KR20200046439A - Assembled type gimbal - Google Patents

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KR20200046439A
KR20200046439A KR1020180127594A KR20180127594A KR20200046439A KR 20200046439 A KR20200046439 A KR 20200046439A KR 1020180127594 A KR1020180127594 A KR 1020180127594A KR 20180127594 A KR20180127594 A KR 20180127594A KR 20200046439 A KR20200046439 A KR 20200046439A
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horizontal
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정지현
고경남
운다르마 투멘바야르
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제주대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a horizontal holding device, which includes: a supporting portion in which an adjustment space is formed; a horizontal holding portion disposed in the adjustment space; and a fixing portion penetrating the supporting portion and connected with the horizontal holding portion. The horizontal holding portion forms a horizontal state in the adjustment space, and the fixing portion fixes the horizontal state of the horizontal holding portion.

Description

수평유지 장치{Assembled type gimbal}Horizontal holding device {Assembled type gimbal}

본 발명은 수평유지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal holding device.

라이다(light detection and ranging; LIDAR)는 펄스를 발사하고, 그 빛이 주위의 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지의 거리 등을 측정함으로써 주변의 모습을 정밀하게 그려내는 장치이다.Light detection and ranging (LIDAR) is a device that accurately draws the surroundings by emitting pulses and measuring the distance to an object by receiving the light reflected from the surrounding object and returning.

라이다는 대상 물체까지의 거리뿐 아니라 움직이는 속도와 방향, 온도, 주변의 대기 물질 분석 및 농도 측정 등에 쓰인다. 자외선, 가시광선, 근적외선 등을 사용하여 금속성인 아닌 바위나 구름, 빗방울, 에어로졸 등을 감지할 수 있다. 이에, 기상 관측에 이용되고, 지형을 정밀하게 그려내거나, 비행체의 착륙 유도나 자율 주행차의 주변 인식 장치로 사용된다. 또한 분자마다 잘 산란시키는 빛의 파장이 다른 현상을 이용하여 공기 중에 섞여 있는 기체의 화학적 조성을 알아내는데 쓰이기도 한다.Lida is used to analyze not only the distance to the target object, but also the speed and direction of movement, temperature, and analysis of atmospheric substances and concentration. Ultraviolet rays, visible rays, and near-infrared rays can be used to detect rocks, clouds, raindrops, and aerosols that are not metallic. Therefore, it is used for meteorological observation, it is used to accurately draw the terrain, or to guide the landing of an aircraft or to recognize the surroundings of an autonomous vehicle. It is also used to find out the chemical composition of gases mixed in air by using a phenomenon in which the wavelength of light that scatters well for each molecule is different.

최근 들어 라이다는 3차원 영상을 구현하기 위해 필요한 정보를 습득하는 센서의 핵심 기술로 등장하였다. 라이다를 항공기에 장착하고 비행하면서 레이저 펄스를 지표면에 발사해서 돌아오는 시간을 측정함으로써 반사 지점의 공간 위치를 분석하여 지형을 측량하면, 구조물에 따라 반사되어 돌아오는 시간이 다르므로 이로부터 광학영상으로는 얻기 어려운 3차원 모델을 얻을 수 있다. 지상 라이다(Terrestrial LiDAR)는 여기에 GPS(global positioning system)로 얻은 위치 좌표를 결합하여 정밀한 데이터를 얻기도 한다.In recent years, Lida has emerged as a core technology for sensors that acquire information necessary to realize 3D images. When a lidar is mounted on an aircraft and measured by returning time by launching a laser pulse on the surface while flying, and analyzing the spatial position of the reflection point, surveying the terrain, the return time is different depending on the structure. It is possible to obtain a 3D model that is difficult to obtain. Terrestrial LiDAR also combines location coordinates obtained with a global positioning system (GPS) to obtain precise data.

한편, 지상 라이다를 경사가 큰 경사지 등에 설치할 경우 정밀성이 떨어진다. 이에 지상 라이다를 경사지 등에 설치 시 경사지를 따라 기울어지지 않고 수평상태로 설치되는 것이 중요하다.On the other hand, if the ground lidar is installed on a slope with a large slope, the precision is poor. Therefore, it is important that the ground lidar is installed in a horizontal state without being inclined along the slope when it is installed on a slope.

등록특허 제10-1479927호 (2014.12.31.)Registered Patent No. 10-1479927 (December 31, 2014) 등록실용신안 제20-0116521호 (1998.01.15.)Utility Model Registration No. 20-0116521 (Jan. 15, 1998)

본 발명은 경사지에 대상물을 설치할 때 대상물이 수평상태를 유지할 수 있도록 하는 수평유지장치를 제공한다.The present invention provides a horizontal holding device that allows the object to maintain a horizontal state when the object is installed on a slope.

본 발명의 한 실시예에 따른 수평유지 장치는, 조절공간이 형성된 지지부, 상기 조절공간에 배치된 수평유지부 및 상기 지지부를 관통하여 상기 수평유지부와 연결되는 고정부를 포함한다.The horizontal holding device according to an embodiment of the present invention includes a support portion having an adjusting space, a horizontal holding portion disposed in the adjusting space, and a fixing portion penetrating the supporting portion and connected to the horizontal holding portion.

상기 수평유지부는, 상기 조절공간에서 수평상태를 이루며 상기 고정부는 상기 수평유지부의 수평상태를 고정할 수 있다.The horizontal holding part may form a horizontal state in the adjustment space, and the fixing part may fix the horizontal state of the horizontal holding part.

상기 지지부는, 조절공간이 형성된 본체 및 상기 본체와 연결되어 있고 지면과 접하는 복수의 다리를 포함할 수 있다.The support part may include a body having an adjustment space and a plurality of legs connected to the body and contacting the ground.

상기 조절공간을 이루는 상기 본체의 내부둘레는 곡면을 이루며, 상기 본체에는 상하방향으로 형성된 고정부 관통홀이 원주방향을 따라 복수 형성될 수 있다.The inner circumference of the main body constituting the adjustment space forms a curved surface, and a plurality of fixed through holes formed in the vertical direction may be formed in the main body along the circumferential direction.

상기 곡면은 가상의 반구를 이루며 상기 반구의 중심은 상기 본체의 상면 중심과 일치할 수 있다.The curved surface forms a virtual hemisphere, and the center of the hemisphere may coincide with the center of the upper surface of the main body.

상기 본체는, 상기 가상의 반구 1/3일 수 있다.The body may be 1/3 of the virtual hemisphere.

상기 수평유지부는, 플레이트를 포함할 수 있다.The horizontal holding part may include a plate.

상기 수평유지부의 외부둘레에는 상기 고정부와 연결된 체결홀이 원주방향을 따라 복수 형성될 수 있다.A plurality of fastening holes connected to the fixing part may be formed on the outer circumference of the horizontal holding part along the circumferential direction.

상기 수평유지 장치는, 상기 수평유지부 상면에 안착되어 있고 대상물이 놓일 수 있는 받침부를 더 포함할 수 있다.The horizontal holding device may further include a supporting part that is seated on an upper surface of the horizontal holding part and on which an object may be placed.

상기 받침부는, 상기 수평유지부에 놓이는 베이스, 상기 본체 위에 위치하여 상기 베이스와 연결되어 있으며 상기 대상물이 놓일 수 있는 설치대 및 상기 설치대에 배치된 복수의 대상물 고정부를 포함할 수 있다.The support portion may include a base placed on the horizontal holding portion, a base placed on the main body, connected to the base, and a mounting table on which the object can be placed and a plurality of object fixing portions disposed on the mounting table.

상기 설치대에는 상기 대상물 고정부들이 위치하는 위치조절홀이 복수 형성될 수 있다.A plurality of position adjusting holes in which the object fixing parts are located may be formed on the mounting table.

상기 대상물 고정부는, 상기 위치조절홀을 따라 움직일 수 있고 고정되는 고정수단 및 상기 고정수단과 연결되어 있고 상기 대상물과 접하는 브래킷을 포함할 수 있다.The object fixing part may include a fixing means that is movable and fixed along the position adjustment hole and a bracket connected to the fixing means and in contact with the object.

상기 받침부는, 상기 위치조절홀에 배치되어 있고, 상기 대상물 고정부를 상기 설치대 중심으로 가압하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The support portion, which is disposed in the position adjustment hole, may further include an elastic member for pressing the object fixing portion to the center of the installation table.

상기 베이스와 상기 수평유지부 사이에는 돌기와 결합홀을 포함하는 결합부가 형성되어 있고, 상기 결합홀에 상기 돌기가 삽입되어 상기 베이스와 상기 수평유지부가 결합 고정될 수 있다.An engaging portion including a protrusion and an engaging hole is formed between the base and the horizontal holding portion, and the protrusion is inserted into the engaging hole so that the base and the horizontal holding portion can be fixed.

상기 수평유지 장치는, 상기 조절공간을 이루는 본체 내부둘레에 형성된 윤활부를 더 포함할 수 있다.The horizontal holding device may further include a lubricating portion formed on an inner circumference of the main body constituting the adjustment space.

상기 수평유지 장치는, 상기 본체의 외부둘레와 상기 고정부의 머리 사이에 배치된 밀착링을 더 포함할 수 있다.The horizontal holding device may further include an adhesion ring disposed between the outer circumference of the main body and the head of the fixing unit.

본 발명의 실시예에 따르면, 지지부가 경사지에 배치된 상태에서 지지부 내부에 위치한 수평유지부를 움직여 수평상태를 조절하므로 사용자의 조작이 간편하여 작업성이 향상된다.According to an embodiment of the present invention, the horizontal position is adjusted by moving the horizontal holding part located inside the support part in a state where the support part is disposed on the inclined paper, so that the user's operation is simple and the workability is improved.

본 발명의 실시예에 따르면 수평이 조절된 수평유지부를 고정부 고정으로 수평상태를 지속적으로 유지시킬 수 있다. 이에 수평유지부를 통해 대상물의 수평이 조절되어 대상물의 동작 제어, 대상물을 이용한 측정 등이 정확하게 이루어진다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the horizontal state in which the level is adjusted can be continuously maintained by fixing the fixed part. Accordingly, the level of the object is adjusted through the horizontal holding unit to accurately control the operation of the object and measure the object.

본 발명의 실시예에 따르면, 본체 외부에 위치한 설치대에 대상물이 놓이고 대상물 고정부를 통해 대상물이 설치대에 고정되므로 넓이가 본체의 넓이보다 큰 대상물을 설치할 수 있다. 이에 다양한 크기의 대상물을 설치할 수 있어 사용성이 향상된다.According to an embodiment of the present invention, since an object is placed on an installation table located outside the main body and the object is fixed to the installation table through an object fixing unit, an object having a width greater than that of the main body can be installed. Accordingly, it is possible to install objects of various sizes, thereby improving usability.

본 발명의 실시예에 따르면 본체와 다리, 본체와 수평유지부, 수평유지부와 받침부가 서로 분리 결합되므로 수평유지 장치의 이동 및 보관이 용이하여 작업자의 작업성이 향상된다.According to an embodiment of the present invention, since the main body and legs, the main body and the horizontal holding portion, the horizontal holding portion and the supporting portion are separately coupled to each other, the horizontal holding device is easily moved and stored, thereby improving the workability of the operator.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 수평유지 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 분해 사시도.
도 3은 도 1을 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 자른 단면도.
도 4는 도 1의 수평유지 장치 설치상태를 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수평유지 장치를 나타낸 사시도.
도 6은 도 5의 분해 사시도.
도 7은 도 6의 수평유지부와 받침부를 나타낸 분해 사시도.
도 8은 도 6을 Ⅷ-Ⅷ 선을 따라 자른 단면도.
도 9는 도 6의 대상물 고정부를 나타낸 확대도.
도 10은 도 6의 대상물 고정부분을 X-X선을 따라 자른 단면도.
도 11은 도 5의 수평유지 장치 설치 상태를 나타낸 개략도.
1 is a perspective view showing a horizontal holding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1;
3 is a cross-sectional view of FIG. 1 taken along the line III-III.
Figure 4 is a schematic diagram showing the horizontal holding device installation state of Figure 1;
5 is a perspective view showing a horizontal holding device according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of Figure 5;
Figure 7 is an exploded perspective view showing the horizontal holding portion and the supporting portion of Figure 6;
8 is a cross-sectional view of FIG. 6 taken along the line VII-VII.
9 is an enlarged view showing an object fixing part of FIG. 6.
10 is a cross-sectional view of the object fixing portion of FIG. 6 taken along line XX.
11 is a schematic view showing a horizontal holding device installation state of FIG. 5;

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. The same reference numerals are used for similar parts throughout the specification.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 수평유지 장치에 대하여 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명한다.Then, a horizontal holding device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 수평유지 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도이며, 도 3은 도 1을 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 자른 단면도이고, 도 4는 도 1의 수평유지 장치 설치상태를 나타낸 개략도이다.1 is a perspective view showing a horizontal holding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1, and FIG. 4 is of FIG. 1 It is a schematic diagram showing the installation state of the horizontal holding device.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 실시예에 따른 수평유지 장치(1)는 지지부(10), 수평유지부(30) 및 고정부(40)를 포함하며, 경사지에 대상물을 설치할 때 수평유지부(30)를 조절하여 대상물이 수평상태를 유지할 수 있도록 한다.1 to 4, the horizontal holding device 1 according to the present embodiment includes a support part 10, a horizontal holding part 30, and a fixing part 40, and when the object is installed on a slope, the horizontal holding device By adjusting the unit 30, the object can be maintained in a horizontal state.

지지부(10)는 본체(11) 및 복수의 다리(12)를 포함하며, 수평유지 장치(1)의 외형을 형성한다.The support part 10 includes a main body 11 and a plurality of legs 12, and forms an external shape of the horizontal holding device 1.

본체(11)는 내부가 상하방향으로 관통되어 내부에 조절공간(111)이 형성되어 있다. 관통된 조절공간(111)에 의해 본체(11)의 상면과 하면에는 개방부(111a, 111b)가 형성된다. 조절공간(111)을 이루는 본체(11)의 내부둘레는 상면에서 하면방향으로 갈수록 좁아지며 곡면으로 형성되어 있다. 본체(11)의 외부둘레 또한 곡면으로 형성되어 있다. 정면에서 바라본 본체(11)의 상하방향 길이는 가상의 반구(C) 1/3 정도 형성되며, 본체(11) 상면은 가상의 반구의 중심과 일치한다.The main body 11 has an inner space penetrating in the vertical direction and an adjusting space 111 is formed therein. Opening parts 111a and 111b are formed on the upper and lower surfaces of the main body 11 by the through adjustment space 111. The inner circumference of the main body 11 constituting the adjustment space 111 becomes narrower toward the lower surface from the upper surface and is formed as a curved surface. The outer circumference of the body 11 is also formed in a curved surface. The length of the vertical direction of the main body 11 as viewed from the front is approximately one third of the virtual hemisphere C, and the upper surface of the main body 11 coincides with the center of the virtual hemisphere.

본체(11)에는 상하방향으로 고정부 관통홀(112)이 기설정된 길이를 갖는 형태로 형성되어 있다. 고정부 관통홀(112)은 본체(11) 원주방향을 따라 등간격으로 복수 형성되어 있다. 이때 고정부 관통홀(112)은 4개일 수 있다. 고정부 관통홀(112) 개수를 4개로 한정하는 것은 아니다.In the main body 11, the fixing part through-hole 112 in the vertical direction is formed in a form having a predetermined length. The fixing part through-hole 112 is formed in plural at equal intervals along the circumferential direction of the main body 11. At this time, the fixing part through-hole 112 may be four. The number of fixing through holes 112 is not limited to four.

조절공간(111)을 이루는 본체(11) 내부둘레에는 윤활부(20)가 형성되어 있다. 윤활부(20)는 구리스, 윤활유 따위가 내부둘레에 도포되어 형성된다. 한편, 윤활부(20)는 본체(11) 내부둘레를 따라 배치되어 배출홀을 통해 윤활유를 주기적으로 공급하는 윤활유 공급라인(도시하지 않음)일 수 있다. 그러나 윤활부(20)는 생략될 수 있다.A lubrication portion 20 is formed on the inner circumference of the body 11 constituting the adjustment space 111. The lubrication part 20 is formed by applying grease, lubricant, etc. to the inner circumference. Meanwhile, the lubricating portion 20 may be a lubricating oil supply line (not shown) that is disposed along the inner circumference of the body 11 and periodically supplies lubricating oil through a discharge hole. However, the lubrication unit 20 may be omitted.

다리(12)는 본체(11) 외부둘레를 따라 간격을 두고 복수 배치되어 본체(11)를 지면으로부터 떨어뜨리며 지지한다. 한편, 다리(12)는 나사, 돌기와 홈 등의 구조로 본체(11)와 결합되어 이동, 보관 시 본체(11)에서 분리될 수 있다. 이에 수평유지 장치(1)의 이동, 보관 등의 편이성이 향상될 수 있다.The legs 12 are arranged at multiple intervals along the outer circumference of the main body 11 to support the main body 11 by dropping it from the ground. On the other hand, the legs 12 may be separated from the body 11 during movement and storage by being combined with the body 11 in a structure such as screws, protrusions, and grooves. Accordingly, the convenience of movement and storage of the horizontal holding device 1 can be improved.

수평유지부(30)는 기설정된 넓이를 가지며 플레이트 형태로 형성되어 있다. 수평유지부(30)의 외부둘레는 조절공간(111)을 이루는 본체(11) 내부둘레와 대응되게 형성되어 있다. 수평유지부(30)는 조절공간(111)에 배치되어 있으며 움직일 수 있다. 수평유지부(30)의 외부둘레 지름은 본체(11) 상면의 개방부(111a) 지름보다는 작고 하면의 개방부(111b) 지름보다 크다. 상면의 개방부(111a)를 통해 본체(11) 내부에 위치한 수평유지부(30)는 하면의 개방부(111b)를 통해 빠지지 않는다.The horizontal holding portion 30 has a predetermined width and is formed in a plate shape. The outer circumference of the horizontal holding part 30 is formed to correspond to the inner circumference of the body 11 constituting the adjustment space 111. The horizontal holding part 30 is disposed in the adjustment space 111 and is movable. The outer circumferential diameter of the horizontal holding portion 30 is smaller than the diameter of the opening portion 111a of the upper surface of the main body 11 and larger than the diameter of the opening portion 111b of the lower surface. The horizontal holding part 30 located inside the main body 11 through the opening part 111a of the upper surface does not fall through the opening part 111b of the lower surface.

그리고 수평유지부(30)의 외부둘레와 본체(11) 내부둘레가 접하는 경우 윤활부(20)의 윤활작용으로 수평유지부(30)와 본체(11) 사이에 마찰이 최소화되어 수평유지부(30)의 움직임이 자유로워질 수 있다And when the outer circumference of the horizontal holding part 30 and the inner circumference of the main body 11 are in contact, the friction between the horizontal holding part 30 and the main body 11 is minimized due to the lubricating action of the lubricating part 20 so that the horizontal holding part ( 30) Movement can be free

수평유지부(30)의 외부둘레에는 고정부 관통홀(112)과 일치하는 고정 결합홈(31)이 형성되어 있으며, 고정 결합홈(31)은 수평유지부(30) 외부둘레를 따라 복수 형성되어 있다. 고정 결합홈(31) 둘레에는 나사가 형성되어 있다. 고정 결합홈(31)의 개수와 고정부 관통홀(112)의 개수는 같다.On the outer circumference of the horizontal holding part 30, a fixed engaging groove 31 is formed which coincides with the fixed through hole 112, and the fixed engaging groove 31 is formed in plurality along the outer circumference of the horizontal holding part 30. It is done. A screw is formed around the fixed coupling groove 31. The number of fixed coupling grooves 31 and the number of fixing through holes 112 are the same.

한편, 위 설명에서 윤활유 공급라인이 본체(11) 내부둘레에 위치한 것으로 하였으나, 윤활유 공급라인은 수평유지부(30) 외부둘레를 따라 배치될 수도 있다.Meanwhile, in the above description, the lubricating oil supply line is assumed to be located on the inner circumference of the body 11, but the lubricating oil supply line may be arranged along the outer circumference of the horizontal holding part 30.

이와 같은 수평유지부(30) 상면에는 지상 라이다, 정밀기계 따위의 대상물이 놓일 수 있다.An object such as a precision machine may be placed on the upper surface of the horizontal holding part 30.

고정부(40)는 볼트를 포함한다. 고정부(40)는 복수로 형성되어 각 고정부 관통홀(112)에 위치하여 일치하는 고정 결합홀(31)에 결합되어 있다. 고정부(40)는 고정 결합홀(31)의 나사와 결합되는 볼트를 포함한다. 고정부(40)의 머리는 본체(11) 외부둘레와 마주한다. 본체(11)와 고정부(40)의 머리 사이에는 밀착링(41)이 배치되어 있다. 본체(11) 외부둘레와 접하는 밀착링(41) 일측은 본체(11) 외부둘레와 대응하는 곡면으로 형성되어 있고, 타측은 고정부(40)의 머리와 대응하는 평면으로 형성되어 있다. 밀착링(41)에 의해 곡면으로 이루어진 본체(11) 외부면과 고정부(40)의 머리 사이에 공간이 발생하지 않는다. 그러나 밀착링(41)은 생략될 수 있다.The fixing part 40 includes a bolt. The fixing part 40 is formed in plural and is located in each fixing part through hole 112 and is coupled to the corresponding fixing coupling hole 31. The fixing part 40 includes a bolt coupled to the screw of the fixing coupling hole 31. The head of the fixing part 40 faces the outer circumference of the main body 11. An adhesion ring 41 is disposed between the body 11 and the head of the fixing part 40. One side of the contact ring 41 in contact with the outer circumference of the main body 11 is formed of a curved surface corresponding to the outer circumference of the main body 11, and the other side is formed in a plane corresponding to the head of the fixing part 40. There is no space between the outer surface of the body 11 made of a curved surface by the contact ring 41 and the head of the fixing part 40. However, the contact ring 41 may be omitted.

이러한 고정부(40)는 수평유지부(30)가 수평을 맞추기 위해 움직일 때 고정부 관통홀(112) 범위 내에서 수평유지부(30)의 움직임을 가이드 한다. 또한 고정부(40)는 수평을 유지하고 있는 수평유지부(30)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.The fixing part 40 guides the movement of the horizontal holding part 30 within the range of the fixing through hole 112 when the horizontal holding part 30 moves to level. In addition, the fixing part 40 may be fixed so that the horizontal holding part 30 that is kept horizontal does not move.

이에 도면 [도 4]에서 도시한 바와 같이 지지부(10)는 경사지를 따라 경사지게 배치되고, 수평유지부(30)는 조절공간(111) 내에서 조절되어 수평을 설정한다. 수평 설정 상태에서 고정부(40) 결합으로 수평유지부(30)는 조절공간(111) 내에 고정된다. 이와 같이 수평유지부(30)의 수평이 고정된 상태에서 수평유지부(30)에 대상물이 놓여 고정될 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 4, the support part 10 is arranged to be inclined along the slope, and the horizontal holding part 30 is adjusted in the adjustment space 111 to set the horizontal. In the horizontal setting state, the horizontal holding part 30 is fixed in the adjustment space 111 by combining the fixing part 40. In this way, the object may be placed and fixed on the horizontal holding part 30 in a state in which the horizontal holding part 30 is fixed.

다음으로 도 5 내지 도 11을 참고하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 수평유지 장치(2)에 대해 설명한다.Next, a horizontal holding device 2 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 11.

본 실시예에 따른 수평유지 장치(2)는 지지부(10), 수평유지부(30), 고정부(40) 및 받침부(50)를 포함한다. 본 실시예에 따른 지지부(10), 수평유지부(30) 및 고정부(40)는 도 1 내지 도 4의 실시예에 따른 지지부, 수평유지부 및 고정부와 동일하므로 중복된 설명은 생략한다.The horizontal holding device 2 according to the present embodiment includes a supporting part 10, a horizontal holding part 30, a fixing part 40, and a supporting part 50. Since the support portion 10, the horizontal holding portion 30 and the fixing portion 40 according to the present embodiment are the same as the supporting portion, the horizontal holding portion and the fixing portion according to the embodiment of FIGS. 1 to 4, duplicate description will be omitted. .

받침부(50)는 수평유지부(30) 상면에 안착되어 있으며 그 상면에는 대상물이 놓일 수 있다. 받침부(50)는 베이스(51), 설치대(53), 대상물 고정부(54) 및 탄성부재(55)를 포함한다.The supporting part 50 is seated on the upper surface of the horizontal holding part 30, and an object may be placed on the upper surface. The support part 50 includes a base 51, an installation table 53, an object fixing part 54, and an elastic member 55.

베이스(51)는 수평유지부(30) 상면에 놓여 있다. 베이스(51)의 외부둘레 지름은 수평유지부(30)의 외부둘레 지름보다 작게 형성되어 있다.The base 51 lies on the upper surface of the horizontal holding part 30. The outer circumferential diameter of the base 51 is formed smaller than the outer circumferential diameter of the horizontal holding part 30.

서로 접하고 있는 베이스(51)와 수평유지부(30) 사이에는 결합홀(522)과 돌기(521)를 포함하는 결합부(52)가 형성되어 있다. 결합홀(522)은 수평유지부(30)를 상하방향으로 관통하고, 돌기(521)는 베이스(51)에서 돌출되어 결합홀(522)에 삽입되어 있다. 돌기(521)가 결합홀(522)에 삽입되어 베이스(51)와 수평유지부(30)는 고정될 수 있다. 한편, 결합홀(522)은 수평유지부(30)를 상하 관통하지 않고 홈 형태로 기설정된 깊이로 형성될 수 있다. 아울러, 결합홀(522)가 돌기(521)의 위치는 변경될 수 있으며, 결합부(52)를 결합홀(522)과 돌기(521)로 한정하지 않는다. 베이스(51)를 수평유지부(30)에 고정할 수 있는 것이라면 다양하게 적용될 수 있다.A coupling portion 52 including a coupling hole 522 and a projection 521 is formed between the base 51 and the horizontal holding portion 30 that are in contact with each other. The coupling hole 522 penetrates the horizontal holding portion 30 in the vertical direction, and the protrusion 521 protrudes from the base 51 and is inserted into the coupling hole 522. The protrusion 521 is inserted into the coupling hole 522 so that the base 51 and the horizontal holding part 30 can be fixed. On the other hand, the coupling hole 522 may be formed to a predetermined depth in the form of a groove without penetrating the horizontal holding portion 30 up and down. In addition, the position of the projection 521 of the coupling hole 522 may be changed, and the coupling portion 52 is not limited to the coupling hole 522 and the projection 521. As long as the base 51 can be fixed to the horizontal holding portion 30, it can be variously applied.

설치대(53)는 본체(11) 위에 위치하여 기둥(531)으로 베이스(51)와 연결되어 있다. 설치대(53)는 사각형으로 형성되어 있다. 설치대(53)의 모양은 대상물 구조에 따라 변경될 수 있다. 설치대(53)에는 가장자리에서 내측방향으로 위치조절홀(522)이 형성되어 있다. 위치조절홀(522)은 가장자리에서 내측방향으로 기설정된 길이를 가지며 설치대(53)를 상하방향으로 관통하고 있다. 위치조절홀(522)은 설치대(53)에서 원주방향을 따라 간격을 두고 복수 형성되어 있다. 설치대(53)의 개수는 대상물의 구조에 따라 변경될 수 있다.The installation table 53 is located on the main body 11 and is connected to the base 51 by a pillar 531. The mounting table 53 is formed in a square shape. The shape of the mounting table 53 can be changed according to the structure of the object. Positioning hole 522 is formed in the installation table 53 from the edge inward. The position adjustment hole 522 has a predetermined length from the edge to the inside, and penetrates the installation table 53 in the vertical direction. The position adjustment hole 522 is formed at a plurality of intervals along the circumferential direction in the installation table 53. The number of installation stands 53 can be changed according to the structure of the object.

대상물 고정부(54)는 위치조절홀(522) 마다 배치되어 대상물을 설치대(53) 상면에 고정한다. 대상물 고정부(54)는 고정수단(541) 및 브래킷(545)을 포함한다.The object fixing part 54 is disposed for each position adjustment hole 522 to fix the object to the upper surface of the installation table 53. The object fixing part 54 includes a fixing means 541 and a bracket 545.

고정수단(541)는 위치조절홀(522)에 위치하여 위치조절홀(522)을 따라 움직일 수 있다. 고정수단(541)은 설치대(53) 상면과 접하는 고정몸체(542)와, 고정몸체(542)에 나사 결합되어 그 하단이 위치조절홀(522)을 관통하고 있는 체결부재(543) 및 설치대(53) 하면과 접하며 체결부재(543)와 연결된 플랜지(544)를 포함한다.The fixing means 541 is located in the position adjustment hole 522 and can move along the position adjustment hole 522. The fixing means 541 is fixed to the mounting body 53, the fixed body 542 contacting the upper surface, the fastening member 543 is screwed to the fixed body 542, the bottom of which passes through the position adjustment hole 522 and the mounting table ( 53) a flange 544 connected to the lower surface and connected to the fastening member 543.

고정수단(541)는 대상물에 따라 그 위치가 설정되면 체결부재(543) 체결로 플랜지(544)가 설치대(53) 하면에 밀착된다. 이때 고정몸체(542)는 설치대(53) 상면에 밀착된다. 플랜지(544)가 설치대(53) 하면에 밀착되고, 고정몸체(542)가 설치대(53) 상면에 밀착되어 고정수단(541)는 설정된 위치에 고정될 수 있다.The fixing means 541 is in close contact with the lower surface of the mounting table 53 when the position is set according to the object, the fastening member 543 fastening path flange 544. At this time, the fixed body 542 is in close contact with the upper surface of the mounting table (53). The flange 544 is in close contact with the lower surface of the installation table 53, and the fixing body 542 is in close contact with the upper surface of the installation table 53, so that the fixing means 541 can be fixed at a set position.

브래킷(545)은 고정몸체(542)와 연결되어 있으며 대상물에 접할 수 있다. 대상물과 접하는 브래킷(545) 일면의 형상은 대상물 구조에 따라 변경될 수 있다.The bracket 545 is connected to the fixed body 542 and can contact the object. The shape of one surface of the bracket 545 in contact with the object may be changed according to the structure of the object.

탄성부재(55)는 위치조절홀(522) 마다 배치되어 있으며 일단은 설치대(53)와 연결되어 있으며 타단은 브래킷(545)과 연결되어 있다. 탄성부재(55)는 코일스프링을 포함하며, 대상물 고정부(54)가 설치대(53) 중심방향으로 이동할 수 있도록 탄성력을 가한다. 탄성부재(55)의 탄성력에 의해 브래킷(545)은 대상물 외부둘레에 밀착될 수 있으며, 브래킷(545)이 대상물에 밀착된 상태에서 고정수단(541)을 이용하여 대상물 고정부(54)를 설치대(53)에 고정한다.The elastic member 55 is disposed for each position adjustment hole 522, one end is connected to the installation table 53 and the other end is connected to the bracket 545. The elastic member 55 includes a coil spring, and applies an elastic force so that the object fixing portion 54 can move in the center direction of the installation table 53. Due to the elastic force of the elastic member 55, the bracket 545 may be in close contact with the outer circumference of the object, and the bracket 545 is attached to the object by using the fixing means 541 to install the object fixing part 54. (53).

이와 같은 받침부(50)에 의해 대상물이 놓이는 설치대(53) 부분이 본체(11) 외부에 위치하므로 대상물 설치가 용이하며, 본체(11) 보다 넓이가 큰 대상물을 설치대(53)에 고정할 수 있다. 이에 대상물을 크기에 제약 없이 수평유지 장치(2)에 설치할 수 있다.The installation table 53 where the object is placed by the support portion 50 is located outside the main body 11, so that the object is easy to install, and an object having a larger width than the main body 11 can be fixed to the installation table 53. have. Accordingly, the object can be installed in the horizontal holding device 2 without limitation in size.

도 1 내지 도 4에 도시한 실시예에서 살펴본 많은 특징들이 본 실시예에 적용될 수 있다.Many features described in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 can be applied to this embodiment.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

1, 2: 수평유지 장치 10: 지지부
11: 본체 111: 조절공간
111a, 111b: 개방부 112: 고정부 관통홀
12: 다리 20: 윤활부
30: 수평유지부 31: 고정 결합홈
40: 고정부 41: 밀착링
50: 받침부 51: 베이스
52: 결합부 521: 돌기
522: 결합홀 53: 설치대
531: 기둥 532: 위치조절홀
54: 대상물 고정부 541: 고정수단
542: 고정몸체 543: 체결부재
544: 플랜지 545: 브래킷
55: 탄성부재 C: 가상의 반구
1, 2: Leveling device 10: Support
11: Main body 111: Adjustment space
111a, 111b: opening 112: fixing part through hole
12: leg 20: lubrication
30: horizontal holding part 31: fixed engaging groove
40: fixing part 41: contact ring
50: base 51: base
52: engaging portion 521: projection
522: coupling hole 53: mounting table
531: Pillar 532: Positioning hole
54: object fixing portion 541: fixing means
542: fixed body 543: fastening member
544: flange 545: bracket
55: elastic member C: virtual hemisphere

Claims (12)

조절공간이 형성된 지지부,
상기 조절공간에 배치된 수평유지부 및
상기 지지부를 관통하여 상기 수평유지부와 연결되는 고정부
를 포함하며,
상기 수평유지부는 상기 조절공간에서 수평상태를 이루며 상기 고정부는 상기 수평유지부의 수평상태를 고정하는
수평유지 장치.
Adjustment space formed support,
A horizontal holding part arranged in the adjustment space and
A fixed part penetrating the support part and being connected to the horizontal holding part
It includes,
The horizontal holding part forms a horizontal state in the adjustment space, and the fixing part fixes the horizontal state of the horizontal holding part.
Leveling device.
제1항에서,
상기 지지부는,
조절공간이 형성된 본체 및
상기 본체와 연결되어 있고 지면과 접하는 복수의 다리
를 포함하며,
상기 조절공간을 이루는 상기 본체의 내부둘레는 곡면을 이루며, 상기 본체에는 상하방향으로 형성된 고정부 관통홀이 원주방향을 따라 복수 형성되어 있는
수평유지 장치.
In claim 1,
The support portion,
The main body with the adjustment space and
A plurality of legs connected to the main body and contacting the ground
It includes,
The inner circumference of the main body constituting the adjustment space forms a curved surface, and the main body has a plurality of fixed through holes formed in the vertical direction along the circumferential direction.
Leveling device.
제2항에서,
상기 곡면은 가상의 반구를 이루며 상기 반구의 중심은 상기 본체의 상면 중심과 일치하는 수평유지 장치.
In claim 2,
The curved surface forms a virtual hemisphere, and the center of the hemisphere is a horizontal holding device coinciding with the center of the upper surface of the main body.
제3항에서,
상기 본체는 상기 가상의 반구 1/3을 이루는 수평유지 장치.
In claim 3,
The main body is a horizontal holding device forming a third of the virtual hemisphere.
제1항에서,
상기 수평유지부는, 플레이트를 포함하고,
상기 수평유지부의 외부둘레에는 상기 고정부와 연결된 체결홀이 원주방향을 따라 복수 형성되어 있는
수평유지 장치.
In claim 1,
The horizontal holding part includes a plate,
On the outer circumference of the horizontal holding part, a plurality of fastening holes connected to the fixing part are formed along the circumferential direction.
Leveling device.
제1항에서,
상기 수평유지부 상면에 안착되어 있고 대상물이 놓일 수 있는 받침부를 더 포함하는 수평유지 장치.
In claim 1,
A horizontal holding device seated on an upper surface of the horizontal holding part and further comprising a supporting part on which the object can be placed.
제6항에서,
상기 받침부는,
상기 수평유지부에 놓이는 베이스,
상기 본체 위에 위치하여 상기 베이스와 연결되어 있으며 상기 대상물이 놓일 수 있는 설치대 및
상기 설치대에 배치된 복수의 대상물 고정부
를 포함하는
수평유지 장치.
In claim 6,
The support portion,
The base placed on the horizontal holding portion,
It is located on the main body and connected to the base, and an installation table on which the object can be placed, and
A plurality of object fixing parts disposed on the mounting table
Containing
Leveling device.
제7항에서,
상기 설치대에는 상기 대상물 고정부들이 위치하는 위치조절홀이 복수 형성되어 있으며,
상기 대상물 고정부는,
상기 위치조절홀을 따라 움직일 수 있고 고정되는 고정수단 및
상기 고정수단과 연결되어 있고 상기 대상물과 접하는 브래킷
을 포함하는
수평유지 장치.
In claim 7,
A plurality of position adjusting holes in which the object fixing parts are located are formed on the mounting table,
The object fixing portion,
Fixing means that can be moved and fixed along the position adjustment hole and
A bracket connected to the fixing means and in contact with the object
Containing
Leveling device.
제8항에서,
상기 받침부는, 상기 위치조절홀에 배치되어 있고, 상기 대상물 고정부를 상기 설치대 중심으로 가압하는 탄성부재를 더 포함하는 수평유지 장치.
In claim 8,
The support portion is disposed in the position adjustment hole, the horizontal holding device further comprises an elastic member for pressing the object fixing portion to the center of the installation table.
제7항에서,
상기 베이스와 상기 수평유지부 사이에는 돌기와 결합홀을 포함하는 결합부가 형성되어 있고, 상기 결합홀에 상기 돌기가 삽입되어 상기 베이스와 상기 수평유지부가 결합 고정되는 수평유지 장치.
In claim 7,
A horizontal holding device is formed between the base and the horizontal holding portion, wherein an engaging portion including a projection and a coupling hole is formed, and the projection is inserted into the coupling hole to be fixed to the base and the horizontal holding portion.
제1항에서,
상기 조절공간을 이루는 본체 내부둘레에 형성된 윤활부를 더 포함하는 수평유지 장치.
In claim 1,
A horizontal holding device further comprising a lubricating portion formed on the inner circumference of the main body constituting the adjusting space.
제1항에서,
상기 본체의 외부둘레와 상기 고정부의 머리 사이에 배치된 밀착링을 더 포함하는 수평유지 장치.
In claim 1,
A horizontal holding device further comprising an adhesion ring disposed between the outer circumference of the main body and the head of the fixing part.
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