KR20200047039A - Apparatus for supplying power on motor driven power steering system and control method thereof - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, disclosed are a power supply device for an electric steering device and a control method thereof. According to the present invention, the power supply device for the electric steering device comprises: a motor position sensor regulator which supplies power to a motor position sensor; a torque sensor regulator which supplies power to a torque sensor; a transition switch unit for supplying power of the motor position sensor regulator to the motor position sensor or switching to the torque sensor, and supplying power of the torque sensor regulator to the torque sensor or switching to the motor position sensor; and a control unit which receives the states of the motor position sensor regulator and the torque sensor regulator and controls the transition switch unit so that power is supplied to the motor position sensor and the torque sensor.

Description

전동식 조향장치의 전원 공급장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR SUPPLYING POWER ON MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}Power supply and control method of electric steering system {APPARATUS FOR SUPPLYING POWER ON MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 전동식 조향장치의 전원 공급장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동식 조향장치에서 모터 위치센서와 토크센서에 각각 전원을 공급하는 레귤레이터의 출력을 이중화하여 상호 공급되도록 스위칭 함으로써, 어느 하나의 레귤레이터에 고장이 발생하더라도 안정적으로 전원을 공급하여 전동식 조향장치가 작동되도록 하는 전동식 조향장치의 전원 공급장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a power supply device and a control method of the electric steering device, and more specifically, by switching the outputs of the regulators that respectively supply power to the motor position sensor and the torque sensor in the electric steering device to be switched to each other, It relates to a power supply of the electric steering apparatus and a control method of the electric steering apparatus to stably supply power even if any one of the regulators fails to operate the electric steering apparatus.

일반적으로, 차량의 운전석 전방에는 조향휠이 설치되고, 조향휠의 회전축에는 조향축이 연결되어, 운전자가 조향휠을 회전시킴에 따라 조향휠의 회전축이 회전되면서 조향축이 회전 및 차량의 전륜이 좌우로 회동되어 차량의 주행방향을 전환시키는 조향시스템이 구비되어 있다. In general, the steering wheel is installed in front of the driver's seat of the vehicle, the steering shaft is connected to the rotating shaft of the steering wheel, and as the driver rotates the steering wheel, the steering shaft rotates and the steering shaft rotates and the front wheel of the vehicle rotates. A steering system is provided that is rotated left and right to change the driving direction of the vehicle.

이러한 조향시스템에 있어서, 운전자가 조향휠을 회전시키는 회전력을 조향축에 직접 전달하여 조향시킬 경우에 운전자가 조향휠을 회전시키는데 많은 힘이 요구된다. In such a steering system, when the driver directly steers by transmitting the rotational force to rotate the steering wheel to the steering shaft, a lot of force is required for the driver to rotate the steering wheel.

이에, 운전자의 조향 조작 시에 드는 힘을 경감시키고자, 조향휠 조작 시의 유압 액추에이터를 이용한 유압식 조향 시스템이 상용화되어 있다. Accordingly, a hydraulic steering system using a hydraulic actuator at the time of steering wheel operation has been commercialized to reduce the force required for steering of the driver.

유압식 조향시스템을 포함하는 기존의 조향시스템은 조향휠과 타이어가 기계적으로 연결되어 있는 기계적인 시스템으로서, 차량 충돌 시 조향휠에 연결된 조향축이 돌출됨으로 인해 운전자의 상해 위험이 증가하며, 유압식 조향시스템의 유압 액추에이터가 엔진의 힘을 이용함으로써 엔진의 출력을 감소시키고 조향력을 증폭할 수 있는 힘이 제한적이며 유압기구와 부품수가 많아 그 구조가 복잡한 단점들이 있다.The existing steering system including the hydraulic steering system is a mechanical system in which the steering wheel and the tire are mechanically connected, and the risk of injury to the driver increases due to the protruding steering shaft connected to the steering wheel in the event of a vehicle collision, and the hydraulic steering system The hydraulic actuator of the engine uses the power of the engine to reduce the power of the engine and the power to amplify the steering force is limited, and the structure is complicated due to the large number of hydraulic mechanisms and parts.

이에, 최근에는 차량의 조향계통에 전동 액추에이터를 설치하고, 운전자가 조향휠을 회전시킴에 따라 전동 액추에이터가 구동되면서 차량의 전륜이 좌우로 회동되게 하여 차량의 주행방향을 조향시키는 전동식 조향장치(Motor Driven Power Steering, MDPS)가 적용되고 있다. Accordingly, recently, an electric actuator is installed in a steering system of a vehicle, and an electric actuator is driven as the driver rotates the steering wheel, so that the front wheel of the vehicle is rotated left and right to steer the driving direction of the vehicle. Driven Power Steering (MDPS) is applied.

이러한, 전동식 조향장치는 조향휠에 입력되는 운전자의 조향토크를 측정하는 토크센서, 조향휠의 조향각을 측정하는 조향각 센서 및 차속을 측정하는 차속센서 등을 구비하여 차량의 주행 조건을 판단하여 모터와 같은 구동 액추에이터로 공급하는 전류를 조절하면서 조향한다. The electric steering device includes a torque sensor for measuring the steering torque of the driver input to the steering wheel, a steering angle sensor for measuring the steering angle of the steering wheel, and a vehicle speed sensor for measuring the vehicle speed to determine the driving conditions of the vehicle to determine the driving condition of the vehicle. Steering while adjusting the current supplied to the same drive actuator.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2008-0078441호(2008.08.27. 공개, 전동식 파워 스티어링 시스템의 DC 모터 각속도 추정장치)에 개시되어 있다. Background of the invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2008-0078441 (2008.08.27. Published, DC motor angular speed estimation device of the electric power steering system).

이러한 전동식 조향장치에는 운전자의 조향토크를 측정하는 토크센서 및 구동 액추에이터의 작동상태를 측정하기 위한 모터 위치센서에 전원을 공급하는 레귤레이터가 각각 독립적으로 구비되어 전원을 공급하고 있다. In the electric steering device, a torque sensor for measuring a steering torque of a driver and a regulator for supplying power to a motor position sensor for measuring an operating state of a driving actuator are independently provided to supply power.

그러나 모터 위치센서나 토크센서에 전원을 공급하는 레귤레이터 중 어느 하나라도 고장이 발생할 경우에는 모터 위치센서나 토크센서가 작동하지 못하여 전동식 조향장치가 메뉴얼 모드로 전환되면서 조향 제어가 이루어지지 않아 운전자 불편을 초래하는 문제점이 있다. However, if any one of the regulators that supply power to the motor position sensor or the torque sensor fails, the motor position sensor or the torque sensor does not work and the steering system is switched to manual mode and steering control is not performed. There are problems that result.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 전동식 조향장치에서 모터 위치센서와 토크센서에 각각 전원을 공급하는 레귤레이터의 출력을 이중화하여 상호 공급되도록 스위칭 함으로써, 어느 하나의 레귤레이터에 고장이 발생하더라도 안정적으로 전원을 공급하여 전동식 조향장치가 작동되도록 하는 전동식 조향장치의 전원 공급장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. The present invention was devised to improve the above problems, and an object of the present invention according to an aspect is to switch the outputs of the regulators for supplying power to the motor position sensor and the torque sensor in the electric steering device, so that they are switched to each other. By doing so, it is to provide a power supply device for an electric steering device and a control method thereof so that the electric power steering device is operated by stably supplying power even if a failure occurs in any one of the regulators.

본 발명의 일 측면에 따른 전동식 조향장치의 전원 공급장치는, 모터 위치센서에 전원을 공급하는 모터 위치센서 레귤레이터; 토크센서에 전원을 공급하는 토크센서 레귤레이터; 모터 위치센서 레귤레이터의 전원을 모터 위치센서로 공급하거나 토크센서로 전환하여 공급하고, 토크센서 레귤레이터의 전원을 토크센서로 공급하거나 모터 위치센서로 전환하여 공급하는 전환 스위칭부; 및 모터 위치센서 레귤레이터와 토크센서 레귤레이터의 상태를 입력받아 모터 위치센서와 토크센서에 전원이 공급되도록 전환 스위칭부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Power supply device of the electric steering apparatus according to an aspect of the present invention, a motor position sensor regulator for supplying power to the motor position sensor; A torque sensor regulator that supplies power to the torque sensor; A switching switch for supplying power of the motor position sensor regulator to the motor position sensor or switching to a torque sensor, and supplying power of the torque sensor regulator to a torque sensor or switching to a motor position sensor; And a control unit that receives the states of the motor position sensor regulator and the torque sensor regulator and controls the switching switching unit so that power is supplied to the motor position sensor and the torque sensor.

본 발명은 제어부에서 모터 위치센서 레귤레이터와 토크센서 레귤레이터의 상태가 고장상태인 경우 고장코드를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that the controller further includes an output unit for outputting a fault code when the states of the motor position sensor regulator and the torque sensor regulator are in a fault state.

본 발명은 모터 위치센서와 토크센서에 공급되는 전원의 역류를 방지하는 역전방지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further comprises a; reverse position preventing portion for preventing the reverse flow of power supplied to the motor position sensor and the torque sensor.

본 발명에서 전환 스위칭부는, 모터 위치센서 레귤레이터의 전원을 모터 위치센서로 공급하는 제1 메인스위치; 토크센서 레귤레이터의 전원을 모터 위치센서로 공급하는 제1 서브스위치; 토크센서 레귤레이터의 전원을 토크센서로 공급하는 제2 메인스위치; 및 모터 위치센서 레귤레이터의 전원을 토크센서로 공급하는 제2 서브스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the switching unit comprises: a first main switch that supplies power to the motor position sensor regulator to the motor position sensor; A first sub-switch for supplying the power of the torque sensor regulator to the motor position sensor; A second main switch for supplying the power of the torque sensor regulator to the torque sensor; And it characterized in that it comprises a second sub-switch for supplying the power of the motor position sensor regulator to the torque sensor.

본 발명의 일 측면에 따른 전동식 조향장치의 전원 공급장치의 제어방법은, 제어부가 모터 위치센서 레귤레이터와 토크센서 레귤레이터의 상태를 판단하는 단계; 판단결과 모터 위치센서 레귤레이터와 토크센서 레귤레이터 중 어느 하나만 고장인 경우, 제어부가 고장이 발생된 레귤레이터를 오프 시키는 단계; 및 제어부가 고장이 발생된 레귤레이터를 오프 시킨 후 정상인 레귤레이터의 전원이 모터 위치센서와 토크센서로 공급되도록 전환 스위칭부를 전환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A control method of a power supply device for an electric steering device according to an aspect of the present invention includes: a control unit determining states of a motor position sensor regulator and a torque sensor regulator; If, as a result of the determination, only one of the motor position sensor regulator and the torque sensor regulator is defective, the control unit turns off the failed regulator; And switching off the switching unit so that the power of the normal regulator is supplied to the motor position sensor and the torque sensor after the controller turns off the failed regulator.

본 발명은 판단결과 모터 위치센서 레귤레이터와 토크센서 레귤레이터 중 모두 고장인 경우, 제어부가 고장코드를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized by further comprising the step of outputting a fault code by the control unit when both of the motor position sensor regulator and the torque sensor regulator are faulty as a result of the determination.

본 발명은 판단결과 모터 위치센서 레귤레이터와 토크센서 레귤레이터 모두 정상인 경우, 제어부가 모터 위치센서 레귤레이터는 모터 위치센서에 전원을 공급하고, 토크센서 레귤레이터는 토크센서에 전원을 공급하도록 전환 스위칭부를 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when both the motor position sensor regulator and the torque sensor regulator are normal as a result of determination, the control unit supplies power to the motor position sensor regulator and the torque sensor regulator operates a switching unit to supply power to the torque sensor. Characterized in that it further comprises.

본 발명의 일 측면에 따른 전동식 조향장치의 전원 공급장치 및 그 제어방법은 전동식 조향장치에서 모터 위치센서와 토크센서에 각각 전원을 공급하는 레귤레이터의 출력을 이중화하여 상호 공급되도록 스위칭 함으로써, 어느 하나의 레귤레이터에 고장이 발생하더라도 안정적으로 전원을 공급하여 전동식 조향장치가 정상 작동되어 운전자의 편의를 향상시킬 수 있다. The power supply device and a control method of the electric steering device according to an aspect of the present invention are switched to be supplied to each other by duplicating the outputs of the regulators respectively supplying power to the motor position sensor and the torque sensor in the electric steering device. Even if the regulator fails, the electric power steering device is operated normally by stably supplying power, thereby improving operator convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 전원 공급장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 전원 공급장치에서 고장 발생시 작동상태를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 전원 공급장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a configuration diagram showing a power supply of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an operating state when a failure occurs in the power supply of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart for explaining a control method of a power supply of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 전원 공급장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a power supply device and a control method of the electric steering device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 전원 공급장치를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 전원 공급장치에서 고장 발생시 작동상태를 나타낸 구성도이다. 1 is a block diagram showing the power supply of the electric steering device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration showing an operating state when a failure occurs in the power supply of the electric steering device according to an embodiment of the present invention It is.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 전원 공급장치는, 모터 위치센서 레귤레이터(50), 토크센서 레귤레이터(70), 전환 스위칭부(40) 및 제어부(60)를 비롯하여 역전방지부(30) 및 출력부(80)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the power supply of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a motor position sensor regulator 50, a torque sensor regulator 70, a switching switch 40 and a control unit In addition to 60, it may include a reversing prevention unit 30 and the output unit 80.

모터 위치센서 레귤레이터(50)는 모터 위치센서(10)에 전원을 공급할 수 있다. The motor position sensor regulator 50 may supply power to the motor position sensor 10.

토크센서 레귤레이터(70)는 토크센서(20)에 전원을 공급할 수 있다. The torque sensor regulator 70 may supply power to the torque sensor 20.

여기서 모터 위치센서 레귤레이터(50)와 토크센서 레귤레이터(70)는 동일한 전압으로 각각 모터 위치센서(10)와 토크센서(20)에 전원을 공급할 수 있다. Here, the motor position sensor regulator 50 and the torque sensor regulator 70 can supply power to the motor position sensor 10 and the torque sensor 20 with the same voltage, respectively.

전환 스위칭부(40)는 모터 위치센서 레귤레이터(50)의 전원을 모터 위치센서(10)로 공급하거나 토크센서(20)로 전환하여 공급하고, 토크센서 레귤레이터(70)의 전원을 토크센서(20)로 공급하거나 모터 위치센서(10)로 전환하여 공급할 수 있다. Switching The switching unit 40 supplies the power of the motor position sensor regulator 50 to the motor position sensor 10 or converts it to the torque sensor 20 to supply the power, and the power of the torque sensor regulator 70 to the torque sensor 20 ) Or can be supplied by switching to the motor position sensor (10).

예를 들어, 전환 스위칭부(40)는 모터 위치센서 레귤레이터(50)의 전원을 모터 위치센서(10)로 공급하는 제1 메인스위치(SW1), 토크센서 레귤레이터(70)의 전원을 모터 위치센서(10)로 공급하는 제1 서브스위치(SW2), 토크센서 레귤레이터(70)의 전원을 토크센서(20)로 공급하는 제2 메인스위치(SW4), 및 모터 위치센서 레귤레이터(50)의 전원을 토크센서(20)로 공급하는 제2 서브스위치(SW3)를 포함할 수 있다. For example, the switching switching unit 40 supplies the power of the first main switch SW1 and the torque sensor regulator 70 to the motor position sensor to supply the power of the motor position sensor regulator 50 to the motor position sensor 10. (10) Power of the first sub switch (SW2), the second main switch (SW4) supplying the power of the torque sensor regulator (70) to the torque sensor (20), and the motor position sensor regulator (50) A second sub switch SW3 supplied to the torque sensor 20 may be included.

따라서 정상상태에서는 제1 메인스위치(SW1)와 제2 메인스위치(SW4)가 작동되어 모터 위치센서 레귤레이터(50)는 모터 위치센서(10)에 전원을 공급하고, 토크센서 레귤레이터(70)는 토크센서(20)에 전원을 공급할 수 있다. Therefore, in the normal state, the first main switch SW1 and the second main switch SW4 are operated so that the motor position sensor regulator 50 supplies power to the motor position sensor 10, and the torque sensor regulator 70 is torqued. Power may be supplied to the sensor 20.

반면, 고장상태에서는 제1 서브스위치(SW2)나 제2 서브스위치(SW3)가 작동되어 모터 위치센서(10)가 토크센서 레귤레이터(70)로부터 전원을 공급받을 수 있거나, 토크센서(20)가 모터위치 센서 레귤레이터(50)로부터 전원을 공급받을 수 있다. On the other hand, in the fault state, the first sub switch SW2 or the second sub switch SW3 is operated so that the motor position sensor 10 can receive power from the torque sensor regulator 70 or the torque sensor 20 Power may be supplied from the motor position sensor regulator 50.

제어부(60)는 모터 위치센서 레귤레이터(50)와 토크센서 레귤레이터(70)의 상태를 입력받아 모터 위치센서(10)와 토크센서(20)에 전원이 공급되도록 전환 스위칭부(40)를 제어한다. The control unit 60 receives the states of the motor position sensor regulator 50 and the torque sensor regulator 70 and controls the switching switching unit 40 so that power is supplied to the motor position sensor 10 and the torque sensor 20. .

즉, 모터 위치센서 레귤레이터(50)와 토크센서 레귤레이터(70)의 상태가 모두 정상인 경우, 제어부(60)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 메인스위치(SW1)와 제2 메인스위치(SW4)는 온 시키고, 제1 서브스위치(SW2)와 제2 서브스위치(SW3)는 오프 시켜 모터 위치센서(10)에 모터 위치센서 레귤레이터(50) 전원을 공급하고, 토크센서(20)에 토크센서 레귤레이터(70) 전원을 공급할 수 있다. That is, when the states of the motor position sensor regulator 50 and the torque sensor regulator 70 are both normal, the control unit 60 may include the first main switch SW1 and the second main switch SW4 as shown in FIG. 1. Is turned on, the first sub switch SW2 and the second sub switch SW3 are turned off to supply the motor position sensor regulator 50 to the motor position sensor 10, and the torque sensor regulator to the torque sensor 20. (70) Power can be supplied.

반면, 모터 위치센서 레귤레이터(50)가 고장이고, 토크센서 레귤레이터(70)는 정상인 경우, 제어부(60)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 메인스위치(SW1)는 오프 시키고 제1 서브스위치(SW2)를 온 시키며, 제2 메인스위치(SW4)는 온 시키고 제2 서브스위치(SW3)는 오프 시킬 뿐만 아니라 모터 위치센서 레귤레이터(50)를 오프 시켜 토크센서 레귤레이터(70) 전원이 모터 위치센서(10)와 토크센서(20)에 공급되도록 함으로써 모두 정상 작동되도록 할 수 있다. On the other hand, when the motor position sensor regulator 50 is broken and the torque sensor regulator 70 is normal, the control unit 60 turns off the first main switch SW1 and turns off the first sub switch ( SW2) is turned on, the second main switch (SW4) is turned on, and the second sub switch (SW3) is turned off, as well as the motor position sensor regulator (50) is turned off, so that the torque sensor regulator (70) is powered by the motor position sensor ( 10) and to be supplied to the torque sensor 20, both can be operated normally.

역전방지부(30)는 모터 위치센서(10)와 토크센서(20)에 공급되는 전원의 역류를 방지하기 위해, 모터 위치센서(10)와 제1 메인스위치(SW1) 및 모터 위치센서(10)와 제1 서브스위치(SW2) 사이에 각각 제1 내지 제2 다이오드(D1, D2)가 구비될 수 있고, 토크센서(20)와 제2 서브스위치(SW3) 및 토크센서(20)와 제2 메인스위치(SW3) 사이에 각각 제 3 내지 제4 다이오드(D3, D4)가 각각 구비될 수 있다. In order to prevent the reverse flow of the power supplied to the motor position sensor 10 and the torque sensor 20, the reversing prevention unit 30, the motor position sensor 10, the first main switch SW1 and the motor position sensor 10 ) And the first subswitch SW2 may be provided with first to second diodes D1 and D2, respectively, and the torque sensor 20 and the second subswitch SW3 and the torque sensor 20 and the first The third to fourth diodes D3 and D4 may be provided between the two main switches SW3, respectively.

출력부(80)는 제어부(60)에서 모터 위치센서 레귤레이터(50)와 토크센서 레귤레이터(70)의 상태가 모두 고장상태인 경우 고장코드를 전동식 조향장치에 출력하여 메뉴얼 모드로 전환하도록 할 수 있다. The output unit 80 may output the fault code to the electric steering device to switch to the manual mode when the states of the motor position sensor regulator 50 and the torque sensor regulator 70 are both in the control unit 60. .

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 전동식 조향장치의 전원 공급장치에 따르면, 전동식 조향장치에서 모터 위치센서와 토크센서에 각각 전원을 공급하는 레귤레이터의 출력을 이중화하여 상호 공급되도록 스위칭 함으로써, 어느 하나의 레귤레이터에 고장이 발생하더라도 안정적으로 전원을 공급하여 전동식 조향장치가 정상 작동되어 운전자의 편의를 향상시킬 수 있다. As described above, according to the power supply of the electric steering apparatus according to the embodiment of the present invention, by switching the output of the regulator to supply power to each of the motor position sensor and the torque sensor in the electric steering apparatus by dual switching, Even if a failure occurs in any one of the regulators, the electric power steering device is operated normally by stably supplying power, thereby improving operator convenience.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 전원 공급장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flow chart for explaining a control method of a power supply of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 전원 공급장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(60)가 모터 위치센서 레귤레이터(50)와 토크센서 레귤레이터(70)의 고장 상태를 판단한다(S10). As shown in FIG. 3, in the control method of the power supply of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, first, the control unit 60 has a failure state of the motor position sensor regulator 50 and the torque sensor regulator 70. It is determined (S10).

S10 단계에서 고장 상태를 판단한 결과 모터 위치센서 레귤레이터(50)와 토크센서 레귤레이터(70)가 모두 정상인 경우, 제어부(60)는 모터 위치센서 레귤레이터(50)는 모터 위치센서(10)에 전원을 공급하고, 토크센서 레귤레이터(70)는 토크센서(20)에 전원을 공급하도록 전환 스위칭부(40)의 제1 메인스위치(SW1)와 제2 메인스위치(SW4)를 작동시킨다(S60). As a result of determining the failure state in step S10, when both the motor position sensor regulator 50 and the torque sensor regulator 70 are normal, the control unit 60 supplies the motor position sensor regulator 50 with power to the motor position sensor 10. Then, the torque sensor regulator 70 operates the first main switch SW1 and the second main switch SW4 of the switching unit 40 to supply power to the torque sensor 20 (S60).

반면, S10 단계에서 고장 상태를 판단한 결과 고장인 발생한 경우, 제어부(60)는 모터 위치센서 레귤레이터(50)와 토크센서 레귤레이터(70)가 모두 고장인지 판단한다(S20). On the other hand, if a failure occurs as a result of determining the failure state in step S10, the controller 60 determines whether both the motor position sensor regulator 50 and the torque sensor regulator 70 are defective (S20).

S20 단계에서 판단결과 모터 위치센서 레귤레이터(50)와 토크센서 레귤레이터(70)가 모두 고장인 경우, 제어부(60)는 출력부(80)를 통해 고장코드를 전동식 조향장치로 출력하여 메뉴얼 모드로 전환되도록 할 수 있다(S30). If the motor position sensor regulator 50 and the torque sensor regulator 70 are both defective as a result of the determination in step S20, the control unit 60 outputs the fault code to the electric steering device through the output unit 80 to switch to manual mode. It can be made possible (S30).

한편, S10 단계에서 고장 상태를 판단한 결과 모터 위치센서 레귤레이터(50)와 토크센서 레귤레이터(70) 중 어느 하나만 고장인 경우, 제어부(60)는 고장이 발생된 레귤레이터를 오프 시킨다(S40). Meanwhile, as a result of determining the failure state in step S10, when only one of the motor position sensor regulator 50 and the torque sensor regulator 70 is broken, the controller 60 turns off the regulator where the failure occurred (S40).

S40 단계에서 고장이 발생된 레귤레이터를 오프 시킨 후 제어부(60)는 정상인 레귤레이터의 전원이 모터 위치센서(10)와 토크센서(20)로 공급되도록 전환 스위칭부(40)의 서브스위치를 작동시킬 수 있다(S50). After turning off the faulty regulator in step S40, the control unit 60 can operate the subswitch of the switching unit 40 so that the power of the normal regulator is supplied to the motor position sensor 10 and the torque sensor 20. Yes (S50).

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 모터 위치센서 레귤레이터(50)가 고장이고, 토크센서 레귤레이터(70)는 정상인 경우, 제어부(60)는 제1 메인스위치(SW1)는 오프 시키고 제1 서브스위치(SW2)를 온 시켜 토크센서 레귤레이터(70) 전원이 모터 위치센서(10)와 토크센서(20)에 공급되도록 할 수 있다. For example, as illustrated in FIG. 2, when the motor position sensor regulator 50 is broken and the torque sensor regulator 70 is normal, the controller 60 turns off the first main switch SW1 and turns the first sub By turning on the switch SW2, the power of the torque sensor regulator 70 can be supplied to the motor position sensor 10 and the torque sensor 20.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 전동식 조향장치의 전원 공급장치의 제어방법에 따르면, 전동식 조향장치에서 모터 위치센서와 토크센서에 각각 전원을 공급하는 레귤레이터의 출력을 이중화하여 상호 공급되도록 스위칭 함으로써, 어느 하나의 레귤레이터에 고장이 발생하더라도 안정적으로 전원을 공급하여 전동식 조향장치가 정상 작동되어 운전자의 편의를 향상시킬 수 있다. As described above, according to the control method of the power supply of the electric steering apparatus according to the embodiment of the present invention, the output of the regulators that respectively supply power to the motor position sensor and the torque sensor in the electric steering apparatus is doubled to be mutually supplied. By switching, even if a failure occurs in any one of the regulators, the electric power steering device is normally operated to stably supply power, thereby improving operator convenience.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 모터 위치센서 20 : 토크센서
30 : 역전방지부 40 : 전환 스위칭부
50 : 모터 위치센서 레귤레이터 60 : 제어부
70 : 토크센서 레귤레이터 80 : 출력부10: motor position sensor 20: torque sensor
30: reversing prevention unit 40: switching switching unit
50: motor position sensor regulator 60: control unit
70: torque sensor regulator 80: output

Claims (7)

모터 위치센서에 전원을 공급하는 모터 위치센서 레귤레이터;
토크센서에 전원을 공급하는 토크센서 레귤레이터;
상기 모터 위치센서 레귤레이터의 전원을 상기 모터 위치센서로 공급하거나 상기 토크센서로 전환하여 공급하고, 상기 토크센서 레귤레이터의 전원을 상기 토크센서로 공급하거나 상기 모터 위치센서로 전환하여 공급하는 전환 스위칭부; 및
상기 모터 위치센서 레귤레이터와 상기 토크센서 레귤레이터의 상태를 입력받아 상기 모터 위치센서와 상기 토크센서에 전원이 공급되도록 상기 전환 스위칭부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전원 공급장치.
A motor position sensor regulator that supplies power to the motor position sensor;
A torque sensor regulator that supplies power to the torque sensor;
A switching switch for supplying power of the motor position sensor regulator to the motor position sensor or switching to the torque sensor, and supplying power of the torque sensor regulator to the torque sensor or switching to the motor position sensor; And
Power control device of the electric steering device comprising a; control unit for controlling the switching switch so that power is supplied to the motor position sensor and the torque sensor receives the state of the motor position sensor regulator and the torque sensor regulator .
제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 상기 모터 위치센서 레귤레이터와 상기 토크센서 레귤레이터의 상태가 고장상태인 경우 고장코드를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전원 공급장치.
The power supply of claim 1, further comprising an output unit for outputting a fault code when the states of the motor position sensor regulator and the torque sensor regulator are in a fault state.
제 1항에 있어서, 상기 모터 위치센서와 상기 토크센서에 공급되는 전원의 역류를 방지하는 역전방지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전원 공급장치.
The power supply device of claim 1, further comprising a reversing prevention unit to prevent reverse flow of power supplied to the motor position sensor and the torque sensor.
제 1항에 있어서, 상기 전환 스위칭부는,
상기 모터 위치센서 레귤레이터의 전원을 상기 모터 위치센서로 공급하는 제1 메인스위치;
상기 토크센서 레귤레이터의 전원을 상기 모터 위치센서로 공급하는 제1 서브스위치;
상기 토크센서 레귤레이터의 전원을 상기 토크센서로 공급하는 제2 메인스위치; 및
상기 모터 위치센서 레귤레이터의 전원을 상기 토크센서로 공급하는 제2 서브스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전원 공급장치.
The method of claim 1, wherein the switching unit,
A first main switch for supplying power to the motor position sensor regulator to the motor position sensor;
A first sub-switch for supplying the power of the torque sensor regulator to the motor position sensor;
A second main switch supplying power of the torque sensor regulator to the torque sensor; And
And a second sub switch for supplying power to the motor position sensor regulator to the torque sensor.
제어부가 모터 위치센서 레귤레이터와 토크센서 레귤레이터의 상태를 판단하는 단계;
상기 판단결과 상기 모터 위치센서 레귤레이터와 상기 토크센서 레귤레이터 중 어느 하나만 고장인 경우, 상기 제어부가 고장이 발생된 레귤레이터를 오프 시키는 단계; 및
상기 제어부가 고장이 발생된 레귤레이터를 오프 시킨 후 정상인 레귤레이터의 전원이 모터 위치센서와 토크센서로 공급되도록 전환 스위칭부를 전환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전원 공급장치의 제어방법.
The controller determines the states of the motor position sensor regulator and the torque sensor regulator;
If only one of the motor position sensor regulator and the torque sensor regulator has failed as a result of the determination, the controller turning off the regulator having the failure; And
And controlling the power supply of the electric steering device to include a step of switching the switching unit so that the power of the normal regulator is supplied to the motor position sensor and the torque sensor after the control unit turns off the malfunctioning regulator. .
제 5항에 있어서, 상기 판단결과 상기 모터 위치센서 레귤레이터와 상기 토크센서 레귤레이터 중 모두 고장인 경우, 상기 제어부가 고장코드를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전원 공급장치의 제어방법.
The power supply of the electric steering apparatus according to claim 5, further comprising the step of outputting a fault code by the control unit when both of the motor position sensor regulator and the torque sensor regulator are faulty as a result of the determination. Control method.
제 5항에 있어서, 상기 판단결과 상기 모터 위치센서 레귤레이터와 상기 토크센서 레귤레이터 모두 정상인 경우, 상기 제어부가 상기 모터 위치센서 레귤레이터는 상기 모터 위치센서에 전원을 공급하고, 상기 토크센서 레귤레이터는 상기 토크센서에 전원을 공급하도록 상기 전환 스위칭부를 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전원 공급장치의 제어방법. The motor position sensor regulator and the torque sensor regulator are both normal, as a result of the determination, the controller supplies power to the motor position sensor regulator, and the torque sensor regulator is the torque sensor. And operating the switching unit to supply power to the control method of the power supply of the electric steering apparatus.
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