KR20200034181A - Manufacturing apparatus of enveloping worm and manufacturing method using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a manufacturing apparatus of an enveloping worm and a manufacturing method of an enveloping worm using the same. The present invention is to rapidly manufacture an enveloping worm with a fixed density even at a low cost, thereby lowering manufacturing costs. To this end, according to the present invention, the manufacturing apparatus of an enveloping worm comprises: a base; a main shaft unit which has a chuck fixing one side part of a cylindrical material, and is installed on the base to rotate the chuck; a rotation support unit which is installed to correspond to the main shaft unit to rotatably support the other side part of the cylindrical material; and an enveloping worm cutting unit which is able to tilt toward the cylindrical material, cut the outer circumferential surface of the cylindrical material while making a swing simultaneously with rotating by coming in contact with the cylindrical material in a direction crossing a side surface of the cylindrical material, and create a tooth shape of the enveloping worm.

Description

장구형 워엄 제조장치 및 이를 이용한 장구형 워엄 제조방법{MANUFACTURING APPARATUS OF ENVELOPING WORM AND MANUFACTURING METHOD USING THE SAME}Equipment for manufacturing a long-formed worm and a method for manufacturing a long-formed worm using the same {MANUFACTURING APPARATUS OF ENVELOPING WORM AND MANUFACTURING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 장구형 워엄 제조장치 및 이를 이용한 장구형 워엄 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 저비용으로 고정밀도의 장구형 워엄을 신속히 제조하여, 제조원가를 대폭 낮출 수 있는 장구형 워엄 제조장치 및 이를 이용한 장구형 워엄 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing an oblong-type worm and a method for manufacturing an oblong-type worm using the same, and more specifically, an apparatus for manufacturing an oblong-type worm capable of rapidly manufacturing a high-precision oblong-type worm at a low cost, thereby significantly reducing manufacturing costs. It relates to a method for manufacturing a long-formed worm using this.

동력을 전달하기 위한 기어의 일례로서, 워엄 기어(Worm Gear)가 있다. 워엄 기어는, 긴 원통형 소재에 나사산을 형성한 워엄(Worm)과, 워엄과 맞물려 회전하는 워엄 휠(Worm Wheel)로 구성된다.An example of a gear for transmitting power is a Worm Gear. The worm gear is composed of a worm formed with a thread in a long cylindrical material and a worm wheel that rotates in engagement with the worm.

이러한 워엄 기어는, 90도로 교차하는 2개의 축에 설치되어 축들간에 동력을 전달하는 것으로, 기어비를 자유롭게 조절할 수 있고, 감속비가 매우 크다는 장점이 있다. 따라서, 각종 기계의 감속장치에 널리 사용되고 있다.Such a worm gear is installed on two shafts that cross 90 degrees, and transmits power between the shafts, which has the advantage that the gear ratio can be adjusted freely and the reduction ratio is very large. Therefore, it is widely used in reduction devices of various machines.

한편, 워엄은 일반적인“원통형 워엄”과 “장구형 워엄”으로 구분할 수 있다. On the other hand, the worm can be divided into a general “cylindrical worm” and a “long worm”.

장구형 워엄(1)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 길이방향 중앙부분으로 갈수록 단면의 직경이 점차 줄어드는 오목한 형태의 장구모양으로서, 워엄 휠(3)의 기어 이빨(3a)에 대한 접촉면적이 원통형 워엄에 비해 현저하게 향상된다.As shown in Fig. 1, the long-sized worm 1 is a concave shape with a diameter of a cross section gradually decreasing toward the central portion in the longitudinal direction, and the contact area of the worm wheel 3 against the gear teeth 3a This is significantly improved compared to cylindrical worms.

따라서, 동력전달 효율이 매우 좋고, 소음 및 진동이 적다. 이로써, 저소음과 저진동 및, 높은 동력전달성이 요구되는 곳에 많이 사용되고 있다.Therefore, the power transmission efficiency is very good, and there is little noise and vibration. As a result, it is widely used where low noise, low vibration, and high power transmission are required.

그런데 이러한 장구형 워엄(1)은, 중앙부분이 오목한 장구모양의 3차원 형상 때문에 제작이 까다롭고 어렵다는 단점이 있다.However, such a long-formed worm 1 has a disadvantage that it is difficult and difficult to manufacture due to a long-shaped three-dimensional shape having a concave central portion.

따라서, 장구형 워엄(1)은, 절삭가공 장치 또는 전조가공(Form Rolling) 장치로는 제작하기가 어려워, 일반적으로 3차원 형상의 가공이 가능한 고가(高價)의 5축 가공기를 사용하여 제작하고 있다.Therefore, the long-formed worm 1 is difficult to manufacture with a cutting device or a form rolling device, and is generally manufactured using an expensive 5-axis machine capable of processing in a three-dimensional shape. have.

상기한 5축 가공기는, 도 2에 도시된 바와 같이, 5축 이동이 가능한 절삭공구(T)를 갖춘 것으로, 상기 절삭공구(T)를 이용하여 원통형 소재(W)를 중앙 부분을 오목하게 장구형으로 가공한 다음, 그 외면에 다시 나사산(1a)을 형성한다.As shown in FIG. 2, the 5-axis machine is equipped with a cutting tool (T) capable of 5-axis movement, and uses the cutting tool (T) to concave the central portion of the cylindrical material (W). After processing into a spherical shape, a thread 1a is again formed on the outer surface.

그런데, 이러한 종래의 5축 가공기는, 5축 이동 절삭공구(T)를 이용하여 장구형 워엄(1)을 제조하는 구조이므로, 장구형 워엄(1)의 제조효율이 현저하게 저하된다는 단점이 있다.By the way, such a conventional 5-axis machine is a structure for manufacturing a long-formed worm 1 using a 5-axis moving cutting tool T, and thus has a disadvantage that the manufacturing efficiency of the long-formed worm 1 is significantly reduced. .

특히, 5축 이동 절삭공구(T)를 여러 차례 이동시켜가며 장구형 워엄(1)을 제조하므로, 장구형 워엄(1)의 가공에 많이 시간이 소요된다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 생산성이 저하되고, 제조 단가가 높아진다는 문제점이 지적되고 있다.In particular, since the 5-axis moving cutting tool (T) is moved several times to manufacture the long-sized worm (1), there is a disadvantage that it takes a long time to process the long-sized worm (1), and productivity is deteriorated due to this disadvantage It has been pointed out that the manufacturing cost increases.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 회전형 절삭공구를 사용하여 고정밀도의 장구형 워엄을 손쉽게 절삭 가공할 수 있는 장구형 워엄 제조장치 및 이를 이용한 장구형 워엄 제조방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is a long-formed worm manufacturing apparatus and a sheet using the same, which can easily cut a high-precision long-formed worm using a rotary cutting tool. It is to provide a method of manufacturing an old worm.

본 발명의 다른 목적은, 회전형 절삭공구를 사용하여 고정밀도의 장구형 워엄을 손쉽게 절삭 가공할 수 있도록 구성함으로써, 장구형 워엄의 가공시간을 대폭 단축하여 생산성을 향상시키는데 있다.Another object of the present invention is to improve productivity by significantly shortening the machining time of the long-sized worm by configuring the high-precision long-sized worm to be easily machined using a rotary cutting tool.

본 발명의 또 다른 목적은, 장구형 워엄의 가공시간을 대폭 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 구성함으로써, 제조원가를 낮추는데 있다.Another object of the present invention is to reduce the manufacturing cost by constructing such that the processing time of the long-formed worm can be significantly shortened to improve productivity.

본 발명의 또 다른 목적은, 장구형 워엄을 절삭가공하기 위해 고가의 5축 가공기를 필요로 하지 않도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to avoid the need for an expensive 5-axis machine for cutting long worms.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장구형 워엄 제조장치는, 베이스와; 원통형 소재의 일측부분을 고정하는 척을 구비하며, 상기 척을 회전시킬 수 있도록, 베이스에 설치되는 주축대와; 상기 원통형 소재의 타측부분을 회전가능하게 지지할 수 있도록, 상기 주축대와 대응되게 설치되는 회전지지대 및; 상기 원통형 소재에 대해 틸팅(Tilting)운동이 가능하고, 원통형 소재의 측면과 교차하는 방향으로 접촉하여 회전운동함과 동시에 스윙(Swing)운동하면서 상기 원통형 소재의 외주면을 절삭하여 장구형 워엄의 치형을 형성하는 장구형 워엄 절삭유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for manufacturing an elongated worm of the present invention for achieving the above object includes a base; It has a chuck for fixing one side of the cylindrical material, and the main shaft is installed on the base to rotate the chuck; A rotation support installed to correspond to the main shaft so as to rotatably support the other side of the cylindrical material; Tilting movement is possible for the cylindrical material, and it rotates in contact with the direction intersecting the side surface of the cylindrical material and simultaneously swings while cutting the outer circumferential surface of the cylindrical material. Characterized in that it comprises a long-formed worm cutting unit to form.

상기 장구형 워엄 절삭유닛은, 원주상에 다수의 절삭날이 구비된 원판형 절삭공구과; 상기 원판형 절삭공구를 상기 원통형 소재의 측면과 교차 및 접촉하는 방향으로 지지함과 동시에, 상기 원판형 절삭공구를 상기 원통형 소재에 대해 회전, 틸팅(Tilting), 스윙(Swing) 운동시켜, 상기 원통형 소재의 외주면에 장구형 워엄의 치형을 절삭할 수 있도록 하는 운동지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The long worm cutting unit comprises: a disc-shaped cutting tool having a plurality of cutting edges on a circumference; While supporting the disk-shaped cutting tool in a direction crossing and contacting the side surface of the cylindrical material, the disk-shaped cutting tool is rotated, tilted, and swinged with respect to the cylindrical material, so that the cylindrical It characterized in that it comprises an exercise support for cutting the teeth of the long-sized worm on the outer peripheral surface of the material.

그리고 상기 운동지지부는, 베이스 상에 설치되는 지지대와; 원판형 절삭공구를 지지한 상태에서 상기 지지대로부터 상기 원통형 소재의 측면부분을 향해 연장되며, 상기 원판형 절삭공구를 상기 원통형 소재의 측면과 교차 및 접촉하는 자세로 지지하는 절삭공구 지지아암과; 상기 원판형 절삭공구를 상기 원통형 소재에 대해 회전운동시켜, 상기 원통형 소재의 외면을 절삭할 수 있게 하는 회전운동부와; 상기 원판형 절삭공구를 상기 원통형 소재에 대해 일정각도로 틸팅운동시켜, 상기 원통형 소재에 형성할 장구형 워엄의 치형 리드각에 대응할 수 있게 하는 틸팅운동부와; 상기 원판형 절삭공구를 상기 원통형 소재에 대해 스윙운동시켜, 상기 원통형 소재에 형성할 장구형 워엄의 장구모양 곡률에 대응할 수 있게 하는 스윙운동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the movement support portion, the support is installed on the base; A cutting tool support arm extending from the support toward the side portion of the cylindrical material in a state in which the disk-shaped cutting tool is supported, and supporting the disk-shaped cutting tool in a posture crossing and contacting the side surface of the cylindrical material; A rotating motion part that rotates the disk-shaped cutting tool with respect to the cylindrical material to cut an outer surface of the cylindrical material; A tilting motion part that tilts the disk-shaped cutting tool with respect to the cylindrical material at a constant angle, so as to correspond to the tooth lead angle of the long-formed worm to be formed on the cylindrical material; It characterized in that it comprises a swing motion for swinging the disk-shaped cutting tool with respect to the cylindrical material, so as to correspond to the long-shaped curvature of the long-formed worm to be formed on the cylindrical material.

그리고 본 발명의 장구형 워엄 제조방법은, 절삭공구를 사용하여 절삭가공에 의해 장구형 워엄을 제조하는 방법에 있어서, a) 원통형 소재의 단면을 양단에서 중앙 부분을 향해 단면이 감소되도록 오목하게 형성하여, 장구형 소재가 되도록 가공하는 단계와; b) 주축대의 척에 고정된 장구형 소재의 측면과 교차하는 방향으로 접촉한 원판형 절삭공구를, 상기 장구형 소재에 형성할 장구형 워엄의 치형 리드각에 대응하여 틸팅시키는 단계와; c) 주축대의 척에 고정된 장구형 소재와, 상기 원판형 절삭공구를 워엄기어 감속비에 따라 회전시킴과 동시에, 상기 원판형 절삭공구를 워엄기어 감속비에 따라 상기 원통형 소재에 대해 스윙(Swing)운동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the long-length worm manufacturing method of the present invention, in the method of manufacturing a long-length worm by cutting using a cutting tool, a) the cross-section of the cylindrical material is formed concave so as to decrease the cross-section toward the central portion from both ends And, processing to be a long-sized material; b) tilting the disc-shaped cutting tool in contact with the side of the long-form material fixed to the chuck of the headstock in correspondence with the tooth lead angle of the long-form worm to be formed in the long-form material; c) The long-sized material fixed to the chuck of the headstock and the disk-shaped cutting tool rotate according to the reduction ratio of the worm gear, and at the same time, swing motion of the disk-shaped cutting tool against the cylindrical material according to the reduction ratio of the worm gear. It characterized in that it comprises a step of making.

그리고 상기 a) 단계에서, 상기 원판형 절삭공구를 상기 장구형 소재에 대해 전,후 이동시켜, 상기 장구형 소재에 대한 원판형 절삭공구의 절삭 깊이를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And in the step a), characterized in that it further comprises the step of moving the disk-shaped cutting tool before and after with respect to the long-form material, to adjust the cutting depth of the disk-shaped cutting tool for the long-form material. .

본 발명에 따른 장구형 워엄 제조장치 및 이를 이용한 장구형 워엄 제조방법에 의하면, 회전형 절삭공구를 사용하여 장구형 워엄을 절삭 가공하는 구조이므로, 고가의 5축 가공기를 이용하는 종래에 비해, 고정밀도의 장구형 워엄을 저비용, 고효율로 신속하게 제조할 수 있는 효과가 있다.According to the long-form worm manufacturing apparatus and the long-form worm manufacturing method using the same according to the present invention, since it is a structure for cutting a long-form worm using a rotary cutting tool, compared with the conventional method using an expensive 5-axis machine, high precision It has the effect of being able to quickly manufacture long-sized worms with low cost and high efficiency.

특히, 원판형 절삭공구가, 장구형 소재의 오목한 외면에 대응되게 회전, 스윙운동하면서 단 1회의 절삭 가공만으로 기어 치형을 형성하는 구조이므로, 고정밀도의 장구형 워엄을 보다 빠르고 신속하게 제조할 수 있는 효과가 있다.In particular, since the disk-shaped cutting tool rotates and swings to correspond to the concave outer surface of the long-sized material to form gear teeth with only one cutting process, a high-precision long-sized worm can be manufactured more quickly and quickly. It has an effect.

또한, 고정밀도의 장구형 워엄을 저비용, 고효율로 신속하게 제조할 수 있는 구조이므로, 장구형 워엄의 가공시간을 대폭 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 이를 통해 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the high-precision long-formed worm can be manufactured quickly and at low cost and with high efficiency, productivity can be improved by significantly shortening the processing time of the long-formed worm, thereby reducing cost. .

도 1은 일반적인 장구형 워엄 기어를 나타내는 도면,
도 2는 종래 방식에 따른 5축 가공기에 의해 장구형 워엄을 제조하는 방식을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 장구형 워엄 제조장치의 구성을 나타내는 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 장구형 워엄 제조장치의 구성을 보다 상세하게 확대하여 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 장구형 워엄 제조장치의 구성을 나타내는 평면도,
도 6은 본 발명의 장구형 워엄 제조장치를 이용하여 장구형 워엄을 제조하는 과정을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a general long gear worm,
Figure 2 is a view for explaining a method of manufacturing a long-sleeved worm by a 5-axis processing machine according to the conventional method.
Figure 3 is a perspective view showing the configuration of a long-length worm manufacturing apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a perspective view showing an enlarged configuration of the long-sleeved worm manufacturing apparatus according to the present invention in more detail,
Figure 5 is a plan view showing the configuration of a long-length worm manufacturing apparatus according to the present invention,
6 is a view showing a process for manufacturing a long-length worm using the long-term worm manufacturing apparatus of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 장구형 워엄 제조장치 및 이를 이용한 장구형 워엄 제조방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the apparatus for manufacturing a long-formed worm according to the present invention and a method for manufacturing a long-formed worm using the same will be described in detail based on the accompanying drawings.

먼저, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 장구형 워엄 제조장치는, 베이스(10)를 구비하며, 상기 베이스(10)에는, 간격을 두고 서로 대응되는 주축대(20)와 회전지지대(30)가 설치된다.First, referring to FIGS. 3 to 5, the long-sleeved worm manufacturing apparatus of the present invention includes a base 10, and the base 10 has a main shaft 20 and a rotation support corresponding to each other at intervals. 30 is installed.

상기 주축대(20)는, 장구형 워엄 제조용 원통형 소재(W)의 일측부분을 고정시키는 척(22)과, 상기 척(22)을 회전시키기 위한 구동장치(도시하지 않음)를 구비한다.The main shaft 20 is provided with a chuck 22 for fixing one side portion of the cylindrical material W for manufacturing a long worm, and a driving device (not shown) for rotating the chuck 22.

이하‘원통형 소재(W)’와‘장구형 소재(W1)’를 특별히 구분할 필요가 있는 경우를 제외하고는, 양자를 모두‘원통형 소재(W)’라 칭하기로 한다. Hereinafter, both of them will be referred to as “cylindrical material (W)”, except when it is necessary to specifically distinguish between “cylindrical material (W)” and “long-length material (W1)”.

이러한 주축대(20)는, 원통형 소재(W)의 일측부분을 고정한 상태에서, 상기 원통형 소재(W)를 회전시킨다.The main shaft 20 rotates the cylindrical material W in a state where one side of the cylindrical material W is fixed.

회전지지대(30)는, 상기 주축대(20)와 대향되게 설치되며 하측지지부(32)와 상측지지부(34)로 구성된다. The rotation support 30 is installed to face the main shaft 20 and is composed of a lower support part 32 and an upper support part 34.

상기 상측지지부(34)는, 하측지지부(32)를 따라 상기 주축대(20) 방향으로 수평운동이 가능하게 설치되는 것으로, 상기 주축대(20)에 고정된 원통형 소재(W)의 타단부분을 회전가능하게 지지할 수 있는 센터부재(C)를 갖추고 있다.The upper support portion 34 is installed to enable horizontal movement in the direction of the main shaft 20 along the lower support portion 32, the other end of the cylindrical material (W) fixed to the main shaft 20 It is equipped with a center member (C) that can be rotatably supported.

이러한 회전지지대(30)는, 주축대(20)에 고정된 상태에서 회전하는 원통형 소재(W)의 타단부분을 회전가능하게 지지하는 역할을 한다.The rotation support 30 serves to rotatably support the other end of the cylindrical material W rotating in a state fixed to the main shaft 20.

다시, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 베이스(10)에는 장구형 워엄 절삭유닛(40)이 설치된다.Referring again to FIGS. 3 to 5, a long worm cutting unit 40 is installed on the base 10.

장구형 워엄 절삭유닛(40)은, 원판형 절삭공구(50)와, 상기 원판형 절삭공구(50)를 상기 베이스(10)에 회전, 틸팅(Tilting), 스윙(Swing) 운동가능하게 지지시키는 운동지지부(60)를 포함하여 구성된다.The long-sized worm cutting unit 40 supports the disk-shaped cutting tool 50 and the disk-shaped cutting tool 50 to be rotatable, tilting, and swingable on the base 10 It is configured to include an exercise support (60).

상기 원판형 절삭공구(50)는, 원판체(52)와, 상기 원판체(52)의 가장자리 둘레를 따라 구비되는 다수의 절삭날(54)들을 포함한다.The disk-shaped cutting tool 50 includes a disk body 52 and a plurality of cutting edges 54 provided along the periphery of the disk body 52.

상기 절삭날(54)들은, 원판체(52)의 원주방향을 따라 등간격으로 설치되어, 척(22)과 회전지지대(30) 사이에 지지된 장구형 워엄 제조용 원통형 소재(W)를 절삭한다. The cutting edges 54 are installed at equal intervals along the circumferential direction of the disk body 52 to cut the cylindrical material W for manufacturing a long-sleeved worm supported between the chuck 22 and the rotating support 30. .

여기서 상기 절삭날(54)들은, 원판체(52)에 교체가능한 구조로 구성될 수 있다. 이에 따라 절삭날(54)이 마모되거나 손상될 경우 교체하여 사용할 수 있다.Here, the cutting edges 54 may be configured in a structure that can be replaced by the disc body 52. Accordingly, when the cutting edge 54 is worn or damaged, it can be replaced.

한편, 상기 원판형 절삭공구(50)는, 척(22)과 회전지지대(30) 사이에 지지된 원통형 소재(W)의 측면부분에 수직방향으로 배치된다. On the other hand, the disk-shaped cutting tool 50 is disposed in the vertical direction on the side portion of the cylindrical material (W) supported between the chuck 22 and the rotary support (30).

특히, 원통형 소재(W)의 측면부분에 대해 수직방향으로 설치되며, 이렇게 설치된 원판형 절삭공구(50)는, 원통형 소재(W)의 측면과 교차하는 방향으로 접촉한다.In particular, it is installed in the vertical direction with respect to the side portion of the cylindrical material (W), the disc-shaped cutting tool (50) installed in this way is in contact with the side surface of the cylindrical material (W).

그리고 원통형 소재(W)의 측면과 교차하는 방향으로 접촉한 원판형 절삭공구(50)는, 회전, 틸팅, 스윙 운동하면서 상기 원통형 소재(W)의 외주면을 절삭하여, 장구형 워엄의 치형을 형성한다.And the disk-shaped cutting tool 50 in contact with the direction crossing the side surface of the cylindrical material W is rotated, tilted and swinged while cutting the outer circumferential surface of the cylindrical material W to form a tooth shape of a long-formed worm do.

다시, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 원판형 절삭공구(50)의 운동지지부(60)는, 베이스(10)상에 설치되는 지지대(62)와, 상기 지지대(62)에 설치되는 절삭공구 지지아암(64)을 포함한다.Referring again to FIGS. 3 to 5, the motion support portion 60 of the disk-shaped cutting tool 50 includes a support 62 installed on the base 10 and a cutting provided on the support 62 It includes a tool support arm (64).

절삭공구 지지아암(64)은, 원판형 절삭공구(50)를 지지한 상태에서 지지대(62)의 일측면에 설치된다.The cutting tool support arm 64 is provided on one side of the support 62 while the disc-shaped cutting tool 50 is supported.

특히, 절삭공구 지지아암(64)은, 원판형 절삭공구(50)를 회전가능하게 지지한 상태에서 지지대(62)의 일측면으로부터 척(22)과 회전지지대(30) 사이를 향해 수평하게 연장된다.In particular, the cutting tool support arm 64 extends horizontally from one side of the support 62 to the chuck 22 and the rotary support 30 in a state where the disc-shaped cutting tool 50 is rotatably supported. do.

이렇게 연장되는 절삭공구 지지아암(64)은, 상기 원판형 절삭공구(50)를 척(22)과 회전지지대(30) 사이에 지지된 원통형 소재(W)의 측면부분에 배치시킨다.The cutting tool support arm 64 extending in this way places the disk-shaped cutting tool 50 on the side of the cylindrical material W supported between the chuck 22 and the rotary support 30.

여기서, 절삭공구 지지아암(64)은, 상기 원판형 절삭공구(50)를 척(22)과 회전지지대(30) 사이의 원통형 소재(W) 측면부분에 배치시키되, 상기 원통형 소재(W)의 측면부분과 교차하는 방향으로 배치시킨다.Here, the cutting tool support arm 64, the disc-shaped cutting tool 50 is disposed on the side of the cylindrical material (W) between the chuck 22 and the rotating support 30, the cylindrical material (W) It is arranged in the direction that intersects the side part.

따라서, 상기 원판형 절삭공구(50)가 회전운동하면서 원통형 소재(W)의 측면부분을 절삭 가공할 수 있게 한다.Accordingly, the disk-shaped cutting tool 50 rotates while allowing the side part of the cylindrical material W to be cut.

또한 상기 절삭공구 지지아암(64)은 수직축선(L1)을 중심으로 길이 조절이 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 이는 장구형 소재(W1)의 오목한 곡률에 대응되도록 원판형 절삭공구(50)의 위치를 조절할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the cutting tool support arm 64 is preferably configured to be adjustable in length around the vertical axis (L1). This is to adjust the position of the disc-shaped cutting tool 50 to correspond to the concave curvature of the long-sized material W1.

한편, 상기 지지대(62)는, 베이스(10) 상에 설치되어 있되, 수직축선(L1)을 중심으로 회전가능하게 설치된다.On the other hand, the support 62 is installed on the base 10, it is rotatably installed around the vertical axis (L1).

이렇게 설치된 지지대(62)는, 일측에 설치된 절삭공구 지지아암(64)과, 절삭공구 지지아암(64)에 설치된 원판형 절삭공구(50)를, 수직축선(L1)을 중심으로 스윙(Swing)운동시킨다. The support 62 installed in this way swings the cutting tool support arm 64 provided on one side and the disk-shaped cutting tool 50 installed on the cutting tool support arm 64 around the vertical axis L1. Exercise.

특히, 상기 원판형 절삭공구(50)를, 척(22)과 회전지지대(30) 사이에 지지된 원통형 소재(W)의 길이방향 측면부분에 대해 스윙운동시킨다.In particular, the disk-shaped cutting tool 50 is swinged with respect to the longitudinal side portion of the cylindrical material W supported between the chuck 22 and the rotating support 30.

따라서, 상기 원판형 절삭공구(50)가, 원통형 소재(W)의 길이방향을 따라 형성된 오목한 형태의 장구모양 곡률에 대응하여 스윙운동할 수 있게 한다.Accordingly, the disk-shaped cutting tool 50 is capable of swinging in response to a long curvature of a concave shape formed along the longitudinal direction of the cylindrical material W.

이로써, 상기 원판형 절삭공구(50)가, 원통형 소재(W)의 오목한 장구모양 외면을 따라 이동하면서 절삭가공할 수 있게 한다. 그 결과, 원통형 소재(W)의 오목한 외면에 장구형 워엄의 치형이 형성될 수 있게 한다.As a result, the disk-shaped cutting tool 50 can be cut while moving along the concave long outer surface of the cylindrical material W. As a result, it is possible to form a tooth shape of a long worm on the concave outer surface of the cylindrical material (W).

다시, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 절삭공구 지지아암(64)은, 지지대(62)에 설치되어 있되, 지지대(62)에 수평축선(L2)을 중심으로 회전가능하게 설치된다.Referring again to FIGS. 3 to 5, the cutting tool support arm 64 is installed on the support 62, but is rotatably installed on the support 62 with respect to the horizontal axis L2.

이렇게 설치된 절삭공구 지지아암(64)은, 단부에 설치된 원판형 절삭공구(50)를 수평축선(L2)을 중심으로 틸팅(Tilting)운동시킨다. The cutting tool support arm 64 installed in this way tilts the disk-shaped cutting tool 50 installed at the end about the horizontal axis L2.

특히, 상기 원판형 절삭공구(50)를, 척(22)과 회전지지대(30) 사이에 지지된 원통형 소재(W)의 길이방향 측면부분에 대해 소정각도로 경사지게 틸팅운동시킨다.In particular, the disc-shaped cutting tool 50 is tilted to a predetermined angle with respect to the longitudinal side portion of the cylindrical material W supported between the chuck 22 and the rotary support 30.

따라서, 상기 원판형 절삭공구(50)가, 원통형 소재(W)에 대해 일정각도를 유지하면서 회전될 수 있게 한다.Accordingly, the disk-shaped cutting tool 50 can be rotated while maintaining a constant angle with respect to the cylindrical material W.

이로써, 상기 원판형 절삭공구(50)가, 원통형 소재(W)의 외면에 일정각도의 기어 치형을 절삭할 수 있게 한다. 그 결과, 원통형 소재(W)의 외면에 일정각도의 리드각(Lead Angle)을 갖는 장구형 워엄의 치형이 형성될 수 있게 한다.As a result, the disk-shaped cutting tool 50 can cut gear teeth of a certain angle on the outer surface of the cylindrical material W. As a result, it is possible to form a tooth shape of a long worm having a lead angle of a certain angle on the outer surface of the cylindrical material (W).

다시, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 장구형 워엄 절삭유닛(40)은, 원판형 절삭공구(50)를 척(22)과 회전지지대(30) 사이의 원통형 소재(W)에 대해 전,후,좌,우 위치 조절하는 위치조절부(70)를 구비한다.Referring again to FIGS. 3 to 5, the long-sized worm cutting unit 40 transfers the disc-shaped cutting tool 50 to the cylindrical material W between the chuck 22 and the rotary support 30. , After, equipped with a position adjustment unit 70 for adjusting the position of the left and right.

상기 위치조절부(70)는, 상기 운동지지부(60)의 지지대(62)를 지지한 상태에서, 가로 및 세로방향으로 운동하도록 상기 베이스(10)에 설치되는 가로이송대(72)와 세로이송대(74)를 포함하여 구성된다.The position adjustment unit 70, while supporting the support 62 of the movement support 60, the horizontal transport 72 and the vertical transport (72) installed on the base 10 to move in the horizontal and vertical directions ( 74).

상기 가로이송대(72)와 세로이송대(74)는, 운동지지부(60)의 지지대(62)를 지지한 상태에서, 가로 및 세로방향으로 운동함으로써, 상기 운동지지부(60)의 지지대(62)를 가로 및 세로방향으로 이송시킨다. 특히, 척(22)과 회전지지대(30) 사이의 원통형 소재(W)에 대해 전,후,좌,우 방향으로 운동시킨다.The horizontal transport 72 and the vertical transport 74, while supporting the support 62 of the motion support 60, by moving in the horizontal and vertical direction, the support 62 of the motion support 60 It is transferred in the horizontal and vertical directions. In particular, the cylindrical material (W) between the chuck 22 and the rotating support 30 is moved forward, backward, left and right.

이로써, 지지대(62)에 설치된 원판형 절삭공구(50)를, 원통형 소재(W)에 대해 전,후,좌,우 위치조절한다.Thus, the disk-shaped cutting tool 50 installed on the support 62 is adjusted to the front, rear, left and right positions with respect to the cylindrical material W.

그 결과, 원판형 절삭공구(50)의 위치를, 원통형 소재(W)의 여러부분 중, 장구형 워엄을 형성하고자 하는 곳에 정확하게 배치시킬 수 있게 한다.As a result, the position of the disk-shaped cutting tool 50 can be accurately placed in a part where the long-formed worm is to be formed, among various parts of the cylindrical material W.

다시, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 장구형 워엄 절삭유닛(40)은, 원판형 절삭공구(50)를 회전운동시키는 회전운동부(80)를 구비한다.Referring again to FIGS. 3 to 5, the long-sized worm cutting unit 40 is provided with a rotary motion unit 80 that rotates the disc-shaped cutting tool 50.

상기 회전운동부(80)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 원판형 절삭공구(50)를 회전시키는 회전모터(82)를 포함하여 구성되며, 상기 회전모터(82)는 절삭공구 지지아암(64)에 내장되어 있다.The rotary motion unit 80, as shown in Figure 5, comprises a rotating motor 82 for rotating the disc-shaped cutting tool 50, the rotary motor 82 is a cutting tool support arm (64) ).

이러한 회전운동부(80)는, 원판형 절삭공구(50)를 회전시킨다. 따라서, 상기 원판형 절삭공구(50)가 척(22)과 회전지지대(30) 사이의 원통형 소재(W) 외면을 절삭 가공할 수 있게 한다. 이로써, 원통형 소재(W)의 외면에 장구형 워엄의 치형이 형성될 수 있게 한다.The rotary motion unit 80 rotates the disk-shaped cutting tool 50. Therefore, the disk-shaped cutting tool 50 allows the outer surface of the cylindrical material W between the chuck 22 and the rotation support 30 to be cut. Thereby, the tooth shape of the long-sized worm can be formed on the outer surface of the cylindrical material (W).

다시, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 장구형 워엄 절삭유닛(40)은, 원판형 절삭공구(50)를 척(22)과 회전지지대(30) 사이의 원통형 소재(W)에 대해 일정각도로 틸팅운동시키는 틸팅운동부(90)를 구비한다.Referring again to FIGS. 3 to 5, the long-sized worm cutting unit 40 holds the disc-shaped cutting tool 50 with respect to the cylindrical material W between the chuck 22 and the rotary support 30. It is provided with a tilting motion unit 90 for tilting motion at an angle.

상기 틸팅운동부(90)는, 원판형 절삭공구(50)를 수직하게 지지한 상태에서 척(22)과 회전지지대(30) 사이의 원통형 소재(W)에 대해 축회전하는 상기 절삭공구 지지아암(64)과, 상기 절삭공구 지지아암(64)을 축회전시키는 틸팅모터(92)를 포함하여 구성된다.The tilting movement part 90, the cutting tool support arm (axially rotating with respect to the cylindrical material (W) between the chuck 22 and the rotary support 30 in a state vertically supporting the disk-shaped cutting tool 50 ( 64), and a tilting motor (92) for axially rotating the cutting tool support arm (64).

상기 틸팅모터(92)는, 지지대(62)에 내장되어 수평축선(L2)을 중심으로 상기 절삭공구 지지아암(64)을 특정각도로 회전시킨다. 따라서, 절삭공구 지지아암(64)에 설치된 원판형 절삭공구(50)가 틸팅될 수 있게 한다.The tilting motor 92 is built in the support 62 and rotates the cutting tool support arm 64 at a specific angle around the horizontal axis L2. Accordingly, the disk-shaped cutting tool 50 installed on the cutting tool support arm 64 can be tilted.

이로써, 일정각도로 틸팅된 원판형 절삭공구(50)가, 회전운동하면서 원통형 소재(W)의 외면에 일정각도를 갖는 기어 치형을 절삭할 수 있게 한다. 그 결과, 원통형 소재(W)의 외면에 일정각도의 리드각을 갖는 장구형 워엄의 치형이 형성된다.As a result, the disk-shaped cutting tool 50 tilted at a constant angle makes it possible to cut gear teeth having a constant angle on the outer surface of the cylindrical material W while rotating. As a result, a tooth shape of a long worm having a lead angle of a certain angle is formed on the outer surface of the cylindrical material W.

그리고 상기 장구형 워엄 절삭유닛(40)은, 원판형 절삭공구(50)를 척(22)과 회전지지대(30) 사이의 원통형 소재(W)에 대해 스윙운동시키는 스윙운동부(100)를 구비한다.In addition, the long-sized worm cutting unit 40 includes a swing motion part 100 that swings the disk-shaped cutting tool 50 relative to the cylindrical material W between the chuck 22 and the rotating support 30. .

상기 스윙운동부(100)는, 원판형 절삭공구(50)를 지지하는 상기 절삭공구 지지아암(64)과, 상기 절삭공구 지지아암(64)을 수평하게 지지한 상태에서 상기 가로이송대(72)에 수직축선(L1)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 지지대(62)와, 상기 지지대(62)를 수직축선(L1)을 중심으로 회전운동시키는 스윙모터(102)를 포함하여구성된다.The swing motion part 100, to the horizontal transfer platform 72 in a state that horizontally supported the cutting tool support arm 64 and the cutting tool support arm 64 for supporting the disk-shaped cutting tool 50 It comprises a support 62 that is rotatably installed around the vertical axis (L1), and a swing motor (102) for rotating the support 62 around the vertical axis (L1).

상기 스윙모터(102)는, 가로이송대(72)에 설치되어, 상기 지지대(62)를 수직축선(L1)을 중심으로 회전운동시킨다. 따라서, 지지대(62)에 수평하게 설치된 절삭공구 지지아암(64)과, 상기 절삭공구 지지아암(64)에 설치된 원판형 절삭공구(50)가 수직축선(L1)을 중심으로 스윙운동할 수 있게 한다.The swing motor 102 is installed on the horizontal transfer platform 72, and rotates the support 62 around the vertical axis L1. Accordingly, the cutting tool support arm 64 horizontally installed on the support 62 and the disk-shaped cutting tool 50 installed on the cutting tool support arm 64 can swing around the vertical axis L1. do.

이로써, 수직축선(L1)을 중심으로 스윙운동하는 원판형 절삭공구(50)가, 척(22)과 회전지지대(30) 사이에 지지된 원통형 소재(W)의 오목한 장구모양 곡률에 대응되게 이동하면서 절삭가공을 할 수 있게 한다.As a result, the disk-shaped cutting tool 50 swinging around the vertical axis L1 moves to correspond to the concave long curvature of the cylindrical material W supported between the chuck 22 and the rotating support 30. While cutting.

그 결과, 원통형 소재(W)의 오목한 장구모양 외면에 나선형 치형이 형성될 수 있게 한다.As a result, it is possible to form a spiral tooth on the concave long outer surface of the cylindrical material (W).

다음으로, 본 발명에 따른 장구형 워엄 제조장치를 이용한 장구형 워엄의 제조방법을 도 6을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a method of manufacturing a long-sleeved worm using the long-sleeve worm manufacturing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6.

먼저, 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 원통형 소재(W)의 일단을 척(22)에 고정시키고 타단을 회전지지대(30)의 센터부재(C)로 지지한 후, 상기 척(22)을 회전시킨다.First, as shown in Figure 6 (a), after fixing one end of the cylindrical material (W) to the chuck 22, and the other end is supported by the center member (C) of the rotary support 30, the chuck 22 ).

이어서 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 절삭공구(T)를 사용하여 원통형 소재(W)의 단면을 양단에서 중앙 부분을 향해 단면이 감소하도록 오목하게 형성하여, 장구형 소재(W1)가 되도록 한다(S10). 여기서, 상기 (S10) 단계는 선반과 같은 다른 공작기계에서 이루어지는 것이 바람직하다.Subsequently, as shown in FIG. 6 (b), the cutting tool T is used to concave the cross section of the cylindrical material W so that the cross section decreases from both ends toward the central portion, so that the long material W1 is formed. It is possible (S10). Here, the (S10) step is preferably made in another machine tool such as a lathe.

장구형 소재(W1)의 절삭가공이 완료되면, 도 6(c)에 도시된 바와 같이, 장구형 워엄 절삭유닛(40)의 원판형 절삭공구(50)의 위치를 전,후,좌,우로 조절하여 장구형 소재(W1)에 정렬시킨다(S20).When the cutting of the long-form material W1 is completed, as shown in FIG. 6 (c), the position of the disk-shaped cutting tool 50 of the long-form worm cutting unit 40 is forward, backward, left, and right. Adjust to align with the long-sized material (W1) (S20).

이때, 원판형 절삭공구(50)의 위치 조절은, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 위치조절부(70)의 가로이송대(72)와 세로이송대(74)를 이용한다.At this time, the position adjustment of the disk-shaped cutting tool 50, as shown in FIGS. 3 and 4, uses the horizontal transfer unit 72 and the vertical transfer unit 74 of the position adjustment unit 70.

그리고 원판형 절삭공구(50)의 위치 정렬이 완료되면, 도 6(d)에 도시된 바와 같이, 원판형 절삭공구(50)를 수평방향으로 스윙운동시켜, 장구형 소재(W1) 일측으로 이동시킨다. 즉 원판형 절삭공구(50)를 기어 치형이 시작되는 위치에 정렬시킨다.And when the alignment of the disk-shaped cutting tool 50 is completed, as shown in FIG. 6 (d), the disk-shaped cutting tool 50 is swinged in the horizontal direction to move to one side of the long-form material W1 Order. That is, the disk-shaped cutting tool 50 is aligned to the position where the gear teeth start.

이때, 원판형 절삭공구(50)를 장구형 소재(W1)에 대해 일정각도로 경사지게 틸팅시킨다(S30). 즉 장구형 소재(W1)에 형성하고자 하는 치형의 리드각에 대응되는 각도로 틸팅시킨다.At this time, the disc-shaped cutting tool 50 is tilted at an angle with respect to the long material W1 (S30). That is, it is tilted at an angle corresponding to the lead angle of the tooth to be formed in the long-form material W1.

여기서, 원판형 절삭공구(50)의 틸팅 작업은, 상기 S20 단계에서 수행할 수도 있다.Here, the tilting operation of the disk-shaped cutting tool 50 may be performed in step S20.

원판형 절삭공구(50)의 틸팅이 완료되면, 도 6(e)에 도시된 바와 같이, 척(22)을 회전시켜 장구형 소재(W1)도 회전시킨다. 그리고 원판형 절삭공구(50)를 회전운동시킴과 동시에 원판형 절삭공구(50)를 수평방향으로 스윙운동시킨다(S40). When the tilting of the disk-shaped cutting tool 50 is completed, as shown in FIG. 6 (e), the chuck 22 is rotated to rotate the long-sized material W1. Then, while rotating the circular cutting tool 50, the circular cutting tool 50 is swinged in the horizontal direction (S40).

그러면, 원판형 절삭공구(50)가, 장구형 소재(W1)의 오목한 외면에 대응되게 이동하면서 도 6(f)에 도시된 바와 같이, 장구형 소재(W1)의 오목한 외면을 절삭하여 기어 치형을 형성한다. Then, while the disk-shaped cutting tool 50 moves correspondingly to the concave outer surface of the long material W1, as shown in Fig. 6 (f), the concave outer surface of the long material W1 is cut to form gear teeth. To form.

특히, 원판형 절삭공구(50)가, 일정각도로 틸팅된 상태에서 장구형 소재(W1)의 오목한 외면에 대응되게 회전운동하는 동시에 수평방향으로 스윙운동한다. 이에 따라 단 1회의 절삭 가공만으로 기어 치형을 형성할 수 있다.In particular, the disk-shaped cutting tool 50 rotates in response to the concave outer surface of the long-sized material W1 in a tilted state at a constant angle and swings in the horizontal direction. Accordingly, the gear teeth can be formed by only one cutting operation.

기어 치형 절삭이 완료되면, 최종적으로 도 6(g)에 도시된 바와 같은 장구형 워엄(1)을 제조할 수 있다.When the gear tooth cutting is completed, the long-sized worm 1 as shown in FIG. 6 (g) can be finally manufactured.

한편, 상기 S40 단계에서, 위치조절부(70)(도 3과 도 4참조)를 이용하여, 원판형 절삭공구(50)를 장구형 소재(W1)에 대해 전,후 이동시킬 수 있고, 이를 통해, 장구형 소재(W1)에 대한 원판형 절삭공구(50)의 절삭 깊이를 조절할 수 있다.On the other hand, in the step S40, by using the position adjustment unit 70 (see FIGS. 3 and 4), the disk-shaped cutting tool 50 can be moved forward and backward with respect to the long material W1, Through, it is possible to adjust the cutting depth of the disk-shaped cutting tool 50 for the long material (W1).

특히, 장구형 소재(W1)에 대한 원판형 절삭공구(50)의 절삭 깊이를 조절함으로써, 장구형 소재(W1)에 형성되는 기어의 치형 깊이를 조절할 수 있다.In particular, by adjusting the cutting depth of the disc-shaped cutting tool 50 with respect to the long-form material W1, the depth of the teeth of the gear formed in the long-form material W1 can be adjusted.

또한 상기 회전운동부(80)와 스윙운동부(100)와 척구동부(도시하지 않음)는 서로 동기화되도록 구성된다. 따라서, 원판형 절삭공구(50)의 회전속도와 스윙운동속도 및 척(22)의 회전속도는, 제조하고자 하는 워엄의 기어 구조에 따라 서로 동기화된다.In addition, the rotary movement unit 80, the swing movement unit 100 and the chuck driving unit (not shown) are configured to be synchronized with each other. Therefore, the rotational speed of the disk-shaped cutting tool 50, the rotational speed of the swing, and the rotational speed of the chuck 22 are synchronized with each other according to the gear structure of the worm to be manufactured.

특히, 제조하고자 하는 워엄의 기어 감속비에 따라 서로 동기화되고, 이렇게 동기화되는 원판형 절삭공구(50)의 회전속도와 스윙운동속도 및, 척(22)의 회전속도에 의해 특정 감속비를 갖는 장구형 워엄을 정밀하게 제조할 수 있다.Particularly, a long-formed worm having a specific reduction ratio by the rotational speed and swinging speed of the disk-shaped cutting tool 50 synchronized with each other according to the gear reduction ratio of the worm to be manufactured, and the rotational speed of the chuck 22 Can be precisely manufactured.

상기 회전 동기화 장치 자체는 공지의 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the rotation synchronization device itself is a known technique, detailed description thereof will be omitted.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 장구형 워엄 제조장치 및 방법에 의하면, 원판형 절삭공구(50)가 일정 각도로 틸팅된 상태에서 회전운동을 하는 동시에 수평방향으로 스윙운동하면서 장구형 워엄을 절삭 가공하는 구조이므로, 고가의 5축 가공기를 이용하는 종래에 비해, 고정밀도의 장구형 워엄을 저비용, 고효율로 신속하게 제조할 수 있다.According to the apparatus and method for manufacturing a long-sleeved worm having the above-described configuration, the long-sleeved worm is cut while the circular cutting tool 50 rotates while rotating at a predetermined angle while swinging in the horizontal direction. Due to the structure, it is possible to rapidly manufacture a high-precision long-sized worm with low cost and high efficiency, compared to the conventional method using an expensive 5-axis machine.

특히, 원판형 절삭공구(50)가, 장구형 소재(W1)의 오목한 외면에 대응되게 회전운동하는 동시에 스윙운동하면서 단 1회의 절삭 가공만으로 기어 치형을 형성하는 구조이므로, 고정밀도의 장구형 워엄을 아주 신속하게 제조할 수 있다.In particular, since the disk-shaped cutting tool 50 rotates to correspond to the concave outer surface of the long-sized material W1 and swings at the same time to form a gear tooth with only one cutting process, a high-precision long-formed worm Can be produced very quickly.

또한, 고정밀도의 장구형 워엄을 저비용, 고효율로 신속하게 제조할 수 있으므로, 장구형 워엄의 가공시간을 대폭 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 이를 통해 제조원가를 대폭 절감할 수 있다.In addition, since the high-precision long-formed worm can be manufactured quickly and at low cost and with high efficiency, productivity can be greatly reduced by significantly shortening the processing time of the long-formed worm, thereby significantly reducing manufacturing cost.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described above, but the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

1: 장구형 워엄(Worm) 10: 베이스(Base)
20: 주축대 22: 척(Chuck)
30: 회전지지대 32: 하측지지부
34: 상측지지부 40: 장구형 워엄 절삭유닛(Unit)
50: 원판형 절삭공구 52: 원판체
54: 절삭날 60: 운동지지부
62: 지지대 64: 절삭공구 지지아암(Arm)
70: 위치조절부 72: 가로이송대
74: 세로이송대 80: 회전운동부
82: 회전모터 90: 틸팅운동부
92: 틸팅모터(Tilting Motor) 100: 스윙운동부
102: 스윙모터(Swing Motor) W: 원통형 소재
W1: 장구형 소재1: Long Warm 10: Base
20: Headstock 22: Chuck
30: rotating support 32: lower support
34: upper support portion 40: long-formed worm cutting unit (Unit)
50: disc-shaped cutting tool 52: disc body
54: cutting edge 60: motion support
62: support 64: cutting tool support arm
70: position control unit 72: horizontal transport
74: vertical transport 80: rotary motion
82: rotary motor 90: tilting motion
92: Tilting motor (100): Swing exercise
102: Swing Motor W: Cylindrical material
W1: long material

Claims (10)

베이스(10)와;
원통형 소재의 일측부분을 고정하는 척(22)을 구비하며, 상기 척(22)을 회전시킬 수 있도록, 상기 베이스(10)에 설치되는 주축대(20)와;
상기 원통형 소재의 타측부분을 회전가능하게 지지할 수 있도록, 상기 주축대(20)와 대응되게 설치되는 회전지지대(30) 및;
상기 원통형 소재에 대해 틸팅(Tilting)이 가능하고, 원통형 소재의 측면과 교차하는 방향으로 접촉하여 회전운동함과 동시에 스윙(Swing)운동하면서 상기 원통형 소재의 외주면을 절삭하여 장구형 워엄의 치형을 형성하는 장구형 워엄 절삭유닛(40);을 포함하는 것을 특징으로 하는 장구형 워엄의 제조장치.A base 10;
It has a chuck 22 for fixing one side of the cylindrical material, and the main shaft 20 is installed on the base 10 so as to rotate the chuck 22;
A rotation support 30 installed to correspond to the main shaft 20 so as to rotatably support the other side of the cylindrical material;
Tilting is possible for the cylindrical material, and it rotates in contact with a direction intersecting with the side surface of the cylindrical material and simultaneously rotates and swings, cutting the outer circumferential surface of the cylindrical material to form a tooth shape of a long-sized worm Long-sized worm cutting unit 40; Long-sleeved worm manufacturing apparatus comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 장구형 워엄 절삭유닛(40)은,
원주상에 다수의 절삭날(54)이 구비된 원판형 절삭공구(50)과;
상기 원판형 절삭공구(50)를 상기 원통형 소재의 측면과 교차 및 접촉하는 방향으로 지지함과 동시에, 상기 원판형 절삭공구(50)을 상기 원통형 소재에 대해 회전, 틸팅(Tilting), 스윙(Swing) 운동시켜, 상기 원통형 소재의 외주면에 장구형 워엄의 치형을 절삭할 수 있도록 하는 운동지지부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장구형 워엄의 제조장치.According to claim 1,
The long worm cutting unit 40,
A disc-shaped cutting tool 50 having a plurality of cutting edges 54 on a circumference;
While supporting the disk-shaped cutting tool 50 in a direction crossing and contacting the side surface of the cylindrical material, the disk-shaped cutting tool 50 is rotated, tilted, and swinged relative to the cylindrical material. ) By moving, the apparatus for manufacturing a long-formed worm characterized in that it comprises an exercise support portion (60) for cutting the teeth of the long-formed worm on the outer circumferential surface of the cylindrical material. 제 2항에 있어서,
상기 운동지지부(60)는,
베이스(10) 상에 설치되는 지지대(62)와;
원판형 절삭공구(50)를 지지한 상태에서 상기 지지대(62)로부터 상기 원통형 소재의 측면부분을 향해 연장되며, 상기 원판형 절삭공구(50)를 상기 원통형 소재의 측면과 교차 및 접촉하는 자세로 지지하는 절삭공구 지지아암(64)과;
상기 원판형 절삭공구(50)를 상기 원통형 소재에 대해 회전운동시켜, 상기 원통형 소재의 외면을 절삭할 수 있게 하는 회전운동부(80)와;
상기 원판형 절삭공구(50)를 상기 원통형 소재에 대해 일정각도로 틸팅운동시켜, 상기 원통형 소재에 형성할 장구형 워엄의 치형 리드각에 대응할 수 있게 하는 틸팅운동부(90)와;
상기 원판형 절삭공구(50)를 상기 원통형 소재에 대해 스윙운동시켜, 상기 원통형 소재에 형성할 장구형 워엄의 장구모양 곡률에 대응할 수 있게 하는 스윙운동부(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장구형 워엄의 제조장치.According to claim 2,
The exercise support portion 60,
A support 62 installed on the base 10;
In a state in which the disk-shaped cutting tool 50 is supported, it extends from the support 62 toward the side of the cylindrical material, and the disk-shaped cutting tool 50 crosses and contacts the side of the cylindrical material. A cutting tool supporting arm 64 for supporting;
A rotary motion part (80) that rotates the disk-shaped cutting tool (50) relative to the cylindrical material so as to cut the outer surface of the cylindrical material;
A tilting movement unit 90 for tilting the disk-shaped cutting tool 50 at a constant angle with respect to the cylindrical material, so as to correspond to a tooth lead angle of a long-formed worm to be formed in the cylindrical material;
The disc-shaped cutting tool (50) swinging with respect to the cylindrical material, characterized in that it comprises a swinging movement part (100) that can correspond to the long-shaped curvature of the long-formed worm to be formed on the cylindrical material Warham's manufacturing equipment. 제 3항에 있어서,
상기 회전운동부(80)는,
상기 원판형 절삭공구(50)를 회전시킬 수 있도록, 상기 절삭공구 지지아암(64)에 설치되는 회전모터(82)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장구형 워엄의 제조장치.According to claim 3,
The rotary motion unit 80,
An apparatus for manufacturing a long-sleeved worm, comprising a rotating motor (82) installed on the cutting tool support arm (64) so as to rotate the disk-shaped cutting tool (50). 제 4항에 있어서,
상기 틸팅운동부(90)는,
상기 원판형 절삭공구(50)를 틸팅시키는 방향으로 축회전할 수 있도록, 상기 지지대(62)에 설치되는 상기 절삭공구 지지아암(64)과;
상기 절삭공구 지지아암(64)을 축회전시켜, 상기 절삭공구 지지아암(64)에 설치된 상기 원판형 절삭공구(50)를 틸팅운동시키는 틸팅모터(92)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장구형 워엄의 제조장치.The method of claim 4,
The tilting movement unit 90,
The cutting tool support arm 64 is installed on the support 62 so as to be axially rotated in the direction of tilting the disk-shaped cutting tool 50;
Longitudinal worm characterized in that it comprises a tilting motor (92) for tilting the disk-shaped cutting tool (50) installed on the cutting tool support arm (64) by rotating the cutting tool support arm (64). Manufacturing equipment. 제 5항에 있어서,
상기 스윙운동부(100)는,
상기 원판형 절삭공구(50)를 스윙운동시키는 방향으로 회전할 수 있도록, 상기 베이스(10)상에 회전가능하게 설치되는 상기 지지대(62)와;
상기 지지대(62)를 회전운동시켜, 상기 지지대(62)에 설치된 상기 절삭공구 지지아암(64)과 이에 설치된 상기 원판형 절삭공구(50)를 스윙운동시키는 스윙모터(102)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장구형 워엄의 제조장치.The method of claim 5,
The swing exercise unit 100,
The support 62 is rotatably installed on the base 10 so that the disk-shaped cutting tool 50 can be rotated in a direction to swing;
It characterized in that it comprises a swing motor (102) for swinging the cutting tool support arm (64) installed on the support (62) and the disc-shaped cutting tool (50) installed thereon by rotating the support (62). A long-term worm manufacturing apparatus. 제 6항에 있어서,
상기 원판형 절삭공구(50)를 상기 원통형 소재에 대해 전,후,좌,우 위치 조절하는 위치조절부(70)를 더 포함하며;
상기 위치조절부(70)는,
상기 지지대(62)를 지지한 상태에서, 상기 베이스(10) 상에서 가로 및 세로방향으로 이동하면서 상기 지지대(62)에 설치된 상기 원판형 절삭공구(50)를 상기 원통형 소재에 대해 전,후,좌,우로 위치 조절하는 상기 가로이송대(72)와 세로이송대(74)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장구형 워엄의 제조장치.The method of claim 6,
The disk-shaped cutting tool 50 further includes a position adjusting unit 70 for adjusting the front, rear, left and right positions of the cylindrical material;
The position adjustment unit 70,
In the state in which the support 62 is supported, the disk-shaped cutting tool 50 installed on the support 62 while moving in the horizontal and vertical directions on the base 10 is before, after, and left with respect to the cylindrical material. , A device for manufacturing a long-length worm characterized in that it comprises the horizontal transfer table 72 and the vertical transfer table 74 to adjust the position to the right. 제 7항에 있어서,
상기 원판형 절삭공구(50)의 회전속도와 스윙운동속도 및, 척(22)의 회전속도가, 제조하고자 하는 장구형 워엄의 기어 감속비에 따라 서로 동기화될 수 있도록, 상기 회전운동부(80)와 스윙운동부(100)와 척구동부가 서로 동기화되는 것을 특징으로 하는 장구형 워엄의 제조장치.The method of claim 7,
The rotational motion part 80 and the rotational motion part 80 so that the rotational speed of the disk-shaped cutting tool 50 and the rotational speed of the chuck 22 and the rotational speed of the chuck 22 can be synchronized with each other according to the gear reduction ratio of the long-formed worm to be manufactured A device for manufacturing a long-sleeve worm, characterized in that the swing exercise part 100 and the chuck drive part are synchronized with each other. 절삭공구를 사용하여 절삭가공에 의해 장구형 워엄을 제조하는 방법에 있어서,
a) 원통형 소재(W)의 단면을 양단에서 중앙 부분을 향해 단면이 감소되도록 오목하게 형성하여, 장구형 소재(W1)가 되도록 가공하는 단계(S10)와;
b) 장구형 워엄 절삭유닛(40)의 원판형 절삭공구(50)의 위치를 조절하여 장장구형 소재(W1)에 정렬시키는 단계(S20)와;
c) 주축대(12)의 척(22)에 고정된 장구형 소재(W1)의 측면과 교차하는 방향으로 접촉한 원판형 절삭공구(50)를, 상기 장구형 소재(W1)에 형성할 장구형 워엄의 치형 리드각에 대응하여 틸팅시키는 단계(S30)와;
d) 주축대(12)의 척(22)에 고정된 장구형 소재(W1)와 상기 원판형 절삭공구(50)를 워엄기어 감속비에 따라 회전시킴과 동시에, 상기 원판형 절삭공구(50)를 워엄기어 감속비에 따라 상기 장구형 소재(W1)에 대해 스윙(Swing)운동시키는 단계(S40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 장구형 워엄의 제조방법. In the method of manufacturing a long-length worm by cutting using a cutting tool,
a) forming a cross-section of the cylindrical material W from both ends toward a central portion so that the cross-section is reduced so as to be processed into a long-sized material W1 (S10);
b) adjusting the position of the disc-shaped cutting tool 50 of the long-sized worm cutting unit 40 to align it with the long-sized material W1 (S20);
c) a sheet to form a disc-shaped cutting tool 50 in contact with a direction crossing a side surface of the long-form material W1 fixed to the chuck 22 of the main shaft 12 in the long-form material W1 Tilting in response to the tooth lead angle of the spherical worm (S30);
d) The long-sized material W1 fixed to the chuck 22 of the main shaft 12 and the disk-shaped cutting tool 50 are rotated according to a reduction ratio of a worm gear, and at the same time, the disk-shaped cutting tool 50 is rotated. Method of manufacturing a long-formed worm characterized in that it comprises; swinging (S40) with respect to the long-form material (W1) according to the worm gear reduction ratio. 제 9항에 있어서,
상기 S40 단계에서, 상기 원판형 절삭공구(50)를 상기 장구형 소재(W1)에 대해 전,후 이동시켜, 상기 장구형 소재(W1)에 대한 원판형 절삭공구(50)의 절삭 깊이를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장구형 워엄의 제조방법.The method of claim 9,
In step S40, the disk-shaped cutting tool 50 is moved back and forth with respect to the long-form material W1 to adjust the cutting depth of the disc-shaped cutting tool 50 with respect to the long-form material W1. Method of manufacturing a long-formed worm characterized in that it further comprises the step of.
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