KR20200024002A - Vehicle and control method thereof - Google Patents

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KR20200024002A
KR20200024002A KR1020180100611A KR20180100611A KR20200024002A KR 20200024002 A KR20200024002 A KR 20200024002A KR 1020180100611 A KR1020180100611 A KR 1020180100611A KR 20180100611 A KR20180100611 A KR 20180100611A KR 20200024002 A KR20200024002 A KR 20200024002A
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정재권
박민구
박범춘
라형규
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

The disclosed invention provides a vehicle and a control method thereof. The vehicle according to an embodiment includes: a communication unit that transmits a smart key detection signal and receives response data formed based on the detection signal; and a control unit that determines whether the smart key is placed inside or outside the vehicle based on the response data, and stores the ID of the first smart key with respect to the first smart key placed in the vehicle.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}Vehicle and its control method {VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 스마트 키를 이용하는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle using a smart key and a control method thereof.

차량의 원격 조작 시스템은 운전자가 차량의 키박스에 별도의 키를 삽입하거나, 작동을 위한 특별한 조작 없이도 외부에서 차량 도어의 개폐 및 차량의 시동이 가능한 것으로, 휴대가 용이한 스마트카드 또는 무선통신을 위한 포브(FOB) 등의 원격 조작 장치가 사용된다.The remote control system of the vehicle allows the driver to insert a separate key into the vehicle's key box or to open or close the vehicle door and start the vehicle from the outside without special operation for operation. Remote control devices such as fobs are used.

최근 원격 조작 장치를 소지한 운전자가 차량에서 벗어나면 원격 조작 장치와의 데이터 신호의 송수신을 통하여 도어락이 자동으로 잠겨지고, 별도의 키를 삽입하거나 원격 조작 장치의 버튼을 가압하지 않더라도 도어가 잠길 수 있는 자동 도어락 잠금 시스템이 개발되어 왔다.If a driver with a remote control device recently leaves the vehicle, the door lock is automatically locked by transmitting and receiving data signals with the remote control device, and the door may be locked even if a separate key is not inserted or the button of the remote control device is not pressed. Automatic door lock locking systems have been developed.

그러나, 이러한 자동 도어락 잠금 시스템을 이용하는 경우, 탑승자가 차량 내에 존재하는 경우에도 원격 조작 장치가 차량으로부터 벗어나면 차량의 도어락이 자동으로 잠기는 문제점이 있었고, 탑승자가 차량을 벗어나고자 하는 경우 다시 도어락의 잠금을 수동으로 해제해야 하는 불편함을 겪었다.However, in the case of using such an automatic door lock locking system, even if the occupant is present in the vehicle, there is a problem that the door lock of the vehicle is automatically locked when the remote control device leaves the vehicle, and when the passenger wants to leave the vehicle, the door lock is locked again. I had the inconvenience of having to turn it off manually.

구체적으로, 종래의 기술은 차량 스마트키(RF 단방향 통신)의 도어오픈 버튼을 누르면 차량의 스마트 키 제어기가 해당 RF 신호를 수신 받아 웰컴 동작과 동시에 도어가 열리는 논리 구조로 구현되어 있었다. 차량 인근 또는 실내에 좌측 그림과 같은 반경 내에LF 모듈과 통신을 하여 실내/외의 키 위치를 판별할 수 있도록 구성되어 있다.Specifically, the conventional technology has been implemented in a logic structure in which the door is opened at the same time as the welcome operation by receiving the RF signal of the smart key controller of the vehicle when the door open button of the vehicle smart key (RF one-way communication). It is configured to determine indoor / outdoor key position by communicating with LF module within the radius as shown in the figure on the left or near the vehicle.

한편, 스마트키를 들고 있는 사용자가 차량의 주변 반경으로부터 이탈했다는 정보를 획득하는 경우, 이탈 시 도어 잠금(Walk Away Lock) 동작을 수행하거나, 사용자가 차량 주변에서 차량 쪽으로 접근하는 경우, 접근 시 잠금 해제(Approach unlock)동작을 수행하는데, 기존의 스마트키 시스템에서는 스마트키의 포브(FOB) 원격 조작 장치가 스마트키의 실내 또는 실외 감지 기능의 한계가 있었다. On the other hand, when the user holding the smart key obtains information that the user has deviated from the surrounding radius of the vehicle, when performing the door lock (Walk Away Lock) operation, or when the user approaches toward the vehicle from the vehicle, the lock when approaching Approach unlock operation, in the existing smart key system, the smart key fob (FOB) remote control device has a limitation of the indoor or outdoor detection function of the smart key.

다만, 이탈 시 도어 잠금 동작을 수행하는 경우, 주기적인 스마트키의 감지 신호를 송수신하여야만 하여 스마트키의 배터리가 조기 방전되는 문제점이 있다.However, when the door lock operation is performed when the door is separated, there is a problem in that the battery of the smart key is discharged early by transmitting and receiving a detection signal of the smart key periodically.

게시된 발명의 일 측면은 차량 내외의 스마트키의 존재를 감지하고, 스마트키 위치를 기초로 도어락을 잠금시키는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하고자 한다. One aspect of the disclosed invention is to provide a vehicle and a method of controlling the vehicle that detects the presence of a smart key inside and outside the vehicle and locks the door lock based on the location of the smart key.

또한, 스마트키의 감지 신호의 주기를 단축시키지 않아도, 스마트키의 위치 추적을 최적화하여 스마트키 배터리 소모량을 최소화하고자 한다. In addition, the smart key battery consumption is minimized by optimizing the location tracking of the smart key without shortening the period of the detection signal of the smart key.

일 측면에 따른 차량은, 스마트키 감지 신호를 송신하고, 상기 감지 신호를 기초로 형성된 응답 데이터를 수신하는 통신부; 및 상기 응답 데이터를 기초로 상기 스마트키의 차량 내외 존재 여부를 판단하고, 차량 내 존재하는 제 1 스마트키에 대하여 상기 제 1 스마트키의 ID 를 저장시키는 제어부;를 포함한다. According to an aspect, a vehicle includes: a communication unit configured to transmit a smart key detection signal and to receive response data formed based on the detection signal; And a controller configured to determine whether the smart key exists in or outside the vehicle based on the response data, and store the ID of the first smart key with respect to the first smart key existing in the vehicle.

또한, 상기 통신부는, 실내 스마트키 안테나 또는 실외 스마트키 안테나를 포함하고, LF(Low Frequency) 대역의 신호를 송신할 수 있다. The communication unit may include an indoor smart key antenna or an outdoor smart key antenna and transmit a signal in a low frequency (LF) band.

또한, 상기 통신부는, 상기 스마트키로부터 RF(Radio Frequency) 대역의 포브(FOB) 응답 데이터를 수신할 수 있다. The communication unit may receive fob response data of a radio frequency (RF) band from the smart key.

또한, 상기 제어부는, 상기 실내 스마트키 안테나로부터 차량 내 스마트키가 감지되면 상기 제 1 스마트키로 판단하고, 상기 실외 스마트키 안테나로부터 차량 외 스마트키가 감지되고, 감지된 차량 외 스마트키의 ID가 상기 제 1 스마트키 ID 와 상이한 경우에, 상기 감지된 차량 외 스마트키를 제 2 스마트키로 판단할 수 있다. The controller may determine that the first smart key is detected when the in-vehicle smart key is detected from the indoor smart key antenna, and detect the out-of-vehicle smart key from the outdoor smart key antenna, and detect the ID of the out-of-vehicle smart key. In the case where the first smart key ID is different from the first smart key ID, the detected out-of-vehicle smart key may be determined as the second smart key.

또한, 상기 제어부는, 상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되면, 차량 내 스마트키가 감지된 것으로 판단하고, 상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되지 않으면, 차량 내 스마트키가 감지되지 않은 것으로 판단하여 상기 실외 스마트키 안테나로부터 차량 외 스마트키를 감지할 수 있다. In addition, when the fob response data is received within the preset time from the indoor smart key antenna, the controller determines that the smart key in the vehicle is detected, and the fob response data is preset within the preset time from the indoor smart key antenna. If it is not received, it is determined that the smart key in the vehicle is not detected, it can detect the smart key outside the vehicle from the outdoor smart key antenna.

또한, 상기 제어부는, 상기 제 2 스마트키가 더 이상 상기 실외 스마트키 안테나로부터 감지되지 않으면, 상기 제 2 스마트키가 차량 주변을 이탈한 것으로 판단할 수 있다. In addition, the controller may determine that the second smart key has moved out of the vicinity of the vehicle when the second smart key is no longer detected from the outdoor smart key antenna.

또한, 상기 제어부는, 상기 제 2 스마트키가 차량 주변을 이탈한 것으로 판단하면 도어락을 수행할 수 있다. The controller may perform a door lock when it is determined that the second smart key has moved out of the vicinity of the vehicle.

또한, 상기 제어부는, 상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되면, 차량 내 스마트키가 감지된 것으로 판단할 때에, 상기 미리 설정한 시간은 상기 포브 응답 데이터 응답 상황에 따라 단축 가능할 수 있다.When the fob response data is received from the indoor smart key antenna within a preset time, the controller determines that the smart key in the vehicle is detected, the preset time is determined according to the fob response data response situation. It may be shortened.

다른 일 측면에 따른 차량 제어 방법은, 스마트키 감지 신호를 송신하고, 상기 감지 신호를 기초로 형성된 응답 데이터를 수신하는 단계; 상기 응답 데이터를 기초로 상기 스마트키의 차량 내외 존재 여부를 판단하는 단계; 및 차량 내 존재하는 제 1 스마트키에 대하여 상기 제 1 스마트키의 ID 를 저장시키는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect, a vehicle control method includes transmitting a smart key detection signal and receiving response data formed based on the detection signal; Determining whether the smart key exists inside or outside the vehicle based on the response data; And storing the ID of the first smart key with respect to the first smart key existing in the vehicle.

또한, 상기 스마트키 감지 신호를 송신하고, 상기 감지 신호를 기초로 형성된 응답 데이터를 수신하는 단계는, 실내 스마트키 안테나 또는 실외 스마트키 안테나를 통하여LF(Low Frequency) 대역의 신호를 송신할 수 있다. The transmitting of the smart key detection signal and receiving the response data based on the detection signal may transmit a signal of a low frequency (LF) band through an indoor smart key antenna or an outdoor smart key antenna. .

또한, 상기 스마트키 감지 신호를 송신하고, 상기 감지 신호를 기초로 형성된 응답 데이터를 수신하는 단계는, 상기 스마트키로부터 RF(Radio Frequency) 대역의 포브 (FOB) 응답 데이터를 수신할 수 있다. The transmitting of the smart key detection signal and receiving response data formed based on the detection signal may receive fob response data of a radio frequency (RF) band from the smart key.

또한, 상기 응답 데이터를 기초로 상기 스마트키의 차량 내외 존재 여부를 판단하는 단계는, 상기 실내 스마트키 안테나로부터 차량 내 스마트키가 감지되면 상기 제 1 스마트키로 판단하는 단계; 및 상기 실외 스마트키 안테나로부터 차량 외 스마트키가 감지되고, 감지된 차량 외 스마트키의 ID가 상기 제 1 스마트키 ID 와 상이한 경우에, 상기 감지된 차량 외 스마트키를 제 2 스마트키로 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The determining of whether the smart key exists in or outside the vehicle based on the response data may include: determining the first smart key when a smart key in the vehicle is detected from the indoor smart key antenna; And when the out-of-vehicle smart key is detected from the outdoor smart key antenna and the detected out-of-vehicle smart key is different from the first smart key ID, determining the detected out-of-vehicle smart key as a second smart key. It may further include;

또한, 상기 응답 데이터를 기초로 상기 스마트키의 차량 내외 존재 여부를 판단하는 단계는, 상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되면, 차량 내 스마트키가 감지된 것으로 판단하는 단계; 및 상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되지 않으면, 차량 내 스마트키가 감지되지 않은 것으로 판단하여 상기 실외 스마트키 안테나로부터 차량 외 스마트키를 감지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The determining of whether the smart key is present in or outside the vehicle based on the response data may include determining that the smart key is detected in the vehicle when the fob response data is received within a preset time from the indoor smart key antenna. step; And if the fob response data is not received within a preset time from the indoor smart key antenna, determining that the in-vehicle smart key is not detected and detecting the out-vehicle smart key from the outdoor smart key antenna. Can be.

또한,상기 제 2 스마트키가 더 이상 상기 실외 스마트키 안테나로부터 감지되지 않으면, 상기 제 2 스마트키가 차량 주변을 이탈한 것으로 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, if the second smart key is no longer detected from the outdoor smart key antenna, determining that the second smart key has left the vehicle surroundings; may further include a.

또한, 상기 제 2 스마트키가 차량 주변을 이탈한 것으로 판단하면 도어락을 수행하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include performing a door lock when the second smart key determines that the vehicle is out of the vicinity of the vehicle.

또한, 상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되면, 차량 내 스마트키가 감지된 것으로 판단하는 단계; 는, In addition, when the fob response data is received within a predetermined time from the indoor smart key antenna, determining that the smart key in the vehicle has been detected; Is,

상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되면, 차량 내 스마트키가 감지된 것으로 판단할 때에, 상기 미리 설정한 시간은 상기 포브 응답 데이터 응답 상황에 따라 단축 가능할 수 있다. When the fob response data is received within the preset time from the indoor smart key antenna, when determining that the smart key in the vehicle is detected, the preset time may be shortened according to the fob response data response situation.

일 측면에 따른 차량은, 차량 내외의 스마트키의 존재를 감지하고, 스마트키 위치를 기초로 도어락을 잠금시킬 수 있다. The vehicle according to one aspect may detect the presence of a smart key inside and outside the vehicle and lock the door lock based on the location of the smart key.

또한, 일 실시예에 따른 차량은, 차량의 개별 스마트키마다 ID 를 저장하여, 저장된 스마트키 ID에 맞춰 스마트키 위치를 감지하고, 도어락 잠금 여부를 결정함에 따라 보안성이 향상될 수 있다. In addition, the vehicle according to an embodiment may store an ID for each smart key of the vehicle, detect a smart key position according to the stored smart key ID, and determine whether to lock the door lock, thereby improving security.

또한, 일 실시예에 따른 차량은, 스마트키의 감지 신호의 주기를 단축시키지 않아 스마트키 배터리 소모량을 최소화할 수 있다. In addition, the vehicle according to an embodiment may minimize the smart key battery consumption by not shortening the period of the detection signal of the smart key.

도1은 일 실시예에 따른 차량과 통신을 수행하는 스마트 키의 일 예시도이다.
도 2 는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도 및 스마트키를 도시한 개략도이다.
도3은 스마트 키의 위치 확인 신호를 나타내는 도면이다.
도4는 스마트키가 차량 실내 위치한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도5는 스마트키가 차량 실내에 위치한 경우의 신호를 나타내는 도면이다.
도6은 스마트키가 차량 실외에서 주변 지역을 이탈하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도7은 스마트키가 차량 실외에 위치한 경우의 신호를 나타내는 도면이다.
도8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 순서도이다.1 is a diagram illustrating a smart key for communicating with a vehicle according to an embodiment.
2 is a schematic diagram illustrating a control block diagram and a smart key of a vehicle according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram illustrating a positioning signal of a smart key.
4 is a view for explaining an embodiment in which the smart key is located indoors.
5 is a diagram illustrating a signal when a smart key is located in a vehicle interior.
FIG. 6 is a view for explaining an embodiment in which the smart key leaves the surrounding area outdoors of the vehicle.
7 is a diagram illustrating a signal when the smart key is located outside the vehicle.
8 and 9 are flowcharts in accordance with an embodiment of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The present specification does not describe all elements of the embodiments, and overlaps between the general contents or the embodiments in the technical field to which the present invention belongs. As used herein, the term 'part, module, member, block' may be implemented in software or hardware. According to embodiments, a plurality of 'part, module, member, block' may be embodied as one component. It is also possible that one 'part, module, member, block' includes a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, it includes not only a case where the part is directly connected, but also an indirect connection, and the indirect connection includes connecting through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. Throughout the specification, when a member is located "on" another member, this includes not only when one member is in contact with another member but also when another member is present between the two members.

제1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. The terms first, second, etc. are used to distinguish one component from another component, and the component is not limited by the terms described above.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates an exception.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.In each step, the identification code is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the stated order unless the context clearly indicates a specific order. have.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the working principle and embodiments of the present invention.

도1은 일 실시예에 따른 차량(100)과 통신을 수행하는 스마트키(200)의 일 예시도이다.1 is an exemplary diagram of a smart key 200 for communicating with a vehicle 100 according to an embodiment.

스마트 키(200)는 차량(100)과 유선 또는 무선 신호의 송수신을 통해 연결된다.The smart key 200 is connected to the vehicle 100 through transmission and reception of wired or wireless signals.

도 1에 개시된 일 예로, 스마트 키(200)는 차량(100)에 유선 또는 무선으로 연결되어 도어 락을 해제하거나, 시동과 주행을 가능하게 하는 포브키(FOB key)일 수 있다.As an example disclosed in FIG. 1, the smart key 200 may be a fob key that is connected to the vehicle 100 by wire or wirelessly to release the door lock, or enable starting and driving.

도 1에 개시된 실시예에서의 스마트 키(200)는 포브 키가 아니더라도 전술한 도어 락을 해제하거나, 시동과 주행을 가능하게 하는 등 차량(100)을 제어하는 입력 기기이면 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 모바일 기기가 스마트 키의 역할을 하는 경우에는 개시된 발명의 스마트 키(200)가 모바일 기기를 포함하는 것도 가능하다. 이 경우, 모바일 기기에는 스마트 키(200)로서의 동작을 실행할 수 있는 어플리케이션이 설치될 수 있는바, 모바일 기기는 어플리케이션이 설치되어 판매될 수도 있고 판매 이후 서버로부터 어플리케이션을 다운로드할 수도 있다. 또한, 모바일 기기가 차량(100)에 대한 스마트 키(200)로서 동작하기 위해서는 인증절차를 거칠 수 있다.The smart key 200 in the embodiment disclosed in FIG. 1 may include any input device that controls the vehicle 100 such as unlocking the door lock or enabling starting and driving even if the key is not a fob key. For example, when the mobile device serves as a smart key, the smart key 200 of the disclosed invention may include the mobile device. In this case, an application capable of executing the operation as the smart key 200 may be installed in the mobile device. The mobile device may be installed with the application and sold or may download the application from the server after the sale. In addition, the mobile device may go through an authentication procedure to operate as the smart key 200 for the vehicle 100.

스마트 키(200)는 차량(100)과 함께 판매될 수 있으며, 차량(100)과의 연결을 위한 인증 정보가 미리 저장되어 있을 수 있다.The smart key 200 may be sold together with the vehicle 100, and authentication information for connection with the vehicle 100 may be stored in advance.

스마트 키(200)와 차량(100)은 상호 인증절차를 수행하기 위하여, LF통신망 및 RF통신망을 통해 상호 간 신호를 송수신한다. The smart key 200 and the vehicle 100 transmit and receive signals to and from each other through an LF communication network and an RF communication network in order to perform a mutual authentication procedure.

LF(Low Frequency)통신망은 차량(100)이 스마트 키(200)를 스캐닝하거나 인증하기 위한 LF신호를 송신하기 위하여 이용되는 저주파수 대역의 통신망으로서, 예를 들어, 120kHz 이상 135kHz 이하의 주파수 대역을 갖는 통신망일 수 있다. LF통신망을 통해 LF신호를 송수신하는 경우, 저주파수 대역으로 인한 특성 때문에 신호의 송수신 가능 거리는 고주파수 대역을 갖는 RF통신망의 송수신 가능 거리에 비하여 짧다. 예를 들어, LF신호 송수신 가능 거리는 약 12m이고, RF신호 송수신 가능 거리는 약 100m일 수 있다.The low frequency (LF) communication network is a low frequency band communication network used by the vehicle 100 to transmit an LF signal for scanning or authenticating the smart key 200. For example, the low frequency communication network has a frequency band of 120 kHz or more and 135 kHz or less. It may be a communication network. When the LF signal is transmitted and received through the LF communication network, the transmission and reception distance of the signal is shorter than the transmission and reception distance of the RF communication network having a high frequency band due to the characteristics of the low frequency band. For example, the LF signal transmission and reception distance may be about 12 m, and the RF signal transmission and reception distance may be about 100 m.

따라서, 차량(100)은 LF통신망을 통해 LF신호를 송신함으로써, 차량(100)에 근접한 스마트 키(200)의 인증에 필요한 정보를 요청할 수 있다.Therefore, the vehicle 100 may request information necessary for authentication of the smart key 200 proximate to the vehicle 100 by transmitting the LF signal through the LF communication network.

LF신호를 송신하기 위하여, 일 실시예에 따른 차량(100)은 LF통신부를 포함할 수 있고, LF통신부(111)는 하나 이상의LF안테나(111a-111d)를 포함한다.In order to transmit the LF signal, the vehicle 100 according to an embodiment may include an LF communication unit, and the LF communication unit 111 includes one or more LF antennas 111a-111d.

각LF안테나(111a-111d)는 차량(100)의 본체의 전방, 후방, 측면, 또는 내부에 마련되어 다양한 각도 및 세기로 LF신호를 송신한다. LF안테나(111a-111d)의 마련 위치에 따라 후술할 스마트 키(200)의 LF신호의 수신 세기와 수신 방향이 달라질 수 있다.Each of the LF antennas 111a-111d is provided at the front, rear, side, or inside of the main body of the vehicle 100 to transmit LF signals at various angles and intensities. The reception strength and reception direction of the LF signal of the smart key 200 to be described later may vary depending on the arrangement positions of the LF antennas 111a to 111d.

이하, 우측 도어(15R)의 손잡이(17R)에 마련된 LF안테나(111a), 좌측 도어(15L)의 손잡이(17L)에 마련된 LF안테나(111c), 본체 상단에 마련된 LF안테나(111b), 및 트렁크에 마련된 LF안테나(111d)를 예로 들어 설명하나, LF안테나의 마련 위치는 이에 한정되지 아니한다.Hereinafter, the LF antenna 111a provided at the handle 17R of the right door 15R, the LF antenna 111c provided at the handle 17L of the left door 15L, the LF antenna 111b provided at the upper end of the main body, and the trunk The LF antenna (111d) provided in the example will be described, but the arrangement position of the LF antenna is not limited thereto.

차량(100)이 LF안테나(111a-111d)를 통해 LF신호를 송신하는 경우, 일 실시예에 따른 스마트 키(200)는 각 LF안테나(111a-111d)의 LF신호를 수신할 수 있다.When the vehicle 100 transmits an LF signal through the LF antennas 111a-111d, the smart key 200 according to an embodiment may receive the LF signals of the LF antennas 111a-111d.

여기서, 스마트 키(200)가 수신하는LF신호의 수신 세기와 LF신호의 수신 방향은 각 LF안테나(111a-111d)와 스마트 키(200)의 상대적인 위치에 따라 달라질 수 있다. Here, the reception strength of the LF signal received by the smart key 200 and the reception direction of the LF signal may vary according to the relative positions of the respective LF antennas 111a-111d and the smart key 200.

RF(Radio Frequency) 통신망은 차량(100)이 LF신호를 수신한 스마트 키(200)로부터 RF신호를 수신하기 위한 고주파수 대역의 통신망으로서, 예를 들어, 315MHz 이상 433MHz 이하의 주파수 대역을 갖는 통신망일 수 있다. RF통신망을 통해 RF신호를 송수신하는 경우, 신호의 송수신 가능 거리는 저주파수 대역을 갖는 LF통신망 송수신 가능 거리에 비하여 길다.An RF (Radio Frequency) communication network is a communication network of a high frequency band for receiving an RF signal from the smart key 200 in which the vehicle 100 receives the LF signal, and is, for example, a communication network having a frequency band of 315 MHz or more and 433 MHz or less. Can be. When transmitting and receiving an RF signal through the RF communication network, the transmission and reception distance of the signal is longer than the LF network transmission and reception distance having a low frequency band.

다만, 차량 이탈 감지 시스템(Walk Away Lock)의 기능을 구현하기 위해 RF 통신망을 통한 데이터 송수신 길이가 증가되어 배터리 소모량이 증가되는 문제점이 있다. However, in order to implement a function of a vehicle deviation detection system (Walk Away Lock), the data transmission and reception length through the RF communication network is increased, thereby increasing battery consumption.

스마트 키(200)가 차량(100)으로부터LF신호의 송수신 가능 거리 이내에 존재하는 경우, 스마트 키(200)는 차량(100)으로부터LF통신망을 통해 LF신호를 수신할 수 있고, RF신호를 RF통신망을 통해 차량(100)에 송신할 수 있다.When the smart key 200 exists within a distance capable of transmitting and receiving the LF signal from the vehicle 100, the smart key 200 may receive the LF signal from the vehicle 100 through the LF communication network, and transmit the RF signal to the RF communication network. It can be transmitted to the vehicle 100 through.

앞서 설명한 바와 같이, 주파수의 대역을 가지고 RF 신호 또는 LF 신호를 포함하는 안테나로 설명할 수 있으나, 차량(100)에는 위치 감지 영역에 따라 차량 내부의 실내 스마트키 안테나(미도시) 및 실외 스마트키 안테나(미도시)를 포함할 수 있다. 이는 주파수대역에 따라 RF 안테나가 될 수도 있으며, LF 안테나가 되어 통신을 수행할 수 있다. As described above, it may be described as an antenna including an RF signal or an LF signal having a band of frequency, but the vehicle 100 has an indoor smart key antenna (not shown) and an outdoor smart key in the vehicle according to a location detection area. It may include an antenna (not shown). This may be an RF antenna depending on the frequency band, and may be an LF antenna to perform communication.

구체적으로, 실내 스마트키 안테나는 차량 내부에 스마트키가 존재하는지 여부를 감지하는 것으로, 정확한 실내 영역 구분이 가능하다. 또한, 실외 스마트키 안테나의 경우, 차량 외부에 스마트키가 존재하는지 여부를 감지하는 것으로, 정확한 실외 영역 또는 부정확한 차량 주변을 감지하는 것이 가능하다. In detail, the indoor smart key antenna detects whether a smart key exists inside the vehicle, and it is possible to accurately distinguish an indoor area. In addition, in the case of an outdoor smart key antenna, by detecting whether a smart key exists outside the vehicle, it is possible to detect an accurate outdoor area or an incorrect vehicle surrounding.

도 2 는 일 실시예에 따른 차량(100)의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of a vehicle 100 according to an embodiment.

일 실시예에 따른 차량(100)은 통신부(110) 및 제어부(120)를 포함한다. The vehicle 100 according to an embodiment includes a communication unit 110 and a control unit 120.

통신부(110)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The communication unit 110 may include one or more components that enable communication with an external device, and may include, for example, at least one of a short range communication module, a wired communication module, and a wireless communication module.

근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.The short-range communication module uses a wireless communication network in a short distance such as a Bluetooth module, an infrared communication module, a radio frequency identification (RFID) communication module, a wireless local access network (WLAN) communication module, an NFC communication module, and a zigbee communication module. It may include various short-range communication module for transmitting and receiving.

무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.In addition to the Wi-Fi module and the wireless broadband module, the wireless communication module includes a global system for mobile communication (GSM), code division multiple access (CDMA), wideband code division multiple access (WCDMA), and universal mobile telecommunications system. ), A wireless communication module supporting various wireless communication schemes, such as TDMA (Time Division Multiple Access) and Long Term Evolution (LTE).

무선 통신 모듈은 보안 데이터를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부(120)의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부(120)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 보안 데이터 변환 모듈을 더 포함할 수 있다. The wireless communication module may include a wireless communication interface including an antenna for transmitting security data and a transmitter. In addition, the wireless communication module may further include a security data conversion module for modulating the digital control signal output from the controller 120 into an analog type wireless signal through the wireless communication interface under the control of the controller 120.

무선 통신 모듈은 보안 데이터를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 보안 데이터 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.The wireless communication module may include a wireless communication interface including an antenna for receiving security data and a receiver. In addition, the wireless communication module may further include a secure data conversion module for demodulating an analog type wireless signal received through a wireless communication interface into a digital control signal.

통신부(110)는 LF통신망을 통해 LF송신 가능 거리 이내에서 LF신호를 송신하는 LF통신부(110) 및 RF통신망을 통해 RF송수신 가능 거리 이내에서 RF신호를 수신하는 RF통신부(110)를 포함 할 수 있다. The communication unit 110 may include an LF communication unit 110 for transmitting an LF signal within an LF transmission possible distance through the LF communication network and an RF communication unit 110 for receiving an RF signal within an RF transmission / reception distance possible through the RF communication network. have.

LF통신부(110)는 LF 통신망과 제어부(120)를 연결하는 통신 포트(communication port) 및 LF 신호를 송신하는 송신기(Transmitter) 를 포함하는 LF 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.The LF communication unit 110 may include an LF communication interface including a communication port for connecting the LF communication network and the control unit 120 and a transmitter for transmitting the LF signal.

LF송신기는 LF안테나로서 구현되어, 차량(100)에 복수개 마련될 수 있고, 본체의 전방, 후방, 측면, 또는 내부에 마련되어 서로 다른 각도 및 서로 다른 세기로 LF신호를 송신할 수 있다. The LF transmitter may be implemented as an LF antenna, and may be provided in plural in the vehicle 100, and may be provided in the front, rear, side, or inside of the main body to transmit LF signals at different angles and different intensities.

LF안테나는 도 1과 관련하여 전술한 우측 도어(15R)의 손잡이(17R)에 마련된LF안테나(111a), 좌측 도어(15L)의 손잡이(17L)에 마련된 LF안테나(111c), 본체 상단에 마련된 LF안테나(111b), 및 트렁크에 마련된 LF안테나(111d)를 포함할 수 있다.The LF antenna is provided on the LF antenna 111a provided on the handle 17R of the right door 15R and the LF antenna 111c provided on the handle 17L of the left door 15L described above with reference to FIG. 1. It may include the LF antenna 111b, and the LF antenna 111d provided in the trunk.

또한, LF 통신부(110)는 제어부(120)의 제어에 따라 LF 통신 인터페이스를 통해 제어부(120)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 LF신호로 변조하는 LF 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the LF communication unit 110 may further include a LF signal conversion module for modulating the digital control signal output from the control unit 120 into an analog type LF signal through the LF communication interface under the control of the control unit 120. .

RF 통신부(110)는 RF 통신망과 제어부(120)를 연결하는 통신 포트(communication port) 및 RF 신호를 수신하는 수신기(Receiver)를 포함하는 RF 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.The RF communication unit 110 may include an RF communication interface including a communication port connecting the RF communication network and the control unit 120 and a receiver receiving an RF signal.

또한, RF 통신부(110)는 RF 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 RF신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 RF 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다. In addition, the RF communication unit 110 may further include an RF signal conversion module for demodulating an analog RF signal received through an RF communication interface into a digital control signal.

차량(100)의 제어 신호와 RF 신호와 LF 신호는 각각 서로 상이한 포맷을 가질 수 있다.The control signal, the RF signal, and the LF signal of the vehicle 100 may have different formats.

제어부(120)는 응답 데이터를 기초로 상기 스마트 키와 상기 차량(100)간의 매칭(matching) 여부를 판단하고, 상기 스마트 키와 상기 차량(100)이 매칭 된 것으로 판단된 경우 상기 스마트 키에 상기 응답 데이터에 대응되는 응답 데이터를 송신할 수 있다.The controller 120 determines whether the smart key is matched with the vehicle 100 based on the response data, and when it is determined that the smart key is matched with the vehicle 100, the smart key is assigned to the smart key. Response data corresponding to the response data may be transmitted.

예를 들어, 제어부(120)가 스마트키(200)와 상기 차량(100)의 거리를 기초로 이탈 시 도어 잠금(Walk Away Lock) 동작을 수행할 수 있다. For example, the controller 120 may perform a door away lock operation when the controller 120 is separated based on the distance between the smart key 200 and the vehicle 100.

구체적으로, 운전자 또는 동승자가 스마트키(200)를 휴대하고 차에서 하차하는 경우라면 차량의 시동 및 전원이 OFF 된 상태에서 이탈 시 도어 잠금 동작 제어가 시작될 수 있다. 이 때, 모든 도어가 닫힌 시점부터 차량의 LF 안테나가 스마트키(200)를 감지하기 시작하고, 감지되던 스마트키가 차량(100)으로부터 미리 결정된 거리를 벗어나는 경우 도어 잠금을 수행한다. In detail, when the driver or passenger carries the smart key 200 and gets off from the car, the door lock operation control may be started when the driver or the passenger leaves the vehicle in the off state. At this time, when all doors are closed, the LF antenna of the vehicle starts to detect the smart key 200, and when the detected smart key is out of a predetermined distance from the vehicle 100, the door lock is performed.

이러한 제어부(120)는 차량(100) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다. 제어부(120)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. The controller 120 performs the above-described operation using a memory (not shown) for storing data about an algorithm or a program reproducing the algorithm for controlling the operation of the components in the vehicle 100, and data stored in the memory. It may be implemented by a processor (not shown). In this case, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and the processor may be implemented in a single chip. The controller 120 may include a nonvolatile memory device such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and a flash memory. It may be implemented as at least one of a volatile memory device such as a random access memory, or a storage medium such as a hard disk drive (HDD), a CD-ROM, but is not limited thereto.

일 실시예에 따른 제어부(120)는 실내 스마트키 안테나를 구동하여 운전자가 하차 시 (차량 도어 Open to Closed) 된 경우 실내 영역을 감지하여 차량 내부에 존재하는 스마트키를 감지할 수 있다. 이 때, 제어부(120)는 차량 실내에 존재하는 스마트키(제 1 스마트키)의 ID를 메모리에 저장한다. According to an embodiment, the controller 120 may drive an indoor smart key antenna to detect an indoor area when the driver is getting off (vehicle door open to closed) to detect a smart key existing inside the vehicle. At this time, the controller 120 stores the ID of the smart key (first smart key) existing in the vehicle interior in the memory.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(120)는 실외 스마트키 안테나를 구동하여 스마트키가 실외에 존재 시, 미리 저장된 제 1 스마트키와 실외에 존재하는 스마트키(제 2 스마트키)를 감지한다. 이 때, 미리 저장된 제 1 스마트키 ID와 비교하여 감지된 스마트키(제2 스마트키)가 다른 ID 로 감지된 경우 해당 스마트키(제 2 스마트키)는 실외 영역에 존재하는 것으로 판단한다. In addition, the controller 120 according to an exemplary embodiment drives the outdoor smart key antenna to detect a first stored smart key and a smart key (second smart key) existing outdoors when the smart key exists outdoors. At this time, when the detected smart key (second smart key) is detected as another ID compared with the previously stored first smart key ID, it is determined that the corresponding smart key (second smart key) exists in the outdoor area.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(120)는 실외에 위치하는 스마트키의 이탈 여부를 감지한다. 즉, 실외에서 감지된 스마트키(제 2 스마트키)의 ID 가 더 이상 감지되지 않는 경우 이탈로 판단한다. 따라서, 제어부(120)는 추가적으로 차량의 도어락을 잠그거나, 실내에 스마트키(제 1 스마트키)가 존재함을 경고할 수 있다. In addition, the control unit 120 according to an embodiment detects the departure of the smart key located in the outdoor. That is, if the ID of the smart key (second smart key) detected outdoors is no longer detected, it is determined as a departure. Therefore, the controller 120 may additionally lock the door lock of the vehicle or warn that a smart key (first smart key) exists in the room.

즉, 일 실시예에 따른 제어부(120)는 개별 스마트키에 ID 를 부여함에 따라, 감지 주기를 축소시켜 RF 데이터의 프레임 길이가 축소됨에 따라 스마트키 배터리의 소모량을 감소시킬 수 있다. That is, the control unit 120 according to an embodiment may reduce the consumption period of the smart key battery as the ID of each smart key is reduced and the frame length of the RF data is reduced by reducing the detection period.

이하, 도 3 내지 도 7에서는 차량(100)의 스마트키(200) 감지 신호 및 감지 방법에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the smart key 200 detection signal and the detection method of the vehicle 100 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7.

구체적으로, 도3은 스마트 키의 위치 확인 신호를 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 스마트키가 실내에 존재하는 경우에 실내 스마트키 안테나를 통하여 감지된 ① 신호 부분과, ② 내지 ⑥ 신호 부분은 실외 스마트키 안테나를 통하여 감지된 스마트키가 실외에 존재하는 경우를 도시하였다. Specifically, Figure 3 is a view showing a positioning signal of the smart key. As shown in FIG. 3, when the smart key exists indoors, the ① signal portion detected through the indoor smart key antenna and ② to ⑥ signal portions are present in the outdoor by the smart key detected through the outdoor smart key antenna. The case is shown.

스마트키가 실내에 존재하는 경우에 실내 스마트키 안테나를 통하여 감지된 ① 신호 부분에서는 스마트키 존재 확인을 위하여 존재 감지 사이클을1.5[sec]로 설정하였으나, ② 신호부터 스마트키가 실외에 존재하는 것으로 감지하면, 제어부(120)는 실외 존재 감지 사이클을 0.5[sec]로 감축시킨다. 단, 0.5[sec]는 미리 설정된 주기로서, 이보다 더 단축될 수도 있으나, 차량(100)의 배터리 및 스마트키(200)의 배터리 용량을 고려하여 0.5[sec]를 기준으로 실외 존재 감지 사이클을 단축시킬 수 있다. When the smart key exists indoors, the presence detection cycle is set to 1.5 [sec] in the ① signal part detected through the indoor smart key antenna to check the existence of the smart key. ② From the signal, the smart key exists outdoors. If detected, the controller 120 reduces the outdoor presence detection cycle to 0.5 [sec]. However, 0.5 [sec] is a preset period, which may be shorter than this. However, in consideration of the battery capacity of the battery of the vehicle 100 and the battery capacity of the smart key 200, the cycle of detecting the presence of the outdoor unit is shortened based on 0.5 [sec]. You can.

더욱 상세하게, 도 4는 스마트키가 차량 실내에 위치한 경우의 실시예를 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 스마트키가 차량 실내에 위치한 경우의 신호 주기를 설명하는 도면이다.In more detail, FIG. 4 is a diagram for describing an exemplary embodiment in which a smart key is located in a vehicle interior, and FIG. 5 is a diagram illustrating a signal cycle when a smart key is located in a vehicle interior.

도4에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 차량 실내에 스마트키(제 1 스마트키)가 존재하는 경우를 도시한 경우이다. 이와 같이, 제어부(120)가 실내 스마트키 안테나로부터 차량 실내에 스마트키(제 1 스마트키)가 존재하는 것으로 확인하는 경우에는 도 5에서와 같이, 제어부(120)는 LF 안테나 신호 및FOB 신호를 기초로 위치 데이터를 확인한다. As shown in FIG. 4, the controller 120 illustrates a case in which a smart key (first smart key) exists in a vehicle interior. As such, when the control unit 120 determines that the smart key (first smart key) exists in the vehicle interior from the indoor smart key antenna, the control unit 120 receives the LF antenna signal and the FOB signal as shown in FIG. 5. Check the position data on the basis.

구체적으로, 도 5의 (a)는 LF 안테나 신호를 도시한 도면이며, 도 5의 (b)는 포브(FOB)신호를 도시한 도면이다. Specifically, FIG. 5A is a diagram illustrating an LF antenna signal, and FIG. 5B is a diagram illustrating a fob signal.

도5(a)에 도시된 바와 같이, LF 안테나(a)인 실내 스마트키 안테나 및 실외 스마트키 안테나를 모두 이용하여 스마트키의 존재를 확인한다. 이 때, 포브 신호(b)를 통하여 실내 응답 신호를 획득하면, 추가적으로 포브 신호(b)를 통해 위치 데이터를 획득한다. 단, 위치 데이터는 실내 존재 확인 시로부터 1[sec] 이내에 획득하고, 이후, 실외에 여분의 스마트키가 존재하는 지 여부의 확인을 수행한다. As shown in FIG. 5 (a), the existence of the smart key is confirmed using both the indoor smart key antenna and the outdoor smart key antenna which are LF antennas (a). At this time, if the indoor response signal is obtained through the fob signal b, the position data is additionally obtained through the fob signal b. However, the location data is acquired within 1 [sec] from the indoor existence time confirmation, and thereafter, whether the extra smart key is present in the outdoor area is checked.

단, 포브 신호(b)를 통하여 실내 응답 신호를 획득한 이후, 스마트키(제 1 스마트키)가 포브 신호 응답을 기초로 실내 위치 데이터를 획득하는 것은, 최대 1000msec 이내에 확인되어야 하나, 제어부(120)는 포브 신호(b)의 응답 상황에 따라 500msec 까지 단축시킬 수도 있다.However, after acquiring the indoor response signal through the fob signal b, acquiring the indoor location data based on the fob signal response by the smart key (first smart key) should be confirmed within a maximum of 1000 msec. ) May be shortened to 500 msec depending on the response condition of the fob signal b.

다음으로, 도 6 및 도 7은 제어부(120)가 차량 실내에서 스마트키(제 1 스마트키)를 감지하지 못한 경우에 실외에서의 스마트키 감지하는 경우를 도시한 경우이다. 즉, 제어부(120)는 실내 스마트키 안테나로부터 차량 실내에 스마트키(제 1 스마트키)가 존재하지 않는 것으로 확인하는 경우에는 도 7에서와 같이, LF 안테나 신호 및 FOB 신호를 기초로 위치 데이터를 확인한다. 6 and 7 illustrate a case where the controller 120 detects a smart key outdoors when the controller 120 does not detect a smart key (first smart key) in the vehicle interior. That is, when the control unit 120 determines that the smart key (first smart key) does not exist in the vehicle interior from the indoor smart key antenna, as shown in FIG. 7, the control unit 120 uses the position data based on the LF antenna signal and the FOB signal. Check it.

구체적으로, 도 6은 차량 외부의 감지 가능 영역에서 스마트키(제 2 스마트키)가 존재한 경우와, 일정 시간 경과하여 스마트키(제 2 스마트키)가 감지 가능 영역을 이탈하는 경우를 도시한 개략도이다. Specifically, FIG. 6 illustrates a case in which a smart key (second smart key) exists in a detectable area outside the vehicle and a case in which the smart key (second smart key) leaves the detectable area after a predetermined time. Schematic diagram.

도7은 차량 실내에 스마트키가 존재하지 않는 경우에 있어서 (a)는 LF 안테나 신호를 도시한 도면이며, (b)는 포브(FOB) 신호를 도시한 도면이다. FIG. 7 is a diagram illustrating an LF antenna signal in a case where a smart key does not exist in a vehicle interior, and (b) illustrates a fob signal.

도7(a)에 도시된 바와 같이, LF 안테나(a)인 실내 스마트키 안테나 및 실외 스마트키 안테나를 모두 이용하여 스마트키의 존재를 확인한다. 이 때, 포브 신호(b)가 실내 스마트키 안테나의 동작 시 실내 응답 신호가 획득되지 않으면, 실외 스마트키 안테나가 동작되어 실외 응답 신호를 획득한다. 즉, 실내에 스마트키가 존재하지 않는 것으로 확인 시 실외 존재 여부 확인으로 바로 넘어간다. As shown in FIG. 7 (a), the existence of the smart key is confirmed using both the indoor smart key antenna and the outdoor smart key antenna which are LF antennas (a). At this time, if the fob signal b does not acquire an indoor response signal when the indoor smart key antenna is operated, the outdoor smart key antenna is operated to obtain an outdoor response signal. In other words, if it is determined that the smart key does not exist indoors, the process immediately goes to the outdoor presence check.

이 때, 일 실시예에 따른 실내에 스마트키가 존재하는지 여부의 확인 시간은 도시된 바와 같이 500msec 로 설정될 수 있으나, 포브 신호(b)의 응답 상황에 따라 100msec로 단축될 수 있다. At this time, the confirmation time of whether the smart key is present in the room according to an embodiment may be set to 500msec as shown, but may be shortened to 100msec according to the response of the fob signal (b).

앞서 설명한 바와 같이, 도 3 내지 도 7은 스마트키가 실내에 존재하는 경우 또는 실외에 존재하는 경우를 감지하는 방법에 대하여 설명하였다. 이 때, LF 안테나 신호 및 포브 응답 신호를 기초로 스마트키의 위치 정보를 획득할 수 있다. As described above, FIGS. 3 to 7 have described a method of detecting a case where the smart key exists indoors or outdoors. At this time, the location information of the smart key may be obtained based on the LF antenna signal and the fob response signal.

이하에서는, 차량 실내에 스마트키가 존재하는 경우에 별도의 스마트키가 더 존재하는 경우 스마트키의 감지 방법을 설명하거나, 차량 실내에 스마트키가 존재하지 않는 경우일지라도실외에 별도로 존재하는 스마트키의 감지 방법 및 실외에 별도로 존재하는 스마트키의 일정 거리 이탈 시 차량 제어 방법에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a description will be given of a method for detecting a smart key when there are additional smart keys in the case where the smart key exists in the vehicle interior, or even if the smart key does not exist in the vehicle interior. It will be described in detail with respect to the sensing method and the vehicle control method when a certain distance of the smart key existing separately in the outdoor deviates.

구체적으로, 도 8은 차량 실내에서 스마트키를 감지한 경우의 차량 제어 방법을 설명하는 순서도이며, 도 9는 차량 실외에서 스마트키를 감지하는 경우의 차량 제어 방법 및 실외에서 감지된 스마트키가 일정 거리를 이탈하는 경우의 차량 제어 방법을 도시한 순서도이다. Specifically, FIG. 8 is a flowchart illustrating a vehicle control method when a smart key is detected in a vehicle interior. FIG. 9 is a flowchart illustrating a vehicle control method and a smart key detected outdoors when a smart key is detected outdoors. It is a flowchart which shows the vehicle control method in the case of leaving a distance.

먼저, 도 8에 도시된 바와 같이, 차량(100)은 운전자가 하차한 것으로 판단하는 경우(800), 스마트키 감지를 시작한다(810). 일 예로, 운전자가 하차한 것은 차량(100)의 도어가 오픈 이후, 클로즈든 된 경우에 운전자 하차로 판단할 수 있으나, 시동이 오프된 경우를 동시에 요구할 수도 있다. First, as shown in FIG. 8, when determining that the driver has got off (800), the vehicle 100 starts detecting the smart key (810). For example, when the driver gets off, it may be determined that the driver gets off when the door of the vehicle 100 is closed after being opened, but may also require the case where the starting is off.

이 때, 차량(100)은 차량 실내에서 스마트키가 감지되는 경우(810의 예), 감지된 스마트키(편의상 제 1 스마트키)의 ID 를 저장한다. At this time, when the smart key is detected in the vehicle interior (Yes of 810), the vehicle 100 stores the ID of the detected smart key (for convenience, the first smart key).

추가적으로, 도 8에 도시되지는 않았으나, 차량 실내에서 스마트키가 감지된 경우, 감지된 스마트키 ID를 저장한 이후라도 미리 설정한 임계 시간을 초과하는 경우, 차량(100)은 차량 실외에 별도의 스마트키가 더 존재하는지 여부를 감지하는 단계(도9)로 넘어간다.In addition, although not shown in FIG. 8, when the smart key is detected in the vehicle interior, the vehicle 100 may be separately located outside the vehicle when the threshold time is exceeded even after storing the detected smart key ID. Proceed to detecting whether there are more smart keys (Fig. 9).

또한, 차량(100) 실내에 스마트키가 감지되지 않은 경우에도(810의 아니오), 차량 실외에 별도의 스마트키가 더 존재하는지 여부를 감지하는 단계(도 9)로 넘어간다. In addition, even when the smart key is not detected inside the vehicle 100 (NO in 810), the process proceeds to the step of detecting whether a separate smart key is further present outside the vehicle (FIG. 9).

구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 차량(100)은 차량 실외에 스마트키가 존재하는지를 감지하기 시작한다(900). 구체적으로, 차량(100)은 실외 스마트키 안테나를 구동하여 실외에 스마트키가 존재하는지를 감지한다. 이 때, 실외에서 스마트키(편의상 제 2 스마트키)가 감지 되면, 감지된 스마트키(제 2 스마트키)의 ID 가 제 1 스마트키의 ID 와 일치하는지를 판단한다(910). Specifically, as shown in FIG. 9, the vehicle 100 starts to detect whether a smart key exists outside the vehicle (900). Specifically, the vehicle 100 detects whether a smart key exists outdoors by driving an outdoor smart key antenna. At this time, when the smart key (second smart key for convenience) is detected outdoors, it is determined whether the detected smart key (second smart key) ID matches the ID of the first smart key (910).

만일, 제 1 스마트키의 ID 와 동일한 스마트키 ID가 감지되는 경우라면(910의 예), 차량(100)은 계속하여 스마트키의 실외 존재 여부를 감지한다(900). If the same smart key ID as the ID of the first smart key is detected (YES in 910), the vehicle 100 continuously detects whether the smart key exists outdoors (900).

다만, 이와 달리, 제 1 스마트키의 ID 와 다른 스마트키 ID 가 감지되는 경우라면(910의 아니오), 차량(100)은 새로 감지된 스마트키(제 2 스마트키)의 ID 를 새로이 저장한다(920). Unlike this, however, if a smart key ID different from the ID of the first smart key is detected (NO in 910), the vehicle 100 newly stores the ID of the newly detected smart key (second smart key) ( 920).

이후, 차량(100)은 제 2 스마트키가 계속하여 실외에 존재하는지 여부를 감지하는데, 계속하여 실외에서 제 2 스마트키가 감지되는 경우라면, 제어부(120)는 제 2 스마트키가 차량 주변 일정 지역을 이탈하지 않는 것으로 본다. 이와 달리, 차량(100)은 제2 스마트키가 계속하여 실외에 존재하는지 여부 감지 시 실외에서 제 2 스마트키가 감지되지 않으면, 제어부(120)는 제 2 스마트키가 차량 주변 일정 지역을 이탈한 것으로 판단하여, 도어락을 수행한다(940). Thereafter, the vehicle 100 detects whether the second smart key continues to be located outdoors. If the second smart key is continuously detected outdoors, the control unit 120 determines that the second smart key is set around the vehicle. Do not leave the area. In contrast, when the vehicle 100 detects whether the second smart key continues to exist outdoors, if the second smart key is not detected outdoors, the control unit 120 determines that the second smart key has left a certain area around the vehicle. In operation 940, the door lock is determined.

다만, 도 9에 도시되지는 않았으나, 제 2 스마트키가 차량 주변 일정 지역에서 계속하여 감지되는 경우일지라도, 미리 설정한 임계 시간을 초과하는 경우 도어락 잠금 시스템을 해제할 수 있으며, 또는 도어락 워닝(Door Lock Warning)제어 단계로 진입할 수도 있다. 다만, 도어락 워닝 제어 단계 진입은 차량 내부에 스마트키(제 1 스마트키)가 존재하는 경우에는 해당 단계를 진입하지 않을 수도 있다.Although not shown in FIG. 9, even when the second smart key is continuously detected in a predetermined area around the vehicle, the door lock locking system may be released when the preset threshold time is exceeded, or the door lock warning (Door Lock Warning) may be entered. However, the door lock warning control step may not enter the step when the smart key (first smart key) exists in the vehicle.

따라서, 차량(100)은 스마트키의 차량 실내 또는 실외 존재 여부에 따라 도어락 단계를 진입할 수 있으나, 이외의 실시예로서, 사용자 이탈 시 '굿바이'모드를 진입하거나, 사용자 이탈 시 실외 조명을 통한 에스토트 등을 수행하여 운전자 편의성을 개선할 수도 있다. Accordingly, the vehicle 100 may enter the door lock step according to whether the smart key is present in the vehicle indoors or outdoors, but as another embodiment, the vehicle 100 may enter the 'good-by' mode when the user leaves or through the outdoor lighting when the user leaves the vehicle. It is also possible to improve driver convenience by performing an Est test.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings. Those skilled in the art to which the present invention pertains have a form different from the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It will be understood that the present invention can be practiced with. The disclosed embodiments are exemplary and should not be construed as limiting.

100 : 차량
110 : 통신부
120 : 제어부
200 : 스마트 키100: vehicle
110: communication unit
120: control unit
200: smart key

Claims (16)

스마트키 감지 신호를 송신하고, 상기 감지 신호를 기초로 형성된 응답 데이터를 수신하는 통신부; 및
상기 응답 데이터를 기초로 상기 스마트키의 차량 내외 존재 여부를 판단하고, 차량 내 존재하는 제 1 스마트키에 대하여 상기 제 1 스마트키의 ID 를 저장시키는 제어부;를 포함하는 차량. A communication unit for transmitting a smart key detection signal and receiving response data formed based on the detection signal; And
And a controller configured to determine whether the smart key exists in or outside the vehicle based on the response data, and to store the ID of the first smart key with respect to the first smart key existing in the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 통신부는, 실내 스마트키 안테나 또는 실외 스마트키 안테나를 포함하고, LF(Low Frequency) 대역의 신호를 송신하는 차량. The method of claim 1,
The communication unit includes an indoor smart key antenna or an outdoor smart key antenna, and transmits a signal in a low frequency (LF) band. 제 2항에 있어서,
상기 통신부는, 상기 스마트키로부터 RF(Radio Frequency) 대역의 포브(FOB) 응답 데이터를 수신하는 차량.The method of claim 2,
The communication unit receives a fob response data of a radio frequency (RF) band from the smart key. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 실내 스마트키 안테나로부터 차량 내 스마트키가 감지되면 상기 제 1 스마트키로 판단하고,
상기 실외 스마트키 안테나로부터 차량 외 스마트키가 감지되고, 감지된 차량 외 스마트키의 ID가 상기 제 1 스마트키 ID 와 상이한 경우에, 상기 감지된 차량 외 스마트키를 제 2 스마트키로 판단하는 차량. The method of claim 3, wherein
The control unit,
When the smart key in the vehicle is detected from the indoor smart key antenna, it is determined as the first smart key,
And detecting the out-of-vehicle smart key as the second smart key when the out-of-vehicle smart key is detected from the outdoor smart key antenna and the detected out-of-vehicle smart key is different from the first smart key ID. 제4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되면, 차량 내 스마트키가 감지된 것으로 판단하고, 상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되지 않으면, 차량 내 스마트키가 감지되지 않은 것으로 판단하여 상기 실외 스마트키 안테나로부터 차량 외 스마트키를 감지하는 차량. The method of claim 4, wherein
If the fob response data is received within the preset time from the indoor smart key antenna, the controller determines that the smart key in the vehicle is detected, and the fob response data is not received within the preset time from the indoor smart key antenna. Otherwise, the vehicle determines that the smart key is not detected in the vehicle and detects the smart key outside the vehicle from the outdoor smart key antenna. 제5항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 2 스마트키가 더 이상 상기 실외 스마트키 안테나로부터 감지되지 않으면, 상기 제 2 스마트키가 차량 주변을 이탈한 것으로 판단하는 차량. The method of claim 5,
The control unit, if the second smart key is no longer detected from the outdoor smart key antenna, the vehicle determines that the second smart key has left the vehicle. 제6항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 2 스마트키가 차량 주변을 이탈한 것으로 판단하면 도어락을 수행하는 차량. The method of claim 6,
The control unit performs a door lock when it is determined that the second smart key has left the vehicle. 제5항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되면, 차량 내 스마트키가 감지된 것으로 판단할 때에, 상기 미리 설정한 시간은 상기 포브 응답 데이터 응답 상황에 따라 단축 가능한 차량. The method of claim 5,
The control unit, when the fob response data is received from the indoor smart key antenna within a preset time, when determining that the in-vehicle smart key is detected, the preset time may be shortened according to the fob response data response situation. vehicle. 스마트키 감지 신호를 송신하고, 상기 감지 신호를 기초로 형성된 응답 데이터를 수신하는 단계;
상기 응답 데이터를 기초로 상기 스마트키의 차량 내외 존재 여부를 판단하는 단계; 및
차량 내 존재하는 제 1 스마트키에 대하여 상기 제 1 스마트키의 ID 를 저장시키는 단계;를 포함하는 차량 제어 방법. Transmitting a smart key detection signal and receiving response data formed based on the detection signal;
Determining whether the smart key exists inside or outside the vehicle based on the response data; And
Storing the ID of the first smart key with respect to the first smart key existing in the vehicle. 제9항에 있어서,
상기 스마트키 감지 신호를 송신하고, 상기 감지 신호를 기초로 형성된 응답 데이터를 수신하는 단계는, 실내 스마트키 안테나 또는 실외 스마트키 안테나를 통하여LF(Low Frequency) 대역의 신호를 송신하는 차량 제어 방법. The method of claim 9,
And transmitting the smart key detection signal and receiving response data formed based on the detection signal, transmitting a signal in a low frequency (LF) band through an indoor smart key antenna or an outdoor smart key antenna. 제 10항에 있어서,
상기 스마트키 감지 신호를 송신하고, 상기 감지 신호를 기초로 형성된 응답 데이터를 수신하는 단계는, 상기 스마트키로부터 RF(Radio Frequency) 대역의 포브(FOB) 응답 데이터를 수신하는 차량 제어 방법. The method of claim 10,
And transmitting the smart key sensing signal and receiving response data formed based on the sensing signal, receiving fob response data of a radio frequency (RF) band from the smart key. 제 11항에 있어서,
상기 응답 데이터를 기초로 상기 스마트키의 차량 내외 존재 여부를 판단하는 단계는,
상기 실내 스마트키 안테나로부터 차량 내 스마트키가 감지되면 상기 제 1 스마트키로 판단하는 단계; 및
상기 실외 스마트키 안테나로부터 차량 외 스마트키가 감지되고, 감지된 차량 외 스마트키의 ID가 상기 제 1 스마트키 ID 와 상이한 경우에, 상기 감지된 차량 외 스마트키를 제 2 스마트키로 판단하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법. The method of claim 11,
Determining whether the smart key is present in or outside the vehicle based on the response data,
Determining that the first smart key is detected when a smart key in the vehicle is detected from the indoor smart key antenna; And
If the out-of-vehicle smart key is detected from the outdoor smart key antenna and the detected out-of-vehicle smart key is different from the first smart key ID, determining the detected out-of-vehicle smart key as a second smart key; Vehicle control method further comprising. 제12항에 있어서,
상기 응답 데이터를 기초로 상기 스마트키의 차량 내외 존재 여부를 판단하는 단계는,
상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되면, 차량 내 스마트키가 감지된 것으로 판단하는 단계; 및
상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되지 않으면, 차량 내 스마트키가 감지되지 않은 것으로 판단하여 상기 실외 스마트키 안테나로부터 차량 외 스마트키를 감지하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법. The method of claim 12,
Determining whether the smart key is present in or outside the vehicle based on the response data,
Determining that the smart key in the vehicle is detected when the fob response data is received from the indoor smart key antenna within a preset time; And
If the fob response data is not received within a preset time from the indoor smart key antenna, determining that the smart key in the vehicle is not detected and detecting the smart key outside the vehicle from the outdoor smart key antenna; Control method. 제13항에 있어서,
상기 제 2 스마트키가 더 이상 상기 실외 스마트키 안테나로부터 감지되지 않으면, 상기 제 2 스마트키가 차량 주변을 이탈한 것으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법. The method of claim 13,
If the second smart key is no longer detected from the outdoor smart key antenna, determining that the second smart key has left the vehicle. 제14항에 있어서,
상기 제 2 스마트키가 차량 주변을 이탈한 것으로 판단하면 도어락을 수행하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법. The method of claim 14,
And performing a door lock when the second smart key determines that the vehicle is out of the vicinity of the vehicle. 제13항에 있어서,
상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되면, 차량 내 스마트키가 감지된 것으로 판단하는 단계; 는,
상기 실내 스마트키 안테나로부터 미리 설정한 시간 이내에 포브 응답 데이터가 수신되면, 차량 내 스마트키가 감지된 것으로 판단할 때에, 상기 미리 설정한 시간은 상기 포브 응답 데이터 응답 상황에 따라 단축 가능한 차량 제어 방법. The method of claim 13,
Determining that the smart key in the vehicle is detected when the fob response data is received from the indoor smart key antenna within a preset time; Is,
And when the fob response data is received within the preset time from the indoor smart key antenna, when determining that the smart key in the vehicle is detected, the preset time may be shortened according to the fob response data response situation.
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