installed in the hull 10 to store the injection fluid.

좌현측유체이동라인(1220)은 좌현측분사노즐(1110)과 좌현측유체저장탱크(1210)를 연결할 수 있다. 좌현측유체이동라인(1220)은 좌현측유체저장탱크(1210)에 저장된 분사유체가 좌현측분사노즐(1110)로 이동하는 경로를 제공할 수 있다.The port side fluid transfer line 1220 may connect the port side injection nozzle 1110 and the port side side fluid storage tank 1210. The port side fluid movement line 1220 may provide a path for the injection fluid stored in the port side fluid storage tank 1210 to move to the port side injection nozzle 1110.

좌현측유체이동라인(1220)은 선체(10)의 선회방향에 따라 개폐될 수 있다. 달리 표현하면, 좌현측유체이동라인(1220)은 평상시 폐쇄되고, 선체(10)를 선회시키기 위해 좌현측분사노즐(1110)이 분사유체를 분사할 때 개방될 수 있다.Port port side fluid movement line 1220 may be opened and closed according to the turning direction of the hull (10). In other words, the port side fluid movement line 1220 is normally closed, and may be opened when the port side injection nozzle 1110 injects the injection fluid to orbit the hull 10.

이때, 좌현측유체이동라인(1220)에는 좌현측유체개폐밸브(1230)가 형성될 수 있다.At this time, port port side fluid opening and closing valve 1230 may be formed in port port side fluid movement line 1220.

이 경우, 좌현측유체이동라인(1220)은 좌현측유체개폐밸브(1230)가 개방동작할 때 개방되고, 좌현측유체저장탱크(1210)에 저장된 분사유체는 좌현측유체이동라인(1220)을 통해 좌현측분사노즐(1110)로 이동할 수 있다.In this case, the port side fluid movement line 1220 is opened when the port side fluid opening / closing valve 1230 is opened, and the injection fluid stored in the port side fluid storage tank 1210 is connected to the port side fluid movement line 1220. Through the port side can be moved to the spray nozzle 1110.

또는, 좌현측유체이동라인(1220)은 좌현측유체개폐밸브(1230)가 폐쇄동작할 때 폐쇄되고, 좌현측유체저장탱크(1210)에 저장된 분사유체는 좌현측유체이동라인(1220)을 통해 좌현측분사노즐(1110)로 이동하는 것이 중지될 수 있다.Alternatively, the port side fluid movement line 1220 is closed when the port side fluid opening / closing valve 1230 is closed, and the injection fluid stored in the port side fluid storage tank 1210 is through the port side fluid movement line 1220. Moving to the port side spray nozzle 1110 may be stopped.

우현측유체저장탱크(1240)는 우현측분사노즐(1120)이 분사하는 분사유체를 저장할 수 있다. 참고로, 이하에서, 우현측유체저장탱크(1240) 및 우현측유체이동라인(1120)은 각각 좌현측유체저장탱크(1210) 및 좌현측유체이동라인(1220)과 배치위치에 있어 차이가 있고, 구조 및 기능에 있어 실질적으로 동일하여 상세한 설명을 생략한다.The starboard side fluid storage tank 1240 may store the jetting fluid sprayed by the starboard side spray nozzle 1120. For reference, hereinafter, the starboard side fluid storage tank 1240 and the starboard side fluid movement line 1120 are different in arrangement positions from the port side fluid storage tank 1210 and the port side fluid movement line 1220, respectively. , The structure and function are substantially the same, and detailed description is omitted.

우현측유체이동라인(1250)은 우현측분사노즐(1120)과 우현측유체저장탱크(1240)를 연결할 수 있다.The starboard side fluid movement line 1250 may connect the starboard side spray nozzle 1120 and the starboard side fluid storage tank 1240.

우현측유체이동라인(1250)은 선체(10)의 선회방향에 따라 개폐될 수 있다.The starboard side fluid movement line 1250 may be opened and closed according to the turning direction of the hull 10.

이때, 우현측유체이동라인(1250)에는 우현측유체개폐밸브(1260)가 형성될 수 있다. 이 경우, 우현측유체이동라인(1250)은 우현측유체개폐밸브(1260)가 개방동작할 때 개방될 수 있다. 또는, 우현측유체이동라인(1250)은 우현측유체개폐밸브(1260)가 폐쇄동작할 때 폐쇄될 수 있다.At this time, a starboard side fluid opening / closing valve 1260 may be formed on the starboard side fluid movement line 1250. In this case, the starboard side fluid movement line 1250 may be opened when the starboard side fluid opening and closing valve 1260 is open. Alternatively, the starboard side fluid movement line 1250 may be closed when the starboard side fluid switch valve 1260 is closed.

압축공기공급모듈(1300)은 유체저장모듈(1200)에 압축공기를 공급한다. 유체저장모듈(1200)에 공급된 압축공기는 유체저장모듈(1200)에 저장된 분사유체를 분사모듈(1100)로 이동시킬 수 있다.The compressed air supply module 1300 supplies compressed air to the fluid storage module 1200. The compressed air supplied to the fluid storage module 1200 may move the injection fluid stored in the fluid storage module 1200 to the injection module 1100.

이 경우, 유체저장모듈(1200)에 저장된 분사유체는 압축공기에 의해 신속하게 분사모듈(1100)로 이동하여 선체(10)의 측방향으로 분사될 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 선회장치(1000)는 선체(10)를 신속하게 선회시킬 수 있다.In this case, the injection fluid stored in the fluid storage module 1200 can be quickly moved to the injection module 1100 by compressed air and injected in the lateral direction of the hull 10. Therefore, the turning device 1000 according to the present embodiment can rapidly turn the hull 10.

본 실시예에서, 압축공기공급모듈(1300)은 압축공기저장부(1310), 좌현측공기이동라인(1320) 및 우현측공기이동라인(1340)을 포함할 수 있다.In this embodiment, the compressed air supply module 1300 may include a compressed air storage unit 1310, a port side air movement line 1320 and a starboard side air movement line 1340.

압축공기저장부(1310)는 좌현측유체저장탱크(1210) 또는 우현측유체저장탱크(1240)에 공급되는 압축공기를 저장할 수 있다.The compressed air storage unit 1310 may store compressed air supplied to the port side fluid storage tank 1210 or the starboard side fluid storage tank 1240.

예컨대, 압축공기저장부(1310)는 압축공기저장탱크(미도시) 및 컴프레서(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the compressed air storage unit 1310 may include a compressed air storage tank (not shown) and a compressor (not shown).

컴프레서는 압축공기를 발생시킬 수 있다.Compressors can generate compressed air.

압축공기저장탱크는 컴프레서에 연결되고, 컴프레서가 발생시킨 압축공기를 저장할 수 있다. 압축공기저장탱크에 저장된 압축공기는 선체가 선회할 때 좌현측유체저장탱크(1210) 또는 우현측유체저장탱크(1240)에 공급될 수 있다.The compressed air storage tank is connected to the compressor and can store compressed air generated by the compressor. Compressed air stored in the compressed air storage tank may be supplied to the port side fluid storage tank 1210 or the starboard side fluid storage tank 1240 when the hull turns.

압축공기저장탱크에 저장된 압축공기는 평상시 압축공기를 사용하는 선체(10)의 다른 사용처(미도시)에 공급될 수 있다.Compressed air stored in the compressed air storage tank can be supplied to other uses (not shown) of the hull 10 that normally uses compressed air.

이외에도, 압축공기저장부는 도시되지 않았지만, 좌현측유체저장탱크 또는 우현측유체저장탱크에 공급하는 압축공기를 저장할 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.In addition, although the compressed air storage unit is not shown, it may be provided in various structures capable of storing compressed air supplied to the port side fluid storage tank or the port side fluid storage tank.

도 1을 참조하면, 압축공기저장부(1310)는 선체(10)의 선회방향에 따라 압축공기를 좌현측유체저장탱크(1210) 또는 우현측유체저장탱크(1240)에 공급할 수 있다. 달리 표현하면, 압축공기저장부(1310)는 선체(10)를 선회시키기 위해 좌현측분사노즐(1110)이 분사유체를 분사할 때 압축공기를 좌현측유체저장탱크(1210)에 공급하거나, 우현측분사노즐(1120)이 분사유체를 분사할 때 압축공기를 우현측유체저장탱크(1240)에 공급할 수 있다.Referring to FIG. 1, the compressed air storage unit 1310 may supply compressed air to the port side fluid storage tank 1210 or the port side fluid storage tank 1240 according to the turning direction of the hull 10. In other words, the compressed air storage unit 1310 supplies compressed air to the port side fluid storage tank 1210 when the port side injection nozzle 1110 injects the jet fluid to orbit the hull 10, or starboard port When the side injection nozzle 1120 sprays the injection fluid, compressed air may be supplied to the starboard side fluid storage tank 1240.

좌현측공기이동라인(1320)은 좌현측유체저장탱크(1210)와 압축공기저장부(1310)를 연결할 수 있다. 좌현측공기이동라인(1320)은 압축공기가 압축공기저장부(1310)에서 좌현측유체저장탱크(1210)로 이동하는 경로를 제공할 수 있다.The port side air movement line 1320 may connect the port side side fluid storage tank 1210 and the compressed air storage unit 1310. The port side air movement line 1320 may provide a path for compressed air to move from the compressed air storage unit 1310 to the port side fluid storage tank 1210.

좌현측공기이동라인(1320)은 선체(10)의 선회방향에 따라 개폐될 수 있다. 달리 표현하면, 좌현측공기이동라인(1320)은 평상시 폐쇄되고, 선체(10)를 선회시키기 위해 좌현측분사노즐(1110)이 유체를 분사할 때 개방될 수 있다.Port side air movement line 1320 may be opened and closed according to the turning direction of the hull (10). In other words, the port side air movement line 1320 is normally closed and may be opened when the port side injection nozzle 1110 injects a fluid to orbit the hull 10.

이때, 좌현측공기이동라인(1320)에는 좌현측공기개폐밸브(1330)가 형성될 수 있다.At this time, the port side air opening and closing valve 1330 may be formed on the port side air movement line 1320.

이 경우, 좌현측공기이동라인(1320)은 좌현측공기개폐밸브(1330)가 개방동작할 때 개방되고, 압축공기저장부(1310)의 압축공기는 좌현측공기이동라인(1320)을 통해 좌현측유체저장탱크(1210)로 이동할 수 있다.In this case, the port side air movement line 1320 is opened when the port side air opening and closing valve 1330 is opened, and the compressed air of the compressed air storage unit 1310 is ported through the port side air movement line 1320. It can be moved to the side fluid storage tank 1210.

이때, 좌현측유체저장탱크(1210)에 공급된 압축공기는 좌현측유체저장탱크(1210)를 채우며, 좌현측유체저장탱크(1210)에 저장된 분사유체를 좌현측분사노즐(1110)로 이동시킬 수 있다. 다시 말해, 좌현측유체저장탱크(1210)에 저장된 분사유체는 좌현측유체저장부로 공급된 압축공기에 밀려 좌현측분사노즐(1110)로 이동할 수 있다.At this time, the compressed air supplied to the port side fluid storage tank 1210 fills the port side fluid storage tank 1210, and moves the injection fluid stored in the port side fluid storage tank 1210 to the port side injection nozzle 1110. Can be. In other words, the injection fluid stored in the port side side fluid storage tank 1210 can be moved to the port side injection nozzle 1110 by being pushed by compressed air supplied to the port side side fluid storage unit.

또는, 좌현측공기이동라인(1320)은 좌현측공기개폐밸브(1330)가 폐쇄동작할 때 폐쇄되고, 압축공기저장부(1310)의 압축공기는 좌현측공기이동라인(1320)을 통해 좌현측유체저장탱크(1210)로 이동하는 것이 중지될 수 있다.Alternatively, the port side air movement line 1320 is closed when the port side air opening and closing valve 1330 is closed, and the compressed air of the compressed air storage unit 1310 is port side through the port side air movement line 1320. Movement to the fluid storage tank 1210 may be stopped.

우현측공기이동라인(1340)은 우현측유체저장탱크(1240)와 압축공기저장부(1310)를 연결할 수 있다. 참고로, 이하에서, 우현측공기이동라인(1340)은 좌현측공기이동라인(1320)과 배치위치에 있어 차이가 있고, 구조 및 기능에 있어 실질적으로 동일하여 상세한 설명을 생략한다.The starboard side air movement line 1340 may connect the starboard side fluid storage tank 1240 and the compressed air storage unit 1310. For reference, hereinafter, the starboard side air movement line 1340 has a difference in arrangement position with the port side air movement line 1320, and is substantially the same in structure and function, and thus detailed description is omitted.

우현측공기이동라인(1340)은 선체(10)의 선회방향에 따라 개폐될 수 있다.The starboard side air movement line 1340 may be opened and closed according to the turning direction of the hull 10.

이때, 우현측공기이동라인(1340)에는 우현측공기개폐밸브(1350)가 형성될 수 있다. 이 경우, 우현측공기이동라인(1340)은 우현측공기개폐밸브(1350)가 개방동작할 때 개방될 수 있다. 또는, 우현측공기이동라인(1340)은 우현측공기개폐밸브(1350)가 폐쇄동작할 때 폐쇄될 수 있다.At this time, a starboard side air opening and closing valve 1350 may be formed on the starboard side air movement line 1340. In this case, the starboard side air movement line 1340 may be opened when the starboard side air opening and closing valve 1350 is opened. Alternatively, the starboard side air movement line 1340 may be closed when the starboard side air opening and closing valve 1350 is closed.

본 실시예에 따른 선회장치(1000)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The turning device 1000 according to the present embodiment may further include a control unit (not shown).

제어부는 선체(10)가 선회하도록 좌현측유체이동라인(1220), 우현측유체이동라인(1250), 좌현측공기이동라인(1320) 및 우현측공기이동라인(1340)을 각각 개폐시킬 수 있다.The control unit may open and close the port side fluid movement line 1220, the starboard side fluid movement line 1250, the port side air movement line 1320, and the starboard side air movement line 1340 so that the hull 10 turns. .

이 경우, 제어부는 좌현측유체개폐밸브(1230), 우현측유체개폐밸브(1260), 좌현측공기개폐밸브(1330) 및 우현측공기개폐밸브(1350)의 개폐동작을 제어할 수 있다. 이에 관해서는 후술한다.In this case, the control unit may control the opening and closing operation of the port side fluid opening and closing valve 1230, the starboard side fluid opening and closing valve 1260, the port side air opening and closing valve 1330 and the starboard side air opening and closing valve 1350. This will be described later.

한편, 제어부는 작업자가 조타실(미도시) 등에서 선체(10)를 선회시키기 위한 선회신호를 입력할 때 작동할 수 있다.Meanwhile, the control unit may operate when an operator inputs a turning signal for turning the hull 10 in a steering room (not shown).

또는, 제어부는 선체(10)와 다른 선박 또는 장애물 사이 거리 또는 위치를 감지하는 위험감지부(미도시)의 위험신호에 따라 작동할 수 있다. 이 경우, 위험감지부는 선체(10)와 다른 선박 또는 장애물 사이 거리 또는 위치에 대한 감지값이 선체(10)가 소정의 시간동안 진행방향으로 계속 진행할 때 다른 선박 또는 장애물과 충돌할 수 있는 위험범위에 있을 때 위험신호를 발생시키고, 제어부는 그 위험신호를 수신하고 선체(10)가 선회하도록 작동할 수 있다.Alternatively, the control unit may operate according to a danger signal of a danger detection unit (not shown) that detects a distance or a position between the hull 10 and another ship or obstacle. In this case, the danger detection unit is a range in which the detection value for the distance or position between the hull 10 and another ship or obstacle may collide with other ships or obstacles when the hull 10 continues to move in the traveling direction for a predetermined time. When in the danger signal is generated, the control unit can receive the danger signal and operate so that the hull 10 turns.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선회장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.2 and 3 are views for explaining the operation of the turning device according to an embodiment of the present invention.

참고로, 도 2 및 도 3에서 +X축방향은 선체(10)의 선수방향을 나타낸다.For reference, in FIG. 2 and FIG. 3, the + X axis direction represents the bow direction of the hull 10.

도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선회장치(1000)의 작동을 설명한다.2 and 3, the operation of the turning device 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 작동예에서는, 분사모듈(1100)이 선체(10)의 선수부에 배치되어 선체(10)의 측방향으로 분사유체(F)를 분사하는 경우를 예를 들어 설명한다.In the present working example, the case where the injection module 1100 is disposed in the bow portion of the hull 10 to inject the injection fluid F in the lateral direction of the hull 10 will be described as an example.

먼저, 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 선회장치(1000)는 선체(10)를 선체(10)의 우현측으로 선회시킬 수 있다.First, referring to FIG. 2, the turning device 1000 according to the present embodiment may turn the hull 10 to the starboard side of the hull 10.

이때, 제어부(미도시)는 좌현측유체이동라인(1220) 및 좌현측공기이동라인(1320)을 각각 개방시키고, 우현측유체이동라인(1250) 및 우현측공기이동라인(1340)을 각각 폐쇄시킬 수 있다. 이 경우, 제어부는 좌현측유체개폐밸브(1230) 및 좌현측공기개폐밸브(1330)를 각각 개방동작시키고, 우현측유체개폐밸브(1260) 및 우현측공기개폐밸브(1350)는 각각 폐쇄동작시킬 수 있다.At this time, the control unit (not shown) opens the port side fluid movement line 1220 and port side air movement line 1320, respectively, and closes the starboard side fluid movement line 1250 and the starboard side air movement line 1340, respectively. I can do it. In this case, the control unit opens the port side fluid opening and closing valve 1230 and port side air opening and closing valve 1330, respectively, and the starboard side fluid opening and closing valve 1260 and the starboard side air opening and closing valve 1350 are respectively closed to operate. Can be.

압축공기저장부(1310)의 압축공기는 좌현측유체저장탱크(1210)로 공급되고, 좌현측유체저장탱크(1210)에 저장된 분사유체(F)를 좌현측분사노즐(1110)로 이동시킬 수 있다.Compressed air of the compressed air storage unit 1310 is supplied to the port side fluid storage tank 1210, and the injection fluid F stored in the port side fluid storage tank 1210 can be moved to the port side injection nozzle 1110. have.

좌현측분사노즐(1110)은 선체(10)의 선수부 좌현측에서 분사유체(F)를 분사할 수 있다. 이 경우, 좌현측분사노즐(1110)에서 분사된 분사유체(F)는 선체(10)를 선체(10)의 우현측(굵은 검은색 화살표 방향)으로 선회시킬 수 있다.The port side injection nozzle 1110 may spray the injection fluid F from the port side of the bow portion of the hull 10. In this case, the injection fluid F sprayed from the port side injection nozzle 1110 may rotate the hull 10 toward the right side of the hull 10 (in the direction of a thick black arrow).

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 선회장치(1000)는 선체(10)를 선체(10)의 좌현측으로 선회시킬 수 있다.Referring to FIG. 3, the turning device 1000 according to the present embodiment may turn the hull 10 to the port side of the hull 10.

이때, 제어부(미도시)는 좌현측유체이동라인(1220) 및 좌현측공기이동라인(1320)을 각각 폐쇄시키고, 우현측유체이동라인(1250) 및 우현측공기이동라인(1340)을 각각 개방시킬 수 있다. 이 경우, 제어부는 좌현측유체개폐밸브(1230) 및 좌현측공기개폐밸브(1330)를 각각 폐쇄동작시키고, 우현측유체개폐밸브(1260) 및 우현측공기개폐밸브(1350)는 각각 개방동작시킬 수 있다.At this time, the control unit (not shown) closes the port side fluid movement line 1220 and port side air movement line 1320 respectively, and the starboard side fluid movement line 1250 and the starboard side air movement line 1340 are opened, respectively. I can do it. In this case, the control unit closes the port side fluid opening and closing valve 1230 and the port side air opening and closing valve 1330, respectively, and the starboard side fluid opening and closing valve 1260 and the starboard side air opening and closing valve 1350 are respectively operated to open. Can be.

압축공기저장부(1310)의 압축공기는 우현측유체저장탱크(1240)로 공급되고, 우현측유체저장탱크(1240)에 저장된 분사유체(F)를 우현측분사노즐(1120)로 이동시킬 수 있다.The compressed air of the compressed air storage unit 1310 is supplied to the starboard side fluid storage tank 1240, and the jetting fluid F stored in the starboard side fluid storage tank 1240 can be moved to the starboard side injection nozzle 1120. have.

우현측분사노즐(1120)은 선체(10)의 선수부 우현측에서 분사유체(F)를 분사할 수 있다. 이 경우, 우현측분사노즐(1120)에서 분사된 분사유체(F)는 선체(10)를 선체(10)의 좌현측(굵은 검은색 화살표 방향)으로 선회시킬 수 있다.The starboard side spray nozzle 1120 may spray the jetting fluid F from the starboard side of the bow portion of the hull 10. In this case, the injection fluid F sprayed from the starboard side injection nozzle 1120 may rotate the hull 10 toward the port side of the hull 10 (in the direction of a thick black arrow).

한편, 다른 작동예에서는, 도시되지 않았지만, 분사모듈이 선체의 선미부에 배치되어 선체의 측방향으로 분사유체를 분사할 수 있다.On the other hand, in another operation example, although not shown, the injection module is disposed on the stern of the hull to spray the injection fluid in the lateral direction of the hull.

이 경우, 좌현측분사노즐이 분사하는 분사유체는 선체를 선체의 좌현측으로 선회시키고, 우현측분사노즐이 분사하는 분사유체는 선체를 선체의 우현측로 선회시킬 수 있다. 다만, 좌현측분사노즐 및 우현측분사노즐이 각각 분사유체를 분사하는 작동메커니즘은 본 작동예와 실질적으로 동일하여 그 상세한 설명을 생략한다.In this case, the injection fluid injected by the port side injection nozzle can turn the hull to the port side of the hull, and the injection fluid injected by the starboard side injection nozzle can rotate the hull to the right side of the hull. However, the operation mechanism in which the starboard side injection nozzle and the starboard side injection nozzle respectively spray the injection fluid is substantially the same as the present working example, and a detailed description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선회장치의 좌현측유체저장탱크 및 우현측유체저장탱크를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a port side fluid storage tank and a starboard side fluid storage tank of the turning device according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선회장치(2000)는 분사모듈(도 1의 1100 참조), 유체저장모듈(2200) 및 압축공기공급모듈(도 1의 1300 참조)을 포함하고, 선체(도 1의 10 참조)에 설치되어 선체를 선회시킬 수 있다.4, the turning device 2000 according to another embodiment of the present invention includes an injection module (see 1100 in FIG. 1), a fluid storage module 2200 and a compressed air supply module (see 1300 in FIG. 1). And, it can be installed on the hull (see 10 in Fig. 1) to rotate the hull.

본 실시예에 따른 분사모듈 및 압축공기공급모듈은 앞선 실시예에 따른 분사모듈(도 1의 1100) 및 압축공기공급모듈(도 1의 1300)과 실질적으로 동일하고, 그 상세한 설명을 생략한다.The injection module and the compressed air supply module according to the present embodiment are substantially the same as the injection module (1100 in FIG. 1) and the compressed air supply module (1300 in FIG. 1) according to the previous embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted.

본 실시예에 따른 선회장치(2000)는 유체저장모듈(2200)의 좌현측유체저장탱크(2210) 및 우현측유체저장탱크(2240)가 밸러스트탱크로 제공되는 점에서 앞선 실시예와 차이가 있다. 이하, 본 실시예를 설명함에 있어 앞선 실시예와 차이가 있는 점을 설명한다.The turning device 2000 according to the present embodiment is different from the previous embodiment in that the port side fluid storage tank 2210 and the right side side fluid storage tank 2240 of the fluid storage module 2200 are provided as ballast tanks. . Hereinafter, in describing the present embodiment, a difference from the previous embodiment will be described.

본 실시예에 따른 유체저장모듈(2200)은 좌현측유체저장탱크(2210), 좌현측유체이동라인(2220), 우현측유체저장탱크(2240) 및 우현측유체이동라인(2250)을 포함할 수 있다.The fluid storage module 2200 according to the present embodiment includes a port side fluid storage tank 2210, a port side fluid transfer line 2220, a port side fluid storage tank 2240, and a port side fluid transfer line 2250. Can be.

좌현측유체저장탱크(2210) 및 우현측유체저장탱크(2240)는 각각 밸러스트탱크로 제공될 수 있다. 이 경우, 분사유체는 선체(10)의 밸러스팅을 위한 밸러스팅유체로 사용될 수 있다. 다시 말해, 밸러스팅유체는 선체(10)를 선회시키기 위해 분사되는 분사유체로 사용될 수 있다.The port side fluid storage tank 2210 and the port side side fluid storage tank 2240 may be provided as ballast tanks, respectively. In this case, the injection fluid may be used as a ballasting fluid for ballasting the hull 10. In other words, the ballasting fluid may be used as an injection fluid injected to orbit the hull 10.

보다 상세히, 좌현측유체저장탱크(2210) 내부에는 도 4와 같이 좌현측소영역부(2211) 및 좌현측대영역부(2212)가 형성될 수 있다.In more detail, a port side small area portion 2211 and a port side side area portion 2212 may be formed inside the port side side fluid storage tank 2210 as shown in FIG. 4.

좌현측소영역부(2211)에는 좌현측분사노즐(도 1의 1110 참조)이 분사하는 분사유체가 저장될 수 있다.In the port side small area portion 2211, an injection fluid injected by the port side injection nozzle (see 1110 in FIG. 1) may be stored.

좌현측소영역부(2211)에는 유체유입구(2213)가 형성될 수 있다. 유체유입구(2213)는 외부를 향해 연장되는 유체유입라인(2214)과 연결될 수 있다. 이때, 외부에서 유체유입구(2213)를 통해 유입된 유체는 좌현측소영역부(2211)를 채우며 분사유체로 저장될 수 있다.A fluid inlet 2213 may be formed in the port side small area portion 2211. The fluid inlet 2213 may be connected to a fluid inlet line 2214 extending toward the outside. At this time, the fluid introduced from the outside through the fluid inlet 2213 may fill the port side small area portion 2211 and be stored as an injection fluid.

좌현측소영역부(2211)에 저장된 분사유체는 밸러스팅에 과정에서 외부로 배출되지 않을 수 있다. 이 경우, 좌현측소영역부(2211)에 저장된 분사유체는 밸러스팅을 위해 좌현측유체저장탱크(2210)에 최소로 저장되는 유체 중 일부일 수 있다.The injection fluid stored in the port side small area portion 2211 may not be discharged to the outside during the ballasting process. In this case, the injection fluid stored in the port side small area portion 2211 may be a part of the fluid that is stored in the port side storage tank 2210 to the minimum for ballasting.

예컨대, 좌현측유체저장탱크(2210)에는 선체(도 1의 10 참조)가 만재흘수를 형성할 때 밸러스팅유체가 최소로 저장될 수 있다. 이 경우, 좌현측소영역부(2211)에는 만재흘수를 형성하기 위한 밸러스팅유체 중 일부가 분사유체로 저장될 수 있다.For example, a ballasting fluid may be stored to a minimum when the hull (see 10 in FIG. 1) forms a full load in the port side storage tank 2210. In this case, a part of the ballasting fluid for forming the full load may be stored in the port side small area portion 2211 as an injection fluid.

좌현측소영역부(2211)의 크기는 밸러스팅을 위해 좌현측유체저장탱크(2210)에 최소로 저장되는 유체 양 및 선체를 선회시키기 위해 좌현측분사노즐(도 1의 1110 참조)이 분사하는 유체의 양 등을 고려하여 결정될 수 있다.The size of the port side small area portion 2211 is the amount of fluid stored in the port side fluid storage tank 2210 for ballasting and the fluid injected by the port side injection nozzle (see 1110 in FIG. 1) to rotate the hull. It can be determined in consideration of the amount of.

좌현측대영역부(2212)에는 선체(도 1의 10 참조)의 밸러스팅을 위한 밸러스팅유체가 저장될 수 있다.A ballasting fluid for ballasting the hull (see 10 in FIG. 1) may be stored in the port side area area 2212.

좌현측대영역부(2212)에는 선체의 밸러스팅을 위한 제1유체배출구(2215)가 형성될 수 있다. 제1유체배출구(2215)는 외부를 향해 연장되는 유체배출라인(2216)과 연결될 수 있다. 이때, 밸러스팅유체는 밸러스팅 과정에서 제1유체배출구(2215)를 통해 외부로 배출될 수 있다.A first fluid outlet 2215 for ballasting the hull may be formed in the port side area region 2212. The first fluid discharge port 2215 may be connected to a fluid discharge line 2216 extending toward the outside. At this time, the ballasting fluid may be discharged to the outside through the first fluid outlet 2215 during the ballasting process.

좌현측소영역부(2211)와 좌현측대영역부(2212)는 연통할 수 있다. 이 경우, 유체유입구(2213)를 통해 유입된 유체는 좌현측소영역부(2211)를 채운 후, 좌현측소영역부(2211)와 연통하는 좌현측대영역부(2212)로 이동하여 밸러스팅유체로 저장될 수 있다.The port side small area portion 2211 and the port side large area portion 2212 may communicate. In this case, the fluid introduced through the fluid inlet 2213 fills the port side small area portion 2211, and then moves to the port side large area portion 2212 communicating with the port side small area portion 2211 and stored as a ballasting fluid. Can be.

예컨대, 좌현측유체저장탱크(2210) 내부에는 도 4와 같이 좌현측대영역부(2212)와 좌현측소영역부(2211)로 구획하는 좌현측구획부재(2217)가 형성될 수 있다.For example, a port side compartment member 2217 partitioned into a port side side area portion 2212 and a port side side area portion 2211 may be formed inside the port side side fluid storage tank 2210.

좌현측구획부재(2217)는 상하방향으로 연장되는 플레이트 형태로 제공될 수 있다.Port side compartment member 2217 may be provided in the form of a plate extending in the vertical direction.

좌현측구획부재(2217)는 하단이 좌현측유체저장탱크(2210)의 바닥면에 고정 지지되고, 상단이 좌현측유체저장탱크(2210)의 상측면에 이격되게 연장될 수 있다. 이 경우, 좌현측소영역부(2211)와 좌현측대영역부(2212)는 좌현측구획부재(2217)와 좌현측유체저장탱크(2210)의 상측면 사이 이격된 공간을 통해 연통할 수 있다.Port side compartment member 2217 may be fixedly supported at the bottom of the port side of the port side storage tank 2210, and the upper end may be spaced apart from the upper side of the port side side fluid storage tank 2210. In this case, the port side small area portion 2211 and the port side large area portion 2212 may communicate through spaces spaced between the port side partition member 2217 and the port side fluid storage tank 2210.

이러한 좌현측구획부재(2217)는 밸러스팅 과정에서 좌현측소영역부(2211)에 저장된 분사유체가 좌현측대영역부(2212)로 이동하는 것을 방지할 수 있다.The port side compartment member 2217 can prevent the injection fluid stored in the port side small area part 2211 from moving to the port side large area part 2212 during the ballasting process.

한편, 좌현측소영역부(2211)에는 제2유체배출구(2218)가 형성될 수 있다. 제2유체배출구(2218)는 좌현측유체이동라인(2220)과 연결될 수 있다.On the other hand, a second fluid discharge port 2218 may be formed in the port side small area portion 2211. The second fluid outlet 2218 may be connected to the port side fluid transfer line 2220.

좌현측유체저장탱크(2210)의 상측에는 공기유입구(2219)가 형성될 수 있다. 공기유입구(2219)는 좌현측공기이동라인(도 1의 1320 참조)과 연결될 수 있다.An air inlet 2219 may be formed at the upper side of the port side fluid storage tank 2210. The air inlet 2219 may be connected to the port side air movement line (see 1320 in FIG. 1).

우현측유체저장탱크(2240) 내부에는 도 4와 같이 우현측소영역부(2241) 및 우현측대영역부(2242)가 형성될 수 있다. 참고로, 우현측유체저장탱크(2240)는 좌현측유체저장탱크(2210)와 배치위치에 있어 차이가 있고, 구조 및 기능에 있어 실질적으로 동일하여 상세한 설명은 생략한다.Inside the starboard side fluid storage tank 2240, a starboard side small area portion 2221 and a starboard side large area portion 2242 may be formed as shown in FIG. 4. For reference, the starboard side fluid storage tank 2240 has a difference in arrangement position with the port side side fluid storage tank 2210, and is substantially the same in structure and function, and thus detailed description will be omitted.

우현측소영역부(2241)에는 우현측분사노즐(도 1의 1120 참조)이 분사하는 분사유체가 저장될 수 있다.In the starboard side small area portion 2241, an injection fluid injected by the starboard side spray nozzle (see 1120 in FIG. 1) may be stored.

우현측소영역부(2241)에는 유체유입구(2243)가 형성될 수 있다.A fluid inlet 2243 may be formed in the starboard side small area portion 2221.

우현측대영역부(2242)에는 선체(도 1의 10 참조)의 밸러스팅을 위한 밸러스팅유체가 저장될 수 있다.A ballasting fluid for ballasting the hull (see 10 in FIG. 1) may be stored in the starboard side zone region 2242.

우현측대영역부(2242)에는 선체(도 1의 10 참조)의 밸러스팅을 위한 제1유체배출구(2245)가 형성될 수 있다.A first fluid outlet 2245 for ballasting the hull (see 10 in FIG. 1) may be formed in the starboard side zone region 2242.

우현측소영역부(2241)와 우현측대영역부(2242)는 연통할 수 있다.The starboard side small area portion 2221 and the starboard side large area portion 2242 may communicate.

앞서 살핀 바와 같이, 본 실시예에 따른 선회장치(2000)는 좌현측유체저장탱크(2210) 및 우현측유체저장탱크(2240)가 각각 밸러스트탱크로 제공됨으로써, 분사유체를 저장하기 위한 별도의 저장공간을 마련할 필요가 없어 선체(도 1의 10)의 공간활용성을 향상시킬 수 있다.As described above, the turning device 2000 according to the present embodiment is provided with a port side side fluid storage tank 2210 and a starboard side side fluid storage tank 2240 as ballast tanks, respectively, so as to separately store the injection fluid. Since there is no need to provide a space, space utilization of the hull (10 in FIG. 1) can be improved.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선회장치가 선체에 설치된 모습을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a state in which the turning device according to another embodiment of the present invention is installed on the hull.

참고로, 도 5에서 +X축방향은 선체(10)의 선수방향을 나타낸다.For reference, in FIG. 5, the + X axis direction represents the bow direction of the hull 10.

도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선회장치(3000)는 분사모듈(3100a, 3100b), 유체저장모듈(3200a, 3200b) 및 압축공기공급모듈(3300)을 포함하고, 선체(10)에 설치되어 선체(10)를 선회시킬 수 있다.Referring to Figure 5, the turning device 3000 according to another embodiment of the present invention includes a spray module (3100a, 3100b), a fluid storage module (3200a, 3200b) and a compressed air supply module (3300), the hull It can be installed on (10) to turn the hull (10).

본 실시예에 따른 선회장치(3000)는 선체(10)의 선수부 및 선미부에서 선체(10)의 측방향으로 유체를 분사하는 점에서 앞선 실시예와 차이가 있다. 이하, 본 실시예를 설명함에 있어 앞선 실시예와 차이가 있는 점에 대해 설명한다.The turning device 3000 according to the present embodiment is different from the previous embodiment in that fluid is injected in the lateral direction of the hull 10 from the bow and stern parts of the hull 10. Hereinafter, points of difference from the previous embodiment will be described in describing the present embodiment.

분사모듈(3100a, 3100b)은 한 쌍으로 제공될 수 있다. 한 쌍의 분사모듈(3100a, 3100b)은 선체(10)의 선수부 및 선미부에 각각 배치될 수 있다.The injection modules 3100a and 3100b may be provided in a pair. The pair of injection modules 3100a and 3100b may be respectively disposed at the bow portion and the stern portion of the hull 10.

참고로, 본 실시예를 설명함에 있어 한 쌍의 분사모듈(3100a, 3100b) 중 선체(10)의 선수부에 배치되는 분사모듈(3100a)을 제1분사모듈(3100a)이라 하고, 나머지 선체(10)의 선미부에 배치되는 분사모듈(3100b)을 제2분사모듈(3100b)이라 하고, 이하에서 제1분사모듈(3100a)의 세부구성 및 제2분사모듈(3100b)의 세부구성을 각각 제1 및 제2의 용어로 구분하여 설명하며, 제1분사모듈(3100a) 및 제2분사모듈(3100b)과 구조적 또는 기능적으로 연결되는 유체저장모듈(3200a, 3200b)과 그 세부구성 및 압축공기공급모듈(3300)과 그 세부구성을 각각 제1및 제2의 용어로 구분하여 설명한다.For reference, in describing this embodiment, the injection module 3100a disposed in the bow portion of the hull 10 among the pair of injection modules 3100a and 3100b is referred to as a first injection module 3100a, and the remaining hull 10 ) The injection module 3100b disposed at the stern portion is referred to as a second injection module 3100b, and the detailed configuration of the first injection module 3100a and the detailed configuration of the second injection module 3100b will be described below respectively. And a second term, which is described in detail, and which is structurally or functionally connected to the first injection module 3100a and the second injection module 3100b, and the detailed configuration and compressed air supply module. (3300) and its detailed configuration will be described separately in first and second terms.

제1분사모듈(3100a)은 선체(10)의 선수부에서 선체(10)의 측방향으로 분사유체를 분사하고, 제2분사모듈(3100b)은 선체(10)의 선미부에서 선체(10)의 측방향으로 분사유체를 분사할 수 있다. 이 경우, 제1분사모듈(3100a) 및 제2분사모듈(3100b)은 서로 다른 방향으로 분사유체를 분사하여 선체(10)를 선회시킬 수 있다.The first injection module 3100a injects an injection fluid from the bow portion of the hull 10 in the lateral direction of the hull 10, and the second injection module 3100b of the hull 10 in the stern portion of the hull 10 The spray fluid can be sprayed laterally. In this case, the first injection module 3100a and the second injection module 3100b may rotate the hull 10 by spraying an injection fluid in different directions.

본 실시예에 따른 선회장치(3000)는 제1분사모듈(3100a) 및 제2분사모듈(3100b)이 분사유체를 분사하여 선체(10)를 보다 신속하게 선회시킬 수 있다.In the turning device 3000 according to the present embodiment, the first injection module 3100a and the second injection module 3100b may spray the injection fluid to rotate the hull 10 more quickly.

제1분사모듈(3100a)은 도 5와 같이 제1좌현측분사노즐(3110a) 및 제1우현측분사노즐(3120a)을 포함할 수 있다. 이때, 제1좌현측분사노즐(3110a)은 선체(10)의 선수부에서 선체(10)의 좌현측으로 분사유체를 분사하고, 제1우현측분사노즐(3120a)은 선체(10)의 선수부에서 선체(10)의 우현측으로 분사유체를 분사할 수 있다.The first injection module 3100a may include a first left side injection nozzle 3110a and a first right side side injection nozzle 3120a as shown in FIG. 5. At this time, the first port side injection nozzle 3110a sprays the injection fluid from the bow portion of the hull 10 to the port side of the hull 10, and the first starboard side spray nozzle 3120a is the hull portion at the bow portion of the hull 10 The spray fluid can be sprayed to the starboard side of (10).

제2분사모듈(3100b)은 도 5와 같이 제2좌현측분사노즐(3110b) 및 제2우현측분사노즐(3120b)을 포함할 수 있다. 이때, 제2좌현측분사노즐(3110b)은 선체(10)의 선미부에서 선체(10)의 좌현측으로 분사유체를 분사하고, 제2우현측분사노즐(3120b)은 선체(10)의 선미부에서 선체(10)의 우현측으로 분사유체를 분사할 수 있다.The second injection module 3100b may include a second left side injection nozzle 3110b and a second right side side injection nozzle 3120b as shown in FIG. 5. At this time, the second port side injection nozzle 3110b sprays an injection fluid from the stern portion of the hull 10 to the port side of the hull 10, and the second starboard side injection nozzle 3120b is the stern portion of the hull 10 In the injection fluid to the starboard side of the hull 10 can be injected.

유체저장모듈(3200a, 3200b)은 한 쌍의 분사모듈(3100a, 3100b)에 대응하여 한 쌍으로 제공될 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 유체저장모듈(3200a, 3200b) 중 하나인 제1유체저장모듈(3200a)은 제1분사모듈(3100a)이 분사하는 분사유체를 저장하고, 나머지 하나인 제2유체저장모듈(3200b)은 제2분사모듈(3100b)이 분사하는 분사유체를 저장할 수 있다.The fluid storage modules 3200a and 3200b may be provided in a pair corresponding to a pair of injection modules 3100a and 3100b. In this case, the first fluid storage module 3200a, which is one of the pair of fluid storage modules 3200a and 3200b, stores the injection fluid injected by the first injection module 3100a, and the second one, the second fluid storage module. 3200b may store the injection fluid injected by the second injection module 3100b.

본 실시예에서, 제1유체저장모듈(3200a)은 도 5와 같이 제1좌현측유체저장탱크(3210a), 제1좌현측유체이동라인(3220a), 제1우현측유체저장탱크(3240a) 및 제1우현측유체이동라인(3250a)을 포함할 수 있다.In this embodiment, the first fluid storage module 3200a includes a first port side side fluid storage tank 3210a, a first port side side fluid movement line 3220a, and a first port side side fluid storage tank 3240a as shown in FIG. And a first starboard side fluid movement line 3250a.

제1좌현측유체저장탱크(3210a)는 제1좌현측분사노즐(3110a)이 분사하는 분사유체를 저장할 수 있다.The first port side side fluid storage tank 3210a may store the jet fluid that the first port side side injection nozzle 3110a jets.

제1좌현측유체이동라인(3220a)은 제1좌현측분사노즐(3110a)과 제1좌현측유체저장탱크(3210a)를 연결할 수 있다. 제1좌현측유체이동라인(3220a)은 선체(10)의 선회방향에 따라 개폐될 수 있다. 이때, 제1좌현측유체이동라인(3220a)에는 제1좌현측유체개폐밸브(3230a)가 형성될 수 있다.The first port side fluid transfer line 3220a may connect the first port side injection nozzle 3110a and the first port side side fluid storage tank 3210a. The first port side fluid moving line 3220a may be opened and closed according to the turning direction of the hull 10. At this time, a first port side side fluid opening / closing valve 3230a may be formed in the first port side side fluid movement line 3220a.

제1우현측유체저장탱크(3240a)는 제1우현측분사노즐(3120a)이 분사하는 분사유체를 저장할 수 있다.The first starboard side fluid storage tank 3240a may store the jetting fluid sprayed by the first starboard side spray nozzle 3120a.

제1우현측유체이동라인(3250a)은 제1우현측분사노즐(3120a)과 제1우현측유체저장탱크(3240a)를 연결할 수 있다. 제1우현측유체이동라인(3250a)은 선체(10)의 선회방향에 따라 개폐될 수 있다. 이때, 제1우현측유체이동라인(3250a)에는 제1우현측유체개폐밸브(3260a)가 형성될 수 있다.The first starboard side fluid movement line 3250a may connect the first starboard side injection nozzle 3120a and the first starboard side fluid storage tank 3240a. The first starboard side fluid moving line 3250a may be opened and closed according to the turning direction of the hull 10. In this case, a first starboard side fluid opening / closing valve 3260a may be formed in the first starboard side fluid movement line 3250a.

제2유체저장모듈(3200b)은 도 5와 같이 제2좌현측유체저장탱크(3210b), 제2좌현측유체이동라인(3220b), 제2우현측유체저장탱크(3240b) 및 제2우현측유체이동라인(3250b)을 포함할 수 있다.The second fluid storage module 3200b includes a second port side fluid storage tank 3210b, a second port side fluid movement line 3220b, a second port side side fluid storage tank 3240b, and a second port side as shown in FIG. It may include a fluid movement line (3250b).

제2좌현측유체저장탱크(3210b)는 제2좌현측분사노즐(3110b)이 분사하는 분사유체를 저장할 수 있다.The second port side side fluid storage tank 3210b may store the jet fluid injected by the second port side injection nozzle 3110b.

제2좌현측유체이동라인(3220b)은 제2좌현측분사노즐(3110b)과 제2좌현측유체저장탱크(3210b)를 연결할 수 있다. 제2좌현측유체이동라인(3220b)은 선체(10)의 선회방향에 따라 개폐될 수 있다. 이때, 제2좌현측유체이동라인(3220b)에는 제2좌현측유체개폐밸브(3230b)가 형성될 수 있다.The second port side side fluid movement line 3220b may connect the second port side injection nozzle 3110b and the second port side side fluid storage tank 3210b. The second port side fluid moving line 3220b may be opened and closed according to the turning direction of the hull 10. At this time, a second port side side fluid opening and closing valve 3230b may be formed in the second port side side fluid movement line 3220b.

제2우현측유체저장탱크(3240b)는 제2우현측분사노즐(3120b)이 분사하는 분사유체를 저장할 수 있다.The second starboard side fluid storage tank 3240b may store the jetting fluid sprayed by the second starboard side spray nozzle 3120b.

제2우현측유체이동라인(3250b)은 제2우현측분사노즐(3120b)과 제2우현측유체저장탱크(3240b)를 연결할 수 있다. 제2우현측유체이동라인(3250b)은 선체(10)의 선회방향에 따라 개폐될 수 있다. 이때, 제2우현측유체이동라인(3250b)에는 제2우현측유체개폐밸브(3260b)가 형성될 수 있다.The second starboard side fluid movement line 3250b may connect the second starboard side injection nozzle 3120b and the second starboard side fluid storage tank 3240b. The second starboard side fluid movement line 3250b may be opened and closed according to the turning direction of the hull 10. At this time, a second starboard side fluid opening and closing valve 3260b may be formed in the second starboard side fluid movement line 3250b.

압축공기공급모듈(3300)은 한 쌍의 유체저장모듈(3200a, 3200b) 각각에 압축공기를 공급할 수 있다.The compressed air supply module 3300 may supply compressed air to each of the pair of fluid storage modules 3200a and 3200b.

본 실시예에서, 압축공기공급모듈(3300)은 도 5와 같이 압축공기저장부(3310), 제1좌현측공기이동라인(3320a), 제1우현측공기이동라인(3340a), 제2좌현측공기이동라인(3320b) 및 제2우현측공기이동라인(3340b))을 포함할 수 있다.In this embodiment, the compressed air supply module 3300 is a compressed air storage unit 3310, a first port side air movement line 3320a, a first starboard side air movement line 3340a, and a second port side as shown in FIG. Side air movement line 3320b and a second starboard side air movement line 3340b.

압축공기저장부(3310)는 제1유체저장모듈(3200a) 및 제2유체저장모듈(3200b)에 공급하는 압축공기를 저장할 수 있다. 다시 말해, 압축공기저장부(3310)는 제1좌현측유체저장탱크(3210a) 또는 제1우현측유체저장탱크(3240a)에 공급되는 압축공기를 저장하며, 제2좌현측유체저장탱크(3210b) 또는 제2우현측유체저장탱크(3240b)에 공급되는 압축공기를 저장할 수 있다.The compressed air storage unit 3310 may store compressed air supplied to the first fluid storage module 3200a and the second fluid storage module 3200b. In other words, the compressed air storage unit 3310 stores compressed air supplied to the first port side fluid storage tank 3210a or the first starboard side fluid storage tank 3240a, and the second port side fluid storage tank 3210b ) Or the compressed air supplied to the second starboard side fluid storage tank 3240b.

제1좌현측공기이동라인(3320a)은 제1좌현측유체저장탱크(3210a)와 압축공기저장부(3310)를 연결할 수 있다. 제1좌현측공기이동라인(3320a)은 선체(10)의 선회방향에 따라 개폐될 수 있다. 이때, 제1좌현측공기이동라인(3320a)에는 제1좌현측공기개폐밸브(3330a)가 형성될 수 있다.The first port side air movement line 3320a may connect the first port side side fluid storage tank 3210a and the compressed air storage unit 3310. The first port side air movement line 3320a may be opened and closed according to the turning direction of the hull 10. At this time, a first port side air opening and closing valve 3330a may be formed in the first port side air movement line 3320a.

제1우현측공기이동라인(3340a)은 제1우현측유체저장탱크(3240a)와 압축공기저장부(3310)를 연결할 수 있다. 제1우현측공기이동라인(3340a)은 선체(10)의 선회방향에 따라 개폐될 수 있다. 이때, 제1우현측공기이동라인(3340a)에는 제1우현측공기개폐밸브(3350a)가 형성될 수 있다.The first starboard side air movement line 3340a may connect the first starboard side fluid storage tank 3240a and the compressed air storage unit 3310. The first starboard side air movement line 3340a may be opened and closed according to the turning direction of the hull 10. At this time, a first starboard side air opening and closing valve 3350a may be formed in the first starboard side air movement line 3340a.

제2좌현측공기이동라인(3320b)은 제2좌현측유체저장탱크(3210b)와 압축공기저장부(3310)를 연결할 수 있다. 제2좌현측공기이동라인(3320b)은 선체(10)의 선회방향에 따라 개폐될 수 있다. 이때, 제2좌현측공기이동라인(3320b)에는 제2좌현측공기개폐밸브(3330b)가 형성될 수 있다.The second port side air movement line 3320b may connect the second port side side fluid storage tank 3210b and the compressed air storage unit 3310. The second port side air movement line 3320b may be opened and closed according to the turning direction of the hull 10. At this time, a second port side air opening and closing valve 3330b may be formed in the second port side air movement line 3320b.

제2우현측공기이동라인(3340b)은 제2우현측유체저장탱크(3240b)와 압축공기저장부(3310)를 연결할 수 있다. 제2우현측공기이동라인(3340a)은 선체(10)의 선회방향에 따라 개폐될 수 있다. 이때, 제2우현측공기이동라인(3340a)에는 제2우현측공기개폐밸브(3350a)가 형성될 수 있다.The second starboard side air movement line 3340b may connect the second starboard side fluid storage tank 3240b and the compressed air storage unit 3310. The second starboard side air movement line 3340a may be opened and closed according to the turning direction of the hull 10. At this time, a second starboard side air opening and closing valve 3350a may be formed in the second starboard side air movement line 3340a.

본 실시예에 따른 선회장치(3000)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The turning device 3000 according to the present embodiment may further include a control unit (not shown).

제어부는 선체(10)가 선회하도록 제1좌현측유체이동라인(3220a), 제1우현측유체이동라인(3250a), 제2좌현측유체이동라인(3220b), 제2우현측유체이동라인(3250b), 제1좌현측공기이동라인(3320a), 제1우현측공기이동라인(3340a), 제2좌현측공기이동라인(3320b) 및 제2우현측공기이동라인(3340b)을 각각 개폐시킬 수 있다.The control unit includes a first port side fluid movement line 3220a, a first starboard side fluid movement line 3250a, a second port side fluid movement line 3220b, and a second starboard side fluid movement line so that the hull 10 turns. 3250b), the first port side air movement line 3320a, the first port side air movement line 3340a, the second port side air movement line 3320b and the second port side air movement line 3340b to be opened and closed, respectively. Can be.

이 경우, 제어부는 제1좌현측유체개폐밸브(3230a), 제1우현측유체개폐밸브(3260a), 제2좌현측유체개폐밸브(3230b), 제2우현측유체개폐밸브(3260b), 제1좌현측공기개폐밸브(3330a), 제1우현측공기개폐밸브(3350a), 제2좌현측공기개폐밸브(3330b) 및 제2우현측공기개폐밸브(3350b) 각각의 개폐동작을 제어할 수 있다. 이에 관해서는 후술한다.In this case, the control unit is the first port side fluid opening and closing valve (3230a), the first port side side fluid opening and closing valve (3260a), the second port side side fluid opening and closing valve (3230b), the second port side side fluid opening and closing valve (3260b), the first The opening and closing operation of each of the left port side air switch valve 3330a, the first port side air switch valve 3350a, the second port side air switch valve 3330b and the second port port side air switch valve 3350b can be controlled. have. This will be described later.

도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선회장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.6 and 7 are views for explaining the operation of the turning device according to another embodiment of the present invention.

참고로, 도 6 및 도 7에서 +X축방향은 선체(10)의 선수방향을 나타낸다.For reference, in FIG. 6 and FIG. 7, the + X axis direction represents the bow direction of the hull 10.

도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선회장치(3000)의 작동을 설명한다.6 and 7, the operation of the turning device 3000 according to another embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 선회장치(3000)는 선체(10)를 선체(10)의 우현측으로 선회시킬 수 있다.First, referring to FIG. 6, the turning device 3000 according to the present embodiment may turn the hull 10 to the starboard side of the hull 10.

보다 상세히, 선체(10)는 운항과정에서 운항과정에서 다른 선박 또는 장애물과 충돌을 방지하기 위해 진행방향을 선체(10)의 우현측으로 변경할 필요가 있다.In more detail, the hull 10 needs to change the traveling direction to the starboard side of the hull 10 in order to prevent collision with other ships or obstacles during the operation.

이때, 제어부(미도시)는 제1좌현측유체이동라인(3220a), 제1좌현측공기이동라인(3320a), 제2우현측유체이동라인(3250b) 및 제2우현측공기이동라인(3340b)을 각각 개방시키고, 제1우현측유체이동라인(3250a), 제1우현측공기이동라인(3340a), 제2좌현측유체이동라인(3220b) 및 제2좌현측공기이동라인(3320b)을 각각 폐쇄시킬 수 있다.At this time, the control unit (not shown) includes a first port side fluid movement line 3220a, a first port side air movement line 3320a, a second starboard side fluid movement line 3250b, and a second port side air movement line 3340b. ), Respectively, the first starboard side fluid movement line 3250a, the first starboard side air movement line 3340a, the second port side fluid movement line 3220b and the second port side air movement line 3320b. Each can be closed.

이 경우, 제어부는 제1좌현측유체개폐밸브(3230a), 제1좌현측공기개폐밸브(3330a), 제2우현측유체개폐밸브(3260b) 및 제2우현측공기개폐밸브(3350b)를 각각 개방동작시키고, 제1우현측유체개폐밸브(3260a), 제1우현측공기개폐밸브(3350a), 제2좌현측유체개폐밸브(3230a) 및 제2좌현측공기개폐밸브(3330b)을 각각 폐쇄동작시킬 수 있다.In this case, the controller controls the first port side fluid opening and closing valve 3230a, the first port side air opening and closing valve 3330a, the second port side side fluid opening and closing valve 3260b, and the second port side side air opening and closing valve 3350b, respectively. Open, and close the first starboard side fluid opening and closing valve (3260a), the first starboard side air opening and closing valve (3350a), the second port side side fluid opening and closing valve (3230a) and the second port side air opening and closing valve (3330b). I can operate it.

압축공기저장부(3310)의 압축공기는 제1좌현측유체저장탱크(3210a) 및 제2우현측유체저장탱크(3240b)로 공급되고, 제1좌현측유체저장탱크(3210a)에 저장된 분사유체(F)를 제1좌현측분사노즐(3110a)로 이동시키며, 제2우현측유체저장탱크(3240b)에 저장된 분사유체(F)를 제2우현측분사노즐(3120b)로 이동시킬 수 있다.The compressed air of the compressed air storage unit 3310 is supplied to the first port side fluid storage tank 3210a and the second starboard side fluid storage tank 3240b, and the jet fluid stored in the first port side fluid storage tank 3210a (F) is moved to the first port side injection nozzle (3110a), and the injection fluid (F) stored in the second starboard side fluid storage tank (3240b) can be moved to the second starboard side injection nozzle (3120b).

제1좌현측분사노즐(3110a)은 선체(10)의 선수부 좌현측에서 분사유체(F)를 분사하고, 제2우현측분사노즐(3120b)은 선체(10)의 선미부 우현측에서 분사유체(F)를 분사할 수 있다.The first port side injection nozzle 3110a sprays the injection fluid F from the port side of the bow portion of the hull 10, and the second starboard side injection nozzle 3120b is the injection fluid from the right side of the stern portion of the hull 10. (F) can be sprayed.

이 경우, 제1좌현측분사노즐(3110a)에서 분사된 분사유체(F) 및 제2우현측분사노즐(3120b)에서 분사된 분사유체(F)는 선체(10)를 선체(10)의 우현측(도 6의 굵은 검은색 화살표 방향)으로 신속하게 선회시킬 수 있다.In this case, the injection fluid (F) injected from the first port side injection nozzle (3110a) and the injection fluid (F) injected from the second starboard side injection nozzle (3120b) are the starboard of the hull (10) It can be quickly turned to the side (in the direction of the thick black arrow in FIG. 6).

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 선회장치(3000)는 선체(10)를 선체(10)의 좌현측으로 선회시킬 수 있다.Referring to FIG. 7, the turning device 3000 according to the present embodiment may turn the hull 10 to the port side of the hull 10.

보다 상세히, 선체(10)는 운항과정에서 다른 선박 또는 장애물선박과 충돌을 방지하기 위해 진행방향을 선체(10)의 좌현측으로 변경할 필요가 있다.In more detail, the hull 10 needs to change the traveling direction to the port side of the hull 10 in order to prevent collision with other ships or obstacle ships in the course of operation.

이때, 제어부(미도시)는 제1좌현측유체이동라인(3220a), 제1좌현측공기이동라인(3320a), 제2우현측유체이동라인(3250b) 및 제2우현측공기이동라인(3340b)을 각각 폐쇄시키고, 제1우현측유체이동라인(3250a), 제1우현측공기이동라인(3340a), 제2좌현측유체이동라인(3220b) 및 제2좌현측공기이동라인(3320b)을 각각 개방시킬 수 있다.At this time, the control unit (not shown) includes a first port side fluid movement line 3220a, a first port side air movement line 3320a, a second starboard side fluid movement line 3250b, and a second port side air movement line 3340b. ) Are closed respectively, and the first starboard side fluid movement line 3250a, the first starboard side air movement line 3340a, the second port side fluid movement line 3220b and the second port side air movement line 3320b are closed. Each can be opened.

이 경우, 제어부는 제1좌현측유체개폐밸브(3230a), 제1좌현측공기개폐밸브(3330a), 제2우현측유체개폐밸브(3260b) 및 제2우현측공기개폐밸브(3350b)를 각각 폐쇄동작시키고, 제1우현측유체개폐밸브(3260a), 제1우현측공기개폐밸브(3350a), 제2좌현측유체개폐밸브(3230b) 및 제2좌현측공기개폐밸브(3330b)을 각각 개방동작시킬 수 있다.In this case, the control unit controls the first port side fluid opening and closing valve 3230a, the first port side air opening and closing valve 3330a, the second port side side fluid opening and closing valve 3260b, and the second port side side air opening and closing valve 3350b, respectively. The closing operation is performed, and the first starboard side fluid opening and closing valve 3260a, the first starboard side air opening and closing valve 3350a, the second port side side fluid opening and closing valve 3230b and the second port side side air opening and closing valve 3330b are respectively opened. I can operate it.

압축공기저장부(3310)의 압축공기는 제1우현측유체저장탱크(3240a) 및 제2좌현측유체저장탱크(3210b)로 공급되고, 제1우현측유체저장탱크(3240a)에 저장된 분사유체(F)를 제1우현측분사노즐(3120a)로 이동시키며, 제2좌현측유체저장탱크(3210b)에 저장된 분사유체(F)를 제2좌현측분사노즐(3110b)로 이동시킬 수 있다.Compressed air of the compressed air storage unit 3310 is supplied to the first starboard side fluid storage tank 3240a and the second port side fluid storage tank 3210b, and the jet fluid stored in the first starboard side fluid storage tank 3240a (F) is moved to the first starboard side injection nozzle (3120a), the injection fluid (F) stored in the second port side side fluid storage tank 3210b can be moved to the second port side side injection nozzle (3110b).

제1우현측분사노즐(3120a)은 선체(10)의 선수부 우현측에서 분사유체(F)를 분사하고, 제2좌현측분사노즐(3110b)은 선체(10)의 선미부 좌현측에서 분사유체(F)를 분사할 수 있다.The first starboard side injection nozzle 3120a jets the jetting fluid F from the starboard side of the hull 10, and the second starboard jet nozzle 3110b jets from the port side of the stern portion of the hull 10. (F) can be sprayed.

이 경우, 제1우현측분사노즐(3120a)에서 분사된 분사유체(F) 및 제2좌현측분사노즐(3110b)에서 분사된 분사유체(F)는 선체(10)를 선체(10)의 좌현측(도 7의 굵은 검은색 화살표 방향)으로 신속하게 선회시킬 수 있다.In this case, the injection fluid (F) injected from the first starboard side injection nozzle (3120a) and the injection fluid (F) injected from the second port side injection nozzle (3110b) port the hull (10) of the hull (10) It can be quickly turned to the side (in the direction of the thick black arrow in Fig. 7).

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.The embodiments of the present invention have been described above, but those skilled in the art can add, change, delete, or add components without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims. The present invention may be variously modified and changed by the like, and it will be said that this is also included within the scope of the present invention.

10: 선체
1000, 2000, 3000: 선회장치
1100, 3100a, 3100b: 분사모듈
1110, 3110a, 3110b: 좌현측분사노즐
1120, 3120a, 3120b: 우현측분사노즐
1200, 2200, 3200a, 3200b: 유체저장모듈
1210, 2210, 3210a, 3210b: 좌현측유체저장탱크
1220, 2220. 3220a, 3220b: 좌현측유체이동라인
1240, 2240, 3240a, 3240b: 우현측유체저장탱크
1250, 2250, 3250a, 3250b: 우현측유체이동라인
1300, 3300: 압축공기공급모듈
1310, 3310: 압축공기저장부
1320, 3320a, 3320b: 좌현측공기이동라인
1340, 3340a, 3340b: 우현측공기이동라인10: hull
1000, 2000, 3000: Turning device
1100, 3100a, 3100b: injection module
1110, 3110a, 3110b: port side spray nozzle
1120, 3120a, 3120b: starboard side spray nozzle
1200, 2200, 3200a, 3200b: fluid storage module
1210, 2210, 3210a, 3210b: port side fluid storage tank
1220, 2220. 3220a, 3220b: port side fluid movement line
1240, 2240, 3240a, 3240b: starboard side fluid storage tank
1250, 2250, 3250a, 3250b: starboard side fluid movement line
1300, 3300: compressed air supply module
1310, 3310: compressed air storage
1320, 3320a, 3320b: port side air movement line
1340, 3340a, 3340b: starboard side air movement line

Claims (8)

선체에 설치되어 상기 선체를 선회시키는 선회장치로서,
상기 선체가 선회하도록 상기 선체의 측방향으로 분사유체를 분사하는 분사모듈;
상기 분사유체를 저장하는 유체저장모듈; 및
상기 유체저장모듈에 저장된 분사유체가 상기 분사모듈로 이동하도록, 상기 유체저장모듈에 압축공기를 공급하는 압축공기공급모듈을 포함하고,
상기 분사모듈은,
상기 선체의 좌현측으로 상기 분사유체를 분사하는 좌현측분사노즐; 및
상기 선체의 우현측으로 상기 분사유체를 분사하는 우현측분사노즐을 포함하는, 선회장치.As a turning device installed on the hull to rotate the hull,
An injection module that sprays an injection fluid in the lateral direction of the hull so that the hull is swivel;
A fluid storage module for storing the jetting fluid; And
And a compressed air supply module for supplying compressed air to the fluid storage module so that the injection fluid stored in the fluid storage module moves to the injection module,
The injection module,
Port side injection nozzle for spraying the injection fluid to the port side of the hull; And
And a starboard side spray nozzle for spraying the jetting fluid to the starboard side of the hull. 제1항에 있어서,
상기 분사모듈은 상기 선체의 선수부 또는 선미부에 배치되는, 선회장치.According to claim 1,
The injection module is disposed on the bow or stern of the hull, the turning device. 제2항에 있어서,
상기 유체저장모듈은,
상기 좌현측분사노즐이 분사하는 분사유체를 저장하는 좌현측유체저장탱크;
상기 좌현측분사노즐과 상기 좌현측유체저장탱크를 연결하고, 상기 선체의 선회방향에 따라 개폐되는 좌현측유체이동라인;
상기 우현측분사노즐이 분사하는 분사유체를 저장하는 우현측유체저장탱크; 및
상기 우현측분사노즐과 상기 우현측유체저장탱크를 연결하고, 상기 선체의 선회방향에 따라 개폐되는 우현측유체이동라인을 포함하고,
상기 압축공기공급모듈은,
상기 좌현측유체저장탱크 또는 상기 우현측유체저장탱크에 공급되는 압축공기를 저장하는 압축공기저장부;
상기 좌현측유체저장탱크와 상기 압축공기저장부를 연결하고, 상기 선체의 선회방향에 따라 개폐되는 좌현측공기이동라인; 및
상기 우현측유체저장탱크와 상기 압축공기저장부를 연결하고, 상기 선체의 선회방향에 따라 개폐되는 우현측공기이동라인을 포함하는, 선회장치.According to claim 2,
The fluid storage module,
Port side storage tank for storing the injection fluid injected by the port side injection nozzle;
A port port side fluid movement line which connects the port side injection nozzle and the port side side fluid storage tank and opens and closes according to the turning direction of the ship body;
A starboard side fluid storage tank for storing the jetting fluid sprayed by the starboard spray nozzle; And
The starboard side injection nozzle and the starboard side fluid storage tank is connected, and the starboard side fluid movement line is opened and closed according to the turning direction of the hull,
The compressed air supply module,
A compressed air storage unit for storing compressed air supplied to the port port side fluid storage tank or the port port side fluid storage tank;
A port side air movement line which connects the port side side fluid storage tank and the compressed air storage part and opens and closes according to the turning direction of the hull; And
And a starboard side air movement line which connects the starboard side fluid storage tank and the compressed air storage and opens and closes according to the turning direction of the hull. 제3항에 있어서,
상기 선체가 선회하도록 상기 좌현측유체이동라인, 상기 우현측유체이동라인, 상기 좌현측공기이동라인 및 상기 우현측공기이동라인을 각각 개폐시키는 제어부를 더 포함하는, 선회장치.According to claim 3,
And a control unit for opening and closing the port side fluid movement line, the starboard side fluid movement line, the port side air movement line and the starboard side air movement line, respectively, so that the hull turns. 제3항에 있어서,
상기 좌현측유체저장탱크 내부에는 상기 좌현측분사노즐이 분사하는 분사유체가 저장되는 좌현측소영역부 및 상기 좌현측소영역부와 연통하며 상기 선체의 밸러스팅을 위한 밸러스팅유체가 저장되는 좌현측대영역부가 형성되고,
상기 우현측유체저장탱크 내부에는 상기 우현측분사노즐이 분사하는 분사유체가 저장되는 우현측소영역부 및 상기 우현측소영역부와 연통하며 상기 선체의 밸러스팅을 위한 밸러스팅유체가 저장되는 우현측대영역부가 형성되는, 선회장치.According to claim 3,
Inside the port side fluid storage tank, a port side area area in which the injection fluid injected by the port side injection nozzle is stored, and a port side area area in communication with the port side area area portion and a ballasting fluid for ballasting the hull are stored. The part is formed,
In the starboard side fluid storage tank, a starboard side area area in which the injection fluid injected by the starboard side spray nozzle is stored, and a starboard side area in communication with the starboard side area area and a ballasting fluid for ballasting the hull is stored. A slewing device in which an additional part is formed. 제5항에 있어서,
상기 좌현측소영역부 및 상기 우현측소영역부에는 각각 유체유입구가 형성되고,
상기 좌현측대영역부 및 상기 우현측대영역부에는 각각 상기 선체의 밸러스팅을 위한 유체배출구가 형성되는, 선회장치.The method of claim 5,
A fluid inlet is formed in the port side small area portion and the star port side small area portion, respectively.
The slewing device is formed in the port side zone area and the starboard side zone area, respectively, a fluid outlet for ballasting the hull. 제1항에 있어서,
상기 분사모듈은 한 쌍으로 제공되고, 상기 한 쌍의 분사모듈은 상기 선체의 선수부 및 선미부에 각각 배치되는, 선회장치.According to claim 1,
The injection module is provided in a pair, and the pair of injection modules are respectively disposed in the bow portion and the stern portion of the hull, the turning device. 제7항에 있어서,
상기 유체저장모듈은 상기 한 쌍의 분사모듈에 대응하여 한 쌍으로 제공되고,
상기 압축공기공급모듈은 상기 한 쌍의 유체저장모듈 각각에 압축공기를 공급하는, 선회장치.The method of claim 7,
The fluid storage module is provided in a pair corresponding to the pair of injection modules,
The compressed air supply module supplies compressed air to each of the pair of fluid storage modules.
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