KR20200032590A - Transmission of Agricultural Vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위한 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission device for an agricultural work vehicle for adjusting the speed of the agricultural work vehicle.
농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.Agricultural work vehicles are used to cultivate crops necessary for human life using land. For example, a combine, a tractor, and the like are agricultural vehicles. Combine is to perform threshing by cutting crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. The tractor uses traction to perform the work necessary to grow the crop.
이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속장치를 포함한다.This agricultural work vehicle includes a transmission to adjust torque, speed, and the like as needed during the work process.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the prior art.
도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 1차변속부(110), 및 상기 1차변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 2차변속부(120)를 포함한다.Referring to Figure 1, the
상기 1차변속부(110)는 제1구동축(111), 제1변속기어(112), 제2변속기어(113), 제1슬리브(114), 제2구동축(115), 제3변속기어(116), 제4변속기어(117), 및 제2슬리브(118)를 포함한다.The
상기 제1구동축(111)에는 상기 제1변속기어(112), 상기 제2변속기어(113), 및 상기 제1슬리브(114)가 결합된다.The
상기 제1변속기어(112) 및 상기 제2변속기어(113)는 상기 제1구동축(111)에 공회전 가능하게 결합된다. 상기 제2변속기어(113) 및 상기 제1변속기어(112)는 서로 다른 직경으로 형성된다.The
상기 제1슬리브(114)는 상기 제1변속기어(112) 및 상기 제2변속기어(113)의 사이에 위치하도록 상기 제1구동축(111)에 결합된다. 상기 제1슬리브(114) 및 상기 제1구동축(111)은 함께 회전하도록 결합된다. 상기 제1슬리브(114)가 상기 제1변속기어(112) 및 상기 제2변속기어(113) 모두에 맞물림되지 않는 경우, 상기 제1슬리브(114)는 중립상태로 된다. 상기 제1슬리브(114)가 상기 제1변속기어(112) 또는 상기 제2변속기어(113)에 맞물림된 경우, 상기 제1슬리브(114)는 맞물림상태로 된다.The
상기 제2구동축(115)에는 상기 제3변속기어(116), 상기 제4변속기어(117), 및 상기 제2슬리브(118)가 결합된다. 상기 제2구동축(115) 및 상기 제1구동축(111)은 서로 평행하게 배치된다.The
상기 제3변속기어(116) 및 상기 제4변속기어(117)는 상기 제2구동축(115)에 공회전 가능하게 결합된 것이다. 상기 제4변속기어(117) 및 상기 제3변속기어(116)는 서로 다른 직경으로 형성된다.The
상기 제2슬리브(118)는 상기 제3변속기어(116) 및 상기 제4변속기어(117)의 사이에 위치하도록 상기 제2구동축(115)에 결합된다. 상기 제2슬리브(118) 및 상기 제2구동축(115)은 함께 회전하도록 결합된다. 상기 제2슬리브(118)가 상기 제3변속기어(116) 및 상기 제4변속기어(117) 모두에 맞물림되지 않는 경우, 상기 제2슬리브(118)는 중립상태로 된다. 상기 제2슬리브(118)가 상기 제3변속기어(116) 또는 상기 제4변속기어(117)에 맞물림된 경우, 상기 제2슬리브(118)는 맞물림상태로 된다.The
여기서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 상기 제1슬리브(114) 및 상기 제2슬리브(118)가 동시에 맞물림상태로 되면 상기 1차변속부(110) 또는 상기 2차변속부(120)가 손상 내지 파손될 위험이 있다. 이에 따라, 상기 제1슬리브(114)가 맞물림상태인 경우, 상기 제1슬리브(114)가 중립상태로 된 후에 상기 제2슬리브(118)가 맞물림상태로 되어야 한다. 상기 제2슬리브(118)가 맞물림상태인 경우, 상기 제2슬리브(118)가 중립상태로 된 후에 상기 제1슬리브(114)가 맞물림상태로 되어야 한다. 따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 상기 제1슬리브(114) 및 상기 제2슬리브(118) 모두가 중립상태로 되는 과정을 반드시 거쳐야 하므로, 변속과정에서 흔들림, 충격 등이 발생하는 문제가 있다.Here, when the
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the problems as described above, and is to provide a shifting apparatus for an agricultural work vehicle capable of reducing shaking, impact, and the like generated during a shifting process.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 유성기어부; 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부; 상기 선행변속부로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부에 연결된 클러치부; 및 상기 클러치부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 후행변속부를 포함할 수 있다. 상기 선행변속부는 상기 유성기어부로부터 전달된 구동으로 회전하는 복수개의 제1선행변속기어 및 상기 제1선행변속기어들에 선택적으로 맞물림되는 제1선행변속슬리브를 갖는 제1선행변속기구, 및 상기 유성기어부로부터 전달된 구동으로 회전하는 복수개의 제2선행변속기어 및 상기 제2선행변속기어들에 선택적으로 맞물림되는 제2선행변속슬리브를 갖는 제2선행변속기구를 포함할 수 있다. 상기 클러치부는 상기 제1선행변속슬리브가 상기 제1선행변속기어들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제1선행변속기구로부터 전달된 구동을 상기 후행변속부로 선택적으로 출력하도록 상기 제1선행변속기구에 연결된 제1클러치기구, 및 상기 제2선행변속슬리브가 상기 제2선행변속기어들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제2선행변속기구로부터 전달된 구동을 상기 후행변속부로 선택적으로 출력하도록 상기 제2선행변속기구에 연결된 제2클러치기구를 포함할 수 있다. 상기 후행변속부는 상기 제1클러치기구로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1클러치기구에 연결된 제1후행변속기구, 및 상기 제2클러치기구로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제2클러치기구에 연결된 제2후행변속기구를 포함할 수 있다.A transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention includes a planetary gear unit for performing forward and backward shifting for a drive transmitted from an engine of an agricultural work vehicle; A preceding transmission unit for performing transmission for the drive transmitted from the planetary gear unit; A clutch unit connected to the preceding transmission unit to selectively output the drive transmitted from the preceding transmission unit; And it may include a rear shift unit for performing a shift for the drive transmitted from the clutch unit. The preceding shifting part includes a first leading shifting mechanism having a plurality of first leading shifting gears rotating with a drive transmitted from the planetary gearing section and a first leading shifting sleeve selectively engaged with the first leading shifting gears, and the planetary gear And a second leading shifting mechanism having a plurality of second leading shifting gears rotating with the drive transmitted from the fisherman and a second leading shifting sleeve selectively engaged with the second leading shifting gears. The clutch unit is configured to selectively output the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism to the succeeding transmission unit while the first preceding transmission sleeve is engaged with any one of the first preceding transmission gears. The first clutch mechanism connected to the, and the second transmission gear sleeve is engaged with any one of the second transmission gear, the drive transmitted from the second transmission gear is selectively output to the rear transmission unit And a second clutch mechanism connected to the second leading transmission mechanism. The trailing shifting unit is configured to perform shifting on a first trailing shifting mechanism connected to the first clutch mechanism to perform shifting on a drive transmitted from the first clutch mechanism, and on a drive transmitted from the second clutch mechanism. And a second trailing transmission mechanism connected to the two-clutch mechanism.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.
본 발명은 슬리브가 모두 중립상태로 되는 과정을 거치지 않고도 변속을 수행할 수 있도록 구현됨으로써, 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있으므로, 운전자에게 안정적인 운전환경을 제공하는데 기여할 수 있다.The present invention is implemented to perform shifting without going through a process in which the sleeves are all in a neutral state, so it is possible to reduce shaking and shocks generated in the shifting process, thereby contributing to providing a stable driving environment for the driver.
본 발명은 유성기어(Planetary Gear)를 이용하여 전후진변속을 수행하도록 구현됨으로써, 농업용 작업차량에 대한 배치, 조립, 정비 등의 용이성을 향상시킬 수 있다.The present invention is implemented to perform forward and backward shifting using a planetary gear, thereby improving the ease of deployment, assembly, and maintenance of agricultural work vehicles.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 3 내지 도 8은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부 및 클러치부에 대한 개략적인 동력전달도
도 9는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부, 클러치부, 및 후행변속부에 대한 개략적인 블록도
도 10 내지 도 13은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 클러치부 및 후행변속부에 대한 개략적인 동력전달도
도 14는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 유성기어부 및 선행변속부에 대한 개략적인 블록도
도 15는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 유성기어부에 대한 개략적인 동력전달도
도 16은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 캐리어기구를 제1회전방향으로 회전시키는 동작을 나타낸 개념도
도 17은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 전후진슬리브가 캐리어기구로부터 이격된 상태에 대한 개략적인 동력전달도
도 18은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 캐리어기구를 제2회전방향으로 회전시키는 동작을 나타낸 개념도
도 19는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 전후진슬리브가 캐리어기구에 맞물림된 상태에 대한 개략적인 동력전달도1 is a schematic block diagram of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the prior art
Figure 2 is a schematic block diagram of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention
3 to 8 is a schematic power transmission diagram for the preceding transmission unit and the clutch unit in the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention
9 is a schematic block diagram of a front shifting unit, a clutch unit, and a rear shifting unit in a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention;
10 to 13 are schematic power transmission diagrams for the clutch unit and the rear transmission unit in the transmission device for the agricultural work vehicle according to the present invention.
14 is a schematic block diagram of a planetary gear unit and a preceding transmission unit in a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention
15 is a schematic power transmission diagram for the planetary gear unit in the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention
16 is a conceptual view showing an operation of rotating the carrier mechanism in the first rotational direction in the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention
17 is a schematic power transmission diagram for a state in which the front and rear forward sleeves are spaced apart from the carrier mechanism in the transmission device of the agricultural working vehicle according to the present invention
18 is a conceptual view showing an operation of rotating the carrier mechanism in the second rotational direction in the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention
19 is a schematic power transmission diagram for a state in which the front and rear forward sleeves are engaged with a carrier mechanism in a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings an embodiment of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the invention.
도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량의 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하는 변속기능을 구현한다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 선행변속부(2), 및 클러치부(3)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 선행변속부(2)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 선행변속부(2)는 상기 엔진(10)에 직접 연결될 수 있다. 상기 선행변속부(2)는 제1변속부를 통해 상기 엔진(10)에 연결될 수도 있다. 이 경우, 상기 엔진(10)이 발생시킨 구동은, 상기 제1변속부를 거쳐 상기 선행변속부(2)로 입력될 수 있다. 이하에서 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 엔진(10)으로부터 직접 전달된 경우뿐만 아니라 상기 엔진(10)에서 상기 제1변속부를 거쳐 전달된 경우도 포함하는 것이다. 예컨대, 상기 제1변속부는 전후진 변속을 수행하는 전후진변속부를 포함할 수 있다.2 and 3, the preceding
상기 선행변속부(2)는 주변속부 또는 부변속부로 구현될 수 있다. 이하에서는 상기 선행변속부(2)가 주변속부로 구현된 실시예를 예로 들어 설명한다.The preceding
상기 선행변속부(2)는 제1선행변속기구(21), 및 제2선행변속기구(22)를 포함할 수 있다.The preceding
상기 제1선행변속기구(21)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 클러치부(3)에 연결될 수 있다. 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 제1선행변속기구(21)를 거쳐 상기 클러치부(3)로 전달될 수 있다.The first leading
상기 제1선행변속기구(21)는 복수개의 제1선행변속기어(211), 및 제1선행변속슬리브(212)를 포함할 수 있다.The first
상기 제1선행변속기어(211)들은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 제1선행변속기어(211)들은 제1선행변속축(213)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제1선행변속축(213) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1선행변속기어(211)들은 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)은 상기 제1선행변속축(213)에 평행한 축 방향이다. 상기 제1선행변속기어(211)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The first preceding transmission gears 211 rotate by driving transmitted from the
상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속기어(211)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1선행변속기어(211)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속기어(211)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제1선행변속슬리브(212)는 회전하면서 상기 제1선행변속축(213)을 회전시킬 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 모두로부터 이격되면, 상기 제1선행변속기어(211)들이 회전하더라도 상기 제1선행변속슬리브(212) 및 상기 제1선행변속축(213)은 회전하지 않는다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 싱크로나이저 슬리브(Synchronizer Sleeve)일 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 제1구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제1구동기구는 액추에이터(Actuator)일 수 있다.The first
상기 선행변속부(2)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 제1선행변속슬리브(212)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속슬리브(212)들은 각각 양측에 배치된 제1선행변속기어(211)들에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)들은 각각 일측에 배치된 제1선행변속기어(211)에 선택적으로 맞물림될 수도 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)가 복수개 구비된 경우, 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 제1구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1구동기구들은 상기 제1선행변속슬리브(212)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.Depending on the number of shifts that the preceding
상기 제2선행변속기구(22)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 클러치부(3)에 연결될 수 있다. 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 제2선행변속기구(22)를 거쳐 상기 클러치부(3)로 전달될 수 있다.The second
상기 제2선행변속기구(22)는 복수개의 제2선행변속기어(221), 및 제2선행변속슬리브(222)를 포함할 수 있다.The second
상기 제2선행변속기어(221)들은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 제2선행변속기어(221)들은 제2선행변속축(223)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2선행변속기어(221)들 및 상기 제2선행변속축(223) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제2선행변속축(233)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제2선행변속기어(221)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2선행변속기어(221)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The second leading gears 221 are rotated by the drive transmitted from the
상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속기어(221)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2선행변속기어(221)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속기어(221)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제2선행변속슬리브(222)는 회전하면서 상기 제2선행변속축(223)을 회전시킬 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 모두로부터 이격되면, 상기 제2선행변속기어(221)들이 회전하더라도 상기 제2선행변속슬리브(222) 및 상기 제2선행변속축(223)은 회전하지 않는다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 제2구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제2구동기구는 액추에이터일 수 있다.The second
상기 선행변속부(2)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 제2선행변속슬리브(222)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2선행변속슬리브(222)들은 각각 양측에 배치된 제2선행변속기어(221)들에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)들은 각각 일측에 배치된 제2선행변속기어(221)에 선택적으로 맞물림될 수도 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)가 복수개 구비된 경우, 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 제2구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2구동기구들은 상기 제2선행변속슬리브(222)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.Depending on the number of shifts that the preceding
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 선행변속부(2)는 선행변속입력기구(23)를 포함할 수 있다.2 and 3, the preceding
상기 선행변속입력기구(23)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동을 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 각각으로 전달하는 것이다. 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)는 각각 상기 선행변속입력기구(23)에 연결됨으로써, 상기 선행변속입력기구(23)를 통해 상기 엔진(10)에 연결될 수 있다. The preceding
상기 선행변속입력기구(23)는 복수개의 선행변속입력기어(231)를 포함할 수 있다.The preceding
상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들 각각에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들을 회전시킬 수 있다. 상기 선행변속입력기어(231)들은 선행변속입력축(232)에 결합될 수 있다. 상기 선행변속입력축(232)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 선행변속입력기어(231)들을 회전시킬 수 있다. 상기 선행변속입력축(232)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The preceding shift input gears 231 may mesh with each of the first leading
상기 선행변속입력기어(231)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들에서 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들로 구동이 전달되는 과정에서 변속이 이루어질 수 있다. The preceding shift input gears 231 may be formed with different diameters. Accordingly, shifting may be performed in a process in which driving is transmitted from the preceding shift input gears 231 to the first leading shift gears 211 and the second leading shift gears 221.
상기 선행변속입력기어(231)들 각각에는 일측에 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나가 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들을 동시에 회전시킬 수 있다.Each of the preceding shift input gears 231 may be meshed with one of the first leading gears 211 on one side, and any one of the second leading gears 221 may be meshed with the other side. . Accordingly, the preceding shift input gears 231 may simultaneously rotate the first leading shift gears 211 and the second leading shift gears 221.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 클러치부(3)는 상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부(2)에 연결된 것이다. 상기 클러치부(3)는 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 클러치부(3)는 상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2변속부(20)는 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 추가로 변속을 수행한 후에, 추가로 변속된 구동을 차축으로 출력할 수 있다.2 and 3, the
상기 클러치부(3)는 제1클러치기구(31), 및 제2클러치기구(32)를 포함할 수 있다.The
상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 것이다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 출력하는 다판클러치(Multiple Disk Clutch)로 구현될 수 있다.The first
상기 제1클러치기구(31)는 복수개의 제1마찰부재(311), 및 복수개의 제2마찰부재(312)를 포함할 수 있다.The first
상기 제1마찰부재(311)들은 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1마찰부재(311)들은 상기 제1선행변속축(213)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제1마찰부재(311)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. The
상기 제2마찰부재(312)들은 상기 제1마찰부재(311)들에 선택적으로 접촉될 수 있다. 상기 제2마찰부재(312)들은 상기 제2변속부(20)에 결합될 수 있다. 상기 제2마찰부재(312)들이 상기 제1마찰부재(311)들에 접촉되면, 상기 제2마찰부재(312)들은 상기 제1마찰부재(311)들이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동은 상기 제1마찰부재(311)들 및 상기 제2마찰부재(312)들을 통해 상기 제2변속부(20)로 출력될 수 있다. 상기 제2마찰부재(312)들이 상기 제1마찰부재(311)들로부터 이격되면, 상기 제1마찰부재(311)들이 회전하더라도 상기 제2마찰부재(312)들은 회전하지 않는다. 이에 따라, 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동은 상기 제2변속부(20)로 출력되지 않는다. The
이와 같이, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)들과 상기 제2마찰부재(312)들의 접촉 여부에 따라 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 오일(Oil) 등과 같은 작동유체를 이용하여 상기 제2마찰부재(312)들을 상기 제1마찰부재(311)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 농업용 작업차량의 속도 등에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제2마찰부재(312)들을 상기 제1마찰부재(311)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 운전자의 변속 조작에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제2마찰부재(312)들을 상기 제1마찰부재(311)들에 선택적으로 접촉시킬 수도 있다. As such, the first
상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2선행변속기구(22)에 연결된 것이다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림과 아울러 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나에 맞물린 상태에서도, 상기 제1클러치기구(31) 및 상기 제2클러치기구(32)는 각각 선택적으로 구동을 출력할 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)가 구동을 출력하도록 동작하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 구동을 출력하지 않도록 동작한다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 구동의 출력경로가 된다. 상기 제2클러치기구(32)가 구동을 출력하도록 동작하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 구동을 출력하지 않도록 동작한다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 구동의 출력경로가 된다.The second
따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속슬리브(212) 및 상기 제2선행변속슬리브(222) 모두가 맞물림상태인 경우에도, 상기 제1클러치기구(31) 및 상기 제2클러치기구(32)를 이용하여 구동의 출력경로를 변경함으로써 변속을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속슬리브(212) 및 상기 제2선행변속슬리브(222) 모두가 중립상태로 되는 과정을 거치지 않고도, 변속을 수행할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있으므로, 운전자에게 안정적인 운전환경을 제공하는데 기여할 수 있다.Therefore, even if the first shifting
상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 출력하는 다판클러치로 구현될 수 있다.The second
상기 제2클러치기구(32)는 복수개의 제3마찰부재(321), 및 복수개의 제4마찰부재(322)를 포함할 수 있다.The second
상기 제3마찰부재(321)들은 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3마찰부재(321)들은 상기 제2선행변속축(223)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제3마찰부재(321)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The
상기 제4마찰부재(322)들은 상기 제3마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉될 수 있다. 상기 제4마찰부재(322)들은 상기 제2변속부(20)에 결합될 수 있다. 상기 제4마찰부재(322)들이 상기 제3마찰부재(321)들에 접촉되면, 상기 제4마찰부재(322)들은 상기 제3마찰부재(321)들이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동은 상기 제3마찰부재(321)들 및 상기 제4마찰부재(322)들을 통해 상기 제2변속부(20)로 출력될 수 있다. 상기 제4마찰부재(322)들이 상기 제3마찰부재(321)들로부터 이격되면, 상기 제3마찰부재(321)들이 회전하더라도 상기 제4마찰부재(322)들은 회전하지 않는다. 이에 따라, 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동은 상기 제2변속부(20)로 출력되지 않는다. The
이와 같이, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)들과 상기 제4마찰부재(322)들의 접촉 여부에 따라 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 오일(Oil) 등과 같은 작동유체를 이용하여 상기 제4마찰부재(322)들을 상기 제3마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 농업용 작업차량의 속도 등에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제4마찰부재(322)들을 상기 제3마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 운전자의 변속 조작에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제4마찰부재(322)들을 상기 제3마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉시킬 수도 있다.As such, the second
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 클러치부(3)는 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 선행변속부(2)의 후단에 배치됨과 아울러 상기 제2변속부(20)의 전단에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 클러치부(3), 상기 선행변속부(2), 및 상기 제2변속부(20)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 다음과 같이 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the
우선, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다.First, as shown in FIG. 3, based on the first axial direction (X-axis direction), the
다음, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 선행변속부(2)가 상기 클러치부(3)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 제1클러치기구(31)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1선행변속기구(21)가 상기 제1클러치기구(31)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치된 경우, 상기 제1선행변속축(213)에는 제1통과공(213a)이 형성될 수 있다. 상기 제1통과공(213a)은 상기 제1선행변속축(213)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1통과공(213a)을 이용하여 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 제2클러치기구(32)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2선행변속기구(22)가 상기 제2클러치기구(32)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치된 경우, 상기 제2선행변속축(223)에는 제2통과공(223a)이 형성될 수 있다. 상기 제2통과공(223a)은 상기 제2선행변속축(223)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2통과공(223a)을 이용하여 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다.Next, as shown in FIG. 4, based on the first axial direction (X-axis direction), the preceding
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 클러치부(3)는 상기 선행변속부(2)에 의해 변속이 이루어짐에 따라 감속된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부(2)에 연결될 수 있다. 즉, 구동의 전달 순서를 기준으로 하여, 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)의 후단에 배치된다. 이러한 실시예는 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)의 전단에 배치된 제1비교예와 대비할 때, 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.3 and 4, the
우선, 제1비교예는 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)의 전단에 배치되므로, 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 상기 선행변속부(2)가 변속을 수행한다. 이에 따라, 제1비교예는 상기 선행변속부(2)에 의해 감속되지 않은 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다.First, in the first comparative example, since the
다음, 실시예는 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)의 후단에 배치되므로, 상기 선행변속부(2)에 의해 감속된 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다. 이에 따라, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 상기 클러치부(3)가 더 느린 속도로 회전하면서 구동을 선택적으로 출력하도록 구현된다. 따라서, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 원심유압을 줄일 수 있다. 또한, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 상기 클러치부(3)가 구동을 출력하지 않을 경우 상기 클러치부(3)에 발생하는 드래크토크(Drag Torque)를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 상기 클러치부(3)에 발생하는 발열을 저감시킴으로써 변속효율을 향상시킬 수 있다.Next, in the embodiment, since the
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 클러치부(3)는 상기 제2변속부(20)로 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 즉, 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)의 전단에 배치된다. 이러한 실시예는 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)의 후단에 배치된 제2비교예와 대비할 때, 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.3 and 4, the
우선, 제2비교예는 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)의 후단에 배치되므로, 상기 제2변속부(20)로부터 전달된 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다. 이에 따라, 제2비교예는 상기 선행변속부(2)에 의해 감속된 후에 상기 제2변속부(20)에 의해 추가로 감속된 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다.First, in the second comparative example, since the
다음, 실시예는 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)의 전단에 배치되므로, 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 상기 제2변속부(20)가 변속을 수행하도록 구현된다. 이에 따라, 실시예는 상기 선행변속부(2)에 의해서만 감속된 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다. 즉, 실시예는 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)에 의해 감속되지 않은 구동을 선택적으로 출력하도록 구현된다. 이에 따라, 실시예는 제2비교예와 대비할 때, 상기 클러치부(3)가 더 빠른 속도로 회전하면서 구동을 선택적으로 출력하도록 구현된다. 따라서, 실시예는 제2비교예와 대비할 때, 상기 클러치부(3)는 더 작은 토크를 전달하게 되어 상기 클러치부(3)를 더 소형화할 수 있다.Next, in the embodiment, since the
도 5 내지 도 8을 참고하면, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 8단 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21), 상기 제2선행변속기구(22), 상기 선행변속입력기구(23), 상기 제1클러치기구(31), 및 상기 제2클러치기구(32)는 다음과 같이 구현될 수 있다.5 to 8, the preceding
우선, 상기 제1선행변속기구(21)는 1단에 해당하는 제1선행변속기어(211a)[이하, '제1단기어(211a)'라 함], 3단에 해당하는 제1선행변속기어(211b)[이하, '제3단기어(211b)'라 함], 5단에 해당하는 제1선행변속기어(211c)[이하, '제5단기어(211c)'라 함], 7단에 해당하는 제1선행변속기어(211d)[이하, '제7단기어(211d)'라 함], 상기 제1단기어(211a)와 상기 제3단기어(211b)에 선택적으로 맞물림되는 제1선행변속슬리브(212a)[이하, '제1저단슬리브(212a)'라 함], 및 상기 제5단기어(211c)와 상기 제7단기어(211d)에 선택적으로 맞물림되는 제1선행변속슬리브(212b)[이하, '제1고단슬리브(212b)라 함]를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1단기어(211a), 상기 제3단기어(211b), 상기 제5단기어(211c), 및 상기 제7단기어(211d) 순서일 수 있다. 상기 제1단기어(211a), 상기 제3단기어(211b), 상기 제5단기어(211c), 및 상기 제7단기어(211d)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제1선행변속축(213)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1저단슬리브(212a) 및 상기 제1고단슬리브(212b)는 상기 제1선행변속축(213)과 함께 회전하도록 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다.First, the first
다음, 상기 제2선행변속기구(22)는 2단에 해당하는 제2선행변속기어(221a)[이하, '제2단기어(221a)'라 함], 4단에 해당하는 제2선행변속기어(221b)[이하, '제4단기어(221b)'라 함], 6단에 해당하는 제2선행변속기어(221c)[이하, '제6단기어(221c)'라 함], 8단에 해당하는 제2선행변속기어(221d)[이하, '제8단기어(221d)'라 함], 상기 제2단기어(221a)와 상기 제4단기어(221b)에 선택적으로 맞물림되는 제2선행변속슬리브(222a)[이하, '제2저단슬리브(222a)'라 함], 및 상기 제6단기어(221c)와 상기 제8단기어(221d)에 선택적으로 맞물림되는 제2선행변속슬리브(222b)[이하, '제2고단슬리브(222b)라 함]를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제2단기어(221a), 상기 제4단기어(221b), 상기 제6단기어(221c), 및 상기 제8단기어(221d) 순서일 수 있다. 상기 제2단기어(221a), 상기 제4단기어(221b), 상기 제6단기어(221c), 및 상기 제8단기어(221d)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제2선행변속축(223)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2저단슬리브(222a) 및 상기 제2고단슬리브(222b)는 상기 제2선행변속축(223)과 함께 회전하도록 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 상기 제2저단슬리브(222a), 상기 제2고단슬리브(222b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1고단슬리브(212b)는 각각 별도의 구동기구에 의해 개별적으로 이동될 수 있다.Next, the second
다음, 상기 선행변속입력기구(23)는 상기 제1단기어(211a)와 상기 제2단기어(221a) 각각에 맞물림된 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제3단기어(211b)와 상기 제4단기어(221b) 각각에 맞물림된 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제5단기어(211c)와 상기 제6단기어(221c) 각각에 맞물림된 제3선행변속입력기어(231c), 및 상기 제7단기어(211d)와 상기 제8단기어(221d) 각각에 맞물림된 제4선행변속입력기어(231d)를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제4선행변속입력기어(231d), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 및 상기 제1선행변속입력기어(231a) 순서일 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속입력기어(231a)에서 상기 제1단기어(211a)와 상기 제2단기어(221)로 구동이 전달되면서 가장 크게 감속될 수 있다. 상기 제4선행변속입력기어(231d)에서 상기 제7단기어(211d)와 상기 제8단기어(221d)로 구동이 전달되면서 가장 작게 감속될 수 있다. 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 및 상기 제4선행변속입력기어(231d)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 및 상기 제4선행변속입력기어(231d)는 상기 선행변속입력축(232)과 함께 회전하도록 상기 선행변속입력축(232)에 결합될 수 있다.Next, the preceding
다음, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 제1단기어(211a)는 상기 제1저단슬리브(212a) 및 상기 제1클러치기구(31)의 사이에 배치될 수 있다.Next, the first
다음, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 제2단기어(221a)는 상기 제2저단슬리브(222a) 및 상기 제2클러치기구(32)의 사이에 배치될 수 있다.Next, the second
상술한 바와 같이 구현된 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 다음과 같이 8단 변속을 수행할 수 있다.The preceding
우선, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 1단으로 변속하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림된다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제1단기어(211a), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다. 이 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨에 따라 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력할 수 있다. 이에 따라, 도 5에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. 따라서, 상기 선행변속부(2)는 1단 변속을 수행할 수 있다.First, when the preceding
다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 1단에서 2단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1단기어(211a), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2저단슬리브(222a)는 상기 제2단기어(221a)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제2단기어(221a), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)와 상기 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding
이와 같이 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 5에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 1단에서 2단으로 변속을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31) 및 상기 제2클러치기구(32)는 작동유체의 공급 및 배출을 통해 마찰부재들(311, 312, 321, 322)을 접촉 및 이격시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 슬리브를 이용하여 변속을 수행하는 것과 비교할 때, 변속 과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 더 줄일 수 있다.As described above, while the first
한편, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 2단에서 1단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first
다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 2단에서 3단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2단기어(221a), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제1저단슬리브(212a)는 상기 제3단기어(211b)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제3단기어(211b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding
이와 같이 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 6에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제3단기어(211b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 2단에서 3단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the second
한편, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 3단에서 2단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the second
다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 3단에서 4단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제3단기어(211b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2저단슬리브(222a)는 상기 제4단기어(221b)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제4단기어(221b), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)와 상기 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding
이와 같이 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 6에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제4단기어(221b), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 3단에서 4단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the first
한편, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 4단에서 3단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first low-
다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 4단에서 5단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제4단기어(221b), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제1고단슬리브(212b)는 상기 제5단기어(211c)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 상기 제5단기어(211c), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.Next, when the preceding
이와 같이 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 7에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제5단기어(211c), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 4단에서 5단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the second
한편, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 5단에서 4단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the second low-
다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 5단에서 6단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제5단기어(211c), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2고단슬리브(222b)는 상기 제6단기어(221c)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 상기 제6단기어(221c), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)와 상기 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding
이와 같이 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 7에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제6단기어(221c), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 5단에서 6단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the first high-
한편, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 6단에서 5단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first high-
다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 6단에서 7단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제6단기어(221c), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제1고단슬리브(212b)는 상기 제7단기어(211d)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제4선행변속입력기어(231d), 상기 제7단기어(211d), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.Next, when the preceding
이와 같이 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 8에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제7단기어(211d), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 6단에서 7단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the second high-
한편, 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 7단에서 6단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the second high-
다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 7단에서 8단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제7단기어(211d), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2고단슬리브(222b)는 상기 제8단기어(221d)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제4선행변속입력기어(231d), 상기 제8단기어(221d), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)와 상기 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding
이와 같이 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 8에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제8단기어(221d), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 7단에서 8단으로 변속을 수행할 수 있다. As described above, while the first high-
한편, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 8단에서 7단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first high-
상기에서는 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 변속 단수가 1단씩 증가 또는 감소하도록 순차적으로 변속을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 변속 단수가 (2N-1)단[N은 1보다 큰 정수]으로 증가 또는 감소하도록 변속을 수행할 수도 있다. 즉, 상기 선행변속부(2)는 상기 제1클러치기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 제2클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수로, 또는 상기 제2클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 제1클러치기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수로 변속을 수행할 수도 있다.In the above, it has been described that the preceding shifting
상술한 바와 같이 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 8단 변속을 수행할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 4단, 6단 등과 같이 짝수개의 단수로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 3단, 5단, 7단 등과 같이 홀수개의 단수로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다.As described above, the preceding
도 9 및 도 10을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 후행변속부(4)를 포함할 수 있다.9 and 10, the
상기 후행변속부(4)는 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 후행변속부(4)는 상기 제2변속부(20)에 포함될 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 차축에 연결될 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 차축에 직접 연결될 수도 있고, 상기 제2변속부(20)가 갖는 다른 변속부를 통해 상기 차축에 연결될 수도 있다.The trailing
상기 후행변속부(4)는 주변속부 또는 부변속부로 구현될 수 있다. 이하에서는 상기 후행변속부(4)가 부변속부로 구현된 실시예를 예로 들어 설명한다.The trailing
상기 후행변속부(4)는 제1후행변속기구(41), 및 제2후행변속기구(42)를 포함할 수 있다.The trailing shifting
상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1클러치기구(31)에 연결될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1후행변속기구(41)로 구동을 출력할 수 있다.The first
상기 제1후행변속기구(41)는 복수개의 제1후행변속기어(411), 제1후행변속슬리브(412), 및 제1후행변속축(413)을 포함할 수 있다.The first
상기 제1후행변속기어(411)들은 상기 제1후행변속축(413)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속기어(411)들 및 상기 제1후행변속축(413) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1후행변속기어(411)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1후행변속기어(411)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The first trailing transmission gears 411 may be coupled to the first trailing
상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속기어(411)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1후행변속기어(411)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속기어(411)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속축(413)에 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 제3구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제3구동기구는 액추에이터일 수 있다.The first trailing
상기 제1후행변속축(413)에는 상기 제1클러치기구(31)가 결합될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제1후행변속축(413)은 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속슬리브(412)가 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제1후행변속축(413)은 회전하면서 상기 제1후행변속슬리브(412) 및 상기 제1후행변속슬리브(412)에 맞물림된 제1후행변속기어(411)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)가 상기 제1후행변속기어(411)들 모두로부터 이격되면, 상기 제1후행변속축(413) 및 상기 제1후행변속슬리브(412)가 회전하더라도 상기 제1후행변속기어(411)들은 회전하지 않는다. 상기 제1후행변속축(413)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The first
상기 후행변속부(4)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1후행변속슬리브(412)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1후행변속슬리브(412)들은 서로 다른 제1후행변속기어(411)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)가 복수개 구비된 경우, 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제3구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제3구동기구들은 상기 제1후행변속슬리브(412)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.Depending on the number of shifts that the trailing
상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2클러치기구(32)에 연결될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2후행변속기구(42)로 구동을 출력할 수 있다.The second
상기 제2후행변속기구(42)는 복수개의 제2후행변속기어(421), 제2후행변속슬리브(422), 및 제2후행변속축(423)을 포함할 수 있다.The second
상기 제2후행변속기어(421)들은 상기 제2후행변속축(423)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속기어(421)들 및 상기 제2후행변속축(423) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제2후행변속기어(421)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2후행변속기어(421)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The second trailing transmission gears 421 may be coupled to the second trailing
상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속기어(421)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2후행변속기어(421)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속기어(421)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속축(423)에 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 제4구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제4구동기구는 액추에이터일 수 있다.The second trailing
상기 제2후행변속축(423)에는 상기 제2클러치기구(32)가 결합될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제2후행변속축(423)은 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2후행변속슬리브(422)가 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제2후행변속축(423)은 회전하면서 상기 제2후행변속슬리브(422) 및 상기 제2후행변속슬리브(422)에 맞물림된 제2후행변속기어(421)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)가 상기 제2후행변속기어(421)들 모두로부터 이격되면, 상기 제2후행변속축(423) 및 상기 제2후행변속슬리브(422)가 회전하더라도 상기 제2후행변속기어(421)들은 회전하지 않는다. 상기 제2후행변속축(423)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The second
상기 후행변속부(4)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2후행변속슬리브(422)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2후행변속슬리브(422)들은 서로 다른 제2후행변속기어(421)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)가 복수개 구비된 경우, 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제4구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제4구동기구들은 상기 제2후행변속슬리브(422)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.Depending on the number of shifts that the trailing
상기 후행변속부(4)는 후행변속출력기구(43)를 포함할 수 있다.The trailing
상기 후행변속출력기구(43)는 상기 제1후행변속기구(41) 또는 상기 제2후행변속기구(42)로부터 전달된 구동을 출력하는 것이다. 상기 후행변속출력기구(43)는 상기 차축으로 구동을 출력할 수도 있고, 상기 제2변속부(20)가 갖는 다른 변속부로 구동을 출력할 수도 있다.The trailing
상기 후행변속출력기구(43)는 복수개의 후행변속출력기어(431)를 포함할 수 있다.The trailing
상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1후행변속기어(411)들 및 상기 제2후행변속기어(421)들 각각에 맞물림될 수 있다. 상기 후행변속출력기어(431)들은 후행변속출력축(432)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1후행변속기구(41) 또는 상기 제2후행변속기구(42)로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 후행변속출력축(432)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 후행변속출력축(432)을 통해 구동이 출력될 수 있다. 상기 후행변속출력축(432)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The trailing shift output gears 431 may be engaged with the first trailing shift gears 411 and the second trailing shift gears 421, respectively. The trailing shift output gears 431 may be coupled to the trailing
상기 후행변속출력기어(431)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속기어(411)들 또는 상기 제2후행변속기어(421)들에서 상기 후행변속출력기어(431)들로 구동이 전달되는 과정에서 변속이 이루어질 수 있다.The trailing shift output gears 431 may be formed with different diameters. Accordingly, shifting may be performed in a process in which driving is transmitted from the first trailing shift gears 411 or the second trailing shift gears 421 to the trailing shift output gears 431.
상기 후행변속출력기어(431)들 각각에는 일측에 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나가 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1후행변속기어(411)들 또는 상기 제2후행변속기어(421)들에 의해 회전될 수 있다.One of the first trailing shift gears 411 may be meshed with one side of each of the trailing shift output gears 431, and any one of the second trailing shift gears 421 may be meshed with the other side. . Accordingly, the trailing shift output gears 431 may be rotated by the first trailing shift gears 411 or the second trailing shift gears 421.
상기 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411) 및 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 수행하는 변속비율 및 상기 제2후행변속기구(42)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 변속비율은, 서로 동일한 변속단수로 변속하는 경우에 서로 동일하게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동 및 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동이 서로 다른 속도로 변속되어서 상기 후행변속부(4)로 전달되도록 구현됨으로써, 상기 후행변속출력축(432)은 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것으로부터 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동을 출력할 수 있다. The first trailing
따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것을 통해 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동이 출력되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)를 공용화 내지 모듈화할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)에 대한 제조의 용이성을 향상시킬 수 있고, 제조단가를 낮추는데 기여할 수 있다.Therefore, even if the first
상기 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411) 및 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 수행하는 변속비율, 및 상기 제2후행변속기구(42)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 변속비율은, 서로 동일한 변속단수로 변속하는 경우에도 서로 다르게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동 및 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동이 서로 동일한 속도로 변속되어서 상기 후행변속부(4)로 전달되도록 구현되더라도, 상기 후행변속출력축(432)은 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것으로부터 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동을 출력할 수 있다.The first trailing
따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것을 통해 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동이 출력되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)를 공용화 내지 모듈화할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)에 대한 제조의 용이성을 향상시킬 수 있고, 제조단가를 낮추는데 기여할 수 있다.Therefore, even if the
도 11 내지 도 13을 참고하면, 상기 후행변속부(4)는 3단 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1후행변속기구(41), 상기 제2후행변속기구(42), 및 상기 후행변속출력기구(43)는 다음과 같이 구현될 수 있다.11 to 13, the trailing
우선, 상기 제1후행변속기구(41)는 로우(Low) 단에 해당하는 제1후행변속기어(411a)[이하, '제1로우단기어(411a)'라 함], 미들(Middle) 단에 해당하는 제1후행변속기어(411b)[이하, '제1미들단기어(411b)'라 함], 하이(High) 단에 해당하는 제1후행변속기어(411c)[이하, '제1하이단기어(411c)'라 함], 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제1미들단기어(411b)에 선택적으로 맞물림되는 제1후행변속슬리브(412a)[이하, '제1저속슬리브(412a)'라 함], 및 상기 제1하이단기어(411c)에 선택적으로 맞물림되는 제1후행변속슬리브(412b)[이하, '제1고속슬리브(412b)'라 함)을 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1하이단기어(411c), 상기 제1미들단기어(411b), 및 상기 제1로우단기어(411a) 순서일 수 있다. 상기 제1하이단기어(411c), 상기 제1미들단기어(411b), 및 상기 제1로우단기어(411a)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제1후행변속축(413)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1저속슬리브(412a) 및 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1후행변속축(413)과 함께 회전하도록 상기 제1후행변속축(413)에 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제1저속슬리브(412a)를 통해 제1로우단, 상기 제1미들단기어(411b)와 상기 제1저속슬리브(412a)를 통해 제1미들단, 및 상기 제1하이단기어(411c)와 상기 제1고속슬리브(412b)를 통해 제1하이단으로 변속을 수행할 수 있다.First, the first
다음, 상기 제2후행변속기구(42)는 로우(Low) 단에 해당하는 제2후행변속기어(421a)[이하, '제2로우단기어(421a)'라 함], 미들(Middle) 단에 해당하는 제2후행변속기어(421b)[이하, '제2미들단기어(421b)'라 함], 하이(High) 단에 해당하는 제2후행변속기어(421c)[이하, '제2하이단기어(421c)'라 함], 상기 제2로우단기어(421a)와 상기 제2미들단기어(421b)에 선택적으로 맞물림되는 제2후행변속슬리브(422a)[이하, '제2저속슬리브(422a)'라 함], 및 상기 제2하이단기어(421c)에 선택적으로 맞물림되는 제2후행변속슬리브(422b)[이하, '제2고속슬리브(422b)'라 함)을 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제2하이단기어(421c), 상기 제2미들단기어(421b), 및 상기 제2로우단기어(421a) 순서일 수 있다. 상기 제2하이단기어(421c), 상기 제2미들단기어(421b), 및 상기 제2로우단기어(421a)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제2후행변속축(423)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2저속슬리브(422a) 및 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2후행변속축(423)과 함께 회전하도록 상기 제2후행변속축(423)에 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2로우단기어(421a)와 상기 제2저속슬리브(422a)를 통해 제2로우단, 상기 제2미들단기어(421b)와 상기 제2저속슬리브(422a)를 통해 제2미들단, 및 상기 제2하이단기어(421c)와 상기 제2고속슬리브(422b)를 통해 제2하이단으로 변속을 수행할 수 있다.Next, the second
다음, 상기 후행변속출력기구(43)는 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제2로우단기어(421a) 각각에 맞물림된 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제1미들단기어(411b)와 상기 제2미들단기어(421b) 각각에 맞물림된 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제1하이단기어(411c)와 상기 제2하이단기어(421c) 각각에 맞물림된 제3후행변속출력기어(431c)를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제3후행변속출력기어(431c) 순서일 수 있다. 이에 따라, 상기 제1로우단기어(411a) 또는 상기 제2로우단기어(421a)에서 상기 제1후행변속출력기어(431a)로 구동이 전달되면서 가장 크게 감속될 수 있다. 상기 제1하이단기어(411c) 또는 상기 제2하이단기어(421c)에서 상기 제3후행변속출력기어(431c)로부터 구동이 전달되면서 가장 작게 감속될 수 있다. 상기 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제3후행변속출력기어(431c)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제3후행변속출력기어(431c)는 상기 후행변속출력축(432)과 함께 회전하도록 상기 후행변속출력축(432)에 결합될 수 있다.Next, the trailing
상술한 바와 같이 구현된 상기 후행변속부(4)는 다음과 같이 3단 변속을 수행할 수 있다.The trailing
상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 선택적으로 출력한다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)에 의해 1단, 3단, 5단, 7단 중에서 어느 하나로 변속된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 선택적으로 출력한다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)에 의해 2단, 4단, 6단, 8단 중에서 어느 하나로 변속된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 선택적으로 출력할 수 있다. 이와 같이 상기 선행변속부(2)와 상기 클러치부(3)를 통해 전달된 구동에 대해, 상기 후행변속부(4)는 다음과 같이 변속을 수행할 수 있다.The first
우선, 상기 후행변속부(4)가 제1로우단으로 변속하는 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림된다. 이 경우, 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)로부터 이격된 상태이다. 이 상태에서 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨에 따라 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력한다. 이에 따라, 도 11에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)로부터 상기 제1후행변속기구(41)로 전달된 구동은 상기 제1후행변속축(413), 상기 제1저속슬리브(412a), 상기 제1로우단기어(411a), 상기 제1후행변속출력기어(431a), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2후행변속기구(42)에는 구동이 전달되지 않는다. 따라서, 상기 후행변속부(4)는 제1로우단으로 변속을 수행할 수 있다.First, when the following
다음, 상기 후행변속부(4)가 제1로우단에서 제2로우단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력하고 있는 상태에서, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c)로부터 이격된 상태이다. 상기 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림된 상태이다.Next, when the following
이와 같이 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 11에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)로부터 상기 제2후행변속기구(42)로 전달된 구동은 상기 제2후행변속축(423), 상기 제2저속슬리브(422a), 상기 제2로우단기어(421a), 상기 제1후행변속출력기어(431a), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1로우단에서 제2로우단으로 변속을 수행할 수 있다.In this way, the first low-
한편, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2로우단에서 제1로우단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first low-
다음, 상기 후행변속부(4)가 제2로우단에서 제1미들단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 출력하고 있는 상태에서, 도 12에 도시된 바와 같이 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)로부터 이격된 상태이다. 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태이다.Next, when the following
이와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 12에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)로부터 상기 제1후행변속기구(41)로 전달된 구동은 상기 제1후행변속축(413), 상기 제1저속슬리브(412a), 상기 제1미들단기어(411b), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2로우단에서 제1미들단으로 변속을 수행할 수 있다.In this way, the second low-
한편, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1미들단에서 제2로우단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the second low-
또한, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태에서, 상기 후행변속부(4)는 제1로우단과 제2미들단 간에 변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제1로우단에서 제2미들단으로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제2미들단에서 제1로우단으로 변속을 수행할 수 있다.In addition, while the first low-
다음, 상기 후행변속부(4)가 제1미들단에서 제2미들단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력하고 있는 상태에서, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c)로부터 이격된 상태이다. 상기 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태이다.Next, when the following
이와 같이 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 12에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)로부터 상기 제2후행변속기구(42)로 전달된 구동은 상기 제2후행변속축(423), 상기 제2저속슬리브(422a), 상기 제2미들단기어(421b), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1미들단에서 제2미들단으로 변속을 수행할 수 있다.In this way, the first low-
한편, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2미들단에서 제1미들단으로 변속을 수행할 수 있다.Meanwhile, while the first low-
다음, 상기 후행변속부(4)가 제2미들단에서 제1하이단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 출력하고 있는 상태에서, 도 13에 도시된 바와 같이 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제1미들단기어(411b) 모두로부터 이격된 상태이다. 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림된 상태이다.Next, when the following
이와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 13에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)로부터 상기 제1후행변속기구(41)로 전달된 구동은 상기 제1후행변속축(413), 상기 제1고속슬리브(412b), 상기 제1하이단기어(411c), 상기 제3후행변속출력기어(431c), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2미들단에서 제1하이단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, the second low-
한편, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1하이단에서 제2미들단으로 변속을 수행할 수 있다.Meanwhile, while the second low-
또한, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태에서, 상기 후행변속부(4)는 제1미들단과 제2하이단 간에 변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제1미들단에서 제2하이단으로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제2하이단에서 제1미들단으로 변속을 수행할 수 있다.In addition, while the first low-
다음, 상기 후행변속부(4)가 제1하이단에서 제2하이단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력하고 있는 상태에서, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2로우단기어(421a)와 상기 제2미들단기어(421b) 모두로부터 이격된 상태이다. 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태이다.Next, when the following
이와 같이 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 13에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)로부터 상기 제2후행변속기구(42)로 전달된 구동은 상기 제2후행변속축(423), 상기 제2고속슬리브(422b), 상기 제2하이단기어(421c), 상기 제3후행변속출력기어(431c), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1하이단에서 제2하이단으로 변속을 수행할 수 있다.In this way, the first high-
한편, 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2하이단에서 제1하이단으로 변속을 수행할 수 있다.Meanwhile, while the first high-
상기에서는 상기 후행변속부(4)가 로우단, 미들단, 하이단 간에 순차적으로 변속을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 후행변속부(4)는 로우단에서 미들단을 거치지 않고 하이단으로 변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 후행변속부(4)는 상기 제1클러치기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 제2클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수로, 또는 상기 제2클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 제1클러치기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수로 변속을 수행할 수도 있다.In the above, it has been described that the
한편, 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42) 간에 변속이 수행될 때, 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22) 간에도 변속이 수행될 수도 있다.On the other hand, when shifting is performed between the first
상술한 바와 같이 상기 후행변속부(4)는 3단 변속을 수행할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 후행변속부(4)는 2단으로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 후행변속부(4)는 4단 이상으로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. As described above, the trailing
상술한 바와 같이 상기 후행변속부(4)는 부변속부로 구현될 수 있다. 한편, 상기 후행변속부(4)는 주변속부로 구현될 수도 있다. 상기 후행변속부(4)가 주변속부로 구현된 실시예는 상기 선행변속부(2)가 주변속부로 구현된 실시예에 대한 설명으로부터 용이하게 도출할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 상기 후행변속부(4)가 주변속부로 구현된 경우, 상기 선행변속부(2)는 부변속부로 구현될 수 있다. 상기 선행변속부(2)가 부변속부로 구현된 실시예는 상기 후행변속부(4)가 부변속부로 구현된 실시예에 대한 설명으로부터 용이하게 도출할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.As described above, the trailing
도 14 내지 도 16을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 유성기어부(5)를 포함할 수 있다.14 to 16, the
상기 유성기어부(5)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 것이다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 유성기어부(5)를 통해 유성기어(Planetary Gear)를 이용하여 전후진변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 따라서, 기어들의 맞물림을 통해 전후진변속을 구현하는 비교예와 대비할 때, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 비교예에 있어서 후진 변속을 위해 아이들기어(Idle Gear) 및 아이들기어를 지지하기 위해 요구되는 축을 생략할 수 있으므로, 농업용 작업차량에 대한 배치, 조립, 정비 등의 용이성을 향상시킬 수 있다.The
상기 유성기어부(5)는 상기 선행변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 유성기어부(5)에 의해 전후진변속된 후에 상기 선행변속부(2)로 전달될 수 있다. 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)는 각각 상기 유성기어부(5)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행할 수 있다. 상기 유성기어부(5)는 상기 제1변속부에 포함될 수 있다. 상기 유성기어부(5)는 상기 엔진(10)에 직접 연결될 수도 있다. 상기 유성기어부(5)는 상기 제1변속부가 갖는 다른 변속부를 통해 상기 엔진(10)에 연결될 수도 있다.The
상기 유성기어부(5)는 전후진변속축(51), 선기어(52), 복수개의 제1유성기어(53), 복수개의 제2유성기어(54), 링기어(55), 캐리어기구(56), 및 링기어브레이크(57)를 포함할 수 있다.The
상기 전후진변속축(51)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 전후진변속축(51)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The forward and
상기 선기어(52)는 상기 전후진변속축(51)에 결합된 것이다. 상기 선기어(52)는 상기 전후진변속축(51)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.The
상기 제1유성기어(53)들은 상기 선기어(52)의 외측에 배치된 것이다. 상기 제1유성기어(53)들은 일측이 상기 선기어(52)에 맞물림되고, 타측이 상기 제2유성기어(53)들에 맞물림될 수 있다. 상기 제1유성기어(53)들은 상기 선기어(52)의 외주면을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The first
상기 제2유성기어(54)들은 상기 제1유성기어(53)들의 외측에 배치된 것이다. 상기 제2유성기어(54)들은 일측이 상기 제1유성기어(53)들에 맞물림되고, 타측이 상기 링기어(55)에 맞물림될 수 있다. 상기 제2유성기어(54)들은 상기 링기어(55)의 내주면을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The second
상기 링기어(55)는 상기 제2유성기어(54)들의 외측에 배치된 것이다. 상기 링기어(55)는 상기 제2유성기어(54)들에 맞물림될 수 있다. 상기 링기어(55)의 내측에는 상기 제2유성기어(54)들, 상기 제1유성기어(53)들, 상기 선기어(52), 및 상기 전후진변속축(51)이 순차적으로 배치될 수 있다.The
상기 캐리어기구(56)는 상기 제1유성기어(53)들 각각에 연결됨과 아울러 상기 제2유성기어(54)들 각각에 연결된 것이다. 상기 제1유성기어(53)들 및 상기 제2유성기어(54)들은 상기 캐리어기구(56)를 통해 서로 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1유성기어(53)들 및 상기 제2유성기어(54)들은 상기 전후진변속축(51)을 기준으로 공전(公轉) 가능하도록 연결될 수 있다. 상기 제1유성기어(53)들 및 상기 제2유성기어(54)들은 각각 상기 캐리어기구(56)에 자전(自轉) 가능하게 연결될 수 있다. 상기 캐리어기구(56)는 상기 선행변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(56)는 전후진변속된 구동을 상기 선행변속부(2)로 출력할 수 있다.The
상기 캐리어기구(56)는 복수개의 제1연결부재(561), 복수개의 제2연결부재(562), 및 복수개의 이음부재(563)를 포함할 수 있다.The
상기 제1연결부재(561)들은 상기 제1유성기어(53)들 각각에 결합된 것이다. 상기 제1유성기어(53)들 각각은 제1자전축(531a, 도 16에 도시됨)을 중심으로 자전(自轉) 가능하게 상기 제1연결부재(561)에 결합될 수 있다. 상기 제1연결부재(561)들 및 상기 제1자전축(531a)들은 각각 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The first connecting
상기 제2연결부재(562)들은 상기 제2유성기어(54)들 각각에 결합된 것이다. 상기 제2유성기어(54)들 각각은 제2자전축(541a, 도 16에 도시됨)을 중심으로 자전 가능하게 상기 제2연결부재(562)에 결합될 수 있다. 상기 제2연결부재(562)들 및 상기 제2자전축(541a)들은 각각 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The second connecting
상기 이음부재(563)들은 상기 제1연결부재(561)들과 상기 제2연결부재(562)들이 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 함께 공전하도록 상기 제1연결부재(561)들과 상기 제2연결부재(562)들을 연결하는 것이다. 이에 따라, 상기 제1유성기어(53)들 및 상기 제2유성기어(54)들은 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 함께 공전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1유성기어(53)들은 각각 상기 제1자전축(531a)을 중심으로 자전함으로써, 자전과 공전을 병행할 수도 있다. 상기 제2유성기어(54)들은 각각 상기 제2자전축(541a)을 중심으로 자전함으로써, 자전과 공전을 병행할 수도 있다. 상기 이음부재(563)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1연결부재(561)들의 양측 및 상기 제2연결부재(562)들의 양측을 연결하도록 구현될 수 있다.The
상기 캐리어기구(56)는 캐리어입력기어(564) 및 캐리어출력기어(565)를 포함할 수 있다.The
상기 캐리어입력기어(564)는 상기 전후진변속축(51)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 캐리어입력기어(564)는 상기 이음부재(563)들에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어입력기어(564) 및 상기 이음부재(563)들은 함께 회전할 수 있다. 상기 캐리어입력기어(564)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 이음부재(563)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1연결부재(561)들 및 상기 제2연결부재(562)들이 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 공전함으로써, 상기 제1유성기어(53)들 및 상기 제2유성기어(54)들 각각을 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 공전시킬 수 있다.The
상기 캐리어출력기어(565)는 상기 전후진변속축(51)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 캐리어출력기어(565)는 상기 이음부재(563)들에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어출력기어(565) 및 상기 이음부재(563)들은 함께 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1유성기어(53)들 및 상기 제2유성기어(54)들 각각이 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 공전하면서 상기 제1연결부재(561)들 및 상기 제2연결부재(562)들을 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 공전시키면, 상기 이음부재(563)들은 회전하면서 상기 캐리어출력기어(565)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 상기 캐리어출력기어(565)는 상기 선행변속부(2)로 구동을 출력할 수 있다.The
상기 캐리어기구(56)는 캐리어연결기어(566)를 포함할 수 있다. The
상기 캐리어연결기어(566)는 상기 캐리어출력기어(565) 및 상기 선행변속부(2) 각각에 연결된 것이다. 상기 캐리어연결기어(566)는 상기 캐리어출력기어(565)에 맞물림됨과 아울러 상기 선행변속입력축(232, 도 15에 도시됨)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어연결기어(566)는 상기 캐리어출력기어(565)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 선행변속입력축(232)을 회전시킬 수 있다. 상기 캐리어연결기어(566) 및 상기 캐리어출력기어(565)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어연결기어(566)에서 상기 캐리어출력기어(565)로 구동이 전달되면서 추가로 변속이 이루어질 수 있다.The
상기 링기어브레이크(57)는 상기 링기어(55)의 회전을 선택적으로 차단하는 것이다. 상기 링기어브레이크(57)는 상기 링기어(55)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 링기어브레이크(57)는 하우징(H, 도 15에 도시됨)에 고정되게 결합될 수 있다. 상기 하우징(H)은 상기 농업용 작업차량에 구비된 케이스에 해당할 수 있다. 상기 링기어브레이크(57)는 복수개의 브레이크디스크를 이용하여 상기 링기어(55)의 회전을 선택적으로 차단할 수 있다. 상기 브레이크디스크들 중에서 일부는 상기 하우징(H)에 결합되고, 나머지 일부는 상기 링기어(55)에 결합될 수 있다. 상기 링기어브레이크(57)가 상기 브레이크디스크들을 서로 접촉시키면, 상기 링기어(55)는 회전이 차단될 수 있다. 상기 링기어브레이크(57)가 상기 브레이크디스크들을 이격시키면, 상기 링기어(55)는 회전이 허용될 수 있다. 상기 링기어브레이크(57)는 원판 브레이크(Disk Brake)를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 링기어브레이크(57)는 원뿔 브레이크(Cone Brake), 벤드 브레이크, 또는 블록 브레이크(Block Brake) 등 다른 여러 형태로 구현될 수도 있다.The
도 14 내지 도 19를 참고하면, 상기 유성기어부(5)는 전후진슬리브(58)를 포함할 수 있다.14 to 19, the
상기 전후진슬리브(58)는 상기 전후진변속축(51)에 결합된 것이다. 상기 전후진슬리브(58)는 상기 전후진변속축(51)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 전후진슬리브(58)는 상기 캐리어입력기어(564)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. The forward-backward
도 17에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(58)가 상기 캐리어입력기어(564)로부터 이격되면, 상기 전후진슬리브(58) 및 상기 캐리어기구(56) 간에 구동이 전달되지 않는다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(57)는 상기 제1유성기어(53)들과 상기 제2유성기어(54)들이 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 제1회전방향(R1 화살표 방향, 도 16에 도시됨)으로 공전하도록 상기 링기어(55)의 회전을 차단할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.As shown in FIG. 17, when the forward-backward
우선, 상기 전후진변속축(51)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 전후진슬리브(58) 및 상기 선기어(52)를 회전시킨다. 이 경우, 상기 전후진슬리브(58)가 상기 캐리어입력기어(564)로부터 이격된 상태이므로, 상기 전후진슬리브(58) 및 상기 캐리어기구(56) 간에는 구동이 전달되지 않는다.First, the front-rear forward-
다음, 상기 선기어(52)는 상기 전후진변속축(51)을 회전축으로 하여 회전하면서 상기 제1유성기어(53)들을 회전시킨다. 상기 제1유성기어(53)들은 상기 제1자전축(531a)을 중심으로 자전할 수 있다. 상기 제1유성기어(54)들은 자전하면서 상기 제2유성기어(55)들을 회전시킨다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(57)가 상기 링기어(55)의 회전을 차단한 상태이므로, 상기 제2유성기어(55)들은 상기 제2자전축(531a)을 중심으로 자전함과 아울러 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 공전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2유성기어(55)들 및 상기 제1유성기어(53)들이 상기 캐리어기구(56)에 의해 서로 연결된 상태이므로, 상기 제2유성기어(55)들 및 상기 제1유성기어(53)들은 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 함께 공전하면서 상기 캐리어기구(56)를 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 회전시킬 수 있다. 상기 캐리어기구(56)는 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 회전하면서 상기 선행변속부(2)로 구동을 출력할 수 있다.Next, the
이 경우, 도 16에 도시된 바와 같이 상기 선기어(52)가 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 시계방향으로 회전하면, 상기 제1유성기어(53)들은 각각의 제1자전축(531a)을 중심으로 반시계방향으로 자전하면서 상기 제2유성기어(53)들을 자전시킬 수 있다. 상기 제2유성기어(53)들은 각각의 제2자전축(541a)을 중심으로 시계방향으로 자전하면서 상기 링기어(55)에 지지됨으로써, 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 반시계방향으로 공전할 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(56, 도 17에 도시됨)는 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 반시계방향으로 회전하면서 상기 선행변속부(2, 도 17에 도시됨)로 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 선기어(52)의 회전방향 및 상기 캐리어기구(56, 도 17에 도시됨)의 회전방향은 서로 반대되는 방향일 수 있다. 따라서, 상기 유성기어부(5)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 회전방향을 반대로 변화시키는 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 선행변속부(2)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 회전방향을 반대로 변화시키는 변속은 후진변속일 수 있다.In this case, as shown in FIG. 16, when the
도 19에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(58)가 상기 캐리어입력기어(564)에 맞물림되면, 상기 전후진슬리브(58) 및 상기 캐리어기구(56) 간에 구동이 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(57)는 상기 제1유성기어(53)들과 상기 제2유성기어(54)들이 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향, 도 16에 도시됨)에 대해 반대되는 제2회전방향(R2 화살표 방향, 도 18에 도시됨)으로 공전하도록 상기 링기어(55)의 회전을 허용할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.As shown in FIG. 19, when the forward-backward
우선, 상기 전후진변속축(51)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 전후진슬리브(58) 및 상기 선기어(52)를 회전시킨다. 이 경우, 상기 전후진슬리브(58)가 상기 캐리어입력기어(564)로부터 맞물림된 상태이므로, 상기 전후진슬리브(58)는 회전하면서 상기 캐리어기구(56)를 회전시킬 수 있다.First, the forward-backward-
다음, 상기 캐리어기구(56) 및 상기 선기어(52)가 상기 전후진슬리브(58)를 통해 함께 회전하므로, 상기 선기어(52), 상기 제1유성기어(53)들, 및 상기 제2유성기어(54)들은 일체화되어 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(57)가 상기 링기어(55)의 회전을 허용한 상태이므로, 상기 제1유성기어(53)들 및 상기 제2유성기어(54)들은 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향, 도 18에 도시됨)으로 공전할 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(56)는 상기 제1유성기어(53)들 및 상기 제2유성기어(54)들과 함께 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향, 도 18에 도시됨)으로 회전하면서 상기 선행변속부(2)로 구동을 출력할 수 있다.Next, since the
이 경우, 도 18에 도시된 바와 같이 상기 선기어(52)가 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 시계방향으로 회전하면, 상기 제1유성기어(53)들 및 상기 제2유성기어(54)들은 상기 선기어(52)와 함께 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 시계방향으로 공전할 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(56, 도 19에 도시됨)는 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 상기 선행변속부(2, 도 19에 도시됨)로 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 선기어(52)의 회전방향 및 상기 캐리어기구(56, 도 19에 도시됨)의 회전방향은 서로 동일한 방향일 수 있다. 따라서, 상기 유성기어부(5)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 회전방향을 유지시키는 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 선행변속부(2)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 회전방향을 유지시키는 변속은 전진변속일 수 있다.In this case, as shown in FIG. 18, when the
여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 상이하게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.Here, in the
여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 상이하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 동일하게 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다.Here, in the agricultural operation
여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 상이하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 상이하게 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.Here, in the agricultural operation
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of
1 : 농업용 작업차량의 변속장치
2 : 선행변속부
3 : 클러치부
4 : 후행변속부
5 : 유성기어부
10 : 엔진
20 : 제2변속부
30 : 분배기어
21 : 제1선행변속기구
22 : 제2선행변속기구
23 : 선행변속입력기구
31 : 제1클러치기구
32 : 제2클러치기구
41 : 제1후행변속기구
42 : 제2후행변속기구
43 : 후행변속출력기구1: Agricultural working vehicle transmission device 2: Leading transmission part
3: Clutch part 4: Trailing shift part
5: planetary gear part 10: engine
20: second transmission 30: distribution gear
21: first leading transmission mechanism 22: second leading transmission mechanism
23: preceding shift input mechanism 31: first clutch mechanism
32: second clutch mechanism 41: first trailing transmission mechanism
42: second trailing shift mechanism 43: trailing shift output mechanism
Claims (8)
상기 유성기어부(5)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부(2);
상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부(2)에 연결된 클러치부(3); 및
상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 후행변속부(4)를 포함하고,
상기 선행변속부(2)는 상기 유성기어부(5)로부터 전달된 구동으로 회전하는 복수개의 제1선행변속기어(211) 및 상기 제1선행변속기어(211)들에 선택적으로 맞물림되는 제1선행변속슬리브(212)를 갖는 제1선행변속기구(21), 및 상기 유성기어부(5)로부터 전달된 구동으로 회전하는 복수개의 제2선행변속기어(221) 및 상기 제2선행변속기어(221)들에 선택적으로 맞물림되는 제2선행변속슬리브(222)를 갖는 제2선행변속기구(22)를 포함하며,
상기 클러치부(3)는 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 후행변속부(4)로 선택적으로 출력하도록 상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 제1클러치기구(31), 및 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 후행변속부(4)로 선택적으로 출력하도록 상기 제2선행변속기구(22)에 연결된 제2클러치기구(32)를 포함하고,
상기 후행변속부(4)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1클러치기구(31)에 연결된 제1후행변속기구(41), 및 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제2클러치기구(32)에 연결된 제2후행변속기구(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.A planetary gear unit 5 that performs forward and backward shifting for the drive transmitted from the engine of the agricultural work vehicle;
A preceding transmission unit (2) for performing transmission for the drive transmitted from the planetary gear unit (5);
A clutch unit (3) connected to the preceding transmission unit (2) to selectively output the drive transmitted from the preceding transmission unit (2); And
And a trailing shifting part 4 which performs shifting for the drive transmitted from the clutch part 3,
The preceding transmission section 2 is a first leading line selectively engaged with the plurality of first leading transmission gears 211 and the first leading transmission gears 211 that rotate by driving transmitted from the planetary gear section 5. A first leading shifting mechanism 21 having a shift sleeve 212, and a plurality of second shifting gears 221 and the second shifting gear 221 rotating by driving transmitted from the planetary gear part 5 And a second leading shift mechanism 22 having a second leading shift sleeve 222 that is selectively engaged to the field,
The clutch part 3 is the first transmission gear 212 is engaged with any one of the first transmission gear 211, the drive transmitted from the first transmission gear 21 in the state The first clutch mechanism 31 connected to the first leading transmission mechanism 21 and the second leading transmission sleeve 222 to selectively output to the trailing transmission unit 4 are the second leading transmission gear 221 A second clutch mechanism connected to the second leading transmission mechanism 22 to selectively output the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22 to the trailing transmission unit 4 in a state engaged with any one of the above (32),
The trailing shifting section 4 is a first trailing shifting mechanism 41 connected to the first clutch mechanism 31 so as to perform shifting on the drive transmitted from the first clutch mechanism 31, and the second clutch And a second trailing transmission mechanism (42) connected to the second clutch mechanism (32) to perform shifting on the drive transmitted from the mechanism (32).
상기 선행변속부(2)는 상기 유성기어부(5)로부터 전달된 구동을 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 각각으로 전달하는 선행변속입력기구(23)를 포함하고,
상기 후행변속부(4)는 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42) 각각에 연결된 후행변속출력기구(43)를 포함하며,
상기 선행변속입력기구(23)는 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들 각각에 맞물림된 복수개의 선행변속입력기어(231)를 포함하고,
상기 제1후행변속기구(41)는 복수개의 제1후행변속기어(411), 및 상기 제1후행변속기어(411)들에 선택적으로 맞물림되는 제1후행변속슬리브(412)를 포함하며,
상기 제2후행변속기구(42)는 복수개의 제2후행변속기어(421), 및 상기 제2후행변속기어(421)들에 선택적으로 맞물림되는 제2후행변속슬리브(422)를 포함하고,
상기 후행변속출력기구(43)는 상기 제1후행변속기어(411)들 및 상기 제2후행변속기어(421)들 각각에 맞물림된 복수개의 후행변속출력기어(431)를 포함하며,
상기 선행변속입력기어(231)들은 서로 다른 직경으로 형성되고,
상기 후행변속출력기어(431)들은 서로 다른 직경으로 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 1,
The preceding shifting unit 2 transmits the driving transmitted from the planetary gear unit 5 to the first shifting mechanism 21 and the second shifting mechanism 22 respectively. Including,
The trailing shift section 4 includes a trailing shift output mechanism 43 connected to each of the first trailing shift mechanism 41 and the second trailing shift mechanism 42,
The preceding shift input mechanism 23 includes a plurality of preceding shift input gears 231 meshed with each of the first leading shift gears 211 and the second leading shift gears 221,
The first trailing shifting mechanism 41 includes a plurality of first trailing shift gears 411 and a first trailing shift sleeve 412 that is selectively engaged with the first trailing shift gears 411,
The second trailing shifting mechanism 42 includes a plurality of second trailing shift gears 421 and a second trailing shift sleeve 422 selectively engaged with the second trailing shift gears 421,
The trailing shift output mechanism 43 includes a plurality of trailing shift output gears 431 engaged with each of the first trailing shift gears 411 and the second trailing shift gears 421,
The preceding shift input gears 231 are formed with different diameters,
The rear shift output gear 431 is a transmission device for agricultural work vehicles, characterized in that formed in different diameters.
상기 선행변속입력기어(231)들 각각에는 일측에 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나가 맞물림되고,
상기 후행변속출력기어(431)들 각각에는 일측에 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나가 맞물림되고,
상기 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 다른 직경으로 형성되고,
상기 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 2,
Each of the preceding shift input gears 231 is engaged with one of the first leading shift gears 211 on one side, and any one of the second leading shift gears 221 is engaged with the other side,
One of the first trailing shift gears 411 meshes with one side of each of the trailing shift output gears 431, and one of the second trailing shift gears 421 engages with the other side,
The first shifting gear 211 and the second shifting gear 221 meshed with each of the preceding shift input gears 231 are formed with different diameters,
The first shifting gear 411 and the second shifting gear 421 meshed with each of the trailing shift output gears 431 are characterized in that they are formed with the same diameter as each other.
상기 선행변속입력기어(231)들 각각에는 일측에 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나가 맞물림되고,
상기 후행변속출력기어(431)들 각각에는 일측에 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나가 맞물림되고,
상기 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 동일한 직경으로 형성되고,
상기 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 2,
Each of the preceding shift input gears 231 is engaged with one of the first leading shift gears 211 on one side, and any one of the second leading shift gears 221 is engaged with the other side,
One of the first trailing shift gears 411 meshes with one side of each of the trailing shift output gears 431, and one of the second trailing shift gears 421 engages with the other side,
The first shifting gear 211 and the second shifting gear 221 meshed with each of the preceding shift input gears 231 are formed to have the same diameter,
The first shifting gear 411 and the second shifting gear 421 engaged with each of the trailing shift output gears 431 are formed in different diameters.
상기 엔진으로부터 전달된 구동으로 회전하는 전후진변속축(51);
상기 전후진변속축(51)에 결합된 선기어(52);
상기 선기어(52)의 외측에 배치되어서 상기 선기어(52)에 맞물림된 복수개의 제1유성기어(53);
상기 제1유성기어(53)들의 외측에 배치되어서 상기 제1유성기어(53)들 각각에 맞물림된 복수개의 제2유성기어(54);
상기 제2유성기어(54)들의 외측에 배치되어서 상기 제2유성기어(54)들에 맞물림된 링기어(55);
상기 제1유성기어(53)들 각각에 연결됨과 아울러 상기 제2유성기어(54)들 각각에 연결된 캐리어기구(56); 및
상기 링기어(55)의 회전을 선택적으로 차단하는 링기어브레이크(57)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The planetary gear portion (5) according to claim 1,
A forward-reverse speed change shaft 51 that rotates with the drive transmitted from the engine;
A sun gear 52 coupled to the forward-backward forward transmission shaft 51;
A plurality of first planetary gears 53 disposed outside the sun gear 52 and engaged with the sun gear 52;
A plurality of second planetary gears 54 disposed outside the first planetary gears 53 and meshing with each of the first planetary gears 53;
A ring gear 55 disposed outside the second planetary gears 54 and meshing with the second planetary gears 54;
A carrier mechanism 56 connected to each of the first planetary gears 53 and to each of the second planetary gears 54; And
And a ring gear brake (57) that selectively blocks rotation of the ring gear (55).
상기 유성기어부(5)는 상기 전후진변속축(51)에 결합된 전후진슬리브(58)를 포함하고,
상기 캐리어기구(56)는 상기 전후진변속축(51)에 공회전 가능하게 결합된 캐리어입력기어(564), 및 상기 선행변속부(2)에 연결된 캐리어출력기어(565)를 포함하며,
상기 전후진슬리브(58)는 상기 캐리어입력기어(564)에 선택적으로 맞물림되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 5,
The planetary gear portion 5 includes a forward and backward forward sleeve 58 coupled to the forward and backward forward transmission shaft 51,
The carrier mechanism 56 includes a carrier input gear 564 coupled to the front-rear forward-speed transmission shaft 51 to be idle, and a carrier output gear 565 connected to the preceding transmission section 2,
The front-rear forward sleeve 58 is a transmission device for agricultural work vehicles, characterized in that selectively engaged with the carrier input gear (564).
상기 링기어브레이크(57)는 상기 전후진슬리브(58)가 상기 캐리어입력기어(564)로부터 이격되면 상기 링기어(55)의 회전을 차단하고, 상기 전후진슬리브(58)가 상기 캐리어입력기어(564)에 맞물림되면 상기 링기어(55)의 회전을 허용하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 6,
The ring gear brake 57 blocks the rotation of the ring gear 55 when the front-rear forward sleeve 58 is spaced from the carrier input gear 564, and the front-rear forward sleeve 58 is the carrier input gear. Transmission gear of the agricultural work vehicle, characterized in that to allow the rotation of the ring gear 55 when engaged with (564).
상기 제1유성기어(53)들 각각에 결합된 복수개의 제1연결부재(561),
상기 제2유성기어(54)들 각각에 결합된 복수개의 제2연결부재(562), 및
상기 제1연결부재(561)들과 상기 제2연결부재(562)들이 상기 전후진변속축(51)을 중심으로 함께 공전하도록 상기 제1연결부재(561)들과 상기 제2연결부재(562)들을 연결하는 복수개의 이음부재(563)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The carrier mechanism (56) according to claim 5,
A plurality of first connection members 561 coupled to each of the first planetary gears 53,
A plurality of second connecting members 562 coupled to each of the second planetary gears 54, and
The first connecting members 561 and the second connecting members 562 such that the first connecting members 561 and the second connecting members 562 revolve together around the forward and backward transmission shaft 51 ) A plurality of joint members 563 for connecting the transmission of the agricultural work vehicle, characterized in that it comprises a.
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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| KR1020180111813A KR20200032590A (en) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | Transmission of Agricultural Vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20200032590A (en) |
-
2018
- 2018-09-18 KR KR1020180111813A patent/KR20200032590A/en unknown
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