KR20200043113A - 차량 테일게이트 수납 안전 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 테일게이트 수납 안전 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량 테일게이트 수납 안전 장치 및 그 제어 방법은 차량 테일게이트 수납 안전 장치에 있어서, 차량의 내부에 장착되어 테일게이트와 테일게이트 윈도우를 개폐하는 내부 스위치 및 상기 테일게이트 외부에 장착되고 상기 내부 스위치와 연계하여 상기 테일게이트와 상기 테일게이트 윈도우를 개폐하는 테일게이트 스위치를 포함하여 구성된다.

Description

차량 테일게이트 수납 안전 장치 및 그 제어 방법 {SAFETY APPARATUS IN AUTOMOBILE TAIL GATE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 테일게이트 수납 안전 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트렁크리드의 개폐동작을 제어하여 안전성을 향상시킨 차량 테일게이트 수납 안전 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 후방에는 소정의 화물을 적재할 수 있는 트렁크가 구비되어 있고, 이 트렁크를 개폐하는 테일게이트가 설치되어 있다.
트렁크 룸에는 화물을 적재하거나 차량용 응급처치 도구를 내부공간에 수납하는 용도로 사용하고 있다. 특히 RV차량의 트렁크 공간은 보다 많은 짐을 수납하는 요구사항이 있다. 이를 충족하기 위해 테일게이트를 열고 1차 수납을 한 후에 테일게이트를 닫고 테일게이트의 윈도우를 열어서 1차 수납한 물건 위에 2차 수납을 할 수 있도록 되어 있다.
그러나 상기한 테일게이트의 윈도우를 통해 2차 수납을 한 경우에 주행하고 나서 테일게이트 윈도우를 통해 2차 수납한 물건을 꺼내지 않고 테일게이트를 개방하면 2차 수납한 물건이 바닥으로 떨어지는 경우가 발생하는 문제점이 있다.
이는 수납한 물건의 파손과 함께 사용자에게 떨어지는 경우 부상을 유발하여 안전성을 저해하는 문제가 발생된다.
대한민국 공개실용신안출원 제 1995-33053 호
본 발명의 일 실시 예는 상기 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여 테일게이트의 개방시 수납한 물건의 낙하를 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있는 차량 테일게이트 수납 안전 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 테일게이트 수납 안전 장치에 있어서, 차량의 내부에 장착되어 테일게이트와 테일게이트 윈도우를 개폐하는 내부 스위치 및 상기 테일게이트 외부에 장착되고 상기 내부 스위치와 연계하여 상기 테일게이트와 상기 테일게이트 윈도우를 개폐하는 테일게이트 스위치를 포함할 수 있다.
상기 차량 테일게이트 수납 안전 장치는 상기 테일게이트에 수납된 화물 높이를 감지하도록 차량의 폭방향으로 장착되는 레이저 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 레이저 센서는 차량의 테일게이트 윈도우 내부 하측에 장착될 수 있다.
상기 차량 테일게이트 수납 안전 장치는 상기 테일게이트와 상기 테일게이트 윈도우를 개폐하도록 구동력을 발생시키는 구동모터를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 테일게이트 수납 안전 장치는 상기 내부 스위치와 상기 테일게이트 스위치를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량 테일게이트 수납 안전 장치 제어 방법으로서, 내부 스위치가 눌렸는지를 확인하는 내부 스위치 눌림 확인 단계, 상기 내부 스위치 눌림 확인 단계에서 내부 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 스위치 눌림을 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계, 및 상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 윈도우를 개방하는 테일게이트 윈도우 개방 단계를 포함할 수 있다.
상기 내부 스위치 눌림 확인 단계에서 내부 스위치가 눌리지 않은 경우에 테일게이트 스위치 눌림을 확인하고, 상기 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트를 개방하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 차량 테일게이트 수납 안전 장치 제어 방법으로서, 내부 스위치가 눌렸는지를 확인하는 내부 스위치 눌림 확인 단계, 상기 내부 스위치 눌림 확인 단계에서 내부 스위치가 눌리지 않은 경우에 테일게이트 윈도우 개폐 작동을 확인하는 테일게이트 윈도우 개폐 작동 확인 단계, 상기 테일게이트 윈도우 개폐 작동 확인 단계에서 테일게이트 윈도우 개폐 작동이 수행된 경우에 레이저의 작동을 확인하는 레이저 작동 확인 단계, 상기 레이저 작동 확인 단계에서 일정 높이의 수납 감지가 이루어지지 않은 경우에 테일게이트 스위치가 눌렸는지를 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계, 및 상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트를 개방하는 테일게이트 개방 단계를 포함할 수 있다.
상기 내부 스위치 눌림 확인 단계에서 내부 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 스위치가 눌렸는지를 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 윈도우를 개방하는 테일게이트 윈도우 개방 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 테일게이트 윈도우 개방 단계에서 테일게이트 윈도우 개방 후에 테일게이트 스위치 눌림을 재확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 수행할 수 있다.
상기 테일게이트 윈도우 개폐 작동 확인 단계에서 테일게이트 윈도우 개폐 작동이 수행되지 않은 경우에 테일게이트 스위치 눌림을 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 수행할 수 있다.
상기 레이저 작동 확인 단계에서 일정 높이의 수납 감지가 이루어진 경우에 테일게이트 스위치가 눌렸는지를 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 수행할 수 있다.
상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 윈도우를 개방하는 테일게이트 윈도우 개방 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 테일게이트 윈도우 개방 단계에서 테일게이트 윈도우가 개방된 경우에 테일게이트 스위치가 눌렸는지를 재확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 수행할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 차량 테일게이트 수납 안전 장치 및 그 제어 방법은 트렁크에 수납한 물건이 바닥으로 떨어져 파손되는 것을 방지하고 사용자에게 떨어지는 경우에 부상을 방지하여 안전성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량 테일게이트 수납 안전 장치의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량 테일게이트 수납 안전 장치의 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 레이저 센서가 장착된 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량 테일게이트 수납 안전 장치의 모식도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 다른 실시 예에 따른 차량 테일게이트 수납 안전 장치의 제어 방법의 흐름도이다.
이하 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지는 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.
그리고 여기서의 "연결"이란 일 부재와 타 부재의 직접적인 연결, 간접적인 연결을 포함하며, 접착, 부착, 체결, 접합, 결합 등 모든 물리적인 연결을 의미할 수 있다.
또한 '제1, 제2' 등과 같은 표현은 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량 테일게이트 수납 안전 장치의 모식도이고, 도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량 테일게이트 수납 안전 장치의 제어 방법의 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 함께 참조하면 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량 테일게이트 수납 안전 장치(100)는 차량 테일게이트와 테일게이트 윈도우를 개폐하는 장치에 있어서, 차량(10)의 내부에 장착되어 상기 테일게이트(11)와 상기 테일게이트 윈도우(12)를 개폐하는 내부 스위치(110) 및 상기 테일게이트(11) 외부에 장착되고 상기 내부 스위치(110)와 연계하여 상기 테일게이트(11)와 상기 테일게이트 윈도우(12)를 개폐하는 테일게이트 스위치(120)를 포함하여 구성되어 있다.
본 발명에 따르면 상기 차량 테일게이트 수납 안전 장치(100)는 상기 테일게이트(11)와 상기 테일게이트 윈도우(12)를 개폐하도록 구동력을 발생시키는 구동모터와 상기 내부 스위치(110)와 상기 테일게이트 스위치(120)를 제어하는 제어부(120)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
하나의 구체적인 예에서 차량 테일게이트 수납 안전 장치 제어 방법으로서, 내부 스위치를 감지하여 내부 스위치 눌림을 확인하고(S110), 상기 내부 스위치 눌림 확인 단계(S110)에서 내부 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 스위치를 감지하여(S111) 테일게이트 스위치 눌림을 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 수행한다(S120). 상기 테일게이트 스위치가 눌리지 않은 경우에는 테일게이트 스위치를 감지(S111)하여 눌림을 확인하게 된다.
상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계(S120)에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 윈도우를 개방하게 된다(S130).
이와 달리 상기 내부 스위치가 눌렸는지를 확인하는 내부 스위치 눌림 확인 단계에서(S110) 상기 내부 스위치가 눌리지 않은 경우에 테일게이트 스위치를 감지하고(S112), 상기 테일게이트 스위치가 눌린 경우에(S150) 테일게이트를 개방하게 된다(S160).
도 3은 레이저 센서가 장착된 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량 테일게이트 수납 안전 장치의 모식도이고, 도 4는 본 발명의 하나의 다른 실시 예에 따른 차량 테일게이트 수납 안전 장치의 제어 방법의 흐름도이다.
도 3 및 도 4를 함께 참조하면 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량 테일게이트 수납 안전 장치(도 1: 100)는 차량 테일게이트와 테일게이트 윈도우를 개폐하는 장치에 있어서, 차량(10)의 내부에 장착되어 상기 테일게이트(11)와 상기 테일게이트 윈도우(12)를 개폐하는 내부 스위치(110) 및 상기 테일게이트(11) 외부에 장착되고 상기 내부 스위치(110)와 연계하여 상기 테일게이트(11)와 상기 테일게이트 윈도우(12)를 개폐하는 테일게이트 스위치(120)를 포함하여 구성되어 있고, 이에 추가하여 상기 테일게이트(11)에 수납된 화물을 감지하는 레이저 센서(130)를 더 포함하여 구성되어 있는 것이 바람직하며 이외의 중복되는 설명은 생략한다.
다른 구체적인 예에서 차량 테일게이트 수납 안전 장치 제어 방법으로서, 내부 스위치를 감지하여 내부 스위치가 눌렸는지를 확인하는 내부 스위치 눌림 확인 단계(S210)를 수행하고, 상기 내부 스위치 눌림 확인 단계에서(S210) 내부 스위치가 눌리지 않은 경우에 테일게이트 윈도우 개폐 작동을 확인하는 테일게이트 윈도우 개폐 작동 확인 단계(S220)를 수행한다.
상기 테일게이트 윈도우 개폐 작동 확인 단계(S220)에서 테일게이트 윈도우 개폐 작동이 수행된 경우에 레이저를 감지(S221)하여 레이저의 작동을 확인하는 레이저 작동 확인 단계를 수행한다(S230).
상기 레이저 작동 확인 단계(S230)에서 일정 높이의 수납 감지가 이루어지지 않은 경우에 테일게이트 스위치를 감지하여(S231) 테일게이트 스위치가 눌렸는지를 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계(S240)를 수행한다.
이어서 상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계(S240)에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트를 개방하게 된다(S250).
본 발명에 따르면 내부 스위치를 감지하여 상기 내부 스위치 눌림 확인 단계(S210)에서 내부 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 스위치를 감지하여(S211) 테일게이트 스위치가 눌렸는지를 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 수행한다(S260).
상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계(S260)에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 윈도우를 개방하는 테일게이트 윈도우 개방 단계(S270)를 수행한다.
이어서 상기 테일게이트 윈도우 개방 단계(S270)에서 테일게이트 윈도우 개방 후에 다시 테일게이트 스위치를 감지하여(S231) 테일게이트 스위치 눌림을 재확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계(S240)를 수행한다.
한편 상기 테일게이트 윈도우 개폐 작동 확인 단계에서(S220) 테일게이트 윈도우 개폐 작동이 수행되지 않은 경우에 테일게이트 스위치를 감지하여(S231) 테일게이트 스위치 눌림을 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 수행한다(S240).
또한 상기 레이저 작동 확인 단계(S230)에서 일정 높이의 수납 감지가 이루어진 경우에 테일게이트 스위치를 감지하여(S211) 테일게이트 스위치가 눌렸는지를 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 수행한다(S260).
상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계(S260)에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 윈도우를 개방하는 테일게이트 윈도우 개방 단계(S270)를 수행한다.
이어서 앞서 설명한 바와 같이 상기 테일게이트 윈도우 개방 단계(S270)에서 테일게이트 윈도우 개방 후에 재차 테일게이트 스위치를 감지하여(S231) 테일게이트 스위치 눌림을 재확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계(S240)를 수행한다. 상기 재확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계(S240)에서 테일게이트 스위치가 눌리지 않은 경우에는 테일게이트 스위치를 감지하게 된다(S231).
계속해서 상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계(S240)에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트를 개방하게 된다(S250).
따라서 본 발명에 따른 차량 테일게이트 수납 안전 장치 및 그 제어 방법은 트렁크에 수납한 물건이 바닥으로 떨어져 파손되는 것을 방지하고 사용자에게 떨어지는 경우에 부상을 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 여러 가지 실시 가능한 예 중에서 당 업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시 예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시 예가 가능함을 밝혀둔다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 또한 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어가 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되어야 한다. 더불어, 상술하는 과정에서 기술된 구성의 순서는 반드시 시계열적인 순서대로 수행될 필요는 없으며, 각 구성 및 단계의 수행 순서가 바뀌어도 본 발명의 요지를 충족한다면 이러한 과정은 본 발명의 권리범위에 속할 수 있음은 물론이다.
10: 차량
11: 테일게이트
12: 테일게이트 윈도우
100: 차량 테일게이트 수납 안전 장치
110: 내부 스위치
120: 테일게이트 스위치
130: 레이저 센서

Claims (15)

  1. 차량 테일게이트 수납 안전 장치에 있어서,
    차량의 내부에 장착되어 테일게이트와 테일게이트 윈도우를 개폐하는 내부 스위치; 및
    상기 테일게이트 외부에 장착되고 상기 내부 스위치와 연계하여 상기 테일게이트와 상기 테일게이트 윈도우를 개폐하는 테일게이트 스위치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 테일게이트 수납 안전 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 테일게이트 수납 안전 장치는 상기 테일게이트에 수납된 화물 높이를 감지하도록 차량의 폭방향으로 장착되는 레이저 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 테일게이트 수납 안전 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 레이저 센서는 차량의 테일게이트 윈도우 내부 하측에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 테일게이트 수납 안전 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 테일게이트 수납 안전 장치는 상기 테일게이트와 상기 테일게이트 윈도우를 개폐하도록 구동력을 발생시키는 구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 테일게이트 수납 안전 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 테일게이트 수납 안전 장치는 상기 내부 스위치와 상기 테일게이트 스위치를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 테일게이트 수납 안전 장치.
  6. 차량 테일게이트 수납 안전 장치 제어 방법으로서,
    내부 스위치가 눌렸는지를 확인하는 내부 스위치 눌림 확인 단계,
    상기 내부 스위치 눌림 확인 단계에서 내부 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 스위치 눌림을 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계, 및
    상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 윈도우를 개방하는 테일게이트 윈도우 개방 단계,
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 내부 스위치 눌림 확인 단계에서 내부 스위치가 눌리지 않은 경우에 테일게이트 스위치 눌림을 확인하고, 상기 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트를 개방하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  8. 차량 테일게이트 수납 안전 장치 제어 방법으로서,
    내부 스위치가 눌렸는지를 확인하는 내부 스위치 눌림 확인 단계,
    상기 내부 스위치 눌림 확인 단계에서 내부 스위치가 눌리지 않은 경우에 테일게이트 윈도우 개폐 작동을 확인하는 테일게이트 윈도우 개폐 작동 확인 단계,
    상기 테일게이트 윈도우 개폐 작동 확인 단계에서 테일게이트 윈도우 개폐 작동이 수행된 경우에 레이저의 작동을 확인하는 레이저 작동 확인 단계,
    상기 레이저 작동 확인 단계에서 일정 높이의 수납 감지가 이루어지지 않은 경우에 테일게이트 스위치가 눌렸는지를 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계, 및
    상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트를 개방하는 테일게이트 개방 단계,
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 내부 스위치 눌림 확인 단계에서 내부 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 스위치가 눌렸는지를 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 윈도우를 개방하는 테일게이트 윈도우 개방 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 테일게이트 윈도우 개방 단계에서 테일게이트 윈도우 개방 후에 테일게이트 스위치 눌림을 재확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 테일게이트 윈도우 개폐 작동 확인 단계에서 테일게이트 윈도우 개폐 작동이 수행되지 않은 경우에 테일게이트 스위치 눌림을 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 레이저 작동 확인 단계에서 일정 높이의 수납 감지가 이루어진 경우에 테일게이트 스위치가 눌렸는지를 확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계에서 테일게이트 스위치가 눌린 경우에 테일게이트 윈도우를 개방하는 테일게이트 윈도우 개방 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 테일게이트 윈도우 개방 단계에서 테일게이트 윈도우가 개방된 경우에 테일게이트 스위치가 눌렸는지를 재확인하는 테일게이트 스위치 눌림 확인 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
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