KR20200042492A - 카메라 모듈 및 그 조립방법 - Google Patents

카메라 모듈 및 그 조립방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200042492A
KR20200042492A KR1020207007289A KR20207007289A KR20200042492A KR 20200042492 A KR20200042492 A KR 20200042492A KR 1020207007289 A KR1020207007289 A KR 1020207007289A KR 20207007289 A KR20207007289 A KR 20207007289A KR 20200042492 A KR20200042492 A KR 20200042492A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sub
lens module
lens
module
optical system
Prior art date
Application number
KR1020207007289A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102328347B1 (ko
Inventor
밍쥬 왕
하이롱 리아오
이치 왕
춘메이 리우
수이지아 츄
Original Assignee
닝보 써니 오포테크 코., 엘티디.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닝보 써니 오포테크 코., 엘티디. filed Critical 닝보 써니 오포테크 코., 엘티디.
Publication of KR20200042492A publication Critical patent/KR20200042492A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102328347B1 publication Critical patent/KR102328347B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N5/2254—
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/62—Optical apparatus specially adapted for adjusting optical elements during the assembly of optical systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/025—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using glue
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B43/00—Testing correct operation of photographic apparatus or parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H04N5/2257—

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 제1 서브 렌즈 모듈과 감광 어셈블리를 제2 서브 렌즈 모듈의 광축에 배치해 이미징 가능 광학계를 구성하는 단계; 상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되는 상대 위치를 조정함으로써, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력을 향상해 제1 임계값에 도달하도록 하는 단계; 상기 감광 어셈블리의 축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되는 협각을 조정함으로써, 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 단계; 및 상기 제1 서브 렌즈 모듈, 상기 제2 서브 렌즈 모듈과 감광 어셈블리를 연결하는 단계를 포함하는 카메라 모듈 조립방법에 관한 것이다. 본 발명은 대응되는 카메라 모듈을 더 제공한다. 본 발명은 카메라 모듈의 해상력을 향상시킬 수 있으며; 대량 생산하는 카메라 모듈의 과정 능력 지수(CPK)를 향상시킬 수 있으며; 광학 이미징 렌즈 모듈과 모듈의 전체 원가를 절감할 수 있으며; 불량률을 낮추고, 생산원가를 절감하며, 이미징 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 그 조립방법
본 발명은 광학기술분야에 관한 것으로, 상세하게, 본 발명은 카메라 모듈의 솔루션에 관한 것이다.
모바일 전자설비가 보급됨에 따라, 모바일 전자설비에 응용되어 사용자가 영상(예를 들면, 동영상 또는 이미지)을 획득하도록 협조하는 데 사용하는 카메라 모듈의 관련 기술은 신속한 발전과 진보를 가져왔으며, 최근 몇 년간 카메라 모듈은 의료, 방범, 공업생산 등 많은 분야에서 모두 광범위하게 응용되고 있다.
점차적으로 광범해지는 시장 수요를 만족시키기 위해 고화질, 소형 사이즈, 대형 조리개는 종래의 카메라 모듈이 역전 불가한 발전 추세로 되고 있다. 시장은 카메라 모듈의 이미징 품질에 대해 점점 높은 요구를 제기하였다. 이미 정해진 광학 설계의 카메라 모듈 해상력에 영향을 미치는 요소에는 광학 이미징 렌즈 모듈의 품질과 모듈 패키징 과정 중의 제조 오차가 포함된다.
상세하게는, 광학 이미징 렌즈 모듈을 제조하는 과정에서, 렌즈 모듈 해상력에 영향을 미치는 요소는 각 소자 및 그 조립의 오차, 렌즈 간격 소자 두께의 오차, 각 렌즈의 조립 매칭의 오차 및 렌즈 자재 굴절률의 변화 등으로부터 유래된다. 여기에서, 각 소자 및 그 조립의 오차에는 각 렌즈 단일체의 광학면 두께, 렌즈 광학면 단높이, 광학면 면형, 곡률 반경, 렌즈 단일면 및 면 간 편심, 렌즈 광학면 경사 등 오차가 포함되는 데, 이러한 오차의 크기는 몰드 정밀도와 성형 정밀도의 제어 능력에 의해 결정된다. 렌즈 간격 소자 두계의 오차는 소자의 가공 정밀도에 의해 결정된다. 각 렌즈의 조립 매칭의 오차는 조립 소자의 사이즈 공차 및 렌즈 모듈의 조립 정밀도에 의해 결정된다. 렌즈 자재 굴절률의 변화가 인입하는 오차는 자재의 안정성 및 배치(Batch) 일치성에 의해 결정된다.
상기 각 소자가 해상력에 영향을 미치는 오차는 누적 악화되는 현상이 존재하며, 이러한 누계 오차는 렌즈 수량이 많아짐에 따라 점점 커진다. 종래의 해상력 솔루션은 상대 민감도가 높은 각 소자의 사이즈에 대해 공차 통제를 실시하고, 렌즈 회전을 보상해 해상력을 향상시켰지만, 고화질, 대형 조리개의 렌즈 모듈은 비교적 민감해 공차를 엄격히 준수할 것을 요구한다. 예를 들면, 일부 민감한 렌즈 모듈은 1um 렌즈 편심이 9′상면(image plane) 경사를 발생시켜 렌즈 가공 및 조립 난이도가 점점 높아지며, 또한, 조립 과정에서 피드백 주기가 길어 카메라 렌즈 조립의 과정 능력 지수(CPK)가 낮아지고 파동이 커져 불량률이 높아진다. 상술한 바와 같이, 렌즈 모듈 해상력에 영향을 미치는 요소는 아주 많아 복수개 소자 중에 존재하며, 각 요소의 제어는 모두 제조 정밀도의 극한이 존재하므로, 단순히 각 소자의 정밀도만 향상시키면 향상 능력이 한정되고 향상 원가가 높으며, 나날이 높아지는 이미징 품질에 대한 시장 요구를 만족시킬 수 없다.
다른 하나의 측면에서, 카메라 모듈의 가공 과정에서, 각 구조재의 조립과정(예를 들면, 감광 칩 실장, 모터 렌즈 모듈 체결 과정 등)은 모두 감광 칩 경사와 다항 경사 중합을 발생시켜 이미징 모듈의 해상력이 이미 정해진 규격에 도달할 수 없게 될 수 있으며, 더 나아가, 모듈 제조업체의 양품률이 낮아질 수 있다. 최근 몇년간 모듈 제조업체는 이미징 렌즈 모듈과 감광 모듈을 조립할 때 주동 교정(Active Alignment)공법을 통해 감광 칩의 경사를 보상한다. 하지만, 이러한 공법은 보상 능력이 한정되어 있다. 해상력에 영향을 미치는 여러 수차(Aberration)는 광학 시스템 자체의 능력으로부터 유래되므로, 광학 렌즈 모듈 자체의 해상력이 부족될 때, 종래의 감광 모듈 주동 교정(Active Alignment)공법은 보상하기 어렵다.
본 발명은 2017년 9월 11일에 중국국가지적재산국에게 제출한 제201710814255.5호의 중국 특허 출원에 대한 우선권과 권익을 주장하며, 해당 출원의 전부 내용을 인용해 본 명세서에 편입시킨다.
본 발명의 목적은, 종래기술의 상기 적어도 하나의 폐단을 해결할 수 있는 기술안을 제공하는 데 있다.
본 발명의 하나의 측면에서, 제1 서브 렌즈 모듈, 제2 서브 렌즈 모듈과 감광 어셈블리를 준비하되, 여기에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈은 제1 렌즈튜브와 적어도 하나의 제1 렌즈를 포함하며, 상기 제2 서브 렌즈 모듈은 제2 렌즈튜브와 적어도 하나의 제2 렌즈를 포함하며, 상기 감광 어셈블리는 감광 소자를 포함하는 단계;
상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 감광 어셈블리를 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 광축에 배치함으로써, 상기 적어도 하나의 제1 렌즈와 상기 적어도 하나의 제2 렌즈를 포함하는 이미징 가능 광학계를 구성하는 단계;
상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되는 상대 위치를 조정해 상기 광학계 이미징의 실측 해상력을 향상시킴으로써, 제1 임계값에 도달하도록 하는 단계;
상기 감광 어셈블리의 축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되는 협각을 조정함으로써, 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 단계; 및
상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈을 연결해 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치가 원상태를 유지하도록 하며; 또한, 상기 감광 어셈블리와 상기 제2 서브 렌즈 모듈을 연결해 상기 감광 어셈블리의 축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되는 협각을 유지하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법을 제공한다.
여기에서, 상술한 바와 같이, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 제1 임계값에 도달하는 단계에서, 상기 상대 위치를 조정하는 단계는,
상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되게 조정 평면을 따라 이동하도록 함으로써, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상되도록 하는 단계를 포함한다.
여기에서, 상술한 바와 같이, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 제1 임계값에 도달하는 단계에서, 상기 조정 평면을 따라 이동하는 단계는 상기 조정 평면에서 진행하는 평행 이동 및/또는 회전 단계를 포함한다.
여기에서, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 제1 임계값에 도달하는 상기 단계를 실행한 다음, 이어서, 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 단계를 실행한다.
여기에서, 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 단계에서,
실측 상면(image plane) 경사 획득 방법은, 테스트 시야의 다른 테스트 포인트에 대응되는 복수개의 타켓을 설치하는 단계; 및
상기 감광 어셈블리가 출력한 이미지에 근거해 테스트 포인트 마다에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선을 획득하는 단계를 포함한다.
여기에서, 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 단계에서, 상술한 바와 같이, 제2 임계값에 도달한다는 것은, 테스트 시야에 대응되며 상기 다른 테스트 포인트에 위치하는 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 최고치가 상기 광축 방향에서 자리잡고 있는 위치를 편향 하강하도록 함으로써, 상기 제2 임계값에 도달한다는 것을 가리킨다.
여기에서, 상술한 바와 같이, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 제1 임계값에 도달하는 단계는,
상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되게 조정 평면을 따라 이동하도록 함으로써, 참고 시야의 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 대응되는 임계값에 도달하는 단계;
그런 다음, 상기 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되게 경사지도록 하며, 테스트 시야의 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 대응되는 임계값에 도달하도록 하는 단계를 포함한다.
여기에서, 상술한 바와 같이, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 제1 임계값에 도달하는 단계에서, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력을 획득하는 단계는,
참고 시야와 테스트 시야의 다른 테스트 포인트에 대응되는 복수개의 타켓을 설치하는 단계; 및
상기 감광 어셈블리가 출력한 이미지에 근거해 테스트 포인트 마다에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선을 획득하는 단계를 포함한다.
여기에서, 참고 시야의 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 대응되는 임계값에 도달하는 서브 단계에서, 상술한 바와 같이 대응되는 임계값에 도달한다는 것은 참고 시야의 테스트 포인트의 타켓 이미징에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 최고치가 향상하도록 해 대응되는 임계값에 도달한다는 것을 가리킨다.
여기에서, 테스트 시야의 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 대응되는 임계값에 도달하는 서브 단계에서, 상술한 바와 같이 대응되는 임계값에 도달한다는 것은, 해당 테스트 시야의 다른 테스트 포인트의 복수개 타켓 이미징에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 최고치 중의 가장 작은 하나를 향상하도록 해 대응되는 임계값에 도달하는 단계를 포함한다.
여기에서, 상술한 바와 같이, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 제1 임계값에 도달하는 단계는, 상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 대응되게 상기 광축을 따라 이동하도록 함으로써,상기 감광소자가 출력한 이미지에 근거해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane)과 목표면이 매칭되도록 하는 단계를 더 포함한다.
여기에서, 상술한 바와 같이, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 제1 임계값에 도달하는 단계에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 대응되게 상기 조정 평면을 따라 제1범위 내에서 이동하며;
상술한 바와 같이, 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 단계에서, 실측 상면(image plane) 경사가 상기 제2 임계값에 도달할 수 없는 경우에는, 더 나아가, 실측 상면(image plane) 경사가 줄어 상기 제2 임계값에 도달할 때까지 폴리포니 단계(Polyphony step)를 실행한다.
여기에서, 상기 폴리포니 단계(Polyphony step)는,
상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되게 상기 조정 평면을 따라 제2범위 내에서 이동하도록 하는 데, 여기에서, 상기 제2범위는 제1범위 보다 작은 단계; 및
상기 감광 어셈블리의 축선이 상기 광축에 상대되는 협각을 조정함으로써, 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사가 줄어들도록 하는 단계를 포함한다.
여기에서, 상기 연결단계에서, 점착 또는 용접 공법을 통해 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈을 연결한다.
여기에서, 상기 연결단계에서, 점착 또는 용접 공법을 통해 상기 감광 어셈블리와 상기 제2 서브 렌즈 모듈을 연결한다.
여기에서, 상기 용접공법은 레이저 용접과 초음파 용접을 포함한다.
본 발명의 다른 하나의 측면에서,
제1 렌즈튜브와 적어도 하나의 제1 렌즈를 포함하는 제1 서브 렌즈 모듈;
제2 렌즈튜브와 적어도 하나의 제2 렌즈를 포함하는 제2 서브 렌즈 모듈; 및
감광소자를 포함하는 감광 어셈블리를 포함하며;
여기에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 감광 어셈블리는 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 광축에 배치되어 상기 적어도 하나의 제1 렌즈와 상기 적어도 하나의 제2 렌즈를 포함하는 이미징 가능 광학계를 구성하며;
상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈은 제1 연결매개체를 통해 함께 고정되며;
상기 제2 서브 렌즈 모듈과 상기 감광 어셈블리는 제2 연결매개체를 통해 함께 고정되고, 상기 제2 연결매개체는 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선이 상기 감광 어셈블리의 축선에 상대되게 제2 경사각을 가지도록 하는 데 적절한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈을 더 제공한다.
여기에서, 상기 제1 연결매개체는 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈이 서로 서포팅(Supporting)하지 않도록 하는 데 적절하다.
여기에서, 상기 제1 연결매개체는 또한 상기 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되게 제1 경사각을 가지도록 하는 데도 적절하다.
여기에서, 상기 제1 연결매개체는 또한 상기 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선과 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선이 교차되도록 하는 데도 적절하다.
여기에서, 상기 제1 연결매개체는 또한 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈 간에 구조 간격을 가지도록 하는 데도 적절하다.
여기에서, 상기 제1 연결매개체는 점착 매개체 또는 용접 매개체이며, 상기 제2 연결매개체는 점착 매개체 또는 용접 매개체이다.
여기에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선과 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선은 0~15μm 교차된다.
여기에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선은 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되게 0.5°보다 작은 경사각을 가진다.
여기에서, 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선은 상기 감광 어셈블리의 축선에 상대되게 1°보다 작은 경사각을 가진다.
여기에서, 상기 제1 연결매개체는 또한 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치가 원상태를 유지하도록 하고, 상기 상대 위치는 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상되도록 해 제1 임계값에 도달하는 데도 적절하며;
상기 제2 연결매개체는 또한 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 데도 적절하다.
여기에서, 상기 제2 서브 렌즈 모듈은 모터를 더 포함하는 데, 상기 모터는 모터 베이스를 포함하고, 상기 감광 어셈블리는 상기 제2 연결매개체를 통해 상기 모터 베이스를 연결하며; 또한, 상기 실측 해상력은 모터 오픈 상태하에서의 실측 해상력이며, 상기 실측 상면(image plane) 경사는 모터 오픈 상태하에서의 실측 상면(image plane) 경사이다.
종래기술에 대비해, 본 발명은 아래와 같이 적어도 하나의 기술효과를 이룬다.
1. 본 발명은 카메라 모듈의 해상력을 향상시킬 수 있다.
2. 본 발명은 대량 생산하는 카메라 모듈의 과정 능력 지수(CPK)를 향상시킬 수 있다.
3. 본 발명은 광학 이미징 렌즈 모듈과 모듈의 각 소자 정밀도 및 그 조립 정밀도에 대한 규정이 완화되도록 해 광학 이미징 렌즈 모듈 및 모듈의 전체 원가를 낮출 수 있다.
4. 본 발명은 조립과정에서 카메라 모듈의 각종 수차(Aberration)를 실시간 조정함으로써, 불량률을 낮추고, 생산원가를 절감하며, 이미징 품질을 향상시킬 수 있다.
5. 본 발명은 조립과정에서, 제1, 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치를 다중 자유도로 조정해 해상력을 조정하므로, 감광 어셈블리와 제2 서브 렌즈 모듈 간의 상대 경사를 조정해 제1, 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치 조절으로 발생된 상면(image plane) 경사를 보상함으로써, 이미징 품질을 더 잘 향상시킬 수 있다.
6. 본 발명은 감광 어셈블리와 제2 서브 렌즈 모듈 간의 상대 경사를 조정해 상면(image plane) 경사를 보상함으로써, 제1, 제2 서브 렌즈 모듈 간의 상대 위치 조절이 상면(image plane) 경사에 미치는 영향을 함께 고려할 필요가 없거나 또는 더 적게 고려할 수 있으므로, 제1, 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치 조절의 공법 난이도를 낮추어 조립 효율을 향상시킬 수 있다.
참조 도면 중에 예시적 실시예를 도시한다. 본 명세서에서 공개한 실시예와 도면은 본 발명에 대한 설명으로 간주되며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 카메라 모듈 조립방법의 흐름도이고;
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에서, 제1 서브 렌즈 모듈, 제2 서브 렌즈 모듈과 감광 어셈블리 및 그 최초 배치 위치의 설명도이고;
도 3은 본 발명의 하나의 실시예 중의 상대 위치 조절방식을 도시하였고;
도 4는 본 발명의 다른 하나의 실시예 중의 회전 조절을 도시하였고;
도 5는 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에서, v, w방향 조절을 추가한 상대 위치 조절방식을 도시하였고;
도 6은 본 발명의 하나의 실시예에서, 원시상태하에서의 MTF디포커스(defocus) 곡선을 도시하였고;
도 7은 본 발명의 하나의 실시예에서, 단계 300의 조정을 거친 후의 MTF디포커스(defocus) 곡선을 도시하였고;
도 8은 본 발명의 하나의 실시예에서, 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈 간의 상대 위치를 조정한 후의 제1 서브 렌즈 모듈, 제2 서브 렌즈 모듈과 감광 어셈블리 및 그 위치 관계를 도시하였고;
도 9는 상면(image plane) 경사의 원리 설명도이고;
도 10은 중심 위치와 주변(1) 및 주변(1’) 위치의 상(像)의 대조 설명도이고;
도 11은 본 발명의 하나의 실시예에서, 단계 400의 조정을 거친 후의 MTF디포커스(defocus) 곡선을 도시하였고;
도 12는 본 발명의 하나의 실시예에서, 감광 어셈블리와 제2 서브 렌즈 모듈 간의 상대 경사를 조정 완료한 후의 제1 서브 렌즈 모듈, 제2 서브 렌즈 모듈과 감광 어셈블리 및 그 위치 관계를 도시하였고;
도 13은 본 발명의 하나의 실시예에서, 연결 완료 후에 형성된 카메라 모듈을 도시하였고;
도 14는 하나의 실시예에서, 타켓 설치방식의 예시를 도시하였고;
도 15는 본 발명의 하나의 실시예에서, 단계320의 조정을 거친 후의 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치 관계를 도시하였고;
도 16은 본 발명의 하나의 실시예에서, 도 15에 근거해 더 나아가, 감광 어셈블리의 축선이 제2 서브 렌즈 모듈 중 축선에 상대되는 협각을 조정하는 설명도이고;
도 17은 도 16에 근거해 연결단계를 완료한 후에 형성된 카메라 모듈을 도시하였고;
도 18은 본 발명의 하나의 실시예에서, 조립한 후에 모터를 갖고 모터가 오픈되지 않은 상태하에서의 카메라 모듈을 도시하였고;
도 19는 본 발명의 하나의 실시예에서, 조립한 후에 모터를 갖고 모터가 오픈된 상태하에서의 카메라 모듈을 도시하였다.
본 발명을 더 잘 이해하기 위해, 참조 도면이 본 발명의 각 측면에 대해 가리키는 의미를 더 상세히 설명한다. 상기 상세한 설명은 본 발명의 예시적 실시방식을 설명하였을 뿐이며, 어떤 방식으로 본 발명의 범위를 한정하지 않는다는 것을 이해해야 할 것이다. 명세서의 전문에서, 동일한 도면 번호는 동일한 소자를 대신 지칭한다. 설명에서, 용어 "및/또는"는 서로 관련된 나열 항목 중의 하나 또는 복수개의 모든 전부 조합을 포함한다.
본 명세서에서, 제1, 제2 등 용어는 어느 하나의 특징과 다른 하나의 특징을 구분하는 데만 사용하며, 특징에 대한 어떤 한정을 나타내지 않는다는 것에 주목해야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 교시를 위배하지 않는 경우, 이하에서 논의하는 제1주체도 제2주체라고 불릴 수 있다.
도면에서, 설명에 편리하도록 하기 위해, 이미 물체의 두께, 사이즈와 형태를 약간 확대하였다. 도면은 예시일 뿐으로서, 엄격히 비례에 따라 제도되지 않았다.
또한, 용어 "포함", "포함하고 있다", "갖는다", "함유" 및/또는 "함유하고 있다"는 본 명세서에 사용될 때 진술된 특징, 전체, 단계, 조작, 소자 및/또는 부품이 존재한다는 것을 가리키지만, 하나 또는 복수개의 기타 특징, 전체, 단계, 조작, 소자, 부품 및/또는 그들의 조합이 존재 또는 추가되는 것을 배제하지 않는다는 것을 이해해야 할 것이다. 이외에도, "...중의 적어도 하나"와 같은 용어가 나열된 특징의 리스트에 나타난 경우에는, 전체의 나열된 특징을 수식하는 것이며, 리스트 중의 단독소자를 수식하려는 것이 아니다. 또한, 본 발명의 실시방식을 설명하는 경우, 용어 "...수 있다"로 "본 발명의 하나 또는 복수개의 실시방식"을 가리킨다. 또한, 용어 "예시적"은 예시적으로 또는 예를 들어 설명하는 것을 대신 지칭한다.
본 명세서에서 사용되는 경우, 용어 "기본적으로", "약" 및 유사 용어는 근사한 용어를 가리키는 데 사용하지만, 정도를 가리키는 용어로 사용하지 않으며, 명세서에서 본 기술분야의 일반 기술자들이 인지하고 있는 측량 수치 또는 계산 수치 중의 고유 편차를 가리킨다.
별도로 한정하지 않는 한, 본 명세서에서 사용하는 모든 용어(기술용어와 과학용어 포함)는 모두 본 발명 기술분야의 일반 기술자들이 통상적으로 이해하고 있는 내용과 동일한 의미를 가지고 있다. 또한, 용어(예를 들면, 흔한 사전 중에 정의된 용어)는 그들이 관련 기술의 상기 내용과 이하 내용에 기재된 의미와 일치한 의미를 가지고 있으며, 이상화되거나 지나치게 공식적인 의미로 해석되지 않지만, 본 명세서에 이와 같이 한정된 경우는 제외라는 것을 이해해야 할 것이다.
무엇보다도, 모순되지 않는 경우, 본 발명 중의 실시예 및 실시예 중의 특징은 서로 조합을 이룰 수 있다. 이하에서는 도면을 참조하고 실시방식과 결합해 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예의 카메라 모듈 조립방법의 흐름도이다. 도 1을 참조하면 알 수 있다시피, 상기 조립방법은 아래와 같이 단계 100~500을 포함한다.
단계 100: 제1 서브 렌즈 모듈, 제2 서브 렌즈 모듈과 감광 어셈블리를 준비한다. 도 2는 본 발명의 하나의 실시예에서, 제1 서브 렌즈 모듈(1000), 제2 서브 렌즈 모듈(2000)과 감광 어셈블리(3000) 및 그 최초 배치 위치의 설명도이다. 도 2를 참조하면 알 수 있다시피, 제1 서브 렌즈 모듈(1000)은 제1 렌즈튜브(1100)와, 적어도 하나의 제1 렌즈(1200)를 포함한다. 본 실시예에서, 제1 렌즈(1200)는 2개가 존재하지만, 기타 실시예에서, 제1 렌즈(1200) 또한 기타 수치일 수 있는 데, 예를 들면, 하나, 3개 또는 4개 등일 수 있다는 것은 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)은 제2 렌즈튜브(2100)와, 적어도 하나의 제2 렌즈(2200)를 포함한다. 본 실시예에서, 제2 렌즈(2200)는 3개가 존재하지만, 기타 실시예에서, 제2 렌즈(2200) 또한 기타 수치일 수 있는 데, 예를 들면, 하나, 2개 또는 4개 등일 수 있다. 본 실시예에서, 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 제2 렌즈튜브(2100)는 함께 내포된 내측 렌즈튜브(2110)와 외측 렌즈튜브(2120)를 포함하며(외측 렌즈튜브(2120)는 간혹 렌즈 베이스라고도 부름), 상기 내측 렌즈튜브(2110)와 외측 렌즈튜브(2120)은 나사산 연결된다. 나사산 연결은 상기 내측 렌즈튜브와 외측 렌즈튜브 간의 유일한 연결방식이 아니라는 것에 주목해야 할 것이다. 물론, 기타 실시예에서, 제2 렌즈튜브(2100) 또한 일체형 렌즈튜브일 수 있다는 것은 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
다시 도 2를 참조하면 알 수 있다시피, 하나의 실시예에서, 상기 감광 어셈블리(3000)는 회로기판(3100), 회로기판(3100)에 장착된 감광소자(3200), 회로기판(3100)에 제작되어 상기 감광소자(3200) 주변을 둘러싸는 실린더 지지체(3400) 및 지지체(3400)에 장착된 컬러필터소자(3300)를 포함한다. 실린더 지지체(3400)는 안쪽으로(감광소자(3200)의 방향을 향한다는 것을 가리킴) 연장되어 렌즈 프레임으로 이용할 수 있는 연장부를 가지며, 상기 컬러필터소자(3300)는 상기 연장부에 장착한다. 상기 실린더 지지체(3400)는 상표면을 더 가지며, 상기 감광 어셈블리는 해당 상표면을 통해 카메라 모듈의 기타 어셈블리(예를 들면, 제2 서브 렌즈 모듈(2000))와 함께 연결될 수 있다. 물론, 기타 실시예에서, 감광 어셈블리(3000) 또한 기타 구조일 수 있는 데, 예를 들면, 상기 감광 어셈블리의 회로기판이 스루홀을 가지고, 감광소자는 상기 회로기판의 스루홀 중에 장착하며; 더 예를 들면, 상기 지지부는 몰딩을 통해 감광소자 주변에 형성되어 안쪽으로 연장됨으로써 상기 감광소자에 접촉하며(예를 들면, 지지부는 상기 감광소자 가장자리에 위치하는 적어도 일부의 비(非)감광영역을 커버함); 다시 예를 들면, 상기 감광 어셈블리는 또한 상기 컬러필터소자를 생략할 수 있다는 것을 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
단계 200: 상기 제1 서브 렌즈 모듈(1000)과 상기 감광 어셈블리(3000)를 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 광축에 배치함으로써, 상기 적어도 하나의 제1 렌즈(1200)와 상기 적어도 하나의 제2 렌즈(2200)를 포함하는 이미징 가능 광학계를 구성한다. 본 단계에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈(1000)과 상기 감광 어셈블리(3000)를 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 광축에 배치하는 것은 상기 3자에 대해 초보 조준(예를 들면, 기계 조준)을 실시해 하나의 이미징 가능 광학계를 형성한다는 것을 가리킨다. 다시 말해, 모든 제1 렌즈(1200)와 모든 제2 렌즈(2200)를 포함한 광학계의 이미징 가능은 바로 본 단계의 배치 업무를 완성한 것으로 간주할 수 있다. 무엇보다도, 서브 렌즈 모듈과 감광 어셈블리를 제작하는 과정에서 각종 제작 공차 또는 기타 원인이 존재하므로, 배치 완료 후, 제1 렌즈튜브(1100), 제2 렌즈튜브(2100), 실린더 지지체(3400)의 중축선은 반드시 광축과 중첩되지는 않는다.
단계 300: 상기 제1 서브 렌즈 모듈(1000)이 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)에 상대되는 상대 위치를 조정함으로써, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 최대화되도록 한다(실측 해상력이 향상되어 사전에 설정한 임계값에 도달하도록 하는 것은 실측 해상력 최대화를 구현한 것으로 간주할 수 있음). 여기에서, 제1 서브 렌즈 모듈(1000)과 제2 서브 렌즈 모듈(2000) 간 상대 위치의 조정은 복수개의 자유도를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예 중의 상대 위치 조절방식을 도시하였다. 해당 조정방식에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈(1000)은 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)에 상대되게 x, y, z방향을 따라 이동할 수 있다(즉, 해당 실시예 중의 상대 위치 조절은 3개 자유도를 가짐). 여기에서, z방향은 광축을 따르는 방향이며, x, y방향은 광축에 수직되는 방향이다. x, y방향은 모두 하나의 조정 평면 P 내에 위치하며, 해당 조정 평면 P 내에서의 평행 이동은 모두 x, y방향의 2개 분량으로 분해할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 하나의 실시예 중의 회전 조절을 도시하였다. 해당 실시예에서, 상대 위치 조절은 도 3의 3개 자유도를 갖는 외에도, 회전 자유도, 즉, r방향의 조절을 더 추가하였다. 본 실시예에서, r방향의 조절은 상기 조정 평면 P 내의 회전인 데, 즉, 상기 조정 평면 P에 수직되는 축선을 둘러싼 회전이다.
더 나아가, 도 5는 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에서, v, w방향 조절을 추가한 상대 위치 조절방식을 도시하였다. 여기에서, v방향은 xoz평면의 회전각을 대표하고, w방향은 yoz평면의 회전각을 대표하며, v방향과 w방향의 회전각은 하나의 벡터각으로 합성할 수 있는 데, 해당 벡터각은 총체적인 경사 상태를 대표한다. 다시 말해, v방향과 w방향의 조절은 제1 서브 렌즈 모듈이 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되는 경사(다시 말해, 상기 제1 서브 렌즈 모듈의 광축이 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 광축에 상대되는 경사) 상태를 조절할 수 있다
상기 x, y, z, r, v, w 6개 자유도의 조절은 모두 상기 광학계의 이미징 품질에 영향을 미친다(예를 들면, 해상력의 높이에 영향을 미침). 본 발명의 기타 실시예에서, 상대 위치 조절방식은 상기 6개 자유도 중의 어느 한 항만 조절할 수 있으며, 그 중의 어느 2개 항 또는 더 많은 항의 조합을 조절할 수도 있다.
더 나아가, 하나의 실시예에서, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력을 획득하는 방법은, 아래 단계를 포함한다.
단계 301: 참고 시야 및/또는 테스트 시야에 대응되는 복수개의 타켓을 설치한다. 예를 들면, 중심 시야를 선택해 참고 시야로 이용할 수 있으며, 하나 또는 복수개의 흥취를 갖는 영역에 대응되는 시야를 선택해 테스트 시야로 이용할 수 있다(예를 들면, 80% 시야).
단계 302: 상기 광축을 따라 상기 감광 어셈블리를 이동(즉, z방향에서 이동)하며, 상기 감광 어셈블리가 출력한 이미지에 근거해 타켓마다 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선을 획득한다. 상기 해상력 디포커스(defocus) 곡선에 근거해 바로 대응되는 시야의 실측 해상력을 획득할 수 있다. 기타 실시예에서, 다층 물체 타켓을 배치하는 방식을 통해 테스트 시야의 다른 테스트 위치에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선을 획득할 수도 있다는 것에 주목해야 할 것이다. 이때, 해상력 디포커스(defocus) 곡선을 획득하는 경우, 상기 광축을 따라 상기 감광 어셈블리를 이동할 수 있으며, 또는 상기 광축을 따라 상기 감광 어셈블리를 이동하는 횟수를 줄일 수 있다.
상기 실시예에서, 해상력은 MTF(변조 전달 함수)로 대표할 수 있다. MTF수치가 높을수록 해상력이 더 우수하다는 것을 표시한다. 따라서, 상기 감광 어셈블리가 출력한 이미지에 근거해 획득한 MTF디포커스(defocus) 곡선은 바로 상기 광학계 이미징의 해상력을 실시간 획득할 수 있다. MTF디포커스(defocus) 곡선의 변화 상황에 근거해, 현재 해상력 최대화 상태에 도달한 여부를 바로 판단할 수 있는 데, 해상력 최대화 상태에 도달한 경우, 상기 상대 위치의 조정을 정지시킨다. 도 6은 본 발명의 하나의 실시예에서, 원시상태하에서의 MTF디포커스(defocus) 곡선을 도시하였는 데, 여기에서, 중심 시야를 포함한 MTF디포커스(defocus) 곡선과, 테스트 시야의 2개 다른 테스트 위치에 대응되는 2개 타켓의 시상(sagittal)방향과 자오선(meridian)방향의 MTF디포커스(defocus) 곡선이 포함된다. 도 7은 본 발명의 하나의 실시예에서, 단계 300의 조정을 거친 후의 MTF디포커스(defocus) 곡선을 도시하였다. 이로부터 알 수 있다시피, 조정한 후, 2개 타켓의 시상(sagittal)방향과 자오선(meridian)방향의 MTF수치는 모두 뚜렷한 향상을 이루었다. MTF수치는 해상력의 유일한 표상방식이 아니며, 예를 들면, 기타 실시예에서, 해상력은 SFR(공간 주파수 응답) 등 기타 표상 이미징 품질의 지수로 대표할 수 있다.
단계 300을 완성한 후, 제1 서브 렌즈 모듈(1000)과 제2 서브 렌즈 모듈(2000) 간은 통상적으로 편향을 가지게 된다. 도 8은 본 발명의 하나의 실시예에서, 제1 서브 렌즈 모듈(1000)과 제2 서브 렌즈 모듈(2000) 간의 상대 위치를 조정한 후의 제1 서브 렌즈 모듈(1000), 제2 서브 렌즈 모듈(2000)과 감광 어셈블리(3000) 및 그 위치 관계를 도시하였다. 이로부터 알 수 있다시피, 제1 서브 렌즈 모듈(1000)의 중축선은 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 중축선에 상대되게 x방향에서 △x 편향한다. 도 8은 예시적일 뿐이라는 것에 주목해야 할 것이다. 도 8 중에 y방향에서 편향되는 것을 도시하지 않았지만, 본 기술분야의 기술자들은 제1 서브 렌즈 모듈(1000)의 중축선이 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 중축선에 상대되게 y방향에서도 △y의 편향을 가질 수 있다는 것을 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
단계 400: 상기 감광 어셈블리(3000)의 축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 중축선에 상대되는 협각을 조정함으로써, 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 최소화한다(실측 상면(image plane) 경사가 줄어 미리 설정한 임계값에 도달하도록 하는 것은 실측 상면(image plane) 경사 최소화를 구현한 것으로 간주할 수 있음). 광학 어셈블리 제작 공법 자체의 고유 공차때문에, 더 나아가, 광학계가 단계 300의 조정을 거치므로, 광학계의 이미징은 늘 상면(image plane) 경사 상황이 존재하게 된다. 도 9는 상면(image plane) 경사의 원리 설명도이다. 이로부터 알 수 있다시피, 도 9중에서 광축에 수직되는 물체 면은 렌즈 이미징을 거친 후 경사진 상면(image plane)을 형성한다. 여기에서, 중심 시야의 입사 광선은 렌즈를 거친 후 중심 초점 위치에서 포커스됨으로써, 축외 시야(1) 입사 광선이 렌즈를 거친 후 주변 초점(1’) 위치에서 포커스되어 해당 위치와 중심 초점 위치 간에 축방향 이격 D2을 가지며, 축외 시야(1’) 입사 광선이 렌즈를 경유한 후 주변 초점(1) 위치에서 포커스되어 해당 위치와 중심 초점 위치 간에 축방향 이격 D1을 가진다. 따라서, 감광소자 수용면이 광축에 수직되게 배치될 때, 주변(1)과 주변(1’)의 위치는 모두 확실하게 이미징할 수 없게 된다. 도 10은 중심 위치와 주변(1) 및 주변(1’) 위치의 상(像)의 대조 설명도인 데, 이로부터 알 수 있다시피, 주변(1)과 주변(1’)의 위치의 상(像)은 모두 중심 위치의 상(像)보다 뚜렷하게 모호하다.
본 단계에서, 상기 감광 어셈블리(3000)의 축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 중축선에 상대되는 협각을 조정해 상기 상면(image plane) 경사를 보상함으로써, 카메라 모듈 완제품의 이미징 품질을 향상시킨다. 하나의 실시예에서, 실측 상면(image plane) 경사를 획득하는 방법은 아래 단계를 포함한다.
단계 401: 어느 테스트 시야(예를 들면, 80% 시야)에 대해, 해당 테스트 시야의 다른 테스트 위치에 대응되는 복수개의 티켓을 설치한다. 이 부분의 다른 테스트 위치는 같은 테스트 시야의 복수개의 다른 방향에 위치한 복수개의 테스트 위치를 가리킨다.
단계 402: 상기 감광 어셈블리가 출력한 이미지에 근거해 같은 시야의 타켓마다 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선을 획득한다. 해당 해상력 디포커스(defocus) 곡선이 가로좌표축(디포커스(defocus)량의 좌표축을 대표함）에서 합류하는 경우, 해당 테스트 시야에 대응되는 상면(image plane) 경사가 이미 보상되었다는 것을 표시하며, 즉, 해당 테스트 시야에서 이미 상기 실측 상면(image plane) 경사를 최소화하였다는 것을 표시한다. 본 단계에서, "합류"용어는, 같은 시야의 복수개 타켓에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 최고치가 가로좌표축에서 이루어지는 위치 편향(광축 방향을 따른 위치 편향을 대표함)이 미리 설정한 임계값보다 작은 것으로 이해할 수 있다.
도 11은 본 발명의 하나의 실시예에서, 단계 400의 조정을 거친 후의 MTF디포커스(defocus) 곡선을 도시하였다. 단계 400을 완성한 후, 감광 어셈블리(3000)의 축선은 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 중축선에 상대되게 늘 하나의 경사각을 가진다. 도 12는 본 발명의 하나의 실시예에서, 감광 어셈블리(3000)와 제2 서브 렌즈 모듈(2000) 간의 상대 경사를 조정 완료한 후의 제1 서브 렌즈 모듈(1000), 제2 서브 렌즈 모듈(2000)과 감광 어셈블리(3000) 및 그 위치 관계를 도시하였다. 이로부터 알 수 있다시피, 감광 어셈블리(3000)의 축선은 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 중축선에 상대되게 v방향에서 협각 △v을 가진다. 도 12 중에 w방향에서의 경사를 도시하지 않았지만, 본 기술분야의 기술자들은 w방향에서도 감광 어셈블리(3000)의 축선이 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 중축선에 상대되게 경사각을 가질 수 있다는 것을 용이하게 이해할 수 있다는 것에 주목해야 할 것이다.
단계 500: 상기 제1 서브 렌즈 모듈(1000)과 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)을 연결해 상기 제1 서브 렌즈 모듈(1000)과 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 상대 위치가 원상태를 유지하도록 하며; 상기 감광 어셈블리(3000)와 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)을 연결해 상기 감광 어셈블리(3000)의 축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 중축선에 상대되는 협각이 원상태를 유지하도록 한다. 도 13은 본 발명의 하나의 실시예에서, 연결 완료 후에 형성된 카메라 모듈을 도시하였다.
제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈의 연결공법은 상황에 따라 선택할 수 있다. 예를 들면, 하나의 실시예에서, 점착공법으로 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈을 연결할 수 있는 데, 도 13에서 도시하는 바와 같이, 해당 실시예에서, 고무재(4000)를 통해 제1 서브 렌즈 모듈(1000)과 제2 서브 렌즈 모듈(2000)을 점착하며, 고무재(5000)를 통해 제2 서브 렌즈 모듈(2000)과 감광 어셈블리(3000)를 점착한다. 다른 하나의 실시예에서, 레이저용접공법을 통해 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈을 연결한다. 또 다른 하나의 실시예에서, 초음파용접공법을 통해 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈을 연결한다. 상기 공법 외에도, 기타 용접공법도 선택할 수 있다. 본 발명에서, "연결" 용어는 직접 연결에만 한정되지 않는다. 예를 들면, 하나의 실시예에서, 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈은 중개물(해당 중개물은 강성 중개물일 수 있음)을 통해 연결할 수 있는 데, 상술한 바와 같이, 중개물의 연결을 통해서 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈 간(감광 어셈블리와 제2 서브 렌즈 모듈 간)의 상대 위치(상대 거리 및 형태 포함)가 원상태를 유지하도록 할 수만 있다면, "연결" 용어의 의미 내에 포함된다.
상기 실시예의 카메라 모듈 조립방법은 카메라 모듈의 해상력을 향상시킬 수 있으며; 대량 생산한 카메라 모듈의 과정 능력 지수(CPK)를 향상시킬 수 있으며; 광학 이미징 렌즈 모듈 및 모듈의 각 소자 정밀도 및 그 조립 정밀도에 대한 규정이 완화되도록 해 광학 이미징 렌즈 모듈 및 모듈의 전체 원가를 낮출 수 있으며; 조립과정에서 카메라 모듈의 각종 수차(Aberration)를 실시간으로 조정함으로써, 이미징 품질의 파동성을 줄이고, 불량률을 낮추고, 생산원가를 절감하며, 이미징 품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 실시예에서는 조립과정에서, 제1, 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치를 다중 자유도로 조정해 해상력을 조정하므로, 감광 어셈블리와 제2 서브 렌즈 모듈 간의 상대 경사를 조정해 제1, 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치 조절로 발생된 상면(image plane) 경사를 보상함으로써, 이미징 품질을 더 잘 향상시킨다. 제1, 제2 서브 렌즈 모듈 간의 상대 위치를 조정할 때, 해당 상대 위치가 상면(image plane) 경사에 미치는 영향을 함께 고려할 필요가 없거나 또는 더 적게 고려할 수 있으므로, 조립 효율 또한 효과적으로 향상할 수 있다.
더 나아가, 하나의 실시예에서는 상기 단계 400에서, 선택하는 테스트 시야에 대해 짝을 지어 타켓을 설치한다. 예를 들면, 제1방향에서 중심 위치 양단에 각각 위치하는 한 쌍의 제1타켓을 설치하며, 제2방향에서 중심 위치 양단에 각각 위치하는 한 쌍의 제2타켓을 설치한다. 도 14는 하나의 실시예에서, 타켓 설치방식의 예시를 도시하였다. 도 14에서 도시하는 바와 같이, 테스트 시야는 80% 시야이며, 4개 타켓을 각각 사인보드의 네각에 설치한다. 왼쪽 하단과 오른쪽 상단의 2개 타켓은 제1방향에서의 한 쌍의 제1타켓으로 이용할 수 있으며, 왼쪽 상단과 오른쪽 하단의 2개 타켓은 제2방향에서의 한 쌍의 제2타켓으로 이용할 수 있다. 상술한 바와 같이, 한 쌍의 제1타켓의 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 가로좌표축 방향에서의 편향 벡터에 근거해, 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane)의 제1방향에서의 경사 분량을 식별할 수 있으며, 상술한 바와 같이, 한 쌍의 제2타켓의 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 가로좌표축 방향에서의 편향 벡터에 근거해, 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane)의 제2방향에서의 경사 분량을 식별할 수 있으며, 그 다음, 상기 감광 어셈블리의 형태를 조정해 상기 감광 어셈블리의 축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되는 협각을 변경시킴으로써, 상술한 바와 같이, 제1방향에서의 경사 분량과 제2방향에서의 경사 분량을 보상한다.
더 나아가, 하나의 실시예에서, 상기 단계 300은 아래와 같이 서브단계를 포함한다.
단계 310: 상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되게 조정 평면에서 이동하도록 함으로써, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력을 향상해 대응되는 임계값에 도달하도록 한다. 본 명세서에서는 x, y, z, r, v, w 6개 자유도의 조정을 기재하였다. 여기에서, x, y방향에서의 평행 이동과 r방향에서의 회전은 본 단계 중에서의 조정 평면에 따른 이동으로 간주할 수 있다. 본 단계에서, 참고 시야와 테스트 시야에 대응되는 복수개의 타켓을 설치한 다음, 상기 감광 어셈블리가 출력한 이미지에 근거해 타켓마다 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선을 획득한다. 상기 제1 서브 렌즈 모듈은 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되게 x, y와 r방향에서 이동함으로써, 참고 시야의 타켓 이미징에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 최고치가 향상되어 대응되는 임계값에 도달하도록 한다. 참고 시야는 통상적으로 중심 시야를 선택하지만, 참고 시야는 중심 시야에만 한정되지 않으며, 일부 실시예에서는 기타 시야를 선택해 참고 시야로 이용할 수도 있다는 것에 주목해야 할 것이다. 본 단계에서, 상술한 바와 같이, 대응되는 임계값에 도달한다는 것은 참고 시야의 타켓 이미징에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 최고치를 향상해 대응되는 임계값에 도달하도록 한다는 것을 가리킨다. 다시 도 8을 참고하면 알 수 있다시피, 본 발명의 하나의 실시예에서는 단계 310의 조정을 거친 후, 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선은 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되게 x방향에서 △x 평향한다.
단계 320: 상기 제1 서브 렌즈 모듈의 축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 축선에 상대되게 경사지도록 함으로써, 테스트 시야의 상기 광학계 이미징의 실측 해상력을 향상해 대응되는 임계값에 도달하도록 한다. 여기에서, v, w방향에서의 회전은 본 단계 중의 경사 조정에 대응된다. 본 단계 중에서, 상술한 바와 같이, 대응되는 입계값에 도달하는 단계는, 해당 테스트 시야의 상기 복수개 타켓 이미징에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 최고치 중의 가장 작은 하나를 향상해 대응되는 임계값에 대응되도록 하는 단계를 포함한다. 기타 실시예에서, 상술한 바와 같이, 대응되는 임계값에 도달하는 단계는, 해당 테스트 시야의 상기 복수개 타켓 이미징에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 최고치의 균일성을 향상해 대응되는 임계값에 도달하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 균일성 향상 단계는, 해당 테스트 시야의 상기 복수개 타켓 이미징에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 최고치의 분산(variance)을 낮추어 대응되는 임계값에 도달하도록 하는 단계를 포함한다. 도 15는 본 발명의 하나의 실시예에서, 단계 320의 조정을 거친 후의 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치 관계를 도시하였다. 이로부터 알 수 있다시피, 도 15에서, 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선이 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되게 x방향에서 △x편향하는 것을 바탕으로, 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선은 또한 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되게 △v2 경사된다. 도 15중에서 w방향에서의 경사를 도시하였지만, 본 기술분야의 기술자들은, w방향에서 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되게 경사각을 가질 수도 있다는 것을 용이하게 이해한다는 것에 주목해야 할 것이다.
더 나아가, 도 16은 본 발명의 하나의 실시예에서, 도 15에 근거해 더 나아가, 감광 어셈블리의 축선이 제2 서브 렌즈 모듈 중 축선에 상대되는 협각을 조정하는 설명도이다. 이로부터 알 수 있다시피, 도 16 중 감광 어셈블리의 축선은 제2 서브 렌즈 모듈 중 축선에 상대되게 협각 △v3을 갖는다. 도 17은 도 16에 근거해 연결단계를 완료한 후에 형성된 카메라 모듈을 도시하였다. 해당 실시예는 카메라 모듈의 조립 효율과 이미징 품질을 향상시킬 수 있다.
더 나아가, 하나의 실시예에서, 상기 단계 300는, 상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되게 상기 광축 방향에서 이동하도록 함으로써, 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane)이 목표면과 매칭되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서는 x, y, z, r, v, w 6개 자유도의 조정을 기재하였다. 여기에서, z방향에서의 이동은 본 단계 중에서의 상기 광축 방향에서의 이동으로 간주할 수 있다.
조립이 완성된 광학 렌즈 모듈에 하나의 기대하는 이미징면(image plane)을 가지게 될 것이며, 본 명세서에서는 해당 기대하는 이미징면(image plane)을 목표면이라 부른다. 일부 경우에서는 목표면이 평면이다. 예를 들면, 광학 렌즈 모듈에 대응되는 카메라 모듈의 감광소자의 감광면이 평면인 경우, 최적화된 이미징 품질에 도달하기 위해, 상기 광학 렌즈 모듈이 기대하는 이미징면(image plane) 또한 평면인 데, 다시 말해, 이 때 목표면이 평면이다. 다른 일부 경우에서 상기 목표면은 볼록형 또는 오목형 곡면, 또는 물결형 곡면일 수도 있다. 예를 들면, 광학 렌즈 모듈에 대응되는 카메라 모듈의 감광소자의 감광면은 볼록형 또는 오목형의 곡면인 경우, 최적화된 이미징 품질에 도달하기 위해, 목표면 또한 볼록형 또는 오목형의 곡면이어야 하며; 광학 카메라에 대응되는 카메라 모듈의 감광소자의 감광면이 물결형 곡면인 경우, 목표면 또한 물결형 곡면이어야 한다.
하나의 실시예에서, 상기 감광소자가 출력한 이미지에 근거해 실측 상면(image plane)이 목표면과 매칭되는 여부를 식별한다. 상기 실측 상면(image plane)이 목표면과 매칭되도록 하는 단계에서, 상기 실측 상면(image plane)이 목표면과 매칭되도록 하는 단계는, 상기 감광소자가 출력한 이미지에 근거해 상기 모듈 실측 상면 만곡을 획득함으로써, 상기 모듈 실측 상면 만곡이 +/-5μm 범위 내에 위치하도록 하는 단계를 포함한다. 해당 실시예는 카메라 모듈의 이미징 품질을 더 향상시킬 수 있다.
더 나아가, 하나의 실시예에서, 폴리포니 단계(Polyphony step)를 추가해 카메라 모듈의 이미징 품질을 더 향상시킬 수 있다. 해당 실시예에서, 상기 단계 300는 제1범위 내에서 상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되게 상기 조정 평면에서 이동하도록 하며;
상기 단계 400에서, 실측 상면(image plane) 경사가 미리 설치한 영역 내까지 하강할 수 없는 경우, 실측 상면(image plane) 경사가 미리 설치한 영역 내까지 하강할 때까지 폴리포니 단계(Polyphony step) 410을 더 실시하며;
여기에서, 상기 폴리포니 단계(Polyphony step) 410은,
상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되게 상기 조정 평면을 따라 제2범위 내에서 이동하도록 하되, 여기에서, 상기 제2범위가 제1범위보다 작으며, 다시 말해, 단계 300에 상대되게 단계 411이 하나의 작은 범위 내의 조정평면에서 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치를 조정하는 데, 하나의 측면에서, 조정 범위가 비교적 작으므로, 단계 300의 조정을 통해 도달하는 실측 해상력이 기본적으로 유지될 수 있으며, 다른 하나의 측면에서, 상면(image plane) 경사가 단계 412 중에서 보상받을 수 있도록 상면(image plane) 경사의 정도를 줄일 수 있는 단계 411;
상기 감광 어셈블리의 축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되는 협각을 조정함으로써, 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학 이미징의 실측 상면(image plane) 경사가 줄어 대응되는 임계값에 도달하도록 하는 단계 412를 포함한다.
본 발명의 하나의 실시예에서, 상기 카메라 모듈 조립방법에 대응되는 카메라 모듈을 더 제공한다. 도 17을 참조하면 알 수 있다시피, 해당 카메라 모듈은, 제1 렌즈튜브(1100)와, 적어도 하나의 제1 렌즈(1200)를 포함하는 제1 서브 렌즈 모듈(1000); 제2 렌즈튜브(2100)와, 적어도 하나의 제2 렌즈(2200)를 포함하는 제2 서브 렌즈 모듈(2000); 및 감광소자(3300)를 포함하는 감광 어셈블리(3000)를 포함한다.
여기에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈(1000)과 상기 감광 어셈블리(3000)는 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 광축에 배치됨으로써, 상기 적어도 하나의 제1 렌즈(1200)와 상기 적어도 하나의 제2 렌즈(2200)를 포함하는 이미징 가능 광학계를 구성하며; 상기 제1 서브 렌즈 모듈(1000)과 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)은 제1 연결매개체(4000)에 의해 함께 고정됨으로써, 상기 제1 서브 렌즈 모듈(1000)와 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 상대 위치가 원상태를 유지하도록 하되, 상기 상대 위치는 상기 광학계 이미징의 실측 해상력을 향상해 제1 임계값에 도달하도록 하며; 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)은 제2 연결매개체(5000)에 의해 상기 감광 어셈블리(3000)와 함께 고정됨으로써, 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 중축선과 상기 감광소자(3000)의 축선의 협각이 원상태를 유지하도록 하며, 상기 감광소자(3300)를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 한다.
하나의 실시예에서, 제1 연결매개체는 고무재 또는 용접시트(예를 들면, 메탈시트)일 수 있다. 제2연결 매개체는 고무재 또는 용접시트(예를 들면, 메탈시트)일 수 있다. 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈을 연결하고 양자를 함께 고정시키는 제1 연결매개체는 제1 서브 렌즈 모듈의 일부에 속하지 않을 뿐만 아니라 제2 서브 렌즈 모듈의 일부에도 속하지 않는다. 제2 서브 렌즈 모듈과 감광 어셈블리를 연결하고 양자를 함께 고정시키는 제2 연결매개체는 제2 서브 렌즈 모듈의 일부에 속하지 않을 뿐만 아니라 감광 어셈블리의 일부에도 속하지 않는다.
더 나아가, 하나의 실시예에서, 상기 제1 연결매개체는 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈이 서로 서포팅(Supporting)하지 않도록 하는 데 적절하다. 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈 간은 구조 간격을 가지며, 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈은 모두 광학면과 구조면을 가진다. 렌즈 모듈에서, 광학면은 렌즈에서 유효 광선이 경유하는 면이다. 렌즈에서 광학면에 속하지 않는 면은 구조면이다. 렌즈튜브에 위치하는 면은 모두 구조면이다. 구조 간격은 구조면 간의 간격이다.
더 나아가, 하나의 실시예에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선과 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선은 0~15μm 교차된다.
더 나아가, 하나의 실시예에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선은 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되게 0.5°보다 작은 경사각을 가진다.
더 나아가, 하나의 실시예에서, 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선은 상기 감광 어셈블리의 축선에 상대되게 1°보다 작은 경사각을 가진다.
본 명세서는 여러 부분에서 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선, 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선과 관련된다. 도 17을 참조하면 알 수 있다시피, 측량에 편리를 도모하기 위해, 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선은 제1 서브 렌즈 모듈(1000) 중에서 제2 서브 렌즈 모듈(2000)과 가장 접근한 광학면(1201)의 중축선이라고 이해할 수 있으며; 제2 서브 렌즈 모듈(2000)과 가장 접근한 제1 렌즈(1200)의 구조면(1202)이 한정하는 중축선이라고도 이해할 수 있으며; 제1 서브 렌즈 모듈(1000)의 제1 렌즈(1200)와 제1 렌즈튜브(1100)가 밀착하여 조립되는 경우, 제1 서브 렌즈 모듈(1000)의 중축선은 제1 렌즈튜브 내측면(1101)이 한정하는 중축선이라고 이해할 수도 있다.
유사하게, 측량에 편리를 도모하기 위해, 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 중축선은 제2 서브 렌즈 모듈(2000) 중에서 제1 서브 렌즈 모듈(1000)과 가장 접근한 광학면(2201)의 중축선이라고 이해할 수 있으며; 제1 서브 렌즈 모듈(1000)과 가장 접근한 제2 렌즈(2200)의 구조면(2202)이 한정하는 중축선이라고 이해할 수도 있다. 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 제2 렌즈(2200)와 제2 렌즈튜브(2100)가 밀착하여 조립되는 경우, 제2 서브 렌즈 모듈(2000)의 중축선은 제2 렌즈튜브 내측면(2101)이 한정하는 중축선이라고 이해할 수도 있다.
유사하게, 측량에 편리를 도모하기 위해, 감광 어셈블리(3000)의 축선은 해당 감광 어셈블리(3000)의 실린더 지지체(3400)의 내측면의 중축선이라고 이해할 수 있으며; 해당 감광 어셈블리(3000)의 입광면의 법선이라고 이해할 수도 있다. 감광 어셈블리(3000)가 컬러필터를 가지는 경우, 감광 어셈블리(3000)의 축선은 컬러필터(3300)의 축선이라고 이해할 수도 있다.
본 발명은 렌즈 모듈의 직경이 10mm보다 작으며 인텔리전트 단말(intelligent terminal)에 사용되는 소형화 카메라 모듈에 특별히 적절하다. 하나의 실시예에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 외측면은, 기계암(mechanical arm)(또는 기타 피딩장치)이 해당 접촉면을 통해 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈을 피딩(예를 들면, 클램핑 또는 흡착)함으로써, 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈 간의 상대 위치를 정확하게 조절할 수 있도록 모두 충분한 접촉면을 가진다. 이와 같은 정확한 조절은 6개 자유도의 조절일 수 있다. 조절 스텝사이즈는 미크론 레벨 및 이하에 도달할 수 있다.
더 나아가, 하나의 실시예에서, 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)은 휴대폰 카메라 모듈이 자동 조준할 수 있도록 모터를 더 포함할 수 있다. 도 18은 본 발명의 하나의 실시예에서, 조립한 후에 모터를 갖고 모터가 오픈되지 않은 상태하에서의 카메라 모듈을 도시하였고; 도 19는 본 발명의 하나의 실시예에서, 조립한 후에 모터를 갖고 모터가 오픈된 상태하에서의 카메라 모듈을 도시하였다. 해당 실시예에서, 모터는 모터 베이스(2310)와, 모터 베이스(2310)에 장착된 모터 지지체(2320)를 포함한다. 상기 모터 지지체(2320)는 상기 제2 렌즈튜브(2100)를 둘러싸며, 모터의 구동기구(도면에 도시하지 않음)는 해당 모터 지지체(2320)에 장착한다. 모터 지지체(2320)는 리이드(reed)(2330)를 통해 제2 렌즈튜브(2100)를 연결한다. 구동기구에 전기가 통할 때, 제2 렌즈튜브는 광축을 따라 이동하며, 리이드(reed)(2330)에 변형이 발생된다(도 19에서 도시). 단계 300과 단계 400에서, 모터, 제2 렌즈튜브(2100)와 제2 렌즈튜브(2100) 중에 장착된 제2 렌즈(2200)를 하나의 전체의 제2 서브 렌즈 모듈(2000)로 이동, 조정한다. 단계 500에서, 모터 베이스(2310)와 감광 어셈블리(3000)를 연결해 상기 제2 서브 렌즈 모듈(2000)과 감광 어셈블리(3000)의 연결을 구현한다. 더 나아가, 단계 300에서, 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치를 조정하는 경우, 모터가 오픈 상태를 유지하도록 하는 데(예를 들면, 모터에 전기가 통하는 것을 모터 오픈으로 간주할 수 있음), 이 경우, 획득한 실측 해상력은 모터 오픈 상태하에서의 실측 해상력이다. 단계 400에서, 감광 어셈블리가 제2 서브 렌즈 모듈 중 축선에 상대되는 경사각을 조정하는 경우에도 모터가 오픈 상태를 유지하도록 하는 데, 이 경우, 획득한 실측 상면(image plane) 경사는 모터 오픈 상태하에서의 실측 상면(image plane) 경사이다. 모터가 오픈된 후, 리이드(reed)는 대응되는 변형이 발생된다. 하지만, 모터가 오픈되지 않은 상태에 상대되게, 모터 오픈으로 발생되는 리이드(reed)의 변형은 제2 렌즈튜브의 중축이 제1 서브 렌즈 모듈의 중축에 상대되게 별도의 경사가 발생하게 된다(도 19 중 경사각 △v4 참조). 본 실시예의 기술안은 모터 오픈으로 빌생된 제2 렌즈튜브의 별도 경사가 단계 300와 단계 400에서의 조정 중에 함께 보상됨으로써, 자동 조준하는 카메라 모듈의 이미징 품질을 더 향상시킨다.
상술한 설명은 본 발명의 바람직한 실시방식과 그가 응용하는 기술원리에 대한 설명일 뿐이다. 본 기술분야의 기술자들은, 본 발명 중에 관련되는 발명 범위가 상기 기술특징의 특정 조합으로 구성된 기술안에 한정되지 않으며, 상기 발명 구상을 이탈하지 않는 상황하에, 예를 들면, 상기 특징과 본 발명 중에 공개한(하지만 한정되지 않은) 유사 기능을 갖는 기술특징을 서로 치환해 형성된 기술안과도 같이, 상기 기술특징 또는 그 동등 특징을 임의로 조합해 형성된 기타 기술안에 포함되어야 한다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (26)

  1. 제1 서브 렌즈 모듈, 제2 서브 렌즈 모듈과 감광 어셈블리를 준비하되; 여기에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈은 제1 렌즈튜브와 적어도 하나의 제1 렌즈를 포함하며, 상기 제2 서브 렌즈 모듈은 제2 렌즈튜브와 적어도 하나의 제2 렌즈를 포함하며, 상기 감광 어셈블리는 감광 소자를 포함하는 단계;
    상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 감광 어셈블리를 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 광축에 배치함으로써, 상기 적어도 하나의 제1 렌즈와 상기 적어도 하나의 제2 렌즈를 포함하는 이미징 가능 광학계를 구성하는 단계;
    상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되는 상대 위치를 조정해 상기 광학계 이미징의 실측 해상력을 향상시킴으로써, 제1 임계값에 도달하도록 하는 단계;
    상기 감광 어셈블리의 축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되는 협각을 조정함으로써, 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 단계; 및
    상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈을 연결해 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치가 원상태를 유지하도록 하며; 또한, 상기 감광 어셈블리와 상기 제2 서브 렌즈 모듈을 연결해 상기 감광 어셈블리의 축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되는 협각을 유지하도록 하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 하여 제1 임계값에 도달하는 단계에서, 상기 상대 위치를 조정하는 단계는,
    상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되게 조정 평면을 따라 이동하도록 함으로써, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상되도록 하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 하여 제1 임계값에 도달하는 단계에서, 상기 조정 평면을 따라 이동하는 단계는 상기 조정 평면에서 진행하는 평행 이동 및/또는 회전 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 하여 제1 임계값에 도달하는 상기 단계를 실행한 다음, 이어서, 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 단계에서, 실측 상면(image plane) 경사 획득 방법은,
    테스트 시야의 다른 테스트 포인트에 대응되는 복수개의 타켓을 설치하는 단계와; 및
    상기 감광 어셈블리가 출력한 이미지에 근거해 테스트 포인트 마다 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 단계에서, 상기 제2 임계값에 도달한다는 것은, 테스트 시야에 대응되며 상기 다른 테스트 포인트에 위치하는 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 최고치가 상기 광축 방향에서 자리잡고 있는 위치를 편향 하강하도록 함으로써, 상기 제2 임계값에 도달한다는 것을 가리키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 제1 임계값에 도달하는 단계는,
    상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되게 조정 평면을 따라 이동하도록 함으로써, 참고 시야의 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 하여 대응되는 임계값에 도달하는 단계;
    그런 다음, 상기 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되게 경사지도록 하며, 테스트 시야의 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 하여 대응되는 임계값에 도달하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 하여 제1 임계값에 도달하는 단계에서, 상기 광학계 이미징의 실측 해상력을 획득하는 단계는,
    참고 시야와 테스트 시야의 다른 테스트 포인트에 대응되는 복수개의 타켓을 설치하는 단계; 및
    상기 감광 어셈블리가 출력한 이미지에 근거해 테스트 포인트마다 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  9. 제7항에 있어서,
    참고 시야의 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 해 대응되는 임계값에 도달하는 서브 단계에서, 상기의 대응되는 임계값에 도달한다는 것은, 참고 시야의 테스트 포인트의 타켓 이미징에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 최고치가 향상하도록 하여 대응되는 임계값에 도달한다는 것을 가리키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  10. 제7항에 있어서,
    테스트 시야의 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 하여 대응되는 임계값에 도달하는 서브 단계에서, 상기의 대응되는 임계값에 도달한다는 것은, 해당 테스트 시야의 다른 테스트 포인트의 복수개 타켓 이미징에 대응되는 해상력 디포커스(defocus) 곡선의 최고치 중의 가장 작은 하나를 향상하도록 하여 대응되는 임계값에 도달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 하여 제1 임계값에 도달하는 상기 단계는, 상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 대응되게 상기 광축을 따라 이동하도록 함으로써,상기 감광소자가 출력한 이미지에 근거해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane)과 목표면이 매칭되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상하도록 하여 제1 임계값에 도달하는 상기 단계에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 대응되게 상기 조정 평면을 따라 제1범위 내에서 이동하며;
    상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 상기 단계에서, 실측 상면(image plane) 경사가 상기 제2 임계값에 도달할 수 없는 경우에는, 더 나아가, 실측 상면(image plane) 경사가 줄어 상기 제2 임계값에 도달할 때까지 폴리포니 단계(Polyphony step)를 실행하고;
    상기 폴리포니 단계(Polyphony step)는,
    상기 제1 서브 렌즈 모듈이 상기 제2 서브 렌즈 모듈에 상대되게 상기 조정 평면을 따라 제2범위 내에서 이동하도록 하는 데, 여기에서, 상기 제2범위는 제1범위 보다 작은 단계; 및
    상기 감광 어셈블리의 축선이 상기 광축에 상대되는 협각을 조정함으로써, 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사가 줄어들도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 연결단계에서, 점착 또는 용접 공법을 통해 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈을 연결하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 연결단계에서, 점착 또는 용접 공법을 통해 상기 감광 어셈블리와 상기 제2 서브 렌즈 모듈을 연결하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 용접공법은 레이저 용접과 초음파 용접을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립방법.
  16. 카메라 모듈에 있어서,
    제1 렌즈튜브와 적어도 하나의 제1 렌즈를 포함하는 제1 서브 렌즈 모듈;
    제2 렌즈튜브와 적어도 하나의 제2 렌즈를 포함하는 제2 서브 렌즈 모듈; 및
    감광소자를 포함하는 감광 어셈블리를 포함하며;
    여기에서, 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 감광 어셈블리는 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 광축에 배치되어 상기 적어도 하나의 제1 렌즈와 상기 적어도 하나의 제2 렌즈를 포함하는 이미징 가능 광학계를 구성하며,
    상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈은 제1 연결매개체를 통해 함께 고정되며;
    상기 제2 서브 렌즈 모듈과 상기 감광 어셈블리는 제2 연결매개체를 통해 함께 고정되고, 상기 제2 연결매개체는 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선이 상기 감광 어셈블리의 축선에 상대되게 제2 경사각을 가지도록 하는 데 적절한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 연결매개체는 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈가 서로 서포팅(Supporting)하지 않도록 하는 데 적절한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제1 연결매개체는 상기 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선이 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되게 제1 경사각을 가지도록 하는 데에도 적절한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 제1 연결매개체는 상기 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선과 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선이 교차되도록 하는 데에도 적절힌 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 제1 연결매개체는 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 제2 서브 렌즈 모듈 간에 구조 간격을 가지도록 하는 데에도 적절한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 제1 연결매개체는 점착 매개체 또는 용접 매개체이며, 상기 제2 연결매개체는 점착 매개체 또는 용접 매개체인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  22. 제16항에 있어서,
    상기 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선과 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선은 0~15μm 교차되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  23. 제16항에 있어서,
    상기 제1 서브 렌즈 모듈의 중축선은 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선에 상대되게 0.5°보다 작은 경사각을 가지는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  24. 제16항에 있어서,
    상기 제2 서브 렌즈 모듈의 중축선은 상기 감광 어셈블리의 축선에 상대되게 1°보다 작은 경사각을 가지는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  25. 제16항에 있어서,
    상기 제1 연결매개체는 상기 제1 서브 렌즈 모듈과 상기 제2 서브 렌즈 모듈의 상대 위치가 원상태를 유지하도록 하고, 상기 상대 위치는 상기 광학계 이미징의 실측 해상력이 향상되도록 하여 제1 임계값에 도달하는 데에도 적절하며;
    상기 제2 연결매개체는 상기 감광소자를 통해 획득한 상기 광학계 이미징의 실측 상면(image plane) 경사를 줄여 제2 임계값에 도달하도록 하는 데에도 적절한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 제2 서브 렌즈 모듈은 모터를 더 포함하는 데, 상기 모터는 모터 베이스를 포함하고, 상기 감광 어셈블리는 상기 제2 연결매개체를 통해 상기 모터 베이스를 연결하며; 또한, 상기 실측 해상력은 모터 오픈 상태하에서의 실측 해상력이며, 상기 실측 상면(image plane) 경사는 모터 오픈 상태하에서의 실측 상면(image plane) 경사인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
KR1020207007289A 2017-09-11 2018-09-11 카메라 모듈 및 그 조립방법 KR102328347B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710814255.5A CN109495673B (zh) 2017-09-11 2017-09-11 摄像模组及其组装方法
CN201710814255.5 2017-09-11
PCT/CN2018/104952 WO2019047964A1 (zh) 2017-09-11 2018-09-11 摄像模组及其组装方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200042492A true KR20200042492A (ko) 2020-04-23
KR102328347B1 KR102328347B1 (ko) 2021-11-19

Family

ID=65632100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207007289A KR102328347B1 (ko) 2017-09-11 2018-09-11 카메라 모듈 및 그 조립방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10996422B2 (ko)
EP (1) EP3684043A4 (ko)
JP (1) JP7091445B2 (ko)
KR (1) KR102328347B1 (ko)
CN (2) CN109495673B (ko)
TW (1) TWI720343B (ko)
WO (1) WO2019047964A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10732376B2 (en) 2015-12-02 2020-08-04 Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. Camera lens module and manufacturing method thereof
CN111766672A (zh) * 2019-03-30 2020-10-13 华为技术有限公司 一种镜头、摄像头和终端
CN112683178B (zh) * 2019-10-18 2022-07-15 北京华航无线电测量研究所 用于光学镜头与光电探测器装配的垫片厚度确定方法
CN113824853B (zh) * 2020-06-18 2023-04-07 宁波舜宇光电信息有限公司 摄像模组组装方法和设备
US11561391B2 (en) * 2020-07-31 2023-01-24 Immervision, Inc. Optical system with dynamic distortion using freeform elements
CN114384659B (zh) * 2020-10-16 2024-06-28 宁波舜宇光电信息有限公司 镜头组件及其组装方法和包括该镜头组件的摄像模组
KR102632348B1 (ko) * 2021-04-06 2024-02-02 삼성전기주식회사 렌즈 조립체
US20230213727A1 (en) * 2021-12-30 2023-07-06 Changzhou Aac Raytech Optronics Co., Ltd. Optical lens and assembly method thereof
CN114577447B (zh) * 2022-03-14 2023-02-14 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 光学***装调检测方法
CN116372565B (zh) * 2023-06-05 2023-09-01 江西联益光学有限公司 一种分体式镜头的自动组装方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170065002A (ko) * 2015-12-02 2017-06-12 닝보 써니 오포테크 코., 엘티디. 카메라 렌즈 모듈 및 카메라 모듈 제조 방법

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101241220B (zh) * 2003-12-09 2012-05-23 松下电器产业株式会社 透镜驱动装置、摄像装置及用于该摄像装置的透镜镜筒和摄像机主体
JP2005345571A (ja) * 2004-05-31 2005-12-15 Canon Inc 撮像装置および電子機器
JP4662785B2 (ja) 2005-01-31 2011-03-30 株式会社タムロン 撮像レンズの製造方法及び製造装置
JP2006217473A (ja) * 2005-02-07 2006-08-17 Fujinon Corp 固体撮像素子の取付構造とこれを用いたレンズ装置及び撮像装置
JP4667952B2 (ja) 2005-04-28 2011-04-13 日本電産コパル株式会社 カメラモジュールの調整装置及び調整方法
CN100461437C (zh) * 2006-03-07 2009-02-11 崴强科技股份有限公司 可调节感测元件镜头偏差的方法及其封装结构
CN101122664A (zh) * 2006-08-11 2008-02-13 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组及组装方法
CN101206296B (zh) * 2006-12-22 2010-05-19 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组
JP5198295B2 (ja) 2008-01-15 2013-05-15 富士フイルム株式会社 撮像素子の位置調整方法、カメラモジュール製造方法及び装置、カメラモジュール
CN101726986B (zh) * 2008-10-10 2011-11-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 组装测试装置及方法
CN102314050B (zh) * 2010-06-29 2015-02-04 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 摄像模组及其组装方法
EP2592457B1 (en) 2010-07-07 2019-09-04 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Lens unit
JP2012074949A (ja) * 2010-09-29 2012-04-12 Canon Inc 撮像装置
TWI483026B (zh) * 2011-01-10 2015-05-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 相機模組
CN103376525A (zh) * 2012-04-12 2013-10-30 华晶科技股份有限公司 镜头结构及其摄像装置
KR101470424B1 (ko) * 2013-08-08 2014-12-09 주식회사 퓨런티어 렌즈 검사 장치
WO2015040903A1 (ja) * 2013-09-20 2015-03-26 富士フイルム株式会社 撮像モジュールの製造方法及び撮像モジュールの製造装置
WO2015076056A1 (ja) * 2013-11-20 2015-05-28 シャープ株式会社 撮像モジュールおよびその製造方法
US9210306B1 (en) * 2014-05-31 2015-12-08 Apple Inc. Method and system for a single frame camera module active alignment tilt correction
CN104536114A (zh) * 2014-12-26 2015-04-22 歌尔声学股份有限公司 摄像模组
WO2016117222A1 (ja) * 2015-01-19 2016-07-28 シャープ株式会社 カメラモジュールの製造方法及びカメラモジュール
CN105445885B (zh) * 2015-10-30 2019-06-18 宁波舜宇光电信息有限公司 可调光学镜头和摄像模组及其制造方法
CN106817515B (zh) * 2015-11-30 2020-07-24 宁波舜宇光电信息有限公司 摄像模组及其结构和组装方法
JP6664493B2 (ja) * 2015-12-16 2020-03-13 ▲寧▼波舜宇光▲電▼信息有限公司 レンズの調整による光学システムの結像品質補償方法
CN106888344B (zh) * 2015-12-16 2020-04-03 宁波舜宇光电信息有限公司 摄像模组及其像面倾斜的获取方法和调整方法
CN105487248B (zh) * 2015-12-16 2018-11-23 宁波舜宇光电信息有限公司 通过调整镜片实现光学***成像质量的补偿方法
CN105487190B (zh) * 2015-12-16 2018-10-23 宁波舜宇光电信息有限公司 集成对焦机构的分体式镜头及其组装方法和摄像模组
CN107147904B (zh) * 2017-06-08 2019-05-24 Oppo广东移动通信有限公司 摄像头模组的测试方法、装置及及计算机可读存储介质
CN109495672B (zh) * 2017-09-11 2023-06-02 宁波舜宇光电信息有限公司 摄像模组及其组装方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170065002A (ko) * 2015-12-02 2017-06-12 닝보 써니 오포테크 코., 엘티디. 카메라 렌즈 모듈 및 카메라 모듈 제조 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP7091445B2 (ja) 2022-06-27
KR102328347B1 (ko) 2021-11-19
CN109495673A (zh) 2019-03-19
TW201921021A (zh) 2019-06-01
WO2019047964A1 (zh) 2019-03-14
US10996422B2 (en) 2021-05-04
EP3684043A1 (en) 2020-07-22
EP3684043A4 (en) 2021-05-26
JP2020531923A (ja) 2020-11-05
US20190079261A1 (en) 2019-03-14
CN111034168A (zh) 2020-04-17
TWI720343B (zh) 2021-03-01
CN111034168B (zh) 2021-09-21
CN109495673B (zh) 2020-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102328347B1 (ko) 카메라 모듈 및 그 조립방법
KR102321746B1 (ko) 카메라 모듈 및 그 조립방법
US11703654B2 (en) Camera lens module and manufacturing method thereof
KR102292096B1 (ko) 광학 렌즈 헤드, 촬상 모듈 및 이들의 조립 방법
CN207340018U (zh) 摄像模组
JP7061139B2 (ja) 光学モジュール用の溶接構造及びその応用
US10466501B2 (en) Optoelectronic modules including an optical system tilted with respect to a focal plane
CN110632727A (zh) 光学镜头、摄像模组及其组装方法
WO2019228348A1 (zh) 光学镜头、摄像模组及其组装方法
CN112540436B (zh) 分体式镜头及其第一镜头部分、测试方法、组装方法和摄像模组
CN112731610B (zh) 光学镜头及其组装方法和摄像模组
KR102443493B1 (ko) 광학 렌즈, 카메라 모듈 및 이의 조립 방법
US7880869B2 (en) Calibration apparatus and method for optical system assembly
CN110941061B (zh) 光学镜头、摄像模组及组装方法
WO2019233213A1 (zh) 光学镜头、摄像模组及其组装方法
CN115639653A (zh) 分体式镜头和摄像模组
CN110941061A (zh) 光学镜头、摄像模组及组装方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant