KR20200038189A - 정보 출력 장치, 검지 시스템, 제어 방법, 및 프로그램 - Google Patents
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Abstract
본 개시는, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제하는 것을 목적으로 한다. 정보 출력 장치(1)는, 취득부(11)와, 변환부(12)와, 출력부(13)를 구비한다. 취득부(11)는, 환경 공간(SP1)에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득한다. 변환부(12)는, 검지 정보를, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 출력부(13)는, 출력 정보를 출력처(OT1)에 출력한다.
Description
본 개시는, 일반적으로, 정보 출력 장치, 검지 시스템, 제어 방법, 및 프로그램에 관한 것이다. 본 개시는, 보다 상세하게는, 환경 공간에 관한 검지 결과를 취득하는 정보 출력 장치, 당해 정보 출력 장치를 구비한 검지 시스템, 정보 출력 장치의 제어 방법, 및 프로그램에 관한 것이다.
국제공개 제2016/043093호 공보(이하, 문헌 1이라고 부름)에는, 센서 관리 시스템이 기재되어 있다. 이 센서 관리 시스템은, 센서 장치와 센서 관리 장치를 구비하고 있다. 센서 장치의 예는, 카메라인 것이 기재되어 있다. 센서 관리 장치는, 카메라의 용도를 변경하는 경우, 용도 변경 신호를, 카메라에 송신한다. 카메라는, 그 용도 변경 신호에 기초해서 데이터를 취득한다. 예를 들면, 마케팅 정보 취득용으로 선반을 촬영하고 있던 카메라가, 미아 찾기용의 촬영을 지시하는 용도 변경 신호를 취득하면, 카메라 자신의 방향을 변경해서 통로를 촬영하거나 화각을 넓혀서 통로를 포함하는 범위를 촬영하거나 한다.
그런데, 문헌 1의 센서 관리 장치는, 그 입력처인 카메라로부터 취득하는 정보 자체를, 용도에 따라 변경하는 것이다. 그 때문에, 카메라로부터 취득하는 정보를, 보다 다양한 용도에 적용하는 경우에는, 카메라만으로는 보충할 수 없을 가능성이 있다. 그 결과, 설치되는 카메라의 수(즉 검지 결과의 수)가 증가할 가능성이 있다.
본 개시는 상기 사유를 감안하여 이루어져, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제할 수 있는, 정보 출력 장치, 검지 시스템, 제어 방법, 및 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 개시된 일 태양에 따른 정보 출력 장치는, 취득부와, 변환부와, 출력부를 구비한다. 상기 취득부는, 환경 공간에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득한다. 상기 변환부는, 상기 검지 정보를, 출력처의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 상기 출력부는, 상기 출력 정보를 상기 출력처에 출력한다.
본 개시된 일 태양에 따른 검지 시스템은, 상기의 정보 출력 장치와, 검지부를 구비한다. 상기 검지부는, 상기 환경 공간에 대한 검지를 실행하고, 상기 검지 정보를 상기 정보 출력 장치에 송출한다.
본 개시된 일 태양에 따른 제어 방법은, 정보 출력 장치의 제어 방법이다. 상기 제어 방법은, 취득 스텝과, 변환 스텝과, 출력 스텝을 포함한다. 상기 취득 스텝에서, 환경 공간에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득한다. 상기 변환 스텝에서, 상기 검지 정보를, 출력처의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 상기 출력 스텝에서, 상기 출력 정보를 상기 출력처에 출력한다.
본 개시된 일 태양에 따른 프로그램은, 컴퓨터 시스템에 상기의 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램이다.
도 1은, 본 개시된 일 실시형태에 따른 검지 시스템을 구비한 관리 시스템의 시스템 구성도이다.
도 2는, 본 개시된 일 실시형태에 따른 정보 출력 장치의 블록 구성도이다.
도 3은, 전술한 검지 시스템에 있어서의 동작을 설명하기 위한 플로 차트도이다.
도 2는, 본 개시된 일 실시형태에 따른 정보 출력 장치의 블록 구성도이다.
도 3은, 전술한 검지 시스템에 있어서의 동작을 설명하기 위한 플로 차트도이다.
(1) 개요
본 실시형태에 따른 검지 시스템(100)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 정보 출력 장치(1)와 검지부(3)를 구비하고 있다. 검지부(3)는, 환경 공간(SP1)(도 1 참조)에 대한 검지를 실행하고, 검지 정보를 정보 출력 장치(1)에 송출한다.
또한 본 실시형태에 따른 정보 출력 장치(1)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 취득부(11)와, 변환부(12)와, 출력부(13)를 구비하고 있다. 취득부(11)는, 환경 공간(SP1)에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득하도록 구성되어 있다. 여기에서 말하는 「검지 결과」란, 검지 대상인 환경 공간(SP1)에 대해서, 검지부(3)가 행한 검지의 결과이다. 검지부(3)는, 일례로서, 환경 공간(SP1)을 촬상하는 촬상부인 것을 상정한다. 따라서, 검지 정보란, 환경 공간(SP1)을 촬상하는 것에 의해 얻어지는 화상 정보이다. 화상 정보는, 예를 들면, 정지 화상의 정보이지만, 동영상(영상)의 정보여도 된다.
변환부(12)는, 검지 정보를, 출력처(OT1)(도 1 참조)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 출력부(13)는, 출력 정보를 출력처(OT1)에 출력한다. 이하에서는, 출력처(OT1)가 하나 또는 복수의 조명 기기(4)인 것을 상정한다. 즉, 여기에서 말하는 「용도」란, 조명 제어를 포함한다. 조명 제어에 따른 「태양」에 관한 출력 정보는, 환경 공간(SP1) 내에 있어서의 사람의 존재 또는 부재(혹은, 진입 또는 퇴출)를 나타내는 정보여도 되고, 사람의 존재 또는 부재를 판정한 뒤에 조명 기기(4)를 실제로 제어하기 위한 제어 정보여도 된다. 제어 정보는, 예를 들면, 점등의 온, 오프, 조광률, 또는 색온도 등을 포함한다.
출력처(OT1)는, 조명 기기(4)에 더하여, 다른 기기(예를 들면 공조 기기)를 포함해도 된다. 바꾸어 말하면 「용도」는, 조명 제어에 더하여, 다른 기기 제어(예를 들면 공조 제어)를 포함해도 된다. 공조 제어에 따른 「태양」에 관한 출력 정보는, 환경 공간(SP1) 내에 있어서의 사람의 수를 나타내는 정보여도 되고, 사람의 수를 임계값과 비교 판정한 뒤에 공조 기기를 실제로 제어하기 위한 제어 정보(설정 온도를 올렸다 내렸다 하는 등)여도 된다.
실제의 사용 형태에 있어서의 출력처(OT1)가 반드시 복수 종류인 것은 필수는 아니다. 출력처(OT1)는, 실제의 사용 형태에서는, 조명 기기(4)만이어도 되고(도 1 참조), 공조 기기만이어도 되고, 조명 기기(4) 및 공조 기기 양쪽이어도 된다.
이하에서는, 검지 시스템(100)은, 정보 출력 장치(1)와 검지부(3)가 하나의 하우징에 수용 또는 유지된, 화상 센서 장치(200)인 것을 상정한다(도 2 참조). 단, 정보 출력 장치(1)와 검지부(3)가, 각각의 하우징로 구성되고, 서로 떨어져서 배치되어도 된다. 예를 들면, 정보 출력 장치(1)의 기능은, 검지부(3)와는 별도로 설치된, 하나 또는 복수의 서버 장치 내에 있어도 된다.
또한 이하에서는, 복수의 화상 센서 장치(200), 및 복수의 조명 기기(4) 등에 의해서 관리 시스템(500)이 구성되어 있는 것을 상정한다. 관리 시스템(500)은, 예를 들면, 오피스 빌딩 전체의 조명 기기(4) 등을 관리하는 조명 제어 시스템으로서 적용된다. 환경 공간(SP1)은, 오피스 빌딩 내의 일실(예를 들면 회의실)에 상당해도 되고, 그 경우, 회의실에는, 하나 또는 복수의 화상 센서 장치(200)가 설치되어 있다. 관리 시스템(500)은, 오피스 빌딩 이외에, 테넌트(tenant) 빌딩, 맨션, 공공 시설, 학교, 병원, 공장, 역, 공항, 또는 개호(介護) 시설 등에 적용되어도 된다.
이 구성에 의하면, 정보 출력 장치(1)의 변환부(12)가 검지 정보를 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환하고, 변환된 출력 정보가 출력처(OT1)에 출력된다. 그 때문에, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, (검지부(3)로부터) 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제할 수 있다.
(2) 상세
다음으로, 본 실시형태에 따른 검지 시스템(100)(화상 센서 장치(200))을 구비한, 관리 시스템(500)에 대해서 보다 상세하게 설명한다.
(2.1) 관리 시스템의 전체 구성
우선, 관리 시스템(500)의 전체 구성에 대해서, 도 1을 참조하면서 설명한다.
관리 시스템(500)은, 전술한 복수(도 1에서는 하나)의 화상 센서 장치(200), 및 복수의 조명 기기(4)에 더하여, 제어 유닛(6), 감시 장치(7), 및 관리 서버(8)를 구비하고 있다(도 1 참조). 또한 관리 시스템(500)은, 복수(도 1에서는 하나)의 제 1 센서 장치(301), 복수(도 1에서는 하나)의 제 2 센서 장치(302), 복수(도 1에서는 하나)의 전송 어댑터(5)를 더 구비하고 있다.
제어 유닛(6)은, 예를 들면 오피스 빌딩 내에 있어서의 복수의 환경 공간(SP1)에 배치되어 있는 조명 기기(4)를 제어하도록 구성되어 있다. 환경 공간(SP1)은, 오피스 빌딩에 있어서 플로어 단위로 구획된 공간이어도 되고, 로비, 복도, 계단, 사무실, 회의실, 및 식당 등의 단위로 구획된 공간이어도 된다.
제어 유닛(6)은, 전송선(L1)을 통해서, 각 환경 공간(SP1) 내에 있어서의, 화상 센서 장치(200), 제 1 센서 장치(301), 및 제 2 센서 장치(302)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 구체적으로는, 제어 유닛(6)과 이들 센서 장치는, 전송선(L1)을 통해서 시분할 다중 전송 방식에 의해 통신한다. 시분할 다중 전송 방식의 통신 프로토콜로서는, 예를 들면, NMAST(등록상표)의 통신 규격을 채용할 수 있다. 제 1 센서 장치(301)는, 예를 들면 각 환경 공간(SP1) 내의 천장면에 장착되어, 조도를 검지하는 밝기 센서 장치이다. 제 2 센서 장치(302)는, 마찬가지로 각 환경 공간(SP1) 내의 천장면에 장착되어, 사람의 움직임을 검지하는 열선 센서 장치이다. 제 1 센서 장치(301) 및 제 2 센서 장치(302)는, 본 개시에 있어서 필수는 아니고, 적절히 생략 되어도 되며, 온습도 센서 장치 등의 별도의 센서 장치여도 된다. 화상 센서 장치(200)에 대해서는 후술한다.
또한 제어 유닛(6)은, 예를 들면 오피스 빌딩의 관리실 등에 설치되어 있고, 통신선(L2)을 통해서, 각 환경 공간(SP1) 내에 있어서의 전송 어댑터(5)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 전송 어댑터(5)는, 통신선(L3)을 통해서, 환경 공간(SP1) 내에 있어서의 복수의 조명 기기(4)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 바꾸어 말하면, 조명 기기(4)는, 통신 기능을 가진 조명 기기(4A)를 포함한다. 제어 유닛(6)은, 중계기가 되는 전송 어댑터(5)를 통해서, 복수의 조명 기기(4A)에 대해서 점등(점멸 점등도 포함함), 소등, 조광 제어, 및 조색 제어를 행한다. 제어 유닛(6)은, 화상 센서 장치(200), 제 1 센서 장치(301), 및 제 2 센서 장치(302)로부터 수신하는 전기 신호에 기초해서, 조명 기기(4A)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 전송 어댑터(5)에 송출한다.
전송 어댑터(5)는, 예를 들면 각 환경 공간(SP1) 내의 천장면에 장착되어 있다. 전송 어댑터(5)는, 상위(제어 유닛(6))로부터의 제어 신호를, 하위(조명 기기(4A))에 송신하는 제어 신호로 변환하도록 구성되어 있다. 전송 어댑터(5)는, 자신의 지배하에 있는 조명 기기(4A)의 식별 정보를 기억하고 있고, 수신한 제어 신호에 기초해서, 지배하의 일부 또는 전부의 조명 기기(4A)에 대해서, 조명 제어를 행하기 위한 제어 신호를 송출한다.
전송 어댑터(5)는, 설정용의 리모트 컨트롤러로부터의 적외선 신호를 수신하는 기능을 더 갖는 것이 바람직하다. 이 경우, 전송 어댑터(5)는, 당해 신호에 기초해서, 지배하의 일부 또는 전부의 조명 기기(4A)에 대해서, 조명 제어를 행하기 위한 제어 신호를 송출하는 것이 바람직하다.
전송선(L1)에는, 전술한 센서 장치 이외에, 벽 스위치(미도시)가 접속되어 있다. 환경 공간(SP1)을 이용하는 유저가 환경 공간(SP1)에 설치되어 있는 벽 스위치를 조작함으로써, 그 조작 내용이 전송선(L1)을 통해서 제어 유닛(6)에 송신된다. 요컨데, 유저는, 벽 스위치를 조작해서, 환경 공간(SP1) 내의 복수의 조명 기기(4)에 대해서 점등, 소등, 조광, 및 조색을 행할 수 있다.
그런데, 환경 공간(SP1) 내의 조명 기기(4)는, 통신 기능을 가진 조명 기기(4A) 이외에, 통신 기능을 갖고 있지 않은 하나 또는 복수의 조명 기기(4B)도 포함할 수 있다. 이와 같은 통신 기능을 갖고 있지 않은 조명 기기(4B)는, 분전반(9) 내에 설치된 복수의 리모컨 릴레이와 각각 접속되어서, 리모컨 릴레이의 개폐 제어에 의해, 전력 공급과 차단(점등과 소등)이 전환되어도 된다. 구체적으로는, 전송선(L1)에는, 분전반(9) 내에 있어서의 릴레이 제어 장치가 접속되어 있어도 된다. 릴레이 제어 장치는, 분전반(9) 내에 있어서, 복수의 리모컨 릴레이와 통신 가능하게 접속되어 있다. 제어 유닛(6)은, 전송선(L1)을 통해서, 특정한 리모컨 릴레이의 개폐 제어를 행하도록 릴레이 제어 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 통신 기능을 갖고 있지 않은 조명 기기(4B)의 점등, 및 소등이 가능하다.
감시 장치(7) 및 관리 서버(8)는 모두, 예를 들면 오피스 빌딩의 관리실 등에 설치되어 있고, 신호선(L4)을 통해서, 제어 유닛(6)과 통신 가능하게 접속되어 있다. 감시 장치(7) 및 관리 서버(8)와 제어 유닛(6) 사이의 통신 방식은, 예를 들면, 유선 통신이고, 통신 프로토콜로는, 예를 들면 Ethernet(등록상표) 등이 이용된다. 한편, 통신 방식은, 무선 통신이어도 된다.
감시 장치(7)는, 예를 들면, 액정 디스플레이, 및 퍼스널 컴퓨터에 의해 구성된다. 오피스 빌딩을 관리하는 자(이하, 관리자라고 부름)는, 감시 장치(7)의 액정 디스플레이에 표시되는 관리 화면을 통해서, 각 환경 공간(SP1)에 대응하는 복수의 조명 기기(4)의 사용 전력량 등을 감시 가능하다. 관리 서버(8)는, 오피스 빌딩 전체의 조명 기기(4)를 관리하는 서버 장치이다. 관리 서버(8)는, 오피스 빌딩 내의 조명 기기(4)의 운전 스케줄 등을 관리해도 된다.
(2.2) 화상 센서 장치(검지 시스템)
다음으로, 화상 센서 장치(200)의 전체 구성에 대해서, 도 2를 참조하면서 설명한다. 화상 센서 장치(200)는, 정보 출력 장치(1)와 검지부(3)를 구비하고 있다.
검지부(3)는, 환경 공간(SP1)에 대한 검지를 실행하고, 검지 정보를 정보 출력 장치(1)에 송출하도록 구성되어 있다. 검지부(3)는, 전술한 바와 같이 일례로서 촬상부에 상당한다. 구체적으로는, 검지부(3)는, 검지의 대상 공간인 환경 공간(SP1)을 촬영하기 위한 카메라이고, 예를 들면 환경 공간(SP1) 내의 천장에 설치되어 있다. 검지부(3)는, 어안 렌즈와, CCD(Charge Coupled Devices) 이미지 센서, 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미지 센서 등의 이차원 이미지 센서 등의 촬상 소자를 갖고 있다. 검지부(3)는, 촬상한 화상 정보를 정보 출력 장치(1)에 송출 가능하게 접속되어 있다.
정보 출력 장치(1)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 제어부(10), 기억부(15), 및 통신부(16) 등을 구비하고 있다.
통신부(16)는, 전송선(L1)을 통해서, 제어 유닛(6)과 유선에 의한 통신을 행하기 위한 통신 인터페이스를 포함하고 있다. 통신부(16)는, 출력 정보를 제어 유닛(6)에 송신한다.
기억부(15)는, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 또는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 등으로부터 선택되는 디바이스로 구성된다. 기억부(15)는, 제어부(10)에 있어서의 화상 처리 및 변환 처리 등에서 이용되는 참조 화상의 정보, 이력 정보, 및 설정 정보 등을 기억하고 있다.
제어부(10)는, 예를 들면, CPU(Central Processing Unit) 및 메모리를 주 구성으로 하는 마이크로 컨트롤러로 구성되어 있다. 그리고, CPU가 메모리에 저장되어 있는 프로그램을 실행하는 것에 의해, 마이크로 컨트롤러가 제어부(10)로서 기능한다. CPU가 실행하는 프로그램은, 여기에서는 마이크로 컨트롤러의 메모리에 미리 기록되어 있지만, 메모리 카드 등의 기록 매체에 기록되어서 제공되어도 되고, 인터넷 등의 전기 통신 회선을 통해서 제공되어도 된다. 제어부(10)는, 통신부(16) 등을 제어하도록 구성되어 있다.
제어부(10)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 취득부(11), 변환부(12), 출력부(13), 및 접수부(14)를 갖고 있다. 바꾸어 말하면 제어부(10)는, 취득부(11)로서의 기능, 변환부(12)로서의 기능, 출력부(13)로서의 기능, 및 접수부(14)로서의 기능을 갖고 있다.
취득부(11)는, 검지부(3)로부터 환경 공간(SP1)에 관한 검지 결과(여기에서는 화상 정보)를, 검지 정보로서 취득한다. 이하에서는, 검지 정보를 간단히 「화상」이라고 부르는 경우도 있다.
변환부(12)는, 화상(검지 정보)을, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 바꾸어 말하면, 변환부(12)는, 화상으로부터 출력처(OT1)의 용도에 따른 정보를 추출한다. 여기에서는, 변환부(12)는, 그 태양에 기초한 소정의 조건을 적용해서 출력 정보로 변환한다. 소정의 조건은, 각 용도에 대해서, 하나 또는 복수 포함할 수 있다. 소정의 조건은, 기억부(15)(또는 제어부(10)의 메모리여도 됨)에 미리 기억되어 있다.
소정의 조건은, 일례로서, 다음의 제 1 조건∼제 8 조건을 포함할 수 있지만, 이들로 한정되지 않는다. 제 1 조건은, 환경 공간(SP1) 내에 사람이 진입한(또는 퇴출한) 것이다. 제 2 조건은, 환경 공간(SP1) 내에서 사람 등의 이동체가 이동 중에 있는 것이다. 제 2 조건은, 단순한 사람 등의 이동 상태의 유무 이외에, 이동 방향(벡터)의 특정에 관한 조건이어도 되고, 작업 중의 사람의 활동량이 일정량인 것과 같은 조건이어도 된다. 제 3 조건은, 환경 공간(SP1) 내에 사람이 일정 시간 이상 체제 중에 있는 것이다. 제 4 조건은, 환경 공간(SP1) 내에 있는 사람의 수가 일정수 이상인 것이다. 제 5 조건은, 환경 공간(SP1) 내에 있어서, 복수의 사람이 집중적으로 존재하고 있는 구획이 있으면, 그 집중의 정도(혼잡도)가 일정한 도수 이상인 것이다. 제 6 조건은, 환경 공간(SP1) 내에 진입한 사람이, 특정한 인물(또는 불심자(不審者))인 것(개인의 특정)이다. 제 7 조건은, 환경 공간(SP1) 내의 조도(밝기)가 소정값 이상인 것이다. 제 8 조건은, 사람이 환경 공간(SP1) 내의 특정한 구획에 위치하는 것(위치 정보)이다.
전술한 조건은, 임계값에 관해서 역의 조건이어도 되고, 예를 들면, 조도가 소정값 미만인 것이라는 조건이 설정되어도 된다. 또한 전술한 조건에 있어서의 수치(인원수, 혼잡도, 및 조도 등)는, 순시값 이외에도, 평균값 또는 변화량 등이어도 된다.
실제의 사용 형태에 있어서, 제 1 조건∼제 8 조건 등 중 어느 하나 이상이, 소정의 조건으로서 적용되도록, 미리 설정 가능한 것 바람직하다. 예를 들면, 관리자는, 감시 장치(7)를 이용해서, 제어 유닛(6)을 경유해서 화상 센서 장치(200)에 대해서, 각 용도에 각각 대응하는 조건을 설정 가능한 것이 바람직하다. 예를 들면 조명 제어에 대해서는 제 1 조건 및 제 7 조건이 대응되어도 된다. 다른 용도로서, 예를 들면 공조 제어에 대해서는 제 1 조건 및 제 4 조건이 대응되어도 된다. 또 다른 용도로서, 예를 들면 LPS(Local Positioning system) 제어에 대해서는 제 8 조건이 대응되어도 된다. 한편, 소정의 조건에 관해서, 전술한 제 1 조건∼제 8 조건 이외의 별도의 조건이, 뒤에서 추가적으로 설정 가능해도 된다. 예를 들면 정보 출력 장치(1)의 소프트 웨어의 업데이트에 의해서, 별도의 조건이 추가되어도 된다.
또한 조건의 설정에 관한 조작을 접수하는 딥 스위치 등의 조작부, 또는 리모트 컨트롤러로부터 조건의 설정에 관한 신호를 수신하는 수신부가, 화상 센서 장치(200)의 하우징에 마련되어도 된다.
요컨데, 변환부(12)는, 서로 상이한 복수 종류의 태양(예를 들면 전술한 조건)으로부터, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양을 결정해서, 검지 정보를 출력 정보로 변환한다. 본 실시형태에서는, 접수부(14)가, 전술한 감시 장치(7), 조작부, 및 수신부 등으로부터, 어떤 용도에 어떤 조건이 대응되는가 하는 설정을 접수한다. 바꾸어 말하면, 접수부(14)는, 복수 종류의 태양과 복수의 용도의 대응 관계에 관한 설정을 접수한다. 기억부(15)는, 접수부(14)에서 접수한 설정의 내용(대응 관계)을 기억한다. 변환부(12)는, 기억부(15)에 기억되는 설정의 내용에 기초해서, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양을 결정한다. 그 때문에, 각 용도에 대해서, 보다 적절히 출력 정보로의 변환을 행할 수 있다.
변환부(12)는, 기본 기능으로서, 화상 처리의 기능과 변환 처리의 기능을 갖고 있다. 예를 들면, 변환부(12)는, 취득부(11)를 통해서, 검지부(3)로부터 촬영한 화상을 소정의 시간 간격(샘플링 간격)으로 순차 취득하는 기능을 가져도 된다. 변환부(12)는, 연속적으로 취득된 화상간의 차분 화상을 작성하는 기능을 가져도 된다. 변환부(12)는, 기억부(15)에 미리 기억되어 있는 참조 화상과, 검지부(3)로부터 취득한 화상을 비교하는 기능을 가져도 된다. 참조 화상은, 예를 들면 사람의 부재 시에 촬상된 환경 공간(SP1)의 화상이어도 되고, 소정의 조도 환경 상태에 있는 환경 공간(SP1)의 화상이어도 된다.
변환부(12)는, 환경 공간(SP1)에 대해서 설정된 감도값과, 상기 차분 화상을 토대로, 상기 차분 화상을 2진화한 2진화 화상을 작성함으로써, 사람 등의 이동체의 존부, 활동량, 인원수, 및 위치 정보 등을 결정하는 기능을 가져도 된다. 감도값은, 차분 화상을 2진화할 때의 기준이 되는 임계값(배경 차분 임계값)이다. 2진화 화상은, 예를 들면, 백색의 화소값과, 흑색의 화소값으로 구성된다. 변환부(12)는, 취득한 화상에 있어서의 화소의 화소값이 배경 차분 임계값 이상인 경우에는 당해 화소값의 화소를 백색으로 하고, 화소값이 배경 차분 임계값 미만인 경우에는 당해 화소값의 화소를 흑색으로 한다. 환경 공간(SP1)을 천장측에서 본 평면시(平面視)의 화상 영역을, 복수의 구획(예를 들면 하나의 구획이 8×8화소)으로 분할하고, 복수의 구획의 각각에 대해서, 당해 구획에 포함되는 화소의 평균값과 배경 차분 임계값을 비교하여, 환경 공간(SP1)의 2진화 화상을 작성해도 된다.
또한 변환부(12)는, 취득한 화상에 보이고 있는 사람의 얼굴 화상에 기초해서, 환경 공간(SP1)에 있는 사람이, 미리 등록되어 있는 특정한 사람(예를 들면 사원)인지를 결정하는 기능을 가져도 된다. 변환부(12)는, 기억부(15)에 미리 기억되어 있는 참조용의 정보군(복수의 얼굴 화상)을 서치해서, 취득한 화상 내의 사람에 해당한다고 판단되는 얼굴 화상이 있으면, 당해 얼굴 화상에 대응된 개인명, 소속명 등을 포함하는 정보를 생성해도 된다. 참조용의 정보군은, 감시 장치(7) 또는 관리 서버(8)로부터 정기적으로 업데이트되어도 된다.
전술한 변환부(12)의 이들의 기능은, 미리 설정되어 있는 소정의 조건에 따라 실행될 수 있다.
변환부(12)는, 취득한 화상 정보로부터, 예를 들면 「사람이 회의실에 입실(퇴실)했다」, 「회의실에 있는 사람의 수는 5명 이상이다」, 「회의실의 특정한 구획(위치)에 사람이 있다」 및 「사원 A씨가 회의실에 있다」 등의 정보를 하나 이상 포함하는 출력 정보로 변환한다. 즉, 출력 정보는, 소정의 조건에 관한 판정 결과를 포함한다. 출력 정보는, 출력부(13)로부터 통신부(16)를 통해서 제어 유닛(6)에 출력되어서, 제어 유닛(6)에서 실제의 제어 커맨드(제어 정보)로 변환된 후, 출력처(OT1)인 조명 기기(4)에 송신된다.
본 실시형태에서는, 출력 정보 내의 판정 결과와 제어 정보가 대응된 데이터가, 용도마다, 제어 유닛(6)의 기억부 내에 미리 등록되어 있다. 용도가 조명 제어이면, 예를 들면 「사람이 회의실에 입실했다」라는 판정 결과는, 조명 기기(4)를 점등(온)하는 제어 정보에, 「사람이 회의실로부터 퇴실했다」라는 판정 결과는, 조명 기기(4)를 소등(오프)하는 제어 정보에, 각각 대응되고 있다. 또한 「회의실의 특정한 구획에 사람이 있다」라는 판정 결과는, 당해 구획에 위치하는 조명 기기(4)만의 점등을 온으로 하는 제어 정보와 대응되고 있다. 한편, 용도가 공조 제어이면, 「사람이 회의실 입실(퇴실)했다」라는 판정 결과는, 공조 기기의 공조를 온(오프)으로 하는 제어 정보와 대응되고 있다.
제어 유닛(6)은, 출력 정보의 송신원인 화상 센서 장치(200)를 특정하고, 당해 화상 센서 장치(200)가 설치되어 있는 환경 공간(SP1) 내의 조명 기기(4)에 대해서, 해당하는 제어 정보를 포함하는 제어 신호를 송신한다.
(2.3) 동작 설명
이하에, 관리 시스템(500)의 동작에 대해서 도 3의 플로 차트도를 참조하면서 설명한다. 한편, 사용 형태는, 일례로서, 용도가 조명 제어만인 경우를 상정한다.
예를 들면, 복수의 환경 공간(SP1) 중 하나인 회의실에, 사원 A씨가 입실한 것으로 한다(스텝 ST1).
화상 센서 장치(200)는, 화상 처리 및 변환 처리를 실행하고, 촬상한 화상(화상 정보)으로부터, 조명 제어의 용도에 따른 태양에 관한 「사람이 회의실에 입실했다」 및 「조도는 소정값 미만이다」라는 정보를 포함하는 출력 정보로 변환한다(스텝 ST2). 화상 센서 장치(200)는, 출력 정보를 제어 유닛(6)에 송출한다.
제어 유닛(6)은, 화상 센서 장치(200)로부터 수신한 출력 정보(입실 정보 및 조도 정보)에 기초해서, 조명 기기(4)를 점등시키기 위한 제어 신호를, 회의실의 조명 기기(4)를 지배하로 하는 전송 어댑터(5)에 송신한다. 그 결과, 제어 신호는, 전송 어댑터(5)를 거쳐서, 회의실 전체의 조명 기기(4)에 송신되고, 회의실 전체의 조명 기기(4)가 점등한다(스텝 ST3). 한편, 낮 동안 등에서 조도가 소정값 이상이면, 제어 유닛(6)은, 가령 사람의 입실이 있었다고 해도, 회의실의 조명 기기(4)를 소등 상태로 유지해도 되고, 일부의 조명 기기(4)만 점등(솎아냄 점등)시켜도 된다.
계속해서 사원 A씨는, 입실 후 의자 등에 착좌하여, 어느 구획에 체제 중에 있다고 한다(스텝 ST4).
화상 센서 장치(200)는, 계속해서, 촬상한 화상(화상 정보)으로부터, 「사람은 회의실의 어느 구획에 체제 중」이라는 정보를 포함하는 출력 정보로 변환하고(스텝 ST5), 제어 유닛(6)에 송출한다.
제어 유닛(6)은, 수신한 출력 정보(체제 중의 구획 정보)에 기초해서, 예를 들면, 해당하는 구획의 조명 기기(4)만 조광률 100%의 점등을 유지하고, 다른 주변의 구획의 조명 기기(4)를 조광률 50% 정도로, 점등하도록 제어 신호를 송신해도 된다(스텝 ST6). 한편, 출력 정보가, 사람이 이동 중에 있다는 정보(이동 정보)를 포함하고 있는 경우, 제어 유닛(6)은, 조명 기기(4)를 조광률 30% 정도로 점등하도록 제어 신호를 송신해도 된다.
그 후, 사원 A씨가, 회의실로부터 퇴출한 것으로 한다(스텝 ST7).
화상 센서 장치(200)는, 촬상한 화상(화상 정보)으로부터, 「사람이 회의실로부터 퇴실했다」라는 정보를 포함하는 출력 정보로 변환하고(스텝 ST8), 제어 유닛(6)에 송출한다.
제어 유닛(6)은, 수신한 출력 정보(퇴실 정보)에 기초해서, 예를 들면, 회의실 내의 모든 조명 기기(4)를 소등시키기 위한 제어 신호를 송신한다(스텝 ST9).
이와 같이 본 실시형태의 화상 센서 장치(200)에서는, 변환부(12)가 검지 정보를 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 그 때문에, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제할 수 있다. 특히, 화상 센서 장치(200)가 취득하는 검지 결과의 수의 증가가 억제됨으로써, 검지부(3) 등의 천장면에 설치되는 센서 장치의 수의 증가도 억제 될 수 있다. 따라서, 환경 공간(SP1)의 외관상의 돋보임(미관)이 손상될 가능성도 저감할 수 있다.
(3) 변형예
상기 실시형태는, 본 개시된 다양한 실시형태의 하나에 지나지 않는다. 상기 실시형태는, 본 개시의 목적을 달성할 수 있으면, 설계 등에 따라 여러 가지의 변경이 가능하다. 또한, 상기 실시형태에 따른 정보 출력 장치(1)와 마찬가지의 기능은, 정보 출력 장치(1)의 제어 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 컴퓨터 프로그램을 기록한 비일시적 기록 매체 등으로 구현화되어도 된다. 또한 검지 시스템(100)(화상 센서 장치(200))과 마찬가지의 기능은, 검지 시스템(100)의 제어 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 컴퓨터 프로그램을 기록한 비일시적 기록 매체 등으로 구현화되어도 된다.
이하, 상기 실시형태의 변형예를 열거한다. 이하에 설명하는 변형예는, 적절히 조합해서 적용 가능하다. 한편, 이하에서는, 상기 실시형태를 「기본예」라고 부르는 경우도 있다.
본 개시에 있어서의 정보 출력 장치(1)의 제어부(10)는, 컴퓨터 시스템을 포함하고 있다. 컴퓨터 시스템은, 하드웨어로서의 프로세서 및 메모리를 주 구성으로 한다. 컴퓨터 시스템의 메모리에 기록된 프로그램을 프로세서가 실행하는 것에 의해서, 본 개시에 있어서의 제어부(10)로서의 기능이 실현된다. 프로그램은, 컴퓨터 시스템의 메모리에 미리 기록되어도 되고, 전기 통신 회선을 통해서 제공되어도 되며, 컴퓨터 시스템으로 판독 가능한 메모리 카드, 광학 디스크, 하드 디스크 드라이브 등의 비일시적 기록 매체에 기록되어서 제공되어도 된다. 컴퓨터 시스템의 프로세서는, 반도체 집적 회로(IC) 또는 대규모 집적 회로(LSI)를 포함하는 하나 내지 복수의 전자 회로로 구성된다. 여기에서 말하는 IC 또는 LSI 등의 집적 회로는, 집적의 정도에 따라 부르는 방법이 상이하고, 시스템 LSI, VLSI(Very Large Scale Integration), 또는 ULSI(Ultra Large Scale Integration)라고 불리는 집적 회로를 포함한다. 나아가, LSI의 제조 후에 프로그램되는, FPGA(Field-Programmable Gate Array), 또는 LSI 내부의 접합 관계의 재구성 또는 LSI 내부의 회로 구획의 재구성이 가능한 논리 디바이스에 대해서도, 프로세서로서 채용할 수 있다. 복수의 전자 회로는, 하나의 칩에 집약되어 있어도 되고, 복수의 칩에 분산해서 마련되어 있어도 된다. 복수의 칩은, 하나의 장치에 집약되어 있어도 되고, 복수의 장치에 분산해서 마련되어 있어도 된다. 여기에서 말하는 컴퓨터 시스템은, 1 이상의 프로세서 및 1 이상의 메모리를 갖는 마이크로 컨트롤러를 포함한다. 따라서, 마이크로 컨트롤러에 대해서도, 반도체 집적 회로 또는 대규모 집적 회로를 포함하는 하나 내지 복수의 전자 회로로 구성된다.
또한, 정보 출력 장치(1)에 있어서의 복수의 기능이, 하나의 하우징 내에 집약되어 있는 것은 정보 출력 장치(1)에 필수의 구성이 아니고, 정보 출력 장치(1)의 구성 요소는, 복수의 하우징에 분산해서 마련되어 있어도 된다. 마찬가지로, 검지 시스템(100)(화상 센서 장치(200))도, 하나의 하우징 내에 집약되어 있는 것은 검지 시스템(100)에 필수의 구성은 아니다. 또, 정보 출력 장치(1) 또는 검지 시스템(100) 중 적어도 일부의 기능, 예를 들면, 변환부(12)의 일부의 기능이 클라우드(클라우드 컴퓨팅) 등에 의해서 실현되어도 된다.
반대로, 전술한 기본예의 화상 센서 장치(200)와 같이, 검지부(3) 및 정보 출력 장치(1)의 기능이, 하나의 하우징 내에 집약되어 있어도 된다.
(3.1) 변형예 1(조명 제어 이외의 다양한 용도)
기본예에서는, 일례로서, 용도가 조명 제어만의 사용 형태였다. 바꾸어 말하면, 관리 시스템(500)은, 복수의 조명 기기(4)를 포함하는 조명 제어 시스템을 관리하는 것이다. 그러나, 관리 시스템(500)은, 조명 제어 시스템 대신에, 또는 조명 제어 시스템에 더하여, 공조 제어 시스템, 시큐리티 시스템, LPS 제어 시스템 및 통합 관리 시스템 등 중 적어도 하나의 시스템을 관리해도 된다.
공조 제어 시스템은, 예를 들면, 복수의 공조 기기를 포함하고, 복수의 공조 기기의 온, 오프 제어, 풍량 조절, 온도 조절, 및 습도 조정 등을 행한다. 시큐리티 시스템은, 예를 들면, 복수의 경보 장치 및 감시 장치 등을 포함하고, 오피스 빌딩 내에 있어서의 불심자의 침입을 검지해서 경보음의 명동(鳴動), 및 경비 회사 등으로의 통보를 행한다. LPS 제어 시스템은, 예를 들면, 사람의 위치 정보로부터, 회의실, 사무실의 사용 상황을 관리하고, 각 실의 빈 상황 등을 사원에게 통지한다. 통합 관리 시스템은, 오피스 빌딩 내의 다양한 기기의 가동 상황을 감시하는 시스템으로, 일례로서, 오피스 빌딩 내의 사람의 혼잡 상태 등을 관리하는 기능을 갖는다.
기본예에서 설명한 바와 같이, 정보 출력 장치(1)는, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환하는 변환부(12)를 구비하고 있기 때문에, 환경 공간(SP1)의, 예를 들면 하나의 공통된 화상으로부터, 다양한 용도에 알맞은 정보를 제공 가능하다.
관리 시스템(500)이 공조 제어 시스템을 포함하는 경우, 화상 센서 장치(200)는, 검지부(3)로부터의 화상 정보를, 「회의실에 있는 사람의 수는 5명 이상이다」(인원수 정보)를 포함하는 출력 정보로 변환하고, 공조 제어 시스템의 제어 유닛에 송신해도 된다. 공조 제어 시스템의 제어 유닛은, 수신한 출력 정보로부터, 회의실의 공조 기기의 온도를 예를 들면 1℃ 낮추기 위한 제어 신호를, 회의실의 공조 기기에 송신해도 된다. 또한 출력 정보가 「사람의 활동량이 일정량 이상이다」(활동량 정보)를 포함하는 경우도, 공조 제어 시스템의 제어 유닛은, 수신한 출력 정보로부터, 회의실의 공조 기기의 온도를 예를 들면 1℃ 낮추기 위한 제어 신호를, 회의실의 공조 기기에 송신해도 된다.
관리 시스템(500)이 시큐리티 시스템을 포함하는 경우, 화상 센서 장치(200)는, 검지부(3)로부터의 화상 정보를, 「사원 A씨가 회의실에 있다」(개인의 특정 정보)를 포함하는 출력 정보로 변환하고, 시큐리티 시스템의 제어 유닛에 송신해도 된다. 시큐리티 시스템의 제어 유닛은, 수신한 출력 정보로부터, 불심자가 아닌 취지를, 감시 장치에 송신한다. 만약 특정 정보가, 해당하는 사원 정보가 존재하지 않는 것을 나타내는 경우, 즉 불심자의 가능성이 높은 경우, 시큐리티 시스템의 제어 유닛은, 그 취지를 감시 장치에 송신한다. 그 결과, 오피스 빌딩의 안전이 확보되게 된다.
정보 출력 장치(1)는, 여러 가지의 시스템 사이에서 동시에 공용하는 것도 가능하다. 예를 들면, 관리 시스템(500)이, 조명 제어 시스템과 공조 제어 시스템 양쪽을 포함하는 경우, 화상 센서 장치(200)는, 검지부(3)로부터의 화상 정보를, 「사람이 회의실에 입실했다」라는 입실 정보를 포함하는 출력 정보로 변환하고, 그들의 제어 유닛에 송신해도 된다. 이 경우, 이들 제어 유닛은, 각각, 조명 기기(4) 및 공조 기기의 온 제어 신호를 송신해도 된다.
공조 제어 시스템, 시큐리티 시스템, LPS 제어 시스템 및 통합 관리 시스템 등의 제어 유닛에 관해서, 기본예의 제어 유닛(6)과 공통이어도 되고, 각 시스템에서 상이한 제어 유닛이 하나 또는 복수대 마련되어도 된다. 즉, 화상 센서 장치(200)는, 제어 유닛(6)에 출력 정보를 송신하고, 제어 유닛(6)측에서 조명 기기(4) 및 공조 기기 등에 제어 신호를 배분해서 송신해도 되고, 화상 센서 장치(200)가, 용도별로 출력 정보를 배분해서, 대상의 제어 유닛에 송신해도 된다. 기본예의 감시 장치(7)에 대해서도, 관리자는, 1대의 감시 장치(7)를 이용해서, 집중적으로 복수의 시스템의 감시를 행할 수 있어도 되고, 각 시스템에서 상이한 감시 장치가 하나 또는 복수대 마련되어도 된다.
그런데, 화상 센서 장치(200)는, 어떤 용도에 사용되는지를 선택하기 위한 동작 모드 선택 기능을 갖고 있는 것이 바람직하다. 동작 모드는, 조명 제어 모드, 공조 제어 모드, 시큐리티 모드 등이다. 관리자는, 화상 센서 장치(200)의 하우징에 있는 복수의 스위치 등의 조작부에 대한 조작에 의해, 또는 감시 장치(7)로부터의 설정에 의해서 모드 선택을 행할 수 있어도 된다. 접수부(14)는, 예를 들면, 조명 제어 모드로부터 공조 제어 모드로의 전환 조작을 접수하면, 변환부(12)는, 조명 제어에서 적용되고 있던 제 1 조건 및 제 7 조건으로부터, 공조 제어에서 적용되는 제 1 조건 및 제 4 조건으로 전환한다. 조명 제어 모드와 공조 제어 모드 양쪽을 동시에 선택하는 것도 가능하다. 이 경우, 변환부(12)는, 제 1 조건, 제 4 조건, 및 제 7 조건을 적용한다.
(3.2) 변형예 2(제어 정보의 생성)
기본예에서는, 정보 출력 장치(1)의 출력 정보는, 입퇴실 정보, 인원수 정보, 개인의 특정 정보, 및 활동량 정보 등을 포함하고, 직접적인 기기의 제어 정보를 포함하지 않았다. 그리고, 제어 유닛(6)이, 출력처(OT1)인 기기에 대해서 태양에 따른 제어를 지시하기 위한 제어 정보를 생성하고 있다.
그러나, 정보 출력 장치(1)가, 출력처(OT1)인 기기에 대해서 태양에 따른 제어를 지시하기 위한 제어 정보도 생성해도 된다. 즉, 정보 출력 장치(1)의 출력 정보는, 제어 정보를 포함해도 된다. 이 경우, 제어 정보를 생성하는 구성이 정보 출력 장치(1)의 외부에 없는 경우에 대응 가능하다. 예를 들면, 제어 유닛(6)이 마련되어 있지 않아도, 정보 출력 장치(1)가, 직접적으로 조명 기기(4)에 출력 정보를 송신하고, 조명 기기(4)의 온, 오프 제어가 가능하다.
정보 출력 장치(1)의 변환부(12)가, 입퇴실 정보, 인원수 정보, 개인의 특정 정보, 및 활동량 정보 등까지의 정보의 변환에만 그치는지, 제어 정보까지 변환을 행하는지에 대해서, 설치 현장에서 변경 가능한 것이 바람직하다. 구체적으로는, 변형예 1의 동작 모드 선택 기능과 마찬가지로, 화상 센서 장치(200)의 하우징에 있는 스위치 등의 조작부, 또는 감시 장치(7)로부터의 설정에 의해서 변경 가능한 것이 바람직하다.
특히, 제어 정보는, 기기의 종류에 따라 상이한 정보인 것이 바람직하다. 출력처(OT1)인 기기가 복수 종류(조명 기기(4), 및 공조 기기 등) 있는 경우여도, 각 종류에 따른 제어 정보를 출력 가능하다.
한편, 본 변형예와 같이 정보 출력 장치(1)가 제어 정보까지 변환하는 경우, 「입실(퇴실)했다」라는 동일한 정보여도, 생성되는 제어 커맨드(제어 정보)는, 용도 또는 환경 공간(SP1)에 의존해서 상이하다. 예를 들면 「입실(퇴실)했다」라는 정보는, 조명 용도에서는 조명 기기의 점등을 온 제어하는 커맨드로 변환되지만, 시큐리티 용도에서는 사람의 침입을 통지하는 커맨드로 변환될 수 있다.
(3.3) 그 밖의 변형예
기본예에서는, 출력처(OT1)의 용도가 조명 제어만이다. 이에 비해서, 용도가 복수 있는 경우, 정보 출력 장치(1)의 출력부(13)는, 출력처(OT1)의 용도에 따라 상이한 통신 매체로, 출력 정보를 출력해도 된다. 예를 들면, 조명 용도에서는 유선 통신에 의해, 공조 용도에서는 무선 통신에 의해, 출력 정보가 송신되어도 된다. 바꾸어 말하면, 통신부(16)는, 복수 종류의 통신 인터페이스를 가져도 된다.
또는, 정보 출력 장치(1)의 출력부(13)는, 출력처(OT1)의 용도에 따라 상이한 통신 규격으로, 출력 정보를 출력해도 된다. 예를 들면, 조명 용도에서는 Wi-Fi(등록상표)에 의해, 공조 용도에서는 특정 소전력 무선에 의해, 출력 정보가 송신되어도 된다.
기본예에서는, 제어 유닛(6)이 출력처(OT1)인 기기의 제어를 지시하기 위한 제어 정보를 생성하고 있지만, 그 기능의 일부 또는 전부가, 관리 서버(8)에서 행해져도 된다.
기본예 및 변형예 1 등에 있어서의 「개인의 특정(정보)」에 관해서, 정보 출력 장치(1)의 출력부(13)는, 개인 정보를 포함하는 출력의 태양과, 개인 정보를 포함하지 않는 출력의 태양을, 구별해서 각각 출력 가능해도 된다. 예를 들면, 각 용도에 따라, 개인 정보에 관한 출력 상세 레벨을, 인원수에만 그치는 제 1 레벨, 소속 부문명까지에 그치는 제 2 레벨, 화상 정보를 출력하는 제 3 레벨, 및 개인명까지 특정해서 출력하는 제 4 레벨 등으로부터 적절히 선택해서 설정 가능해도 된다. 이 예의 경우, 제 1 레벨이, 개인 정보를 포함하지 않는 출력의 태양이고, 제 2∼제 4 레벨이, 개인 정보를 포함하는 출력의 태양에 상당한다. 구체적으로는, 출력부(13)는, 예를 들면 시큐리티 용도에서는 불심자를 특정하는 화상 정보(제 3 레벨)를 출력하는 한편, 조명 제어 용도에서는 개인을 특정할 수 없는 정보(이 방에 몇 사람의 사람이 있는 정도의 정보: 제 1 레벨)를 출력해도 된다.
기본예에서는, 검지부(3)는 촬상부이고, 검지 정보는 화상 정보이지만, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면 검지부(3)는 마이크로폰 등의 집음부이고, 검지 정보는 음 정보여도 된다. 정보 출력 장치(1)는, 음 정보(음성, 발소리, 또는 문의 개폐음 등)를, 사람의 입퇴실, 인원수, 또는 위치 등의 정보를 포함하는 출력 정보로 변환해도 된다.
기본예에서는, 정보 출력 장치(1)는, 입력처가 하나여서 화상 정보만, 즉 1종류의 입력 정보만을 취득해서, 출력 정보로 변환하고 있다. 그러나, 정보 출력 장치(1)는, 복수의 입력처로부터, 2종류 이상의 입력 정보를 취득해서, 출력 정보로 변환해도 된다. 예를 들면, 정보 출력 장치(1)는, 검지부(3)로부터의 화상 정보에 더하여, 검지부(3)와는 상이한 별도의 검지부(센서)로부터, 전술한 음 정보, 온습도 정보, 조도 정보, 및 CO2 등의 대기 중의 물질 농도 정보 등 중 적어도 하나를 취득해서 출력 정보로 변환해도 된다. 조도 정보는, 화상 처리로 얻어진 조도가 아닌, 제 1 센서 장치(301)의 수광 소자로 실제로 수광해서 측정된 조도를 포함할 수 있다. 출력 정보는, 예를 들면, 화상 정보로부터 얻어지는 「입실이 있었다」, 및 물질 농도 정보로부터 얻어지는 「CO2 농도가 일정값 이상이다」라는 두 개의 정보를 포함해도 된다. 제어 유닛(6)은, 수신한 출력 정보에 기초해서, 회의실의 공조 기기(예를 들면 환기팬)에 대해서 환기를 행하도록 제어해도 된다.
기본예에서는, 정보 출력 장치(1)는, 하나의 화상 영역의 전체를 이용해서 출력 정보로 변환하고 있다. 그러나, 용도에 따라, 공통된 하나의 화상 영역 중 상이한 구획 영역을 이용해서 출력 정보로 변환해도 된다. 예를 들면, 동일한 하나의 화상이어도, 조명 용도에서는 오른쪽 절반의 구획 영역을, 공조 용도에서는 왼쪽 절반의 구획 영역을, 각각 이용해서 출력 정보로 변환해도 된다.
(4) 요약
이상 설명한 바와 같이, 제 1 태양에 따른 정보 출력 장치(1)는, 취득부(11)와, 변환부(12)와, 출력부(13)를 구비한다. 취득부(11)는, 환경 공간(SP1)에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득한다. 변환부(12)는, 검지 정보를, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 출력부(13)는, 출력 정보를 출력처(OT1)에 출력한다. 제 1 태양에 의하면, 변환부(12)가 검지 정보를 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환하기 때문에, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제할 수 있다.
제 2 태양에 따른 정보 출력 장치(1)에 관해서, 제 1 태양에 있어서, 변환부(12)는, 태양에 기초한 소정의 조건을 적용해서, 검지 정보를 출력 정보로 변환하는 것이 바람직하다. 출력 정보는, 소정의 조건에 관한 판정 결과를 포함하는 것이 바람직하다. 제 2 태양에 의하면, 기기(예를 들면 조명 기기(4))의 제어를 지시하기 위한 제어 정보를 생성하는 구성이 정보 출력 장치(1)의 외부에 있는 경우에 대응 가능하다.
제 3 태양에 따른 정보 출력 장치(1)에 관해서, 제 1 또는 제 2 태양에 있어서, 출력 정보는, 출력처(OT1)인 기기(예를 들면 조명 기기(4))에 대해서 태양에 따른 제어를 지시하기 위한 제어 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 제 3 태양에 의하면, 예를 들면, 기기의 제어를 지시하기 위한 제어 정보를 생성하는 구성이 정보 출력 장치(1)의 외부에 없는 경우에 대응 가능하다.
제 4 태양에 따른 정보 출력 장치(1)에 관해서, 제 3 태양에 있어서, 제어 정보는, 기기의 종류에 따라 상이한 정보인 것이 바람직하다. 제 4 태양에 의하면, 출력처(OT1)인 기기가 복수 종류 있는 경우여도, 각 종류에 따른 제어 정보를 출력 가능하다.
제 5 태양에 따른 정보 출력 장치(1)에 관해서, 제 1∼제 4 태양 중 어느 하나에 있어서, 출력부(13)는, 출력처(OT1)의 용도에 따라 상이한 통신 매체, 또는 출력처(OT1)의 용도에 따라 상이한 통신 규격으로, 출력 정보를 출력하는 것이 바람직하다. 제 5 태양에 의하면, 통신 매체 또는 통신 규격이 상이한 경우에도, 출력 정보의 출력이 가능하다.
제 6 태양에 따른 정보 출력 장치(1)에 관해서, 제 1∼제 5 태양 중 어느 하나에 있어서, 변환부(12)는, 서로 상이한 복수 종류의 태양으로부터, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양을 결정해서, 검지 정보를 출력 정보로 변환하는 것이 바람직하다. 제 6 태양에 의하면, 각 용도에 대해서, 보다 적절히 출력 정보로의 변환을 행할 수 있다.
제 7 태양에 따른 정보 출력 장치(1)는, 제 6 태양에 있어서, 접수부(14)와, 기억부(15)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 접수부(14)는, 복수 종류의 태양과 복수의 용도의 대응 관계에 관한 설정을 접수한다. 기억부(15)는, 접수부(14)에서 접수한 설정의 내용을 기억한다. 변환부(12)는, 기억부(15)에 기억되는 설정의 내용에 기초해서, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양을 결정한다. 제 7 태양에 의하면, 접수부(14)를 통해서, 용도에 따른 태양에 관한 설정의 변경 등이 가능해진다.
제 8 태양에 따른 정보 출력 장치(1)에 관해서, 제 1∼제 7 태양 중 어느 하나에 있어서, 검지 정보란, 환경 공간(SP1)의 촬상에 의해 얻어지는 화상 정보인 것이 바람직하다. 제 8 태양에 의하면, 화상 정보를, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환해서 출력할 수 있다.
제 9 태양에 따른 검지 시스템(100)은, 제 1∼제 8 태양 중 어느 하나에 있어서의 정보 출력 장치(1)와 검지부(3)를 구비한다. 검지부(3)는, 환경 공간(SP1)에 대한 검지를 실행하고, 검지 결과를 정보 출력 장치(1)에 송출한다. 제 9 태양에 의하면, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제하는 것이 가능한 정보 출력 장치(1)를 구비한 검지 시스템(100)을 제공할 수 있다.
제 10 태양에 따른 제어 방법은, 정보 출력 장치(1)의 제어 방법이다. 제어 방법은, 취득 스텝과, 변환 스텝과, 출력 스텝을 포함한다. 취득 스텝에서, 환경 공간(SP1)에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득한다. 변환 스텝에서, 검지 정보를, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 출력 스텝에서, 출력 정보를 출력처(OT1)에 출력한다. 제 10 태양에 의하면, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제하는 것이 가능한 제어 방법을 제공할 수 있다.
제 11 태양에 따른 프로그램은, 컴퓨터 시스템에, 제 10 태양에 있어서의 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램이다. 제 11 태양에 의하면, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제하는 것이 가능한 기능을 제공할 수 있다. 한편, 비일시적인 컴퓨터 가독 매체가, 상기 프로그램을 기억하여, 컴퓨터 시스템에 의한 실행 시에, 당해 컴퓨터 시스템에, 제 10 태양에 있어서의 제어 방법을 실행시켜도 된다.
제 2∼8 태양에 따른 구성에 대해서는, 정보 출력 장치(1)에 필수의 구성이 아니라, 적절히 생략 가능하다.
1: 정보 출력 장치
11: 취득부
12: 변환부
13: 출력부
14: 접수부
15: 기억부
3: 검지부
4: 조명 기기(기기)
100: 검지 시스템
OT1: 출력처
SP1: 환경 공간
11: 취득부
12: 변환부
13: 출력부
14: 접수부
15: 기억부
3: 검지부
4: 조명 기기(기기)
100: 검지 시스템
OT1: 출력처
SP1: 환경 공간
Claims (11)
- 환경 공간에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득하는 취득부와,
상기 검지 정보를, 출력처의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환하는 변환부와,
상기 출력 정보를 상기 출력처에 출력하는 출력부
를 구비하는,
정보 출력 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 변환부는, 상기 태양에 기초한 소정의 조건을 적용해서, 상기 검지 정보를 상기 출력 정보로 변환하고,
상기 출력 정보는, 상기 소정의 조건에 관한 판정 결과를 포함하는,
정보 출력 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 출력 정보는, 상기 출력처인 기기에 대해서 상기 태양에 따른 제어를 지시하기 위한 제어 정보를 포함하는,
정보 출력 장치. - 제 3 항에 있어서,
상기 제어 정보는, 상기 기기의 종류에 따라 상이한 정보인,
정보 출력 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 출력부는, 상기 출력처의 용도에 따라 상이한 통신 매체, 또는 상기 출력처의 용도에 따라 상이한 통신 규격으로, 상기 출력 정보를 출력하는,
정보 출력 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 변환부는, 서로 상이한 복수 종류의 태양으로부터, 상기 출력처의 용도에 따른 상기 태양을 결정해서, 상기 검지 정보를 상기 출력 정보로 변환하는,
정보 출력 장치. - 제 6 항에 있어서,
상기 복수 종류의 태양과 복수의 용도의 대응 관계에 관한 설정을 접수하는 접수부와,
상기 접수부에서 접수한 상기 설정의 내용을 기억하는 기억부
를 더 구비하고,
상기 변환부는, 상기 기억부에 기억되는 상기 설정의 내용에 기초해서, 상기 출력처의 용도에 따른 상기 태양을 결정하는,
정보 출력 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 검지 정보란, 상기 환경 공간의 촬상에 의해 얻어지는 화상 정보인,
정보 출력 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 정보 출력 장치와,
상기 환경 공간에 대한 검지를 실행하고, 상기 검지 결과를 상기 정보 출력 장치에 송출하는 검지부
를 구비하는,
검지 시스템. - 정보 출력 장치의 제어 방법으로서,
환경 공간에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득하는 취득 스텝과,
상기 검지 정보를, 출력처의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환하는 변환 스텝과,
상기 출력 정보를 상기 출력처에 출력하는 출력 스텝
을 포함하는,
제어 방법. - 컴퓨터 시스템에 제 10 항에 기재된 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램.
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