KR20200027651A - Injection molding system and gate valve controller controlling the same - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an injection molding system which stably controls the opening and closing of a gate valve regardless of the injection speed, and to a gate valve control device controlling the same. The injection molding system comprises: an injection machine including a hopper for supplying a resin, an injection cylinder for heating and melting the resin introduced from the hopper, and a screw disposed in the injection cylinder and for injecting the molten resin through a nozzle; an injection mold including a pair of blocks facing each other and having a cavity formed at an interface, and a plurality of gate valves which inject the molten resin supplied from the injection machine into the cavity; and a control device including a displacement sensor for measuring a displacement value of the screw, and a control unit for controlling the opening and closing of each gate valve based on the displacement value.

Description

사출성형시스템 및 이를 제어하는 게이트 밸브 제어장치{Injection molding system and gate valve controller controlling the same}Injection molding system and gate valve controller controlling the same}

본 발명은 사출성형시스템 및 이를 제어하는 게이트 밸브 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사출속도와 관계 없이 안정적으로 게이트 밸브의 개폐를 제어하는 사출성형시스템 및 이를 제어하는 게이트 밸브 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding system and a gate valve control device for controlling the same, and more particularly, to an injection molding system for stably controlling the opening and closing of the gate valve regardless of the injection speed and a gate valve control device for controlling the same. .

사출성형은 열가소성수지 또는 열경화성수지를 성형하는 방법의 하나로서 성형 재료를 사출 실린더에서 가열용융시켜 유동화한 뒤 압출 플란저 또는 스크류에 의해서 금형 속에 압입하고 고화 또는 경화시켜 성형품을 얻는 방법이다. 복잡한 형상의 제품을 대량 생산하는 데 적합하여 산업 전반에 걸쳐 다양하게 이용되고 있다.Injection molding is a method of forming a thermoplastic resin or a thermosetting resin, and is a method of obtaining a molded product by injecting it into a mold by an extrusion plunger or a screw and then solidifying or curing the molding material by heating and melting it in an injection cylinder. It is suitable for mass production of complex shaped products, and is widely used throughout the industry.

이러한 사출성형 설비는 성형 재료를 용융시키는 사출기와, 용융된 재료를 이용하여 제품을 성형하는 금형으로 이루어진다. 일반적으로 사출기에서 용융된 재료 또는 수지는 하나의 노즐 또는 유로를 통해 금형으로 주입되고, 이 유로는 다시 복수의 유로로 나뉘어져 각 유로마다 형성된 게이트를 통해 금형의 캐비티(cavity)로 유입된다. 각 게이트에는 게이트 밸브가 형성되어 해당 게이트의 개폐를 제어한다.Such an injection molding equipment is composed of an injection molding machine for melting a molding material and a mold for molding a product using the molten material. In general, the melted material or resin in the injection machine is injected into the mold through a single nozzle or flow path, and the flow path is further divided into a plurality of flow paths and flows into a cavity of the mold through a gate formed in each flow path. A gate valve is formed in each gate to control opening and closing of the gate.

이와 같이 하나의 제품을 성형하기 위해 복수의 게이트로부터 용융 수지가 캐비티로 유입되는데, 게이트마다 용융 수지의 유입량이 다르기 때문에 각 게이트 밸브마다 개별적으로 개폐를 제어할 필요가 있다. 종래 제어 시스템은 시간을 기준으로 각 게이브 밸브의 개폐를 제어하는 방식을 취하고 있다. 예를 들어, 시간 t1일 때 게이트 밸브 GV1이 열리고, 시간 t2일 때 게이트 밸브 GV2가 열리게 된다. 그러나 종래의 시간에 의해 밸브 제어 방식은 제품 성형에 있어 매우 심각한 문제가 있다. 즉, 시간에 의한 밸브 제어 방식은 사출속도의 변화에 연동되지 않기 때문에 만일 재료 변경, 공정 개선 등의 이유로 사출속도에 변화가 생길 경우 게이트 밸브를 통해 유입되는 용융 수지의 양이 변하게 된다. 즉, 사출조건의 변화를 초래하여 품질불량의 원인이 된다.In order to form a single product as described above, molten resin flows into a cavity from a plurality of gates, and it is necessary to individually control opening and closing for each gate valve because the amount of molten resin flows from gate to gate. Conventional control systems take a method of controlling opening and closing of each gate valve based on time. For example, the gate valve GV1 opens at time t1, and the gate valve GV2 opens at time t2. However, by the conventional time, the valve control method has a very serious problem in product molding. That is, since the valve control method by time is not linked to the change in the injection speed, if the injection speed changes due to material changes, process improvement, etc., the amount of molten resin flowing through the gate valve changes. That is, it causes a change in the injection conditions and causes quality defects.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사출속도의 변화에도 동일한 품질을 제공할 수 있는 사출성형시스템을 제공하고자 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an injection molding system capable of providing the same quality even with a change in injection speed.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 이러한 사출성형시스템을 제어하는 게이트 밸브 제어장치를 제공하고자 하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a gate valve control device for controlling such an injection molding system.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형시스템은, 수지를 용융 압출하여 소정의 제품으로 성형하는 사출성형시스템으로서, 수지를 공급하기 위한 호퍼와, 상기 호퍼로부터 유입된 수지를 가열하여 용융시키는 사출 실린더와, 상기 사출 실린더 내에 배치되고 용융된 수지를 노즐을 통해 사출시키는 스크류를 포함하는 사출기; 서로 마주보도록 설치되고 경계면에 캐비티가 형성된 한 쌍의 블록과, 상기 사출기로부터 공급받은 용융된 수지를 상기 캐비티 내로 사출하는 복수의 게이트 밸브를 포함하는 사출금형; 및 상기 스크류의 변위값을 측정하는 변위 센서와, 상기 변위값을 기준으로 상기 각 게이트 밸브의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하는 제어장치;를 포함한다.The injection molding system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is an injection molding system that melts and extrudes a resin into a predetermined product, and includes a hopper for supplying the resin and resin introduced from the hopper. An injection machine including an injection cylinder for heating and melting, and a screw disposed in the injection cylinder and injecting molten resin through a nozzle; An injection mold including a pair of blocks installed to face each other and having a cavity formed at an interface, and a plurality of gate valves for ejecting molten resin supplied from the injection machine into the cavity; It includes; and a displacement sensor for measuring the displacement value of the screw, and a control device including a control unit for controlling opening and closing of each gate valve based on the displacement value.

상기 제어부는 상기 사출기의 사출속도가 변경하더라도 이 변경에 독립적으로 상기 게이트 밸브를 제어할 수 있다.The control unit can control the gate valve independently of the change even if the injection speed of the injection machine is changed.

상기 변위 센서는 상기 스크류의 선형 이동위치를 측정하는 센서로서, 상기 스크류 또는 상기 스크류의 선형 운동을 제어하는 인젝션 실린더에 설치되는 이동파트와, 와이어에 의해 상기 이동파트와 연결되고 주변 고정물에 결합된 고정파트를 포함하고, 상기 와이어는 상기 스크류의 축과 평행하게 배치될 수 있다.The displacement sensor is a sensor for measuring the linear movement position of the screw, the moving part installed in the injection cylinder that controls the linear movement of the screw or the screw, and connected to the moving part by a wire and coupled to a peripheral fixture It includes a fixed part, the wire may be arranged parallel to the axis of the screw.

상기 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 밸브 제어장치는, 수지를 공급하기 위한 호퍼와, 상기 호퍼로부터 유입된 수지를 가열하여 용융시키는 사출 실린더와, 상기 사출 실린더 내에 배치되고 용융된 수지를 노즐을 통해 사출시키는 스크류를 포함하는 사출기; 및 서로 마주보도록 설치되고 경계면에 캐비티가 형성된 한 쌍의 블록과, 상기 사출기로부터 공급받은 용융된 수지를 상기 캐비티 내로 사출하는 복수의 게이트 밸브를 포함하는 사출금형;을 포함한 사출성형시스템을 제어하는 게이트 밸브 제어장치로서, 상기 스크류의 변위값을 측정하는 변위 센서와, 상기 변위값을 기준으로 상기 각 게이트 밸브의 개폐를 제어하는 제어부를 포함한다.A gate valve control apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above other problems, a hopper for supplying resin, an injection cylinder for heating and melting resin introduced from the hopper, and disposed in the injection cylinder An injection machine including a screw for injecting molten resin through a nozzle; And a pair of blocks installed to face each other and having a cavity formed at an interface, and an injection mold including a plurality of gate valves that eject molten resin supplied from the injection machine into the cavity. As a valve control device, a displacement sensor for measuring the displacement value of the screw and a control unit for controlling opening and closing of each gate valve based on the displacement value.

상기 제어부는 상기 사출기의 사출속도가 변경하더라도 이 변경에 독립적으로 상기 게이트 밸브를 제어할 수 있다.The control unit can control the gate valve independently of the change even if the injection speed of the injection machine is changed.

상기 변위 센서는 상기 스크류의 선형 이동위치를 측정하는 센서로서, 상기 스크류 또는 상기 스크류의 선형 운동을 제어하는 인젝션 실린더에 설치되는 이동파트와, 와이어에 의해 상기 이동파트와 연결되고 주변 고정물에 결합된 고정파트를 포함하고, 상기 와이어는 상기 스크류의 축과 평행하게 배치될 수 있다.The displacement sensor is a sensor for measuring the linear movement position of the screw, the moving part installed in the injection cylinder that controls the linear movement of the screw or the screw, and connected to the moving part by a wire and coupled to a peripheral fixture It includes a fixed part, the wire may be arranged parallel to the axis of the screw.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 구체적인 내용 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the specific contents and drawings.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 사출성형시스템 및 이를 제어하는 게이트 밸브 제어장치에 의하면, 사출기의 스크류의 변위값 또는 스트로크(stroke)를 기준으로 각 게이트 밸브의 개폐를 제어하기 때문에 재료 변경이나 공정 개선 등의 이유로 사출속보가 변경되더라도 게이트 밸브를 통해 유입되는 용융 수지의 양을 일정하게 제어할 수 있다.As described above, according to the injection molding system according to the present invention and the gate valve control device for controlling the same, the opening and closing of each gate valve is controlled based on the displacement or stroke of the screw of the injection molding machine, thereby improving material changes or processes. For example, even if the injection breaking speed is changed, the amount of molten resin flowing through the gate valve can be controlled constantly.

또한, 본 발명의 게이트 밸브 제어장치는 독립적인 기능과 제어가 가능한 포터블 장치이다. 따라서, 시간에 의한 밸브 제어 방식으로 작동하는 종래 사출성형시스템에 큰 설계적 변경을 가하지 않고도 본 발명의 게이트 밸브 제어장치를 기존 시스템에 손쉽게 설치함으로써 변위에 의한 밸브 제어 방식을 구현할 수 있다.In addition, the gate valve control device of the present invention is a portable device capable of independent function and control. Therefore, it is possible to implement the valve control method by displacement by easily installing the gate valve control device of the present invention in the existing system without making a large design change to the conventional injection molding system operating by the valve control method by time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 게이트 밸브를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 사출성형시스템을 이용한 차량용 범프의 사출성형을 예시적으로 나타낸 것이다.
도 4는 도 3의 사출성형에 적용된 사출속도를 나타낸 것이다.
도 5는 도 3의 사출성형에서 스크류의 변위에 따른 게이트 동작을 나타낸 것이다.1 is a view schematically showing the configuration of an injection molding system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view exemplarily showing the gate valve of FIG. 1.
3 exemplarily shows injection molding of a vehicle bump using the injection molding system of FIG. 1.
4 shows the injection speed applied to the injection molding of FIG. 3.
Figure 5 shows the gate operation according to the displacement of the screw in the injection molding of Figure 3.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 게이트 밸브를 예시적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of an injection molding system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the gate valve of Figure 1 by way of example.

본 발명의 사출성형시스템은 전체적으로 수지를 용융 압출하여 소정의 제품으로 성형하는 장치 시스템으로서, 수지를 용융시켜 압출하는 사출기(200)와, 사출기(200)로부터 공급된 용융 수지를 내부 캐비티(130)로 사출하는 사출금형(100)과, 사출금형(100)의 게이트 밸브(140)의 개폐를 제어하는 제어장치를 포함할 수 있다.The injection molding system of the present invention is an apparatus system for molding a resin into a predetermined product by melt-extruding the resin as a whole, the injection molding machine 200 for melting and extruding the resin, and the molten resin supplied from the injection molding machine 200 into the internal cavity 130 It may include a control device for controlling the opening and closing of the injection mold 100 and the gate valve 140 of the injection mold 100.

사출기(200)는 호퍼(210), 사출 실린더(230), 스크류(220), 인젝션 실린더(240) 및 회전 모터(222)를 포함할 수 있다.The injection machine 200 may include a hopper 210, an injection cylinder 230, a screw 220, an injection cylinder 240 and a rotating motor 222.

여기서, 호퍼(210)는 예를 들어 칩 형태의 플라스틱 원료 또는 수지를 공급하기 위한 기기로서, 호퍼(210)에 담긴 수지는 회전 모터(222)에 의해 스크류(220)가 회전함에 따라 사출 실린더(230) 내부 공간으로 이동한다. 사출 실린더(230) 내에 유입된 고체 칩 형태의 수지는 용융되어 고온 상태의 젤, 겔, 또는 액체 상태로 된다. 사출 실린더(230) 내에 배치된 스크류(220)가 인젝션 실린더(240)의 작동에 의해 노즐(232) 방향으로 전진하면, 노즐(232)에서 압출된 용융 수지는 노즐(232)에 연결된 사출금형(100) 내부로 충진된다. 인젝션 실린더(240)는 스크류(220)의 선형 이동을 제어하며, 예를 들어 유압 실린더 등으로 구성될 수 있다.Here, the hopper 210 is, for example, a device for supplying plastic raw materials or resin in the form of chips, and the resin contained in the hopper 210 is an injection cylinder (as the screw 220 rotates by the rotation motor 222) 230) Move to the interior space. The resin in the form of a solid chip introduced into the injection cylinder 230 is melted to a high temperature gel, gel, or liquid state. When the screw 220 disposed in the injection cylinder 230 is advanced in the direction of the nozzle 232 by the operation of the injection cylinder 240, the molten resin extruded from the nozzle 232 is an injection mold connected to the nozzle 232 ( 100) It is filled inside. The injection cylinder 240 controls the linear movement of the screw 220, and may be, for example, a hydraulic cylinder.

사출금형(100)은 서로 마주보도록 설치되고 경계면에 캐비티(130)가 형성된 한 쌍의 블록(110, 120)과, 사출기(200)로부터 공급받은 용융된 수지의 이동 통로가 되는 유로(160)와, 유로(160) 내의 용융 수지의 흐름을 제어하는 게이트 밸브(140)를 포함할 수 있다. 캐비티(130)에는 하나 이상의 게이트(150)가 구비되고, 사출기(200)의 노즐(232)에 연결된 유로(160)는 중간에 하나 이상으로 분지되어 각 게이트(150)에 연결될 수 있다. 그리고 각 게이트(150)마다 게이트 밸브(140)가 설치되어 용융 수지가 캐비티(130) 내로 사출되는 것을 제어할 수 있다. 게이트 밸브(140)는 유로(160) 내에 설치되어 병진운동으로 게이트(150)의 개폐를 제어하는 밸브 핀(141)과, 밸브 핀(141)을 구동시키는 핀 구동부(142)를 포함할 수 있다.The injection mold 100 is installed so as to face each other and a pair of blocks 110 and 120 having a cavity 130 formed at an interface, a flow path 160 serving as a movement path for molten resin supplied from the injection molding machine 200, and , It may include a gate valve 140 for controlling the flow of the molten resin in the flow path 160. One or more gates 150 are provided in the cavity 130, and one or more flow paths 160 connected to the nozzles 232 of the injection machine 200 are branched in the middle to be connected to each gate 150. In addition, a gate valve 140 is installed for each gate 150 to control the molten resin being injected into the cavity 130. The gate valve 140 may include a valve pin 141 installed in the flow path 160 to control the opening and closing of the gate 150 through translational motion, and a pin driver 142 to drive the valve pin 141. .

제어장치는 스크류(220)의 변위값을 측정하는 변위 센서(310)와, 변위값을 기준으로 사출금형(100)의 각 게이트 밸브(140)의 개폐를 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. The control device may include a displacement sensor 310 that measures the displacement value of the screw 220 and a control unit 300 that controls opening and closing of each gate valve 140 of the injection mold 100 based on the displacement value. have.

여기서 변위 센서(310)는 스크류(220)의 선형 이동위치 또는 변위값을 측정하는 직선변위센서이며, 예를 들어 엔코더 등으로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 변위 센서(310)는 이동파트, 고정파트 및 이들을 연결하는 와이어로 구성될 수 있으며, 이동파트는 스크류(220) 또는 스크류(220)의 선형 운동을 제어하는 인젝션 실린더(240)에 설치되고, 고정파트는 주변 고정물에 결합되어 고정될 수 있다. 나아가 와이어를 스크류(220)의 축과 평행하게 배치함으로써 변위 센서(310)를 통해 스크류(220)의 직변 변위값을 정확하게 측정할 수 있다. Here, the displacement sensor 310 is a linear displacement sensor that measures the linear movement position or displacement value of the screw 220, and may be, for example, an encoder or the like. In this embodiment, the displacement sensor 310 may be composed of a moving part, a fixed part, and a wire connecting them, and the moving part is connected to a screw 220 or an injection cylinder 240 that controls linear motion of the screw 220. Is installed, the fixed part can be fixed to be coupled to the surrounding fixture. Further, by arranging the wire parallel to the axis of the screw 220, the displacement value of the direct side of the screw 220 can be accurately measured through the displacement sensor 310.

제어부(300)는 스크류(220)의 변위값 또는 스트로크(stroke)를 기준으로 각 게이트 밸브(140)의 개폐를 제어하기 때문에 재료 변경이나 공정 개선 등의 이유로 사출속도가 변경되더라도 이러한 변경에 독립적으로 게이트 밸브(140)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 사출속도가 변경되더라도 게이트 밸브(140)를 통해 유입되는 용융 수지의 양을 일정하게 제어할 수 있다. 여기서, 사출속도(injection speed)는 사출 성형에서 성형 재료가 단위 시간당 캐비티(130)에 사출되는 그램수 또는 이와 등가의 값으로 나타낼 수 있다.Since the control unit 300 controls opening and closing of each gate valve 140 based on the displacement value or stroke of the screw 220, even if the injection speed is changed for reasons such as material change or process improvement, the control unit 300 is independent of the change. The gate valve 140 can be controlled. That is, even if the injection speed is changed, the control unit 300 may control the amount of molten resin flowing through the gate valve 140 to be constant. Here, the injection speed (injection speed) may be represented by a value equivalent to the number of grams injected into the cavity 130 per unit time in injection molding or equivalent thereto.

본 실시예의 제어장치는 독립적인 기능과 제어가 가능한 포터블 장치이다. 따라서, 시간에 의한 밸브 제어 방식으로 작동하는 종래 사출성형시스템에도 간단히 설치하여 변위에 의한 밸브 제어 방식으로 쉽게 변경할 수 있다.The control device of this embodiment is a portable device capable of independent function and control. Therefore, it can be easily installed in a conventional injection molding system operated by a valve control method by time and easily changed to a valve control method by displacement.

도 3은 도 1의 사출성형시스템을 이용한 차량용 범프의 사출성형을 예시적으로 나타낸 것이고, 도 4는 도 3의 사출성형에 적용된 사출속도를 나타낸 것이고, 도 5는 도 3의 사출성형에서 스크류의 변위에 따른 게이트 동작을 나타낸 것이다.FIG. 3 exemplarily shows injection molding of a bump for a vehicle using the injection molding system of FIG. 1, FIG. 4 shows an injection speed applied to the injection molding of FIG. 3, and FIG. 5 shows a screw of the injection molding of FIG. It shows the gate operation according to the displacement.

도 3을 참조하면, 본 실험예에서는 차량용 범프(10)를 성형하기 위해 사출금형 또는 캐비티에 8개의 게이트(1 내지 8)를 구비하였고, 사출기의 노즐에 연결된 유로(160)는 8개로 분지되어 각 게이트(1 내지 8)에 연결되도록 구성된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 시간 또는 스크류의 위치에 따라 사출속도를 V1, V2, V3, V4로 변화시켰다. 도 5에 도시된 바와 같이, 스크류가 위치 L1에 도달한 경우 제어부(300)는 게이트 3 및 7을 오픈하고, 이어서 스크류가 위치 L2에 도달한 경우 제어부(300)는 게이트 1 및 4를 오픈하고, 스크류가 위치 L3에 도달한 경우 제어부(300)는 게이트 1, 5, 6 및 8을 오픈하였다.Referring to FIG. 3, in this experiment example, 8 gates 1 to 8 are provided in an injection mold or a cavity to mold a vehicle bump 10, and the flow path 160 connected to the nozzle of the injection machine is branched into eight It is configured to be connected to each gate 1 to 8. As shown in Figure 4, the injection speed was changed to V1, V2, V3, V4 depending on the time or the position of the screw. As shown in FIG. 5, when the screw has reached the position L1, the control unit 300 opens the gates 3 and 7, and then when the screw has reached the position L2, the control unit 300 opens the gates 1 and 4 , When the screw has reached position L3, the control unit 300 has opened the gates 1, 5, 6 and 8.

이상의 실험예를 통해 살펴보건대, 본 발명은 스크류의 위치 또는 변위값을 기준으로 각 게이트 밸브의 개폐를 제어하기 때문에 하나의 스트로크 내에 사출속도에 변화가 있더라도 사출속도에 영향을 받지 않으면서 용융 수지의 사출양을 일정하게 유지할 수 있다.Looking through the above experimental examples, the present invention controls the opening and closing of each gate valve based on the position or displacement value of the screw, so even if there is a change in the injection speed within one stroke, the melted resin is not affected. The injection amount can be kept constant.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

10: 차량용 범프
100: 사출금형
110, 120: 블록
130: 캐비티
140: 게이트 밸브
141: 밸브 핀
142: 핀 구동부
150: 게이트
160: 유로
200: 사출기
210: 호퍼
220: 스크류
222: 회전 모터
230: 사출 실린더
232: 노즐
240: 인젝션 실린더
300: 제어부
310: 변위 센서10: car bump
100: injection mold
110, 120: block
130: cavity
140: gate valve
141: valve pin
142: pin drive
150: gate
160: Euro
200: injection machine
210: Hopper
220: screw
222: rotary motor
230: injection cylinder
232: nozzle
240: injection cylinder
300: control unit
310: displacement sensor

Claims (6)

수지를 용융 압출하여 소정의 제품으로 성형하는 사출성형시스템으로서,
수지를 공급하기 위한 호퍼와, 상기 호퍼로부터 유입된 수지를 가열하여 용융시키는 사출 실린더와, 상기 사출 실린더 내에 배치되고 용융된 수지를 노즐을 통해 사출시키는 스크류를 포함하는 사출기;
서로 마주보도록 설치되고 경계면에 캐비티가 형성된 한 쌍의 블록과, 상기 사출기로부터 공급받은 용융된 수지를 상기 캐비티 내로 사출하는 복수의 게이트 밸브를 포함하는 사출금형; 및
상기 스크류의 변위값을 측정하는 변위 센서와, 상기 변위값을 기준으로 상기 각 게이트 밸브의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하는 제어장치;를 포함하는 사출성형시스템.An injection molding system that melts and extrudes resin into a desired product,
An injection machine including a hopper for supplying resin, an injection cylinder for heating and melting the resin introduced from the hopper, and a screw disposed in the injection cylinder and for injecting molten resin through a nozzle;
An injection mold including a pair of blocks installed to face each other and having a cavity formed at an interface, and a plurality of gate valves for ejecting molten resin supplied from the injection machine into the cavity; And
The injection molding system comprising a; a displacement sensor for measuring the displacement value of the screw, and a control device including a control unit for controlling opening and closing of each gate valve based on the displacement value. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사출기의 사출속도가 변경하더라도 이 변경에 독립적으로 상기 게이트 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 사출성형시스템.According to claim 1,
The control unit controls the gate valve independently of the change even if the injection speed of the injection machine is changed. 제1항에 있어서,
상기 변위 센서는 상기 스크류의 선형 이동위치를 측정하는 센서로서, 상기 스크류 또는 상기 스크류의 선형 운동을 제어하는 인젝션 실린더에 설치되는 이동파트와, 와이어에 의해 상기 이동파트와 연결되고 주변 고정물에 결합된 고정파트를 포함하고, 상기 와이어는 상기 스크류의 축과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 사출성형시스템.According to claim 1,
The displacement sensor is a sensor for measuring the linear movement position of the screw, the moving part installed in the injection cylinder for controlling the linear movement of the screw or the screw, and connected to the moving part by a wire and coupled to a peripheral fixture Injection molding system comprising a fixed part, the wire is arranged parallel to the axis of the screw. 수지를 공급하기 위한 호퍼와, 상기 호퍼로부터 유입된 수지를 가열하여 용융시키는 사출 실린더와, 상기 사출 실린더 내에 배치되고 용융된 수지를 노즐을 통해 사출시키는 스크류를 포함하는 사출기; 및 서로 마주보도록 설치되고 경계면에 캐비티가 형성된 한 쌍의 블록과, 상기 사출기로부터 공급받은 용융된 수지를 상기 캐비티 내로 사출하는 복수의 게이트 밸브를 포함하는 사출금형;을 포함한 사출성형시스템을 제어하는 게이트 밸브 제어장치로서,
상기 스크류의 변위값을 측정하는 변위 센서와, 상기 변위값을 기준으로 상기 각 게이트 밸브의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하는 게이트 밸브 제어장치.An injection machine including a hopper for supplying resin, an injection cylinder for heating and melting the resin introduced from the hopper, and a screw disposed in the injection cylinder and for injecting molten resin through a nozzle; And a pair of blocks installed to face each other and having a cavity formed at an interface, and an injection mold including a plurality of gate valves that eject molten resin supplied from the injection machine into the cavity. As a valve control device,
And a displacement sensor measuring the displacement value of the screw and a control unit controlling opening and closing of each gate valve based on the displacement value. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사출기의 사출속도가 변경하더라도 이 변경에 독립적으로 상기 게이트 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 게이트 밸브 제어장치.According to claim 4,
The control unit controls the gate valve independently of the change even if the injection speed of the injection machine is changed. 제4항에 있어서,
상기 변위 센서는 상기 스크류의 선형 이동위치를 측정하는 센서로서, 상기 스크류 또는 상기 스크류의 선형 운동을 제어하는 인젝션 실린더에 설치되는 이동파트와, 와이어에 의해 상기 이동파트와 연결되고 주변 고정물에 결합된 고정파트를 포함하고, 상기 와이어는 상기 스크류의 축과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 게이트 밸브 제어장치.According to claim 4,
The displacement sensor is a sensor for measuring the linear movement position of the screw, the moving part installed in the injection cylinder for controlling the linear movement of the screw or the screw, and connected to the moving part by a wire and coupled to a peripheral fixture A gate valve control device comprising a fixed part, wherein the wire is disposed parallel to the axis of the screw.

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