KR20200039323A - Control Method of Sliding Door Refrigerator - Google Patents

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KR20200039323A
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현정훈
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울산과학기술원
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Abstract

The present invention relates to a sliding door type refrigerator control method. A sliding door type refrigerator includes: a frame having an internal space formed to store food; a door part installed on the front side of the frame and slid to open or close the internal space of the frame; a door moving part guiding the sliding of the door part; and an opening and closing control part installed in the door part and the frame to control the opening and closing of the door part. The control method of the sliding door type refrigerator includes: a dividing step of dividing the internal space of the frame into a plurality of vertical storage parts in a widthwise direction of the frame; an opening and closing range recognition step of recognizing an opening and closing range where the door part is opened and closed in accordance with areas of the vertical storage parts divided in the dividing step; and an opening and closing control step of opening and closing the door part by sliding the door part in accordance with the opening and closing range recognized in the opening and closing range recognition step. According to the present invention, the sliding door type refrigerator control method is capable of automatically controlling the sliding of the door part in accordance with an opening and closing range recognized in the opening and closing range recognition step, thereby minimizing the waste of power and the leakage of cold air, which can be caused when the door is unnecessarily opened and closed.

Description

미닫이형 냉장고의 제어방법{Control Method of Sliding Door Refrigerator}Control Method of Sliding Door Refrigerator

본 발명은 미닫이형 냉장고의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉장고의 도어가 미닫이형으로 구성되어 미닫이형 도어의 구동을 효율적으로 제어하는 미닫이형 냉장고의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of a sliding-type refrigerator, and more particularly, to a control method of a sliding-type refrigerator in which a door of the refrigerator is configured as a sliding type to efficiently control driving of the sliding-type door.

일반적으로 냉장고는 음식물을 냉장 또는 냉동하여 신선하게 보관할 수 있도록 구성된 것으로, 내부에 냉장실 또는 냉동실이 형성된 프레임에 음식물이 보관된다. 즉, 프레임의 내부에 냉장 또는 냉동실을 형성하기 위한 냉기가 지속적으로 제공되어 음식물을 보관할 수 있으며, 전면에 형성된 도어를 개폐함으로써 프레임의 내부에 구비된 음식물을 꺼낼 수 있도록 구성된다. In general, a refrigerator is configured to store food freshly by refrigerating or freezing it, and food is stored in a frame in which a refrigerator compartment or a freezer compartment is formed. That is, cold air for forming a refrigerator or a freezer in the frame is continuously provided to store food, and is configured to take out food provided in the frame by opening and closing a door formed on the front side.

종래의 냉장고에 관한 기술로는 대한민국 공개특허 10-2015-0047974호가 개시된 바 있다.As a conventional refrigerator technology, Korean Patent Publication No. 10-2015-0047974 has been disclosed.

하지만 종래의 냉장고는, 프레임에 구비되는 냉장고의 도어가 프레임의 양단을 기준으로 회동하는 여닫이형태로 형성됨으로써, 도어를 전체적으로 개방하도록 구성되어, 냉기가 과량 유출될 수 있으며, 도어의 여닫이공간으로 인한 데드 스페이스(Dead space)가 발생되어 공간효율성이 저하될 수 있다. 또한, 도어를 개폐한 후, 음식물을 찾아 꺼내도록 구성되어 음식물을 찾는 중 도어가 지속적으로 개방되어 있기 때문에 전력을 소비한다는 단점이 있다. However, in the conventional refrigerator, the door of the refrigerator provided in the frame is formed in a casement type that rotates based on both ends of the frame, so that the door is configured to be opened as a whole, and excessive cold air may be leaked, due to the door opening space. Dead space may occur and space efficiency may be deteriorated. In addition, after opening and closing the door, there is a disadvantage in that it is configured to find and take out food, and therefore, consumes power because the door is continuously opened while searching for food.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 공간효율성을 향상시키고, 냉기유출을 최소화하여 사용효율을 향상시킨 미닫이형 냉장고의 제어방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above-described problems, and has an object to provide a control method of a sliding-type refrigerator that improves space efficiency and minimizes cold air flow, thereby improving use efficiency.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 미닫이형 냉장고의 제어방법은 내부에 공간이 형성되어 음식물을 수용하는 프레임과, 상기 프레임의 전면에 구비되고 슬라이딩 이동하여 상기 프레임의 내부공간을 개폐하는 도어부와, 상기 도어부의 슬라이딩 이동을 가이드하는 도어이동부와, 상기 프레임 및 상기 도어부에 구비되어 상기 도어부의 개폐를 제어하는 개폐제어부를 포함하는 미닫이형 냉장고의 제어방법에 있어서, 상기 프레임의 내부공간을 상기 프레임의 너비방향을 따라 복수개의 수직형수납부로 구획하는 구획단계; 상기 구획단계에서 구획된 상기 복수개의 수직형수납부의 구역에 따라 상기 도어부가 개폐될 개폐범위를 인식받는 개폐범위 인식단계; 및 상기 개폐범위 인식단계에서 인식된 개폐범위에 따라 상기 도어부를 슬라이딩 이동시켜 개폐하는 개폐제어단계를 포함한다. The control method of the sliding-type refrigerator according to the present invention for achieving the above object is provided with a space inside the frame for receiving food and food, provided on the front of the frame and sliding to open and close the inner space of the frame In the control method of the sliding door-type refrigerator comprising a door portion to be said, a door moving portion for guiding the sliding movement of the door portion, and an opening / closing control portion provided on the frame and the door portion to control the opening and closing of the door portion. A partition step of dividing the inner space into a plurality of vertical storage units along the width direction of the frame; An opening / closing range recognition step in which the opening / closing range to be opened / closed is recognized according to an area of the plurality of vertical storage sections partitioned in the partitioning step; And an opening / closing control step of sliding and opening and closing the door part according to the opening / closing range recognized in the opening / closing range recognition step.

여기서 상기 개폐범위 인식단계는, 상기 프레임의 내부공간에 수용된 음식물에 대한 명령어를 인식받는 음식물인식단계와, 상기 음식물인식단계에서 인식한 음식물의 수용된 위치를 파악하는 위치파악단계와, 상기 위치파악단계에서 파악한 음식물의 위치에 대응하여, 상기 구획단계에서 구획된 상기 프레임의 구역에 따라 상기 도어부를 개폐시킬 개폐범위를 판단하는 개폐범위판단단계를 포함한다.Here, the opening / closing range recognition step includes: a food recognition step in which a command for a food received in the interior space of the frame is recognized; a position recognition step for grasping the received position of the food recognized in the food recognition step; and the position recognition step. And an opening / closing range determining step of determining an opening / closing range to open / close the door part according to the area of the frame partitioned in the partitioning step, in correspondence to the position of the food and drink identified in the step.

또한 상기 구획단계는, 상기 프레임의 내부공간을 상기 프레임의 너비방향을 따라 일측에서 중심부로 갈수록 단기구역, 중기구역 및 장기구역으로 구획하는 것이 바람직하다.In addition, in the partitioning step, it is preferable to divide the internal space of the frame into short-term zones, mid-term zones, and long-term zones from one side to the center along the width direction of the frame.

또한 상기 개폐범위 인식단계는, 상기 단기구역, 중기구역 및 장기구역 중 어느 하나에 대한 명령어를 인식받는 구역인식단계와, 상기 구역인식단계에서 인식된 명령어에 대응하여, 상기 도어부를 개폐시킬 개폐범위를 판단하는 개폐범위판단단계를 포함할 수 있다In addition, the opening / closing range recognition step includes a zone recognition step in which a command for any one of the short-term zone, a mid-term zone and a long-term zone is recognized, and an opening / closing range to open and close the door unit in response to a command recognized in the zone recognition step. It may include a step of determining the opening and closing range.

한편 상기 개폐제어부는, 상기 도어부의 후면에 외측둘레를 따라 구비되는 고무자석과, 상기 프레임의 전면에 외측둘레를 따라 구비되며 상기 고무자석에 대응하는 전자석을 포함하고, 상기 개폐제어단계는, 상기 전자석의 구동을 제어하는 전자석제어단계와, 상기 전자석제어단계에서 상기 전자석에 전류가 인가되지 않을 경우, 상기 도어이동부의 구동을 제어하여 상기 개폐범위 인식단계에서 인식된 개폐범위에 따라 상기 도어부를 슬라이딩이동시키는 레일구동단계를 포함하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the opening / closing control unit includes a rubber magnet provided along the outer circumference at the rear of the door unit, and an electromagnet provided along the outer circumference at the front of the frame and corresponding to the rubber magnet, wherein the opening / closing control step comprises: The electromagnet control step of controlling the driving of the electromagnet, and when no current is applied to the electromagnet in the electromagnet control step, the driving of the door moving part is controlled to slide the door part according to the opening and closing range recognized in the opening / closing range recognition step. It is preferable to include a rail driving step to move.

본 발명에 따른 미닫이형 냉장고의 제어방법은, 개폐범위 인식단계에서 인식된 개폐범위에 따라 도어부의 슬라이딩 이동을 자동적으로 제어함으로써, 도어부의 개폐범위를 최소화하여 냉기유출 및 전력의 낭비를 최소화할 수 있다.In the control method of the sliding-type refrigerator according to the present invention, the sliding movement of the door part is automatically controlled according to the opening / closing range recognized in the opening / closing range recognition step, thereby minimizing the opening / closing range of the door part to minimize cold air leakage and waste of power. have.

또한 구획단계를 통하여 프레임의 내부공간을 단기구역, 중기구역 및 장기구역의 복수개의 수직형수납부로 구획하여, 음식물의 종류나 섭취빈도에 따라 음식물을 수직형으로 배치시킬 수 있으며, 필요에 따라 프레임의 일부만을 개폐가능하여 시간 및 에너지를 효율적으로 사용가능하다. In addition, through the partitioning step, the interior space of the frame is divided into a plurality of vertical storage sections in a short-term zone, a mid-term zone, and a long-term zone, and food can be vertically arranged according to the type or frequency of intake. It is possible to open and close only part of it, so it is possible to use time and energy efficiently.

도 1은, 본 발명의 미닫이형 냉장고의 사시도,
도 2는, 본 발명의 일실시예에 따른 미닫이형 냉장고의 제어방법의 순서도,
도 3은, 도 2에 도시한 미닫이형 냉장고의 제어방법의 구획단계를 통해 구획된 복수개의 수직형수납부를 도시한 정면도,
도 4는, 도 1에 도시한 미닫이형 냉장고의 제어방법의 개폐범위 인식단계의 일실시예의 순서도,
도 5는, 도 1에 도시한 미닫이형 냉장고의 제어방법의 개폐범위 인식단계의 다른실시예의 순서도,
도 6은, 도 1에 도시한 미닫이형 냉장고의 제어방법의 개폐제어단계의 순서도이다.1 is a perspective view of a sliding refrigerator of the present invention,
Figure 2 is a flow chart of a control method of a sliding refrigerator according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a front view showing a plurality of vertical storage compartments partitioned through the partitioning step of the control method of the sliding refrigerator shown in Figure 2,
4 is a flow chart of one embodiment of the opening and closing range recognition step of the control method of the sliding refrigerator shown in FIG. 1,
5 is a flow chart of another embodiment of the opening and closing range recognition step of the control method of the sliding refrigerator shown in FIG. 1,
6 is a flowchart of an opening and closing control step of the control method of the sliding type refrigerator shown in FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments illustrated in the present specification and the configuration illustrated in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and at the time of this application, they can be replaced evenly It should be understood that there may be variations.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 미닫이형 냉장고(10)의 제어방법(S10)은, 미닫이형 냉장고(10)의 개폐를 제어하기 위한 것으로, 상기 미닫이형 냉장고(10)는, 프레임(100), 도어부(200), 도어이동부(300) 및 개폐제어부(400)를 포함한다.1 and 2, the control method (S10) of the sliding-type refrigerator 10 according to an embodiment of the present invention is for controlling opening and closing of the sliding-type refrigerator 10, and the sliding-type refrigerator 10 ) Includes a frame 100, a door part 200, a door moving part 300, and an opening / closing control part 400.

상기 프레임(100)은 내부에 공간이 형성되어 음식물을 수용한다. 즉, 상기 프레임(100)의 내부는 음식물의 냉장 또는 냉동이 가능하도록 냉기를 지속적으로 전달받도록 구성되며, 더욱 구체적으로는 냉장 또는 냉동구역이 일측 및 타측으로 구획되는 것이 바람직하다. The frame 100 has a space formed therein to accommodate food. That is, the inside of the frame 100 is configured to continuously receive cold air to enable refrigeration or freezing of food, and more specifically, it is preferable that the refrigeration or freezing area is divided into one side and the other side.

상기 도어부(200)는 상기 프레임(100)의 내부공간을 개폐하기 위한 것으로, 상기 프레임(100)에 슬라이딩 이동 가능하도록 구비된다. 상기 도어부(200)가 상기 프레임(100)에 슬라이딩 이동함으로써, 상기 프레임(100)의 내부공간을 개폐할 수 있다. 부연하면 상기 도어부(200)는 상기 프레임(100)의 일측에서 중심부측으로 이동함으로써 상기 프레임(100)의 내부공간의 개방이 가능하다. 즉 상기 도어부(200)가 상기 프레임(100)에 전방에서 슬라이딩 이동하도로 구성됨으로써, 공간효율성을 향상시킬 수 있다.The door unit 200 is for opening and closing the interior space of the frame 100, and is provided to be slidably moved to the frame 100. By sliding the door unit 200 to the frame 100, the interior space of the frame 100 can be opened and closed. Incidentally, the door part 200 can open the inner space of the frame 100 by moving from one side of the frame 100 to the center side. That is, since the door part 200 is configured to be a sliding movement from the front to the frame 100, space efficiency can be improved.

상기 도어이동부(300)는 상기 도어부(200)의 슬라이딩 이동을 가이드하기 위한 것으로, 상기 프레임(100) 및 상기 도어부(200)에 연결된다. 즉 상기 도어이동부(300)는 상기 프레임(300)과 상기 도어부(200)를 연결시키며, 상기 도어부(200)가 상기 도어이동부(300)를 따라 이동함으로써, 상기 프레임(100)에 슬라이딩 이동가능하다.The door moving part 300 is for guiding sliding movement of the door part 200, and is connected to the frame 100 and the door part 200. That is, the door moving part 300 connects the frame 300 and the door part 200, and the door part 200 moves along the door moving part 300, thereby slidingly moving the frame 100. It is possible.

상기 개폐제어부(400)는 상기 프레임(100) 및 상기 도어부(200)에 구비되어, 상기 도어부(200)의 개폐를 제어할 수 있다. 상기 개폐제어부(400)는 고무자석(410), 전자석(420)을 포함할 수 있다.The opening / closing control unit 400 may be provided on the frame 100 and the door unit 200 to control opening and closing of the door unit 200. The opening / closing control unit 400 may include a rubber magnet 410 and an electromagnet 420.

상기 고무자석(410)은 상기 도어부(200)의 후면에 구비되며, 상기 도어부(200)의 외측둘레를 따라 각각 구비된다. 즉 상기 고무자석(410)은 상기 도어부(200)의 후면의 외측둘레를 따라 구비되어, 상기 프레임(100)과 맞닿는 면에 대응하도록 구비된다. The rubber magnet 410 is provided on the rear side of the door part 200, and is provided along the outer circumference of the door part 200, respectively. That is, the rubber magnet 410 is provided along the outer circumference of the rear surface of the door part 200, and is provided to correspond to a surface contacting the frame 100.

상기 전자석(420)은 상기 프레임(100)의 전면에 외측둘레를 따라 구비되며, 상기 고무자석(410)에 대응하도록 구비된다. 즉, 상기 전자석(420)에 전류가 인가되면, 상기 고무자석(410)과 반응하여 상기 도어부(200)가 상기 프레임(100)의 전면에 맞닿아 밀폐가능하다. 또한 상기 전자석(420)에 인가되는 전류가 차단되면, 상기 전자석(420)이 상기 고무자석(410)과 반응하지 않아, 상기 도어부(200)를 쉽게 이동시킬 수 있다.The electromagnet 420 is provided on the front side of the frame 100 along the outer circumference, and is provided to correspond to the rubber magnet 410. That is, when a current is applied to the electromagnet 420, the door part 200 is in contact with the front surface of the frame 100 in response to the rubber magnet 410 to be sealed. In addition, when the current applied to the electromagnet 420 is cut off, the electromagnet 420 does not react with the rubber magnet 410, so that the door part 200 can be easily moved.

본 발명은 상기한 미닫이형 냉장고(10)의 상기 도어부(200)의 개폐를 제어하기 위한 미닫이형 냉장고의 제어방법(S10)에 관한 것으로, 상기 미닫이형 냉장고의 제어방법(S10)은 구획단계(S100), 개폐범위 인식단계(S200), 및 개폐제어단계(S300)를 포함할 수 있다.The present invention relates to a control method (S10) of a sliding-type refrigerator for controlling opening and closing of the door part 200 of the sliding-type refrigerator 10, wherein the control method (S10) of the sliding-type refrigerator is a partitioning step (S100), opening and closing range recognition step (S200), and may include the opening and closing control step (S300).

상기 구획단계(S100)는 상기 프레임(100)의 내부공간을 상기 프레임(100)의 너비방향을 따라 복수개의 수직형수납부(101)로 구획한다. 부연하면 상기 구획단계(S100)는, 상기 프레임(100)의 내부공간을 상기 프레임(100) 너비방향을 따라 일측에서 중심부로 갈수록 단기구역(101A), 중기구역(101B) 및 장기구역(101C)으로 구획하는 것이 바람직하다. 상기 도어부(200)가 상기 프레임(100)의 일측에서 중심부 측으로 슬라이딩 이동하도록 구비됨으로써, 상기 단기구역(101A), 중기구역(101B) 및 장기구역(101C)에 사용자의 섭취빈도가 높은 음식물에서 낮은 음식물을 보관하는 것이 바람직하다. In the partitioning step (S100), the interior space of the frame 100 is divided into a plurality of vertical storage units 101 along the width direction of the frame 100. If it is further expanded, the partitioning step (S100), as the inner space of the frame 100 goes from one side to the center along the width direction of the frame 100, the short-term zone 101A, the mid-term zone 101B, and the long-term zone 101C. It is preferable to partition. The door unit 200 is provided to slide from one side of the frame 100 to the center side, so that the food intake frequency of the user is high in the short-term zone 101A, the mid-term zone 101B, and the long-term zone 101C. It is desirable to store low food.

상기 개폐범위 인식단계(S200)는 상기 구획단계(S100)에서 구획된 상기 복수개의 수직형수납부(101)의 구역에 따라 상기 도어부(200)가 개폐될 개폐범위를 인식받는다. 상기 개폐범위 인식단계(S200)는 음식물인식단계(S210), 위치파악단계(S220), 개폐범위판단단계(S230)를 포함할 수 있다. In the opening / closing range recognition step (S200), the opening / closing range to which the door part 200 is opened or closed is recognized according to the area of the plurality of vertical storage parts 101 divided in the partitioning step (S100). The opening / closing range recognition step (S200) may include a food recognition step (S210), a position recognition step (S220), and an opening / closing range determining step (S230).

상기 음식물인식단계(S210)는 상기 프레임(100)의 내부공간에 수용된 음식물에 대한 명령어를 인식받는다. 즉, 상기 음식물인식단계(S210)는 음성인식을 통하여 상기 프레임(100)의 내부공간의 음식물에 대한 명령어를 인식받을 수 있다. The food recognition step (S210) receives a command for food and drink accommodated in the interior space of the frame 100. That is, in the food recognition step (S210), a command for food in the internal space of the frame 100 may be recognized through voice recognition.

상기 위치파악단계(S220)는 상기 음식물인식단계(S210)에서 인식한 음식물의 수용된 위치를 파악한다. 즉 상기 위치파악단계(S200)는 상기 프레임(100)의 내부공간에 설정된 기설정된 위치좌표에 대응하여 상기 음식물인식단계(S210)에서 인식받은 음식물에 대한 위치를 파악할 수 있다. 부연하면 상기 위치파악단계(S220)는 상기 프레임(100)의 내부공간에 구비되는 카메라센서 등을 이용하여 보관된 음식물을 인식함으로써, 음식물에 대한 위치를 파악하는 것이 바람직하다.The positioning step (S220) grasps the received position of the food recognized in the food recognition step (S210). That is, the positioning step S200 may grasp the position of the food recognized in the food recognition step S210 in correspondence to a preset position coordinate set in the internal space of the frame 100. Incidentally, in the positioning step (S220), it is preferable to identify the location of the food by recognizing the stored food using a camera sensor or the like provided in the interior space of the frame 100.

상기 개폐범위판단단계(S230)는 상기 위치파악단계(S220)에서 파악한 음식물의 위치에 대응하여, 상기 구획단계(S100)에서 구획된 상기 프레임(100)의 구역에 따라 상기 도어부(200)를 개폐시킬 개폐범위를 판단한다. 즉, 상기 개폐범위판단단계(S230)는 상기 위치파악단계(S220)에서 파악한 음식물이 상기 구획단계(S100)에서 구획한 상기 프레임(100)의 상기 복수개의 수직형수납부(101) 중 어느구역에 위치하는지를 파악하여, 상기 도어부(200)의 개폐범위를 판단한다. The opening / closing range determining step (S230) corresponds to the location of the food identified in the positioning step (S220), and the door part 200 according to the area of the frame 100 divided in the partitioning step (S100). Determine the opening / closing range to be opened / closed. That is, in the opening / closing range determining step (S230), the food identified in the positioning step (S220) is placed in any one of the plurality of vertical storage portions 101 of the frame 100 partitioned in the partitioning step (S100). By determining whether it is located, it determines the opening and closing range of the door unit 200.

한편 상기 개폐범위 인식단계(S200)의 다른 실시예로 상기 개폐범위 인식단계(S200)는 구역인식단계(S240)와, 개폐범위판단단계(S230)를 포함할 수 있다.On the other hand, as another embodiment of the opening and closing range recognition step (S200), the opening and closing range recognition step (S200) may include a zone recognition step (S240) and an opening and closing range determining step (S230).

상기 구역인식단계(S240)는 상기 프레임(100)의 단기구역(101A), 중기구역(101B) 및 장기구역(101C) 중 어느 하나에 대한 명령어를 인식받는다. 즉, 상기 구역인식단계(S240)는 음성인식을 통하여 상기 프레임(100)의 복수개의 수직형수납부(101) 중 상기 단기구역(101A), 중기구역(101B) 및 장기구역(101C) 중 어느 하나에 대한 명령어를 인식받을 수 있다. 상기 구역인식단계(S240)는 음성인식에 한정하는 것은 아니며 상기 도어부(200)의 전면에 구비되는 스위치를 통하여 인식받도록 적용시킬 수도 있다.In the zone recognition step (S240), commands for any one of the short-term zone 101A, the middle-term zone 101B, and the long-term zone 101C of the frame 100 are recognized. That is, in the zone recognition step (S240), any one of the short-term zone 101A, the mid-term zone 101B, and the long-term zone 101C among the plurality of vertical storage units 101 of the frame 100 through voice recognition. Commands for can be recognized. The zone recognition step (S240) is not limited to voice recognition, and may be applied to be recognized through a switch provided on the front of the door unit 200.

상기 개폐범위판단단계(S230)는 상기 구역인식단계(S240)에서 인식된 명령어에 대응하여, 상기 도어부(200)를 개폐시킬 개폐범위를 판단한다. 즉, 상기 개폐범위판단단계(S230)는 상기 구역인식단계(S240)에서 파악한 복수개의 수직형수납부(101)의 상기 단기구역(101A), 중기구역(101B) 및 장기구역(101C) 중 어느하나에 대응하여 상기 도어부(200)의 개폐범위를 판단한다. The opening / closing range determining step (S230) determines an opening / closing range to open and close the door unit 200 in response to the command recognized in the zone recognition step (S240). That is, the opening / closing range determining step (S230) is any one of the short-term zone 101A, mid-term zone 101B, and long-term zone 101C of the plurality of vertical storage units 101 identified in the zone recognition step (S240). In response, it determines the opening / closing range of the door unit 200.

상기 개폐제어단계(S300)는 상기 도어구동부(300)와 연결되어, 상기 개폐범위 인식단계(S200)에서 판단된 개폐범위에 따라 상기 도어부(200)를 슬라이딩 이동시켜 개폐한다. 상기 개폐제어단계(S300)는, 전자석제어단계(S310) 및 레일구동단계(S320)를 포함할 수 있다.The opening / closing control step (S300) is connected to the door driving unit 300, and is opened and closed by sliding the door unit 200 according to the opening / closing range determined in the opening / closing range recognition step (S200). The opening and closing control step (S300) may include an electromagnet control step (S310) and a rail driving step (S320).

상기 전자석제어단계(S310)는 상기 전자석(420)의 구동을 제어한다. 즉, 상기 전자석제어단계(S310)는 상기 전자석(420)에 인가하는 전류를 제어가능하다. 상기 전자석제어단계(S310)는 전류차단단계(S311)와 이동감지단계(S312)를 더 포함할 수 있다.The electromagnet control step S310 controls driving of the electromagnet 420. That is, the electromagnet control step (S310) can control the current applied to the electromagnet 420. The electromagnet control step (S310) may further include a current blocking step (S311) and a movement detection step (S312).

상기 전류차단단계(S311)는 상기 음식물인식단계(S210) 또는 상기 구역인식단계(S240)에서 음식물에 대한 명령어 및 구역에 대한 명령어를 인식받는 경우, 상기 도어부(200)를 이동시키는 것으로 판단하고, 상기 전자석(420)에 인가되는 전류를 차단시킨다. 부연하면 상기 전류차단단계(S311)는 상기 음식물인식단계(S210)에서 음식물에 대한 음성 명령어를 인식받으면 상기 전자석(420)에 인가되는 전류를 차단하도록 제어한다. 또한 상기 구역인식단계(S240)에서 인식된 상기 단기구역(101A), 중기구역(101B) 및 장기구역(101C) 중 어느 하나에 대응하는 음성 명령어 또는 스위치에 대한 입력을 인식받으면 상기 전자석(420)에 인가되는 전류를 차단하도록 제어할 수 있다. 상기 전류차단단계(S311)에 의하여 상기 전자석(420)에 인가되는 전류가 차단됨으로써, 상기 도어부(200)가 상기 프레임(100)에 슬라이딩 이동가능하여 상기 프레임(100)의 내부를 개방시킬 수 있다.In the current blocking step (S311), if the command for the food and the command for the zone are recognized in the food recognition step (S210) or the zone recognition step (S240), it is determined that the door unit 200 is moved. , Cuts off the current applied to the electromagnet 420. Incidentally, the current blocking step (S311) is controlled to cut off the current applied to the electromagnet 420 when the voice command for the food is recognized in the food recognition step (S210). In addition, if the input to the voice command or switch corresponding to any one of the short-term zone 101A, mid-term zone 101B and long-term zone 101C recognized in the zone recognition step (S240) is recognized, the electromagnet 420 It can be controlled to cut off the current applied to the. By blocking the current applied to the electromagnet 420 by the current blocking step (S311), the door part 200 is slidable to the frame 100 so that the inside of the frame 100 can be opened. have.

상기 이동감지단계(S312)는 상기 도어부(200)의 이동을 감지한다. 즉 상기 전자석제어단계(S310)는 상기 이동감지단계(S312)에서 상기 도어부(200)가 기설정된 위치범위 내로 이동하는 것을 감지하면 상기 전자석(420)에 전류를 인가할 수 있다. 즉 상기 이동감지단계(S312)는 상기 도어이동부(300)와 연결되어, 상기 도어부(200)가 슬라이딩이동하며 상기 프레임(100)의 내부공간을 폐쇄하는 경우, 상기 도어부(200)가 기설정된 위치범위내로 이동하는 것을 감지하며, 상기 전자석제어단계(S310)는 상기 이동감지단계(S312)에서 상기 도어부(200)가 기설정된 위치범위내로 이동하는 것을 감지하는 것을 전달받아, 상기 전자석(420)에 전류를 인가하여, 상기 프레임(100)의 내부공간을 밀폐시킬 수 있다. The movement detecting step (S312) detects the movement of the door unit 200. That is, the electromagnet control step (S310) may apply a current to the electromagnet 420 when it detects that the door part 200 moves within a predetermined position range in the movement detection step (S312). That is, in the movement detecting step (S312), when the door moving part 300 is connected to the door moving part 300 and the moving part of the frame 100 closes, the door part 200 is closed. Detecting the movement within the set position range, and the electromagnet control step (S310) is received by detecting that the door unit 200 moves within the preset position range in the movement detection step (S312), the electromagnet ( By applying a current to 420), the inner space of the frame 100 may be sealed.

상기 레일구동단계(S320)는 상기 도어이동부(300)의 구동을 제어하여 상기 도어부(200)를 자동적으로 슬라이딩 이동시킨다. 상기 레일구단계(S320)는, 상기 전자석제어단계(S310)에서 상기 전자석(420)에 전류가 인가되지 않을 경우, 상기 도어이동부(300)의 구동을 제어하여 상기 개폐범위 인식단계(S200)에서 인식된 개폐범위에 따라 상기 도어부(200)를 자동적으로 슬라이딩이동시킨다. 즉, 상기 레일구동단계(S320)를 통하여 상기 도어이동부(300)의 구동을 제어하여, 상기 개폐범위 인식단계(S200)에서 인식된 음식물 및 수직형수납부(101)의 구역의 명령어에 대응하는 개폐범위에 따라 상기 도어부(200)를 자동적으로 슬라이딩 이동시킴으로써, 상기 도어부(200)의 불필요한 이동을 방지하여 전력손실 및 냉기의 유출을 최소화할 수 있다. The rail driving step (S320) controls the driving of the door moving part 300 to automatically slide the door part 200. In the rail step (S320), when no current is applied to the electromagnet 420 in the electromagnet control step (S310), the driving of the door moving part 300 is controlled to recognize the opening / closing range in the step (S200). The door unit 200 is automatically moved and sliding according to the recognized opening / closing range. That is, by controlling the driving of the door moving unit 300 through the rail driving step (S320), the opening and closing corresponding to the command of the food and the vertical storage section 101 recognized in the opening and closing range recognition step (S200) By automatically sliding the door unit 200 according to the range, unnecessary movement of the door unit 200 can be prevented to minimize power loss and cold air leakage.

본 발명에 따른 미닫이형 냉장고의 제어방법(S10)은, 개폐범위 인식단계(S200)에서 인식된 개폐범위에 따라 도어부(200)의 슬라이딩 이동을 자동적으로 제어함으로써, 불필요한 도어부(200)의 개폐로 인한 냉기유출 및 전력의 낭비를 최소화할 수 있다.The method of controlling the sliding door refrigerator according to the present invention (S10), by automatically controlling the sliding movement of the door unit 200 according to the opening and closing range recognized in the opening / closing range recognition step (S200), eliminates unnecessary door unit 200. Cooling air leakage and power waste due to opening and closing can be minimized.

또한 구획단계(S100)를 통하여 프레임(100)의 내부공간을 단기구역(101A), 중기구역(101B) 및 장기구역(101C)의 복수개의 수직형수납부(101)로 구획하여, 음식물의 종류나 섭취빈도에 따라 음식물을 배치시킬 수 있으며, 필요에 따라 프레임(100)의 일부만을 개폐가능하여 불필요한 도어부(200)의 개폐를 최소화할 수 있어 시간 및 에너지를 효율적으로 사용가능하다. In addition, through the partitioning step (S100), the interior space of the frame 100 is divided into a plurality of vertical storage sections 101 in the short-term zone 101A, the middle-term zone 101B, and the long-term zone 101C, and the type of food or Food can be arranged according to the intake frequency, and if necessary, only a part of the frame 100 can be opened and closed, thereby minimizing the opening and closing of the unnecessary door unit 200, thereby efficiently using time and energy.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 미닫이형 냉장고 100 : 프레임
200 : 도어부 300 : 도어이동부
400 : 개폐제어부 410 : 고무자석
420 : 전자석10: Sliding refrigerator 100: Frame
200: door unit 300: door moving unit
400: opening and closing control unit 410: rubber magnet
420: electromagnet

Claims (5)

내부에 공간이 형성되어 음식물을 수용하는 프레임과, 상기 프레임의 전면에 구비되고 슬라이딩 이동하여 상기 프레임의 내부공간을 개폐하는 도어부와, 상기 도어부의 슬라이딩 이동을 가이드하는 도어이동부와, 상기 프레임 및 상기 도어부에 구비되어 상기 도어부의 개폐를 제어하는 개폐제어부를 포함하는 미닫이형 냉장고의 제어방법에 있어서,
상기 프레임의 내부공간을 상기 프레임의 너비방향을 따라 복수개의 수직형수납부로 구획하는 구획단계;
상기 구획단계에서 구획된 상기 복수개의 수직형수납부의 구역에 따라 상기 도어부가 개폐될 개폐범위를 인식받는 개폐범위 인식단계; 및
상기 개폐범위 인식단계에서 인식된 개폐범위에 따라 상기 도어부를 슬라이딩 이동시켜 개폐하는 개폐제어단계를 포함하는 미닫이형 냉장고의 제어방법. A space is formed in the interior to accommodate food, a frame provided on the front surface of the frame and sliding to open and close the interior space of the frame, a door moving part to guide sliding movement of the door, and the frame and In the control method of the sliding door-type refrigerator is provided in the door portion including an opening and closing control portion for controlling the opening and closing of the door portion,
A partitioning step of dividing the inner space of the frame into a plurality of vertical storage units along the width direction of the frame;
An opening / closing range recognition step in which the opening / closing range to be opened / closed is recognized according to an area of the plurality of vertical storage sections partitioned in the partitioning step; And
A control method of a sliding refrigerator comprising an opening and closing control step of slidingly opening and closing the door part according to the opening and closing range recognized in the opening and closing range recognition step. 청구항 1에 있어서,
상기 개폐범위 인식단계는,
상기 프레임의 내부공간에 수용된 음식물에 대한 명령어를 인식받는 음식물인식단계와,
상기 음식물인식단계에서 인식한 음식물의 수용된 위치를 파악하는 위치파악단계와,
상기 위치파악단계에서 파악한 음식물의 위치에 대응하여, 상기 구획단계에서 구획된 상기 프레임의 구역에 따라 상기 도어부를 개폐시킬 개폐범위를 판단하는 개폐범위판단단계를 포함하는 미닫이형 냉장고의 제어방법.The method according to claim 1,
The opening and closing range recognition step,
Food recognition step of receiving a command for the food received in the interior space of the frame,
Position recognition step for grasping the received position of the food recognized in the food recognition step,
And an opening / closing range determining step of determining an opening / closing range to open / close the door part according to a region of the frame partitioned in the partitioning step, in response to the position of the food and beverage identified in the positioning step. 청구항 1에 있어서,
상기 구획단계는,
상기 프레임의 내부공간을 상기 프레임의 너비방향을 따라 일측에서 중심부로 갈수록 단기구역, 중기구역 및 장기구역으로 구획하는 미닫이형 냉장고의 제어방법. The method according to claim 1,
The compartment step,
A method of controlling a sliding refrigerator that divides the inner space of the frame into a short-term zone, a mid-term zone, and a long-term zone from the side toward the center along the width direction of the frame. 청구항 3에 있어서,
상기 개폐범위 인식단계는,
상기 단기구역, 중기구역 및 장기구역 중 어느 하나에 대한 명령어를 인식받는 구역인식단계와,
상기 구역인식단계에서 인식된 명령어에 대응하여, 상기 도어부를 개폐시킬 개폐범위를 판단하는 개폐범위판단단계를 포함하는 미닫이형 냉장고의 제어방법.The method according to claim 3,
The opening and closing range recognition step,
A zone recognition step in which a command for any one of the short-term zone, mid-term zone and long-term zone is recognized;
And an opening / closing range determining step of determining an opening / closing range to open / close the door unit in response to a command recognized in the zone recognition step. 청구항 1에 있어서,
상기 개폐제어부는, 상기 도어부의 후면에 외측둘레를 따라 구비되는 고무자석과, 상기 프레임의 전면에 외측둘레를 따라 구비되며 상기 고무자석에 대응하는 전자석을 포함하고,
상기 개폐제어단계는,
상기 전자석의 구동을 제어하는 전자석제어단계와,
상기 전자석제어단계에서 상기 전자석에 전류가 인가되지 않을 경우, 상기 도어이동부의 구동을 제어하여 상기 개폐범위 인식단계에서 인식된 개폐범위에 따라 상기 도어부를 슬라이딩이동시키는 레일구동단계를 포함하는 미닫이형 냉장고의 제어방법. The method according to claim 1,
The opening / closing control unit includes a rubber magnet provided along the outer circumference at the rear of the door unit, and an electromagnet provided along the outer circumference at the front of the frame and corresponding to the rubber magnet,
The opening and closing control step,
And an electromagnet control step for controlling the driving of the electromagnet,
A sliding refrigerator including a rail driving step of controlling the driving of the door moving part to slide the door according to the opening / closing range recognized in the opening / closing range recognition step by controlling the driving of the door moving part when the electromagnet is not applied in the electromagnet control step. Control method.
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