KR20200046150A - Drug dispensing apparatus and method for nursing robot - Google Patents
Drug dispensing apparatus and method for nursing robot Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200046150A KR20200046150A KR1020180122977A KR20180122977A KR20200046150A KR 20200046150 A KR20200046150 A KR 20200046150A KR 1020180122977 A KR1020180122977 A KR 1020180122977A KR 20180122977 A KR20180122977 A KR 20180122977A KR 20200046150 A KR20200046150 A KR 20200046150A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drug
- patient
- medical information
- dispensing
- drug distribution
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
- G16H20/13—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0003—Home robots, i.e. small robots for domestic use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
- G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 간호 로봇 약물배급 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간호 보조 로봇에 탑재되어 이동하면서 환자 식별 정보를 확인한 후 해당 환자에게 처방된 약물을 정확하게 배급할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for dispensing a nursing robot, and more particularly, to an apparatus and method capable of accurately dispensing a prescribed drug to a patient after checking patient identification information while being mounted on the nursing assistant robot. .
로봇 기술의 발전과 더불어 의료 분야에도 다양한 의료 보조 로봇들이 개발되어 점차 활용도가 높아지고 있는 추세이고, 더불어 간호 보조 로봇의 시장 규모도 점점 커지고 있다.Along with the development of robot technology, various medical assistant robots have been developed in the medical field, and the utilization is gradually increasing, and the market size of the nursing assistant robot is also gradually increasing.
그러나 간호 보조 로봇 기술은 아직 초기 단계로서, 현재 개발된 간호 보조 로봇들은, 단순한 식사배식이나 몸이 불편한 환자를 리프팅 하는 역할의 정도로만 활용되고 있는 실정이다. However, the nursing assistant robot technology is still in its infancy, and the currently developed nursing assistant robots are being utilized only as a simple diet and a role of lifting a patient with a discomfort.
예를 들면, 미국의 간호 보조 로봇(터그)는 환자의 식사 운송 또는 물건이나 의료 장비를 운송하는 단순 역할만을 하고 있고, 일본에서는 환자를 들어서 이동시켜주는 리프팅 기능을 갖춘 간호 보조 로봇(Robear)을 개발했지만 상용화 되어 있지 않으며, 싱가포르의 간호 보조 로봇(호스피)은 고령 환자들의 약 먹는 시간 알림이나 약의 수납 정도의 역할만을 수행하고 있다.For example, in the United States, a nursing assistant robot (turg) serves only as a simple means of transporting a patient's meal or transporting objects or medical equipment. In Japan, a nursing assistant robot (Robear) with a lifting function that lifts and moves a patient is provided. Although developed, it has not been commercialized, and Singapore's nursing assistant robot (Hospi) is only serving as a reminder for elderly patients to take medicine or to receive medicine.
한편, 병원이나 의료 센터의 환자 수는 점점 더 증가하고 있어서, 병원 인력 부족으로 인해, 환자들을 모니터링 하는 과정에서의 오류, 약물 배급의 오류 등 간호 실수가 많이 발생하고 있으며, 환자나 간호사의 질병에 관한 지식 부족으로 인한 실수도 종종 발생하는 문제가 있다.On the other hand, the number of patients in hospitals and medical centers is increasing, and due to the shortage of hospital personnel, nursing mistakes such as errors in the process of monitoring patients and errors in drug distribution are frequently occurring. Mistakes due to lack of knowledge are also frequently encountered.
본 발명은 간호 로봇 약물 배급 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약물 전달시 해당 환자가 맞는지 정확한 정보를 확인할 수 있고, 환자의 의료기록에 접속하여 약 먹는 스케쥴을 확인하여 처리할 수 있는 간호 로봇 약물 배급 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention relates to a nursing robot drug distribution device and method, and more specifically, when the drug is delivered, it is possible to confirm accurate information on whether the patient is correct, and access to a patient's medical record to check and process a medicine-taking schedule. It is to provide a robot drug distribution device and method.
본 발명의 다른 목적은, 병원의 설계도를 탑재하여 환자의 정확한 위치로 이동하여 약물을 전달할 수 있는 약물 배급 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a drug distribution device and method capable of delivering a drug by moving to a precise location of a patient by mounting a hospital design.
본 발명의 또 다른 목적은, 환자 식별 정보를 인식한 후 약물 분배 박스가 오픈되어 해당 환자에게 정확한 약물을 배급할 수 있는 약물 배급 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a drug distribution device and method capable of distributing an accurate drug to a patient by opening a drug distribution box after recognizing patient identification information.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 간호 로봇 약물 배급 장치는,Nursing robot drug distribution device according to the present invention for solving the above problems,
자율주행으로 원하는 위치까지 이동할 수 있는 이동체; A moving object capable of moving to a desired position by autonomous driving;
상기 이동체 상부에 배치되어 약물을 분배하는 약물 분배 박스;A drug dispensing box disposed on the movable body to distribute the drug;
상기 약물 분배 박스에 설치되고, 환자 식별 정보를 인식하는 환자 인식 수단;A patient recognition means installed in the drug distribution box and recognizing patient identification information;
상기 환자 인식 수단이 인식한 환자 식별 정보를 의료 정보 관리서버에 전달하고 의료 정보 관리서버로부터 환자 의료 정보를 수신하는 통신인터페이스;A communication interface that delivers patient identification information recognized by the patient recognition means to a medical information management server and receives patient medical information from the medical information management server;
상기 의료 정보 관리서버로부터 수신된 환자 의료 정보에 따라 상기 약물 분배 박스의 약물 분배를 제어하는 제어부; 를 포함한다.A control unit for controlling drug distribution of the drug distribution box according to patient medical information received from the medical information management server; It includes.
상기 약물 분배 박스는 여러 종류의 약물을 저장할 수 있는 저장수단을 포함할 수 있다.The drug distribution box may include storage means for storing various types of drugs.
상기 환자 식별 정보는 음성, 지문, 얼굴 또는 태그 정보 중 하나이고, 상기 환자 식별 정보 인식 수단은 음성인식 수단, 지문인식 수단, 얼굴인식 수단, 태그 인식 수단 중 하나일 수 있다.The patient identification information may be one of voice, fingerprint, face or tag information, and the patient identification information recognition means may be one of voice recognition means, fingerprint recognition means, face recognition means, and tag recognition means.
상기 환자 의료 정보는 약물 처방 정보를 포함할 수 있다.The patient medical information may include drug prescription information.
상기 간호 로봇 약물 배급 장치는 상기 의료 정보 또는 제어 정보들을 디스플레이하는 표시수단을 더 포함할 수 있다.The nursing robot drug distribution device may further include display means for displaying the medical information or control information.
상기 간호 로봇 약물 배급 장치는 상기 의료 정보 또는 제어 정보들을 음성으로 알려주는 음성 안내 수단을 더 포함할 수 있다.The nursing robot drug distribution device may further include a voice guidance means for informing the medical information or control information by voice.
상기 간호 로봇 약물 배급 장치는 환자, 간호사 또는 의사에게 메시지를 보낼 수 있는 메시징 수단을 더 포함할 수 있다.The nursing robot drug distribution device may further include a messaging means capable of sending a message to a patient, nurse or doctor.
본 발명에 의하면, 약물 전달시 해당 환자가 맞는지 정확한 정보를 확인할 수 있고, 환자의 의료기록에 접속하여 약 먹는 스케쥴을 확인하여 처리할 수 있어서, 환자 모니터링 및 약 처방의 실수를 줄일 수 있는 장점이 있다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to check whether the patient is correct when the drug is delivered, and access the patient's medical records to check and process the medication schedule, thereby reducing patient monitoring and drug prescription mistakes. have.
본 발명은 또한, 간호사와 의사의 업무 부담을 완화시킬 수 있고, 환자의 편리성을 제고하며, 병원 등 의료기관의 자동화에 기여하여 병원 등 의료기관의 이미지 제고에 기여할 수 있다.The present invention can also ease the workload of nurses and doctors, improve the convenience of patients, and contribute to the automation of medical institutions such as hospitals, thereby contributing to the enhancement of images of medical institutions such as hospitals.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 분배 박스를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 이동체를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 분배 박스가 자율주행 이동체에 결합된 간호 보조 로봇을 도시한 것이다.1 shows a drug distribution box according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows an autonomous vehicle moving object according to an embodiment of the present invention.
3 shows a nursing assistant robot in which a drug distribution box according to an embodiment of the present invention is coupled to an autonomous vehicle.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 간호 로봇 약물 배급 장치 및 방법을 설명한다.Hereinafter, a device and method for dispensing a nursing robot drug according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
전술한, 그리고 추가적인 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명하는 실시예들을 통해 구체화된다. 각 실시예들의 구성 요소들은 다른 언급이나 상호간에 모순이 없는 한 실시예 내에서 또는 실시예 상호 간에 다양한 조합이 가능한 것으로 이해된다. 나아가 제안된 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The foregoing and additional aspects are embodied through the embodiments described with reference to the accompanying drawings. It is understood that various combinations of elements in each embodiment are possible within the embodiment or between the embodiments, unless there are other references or contradictions between each other. Furthermore, the proposed invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 다른 구성요소들과는 상관없이 이 구성요소를 반드시 포함한다는 의미이지 다른 구성 요소들의 포함 가능성을 배제하고자 하는 것이 아니다.And, when a part "includes" a component, it means that the component must be included regardless of other components, and is not intended to exclude the possibility of including other components.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 나아가, 명세서 전체에서 신호는 전압이나 전류 등의 전기량을 의미한다.Also, in the specification, when a part is "connected" to another part, it is not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element in between. Includes. Furthermore, in the entire specification, the signal means the amount of electricity such as voltage or current.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간호 로봇 약물 배급 장치의 약물 분배 박스를 도시한 것이다.1 shows a drug distribution box of a nursing robot drug distribution device according to an embodiment of the present invention.
상기 약물 분배 박스는 여러 종류의 약물을 저장할 수 있는 저장수단과 제어부의 제어에 따라 약물을 분배하는 분배수단을 포함할 수 있다.The drug distribution box may include storage means for storing various types of drugs and distribution means for dispensing drugs according to control of the control unit.
상기 약물 분배 박스에는 환자 식별 정보를 인식하는 수단이 설치될 수 있다. 상기 환자 식별 정보는 음성, 지문, 얼굴 또는 태그 정보 중 하나이고, 상기 환자 식별 정보 인식 수단은 음성인식 수단, 지문인식 수단, 얼굴인식 수단, 태그 인식 수단 중 하나일 수 있다.Means for recognizing patient identification information may be installed in the drug distribution box. The patient identification information may be one of voice, fingerprint, face or tag information, and the patient identification information recognition means may be one of voice recognition means, fingerprint recognition means, face recognition means, and tag recognition means.
상기 환자 식별 정보 인식 수단들은 각각 음성인식, 지문인식, 얼굴인식 또는 태그 인식에 의해 취득한 환자 식별 정보를 의료 정보 관리서버에 전달하고 상기 의료 정보 관리서버로부터 환자 의료 정보를 수신한다.The patient identification information recognition means respectively transmit patient identification information acquired by voice recognition, fingerprint recognition, face recognition, or tag recognition to a medical information management server and receive patient medical information from the medical information management server.
상기 환자 의료 정보는 약물 처방 정보를 포함할 수 있고, 약물 분배수단은 이 약물 처방 정보에 따라 해당 환자에 대한 약물을 분배한다.The patient medical information may include drug prescription information, and the drug distribution means distributes the drug to the patient according to the drug prescription information.
상기 환자 식별 정보의 인식 후 또는 약물 분배수단의 약물 분배가 끝난 후에 약물분배박스가 오픈되도록 하여 해당 환자에게 정확한 약물을 제공할 수 있게 된다. After the patient identification information is recognized or after the drug dispensing means is finished, the drug distribution box is opened to provide the correct drug to the patient.
상기 간호 로봇 약물 배급 장치는 상기 의료 정보 또는 제어 정보들을 디스플레이하는 표시수단을 더 포함할 수 있다.The nursing robot drug distribution device may further include display means for displaying the medical information or control information.
상기 간호 로봇 약물 배급 장치는 상기 의료 정보 또는 제어 정보들을 음성으로 알려주는 음성 안내 수단을 더 포함할 수 있다.The nursing robot drug distribution device may further include a voice guidance means for informing the medical information or control information by voice.
상기 간호 로봇 약물 배급 장치는 환자, 간호사 또는 의사에게 메시지를 보낼 수 있는 메시징 수단을 더 포함할 수 있다.The nursing robot drug distribution device may further include a messaging means capable of sending a message to a patient, nurse or doctor.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 간호 로봇 약물 배급 장치의 이동체를 도시한 것이다.Figure 2 shows a mobile body of the drug delivery device nursing robot according to an embodiment of the present invention.
상기 이동체는 바퀴에 의해 이동하며, 병원 내부 지도를 탑재하여 스스로 원하는 위치를 찾아 갈 수 있는 자율 주행이 가능하고, 경로 상에 장애물이 있으면 장애물을 피해 다른 루트로 우회하는 기능도 갖추고 있다.The movable body is moved by wheels, and it is possible to autonomously drive to find a desired location by installing a map inside the hospital, and if there is an obstacle on the path, it is also equipped with a function to bypass the obstacle and bypass to another route.
대부분의 로봇은 둥근 형태로 설계되나, 대부분의 물체는 직각을 이루고 있기 때문에 상기 이동체는 끝이 둥근 사각 형태로 설계하는 것이 바람직하다.Most robots are designed in a round shape, but since most objects are at right angles, it is preferable to design the mobile body in a round shape with a rounded end.
상기 이동체는 네비게이션이 장착되어 있고, 언제 방향을 바꾸고 돌아야 할지도 알 수 있어서 최적의 위치에 간호 보조 로봇이 들어갈 수 있도록 한다.The mobile body is equipped with a navigation system, and it is possible to know when to turn and turn, so that the nursing assistant robot can enter the optimal position.
상기 이동체는 구조적으로 90 Kg 이상의 무게를 운반 가능하고, 바퀴 4개는 항상 바닥에 닿게 되어 있고 앞뒤 확인이 가능하다.The movable body can structurally carry a weight of 90 Kg or more, and the four wheels are always in contact with the floor and can be checked back and forth.
일반적으로 이러한 종류의 이동체에서는 보통 큰 바퀴가 앞쪽에 위치하지만, 본 발명에서는 무게 중심을 뒤축으로 하여 뒤쪽에 큰 바퀴를 배치하고 앞쪽에 작은 보조 바퀴를 배치시켜 기준치 이상의 무게에 대해서도 안정성을 유지할 수 있게 하였다.In general, in this type of moving object, a large wheel is usually located at the front, but in the present invention, a large wheel is disposed at the rear with the center of gravity as the rear axle, and a small auxiliary wheel is disposed at the front to maintain stability over a standard weight. Did.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 분배 박스가 자율주행 이동체에 결합된 간호 보조 로봇을 도시한 것이다.3 shows a nursing assistant robot in which a drug distribution box according to an embodiment of the present invention is coupled to an autonomous vehicle.
상기 간호 보조 로봇은 병원에서 사용 가능하도록 사람 허리 정도의 높이를 갖고, 다양한 감지 센서들을 구비하여 병원의 복잡한 구역 내에서도 주변의 장애물들을 정확히 감지하여 통과할 수 있다.The nursing assistant robot has a height of a person's waist so that it can be used in a hospital, and is equipped with various sensing sensors to accurately detect and pass obstacles around even in a complex area of the hospital.
또한, 막힌 길이나 우회하지 못하는 특수한 상황에서는 간호사나 의사에게 통신하여 호출할 수 있는 기능도 갖추고 있다.In addition, it is equipped with a function that can be called by communicating to a nurse or a doctor in a blocked road or in a special situation that cannot be bypassed.
이상과 같이 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상과 필수적 특징을 유지한 채로 다른 형태로도 실시될 수 있음을 인지할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described, but those skilled in the art to which the present invention pertains will recognize that it may be implemented in other forms while maintaining the technical spirit and essential features of the present invention. .
따라서 이상에서 기술한 실시예들은 단지 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 앞의 실시예들로만 제한하고자 하는 것이 아니다. 또한, 도면에 도시된 순서도들은 본 발명을 실시함에 있어서 가장 바람직한 결과를 얻기 위해 예시적으로 도시한 순서에 불과하며, 다른 단계들이 더 추가되거나 일부 단계들이 삭제될 수 있음은 물론이다.Therefore, the above-described embodiments are merely exemplary, and are not intended to limit the scope of the present invention to the above embodiments. In addition, the flowcharts illustrated in the drawings are merely exemplary sequences for obtaining the most desirable results in practicing the present invention, and it is needless to say that other steps may be added or some steps may be deleted.
본 발명의 범위는 특허청구범위에 의하여 규정되어질 것이지만, 특허청구범위 기재사항으로부터 직접적으로 도출되는 구성은 물론 그와 등가인 구성으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention will be defined by the claims, but any changes or modifications derived from configurations equivalent to those directly derived from the description of the claims, as well as configurations that are equivalent thereto, are also included in the scope of the present invention. It should be interpreted as.
Claims (1)
상기 이동체 상부에 배치되어 약물을 분배하는 약물 분배 박스;
상기 약물 분배 박스에 설치되고, 환자 식별 정보를 인식하는 환자 인식 수단;
상기 환자 인식 수단이 인식한 환자 식별 정보를 의료 정보 관리서버에 전달하고 의료 정보 관리서버로부터 환자 의료 정보를 수신하는 통신인터페이스; 및
상기 이동체의 이동을 제어하고, 상기 의료 정보 관리서버로부터 수신된 환자 의료 정보에 따라 상기 약물 분배 박스의 약물 분배를 제어하는 제어부;
를 포함하는 간호 로봇 약물 배급 장치.A moving object capable of moving to a desired position by autonomous driving;
A drug dispensing box disposed on the movable body to distribute the drug;
A patient recognition means installed in the drug distribution box and recognizing patient identification information;
A communication interface that delivers patient identification information recognized by the patient recognition means to a medical information management server and receives patient medical information from the medical information management server; And
A control unit controlling movement of the moving object and controlling drug distribution of the drug distribution box according to patient medical information received from the medical information management server;
Nursing robot drug distribution device comprising a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180122977A KR20200046150A (en) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | Drug dispensing apparatus and method for nursing robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180122977A KR20200046150A (en) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | Drug dispensing apparatus and method for nursing robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200046150A true KR20200046150A (en) | 2020-05-07 |
Family
ID=70733132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180122977A KR20200046150A (en) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | Drug dispensing apparatus and method for nursing robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20200046150A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220023260A (en) | 2020-08-20 | 2022-03-02 | 부산대학교 산학협력단 | System and Method for Monitoring Vision based Medical Equipment for Nursing Robots |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180056633A (en) | 2015-07-02 | 2018-05-29 | 캐니스터 솔루션즈 비.브이. | Drug delivery canisters used in automated drug delivery devices |
-
2018
- 2018-10-16 KR KR1020180122977A patent/KR20200046150A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180056633A (en) | 2015-07-02 | 2018-05-29 | 캐니스터 솔루션즈 비.브이. | Drug delivery canisters used in automated drug delivery devices |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220023260A (en) | 2020-08-20 | 2022-03-02 | 부산대학교 산학협력단 | System and Method for Monitoring Vision based Medical Equipment for Nursing Robots |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9489490B1 (en) | Mobile robot for receiving, transporting, and/or delivering one or more pharmaceutical items | |
| CN105550519A (en) | Mobile robot based delivery system and delivery method for medical consumables in operating room | |
| EP1839223A2 (en) | Mobile point of care system and associated method and computer program product | |
| CN111070219A (en) | Intelligent medicine distribution robot | |
| CN109157361B (en) | Multifunctional medical nursing vehicle and application thereof | |
| KR20200046150A (en) | Drug dispensing apparatus and method for nursing robot | |
| US10629298B2 (en) | Medication scan acquisition device and method thereof | |
| US10734110B2 (en) | Caregiver locating tag having advanced functionality | |
| CN210542265U (en) | Intelligent rescue vehicle | |
| US20200201338A1 (en) | Hospital Automated Guided Vehicle and Method of Operating the Same | |
| US20180001017A1 (en) | Protective medical device faceplate | |
| US11919168B2 (en) | Robot control system, robot control method, and computer readable medium | |
| US20220208328A1 (en) | Transport system, transport method, and program | |
| US11755009B2 (en) | Transport system, transport method, and program | |
| US11324665B2 (en) | Medication intelligent device | |
| US20220280391A1 (en) | Medication dispensing machine and system | |
| Dasanayake et al. | Automated hospital ward management system interacting with mobile robot platform wdbot | |
| CN113211457A (en) | Medicine delivery robot | |
| CN114758764A (en) | Multifunctional rescue intelligent management system | |
| CN112618863A (en) | Robot intelligent transfusion system based on medical robot and implementation method | |
| CN210792953U (en) | A commodity circulation transfer cart for hospital allotment medicine | |
| US20210394370A1 (en) | Intelligent robotic nursing system | |
| CN115310824A (en) | Dispensing system for general tumor nursing | |
| CN215477803U (en) | Medical material transport case and transportation system | |
| KR102590041B1 (en) | Medical service robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |