KR20200038053A - Motor - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a motor, which can reduce cogging torque. The motor comprises: a stator; a rotor disposed inside the stator and including a rotor core and a magnet disposed on an outer circumferential surface of the rotor core; and a shaft coupled to the rotor. The rotor core includes a plurality of protrusions disposed on the outer circumferential surface, and a surface disposed between the protrusions in a circumferential direction for the magnet to be disposed thereon. The surface includes a groove, and is asymmetrically disposed based on the center of the width of the circumferential direction.

Description

모터{Motor}Motor

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

모터는 샤프트와 로터와 스테이터를 포함할 수 있다. 로터는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 돌기가 배치될 수 있다. 복수 개의 돌기는 로터 코어의 외주면을 따라 배치될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 돌기와 돌기 사이에 각각 배치될 수 있다.The motor may include a shaft, a rotor and a stator. The rotor can include a rotor core and a magnet. The magnet can be attached to the outer peripheral surface of the rotor core. The protrusion may be disposed on the outer circumferential surface of the rotor core. The plurality of protrusions may be disposed along the outer circumferential surface of the rotor core. A plurality of magnets may be disposed between the projections and projections, respectively.

각각의 마그넷의 위치는 모터의 코킹 토크(cogging torque)에 영향을 미친다. 마그넷의 원주 방향 폭과 돌기와 돌기 사이의 폭의 공차로 인하여, 각각의 마그넷의 위치에 오차가 발생할 수 있다. 각각의 마그넷의 위치에 오차가 발생하면, 코깅 토크가 증가하는 문제점이 발생한다.The position of each magnet affects the cogging torque of the motor. Due to the tolerance of the circumferential width of the magnet and the width between the protrusion and the protrusion, an error may occur at the position of each magnet. When an error occurs in the position of each magnet, there is a problem that the cogging torque increases.

실시예는 코깅 토크를 저감하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The embodiment aims to provide a motor that reduces cogging torque.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되며, 로터코어와 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷을 포함하는 로터 및 상기 로터에 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터코어는 원통 형의 몸체, 상기 몸체의 외주면에서 반경방향으로 돌출된 복수 개의 돌기를 포함하고, 상기 몸체는 원주 방향으로 상기 돌기와 상기 돌기 사이에 배치되어 상기 마그넷이 배치되는 면 및 상기 면에서 상기 로터 코어의 중심 방향으로 오목하게 형성된 홈을 포함하고, 상기 돌기는 제1 돌기 및 상기 제1 돌기와 인접하여 배치되는 제2 돌기를 포함하고, 상기 홈은 상기 몸체의 중심에서 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기의 원주 방향의 중심을 연결한 가상의 선을 기준으로 상기 면에서 비대칭되게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a stator, a rotor disposed in the stator, a rotor including a rotor core and a magnet disposed on an outer circumferential surface of the rotor core, and a shaft coupled to the rotor, wherein the rotor core comprises A cylindrical body, including a plurality of protrusions protruding in the radial direction from the outer circumferential surface of the body, wherein the body is disposed between the protrusion and the protrusion in the circumferential direction, and a surface on which the magnet is disposed and the rotor core on the surface. The groove includes a concave groove formed in the center direction, and the protrusion includes a first protrusion and a second protrusion disposed adjacent to the first protrusion, and the groove includes the first protrusion and the second protrusion at the center of the body. It is possible to provide a motor that is arranged asymmetrically in the plane based on an imaginary line connecting the center of the circumferential direction.

바람직하게는, 상기 홈은 축 방향으로 상기 로터코어의 상면에서 하면까지 연속되게 배치될 수 있다.Preferably, the groove may be continuously arranged from the top surface to the bottom surface of the rotor core in the axial direction.

바람직하게는, 상기 홈은 상기 가상의 선을 기준으로 일측에만 배치되고, 상기 면은 상기 홈이 있는 제1 면과 상기 홈이 없는 제2 면을 포함하고, 상기 마그넷은 상기 제1 돌기와 이격 배치되고, 상기 제2 돌기와 접촉할 수 있다.Preferably, the groove is disposed only on one side based on the virtual line, and the surface includes the first surface with the groove and the second surface without the groove, and the magnet is spaced apart from the first protrusion. Can be in contact with the second projection.

바람직하게는, 상기 홈은 제1 홈과 제2 홈을 포함하고, 상기 면은 상기 가상의 선을 기준으로 상기 제1 홈이 배치된 제1 면과 상기 제2 홈이 배치된 제2 면을 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 제1 면과 인접하여 배치되고, 상기 제2 돌기는 상기 제2 면과 인접하여 배치되고, 상기 제1 홈의 크기는 상기 제2 홈의 크기보다 크고, 상기 마그넷은 상기 제1 돌기와 이격 배치되고, 상기 제2 돌기와 접촉할 수 있다.Preferably, the groove includes a first groove and a second groove, and the surface includes a first surface on which the first groove is disposed and a second surface on which the second groove is disposed based on the virtual line. Including, the first projection is disposed adjacent to the first surface, the second projection is disposed adjacent to the second surface, the size of the first groove is larger than the size of the second groove, the The magnet is spaced apart from the first protrusion, and may contact the second protrusion.

바람직하게는, 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 복수개가 형성되고 상기 복수 개의 제1 홈의 크기의 합은 상기 복수 개의 제2 홈의 크기보다 클 수 있다.Preferably, a plurality of the first grooves and the second grooves are formed, and a sum of sizes of the plurality of first grooves may be larger than the size of the plurality of second grooves.

실시예는, 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되며, 로터코어와 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷을 포함하는 로터 및 상기 로터에 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터코어는 원통 형의 몸체, 상기 몸체의 외주면에서 반경방향으로 돌출된 복수 개의 돌기를 포함하고, 상기 돌기는 제1 돌기 및 상기 제1 돌기와 인접하여 배치되느 제2 돌기를 포함하고, 상기 몸체는 상기 몸체의 중심에서 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기의 원주 방향의 중심을 연결한 가상의 선을 기준으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고, 상기 제1 파트의 체적과 상기 제2 파트의 체적은 상이한 모터를 제공할 수 있다.An embodiment includes a stator, a rotor disposed in the stator, a rotor including a rotor core and a magnet disposed on an outer circumferential surface of the rotor core, and a shaft coupled to the rotor, wherein the rotor core is a cylindrical body, the A plurality of protrusions protruding in the radial direction from the outer circumferential surface of the body, the protrusion includes a first protrusion and a second protrusion disposed adjacent to the first protrusion, the body being the first protrusion at the center of the body It includes a first part and a second part divided based on a virtual line connecting the center of the circumferential direction of the second projection, the volume of the first part and the volume of the second part to provide a different motor You can.

바람직하게는, 상기 제1 돌기는 상기 제1 파트와 인접하여 배치되고, 상기 제2 돌기는 상기 제2 파트와 인접하여 배치되고, 상기 제2 파트의 체적은 상기 제1 파트의 체적보다 크고, 상기 마그넷은 상기 제1 돌기와 이격 배치되고, 상기 제2 돌기와 접촉할 수 있다.Preferably, the first protrusion is disposed adjacent to the first part, the second protrusion is disposed adjacent to the second part, and the volume of the second part is greater than the volume of the first part, The magnet is spaced apart from the first protrusion, and may contact the second protrusion.

바람직하게는, 상기 제1 파트는 상기 제1 파트의 외주면에서 오목하게 형성된 홈을 포함하고, 상기 제2 파트는 상기 제2 파트의 외주면에서 오목하게 형성된 홈을 포함하지 않을 수 있다.Preferably, the first part may include a groove formed concave on the outer peripheral surface of the first part, and the second part may not include a groove formed concave on the outer peripheral surface of the second part.

바람직하게는, 상기 제1 파트의 외주면에는 제1 홈이 배치되고. 상기 제2 파트의 외주면에는 제2 홈이 배치되고, 상기 제1 홈의 크기는 상기 제2 홈의 크기보다 클 수 있다.Preferably, a first groove is disposed on an outer circumferential surface of the first part. A second groove is disposed on the outer circumferential surface of the second part, and the size of the first groove may be larger than the size of the second groove.

바람직하게는, 복수 개의 상기 제1 홈의 크기의 합은 복수 개의 상기 제2 홈의 크기보다 클 수 있다.Preferably, the sum of the sizes of the plurality of first grooves may be larger than the size of the plurality of second grooves.

실시예에 따르면, 마그넷을 정위치에 안착하여, 코깅 토크를 저감하는 모터를 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the motor for reducing the cogging torque by seating the magnet in place provides an advantageous effect.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 로터를 도시한 평면도,
도 3은 로터의 부분 확대도,
도 4는 로터코어의 제1 파트와 제2 파트를 도시한 도면,
도 5는 로터코어의 변형례를 도시한 도면,
도 6은 로터코어의 다른 변형례를 도시한 도면,
도 7은 자력의 비대칭성에 의한 마그넷의 이동을 도시한 도면,
도 8은 비교예와 실시예의 코깅토크를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment,
Figure 2 is a plan view showing the rotor,
3 is a partially enlarged view of the rotor,
4 is a view showing a first part and a second part of the rotor core,
5 is a view showing a modification of the rotor core,
6 is a view showing another modification of the rotor core,
7 is a view showing the movement of the magnet due to the asymmetry of magnetic force,
8 is a view showing a cogging torque of Comparative Examples and Examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of its components between embodiments may be selectively selected. It can be used by bonding and substitution.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless clearly defined and specifically described, can be generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as a meaning, and terms that are commonly used, such as predefined terms, may be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, a singular form may also include a plural form unless specifically stated in the phrase, and is combined with A, B, C when described as “at least one (or more than one) of A and B, C”. It can contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the component from other components, and the term is not limited to the nature, order, or order of the component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also to the component It may also include the case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another component between the other components.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when described as being formed or disposed in the “upper (upper) or lower (lower)” of each component, the upper (upper) or lower (lower) is one as well as when the two components are in direct contact with each other. It also includes a case in which another component described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as “up (up) or down (down)”, it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 하우징(400)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a motor according to an embodiment may include a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, and a housing 400.

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 로터(200)가 회전하면 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. The shaft 100 may be coupled to the rotor 200. When the rotor 200 rotates, the shaft 100 rotates in conjunction with this.

로터(200)는 샤프트(100)에 결합한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. The rotor 200 is coupled to the shaft 100. The rotor 200 is disposed inside the stator 300.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와 인슐레이터(320)와 코일(330)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 장착된다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 권선된다. The stator 300 is disposed outside the rotor 200. The stator 300 may include a stator core 310, an insulator 320, and a coil 330. The insulator 320 is mounted on the stator core 310. The coil 330 is wound around the insulator 320.

로터(200)와 스테이터(300)는 하우징(400)의 내부에 수용할 수 있다. The rotor 200 and the stator 300 may be accommodated inside the housing 400.

도 2는 로터를 도시한 평면도이고, 도 3은 로터의 부분 확대도이고, 도 4는 로터코어의 제1 파트와 제2 파트를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a plan view showing the rotor, FIG. 3 is a partially enlarged view of the rotor, and FIG. 4 is a view showing the first part and the second part of the rotor core.

도 2 및 도 3을 참조하면, 로터(200)는 로터코어(210)와 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 마그넷(220)은 로터코어(210)의 외주면에 배치된다. 마그넷(220)은 복수 개일 수 있다. 로터코어(210)는 복수 개의 돌기(211)를 포함한다. 복수 개의 돌기(211)는 로터코어(210)의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치될 수 있다. 로터코어(210)는 마그넷(220)이 배치되는 면(212)을 포함할 수 있다. 면(212)은 원주방향으로 돌기(211)와 돌기(211) 사이에 배치된다. 마그넷(220)의 내주면이 면(212)과 접촉한다.2 and 3, the rotor 200 may include a rotor core 210 and a magnet 220. The magnet 220 is disposed on the outer peripheral surface of the rotor core 210. The magnet 220 may be a plurality. The rotor core 210 includes a plurality of protrusions 211. The plurality of protrusions 211 may be disposed along the circumferential direction based on the center of the rotor core 210. The rotor core 210 may include a surface 212 on which the magnet 220 is disposed. The surface 212 is disposed between the projection 211 and the projection 211 in the circumferential direction. The inner circumferential surface of the magnet 220 contacts the surface 212.

로터코어(210)는 금속 소재이다. 마그넷(220)은 자력에 의해 로터코어(210)의 면(212)에 부착된다. 면(212)의 원주방향 폭은 마그넷(220)의 원주방향 폭 보다 크다. 이는 마그넷(220)의 조립성을 확보하기 위한 것이다. 원주방향을 기준으로, 마그넷(220)의 위치는 코깅 토크에 영향을 미친다. 따라서, 원주방향으로 마그넷(220)의 위치를 정렬시키는 것은 코깅 토크를 개선하는데 중요한 요소이다. 면(212)의 원주방향 폭이 마그넷(220)의 원주방향 폭보다 크기 때문에, 돌기(211)와 돌기(211) 사이에서, 모든 마그넷(220)을 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한 방향으로 밀어 정렬시킬 필요가 있다.The rotor core 210 is made of metal. The magnet 220 is attached to the surface 212 of the rotor core 210 by magnetic force. The circumferential width of the surface 212 is larger than the circumferential width of the magnet 220. This is to ensure the assembly of the magnet 220. Based on the circumferential direction, the position of the magnet 220 affects the cogging torque. Therefore, aligning the position of the magnet 220 in the circumferential direction is an important factor in improving the cogging torque. Since the circumferential width of the surface 212 is larger than the circumferential width of the magnet 220, between the projections 211 and the projections 211, all the magnets 220 are clockwise or counterclockwise. You need to push and align.

실시예에 따른 모터는, 마그넷(220)과 로터코어(210)의 사이의 자력의 비대칭을 이용해, 모든 마그넷(220)을 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한 방향으로 용이하게 정렬시킨다.The motor according to the embodiment, by using the asymmetry of the magnetic force between the magnet 220 and the rotor core 210, all the magnets 220 are easily aligned in either a clockwise or counterclockwise direction.

이하, 이웃하는 돌기(211)를 제1 돌기(211A)와 제2 돌기(211B)로 칭한다. Hereinafter, neighboring protrusions 211 are referred to as first protrusions 211A and second protrusions 211B.

로터코어(210)는 제1 파트(A)와 제2 파트(B)를 포함할 수 있다. 제1 파트(A)와 제2 파트(B)는 제1 돌기(211A)와 제2 돌기(211B) 사이에서 원주방향 폭 중심을 기준으로 구분된다, 제1 파트(A)의 체적은 제2 파트(B)의 체적보다 작다. 이와 같은 제1 파트(A)의 체적과 제2 파트(B)의 체적이 다른 것은 마그넷(220) 사이에서 자력의 비대칭을 유발한다. 자력의 비대칭이라 함은 제1 돌기(211A)와 제2 돌기(211B) 사이에서 원주방향 폭 중심을 기준으로, 일측의 자력과 타측의 자력이 상이한 것을 의미한다. 제1 파트(A)의 자력보다 제2 파트(B)에서 자력이 상대적으로 크다.The rotor core 210 may include a first part (A) and a second part (B). The first part (A) and the second part (B) are divided based on the center of the circumferential width between the first protrusion (211A) and the second protrusion (211B), the volume of the first part (A) is the second It is smaller than the volume of part (B). Such a difference in volume between the first part (A) and the second part (B) causes asymmetry of the magnetic force between the magnets 220. The asymmetry of the magnetic force means that the magnetic force on one side and the magnetic force on the other side are different based on the center of the circumferential width between the first protrusion 211A and the second protrusion 211B. The magnetic force is relatively larger in the second part (B) than the magnetic force in the first part (A).

제1 돌기(211A)와 제2 돌기(211B) 사이에서 원주방향 폭이란, 제1 기준선(L1)과 제2 기준선(L2) 사이의 원주방향 폭을 의미한다. 제1 기준선(L1)은 제1 돌기(211A)와 로터코어(210)의 경계점(P)과 로터코어(210)의 중심(C)을 잇는 가상의 직선이다. 제2 기준선(L2)은 제2 돌기(211B)와 로터코어(210)의 경계점(P)과 로터코어(210)의 중심(C)을 잇는 가상의 직선이다. 원주방향으로, 제1 기준선(L1)과 제2 기준선(L2)의 원주 방향 중심과 로터코어(210)의 중심(C)을 잇는 가상의 직선을 제3 기준선(L3)이라 할 때, 제1 파트(A)와 제2 파트(B)는 제3 기준선(L3)에 의해 구분된다. 그리고 면(212)은 제1 면(212A)과 제2 면(212B)을 포함할 수 있다. 제1 면(212A)과 제2 면(212B)은 제3 기준선(L3)을 기준으로 구분된다.The circumferential width between the first protrusion 211A and the second protrusion 211B means a circumferential width between the first reference line L1 and the second reference line L2. The first reference line L1 is an imaginary straight line connecting the first projection 211A with the boundary point P of the rotor core 210 and the center C of the rotor core 210. The second reference line L2 is an imaginary straight line connecting the second projection 211B with the boundary point P of the rotor core 210 and the center C of the rotor core 210. In the circumferential direction, a virtual straight line connecting the center C of the rotor core 210 and the circumferential center of the first reference line L1 and the second reference line L2 is referred to as the first reference line L3. The part A and the second part B are divided by the third reference line L3. In addition, the surface 212 may include a first surface 212A and a second surface 212B. The first surface 212A and the second surface 212B are divided based on the third reference line L3.

제1 파트(A)의 제1 면(212A)에는 홈(213)이 배치될 수 있다. 홈(213)은 제1 면(212A)에서 오목하게 형성된다. 홈(213)은 로터코어(210)의 길이방향을 따라 길게 배치될 수 있다. 홈(213)은 제2 파트(B)에는 배치되지 않고, 제1 파트(A)에만 배치될 수 있다. 홈(213)의 유무에 따라, 제1 파트(A)의 체적과 제2 파트(B)의 체적이 달라지기 때문에, 제3 기준선(L3)을 기준으로 자력의 비대칭성이 유발된다. A groove 213 may be disposed on the first surface 212A of the first part A. The groove 213 is formed concavely on the first surface 212A. The groove 213 may be disposed long along the longitudinal direction of the rotor core 210. The groove 213 may not be disposed in the second part B, but may be disposed only in the first part A. Depending on the presence or absence of the groove 213, since the volume of the first part A and the volume of the second part B are different, asymmetry of magnetic force is caused based on the third reference line L3.

마그넷(220)과 로터코어(210)의 면(212) 사이에는 접착제가 도포될 수 있다. 홈(213)은 잔여 접착제의 도피공간으로 활용될 수 있다. 면(212)에 마그넷(220)을 장착시키는 과정에서, 잔여 접착제가 로터코어(210)의 단부로 흘러내리는 것을 줄일 수 있다.An adhesive may be applied between the magnet 220 and the surface 212 of the rotor core 210. The groove 213 may be used as an escape space for the residual adhesive. In the process of mounting the magnet 220 on the surface 212, it is possible to reduce the residual adhesive flowing down to the end of the rotor core 210.

도 5는 로터코어의 변형례를 도시한 도면이다.5 is a view showing a modification of the rotor core.

도 5를 참조하면, 로터코어(210)의 변형례로서, 제1 파트(A)의 제1 면(212A)에 제1 홈(213A)이 배치되고, 제2 파트(B)의 제2 면(212B)에 제2 홈(213B)이 배치될 수 있다. 이때, 제1 홈(213A)의 크기는 제2 홈(213B)보다 클 수 있다. 예를 들어, 제1 홈(213A)의 반경방향 두께와 제2 홈(213B)의 반경방향 두께가 동일한 조건에서, 제1 홈(213A)의 원주방향 폭(W1)이 제2 홈(213B)의 원주방향 폭(W2)보다 클 수 있다. 제1 홈(213A)의 크기가 제2 홈(213B)의 크기보다 크기 때문에, 제3 기준선(L3)을 기준으로 자력의 비대칭성이 유발된다. Referring to FIG. 5, as a modification of the rotor core 210, the first groove 213A is disposed on the first surface 212A of the first part A, and the second surface of the second part B A second groove 213B may be disposed at 212B. At this time, the size of the first groove 213A may be larger than the second groove 213B. For example, under the condition that the radial thickness of the first groove 213A and the radial thickness of the second groove 213B are the same, the circumferential width W1 of the first groove 213A is the second groove 213B. It may be greater than the circumferential width of (W2). Since the size of the first groove 213A is larger than the size of the second groove 213B, asymmetry of magnetic force is caused based on the third reference line L3.

도 6은 로터코어의 다른 변형례를 도시한 도면이다.6 is a view showing another modification of the rotor core.

도 6을 참조하면, 로터코어(210)의 다른 변형례로서, 제1 파트(A)의 제1 면(212A)에 복수 개의 제1 홈(213A)이 배치되고, 제2 파트(B)의 제2 면(212B)에 제1 홈(213A)보다 적은 개수의 제2 홈(213B)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 홈(213A)은 2개이고, 제2 홈(213B)은 1개일 수 있다. Referring to FIG. 6, as another modification of the rotor core 210, a plurality of first grooves 213A are disposed on the first surface 212A of the first part A, and the second part B is A smaller number of second grooves 213B than the first grooves 213A may be disposed on the second surface 212B. For example, the first groove 213A may be two, and the second groove 213B may be one.

이때, 모든 제1 홈(213A)의 크기의 합은 모든 제2 홈(213B)의 크기의 합보다 클 수 있다. 예를 들어, 제1 홈(213A)의 반경방향 두께와 제2 홈(213B)의 반경방향 두께가 동일한 조건에서, 모든 제1 홈(213A)의 원주방향 폭(W1a,W1b)의 합이 제2 홈(213B)의 원주방향 폭(W2)의 합이 보다 클 수 있다. 제1 홈(213A)의 크기의 합이 제2 홈(213B)의 크기의 합보다 크기 때문에, 제3 기준선(L3)을 기준으로 자력의 비대칭성이 유발된다. At this time, the sum of the sizes of all the first grooves 213A may be greater than the sum of the sizes of all the second grooves 213B. For example, under the condition that the radial thickness of the first groove 213A and the radial thickness of the second groove 213B are the same, the sum of the circumferential widths W1a, W1b of all the first grooves 213A is the same. The sum of the circumferential widths W2 of the two grooves 213B may be greater. Since the sum of the sizes of the first grooves 213A is greater than the sum of the sizes of the second grooves 213B, asymmetry of the magnetic force is caused based on the third reference line L3.

도 7은 자력의 비대칭성에 의한 마그넷의 이동을 도시한 도면이다.7 is a view showing the movement of the magnet due to the asymmetry of magnetic force.

도 7을 참조하면, 제1 파트(A)에서 자력보다 제2 파트(B)에서 자력이 상대적으로 크다. 따라서, 원주방향으로, 마그넷(220)은 제2 돌기(211B)측으로 이동하기 용이하다. 마그넷(220)이 이동하면, 제1 돌기(211A)와 마그넷(220)의 일측면 사이에는 간극(G)이 발생하고, 제2 돌기(211B)와 마그넷(220)의 타측면은 접촉한다. 이와 같은 과정이, 로터코어(210)에 장착된 모든 마그넷(220)에 일어나, 원주방향으로, 모든 마그넷(220)의 위치가 정렬된다.Referring to FIG. 7, the magnetic force in the second part (B) is relatively larger than the magnetic force in the first part (A). Therefore, in the circumferential direction, the magnet 220 is easy to move toward the second projection 211B. When the magnet 220 moves, a gap G is generated between the first protrusion 211A and one side surface of the magnet 220, and the second protrusion 211B and the other side surface of the magnet 220 are in contact. This process occurs on all the magnets 220 mounted on the rotor core 210, and in the circumferential direction, the positions of all the magnets 220 are aligned.

모든 마그넷(220)의 위치가 정렬되면, 코깅 토크가 개선되는 이점이 있다.When the positions of all the magnets 220 are aligned, there is an advantage that the cogging torque is improved.

도 8은 비교예와 실시예의 코깅토크를 도시한 도면이다.8 is a view showing a cogging torque of Comparative Examples and Examples.

도 8을 참조하면, 비교예는, 마그넷이 부착되는 로터코어의 외주면에 홈이 없는 모터로서, 마그넷의 부착되는 로터코어의 면의 원주방향 폭 중심을 기준으로 자력이 대칭되게 형성되는 모터이다. 실시예는 제1 파트(A)에 홈(213)이 형성되고 제2 파트(B)에는 홈(213)이 형성되지 않는 모터이다.Referring to FIG. 8, the comparative example is a motor having no groove on an outer circumferential surface of a rotor core to which a magnet is attached, and a motor having a magnetic force symmetrically formed based on a center of a circumferential width of a surface of a rotor core to which a magnet is attached. The embodiment is a motor in which the groove 213 is formed in the first part A and the groove 213 is not formed in the second part B.

비교예의 경우, 평균 코깅토크가 37mNm이고, 실시예의 경우, 평균 코깅토크가 22mNm로서, 실시예는 비교예보다 코깅토크가 40% 개선되는 효과가 있다.In the case of the comparative example, the average cogging torque is 37mNm, and in the case of the example, the average cogging torque is 22mNm, and in the example, the cogging torque is improved by 40% compared to the comparative example.

또한, 비교예의 경우, 산포 코깅토크는 7.8mNm이고, 실시예의 경우, 산포 코깅토크 5.1mNm로서, 실시예는 비교예보다 코깅토크가 35% 개선되는 효과가 있다.In addition, in the case of the comparative example, the distributed cogging torque is 7.8 mNm, and in the case of the example, the distributed cogging torque is 5.1 mNm, and in the example, the cogging torque is improved by 35% compared to the comparative example.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.With reference to the accompanying drawings, a motor according to one preferred embodiment of the present invention has been described in detail.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면(212)에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the scope of the technical spirit of the present invention by these embodiments and the accompanying drawings 212. It does not work. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 샤프트
200: 로터
210 로터코어
211: 돌기
212: 면
220: 마그넷
300: 스테이터
400: 하우징100: shaft
200: rotor
210 rotor core
211: projection
212: cotton
220: magnet
300: stator
400: housing

Claims (10)

스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되며, 로터코어와 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷을 포함하는 로터;및
상기 로터에 결합하는 샤프트를 포함하고,
상기 로터코어는 원통 형의 몸체, 상기 몸체의 외주면에서 반경방향으로 돌출된 복수 개의 돌기를 포함하고,
상기 몸체는 원주 방향으로 상기 돌기와 상기 돌기 사이에 배치되어 상기 마그넷이 배치되는 면 및 상기 면에서 상기 로터 코어의 중심 방향으로 오목하게 형성된 홈을 포함하고,
상기 돌기는 제1 돌기 및 상기 제1 돌기와 인접하여 배치되는 제2 돌기를 포함하고,
상기 홈은 상기 몸체의 중심에서 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기의 원주 방향의 중심을 연결한 가상의 선을 기준으로 상기 면에서 비대칭되게 배치되는 모터.Stator;
A rotor disposed in the stator and including a rotor core and a magnet disposed on an outer peripheral surface of the rotor core; and
It includes a shaft coupled to the rotor,
The rotor core includes a cylindrical body, a plurality of protrusions protruding radially from the outer circumferential surface of the body,
The body includes a groove disposed in the circumferential direction between the protrusion and the protrusion, and a groove on the surface in which the magnet is disposed and a groove formed concave in the center direction of the rotor core in the surface,
The protrusion includes a first protrusion and a second protrusion disposed adjacent to the first protrusion,
The groove is a motor arranged asymmetrically in the plane based on an imaginary line connecting the center of the circumferential direction of the first protrusion and the second protrusion at the center of the body. 제1 항에 있어서,
상기 홈은 축 방향으로 상기 로터코어의 상면에서 하면까지 연속되게 배치되는 모터.According to claim 1,
The groove is a motor that is continuously arranged from the top surface to the bottom surface of the rotor core in the axial direction. 제2 항에 있어서,
상기 홈은 상기 가상의 선을 기준으로 일측에만 배치되고,
상기 면은 상기 홈이 있는 제1 면과 상기 홈이 없는 제2 면을 포함하고,
상기 마그넷은 상기 제1 돌기와 이격 배치되고, 상기 제2 돌기와 접촉하는 모터.According to claim 2,
The groove is disposed only on one side based on the virtual line,
The surface includes a first surface with the groove and a second surface without the groove,
The magnet is spaced apart from the first protrusion, and a motor in contact with the second protrusion. 제1 항에 있어서,
상기 홈은 제1 홈과 제2 홈을 포함하고,
상기 면은 상기 가상의 선을 기준으로 상기 제1 홈이 배치된 제1 면과 상기 제2 홈이 배치된 제2 면을 포함하고,
상기 제1 돌기는 상기 제1 면과 인접하여 배치되고,
상기 제2 돌기는 상기 제2 면과 인접하여 배치되고,
상기 제1 홈의 크기는 상기 제2 홈의 크기보다 크고,
상기 마그넷은 상기 제1 돌기와 이격 배치되고, 상기 제2 돌기와 접촉하는 모터.According to claim 1,
The groove includes a first groove and a second groove,
The surface includes a first surface on which the first groove is disposed and a second surface on which the second groove is disposed based on the virtual line,
The first protrusion is disposed adjacent to the first surface,
The second protrusion is disposed adjacent to the second surface,
The size of the first groove is larger than the size of the second groove,
The magnet is spaced apart from the first protrusion, and a motor in contact with the second protrusion. 제4 항에 있어서,
상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 복수개가 형성되고,
상기 복수 개의 제1 홈의 크기의 합은 상기 복수 개의 제2 홈의 크기보다 큰 모터.According to claim 4,
A plurality of the first groove and the second groove are formed,
The sum of the sizes of the plurality of first grooves is larger than the size of the plurality of second grooves. 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되며, 로터코어와 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷을 포함하는 로터;및
상기 로터에 결합하는 샤프트를 포함하고,
상기 로터코어는 원통 형의 몸체, 상기 몸체의 외주면에서 반경방향으로 돌출된 복수 개의 돌기를 포함하고,
상기 돌기는 제1 돌기 및 상기 제1 돌기와 인접하여 배치되느 제2 돌기를 포함하고,
상기 몸체는 상기 몸체의 중심에서 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기의 원주 방향의 중심을 연결한 가상의 선을 기준으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고,
상기 제1 파트의 체적과 상기 제2 파트의 체적은 상이한 모터.Stator;
A rotor disposed in the stator and including a rotor core and a magnet disposed on an outer peripheral surface of the rotor core; and
It includes a shaft coupled to the rotor,
The rotor core includes a cylindrical body, a plurality of protrusions protruding radially from the outer circumferential surface of the body,
The protrusion includes a first protrusion and a second protrusion disposed adjacent to the first protrusion,
The body includes a first part and a second part divided based on an imaginary line connecting the center of the circumferential direction of the first protrusion and the second protrusion at the center of the body,
The motor of which the volume of the first part and the volume of the second part are different. 제6 항에 있어서,
상기 제1 돌기는 상기 제1 파트와 인접하여 배치되고,
상기 제2 돌기는 상기 제2 파트와 인접하여 배치되고,
상기 제2 파트의 체적은 상기 제1 파트의 체적보다 크고,
상기 마그넷은 상기 제1 돌기와 이격 배치되고, 상기 제2 돌기와 접촉하는 모터.The method of claim 6,
The first protrusion is disposed adjacent to the first part,
The second protrusion is disposed adjacent to the second part,
The volume of the second part is larger than the volume of the first part,
The magnet is spaced apart from the first protrusion, and a motor in contact with the second protrusion. 제7 항에 있어서,
상기 제1 파트는 상기 제1 파트의 외주면에서 오목하게 형성된 홈을 포함하고,
상기 제2 파트는 상기 제2 파트의 외주면에서 오목하게 형성된 홈을 포함하지 않는 모터.The method of claim 7,
The first part includes a groove formed concavely on the outer peripheral surface of the first part,
The second part does not include a groove formed concavely on the outer circumferential surface of the second part. 제7 항에 있어서
상기 제1 파트의 외주면에는 제1 홈이 배치되고. 상기 제2 파트의 외주면에는 제2 홈이 배치되고,
상기 제1 홈의 크기는 상기 제2 홈의 크기보다 큰 모터.The method of claim 7
A first groove is disposed on an outer circumferential surface of the first part. A second groove is disposed on the outer peripheral surface of the second part,
The size of the first groove is larger than the size of the second motor. 제9 항에 있어서,
복수 개의 상기 제1 홈의 크기의 합은 복수 개의 상기 제2 홈의 크기보다 큰 모터.The method of claim 9,
The sum of the sizes of the plurality of first grooves is larger than the size of the plurality of second grooves.
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