KR20200032367A

KR20200032367A - Textile machine for mat

Info

Publication number: KR20200032367A
Application number: KR1020180111298A
Authority: KR
Inventors: 고영신; 고경식
Original assignee: 고영신; 고경식
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2020-03-26
Also published as: KR102099244B1

Abstract

The present invention relates to a mat weaving machine which manufactures a walking mat, a colony mat, and a core net by using a rope made of palm fibers extracted from palm trees. The mat weaving machine comprises: a warp yarn withdrawal unit withdrawing each warp yarn from a plurality of warp yarn housings in which the warp yarns are stored; a warp yarn alignment unit aligning first warp yarns including a plurality of upper warp yarns and second warp yarns including a plurality of lower warp yarns with respect to the plurality of warp yarns withdrawn from the warp yarn withdrawal unit; a warp yarn supply unit supplying the first warp yarns and the second warp yarns which have passed through the warp yarn alignment unit; a warp yarn maintaining unit maintaining the first warp yarns and the second warp yarns supplied from the warp yarn supply unit; a first guide frame and a second guide frame separating and maintaining the first warp yarns and the second warp yarns which have passed through the warp yarn maintaining unit; a driving unit moving the first guide frame and the second guide frame, respectively, in a vertical direction; a weft yarn supply unit supplying a weft yarn in a left or right direction at a point between the first warp yarns and the second warp yarns on which the first guide frame and the second guide frame intersect by the driving unit; and a weaving frame manufacturing a mat by attaching the weft yarn supplied between the first warp yarns and the second warp yarns towards a mat discharge unit. Accordingly, the warp yarns and the weft yarn can be precisely and stably supplied during a manufacturing process of a walking mat, a colony mat, and a core net.

Description

매트용 직조장치{Textile machine for mat} Textile machine for mat}

본 발명은 매트용 직조장치에 관한 것으로, 특히 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 보행 매트, 군락매트, 코어네트 등을 제작하는 매트용 직조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a weaving device for a mat, and more particularly, to a weaving device for a mat for manufacturing a walking mat, colony mat, core net, or the like using a rope made of palm fiber extracted from palm trees.

일반적으로, 보행 매트, 군락매트, 코어네트 등은 사면이나 절개 또는 복토된 토양에 식물이 활착하여 식생이 복원될 수 있도록 하기 위하여 사면이나 절개 또는 복토된 토양 위에 식생매트를 펴서 덮어씌워 식물의 종자가 원활하게 활착할 수 있도록 하는데 이용되고 있다.In general, walking mats, colony mats, core nets, etc. are planted on the slopes or incised or covered soils to spread vegetation mats on the slopes or incised or covered soils to cover the seeds of the plant. It is being used to make smooth movement.

이러한 매트는 통상 고분자 수지나 비닐에 소정의 재료를 매입하거나, 콘크리트, 고무칩, 폐타이어 등과 같은 인공재료를 사용하는 것이 일반적이다. 이와 같은 인공재료를 이용하여 포장이 이루어진 산책로나 등산로 또는 둘레길 등은 집중호우가 내릴 경우 인공재료들이 쉽게 도로에서 이탈되어 도로가 파손되어 포장도로의 역할을 다하지 못하는 문제가 발생한다. In general, such mats are usually made of polymer resin or vinyl, or artificial materials such as concrete, rubber chips, and waste tires are used. When a heavy rain falls on a trail, hiking trail, or circumference where pavement is made using such artificial materials, there is a problem in that the artificial materials are easily removed from the road and the road is damaged and thus cannot function as a pavement.

따라서, 최근에는 친환경을 지향하고자 하는 사회적 분위기 속에서, 도심 공원 내에 비포장 길이나 산책로 또는 등산로 등에 두터운 매트를 깔기도 하고, 조경수나 가로수를 식재하고 그 나무의 뿌리를 보호하기 위해 나무 밑동 주변에 매트를 덮는 사업이 활발히 이루어지고 있다. 또 포장에 사용되는 재료가 친환경적이지 못하기 때문에 오랜 시간 사용하는 경우, 햇빛이나 습기에 노출되어 환경 호르몬과 같은 유해물질이 발생하게 되어 건강 유지를 위해 등산로나 산책로를 이용하는 사람들의 인체에 건강상 악영향을 미치게 되는 문제점이 있다.Therefore, in recent years, in a social atmosphere that aims to be environmentally friendly, thick mats are laid on unpaved roads, trails, or hiking trails in city parks, and mats around the base of trees are planted to protect the roots of trees and trees. The business covering the area is actively taking place. In addition, since the materials used for packaging are not environmentally friendly, when used for a long time, exposure to sunlight or moisture creates harmful substances such as environmental hormones, and adversely affects the health of people who use hiking trails or trails to maintain their health. There is a problem that is going crazy.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 환경문제, 그린 문제, 지구온난화문제 등으로 고려하여 다양한 기능성, 친환경성, 그린성, 오염제어성, 신재료성, 폐기물 재활용성 등을 가진 재료를 이용한 에코 야자매트의 개발이 진행되고 있으며, 이에 따라 에코 야자매트를 신속하고 용이하게 제조할 수 있는 에코 야자매트 제조방법이 개발되고 있다In order to solve these problems, recently, it is considered as an environmental problem, a green problem, a global warming problem, etc., and an eco palm mat using materials having various functionalities, eco-friendliness, greenness, pollution control, new material properties, and waste recycling properties. Development is underway, and accordingly, a method for manufacturing an eco palm mat capable of quickly and easily manufacturing an eco palm mat is being developed.

이러한 기술의 일 예가 하기 문헌 1 내지 2 등에 개시되어 있다.An example of such a technique is disclosed in documents 1 to 2 below.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 날줄 다발을 고르게 펼쳐 투입하는 날줄 투입부, 상기 투입부에서 이송되는 날줄을 제1 및 제2 그룹으로 분리시키는 제1 가이드 및 제2 가이드, 제1 및 제2 가이드를 상하로 교차시키는 날줄 교차모듈로 이루어지고, 제1 가이드 및 제2 가이드는 수직 방향으로 길게 형성되는 지지프레임과 지지프레임에 수직방향으로 서로 평행하게 설치되는 복수개의 가이드 지지봉과 가이드 지지봉 하단마다 일정한 수의 날줄 가닥이 통과되는 가이드 링이 결합되어 형성되며, 제1 가이드의 가이드 링 사이에 제2 가이드의 가이드 링이 배치되어 구성되는 날줄 교차부, 씨줄이 감긴 보빈과 보빈 브라켓 및 보빈 브라켓 이송모듈로 이루어져 상기 제1 그룹과 제2 그룹 사이로 보빈 브라켓을 횡단시켜 씨줄을 투입하는 씨줄 투입부 및 상기 씨줄 투입부에서 투입된 씨줄과 날줄을 접합시켜 로드 매트를 완성시키는 배출부로 구성된 로드매트 직조기에 대해 개시되어 있다.For example, in Patent Document 1, the first and second guides, the first and second guides for separating the blade bundles which are uniformly spread and inserting the blade bundles, and the blades conveyed from the input portion into first and second groups. Each of the guide guide rods and the guide support rods is formed of a plurality of guide support rods and guide support rods that are formed parallel to each other in a support frame and a support frame that are formed to be elongated in the vertical direction. A guide ring through which a certain number of blade strands pass is formed, and the guide line of the second guide is arranged between the guide rings of the first guide, and the cross section of the blade, the bobbin and bobbin brackets and bobbin brackets that are wound around the line are transferred. Consisting of modules, a seed line input part and a seed line for inputting a seed line by traversing the bobbin bracket between the first group and the second group To bond the warp and woof inputted from input unit has been disclosed for the loading mat loom-part drain to complete the loading mat.

또 하기 특허문헌 2에는 야자 섬유질 로프로 구성된 복수 개의 날실 각각에 일정한 텐션을 가하기 위한 텐션 조절부, 텐션이 조절되어 공급되는 날실을 복수 개의 그룹으로 나누어 위치시키고 씨실의 공급에 따라 각 그룹의 위치를 상호 교번하여 바꿔주기 위한 위치 조절부, 상기 위치 조절부에 의해 나누어진 날실의 위치가 교번하여 바뀔 때마다 나누어진 날실 사이를 좌 또는 우로 통과하면서 씨실을 공급하기 위한 씨실 공급부, 상기 날실 사이에 공급된 씨실을 날실 사이의 간격은 유지한 상태로 날실의 공급방향을 따라 밀착시켜 매트를 직조하는 직조부, 상기 씨실 공급부의 좌, 우 병진 운동으로 발생되는 씨실의 텐션에 의해 직조되는 매트의 폭이 좁아지는 것을 방지하기 위해 매트의 양단에 위치한 날실 사이 거리를 유지시켜주기 위한 날실 위치 고정부를 포함하는 야자 섬유질 로프 전용 매트 직조기에 대해 개시되어 있다.In addition, in Patent Document 2, the tension adjusting unit for applying a constant tension to each of a plurality of warp yarns composed of a palm fiber rope, the warp yarns to which tension is supplied is divided into a plurality of groups, and the position of each group is arranged according to the supply of the weft yarns. Position control unit for alternating change, weft supply unit for supplying the weft while passing between the divided warp yarns to the left or right whenever the position of the warp divided by the position control unit is alternately changed. The width between the weft yarns that weave the mats by weaving the mats in close contact with the warp yarns in the supply direction of the warp yarns while maintaining the gap between the warp yarns, and the width of the mats woven by the tension of the weft yarns generated by the left and right translational movement of the weft feeder Above the warp to keep the distance between the warp located at both ends of the mat to prevent narrowing And it has been described for the coconut fiber mat rope only loom including the government.

대한민국 등록특허공보 제10-1809078호(2017.12.08 등록)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1809078 (2017.12.08 registered) 대한민국 등록특허공보 제10-1750057호(2017.06.16 등록)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1750057 (2017.06.16 registered)

상술한 바와 같은 특허문헌 1에 개시된 기술에서는 보빈 브라켓 파지 모듈이 보빈 브라켓의 측면이 밀착되는 접촉판과 접촉판의 외측 면에 설치되는 전자석으로 구성되어, 전자석이 구동되면서 보빈 브라켓의 측면이 접촉판에 자기력으로 부착되는 구조로서 전자석에 전원을 공급하는 제어가 정밀해야 하며, 전원의 변동 등에 다른 전자석의 자기력의 가감에 따라 씨줄 투입부에서 보빈이 이탈하여 직조 장치 전체를 가동할 수 없다는 문제가 있었다.In the technology disclosed in Patent Document 1 as described above, the bobbin bracket gripping module is composed of a contact plate on which the side surfaces of the bobbin bracket are in close contact and an electromagnet installed on the outer surface of the contact plate, and as the electromagnet is driven, the side of the bobbin bracket is the contact plate. As the structure attached to the magnetic force, the control for supplying power to the electromagnet must be precise, and there is a problem that the entire weaving device cannot be operated because the bobbin is detached from the seed line input part due to the change in the power of the electromagnet of other electromagnets. .

상기 특허문헌 2에 개시된 기술에서는 직조된 매트의 폭이 변동되는 것을 방지하기 위해 텐션 조절부 등을 마련하므로, 장치의 구조가 복잡하게 된다는 문제도 있었다. In the technique disclosed in Patent Document 2, there is a problem in that the structure of the device is complicated because a tension adjusting unit or the like is provided to prevent the width of the woven mat from fluctuating.

또한, 상기 특허문헌 등에 개시된 기술에서는 날실의 공급 과정에서 날실이 엉키게 된다는 문제도 있었다.In addition, in the technology disclosed in the above-mentioned patent documents, there is also a problem that the warp is tangled in the supply process of the warp.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 보행 매트, 군락매트, 코어네트의 제조 과정에서 날실과 씨실을 정확하고 안정적으로 공급할 수 있는 매트용 직조장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention was made to solve the problems as described above, using a rope made of palm fiber extracted from palm trees to accurately and stably warp and weft in the process of manufacturing a walking mat, colony mat, and core net. It is to provide a weaving device for a mat that can be supplied.

본 발명의 다른 목적은 날실과 날실 사이에서의 씨실의 안정적인 공급에 따라 고속으로 매트를 직조할 수 있는 매트용 직조장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a mat weaving device capable of weaving a mat at high speed in accordance with a stable supply of weft yarns between the warp yarns.

본 발명의 또 다른 목적은 상부 날실과 하부 날실의 공급 과정에서 상부 날실과 하부 날실의 엉킴을 방지하여 장치의 운영 안정성을 확보할 수 있는 매트용 직조장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a mat weaving device that can secure the operational stability of the device by preventing entanglement of the upper and lower warps in the supply process of the upper and lower warps.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 매트용 직조장치는 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 매트를 제작하는 매트용 직조장치로서, 날실을 보관하는 다수의 날실 하우징에서 각각의 날실을 인출하는 날실 인출부, 상기 날실 인출부에서 인출된 다수의 날실에 대해 다수의 상부 날실로 이루어진 제1 날실과 다수의 하부 날실로 이루어진 제2 날실로 정렬하는 날실 정렬부, 상기 날실 정렬부를 경유한 상기 제1 날실과 제2 날실을 공급하는 날실 공급부, 상기 날실 공급부에서 공급된 상기 제1 날실과 제2 날실을 유지시키는 날실 유지부, 상기 날실 유지부를 경유한 상기 제1 날실과 제2 날실로 분리 유지시키는 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임, 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임을 각각 상하 방향으로 이동시키는 구동부, 상기 구동부에 의해 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임의 위치가 교차하는 제1 날실과 제2 날실 사이의 지점에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 씨실을 공급하는 씨실 공급부, 상기 제1 날실과 제2 날실 사이로 공급된 씨실을 매트 배출부의 방향으로 밀착시켜 매트를 직조하는 직조 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the weaving device for a mat according to the present invention is a weaving device for a mat for manufacturing a mat using a rope made of palm fiber extracted from palm trees, each warp in a plurality of warp housings storing warp Warp withdrawal unit for drawing out, the warp sorting unit for arranging a first warp made of a plurality of upper warps and a second warp made of a plurality of lower warps with respect to a plurality of warp drawn out of the warp take-out unit, via the warp sorting unit One warp supply unit for supplying the first and second warp yarns, a warp holding unit for holding the first and second warp yarns supplied from the warp supply unit, and the first and second warp yarns via the warp holding unit When moving the first guide frame and the second guide frame, and the first guide frame and the second guide frame to keep separate from each other in the vertical direction The key is a driving unit, a weft supply unit that supplies a weft yarn in a left or right direction at a point between a first warp yarn and a second warp yarn where the positions of the first guide frame and the second guide frame intersect by the driving unit. It characterized in that it comprises a weaving frame for weaving the mat to close the weft supplied between the warp and the second warp in the direction of the mat discharge portion.

또 본 발명에 따른 매트용 직조장치에서, 상기 날실 정렬부는 판 형상으로 이루어지고, 상기 판 형상에는 다수의 제1 날실과 다수의 제2 날실에 대응하는 다수의 관통 구멍이 2열로 마련된 것을 특징으로 한다.In addition, in the weaving device for a mat according to the present invention, the warp alignment portion is formed in a plate shape, and the plate shape has a plurality of through holes corresponding to a plurality of first warp yarns and a plurality of second warp yarns provided in two rows. do.

또 본 발명에 따른 매트용 직조장치에서, 상기 날실 유지부는 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임에 인접하여 마련되고, 프레임과 상기 프레임 내에 높이 방향으로 마련된 다수의 유지봉으로 이루어지고, 상기 유지봉 내에서 제1 날실과 제2 날실이 각각 상하로 이동 가능하게 유지되는 것을 특징으로 한다.In the weaving device for a mat according to the present invention, the warp holding portion is provided adjacent to the first guide frame and the second guide frame, and is made of a plurality of holding rods provided in a height direction in the frame and the frame, and the holding It characterized in that the first warp and the second warp in the rod is maintained to be movable up and down, respectively.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 매트용 직조장치에 의하면, 씨실 하우징을 안착 유지시키는 하우징 안착부가 각각 마련되고 가동부에 씨실 하우징이 결합된 상태로 제1 이동 부재에서 제2 이동 부재로의 이동 또는 제2 이동 부재에서 제1 이동 부재로 이동하며 씨실을 공급하므로, 보행 매트, 군락매트, 코어네트의 제조 과정에서 날실과 씨실을 정확하고 안정적으로 공급할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the weaving device for a mat according to the present invention, the housing seating portions for holding and holding the weft housing are respectively provided, and the weft housing is coupled to the movable part to move the first moving member to the second moving member, or Since weft is supplied from the second moving member to the first moving member, the effect that the warp and weft can be accurately and stably supplied during the manufacturing process of the walking mat, colony mat, and core net is obtained.

또 본 발명에 따른 매트용 직조장치에 의하면, 씨실 하우징에 씨실이 유지된 상태로 제1 이동 부재에서 제2 이동 부재로의 이동 또는 제2 이동 부재에서 제1 이동 부재로 이동하며 씨실을 공급하므로, 씨실의 공급 속도가 빠르게 되어 고속으로 매트를 직조할 수 있다는 효과가 얻어진다.In addition, according to the weaving device for a mat according to the present invention, since weft is maintained in the weft housing, the weft is supplied while moving from the first moving member to the second moving member or from the second moving member to the first moving member , The supply speed of the weft is fast, and the effect of weaving the mat at high speed is obtained.

또 본 발명에 따른 매트용 직조장치에 의하면, 날실 인출부를 마련하여 날실의 공급을 원활하게 하며, 날실 정렬부와 날실 유지부를 마련하여, 상부 날실과 하부 날실의 공급 과정에서 상부 날실과 하부 날실의 엉킴을 방지하여 장비의 효율적 운영을 실현할 수 있다는 효과도 얻어진다.In addition, according to the weaving device for a mat according to the present invention, a warp drawer is provided to smoothly supply the warp, and a warp aligning part and a warp holding part are provided to provide an upper warp and a lower warp during the supply process of the upper warp and the lower warp. The effect of preventing entanglement and efficient operation of equipment is also obtained.

도 1은 본 발명에 따른 매트용 직조장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 매트용 직조장치에서 날실과 씨실의 공급에 따른 매트의 직조 과정을 설명하기 위한 구성도,
도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도,
도 4는 도 3에 도시된 날실 유지부의 사시도,
도 5는 도 2에 도시된 씨실 공급부의 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 씨실 공급부의 분해 사시도,
도 7은 도 2에 도시된 씨실 하우징의 구성도,
도 8은 도 2의 B-B 선에 따른 부분 단면도,
도 9는 제1 이동 부재와 제2 이동 부재의 작동 상태를 설명하기 위한 도면,
도 10은 본 발명에 따른 매트용 직조장치에 의해 직조된 보행 매트의 사진.1 is a block diagram of a weaving device for a mat according to the present invention,
Figure 2 is a configuration diagram for explaining the weaving process of the mat according to the supply of warp and weft in the mat weaving device according to the present invention,
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2,
Figure 4 is a perspective view of the warp holder shown in Figure 3,
Figure 5 is a perspective view of the weft supply shown in Figure 2,
Figure 6 is an exploded perspective view of the weft supply shown in Figure 5,
7 is a configuration of the weft housing shown in Figure 2,
8 is a partial cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2,
9 is a view for explaining the operating state of the first moving member and the second moving member,
Figure 10 is a photograph of a walking mat woven by a weaving device for a mat according to the present invention.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.The above and other objects and new features of the present invention will become more apparent through the description and accompanying drawings of the present specification.

본원에서 사용하는 용어 "날실"과 "씨실'은 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 원사(로프)를 의미하며, "매트"는 보행 매트, 군락매트, 코어네트 중의 어느 하나의 매트를 의미한다.As used herein, the terms "warp" and "weft" refer to a yarn (rope) made of palm fiber extracted from palm trees, and "mat" means any one of a walking mat, a colony mat, and a core net. .

또 본원에 사용되는 용어 "실린더"는 왕복 운동을 할 수 있는 유압식 실린더, 공압식 실린더 또는 전동식 실린더로서, 연결 플레이트, 이동부, 가동부 등의 위치를 제어하기 위해 사용된다.In addition, the term "cylinder" used herein is a hydraulic cylinder, pneumatic cylinder, or electric cylinder capable of reciprocating motion, and is used to control the position of a connecting plate, a moving part, a movable part, and the like.

또한, 이하에서 설명되는 실시 예에서 볼트, 너트, 모터 등과 같이 그 기능 등에 의하여 별도의 설명 없이도 이해될 수 있는 구성 요소는 그 설명을 생략하며, 도면에서도 생략하여 도시될 수 있다.In addition, in the embodiments described below, components that can be understood without a separate description due to their functions, such as bolts, nuts, and motors, are omitted from the description and may be omitted in the drawings.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 도면에 따라서 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described according to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 매트용 직조장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 매트용 직조장치에서 날실과 씨실의 공급에 따른 매트의 직조 과정을 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 날실 유지부의 사시도이다. 1 is a configuration diagram of a mat weaving device according to the present invention, Figure 2 is a configuration diagram for explaining the process of weaving the mat according to the supply of warp and weft in the mat weaving device according to the present invention, Figure 3 is 2 is a cross-sectional view taken along line AA, and FIG. 4 is a perspective view of the warp holder shown in FIG. 3.

본 발명에 따른 매트용 직조장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 매트를 제작하는 매트용 직조장치로서, 본체(10), 본체(10)의 대략 중앙 부분에서 수직으로 장착된 지지체(20), 본체(10)의 선단에 장착된 날실 공급부(100), 본체(10)의 양 측면 부분에 장착되는 씨실 공급부(200), 본체(10)의 후단에 장착된 매트 배출부(300), 본체(10)에 이동 가능하게 장착된 직조 프레임(400), 날실을 보관하는 다수의 날실 하우징에서 각각의 날실을 인출하는 날실 인출부(500), 상기 날실 인출부(500)에서 인출된 다수의 날실에 대해 다수의 상부 날실로 이루어진 제1 날실(50)과 다수의 하부 날실로 이루어진 제2 날실(60)로 정렬하는 날실 정렬부(600), 상기 날실 공급부(100)에서 공급된 상기 제1 날실(50)과 제2 날실(60)을 유지시키는 날실 유지부(700)를 포함한다.1 to 4, the weaving device for a mat according to the present invention is a weaving device for a mat for manufacturing a mat using a rope made of palm fiber extracted from palm trees, the main body 10, the main body ( The support 20 vertically mounted in the approximately central portion of the 10, the warp supply unit 100 mounted on the front end of the body 10, the weft supply unit 200 mounted on both side portions of the body 10, the main body ( Mat discharge part 300 mounted on the rear end of 10), woven frame 400 movably mounted on the main body 10, warp drawer 500 for drawing out each warp from a plurality of warp housings for storing warp ), Warp aligning unit 600 for aligning the first warp 50 made of a plurality of upper warps and the second warp 60 made of a plurality of lower warps with respect to the plurality of warp drawn out from the warp take-out section 500 ), The first warp 50 and the second warp 60 supplied from the warp supply unit 100 It includes a warp holding portion 700 to be maintained.

상기 본체(10)의 양측 상부에는 직조 프레임(400)의 이동을 안내하는 리니어 가이드(30)가 마련되고, 직조 프레임(400)에는 리니어 가이드(30)를 따라 이동 가능하게 연결 플레이트(40)가 결합된다. 상기 연결 플레이트(40)는 제어부(미도시)의 제어에 따라 직선 왕복 운동하는 실린더의 작동에 의해 직선 운동을 하며, 이에 따라 직조 프레임(400)도 이 리니어 가이드(30) 내에서 도 3에 도시된 바와 같이 직선 왕복운동을 한다. Linear guides 30 for guiding the movement of the woven frame 400 are provided on the upper sides of the main body 10, and the connecting plates 40 are movable on the woven frame 400 along the linear guide 30. Combined. The connecting plate 40 is linearly moved by the operation of a cylinder that reciprocates linearly under the control of a control unit (not shown), and accordingly the woven frame 400 is also illustrated in FIG. 3 within this linear guide 30. Linear reciprocating motion as shown.

상기 날실 인출부(500)는 하나의 날실을 보관 및 공급하는 각각의 날실 하우징에서 날실의 인출을 용이하게 하기 위해 마련된다. 즉 본 발명에 적용되는 날실은 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프이므로, 통상의 날실 인출보다 강한 인출력이 작용되어야 하므로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 날실 인출부(500)를 마련한다. 상기 날실 인출부(500)는 원통형으로 이루어진 한 쌍의 가이드 롤러를 통해 수평 방향으로 다수의 날실을 공급하고, 이 가이드 롤러는 도 2에 도시된 바와 같이 본체(10)의 측면에 마련된 모터에 의해 작동된다. 각각의 가이드 롤러로 통과되는 날실 가닥의 수는 최종적으로 완성될 매트의 디자인 또는 용도에 따라 변경 가능하며 특정 날실의 개수에 한정되는 것은 아니며, 제1 날실(50)과 제2 날실(60)이 섞여서 인출될 수 있다. 또 날실 인출부(500)의 각각의 가이드 롤러에 의해 인출되는 날실 가닥의 수는 최종적으로 완성될 매트의 디자인 또는 용도에 따라 변경 가능하며 특정 날실의 개수에 한정되는 것은 아니다.The warp take-out unit 500 is provided to facilitate withdrawal of the warp from each warp housing that stores and supplies one warp. That is, since the warp yarn applied to the present invention is a rope made of palm fiber extracted from palm trees, since a stronger pull-out than normal warp drawer has to be applied, the warp drawer 500 as shown in FIGS. 1 and 2 is used. Prepare. The warp drawer 500 supplies a plurality of warp yarns in a horizontal direction through a pair of cylindrical guide rollers, and the guide rollers are provided by a motor provided on the side surface of the body 10 as shown in FIG. 2. It works. The number of warp strands passed through each guide roller can be changed according to the design or use of the mat to be finally completed, and is not limited to the number of specific warp yarns, and the first warp yarn 50 and the second warp yarn 60 are It can be withdrawn and mixed. In addition, the number of warp strands drawn by each guide roller of the warp take-out 500 may be changed according to the design or use of the mat to be finally completed, and is not limited to the number of specific warp yarns.

상기 날실 정렬부(600)는 판 형상으로 이루어지고, 상기 날실 인출부(500)에서 공급된 다수의 날실에 대해 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 판 형상에는 다수의 제1 날실(50)과 다수의 제2 날실(60)에 대응하는 다수의 관통 구멍이 2열로 마련된다. 이와 같은 관통 구멍의 내경은 날실의 외경에 비해 다소 크게 형성되어 각각의 날실의 이동을 원활하게 유지시킨다. 즉, 날실 정렬부(600)에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 상부 날실로 이루어진 제1 날실(50)과 다수의 하부 날실로 이루어진 제2 날실(60)을 각각 구획하여 날실 공급부(100)로 안내하는 것에 의해 제1 날실(50)과 제2 날실(60)이 엉켜서 공급되는 것을 방지할 수 있다. 또 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 날실 정렬부(600)가 날실 인출부(500)와 날실 공급부(100) 사이에 장착되는 것에 의해 날실의 공급 과정에서 날실이 늘어져 엉키는 것도 방지할 수 있다.The warp alignment part 600 is made of a plate shape, and as shown in FIGS. 1 and 2 for a plurality of warp yarns supplied from the warp take-out unit 500, the plate shape includes a plurality of first warp yarns ( 50) and a plurality of through holes corresponding to the plurality of second warp yarns 60 are provided in two rows. The inner diameter of the through-hole is formed somewhat larger than the outer diameter of the warp yarns to keep the movement of each warp smoothly. That is, in the warp aligning unit 600, as shown in FIG. 2, the first warp yarn 50 made of a plurality of upper warp yarns and the second warp yarn 60 made of a plurality of lower warp yarns are respectively partitioned to warp supply unit 100 ), It is possible to prevent the first warp yarns 50 and the second warp yarns 60 from being entangled and supplied. 2 and 3, the warp aligning part 600 is mounted between the warp take-out part 500 and the warp supply part 100 to prevent the warp from being stretched and tangled in the process of supplying the warp. You can.

상기 날실 공급부(100)는 날실 인출부(500)와 같이 원통형의 가이드 롤러 및 모터에 의해 작동된다. 이 날실 공급부(100)에서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 원통형의 가이드 롤러를 통해 수평 방향으로 다수의 날실을 공급하고, 이 가이드 롤러는 도 2에 도시된 바와 같이 본체(10)의 측면에 마련된 모터에 의해 작동된다. The warp supply part 100 is operated by a cylindrical guide roller and a motor, like the warp drawer 500. 1 and 2, the warp supply unit 100 supplies a plurality of warp yarns in a horizontal direction through a cylindrical guide roller, and the guide roller of the main body 10 as shown in FIG. It is operated by a motor provided on the side.

상기 날실 공급부(100)에서는 도 2에 도시된 바와 같이 날실 정렬부(600)를 경유한 상부의 제1 날실(50)과 하부의 제2 날실(60)이 서로 층을 이루는 2층 형상으로 공급할 수도 있다. 상기 날실 공급부(100)에서 공급되는 제1 날실(50)과 제2 날실(60)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 날실 유지부(700)를 경유하여 지지체(20)에 마련된 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)으로 각각 공급된다.In the warp supply unit 100, as shown in FIG. 2, the upper first warp yarn 50 and the lower second warp yarn 60, which are passed through the warp aligning unit 600, are supplied in a two-layered form. It might be. The first warp yarns 50 and the second warp yarns 60 supplied from the warp yarn supply part 100 are provided on the support 20 via the warp holder 700 as shown in FIGS. 3 and 4. It is supplied to the 1 guide frame 21 and the 2nd guide frame 22, respectively.

상기 날실 유지부(700)는 도 3에 도시된 바와 같이 지지체(20)에 인접하여 마련되고, 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(710)과 프레임(710) 내에 높이 방향으로 마련된 다수의 유지봉(720)으로 이루어진다. 상기 프레임(710)은 상기 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)에 각각 마련된 가이드 링의 상하 이동의 상한과 하한에 대응하는 높이로 마련되며, 다수의 유지봉(720)의 사이에는 제1 날실(50)과 제2 날실(60)이 구분되어 유지되며, 이 유지봉(720) 내에서 제1 날실(50)과 제2 날실(60)이 각각 상하로 이동 가능하게 유지된다. 이와 같은 날실 유지부(700)를 마련하는 것에 의해 상기 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)에서 제1 날실(50)과 제2 날실(60)이 엉키는 현상을 방지할 수 있다.The warp holding part 700 is provided adjacent to the support 20 as shown in FIG. 3, and a plurality of holding rods provided in the height direction in the frame 710 and the frame 710 as shown in FIG. 4 It consists of 720. The frame 710 is provided at a height corresponding to the upper and lower limits of the vertical movement of the guide ring provided on the first guide frame 21 and the second guide frame 22, and of the plurality of holding rods 720 The first warp yarn 50 and the second warp yarn 60 are kept in between, and the first warp yarn 50 and the second warp yarn 60 are maintained to be movable up and down within the holding rod 720, respectively. do. By providing the warp holding portion 700 as described above, the first warp yarn 50 and the second warp yarn 60 in the first guide frame 21 and the second guide frame 22 can be prevented from being entangled. have.

상기 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)은 모터, 가이드 링, 체인 등으로 이루어진 구동부(23)에 의해 지지체(20) 내에서 각각 상하 방향으로 이동 가능하게 장착된다. 즉, 상기 제1 가이드 프레임(21) 및 제2 가이드 프레임(22)은 각각 지지체(20)의 양측 내벽에 배치된 한 쌍의 레일을 따라 도 3에 도시된 바와 같이, 구동부(23)의 회전에 의해 도르래와 같이 제1 가이드 프레임(21) 또는 제2 가이드 프레임(22) 중 어느 하나가 상승되고, 다른 하나는 자중에 의해 하강되도록 구성된다.The first guide frame 21 and the second guide frame 22 are mounted to be movable in the vertical direction within the support 20 by a driving unit 23 made of a motor, a guide ring, a chain, or the like. That is, the first guide frame 21 and the second guide frame 22, respectively, as shown in FIG. 3 along a pair of rails disposed on both inner walls of the support 20, the rotation of the drive unit 23 By the pulley, either the first guide frame 21 or the second guide frame 22 is raised, and the other is configured to be lowered by its own weight.

상기 제1 가이드 프레임(21) 또는 제2 가이드 프레임(22)은 각각 도 2에 도시된 바와 같이, 지지체(20)의 양측 내벽에 배치된 한 쌍의 레일을 따라 승강 가능하고 대략 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 지지대, 이 지지대에서 본체(10)에 대해 수직 방향으로 길게 형성되고 서로 간격을 갖는 다수의 지지봉 및 다수의 지지봉의 각각의 하단에 마련된 가이드 링을 포함하며, 날실 유지부(700)를 통해 공급된 제1 날실(50)과 제2 날실(60)의 각각의 날실이 제1 가이드 프레임(21)의 가이드 링과 제2 가이드 프레임(22)의 가이드 링을 통과한다. 상술한 바와 같이, 다수의 지지봉을 수직 방향으로 길게 형성하는 것은 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)으로 각각 분리된 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이의 간격을 크게 형성하여 씨실 공급부(200)가 제1 날실(30)과 제2 날실(40)의 간섭없이 용이하게 통과할 수 있도록 하는 것이다.The first guide frame 21 or the second guide frame 22 is, as shown in Figure 2, respectively, can be moved up and down along a pair of rails disposed on both inner walls of the support 20 and approximately "c" shaped A support made of a shape, including a plurality of support rods formed long in the vertical direction with respect to the main body 10 and spaced apart from each other, and guide rings provided at the lower ends of the plurality of support rods, the warp holding portion 700 Each warp of the first warp yarn 50 and the second warp yarn 60 supplied through the guide ring of the first guide frame 21 and the guide ring of the second guide frame 22 pass through. As described above, forming a plurality of support rods long in the vertical direction is between the first warp yarns 50 and the second warp yarns 60 separated by the first guide frame 21 and the second guide frame 22, respectively. The gap is formed so that the weft supply part 200 can easily pass through without interfering with the first warp yarn 30 and the second warp yarn 40.

또 제1 가이드 프레임(21)의 가이드 링과 제2 가이드 프레임(22)의 가이드 링은 도 2에 도시된 바와 같이 상하로 분리되고 서로 교차 가능하게 마련되므로, 제1 가이드 프레임(21)의 가이드 링을 통과하는 제1 날실(50)과 제2 가이드 프레임(22)의 가이드링을 통과하는 제2 날실(60)은 서로 교차 배치된다.In addition, since the guide ring of the first guide frame 21 and the guide ring of the second guide frame 22 are vertically separated and provided to cross each other, as shown in FIG. 2, the guide ring of the first guide frame 21 The first warp yarn 50 passing through the ring and the second warp yarn 60 passing through the guide ring of the second guide frame 22 are disposed to cross each other.

또한, 상기 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)은 구동부(23)에 의해 각각 지지체(20)의 양측 내벽에 배치된 한 쌍의 레일을 따라 서로 상하 방향으로 교차되도록 이동한다. 즉, 제1 가이드 프레임(21)이 상승 또는 하강될 때 제2 가이드 프레임(22)은 동시에 제1 가이드 프레임(21)과 같은 속도로 하강 또는 상승한다. 이를 위해 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 지지체(20)에 마련된 구동부(23)에 무한궤도의 체인을 마련한다. 따라서, 본 발명에서는 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)의 동기화를 위한 별도의 수단을 마련할 필요가 없다.In addition, the first guide frame 21 and the second guide frame 22 are moved to cross each other in the vertical direction along a pair of rails disposed on both inner walls of the support 20 by the driving unit 23, respectively. . That is, when the first guide frame 21 is raised or lowered, the second guide frame 22 is simultaneously lowered or raised at the same speed as the first guide frame 21. To this end, in the present invention, as shown in FIG. 2, a chain of caterpillars is provided on the driving unit 23 provided on the support 20. Therefore, in the present invention, there is no need to provide separate means for synchronizing the first guide frame 21 and the second guide frame 22.

상기 씨실 공급부(200)는 구동부(23)에 의해 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)의 위치가 교차하는 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이의 지점에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 씨실(70)을 공급하기 위해 씨실(70)을 보관 및 공급하는 씨실 하우징(230) 및 상기 씨실 하우징(230)을 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동시키는 이동 부재를 포함한다. The weft supply part 200 is at a point between the first warp yarn 50 and the second warp yarn 60 where the positions of the first guide frame 21 and the second guide frame 22 intersect by the driving unit 23. It includes a weft housing 230 for storing and supplying the weft 70 to supply the weft 70 in the left or right direction and a moving member for moving the weft housing 230 in the left or right direction.

상기 이동 부재는 도 2에 도시된 상태에서 씨실 하우징(230)을 왼쪽 방향으로 이동시키는 제1 이동 부재(210) 및 상기 씨실 하우징(230)을 오른쪽 방향으로 이동시키는 제2 이동 부재(220)를 포함한다. 즉 본 발명에서는 씨실(70)을 오른쪽에서 왼쪽으로 공급하는 경우 제1 이동 부재(210)에 안착된 씨실 하우징(230)을 제2 이동 부재(220)로 안내하고, 상기 씨실(70)을 왼쪽에서 오른쪽으로 공급하는 경우 제2 이동 부재(220)에 안착된 씨실 하우징(230)을 제1 이동 부재(210)로 안내한다.The moving member includes a first moving member 210 moving the weft housing 230 in the left direction and a second moving member 220 moving the weft housing 230 in the right direction in the state shown in FIG. 2. Includes. That is, in the present invention, when weft 70 is supplied from right to left, the weft housing 230 seated on the first moving member 210 is guided to the second moving member 220, and the weft 70 is left In the case of supplying to the right, the weft housing 230 seated on the second moving member 220 is guided to the first moving member 210.

상술한 씨실 공급부(200)에 대해서는 도 5 내지 도 7에 따라 설명한다.The weft supply part 200 described above will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

도 5는 도 2에 도시된 씨실 공급부의 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 씨실 공급부의 분해 사시도이며, 도 7은 도 2에 도시된 씨실 하우징의 구성도이다.FIG. 5 is a perspective view of the weft supply unit shown in FIG. 2, FIG. 6 is an exploded perspective view of the weft supply unit shown in FIG. 5, and FIG. 7 is a configuration diagram of the weft housing shown in FIG. 2.

또 이하의 설명에서 제1 이동 부재(210)의 구조와 제2 이동 부재(220)의 구조는 동일하고 이동 방향만 서로 마주보는 방향으로 이동하므로, 제1 이동 부재(210)의 구조에 대해서만 설명하고, 제2 이동 부재(220)의 구조에 대해 설명은 생략한다.In addition, in the following description, since the structure of the first moving member 210 and the structure of the second moving member 220 are the same and only the moving direction moves in a direction facing each other, only the structure of the first moving member 210 is described. And, the description of the structure of the second moving member 220 is omitted.

상기 제1 이동 부재(210) 및 제2 이동 부재(220)의 각각은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스(211)에 마련된 레일(212)을 따라 이동 가능한 이동부(214), 상기 베이스(211)에 장착되고 상기 이동부(214)를 직선 운동시키는 제1 실린더(213), 상기 이동부(214)에 장착되고 상하 이동 가능한 가동부(216), 상기 가동부(216)를 상하 이동시키는 제2 실린더(215)를 포함한다.Each of the first moving member 210 and the second moving member 220, as shown in Figures 5 and 6, the movable portion 214 that can move along the rail 212 provided on the base 211, A first cylinder 213 mounted on the base 211 and linearly moving the moving part 214, a movable part 216 mounted on the moving part 214 and movable up and down, and moving the movable part 216 up and down And the second cylinder 215.

즉 베이스(211)에는 도 6에 도시된 바와 같이, 길이 방향으로 홈이 형성되고, 이 홈의 양측 상단에는 각각 레일(212)이 마련되고, 홈에는 베이스(211)의 길이 방향으로 전진 및 후진하는 피스톤 로드를 구비한 제1 실린더(213)가 장착된다. That is, the base 211, as shown in FIG. 6, grooves are formed in the longitudinal direction, rails 212 are provided at both upper ends of the grooves, and the grooves are advanced and reversed in the longitudinal direction of the base 211. The first cylinder 213 having a piston rod to be mounted is mounted.

상기 이동부(214)는 레일(212) 상에서 이동 가능한 레그(2141), 제2 실린더(215)가 결합되는 제1 브래킷(2142), 가동부(216)가 결합되는 제2 브래킷(2143), 제1 실린더(213)의 피스톤 로드와 결합되는 제3 브래킷(2144) 및 씨실 하우징(230)을 이동 가능하게 안착시키는 하우징 안착부(2145)를 구비한다. The moving part 214 is a leg 2141 movable on the rail 212, a first bracket 2142 to which the second cylinder 215 is coupled, and a second bracket 2143 to which the movable part 216 is coupled, A third bracket 2144 coupled to the piston rod of the one cylinder 213 and a housing seating portion 2145 for movably seating the weft housing 230 are provided.

상기 레그(2141)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 이동부(214)가 이동을 안정적으로 실행하기 위해 일정 간격을 두고 이동부의 하부에 한 쌍으로 마련되고, 상기 제1 브래킷(2142)은 이동부(214)의 대략 중앙 부분의 내측에 마련되고 제2 실린더(215)에 마련된 힌지 브래킷에 나사 결합되며, 상기 제2 실린더(215)는 상하로 이동 가능하게 상기 제1 브래킷(2142)과 힌지 결합된다. The legs 2141 are provided as a pair at the lower portion of the moving portion at a predetermined interval to stably execute the movement, as shown in Figures 5 and 6, the first bracket 2142 Is provided on the inner side of the central portion of the moving part 214 and is screwed to the hinge bracket provided on the second cylinder 215, the second cylinder 215 is movable up and down to the first bracket 2142 And the hinge is combined.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2 브래킷(2143)은 이동부(214)의 일단 부분에서 상부로 돌출하여 한 쌍으로 마련되고, 이 제2 브래킷(2143)에 가동부(216)가 회전 가능하게 장착된다. 또 상기 제3 브래킷(2144)은 이동부(214)의 하부에서 돌출하여 상기 베이스(211)의 홈 내에서 이동 가능하게 마련된다. 이 제3 브래킷(2144)에 제1 실린더(213)의 피스톤 로드가 결합되고, 제1 실린더(213)의 작동에 의해 이동부(214) 자체가 레일(212)을 타고 전진 및 후진의 직선 운동을 할 수 있다.6, the second bracket 2143 is provided in a pair protruding upward from one end of the moving part 214, the movable part 216 is rotatable on the second bracket 2143 Is mounted. In addition, the third bracket 2144 protrudes from the lower portion of the moving part 214 and is provided to be movable within the groove of the base 211. The piston rod of the first cylinder 213 is coupled to the third bracket 2144, and the moving part 214 itself rides on the rail 212 by the operation of the first cylinder 213 to move forward and backward. can do.

상기 하우징 안착부(2145)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제3 브래킷(2144)과 일체로 대략 "ㄴ"자 형상으로 마련되고, 하우징 안착부(2145)에서 가동부(216)를 향한 방향에는 도 7에 도시된 바와 같이, 씨실 하우징(230)의 함체(231)에 마련된 손잡이부(232)가 노출되도록 절결 부분이 마련된다. 또 상기 하우징 안착부(2145)의 바닥 부분의 면적은 씨실 하우징(230)의 함체(231)의 바닥 부분의 대략 1/2 면적에 대응하도록 마련된다. 따라서, 제1 이동 부재의 하우징 안착부(2145)와 제2 이동 부재(220)의 하우징 안착부가 맞닿았을 때의 전체 면적이 함체(231)의 바닥면에 대응한다.The housing seating portion 2145 is provided in a substantially “b” shape integrally with the third bracket 2144, as shown in FIG. 6, and in the direction toward the movable portion 216 from the housing seating portion 2145 As shown in FIG. 7, a cutout portion is provided to expose the handle portion 232 provided on the housing 231 of the weft housing 230. In addition, the area of the bottom portion of the housing seat 2145 is provided to correspond to approximately 1/2 of the bottom portion of the housing 231 of the weft housing 230. Accordingly, the entire area when the housing seating portion 2145 of the first moving member and the housing seating portion of the second moving member 220 come into contact with each other corresponds to the bottom surface of the housing 231.

상기 가동부(216)는 도 6에 도시된 바와 같이, "く"자 형상으로 이루어지고, 이 가동부(216)의 선단에는 손잡이부(232)에 결합되는 걸림턱(2161)이 마련된다. 상기 걸림턱(2161)은 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐지는 손잡이부(232)에 결합되어 씨실 하우징(230)의 이동 및 씨실(70)의 공급시 씨실 하우징(230)을 안정적으로 유지할 수 있게 한다. 6, the movable portion 216 is formed in a “ku” shape, and a locking jaw 2161 coupled to the handle portion 232 is provided at the tip of the movable portion 216. The engaging jaw 2161 is coupled to the handle portion 232 over the cutout portion of the housing seating portion 2145 to stably hold the weft housing 230 when the weft housing 230 moves and the weft 70 is supplied. Keep it.

또 상기 가동부(216)의 중앙 부분에는 회동 핀(2162)이 마련되고, 상기 회동 핀(2162)이 제2 브래킷(2143)에 마련된 홀에 삽입 결합되는 구조로 마련되므로, 상기 가동부(216)가 이동부(214)에서 회전 운동 가능하게 장착된다. 또한, 상기 가동부(216)의 하부에는 결합 핀(2163)이 마련되고, 도 6에 도시된 바와 같이 결합 핀(2163)에 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 결합된다. 따라서, 제2 실린더(215)의 작동에 의한 직선 운동에 따라 상기 가동부(216)가 제2 브래킷(2143)에서 회전 운동 가능하게 된다. In addition, a pivoting pin 2162 is provided at a central portion of the movable part 216, and since the pivoting pin 2162 is provided in a structure that is inserted into a hole provided in the second bracket 2143, the movable part 216 is provided. It is rotatably mounted in the moving part 214. In addition, a coupling pin 2163 is provided below the movable part 216, and a piston rod of the second cylinder 215 is coupled to the coupling pin 2163 as illustrated in FIG. 6. Accordingly, the movable part 216 is capable of rotational movement in the second bracket 2143 according to the linear motion by the operation of the second cylinder 215.

상기 씨실 하우징(230)은 도 7에 도시된 바와 같이, 씨실(70)이 감겨진 드럼(234), 상기 드럼(234)을 회전 가능하게 내장하는 함체(231)를 포함한다. 도 7의 (a)는 함체(231)에서 드럼(234)이 분리된 상태를 나타내고, 도 7의 (b)는 드럼(234)이 함체(231)에 내장된 상태를 나타낸다. 즉 본 발명에 따른 씨실 하우징(230)은 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)에 마련된 이동부(214)의 하우징 안착부(2145)에서 이동 가능하게 안착된다.7, the weft housing 230 includes a drum 234 on which the weft 70 is wound, and an enclosure 231 rotatably embedding the drum 234. 7 (a) shows the state in which the drum 234 is separated from the enclosure 231, and FIG. 7 (b) shows the state in which the drum 234 is embedded in the enclosure 231. That is, the weft housing 230 according to the present invention is mounted to be movable in the housing seating portion 2145 of the moving part 214 provided in the first moving member 210 and the second moving member 220.

상기 드럼(234)은 통상의 실패와 같은 기능을 하며, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 중앙 내부에는 관통 구멍이 마련된다.The drum 234 functions as a normal failure, and a through hole is provided inside the center as shown in FIG. 7 (a).

상기 함체(231)의 양측 상부에는 각각 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)에 마련된 가동부(216)의 걸림턱(2161)이 결합되는 손잡이부(232)가 마련되며, 이 손잡이부(232)의 위치는 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에서 노출되는 위치에 대응하도록 마련된다. 또 함체(231)의 바닥 중앙 부분에는 상기 드럼(234)의 관통 구멍에 삽입되어 드럼(234)를 회전 가능하게 유지하는 실대(233)가 마련된다. Handle parts 232 to which the engaging jaws 2161 of the movable parts 216 provided on the first moving member 210 and the second moving member 220 are coupled are provided at upper portions of both sides of the housing 231, respectively. The position of the handle portion 232 is provided to correspond to a position exposed at the cutout portion of the housing seating portion 2145. In addition, in the center portion of the bottom of the housing 231 is inserted into the through hole of the drum 234, a thread 233 is provided to maintain the drum 234 rotatably.

상기 직조 프레임(400)은 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이로 공급된 씨실(70)을 매트 배출부(300)의 방향으로 밀착시켜 매트를 직조하기 위해 마련된다. 이와 같은 씨실(70)의 밀착을 위해 직조 프레임(400)은 리니어 가이드(30) 내에서 좌우 방향으로 연결 플레이트(40)에 의해 직선 왕복운동을 한다. The weaving frame 400, as shown in FIG. 4, weaves the mat by bringing the weft 70 supplied between the first warp yarns 50 and the second warp yarns 60 in the direction of the mat discharge portion 300. It is prepared to. For close contact of the weft 70, the woven frame 400 performs a linear reciprocating motion by the connecting plate 40 in the left-right direction within the linear guide 30.

상기 직조 프레임(400)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(10)에 대해 수직 방향으로 길게 형성되고, 제1 날실(50)과 제2 날실(60)이 교차 삽입되게 서로 간격을 갖는 다수의 지지대가 마련된다. 도 2에서는 제1 가이드 프레임(21)이 상부로 이동하여 제1 날실(50)이 직조 프레임(400)의 상부에 위치하고, 제2 가이드 프레임(22)이 하부로 이동하여 제2 날실(60)이 직조 프레임(400)의 하부에 위치하며, 상기 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이에 씨실(70)이 삽입된 상태에서 직조 프레임(400)이 매트 배출부(300)의 방향으로 이동하는 과정을 나타내었다. 도 2에 도시된 상태에 연속하여, 구동부(23)에 의해 제2 가이드 프레임(22)이 상부로 이동하여 제2 날실(60)이 직조 프레임(400)의 상부에 위치하고 제1 가이드 프레임(21)이 하부로 이동하여 제1 날실(50)이 직조 프레임(400)의 하부에 위치하며, 상기 제2 날실(60)과 제1 날실(50) 사이에 씨실(70)이 삽입되게 된다.As shown in FIG. 2, the weaving frame 400 is formed to be elongated in the vertical direction with respect to the main body 10, and has a plurality of spaced apart from each other such that the first warp yarn 50 and the second warp yarn 60 are cross-inserted. The support is provided. In FIG. 2, the first guide frame 21 is moved upward, so that the first warp yarn 50 is positioned above the weave frame 400, and the second guide frame 22 is moved downward to move the second warp yarn 60. Located in the lower portion of the woven frame 400, the weft frame 400 is inserted between the first warp yarn 50 and the second warp yarn 60, the woven frame 400 of the mat discharge portion 300 The process of moving in the direction is shown. 2, the second guide frame 22 is moved upward by the driving unit 23, so that the second warp yarn 60 is positioned above the woven frame 400 and the first guide frame 21 ) Moves to the lower portion, and the first warp yarn 50 is positioned at the lower portion of the woven frame 400, and the weft yarn 70 is inserted between the second warp yarn 60 and the first warp yarn 50.

상술한 과정을 통해 본 발명에 따른 매트가 직조되며, 매트 배출부(300)는 도 10에 도시된 바와 같은 매트를 배출하게 된다. 도 10은 본 발명에 따른 매트용 직조장치에 의해 직조된 보행매트의 사진이다.The mat according to the present invention is woven through the above-described process, and the mat discharge unit 300 discharges the mat as shown in FIG. 10. 10 is a photograph of a walking mat woven by a mat weaving device according to the present invention.

상기 매트 배출부(300)는 상기 날실 공급부(100)와 같이, 원통형의 가이드 롤러를 구비하고, 이 가이드 롤러를 통해 본체(10)에 대해 수평 방향으로 직조된 매트를 배출하게 된다. 상기 매트 배출부(300)의 가이드 롤러도 도 2에 도시된 바와 같이 본체(10)의 측면에 마련된 모터에 의해 작동된다. The mat discharge part 300, like the warp supply part 100, is provided with a cylindrical guide roller, and discharges the mat woven in the horizontal direction with respect to the main body 10 through the guide roller. The guide roller of the mat discharge part 300 is also operated by a motor provided on the side of the main body 10 as shown in FIG. 2.

본 발명에 따른 제어부는 본체(10) 내에 마련될 수 있고, 마이크로프로세서와 메모리로 구성되고, 메모리에는 구동부(23), 제1 이동 부재(210) 및 제2 이동 부재(220)와 직조 프레임(400)의 이동 거리 등에 관한 정보가 저장되고, 마이크로프로세서는 이 메모리에 저장된 정보에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 본체에 마련된 다수의 모터의 작동을 제어한다. 이와 같은 제어부의 구성 및 동작은 통상의 직조장치에 적용되는 구성에 의해 용이하게 실현할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The control unit according to the present invention may be provided in the main body 10, is composed of a microprocessor and a memory, the memory includes a driving unit 23, a first moving member 210 and a second moving member 220 and a woven frame ( Information about the moving distance of 400) is stored, and the microprocessor controls the operation of a plurality of motors provided in the main body as shown in FIG. 2 according to the information stored in this memory. Since the configuration and operation of the control unit can be easily realized by a configuration applied to a normal weaving device, detailed description thereof will be omitted.

다음에 본 발명에 따른 씨실 공급부(200)에서 이동부(214)와 씨실 하우징(230)의 결합 관계의 작동을 도 8에 따라 설명한다.Next, the operation of the coupling relationship between the moving part 214 and the weft housing 230 in the weft supply part 200 according to the present invention will be described with reference to FIG. 8.

도 8은 도 2의 B-B 선에 따른 부분 단면도로서, 도 8의 (a)는 걸림턱(2161)이 손잡이부(232)에 결합된 상태를 나타내고, 도 8의 (b)는 걸림턱(2161)이 손잡이부(232)에 분리된 상태를 나타낸다.8 is a partial cross-sectional view along the line BB of FIG. 2, FIG. 8 (a) shows a state in which the locking jaw 2161 is coupled to the handle portion 232, and FIG. 8 (b) shows a locking jaw 2161 ) Indicates a state separated from the handle part 232.

도 8의 (a)의 화살표로 나타낸 바와 같이, 제2 실린더(215)가 제1 브래킷(2142)에 힌지 결합된 상태에서 작동하여 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 후진하는 방향으로 작동하면, 가동부(216)의 결합 핀(2163) 부분이 상승하고 걸림턱(2161) 부분이 하강하여 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징(230)의 손잡이부(232)에 결합된다. As shown by the arrow of FIG. 8 (a), when the second cylinder 215 is operated in a hinged state with the first bracket 2142, the piston rod of the second cylinder 215 operates in the reverse direction. , The engaging pin 2163 portion of the movable portion 216 rises and the engaging jaw 2216 portion descends and is coupled to the handle portion 232 of the weft housing 230 over the cutout portion of the housing seating portion 2145.

또 도 8의 (b)의 화살표로 나타낸 바와 같이, 제2 실린더(215)가 제1 브래킷(2142)에 힌지 결합된 상태에서 작동하여 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 전진하는 방향으로 작동하면, 가동부(216)의 결합 핀(2163) 부분이 하강하고 걸림턱(2161) 부분이 상승하여 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징(230)의 손잡이부(232)와 분리된다. In addition, as shown by the arrow of FIG. 8 (b), the second cylinder 215 is operated in a hinged state with the first bracket 2142, so that the piston rod of the second cylinder 215 is operated in the advancing direction. When the lower portion, the engaging pin 2163 portion of the movable portion 216 descends and the locking jaw 2161 portion rises and is separated from the handle portion 232 of the weft housing 230 over the cutout portion of the housing seating portion 2145 .

본 발명에서는 도 8의 (a)의 상태 및 도 8의 (b)의 상태를 반복 실행하여 제1 이동 부재(210)에서 제2 이동 부재(220)로 씨실 하우징(230)을 이동시키면서 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이로 씨실(70)의 공급 후, 연속적으로 제2 이동 부재(220)에서 제1 이동 부재(210)로 씨실 하우징(230)을 이동시키면서 제2 날실(60)과 제1 날실(50) 사이로 씨실(70)의 공급을 안정적으로 실행할 수 있다. In the present invention, the state of FIG. 8 (a) and the state of FIG. 8 (b) are repeatedly executed to move the weft housing 230 from the first moving member 210 to the second moving member 220 while the first After the supply of the weft yarns 70 between the warp yarns 50 and the second warp yarns 60, the second warp yarns (2) while continuously moving the weft housing 230 from the second moving member 220 to the first moving member 210 It is possible to stably supply the weft 70 between the 60) and the first warp 50.

다음에 본 발명에 따른 씨실 공급부(200)에서 씨실 하우징(230)의 이동 과정에 대해 도 9에 따라 설명한다.Next, the process of moving the weft housing 230 in the weft supply unit 200 according to the present invention will be described with reference to FIG. 9.

도 9는 제1 이동 부재와 제2 이동 부재의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the operating state of the first moving member and the second moving member.

먼저, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 씨실 하우징(230)이 제1 이동 부재(210)의 하우징 안착부(2145)에 안착된 상태를 유지한다. 즉 도 9의 (a)에 도시된 상태서 제1 이동 부재(210)는 제2 실린더(215)가 제1 브래킷(2142)에 힌지 결합된 상태에서 작동하고 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 후진하는 방향으로 작동하여 가동부(216)의 결합 핀(2163) 부분이 상승하고 걸림턱(2161) 부분이 하강하여 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징(230)의 손잡이부(232)에 결합된 상태이고, 제2 이동 부재(220)는 제2 실린더가 제1 브래킷에 힌지 결합된 상태에서 작동하여 제2 실린더의 피스톤 로드가 전진하는 방향으로 작동하고 가동부의 결합 핀 부분이 하강하고 걸림턱 부분이 상승한 상태이다.First, as shown in (a) of FIG. 9, the weft housing 230 remains seated on the housing seating portion 2145 of the first moving member 210. That is, in the state shown in FIG. 9 (a), the first moving member 210 operates in a state where the second cylinder 215 is hinged to the first bracket 2142 and the piston rod of the second cylinder 215 is The handle portion 232 of the weft housing 230, which is operated in the backward direction, rises over the engaging pin 2163 portion of the movable portion 216, and the locking jaw 2161 portion descends over the cutout portion of the housing seating portion 2145. ), The second moving member 220 operates in a state in which the second cylinder is hinged to the first bracket to operate in the direction in which the piston rod of the second cylinder advances and the engaging pin portion of the movable part descends And the locking jaw part is in a raised state.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 날실(50)과 제2 날실(60)이 지지체(20)에 마련된 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)으로 공급되고, 제어부(미도시)의 제어에 따라 직조 프레임(400)이 지지체(20) 방향으로 이동하면, 제어부는 제1 이동 부재(210) 및 제2 이동 부재(220)에게 전진 이동 명령을 지시한다. 즉 도 9의 (a)에 도시된 상태에서 제1 이동 부재(210)의 제1 실린더(213)가 작동하여 제1 실린더(213)의 피스톤 로드가 전진 운동하여 제3 브래킷(2144)을 전진시키는 것에 의해 이동부(214)는 본체(10)의 수직 방향으로 이동한다. 이와 같은 제1 이동 부재(210)의 이동과 동시에 제2 이동 부재(220)에서도 제1 실린더가 작동하여 제1 실린더의 피스톤 로드가 전진 운동하여 제3 브래킷을 전진시키는 것에 의해 이동부는 본체(10)의 수직 방향으로 이동한다. 상술한 바와 같은 이동부(214)의 이동은 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 본체(10)의 대략 중앙 부분에서 하우징 안착부(2145)의 바닥 부분이 맞닿을 때까지 실행된다. 즉 제1 이동 부재(210)의 하우징 안착부(2145)와 제2 이동 부재(220)의 하우징 안착부가 맞닿았을 때 함체(231)의 전체 바닥면에 대응하게 된다.As shown in FIG. 3, the first warp yarn 50 and the second warp yarn 60 are supplied to the first guide frame 21 and the second guide frame 22 provided on the support 20, and a control unit (not shown) When the woven frame 400 moves in the direction of the support 20 under the control of the hour), the control unit instructs the first moving member 210 and the second moving member 220 to move forward. That is, in the state shown in FIG. 9 (a), the first cylinder 213 of the first moving member 210 is operated to move the piston rod of the first cylinder 213 forward to advance the third bracket 2144. The moving part 214 moves in the vertical direction of the main body 10 by making it. At the same time as the movement of the first moving member 210, the first cylinder operates also in the second moving member 220, and the piston rod of the first cylinder moves forward, thereby moving the third bracket to advance the third bracket. ) In the vertical direction. The movement of the moving portion 214 as described above is performed until the bottom portion of the housing seating portion 2145 abuts at an approximately central portion of the main body 10, as shown in FIG. 9 (b). That is, when the housing seating portion 2145 of the first moving member 210 and the housing seating portion of the second moving member 220 come into contact with each other, they correspond to the entire bottom surface of the housing 231.

이어서, 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이, 제어부의 제어 명령에 따라 제2 이동 부재(220)는 제2 실린더가 제1 브래킷에 힌지 결합된 상태에서 작동하고 제2 실린더의 피스톤 로드가 후진하는 방향으로 작동하여 가동부의 결합 핀 부분이 상승하고 걸림턱 부분이 하강하여 하우징 안착부의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징의 손잡이부에 결합된 상태로 유지된다. 또한, 도 9의 (d)에 도시된 바와 같이, 제어부의 제어 명령에 따라 제1 이동 부재(210)는 제2 실린더(215)가 제1 브래킷(2142)에 힌지 결합된 상태에서 작동하여 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 전진하는 방향으로 작동하고, 가동부(216)의 결합 핀(2163) 부분이 하강하고 걸림턱(2161) 부분이 상승하여 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징(230)의 손잡이부(232)와 분리된다. Subsequently, as illustrated in (c) of FIG. 9, the second moving member 220 operates in a state where the second cylinder is hinged to the first bracket and the piston rod of the second cylinder according to the control command of the control unit. Working in the reverse direction, the engaging pin portion of the movable portion rises and the engaging jaw portion descends and remains coupled to the handle portion of the weft housing spanning the cutout portion of the housing seating portion. In addition, as shown in (d) of FIG. 9, the first moving member 210 operates in a state where the second cylinder 215 is hingedly coupled to the first bracket 2142 according to a control command of the control unit. 2 The piston rod of the cylinder 215 operates in the advancing direction, the engaging pin 2163 portion of the movable portion 216 descends, and the engaging jaw 2216 portion rises and spans the cutout portion of the housing seat 2145 It is separated from the handle portion 232 of the weft housing 230.

계속해서 도 9의 (e)에 도시된 바와 같이, 제어부는 제1 이동 부재(210) 및 제2 이동 부재(220)에게 후진 이동 명령을 지시한다. 즉 도 9의 (d)에 도시된 상태에서 제1 이동 부재(210)의 제1 실린더(213)가 작동하여 제1 실린더(213)의 피스톤 로드가 후진 운동하여 제3 브래킷(2144)을 후진시키는 것에 의해 이동부(214)는 도 9의 (a) 상태로 이동한다. 이와 같은 제1 이동 부재(210)의 이동과 동시에 제2 이동 부재(220)에서도 제1 실린더가 작동하여 제1 실린더의 피스톤 로드가 후진 운동하여 제3 브래킷을 후진시키는 것에 의해 이동부가 도 9의 (a) 상태로 이동한다.Subsequently, as shown in FIG. 9 (e), the control unit instructs the first moving member 210 and the second moving member 220 to move backward. That is, in the state shown in (d) of FIG. 9, the first cylinder 213 of the first moving member 210 is operated to move the piston rod of the first cylinder 213 backward to reverse the third bracket 2144. The moving part 214 moves to the state of FIG. 9 (a). The movement of the first moving member 210 and the second moving member 220 also causes the first cylinder to operate, so that the piston rod of the first cylinder moves backward, thereby moving the third bracket to reverse the third bracket. (a) Move to the state.

본 발명에서는 도 9에 도시된 바와 같이 씨실 하우징(230)의 이동이 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)에 마련된 하우징 안착부(2145)에서 걸림턱(2161)에 손잡이부(232)가 결합된 상태로 실행되므로 씨실 하우징(230)이 제1 이동 부재(210) 또는 제2 이동 부재(220)이동 부재에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In the present invention, as shown in Figure 9, the movement of the weft housing 230 is a handle portion on the locking jaw 2161 in the housing seating portion 2145 provided on the first moving member 210 and the second moving member 220. Since the 232 is executed in a coupled state, the weft housing 230 can be prevented from being detached from the first moving member 210 or the second moving member 220 moving member.

상술한 바와 같은 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)의 이동에 의해 씨실 하우징(230)은 제1 이동 부재(210)에서 제2 이동 부재(220)로 이동되어 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이로 씨실(70)을 공급한다.Due to the movement of the first moving member 210 and the second moving member 220 as described above, the weft housing 230 is moved from the first moving member 210 to the second moving member 220 so that the first warp yarn is The weft yarn 70 is supplied between the 50 and the second warp yarn 60.

도 9의 (e)에 도시된 바와 같이 상기 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)의 이동이 완료되면 제어부는 직조 프레임을 매트 배출부 측으로 이동시키도록 모터를 제어하여 씨실(70)이 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이에 밀착되게 한다. As illustrated in (e) of FIG. 9, when the movement of the first moving member 210 and the second moving member 220 is completed, the control unit controls the motor to move the weaving frame toward the mat discharge portion, so that weft ( 70) is brought into close contact between the first warp yarn 50 and the second warp yarn 60.

이후 제2 이동 부재(220)에서의 씨실 하우징(230)을 제1 이동 부재(210)로 이동하는 과정도 상술한 바와 같은 과정을 반복하는 것에 의해 도 10에 도시된 바와 같은 매트가 제조된다. Thereafter, the process of moving the weft housing 230 from the second moving member 220 to the first moving member 210 is also repeated, and the mat as shown in FIG. 10 is repeated.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.The invention made by the present inventors has been described in detail according to the above-described embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be changed in various ways without departing from the gist thereof.

본 발명에 따른 매트용 직조장치를 사용하는 것에 의해 보행 매트, 군락매트, 코어네트의 제조 과정에서 날실과 씨실을 정확하고 안정적으로 공급할 수 있다.By using the weaving device for a mat according to the present invention, it is possible to accurately and stably supply warp and weft yarns in the process of manufacturing a walking mat, colony mat, and core net.

10 : 본체
20 : 지지체
100 : 날실 공급부
200 : 씨실 공급부
300 : 매트 배출부
400 : 직조 프레임
500 : 날실 인출부
600 : 날실 정렬부
700 : 날실 유지부10: main body
20: support
100: warp supply unit
200: weft supply
300: mat outlet
400: weave frame
500: warp drawer
600: warp aligner
700: warp holding unit

Claims

야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 매트를 제작하는 매트용 직조장치로서,
날실을 보관하는 다수의 날실 하우징에서 각각의 날실을 인출하는 날실 인출부,
상기 날실 인출부에서 인출된 다수의 날실에 대해 다수의 상부 날실로 이루어진 제1 날실과 다수의 하부 날실로 이루어진 제2 날실로 정렬하는 날실 정렬부,
상기 날실 정렬부를 경유한 상기 제1 날실과 제2 날실을 공급하는 날실 공급부,
상기 날실 공급부에서 공급된 상기 제1 날실과 제2 날실을 유지시키는 날실 유지부,
상기 날실 유지부를 경유한 상기 제1 날실과 제2 날실로 분리 유지시키는 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임,
상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임을 각각 상하 방향으로 이동시키는 구동부,
상기 구동부에 의해 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임의 위치가 교차하는 제1 날실과 제2 날실 사이의 지점에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 씨실을 공급하는 씨실 공급부,
상기 제1 날실과 제2 날실 사이로 공급된 씨실을 매트 배출부의 방향으로 밀착시켜 매트를 직조하는 직조 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 매트용 직조장치.As a weaving device for mats that produce mats using ropes made of palm fiber extracted from palm trees,
Warp take-out unit for withdrawing each warp from a plurality of warp housings for storing warp,
A warp sorting unit for aligning a first warp made of a plurality of upper warp yarns and a second warp made of a plurality of lower warp yarns with respect to a plurality of warp yarns drawn out from the warp take-out portion,
Warp supply unit for supplying the first warp and the second warp through the warp alignment unit,
A warp holding portion for holding the first and second warp yarns supplied from the warp yarn feeding portion,
A first guide frame and a second guide frame for separating and maintaining the first warp and second warp via the warp holding portion,
A driving unit for moving the first guide frame and the second guide frame in the vertical direction, respectively
Weft supply unit for supplying the weft in the left or right direction at a point between the first and second warps where the positions of the first guide frame and the second guide frame intersect by the driving unit,
And a weaving frame for weaving the mat by bringing the weft supplied between the first warp yarn and the second warp yarn into close contact with the mat discharge portion.

제1항에서,
상기 날실 정렬부는 판 형상으로 이루어지고,
상기 판 형상에는 다수의 제1 날실과 다수의 제2 날실에 대응하는 다수의 관통 구멍이 2열로 마련된 것을 특징으로 하는 매트용 직조장치.In claim 1,
The warp alignment portion is made of a plate shape,
In the plate shape, a plurality of through-holes corresponding to a plurality of first warp yarns and a plurality of second warp yarns are provided in two rows.

제2항에서,
상기 날실 유지부는 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임에 인접하여 마련되고, 프레임과 상기 프레임 내에 높이 방향으로 마련된 다수의 유지봉으로 이루어지고,
상기 유지봉 내에서 제1 날실과 제2 날실이 각각 상하로 이동 가능하게 유지되는 것을 특징으로 하는 매트용 직조장치.
In claim 2,
The warp holding portion is provided adjacent to the first guide frame and the second guide frame, and consists of a frame and a plurality of holding rods provided in a height direction in the frame,
The first warp yarn and the second warp yarn in the retaining rod, the weaving device for a mat, characterized in that maintained to be movable up and down, respectively.