KR20200030384A

KR20200030384A - Hifu 푸시풀 카트리지 시스템

Info

Publication number: KR20200030384A
Application number: KR1020180109182A
Authority: KR
Inventors: 이재민
Original assignee: 주식회사 미듬
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2020-03-20
Also published as: KR102123536B1

Abstract

본 발명의 일 실시예는 핸드피스 및 상기 핸드피스에 교체가능하게 장착되며 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 발생시키는 초음파 집속부를 포함하는 카트리지를 구비하고, 상기 핸드피스는, 상기 카트리지와 연결되며, 상기 핸드피스와 상기 카트리지 사이에 탄성력을 부여하며 상기 카트리지에 사전에 설정된 기준값 이상의 외력이 인가되는 경우에 상기 초음파 집속부가 동작하도록 제어하는 푸시풀 시스템부를 포함하는, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템을 제공한다.

Description

HIFU 푸시풀 카트리지 시스템{HIFU push-pull cartridge system}

본 발명의 실시예들은 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템에 대한 것이다.

최근 들어, 의학적 미용분야에서는 주름 제거와 같은 피부 개선을 위하여 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound)를 이용한 시술이 이루어지고 있다. 고강도 집속 초음파(High-Intensity focused ultrasound; HIFU) 치료는 비침습적(non-invasive)이고 또한, 비손상(non-traumatic)적으로 접근하는 치료법으로서, 방출된 초음파를 초점이 형성된 특정한 지점에 집속하여 열을 발생시킬 수 있다.

구체적으로, 피부는 진피와 표피층 및 그 하부에 배치되는 지방조직층이 존재한다. 과도한 지방조직은 비만, 셀룰라이트, 처진 피부 및 주름의 원인이 되므로, 고강도 집속 초음파(HIFU)를 이용하여 특정 위치에 존재하는 지방층을 제거함으로써, 피부를 리프팅시키거나 주름을 제거하는 등의 시술이 가능한다.

그러나, 고강도 집속 초음파(HIFU)를 이용한 시술은 시술자에 따라 초음파의 초점 위치가 달라질 수 있어, 목표하는 지방조직이 아닌 피부에 손상을 초래하였다.

상기한 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 누구나 안정적으로 사용할 수있는 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템을 제공하는 데에 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 카트리지는 피부와 접촉하는 접촉면 및 상기 접촉면과 대향되는 대향면을 구비하고, 상기 대향면을 통해 상기 푸시풀 시스템부와 연결될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 푸시풀 시스템부는 상기 카트리지의 상기 접촉면으로부터 상기 대향면으로 인가되는 상기 외력에 대하여 반발력을 제공하는 하나 이상의 탄성부재를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 푸시풀 시스템부는 상기 카트리지의 상기 대향면과 마주보는 제1 면을구비하고, 상기 제1 면에 상기 외력이 사전에 설정된 기준값 이상으로 인가되는 경우 동작신호를 생성하는 스위치부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 스위치부재는 상기 제1 면과 상기 대향면의 접촉여부를 감지하는 제1 접촉센서일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 푸시풀 시스템부는 대칭적으로 배치되는 복수개의 상기 탄성부재를 구비하고, 상기 스위치부재는 상기 복수의 탄성부재들 사이에 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 카트리지는 상기 접촉면에 배치되며 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉여부를 감지하는 센서부를 구비하고, 상기 푸시풀 시스템부는 상기 카트리지의 상기 대향면과 마주보는 제1 면을구비하고, 상기 제1 면에 상기 외력이 사전에 설정된 기준값 이상인 경우 동작신호를 생성하는 스위치부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 센서부로부터 제공되는 감지신호 및 상기 스위치부재로부터 제공되는 상기 동작신호를 이용하여 상기 초음파 집속부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예들에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템은 핸드피스와 카트리지 사이에 탄성력을 부여하는 푸시풀 시스템부를 통해 피부와 카트리지 사이에 밀착력을 극대화시킬 수 있으며, 이를 통해 안정적인 고강도 집속 초음파의 시술이 가능해진다. 또한, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템은 사용자가 일정한 크기 이상의 힘으로 피부를 향해 밀어야만 동작하므로 시술하는 동안 리프팅 효과를 발생시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템의 블록도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 휴대형태의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템의 구성 간 작동신호를 간략히 나타낸 작동신호도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.

이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.

명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)을 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 2는 도 1의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)의 블록도이며, 도 3 및 도 4는 도 1의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 본체(10), 핸드피스(20), 카트리지(30) 및 제어부(40)를 구비할 수 있다.

본체(10)는 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)의 시술이 이루어지는 핸드피스(20)의 동작을 제어하기 위한, 전원부(미도시), 제어부(40)와 같은 구성들을 내부에 배치시킬 수 있다. 본체(10)는 사용자의 입력을 제공받기 위한 입력수단과 시술 결과를 외부로 출력하기 위한 출력수단을 구비할 수 있으며, 이는 터치스크린으로 구성되는 모니터를 통해 기능을 수행할 수 있다. 본체(10)는 핸드피스(20)를 거치하기 위한 거치부 및 이동을 용이하게 하기 위한 바퀴, 손잡이 등을 구비할 수 있다.

핸드피스(20)는 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)의 본체(10)와 연결되며, 조작의 편의성을 위해 핸드헬드(Handheld) 형태로 구현될 수 있다. 핸드피스(20)는 후술하는 초음파 집속부를 구비하는 카트리지(30)와 일체로 형성되는 것도 가능하나, 시술 목적 등에 따라 서로 다른 형태의 카트리지(30)를 교체가능하게 수용할 수도 있다. 핸드피스(20)는 본체(10)에서 입력되는 전기 신호 등을 카트리지(30)에 전달할 수 있다.

다른 실시예로서, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 핸드피스(20)를 휴대형태로 구비할 수 있다. 이때, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 상기한 본체(10)를 별도로 구비할 필요없이 핸드피스(20)만을 이용하여 고강도 집속 초음파의 시술을 진행할 수 있다. 이 경우, 제어부(40)는 본체(10)가 아닌 핸드피스(20)의 내부에 배치될 수 있다. HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)이 핸드피스(20)를 휴대형태로 구비하는 실시예는 후술하기로 한다.

카트리지(30)는 핸드피스(20)에 교체가능하게 장착되며, 고강도 집속 초음파(HIFU)를 발생시키는 초음파 집속부(310)를 포함할 수 있다. 카트리지(30)는 피부와 접촉하는 접촉면(A1)을 구비하며, 카트리지(30)의 외관을 형성하는 하우징의 내부에 초음파 집속부(310)를 배치시킬 수 있다.

하우징은 초음파 집속부(310)에서 방사되는 초음파가 손실없이 전달되도록 초음파 손실계수가 낮은, 물과 같은 매질이 내장될 수 있으며, 접촉면(A1) 중 초음파가 방사되는 부분에 윈도우(window)를 배치할 수 있다.

초음파 집속부(310)는 고강도 집속 초음파(HIFU)를 생성하는 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서를 구비하여 피시술자의 피부(skin)를 향해 초음파를 조사할 수 있다. 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 초음파 트랜스듀서는 곡면으로 형성되며, 특정 위치에서 초음파의 초점(f)이 형성될 수 있다.

일 실시예로서, 곡면은 단일 반경으로 구성될 수 있다. 초음파 트랜스듀서로부터 방출되는 초음파는 초점(f)에 가까워질수록 에너지 강도가 커져, 초점(f)에서 온도가 상승하게 된다. 초음파 집속부(310)는 이를 이용하여 해당 위치에 배치되는 지방을 제거하는 등의 기능을 수행할 수 있다. 한편, 초음파 트랜스듀서는 반드시 단일 반경의 곡면으로 이루어질 필요는 없으며, 비구면으로 이루어진 곡면을 통해 다초점이 가능한 구조로 형성될 수도 있다. 이때, 초점의 크기는 단일반경으로 이루어지는 경우보다 클 수 있다.

여기서, 도 4를 참조하면, 피부(skin)는 인체의 외부를 덮고 있는 기관으로 바깥쪽부터 표피(S1), 진피(S2) 및 피하지방층(S3)의 층으로 구성된다. 일반적인 고강도 집속 초음파 발생 장치(HIFU generating device)는 피하지방층(S3)의 위치에 초음파를 집속시켜 지방을 감소시킬 수 있으며, 필요에 따라 진피(S2)의 특정 위치에 초음파를 집속시켜 시술이 이루어질 수 있다. 고강도의 초음파 에너지가 한 곳에 모이는 초점(f)에서는 65℃ 내지 100℃의 고열이 발생되며, 이러한 고열을 이용해 조직을 태워 없애게 되는데, 카트리지(30)를 피부에 제대로 접촉시키지 못하는 경우 원하는 부위가 아닌 다른 부위에 화상이 발생될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 핸드피스(20)와 카트리지(30) 사이에 작용하는 푸시풀 시스템부(210)를 구비하여, 사용자의 피부 표면에 고강도 집속 초음파 시술 시에 밀착력을 극대화시킴으로써, 사용자 피부 표면과의 밀착 오류로 인한 열화상을 최소화시킬 수 있다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 핸드피스(20)는 바디부(200) 및 푸시풀 시스템부(210)를 포함할 수 있다.

바디부(200)는 핸드피스(20)의 외관을 형성하며, 카트리지(30)가 장착가능한 구조로 형성될 수 있다. 핸드피스(20)가 휴대형으로 구비되는 경우, 바디부(200)의 내부에는 초음파 집속부(310)를 동작시키기 위한 전원부(미도시) 및 제어부(40) 등과 같은 구성이 배치될 수 있다. 도시하지 않았지만, 바디부(200)에는 외부의 전원이 연결되는 충전 포트 또는 사용자의 입력을 제공받는 버튼과 같은 입력수단이 더 배치될 수 있다.

푸시풀 시스템부(210)는 카트리지(30)와 연결되며, 핸드피스(20)와 카트리지(30) 사이에 탄성력을 부여하며, 카트리지(30)에 사전에 설정된 기준값 이상의 외력이 인가되는 경우에 초음파 집속부(310)가 동작하도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 푸시풀 시스템부(210)를 통해 사용자가 카트리지(30)를 피부에 접촉하고 피부를 향해 일정 압력을 주어야만 초음파 집속부(310)가 동작되므로, 카트리지(30)의 접촉면(A1)과 피부를 밀착시킬 수 있고 시술부위에 정확하게 초점이 맞춰질 수 있다.

여기서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 카트리지(30)는 피부와 접촉하는 접촉면(A1) 및 접촉면(A1)과 대향되는 대향면(A2)을 구비하고, 대향면(A2)을 통해 푸시풀 시스템부(210)와 연결될 수 있다. 좀 더 구체적으로, 카트리지(30)의 대향면(A2)에는 푸시풀 시스템부(210)와 결합되는 안착홈(301)들이 형성될 수 있다. 카트리지(30)는 상기한 안착홈(301)에 푸시풀 시스템부(210)가 끼워지는 것에 의해 카트리지(30)와 연결될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 다른 구성을 더 포함하여 카트리지(30)가 핸드피스(20)에 장착될 수 있음은 물론이다.

다시 푸시풀 시스템부(210)를 설명하면, 푸시풀 시스템부(210)는 카트리지(30)의 접촉면(A1)으로부터 대향면(A2)으로 인가되는 외력에 대하여 반발력을 제공하는 하나 이상의 탄성부재(211)를 구비할 수 있다. 일 실시예로서, 탄성부재(211)는 스프링(spring, 2113)을 포함할 수 있으며, 스프링(2113)을 둘러싸는 제1 브라켓(2111)과 제2 브라켓(2112)을 더 포함할 수 있다. 이때, 제2 브라켓(2112)은 제1 브라켓(2111) 내부로 이동가능하도록 연결될 수 있으며, 일부가 카트리지(2112)의 안착홈(301)에 끼워질 수 있다.

제1 브라켓(2111)은 핸드피스(20)에 고정 장착될 수 있다. 푸시풀 시스템부(210)는 카트리지(30)의 대향면(A2)과 마주보는 제1 면(B1)을 구비할 수 있는데, 이때, 제1 면(B1)은 핸드피스(20)의 바디부(200)와 연결되는 면일 수 있다. 여기서, 제1 브라켓(2111)의 길이(d2)는 핸드피스(20)와 카트리지(30) 사이의 거리, 다시 말해 제1 면(B1)과 대향면(A2) 사이의 거리(d1)와 동일하거나 클 수 있다. 외력에 의해 카트리지(30)의 대향면(A2)이 핸드피스(20)의 제1 면(B1)과 맞닿게 되면, 핸드피스(20)와 카트리지(30) 사이에 노출되었던 제2 브라켓(2112)이 제1 브라켓(2111)으로 수용되면서 스프링(2113)이 압축될 수 있다.

한편, 푸시풀 시스템부(210)는 핸드피스(20)의 제1 면(B1)에 외력이 사전에 설정된 기준값 이상인 경우 동작신호(M1)를 생성하는 스위치부재(212)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 사전에 설정된 기준값은 상기 탄성부재(211)의 탄성계수에 의해 정해지는 값일 수 있다. 일 실시예로서, 스위치부재(212)는 제1 면(B1)에 배치될 수 있으며, 제1 면(B1)과 대향면(A2)의 접촉여부를 감지하는 제1 접촉센서일 수 있다. 예를 들면, 제1 접촉센서는 전극을 포함하며, 대향면(A2)에 배치된 대향 전극(302)과 접촉되어 전기적 신호가 발생되는 것에 의해 접촉여부를 감지하는 센서일 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 스위치부재(212)는 대향면(A2)과의 거리를 감지하는 거리 센서일 수 있으며, 사전에 설정된 기준값 이하로 대향면(A2)이 가까워지는 경우 동작신호(M1)를 생성할 수도 있다.

푸시풀 시스템부(210)는 대칭적으로 배치되는 복수개의 탄성부재(211)들로 이루어질 수 있다. 이때, 스위치부재(212)는 복수의 탄성부재들(211) 사이에 배치될 수 있다. HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 카트리지(30)의 접촉면(A1)이 피부에 균형적으로 압력을 인가해야 초점을 정확한 위치에 맞출 수 있다. 복수의 탄성부재들(211)은 동일한 스프링 계수를 갖는 스프링(2113)을 포함하여 카트리지(30)와 핸드피스(20) 사이에 대칭적으로 배치되며, 스위치부재(212)는 복수의 탄성부재들(211) 사이에 배치되는 것에 의해 카트리지(30)가 피부에 균형적으로 밀착되는 경우에만 동작신호(M1)를 생성할 수 있게 된다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 푸시풀 시스템부(210)가 두 개의 탄성부재(211)를 포함하는 경우, 두 개의 탄성부재(211) 사이에 스위치부재(212)가 배치될 수 있다. 즉, 카트리지(30)가 일측으로만 피부와 접촉되어 불균형한 밀착력을 갖는 경우에는 스위치부재(212)가 대향면(A2)과의 접촉여부를 감지할 수 없어 동작신호를 생성하지 않게 되며 이를 통해 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)의 안정성을 더욱 향상시킬 수 있다.

한편, 카트리지(30)는 접촉면(A1)에 배치되며 접촉면(A1)과 피부와의 접촉 여부를 감지하는 센서부(320)를 더 포함할 수 있다. 특히, 센서부(320)는 서로 다른 위치에 배치되는 제1 센서부(321) 및 제2 센서부(322)를 이용하여 카트리지(30)와 피부(skin)와의 안정적인 접촉을 감지할 수 있다. 카트리지(30)와 피부 접촉이 불안정한 경우, 고강도 집속 초음파(HIFU)의 방사가 제대로 이루어지지 않거나 초점 위치가 달라질 수 있어 정확한 시술이 어려울 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 서로 다른 위치에 있는 제1 센서부(321) 및 제2 센서부(322)를 이용하여 카트리지(30)와 피부와의 안정적인 접촉을 감지할 수 있고, 이를 통해 누구나 안전하게 시술을 수행할 수 있게 된다. 센서부(320)는 피부와 접촉을 통해 전기적 신호를 생성하는 전극일 수 있으나, 터치센서 또는 온도센서를 이용할 수 있음은 물론이다.

제어부(40)는 센서부(320)로부터 제공되는 감지신호(Sg1)와 스위치부재(212)로부터 제공되는 동작신호(M1)를 이용하여 초음파 집속부(310)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(40)는 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)이 본체(10)를 포함하는 경우 본체(10)에 구비될 수 있으나, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)이 휴대형태로 구비되는 경우 핸드피스(20)에 배치될 수 있다. 또는, 제어부(40)는 별도의 사용자 단말기기에 내장되어 무선통신을 통해 제어신호를 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)으로 전송할 수도 있다.

도 5는 휴대형태의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시형태를 갖는 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 핸드피스(20)를 휴대형태로 구비할 수 있다. 이러한 형태의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 개인이 휴대하고 다니면서 필요에 따라 어디서든 사용이 가능할 수 있다. 휴대형태의 핸드피스(20)는 바디부(200), 푸시풀 시스템부(210), 제어부(40) 및 배터리부(50)를 포함하며, 바디부(200) 내부에 제어부(40) 및 배터리부(50)가 배치될 수 있다.

푸시풀 시스템부(210)는 카트리지(30)와 연결되며, 핸드피스(20)와 카트리지(30) 사이에 탄성력을 부여할 수 있다. 이때, 카트리지(30)는 핸드피스(20)에 탈부착 가능하게 장착될 수도 있으나, 핸드피스(20)와 일체형으로 구비될 수도 있다. 푸시풀 시스템부(210)는 카트리지(30)의 접촉면으로부터 대향면으로 인가되는 외력에 대하여 반발력을 제공하는 하나 이상의 탄성부재(2113)를 구비할 수 있다. 탄성부재(2113)는 카트리지(30)의 대향면에 형성된 제1 안착홈(301)과 핸드피스(20)에 형성된 제2 안착홈(2101) 사이에 배치될 수 있다.

푸시풀 시스템부(210)는 전술한 스위치부재(212)를 포함하며, 카트리지(30)가 사용자의 피부에 접촉될 때 인가되는 외력이 사전에 설정된 기준값 이상인 경우에만 초음파 집속부(30)가 동작시킬 수 있다. 특히, 휴대용 HIFU 조사 장치의 경우에는 개인이 사용함에 있어 시술부위에 정확하게 초점을 맞추는 것이 어려울 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 푸시풀 시스템부(210)를 구비함으로써, 다양한 환경에서 개인이 사용하더라도 안전하게 초음파를 조사할 수 있게 된다.

도 6은 도 1의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)의 구성 간 작동신호를 간략히 나타낸 작동신호도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 제어부(40)를 이용하여 고강도 집속 초음파(HIFU) 조사를 시퀀스 방식으로 구동시킬 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 스위치부재(212)를 통해 동작신호(M1)가 입력될 때에 고강도 집속 초음파 (HIFU)가 작동하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(40)는 상기한 동작신호(M1)와 함께 센서부(320)로부터 감지신호(Sg1)가 입력되는 경우에만 초음파 집속부(310)를 구동시킬 수 있다.

구체적으로, 도 6의 a 부분을 참조하면, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)을 이용하여 시술을 시작하는 경우, 카트리지(30)의 접촉면(A1)에 배치된 센서부(320)를 통해 감지신호(Sg1)가 제어부(40)로 제공된다(t1). 특히, 제어부(40)는 제1 센서부(321)와 제2 센서부(322)로부터 모두 감지신호가 입력되는 경우만 카트리지(30)가 피부에 안정적으로 접촉되었다고 판단할 수 있다. 이후, 사용자는 압력을 주어 카트리지(30)를 피부에 밀착시키게 되고, 스위치부재(212)는 이러한 외력이 사전에 설정된 기준값 이상으로 인가되는 경우 동작신호(M1)를 생성하여 제어부(40)로 제공할 수 있다(t2). 제어부(40)는 이러한 감지신호(Sg1)와 동작신호(M1)가 모두 제공되는 경우에 일정 시간(T1) 동안 초음파 집속부(310)를 구동시켜 고강도 집속 초음파(HIFU)를 조사하게 된다(t3). 이러한 순서는 고강도 집속 초음파(HIFU)가 조사되는 동안 사용자가 지속적으로 카트리지(30)를 피부에 밀착시키는 경우에 해당한다.

만약, 도 6의 b 부분과 같이, 사용자가 고강도 집속 초음파(HIFU)가 조사되는 일정 시간(T1) 동안 충분하게 카트리지(30)를 밀착시키지 못하는 경우, 외력이 사전에 설정된 기준값보다 작아지는 순간 센서부(320)를 통해 피부와 카트리지(30)의 접촉여부를 감지하게 되더라도, 스위치부재(212)는 카트리지(30)와 핸드피스(20)와의 접촉을 감지하지 못하게 되므로 동작신호(M1)가 생성되지 않는다. 제어부(40)는 동작신호(M1)가 제공되지 않게 되는 순간(t4) 초음파 집속부(310)의 동작을 오프(off)시킬 수 있고, 이를 통해 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)의 안정성을 확보할 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.

1 : HIFU 푸시풀 카트리지 시스템
10 : 본체
20 : 핸드피스
200 : 바디부
210 : 푸시풀 시스템부
30 : 카트리지
310 : 초음파 집속부
320 : 센서부

Claims

핸드피스; 및
상기 핸드피스에 교체가능하게 장착되며 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 발생시키는 초음파 집속부를 포함하는 카트리지;를 구비하고,
상기 핸드피스는,
상기 카트리지와 연결되며, 상기 핸드피스와 상기 카트리지 사이에 탄성력을 부여하며 상기 카트리지에 사전에 설정된 기준값 이상의 외력이 인가되는 경우에 상기 초음파 집속부가 동작하도록 제어하는 푸시풀 시스템부를 포함하는, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 카트리지는 피부와 접촉하는 접촉면 및 상기 접촉면과 대향되는 대향면을 구비하고, 상기 대향면을 통해 상기 푸시풀 시스템부와 연결되는, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템.
제2 항에 있어서,
상기 푸시풀 시스템부는 상기 카트리지의 상기 접촉면으로부터 상기 대향면으로 인가되는 상기 외력에 대하여 반발력을 제공하는 하나 이상의 탄성부재를 구비하는, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템.
제3 항에 있어서,
상기 푸시풀 시스템부는 상기 카트리지의 상기 대향면과 마주보는 제1 면을구비하고, 상기 제1 면에 상기 외력이 사전에 설정된 기준값 이상으로 인가되는 경우 동작신호를 생성하는 스위치부재를 더 포함하는, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템.
제4 항에 있어서,
상기 스위치부재는 상기 제1 면과 상기 대향면의 접촉여부를 감지하는 제1 접촉센서인, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템.
제5 항에 있어서,
상기 푸시풀 시스템부는 대칭적으로 배치되는 복수개의 상기 탄성부재를 구비하고,
상기 스위치부재는 상기 복수의 탄성부재들 사이에 배치되는, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템.
제2 항에 있어서,
상기 카트리지는 상기 접촉면에 배치되며 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉여부를 감지하는 센서부를 구비하고,
상기 푸시풀 시스템부는 상기 카트리지의 상기 대향면과 마주보는 제1 면을구비하고, 상기 제1 면에 상기 외력이 사전에 설정된 기준값 이상인 경우 동작신호를 생성하는 스위치부재를 더 포함하는, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템.
제7 항에 있어서,
상기 센서부로부터 제공되는 감지신호 및 상기 스위치부재로부터 제공되는 상기 동작신호를 이용하여 상기 초음파 집속부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템.