KR20200022647A - Motor control apparatus and method for detecting malfunction using the apparatus - Google Patents

Motor control apparatus and method for detecting malfunction using the apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20200022647A
KR20200022647A KR1020180098499A KR20180098499A KR20200022647A KR 20200022647 A KR20200022647 A KR 20200022647A KR 1020180098499 A KR1020180098499 A KR 1020180098499A KR 20180098499 A KR20180098499 A KR 20180098499A KR 20200022647 A KR20200022647 A KR 20200022647A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
signal
driving
malfunction
unit
Prior art date
Application number
KR1020180098499A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102602222B1 (en
Inventor
손경호
장경은
이화영
남경근
Original Assignee
현대자동차주식회사
니덱모빌리티코리아 주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 니덱모빌리티코리아 주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180098499A priority Critical patent/KR102602222B1/en
Publication of KR20200022647A publication Critical patent/KR20200022647A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102602222B1 publication Critical patent/KR102602222B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/146—Measuring arrangements for current not covered by other subgroups of G01R15/14, e.g. using current dividers, shunts, or measuring a voltage drop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0853—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load specially adapted for motors rotating in both directions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

According to one embodiment, provided is a method for detecting a malfunction of a motor which comprises the steps of: receiving an input signal; driving a motor in response to the input signal; receiving a detection signal for a ripple change in a current generated when the motor is driven; and determining whether the motor has a malfunction based on the input signal and the detection signal.

Description

모터 제어 장치 및 이 장치를 이용한 모터의 오동작 검출 방법{MOTOR CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING MALFUNCTION USING THE APPARATUS}MOTOR CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING MALFUNCTION USING THE APPARATUS}

본 발명은 모터 제어 장치 및 이 장치를 이용한 모터의 오동작 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control device and a method for detecting malfunction of a motor using the device.

일반적으로 차량에는 다수 개의 모터가 장착되고, 모터의 구동을 보다 정밀하게 제어하기 위하여 각 모터의 회전 수를 감지하는 홀센서가 장착된다.In general, a vehicle is equipped with a plurality of motors, and in order to more precisely control the driving of the motor is equipped with a Hall sensor for detecting the number of rotation of each motor.

그러나 차량 내 위치 제어를 위해 사용되는 홀센서 방식의 모터 감지 회로는 사용자의 의도하지 않은 동작을 검출하기 위하여 다음의 제약 사항이 존재한다.However, the Hall sensor type motor sensing circuit used for vehicle position control has the following limitations in order to detect unintended operation of the user.

첫째, 홀센서 방식의 모터 감지 회로는 모터의 회전 방향을 알 수 없으므로 주변에 방향성 확인을 위한 추가적인 센싱 소자가 구비되며, 센싱 소자의 제어를 위한 와이어 연결 등에 추가적인 비용 상승이 유발된다.First, since the Hall sensor type motor sensing circuit cannot know the rotation direction of the motor, an additional sensing element for checking the direction is provided around the wire sensor, and an additional cost increase is caused for the wire connection for controlling the sensing element.

둘째, 모터의 회전 수를 검출하는 홀센서의 고장이나 신호라인의 단선, 단락으로 인해 신호가 정상적으로 전달되지 않는 경우 모터의 회전 수 계산 내지 센싱 소자의 위치가 파악되지 않아서 모터의 제어에 심각한 문제가 발생되며, 주행 중 사용자의 의도하지 않은 동작으로 인하여 차량 제어가 불가능한 상태에 도달한다.Second, if the signal is not transmitted normally due to the failure of the Hall sensor that detects the rotational speed of the motor or the disconnection or short circuit of the signal line, the calculation of the rotational speed of the motor or the location of the sensing element is not known. And a state in which vehicle control is impossible due to an unintended operation of the user while driving.

이에, 실시 예는 모터에 구비되는 별도의 홀센서를 생략하고, 모터 구동 시 발생되는 전류의 리플 변동을 이용하여 모터의 오동작을 미리 검출할 수 있는 모터 제어 장치 및 이 장치를 이용한 모터의 오동작 검출 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, the embodiment omits a separate Hall sensor provided in the motor, and detects a malfunction of the motor in advance by using a ripple variation of the current generated when the motor is driven, and a malfunction detection of the motor using the device. It is to provide a method.

실시 예에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problem to be solved in the embodiment is not limited to the above-mentioned technical problem, another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.

실시 예는, 모터의 오동작 검출 방법에 있어서, 입력 신호를 수신하는 단계; 상기 입력 신호에 상응하여 상기 모터를 구동하는 단계; 상기 모터의 구동 시 발생하는 전류의 리플 변동에 대한 감지 신호를 수신하는 단계; 및 상기 입력 신호 및 상기 감지 신호에 기반하여 상기 모터의 오동작 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention provides a method of detecting a malfunction of a motor, the method comprising: receiving an input signal; Driving the motor in response to the input signal; Receiving a detection signal for a ripple variation in current generated when the motor is driven; And determining whether the motor is malfunctioning based on the input signal and the detection signal.

다른 실시 예는, 모터의 오동작을 검출하기 위한 모터 제어 장치에 있어서, 상기 모터의 구동을 위한 입력 신호를 감지하는 입력부; 상기 입력 신호에 상응하여 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 적어도 하나의 제어 신호를 생성하는 제어부; 상기 적어도 하나의 제어 신호에 따라 스위칭되어 상기 모터를 순방향 또는 역방향으로 구동시키는 구동부; 상기 모터의 구동 시 발생하는 전류의 리플 변동에 대한 감지 신호를 생성하는 리플 검출부; 및 상기 입력 신호 및 상기 감지 신호에 기반하여 상기 모터의 오동작 여부를 판단하는 고장 진단부를 포함할 수 있다.Another embodiment, a motor control device for detecting a malfunction of the motor, comprising: an input unit for detecting an input signal for driving the motor; A controller configured to generate at least one control signal for controlling the driving of the motor in response to the input signal; A driving unit which is switched according to the at least one control signal to drive the motor in a forward or reverse direction; A ripple detector configured to generate a detection signal for a ripple variation of a current generated when the motor is driven; And a failure diagnosis unit determining whether the motor is malfunctioning based on the input signal and the detection signal.

여기서, 상기 리플 검출부는, 상기 모터의 순방향 동작을 감지하기 위한 제1 감지 신호를 상기 고장 진단부로 전달하는 제1 감지 회로; 및 상기 모터의 역방향 동작을 감지하기 위한 제2 감지 신호를 상기 고장 진단부로 전달하는 제2 감지 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The ripple detector may include: a first sensing circuit configured to transfer a first sensing signal for detecting a forward operation of the motor to the failure diagnosis unit; And a second sensing circuit configured to transmit a second sensing signal for detecting a reverse operation of the motor to the failure diagnosis unit.

그리고 상기 구동부는, 상기 모터의 일단과 타단에 연결된 복수의 릴레이 소자를 포함할 수 있다.The driving unit may include a plurality of relay elements connected to one end and the other end of the motor.

또한, 상기 고장 진단부는, 상기 입력 신호가 상기 모터의 순방향 구동을 위한 제1 신호이고, 상기 제2 감지 신호가 수신되면 오동작으로 판단할 수 있다.The failure diagnosis unit may determine that the input signal is a malfunction when the input signal is a first signal for forward driving of the motor and the second detection signal is received.

또는, 상기 고장 진단부는, 상기 입력 신호가 상기 모터의 역방향 구동을 위한 제2 신호이고, 상기 제1 감지 신호가 수신되면 오동작으로 판단할 수 있다.Alternatively, the failure diagnosis unit may determine that the input signal is a second signal for reverse driving of the motor and that the first detection signal is a malfunction.

상기 제1 감지 회로는, 상기 제1 신호가 입력될 때, 상기 복수의 릴레이 소자가 스위칭 제어 됨에 따라 상기 모터의 일단과 상기 고장 진단부 사이에 연결되어 폐회로를 구성하는 제1 션트 저항; 상기 제1 션트 저항에 흐르는 제1 리플 전류의 노이즈를 제거하는 제1 필터부; 및 상기 노이즈가 제거된 제1 리플 전류를 증폭하고 전압으로 변환하는 제1 증폭부를 포함할 수 있다.The first sensing circuit may include: a first shunt resistor connected between one end of the motor and the failure diagnosis unit as the plurality of relay elements are switched and controlled when the first signal is input; A first filter unit which removes noise of a first ripple current flowing through the first shunt resistor; And a first amplifier configured to amplify the first ripple current from which the noise is removed and convert the first ripple current into a voltage.

상기 제2 감지 회로는, 상기 제2 신호가 입력될 때, 상기 복수의 릴레이 소자가 스위칭 제어 됨에 따라 상기 모터의 타단과 상기 고장 진단부 사이에 연결되어 폐회로를 구성하는 제2 션트 저항; 상기 제2 션트 저항에 흐르는 제2 리플 전류의 노이즈를 제거하는 제2 필터부; 및 상기 노이즈가 제거된 제2 리플 전류를 증폭하고 전압으로 변환하는 제2 증폭부를 포함할 수 있다.The second sensing circuit may include: a second shunt resistor connected between the other end of the motor and the failure diagnosis unit as the plurality of relay elements are controlled to switch when the second signal is input; A second filter unit for removing noise of a second ripple current flowing through the second shunt resistor; And a second amplifier configured to amplify the second ripple current from which the noise is removed and convert the second ripple current into a voltage.

상기 고장 진단부는, 오동작으로 판단되면 안전 상태 진입을 위한 고장 신호를 생성하고, 상기 제어부는, 상기 고장 신호를 수신함에 따라 순방향 구동과 역방향 구동을 동시에 출력하여 상기 모터를 강제로 정지할 수 있다.The failure diagnosis unit may generate a failure signal for entering a safe state when it is determined to be malfunctioning, and the controller may forcibly stop the motor by simultaneously outputting forward driving and reverse driving in response to receiving the failure signal.

상기 제어부는, 기 설정된 조건에 따라 차량이 주행 상태로 판단되지 아니하면 상기 고장 신호를 해제할 수 있다.The controller may release the failure signal when the vehicle is not determined to be in a driving state according to a preset condition.

본 발명의 적어도 일 실시 예에 의하면, 모터 구동 시 발생되는 전류의 리플 변동을 이용하여 모터의 오동작을 미리 검출하므로, 모터에 구비되는 별도의 홀센서를 생략하는 효과를 가져올 수 있다.According to at least one embodiment of the present invention, since the malfunction of the motor is detected in advance by using the ripple fluctuation of the current generated when the motor is driven, an effect of omitting a separate hall sensor provided in the motor can be obtained.

본 실시 예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effect obtained in the present embodiment is not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 오동작 검출 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 모터 제어 장치를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 개략적인 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 릴레이 연결 상태에 따른 모터의 구동을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치에 기초하여 모터의 오동작 검출 내지 구동 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a vehicle control malfunction detection system according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the motor control device shown in FIG. 1 in more detail.
3 is a schematic circuit diagram of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating driving of a motor according to a relay connection state according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a malfunction detection or driving method of a motor based on a motor control apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시 예를 상세히 설명한다. 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments may be variously modified and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiments to the specific forms disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the embodiments.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시 예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시 예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시 예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as "first" and "second" may be used to describe various components, but these components should not be limited by the terms. The terms are used to distinguish one component from another. In addition, terms that are specially defined in consideration of the configuration and operation of the embodiments are only for describing the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. A singular expression includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries may be interpreted as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall be interpreted in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in the present application. It doesn't work.

이하, 실시 예에 의한 차량 제어 오동작 검출 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, a vehicle control malfunction detection system according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 오동작 검출 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a vehicle control malfunction detection system according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면, 차량 제어 오동작 검출 시스템(100)은 사용자 인터페이스(10, UI; User Interface), 모터 제어 장치(20), 모터(30), 및 제어 대상부(40)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicle control malfunction detection system 100 may include a user interface 10 (UI), a motor control device 20, a motor 30, and a control target unit 40. .

사용자 인터페이스(10)는 사용자의 조작에 의하여 제어 대상부(40)의 이동을 조정하기 위한 소정의 명령을 생성할 수 있다. 여기서, 사용자 인터페이스(10)는 차량의 운전석, 클러스터(cluster), AVN(Audio, Video, Navigation) 등에 노출된 스위치를 포함할 수 있다.The user interface 10 may generate a predetermined command for adjusting the movement of the control target unit 40 by a user's manipulation. Here, the user interface 10 may include a switch exposed to a driver's seat, a cluster, an AVN (Audio, Video, Navigation), or the like.

예를 들어, 사용자 인터페이스(10)는 사용자의 체형 또는 운전 습관에 따라 최적의 위치를 기억하는 IMS(Integrated Memory System) 메모리 스위치(12) 또는 수동 스위치(14)를 포함할 수 있으며, 상기 스위치의 형태는 버튼형, 터치형, 토글형 또는 지문 감지형 등의 방식이 적용될 수 있다.For example, the user interface 10 may include an integrated memory system (IMS) memory switch 12 or a manual switch 14 which stores an optimal position according to a user's body type or driving habits, The shape may be a button type, a touch type, a toggle type or a fingerprint sensing type.

모터 제어 장치(20)는 사용자 인터페이스(10)로부터 수신한 소정의 명령에 대응하는 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 기초하여 모터(30)를 순방향 또는 역방향으로 구동시키거나, 미리 설정된 위치로 제어 대상부(40)를 이동시킬 수 있다.The motor control apparatus 20 generates a control signal corresponding to a predetermined command received from the user interface 10, and drives the motor 30 in the forward or reverse direction based on the control signal, or to a preset position. The control target unit 40 can be moved.

또한, 모터 제어 장치(20)는 상기 제어 신호에 따라 구동되는 적어도 하나의 모터(30)의 회전 상황을 인식하고, 상기 모터(30)의 회전에 따라 발생하는 출력 신호를 감지하여 모터(300)의 오동작 여부를 판단할 수 있다.In addition, the motor control apparatus 20 recognizes a rotation state of the at least one motor 30 driven according to the control signal, and detects an output signal generated according to the rotation of the motor 30 to detect the motor 300. It is possible to determine whether the malfunction of the.

모터(300)는 모터 제어 장치(20)로부터의 제어 신호에 따라 회전할 수 있으며, 도 1에는 하나의 모터(30)만이 도시되어 있으나 제어 대상부(40) 각각의 구동 목적에 따라 슬라이드(Slide), 틸트(Tilt), 헤이트(Height), 리클라이너(Recliner) 등을 위한 모터를 포함할 수 있다.The motor 300 may rotate in accordance with a control signal from the motor control device 20. In FIG. 1, only one motor 30 is illustrated, but the slide 300 is driven according to the driving purpose of each control target part 40. ), A tilt, a height, a height, a recliner, and the like may include a motor.

제어 대상부(40)는 모터(30)의 회전에 따라 실질적으로 사용자가 의도하는 위치 또는 각도로 이동될 수 있다. 여기서, 제어 대상부(40)는 도 1에 도시된 바와 같이, 전동 시트(41, Power Seat Module), 스티어링 휠(42, Steering Column Module), 파워 윈도우(43, Safety Power Window), 선루프(44, Sunroof Control Unit) 및 리어 커튼(45, Rear Curtain) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control target part 40 may be moved to a position or angle substantially intended by the user according to the rotation of the motor 30. Here, as shown in FIG. 1, the control target unit 40 includes a power seat module 41, a steering wheel 42, a steering column module, a power window 43, a sunroof ( 44, a sunroof control unit) and a rear curtain 45.

다만, 이에 한정되지 아니하고, 모터의 구동에 따라 위치 또는 각도가 변동되는 이동부재를 포함하는 모듈 또는 유닛이라면 본 발명의 제어 대상부에 적용될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.However, the present invention is not limited thereto, and it will be apparent to those skilled in the art that any module or unit including a moving member whose position or angle is changed according to the driving of the motor can be applied to the control target part of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 모터 제어 장치를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the motor control device shown in FIG. 1 in more detail.

도 2를 참조하면, 모터 제어 장치(20)는 입력부(210), 제어부(220), 구동부(230), 리플 검출부(240), 및 고장 진단부(250)를 포함할 수 있다.2, the motor control apparatus 20 may include an input unit 210, a controller 220, a driver 230, a ripple detector 240, and a failure diagnosis unit 250.

입력부(210)는 사용자 인터페이스(10)의 조작에 따라 발생되는 소정의 입력 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 입력 신호는 IMS 메모리 스위치(110)의 조작에 따라 제어 대상부(40)를 미리 설정된 위치로 이동시키기 위한 제어 명령 또는 수동 스위치(120)의 조작에 따라 제어 대상부(40)를 순방향(전진 또는 상향) 또는 역방향(후진 또는 하향)으로 이동시키기 위한 제어 명령을 포함할 수 있다.The input unit 210 may receive a predetermined input signal generated according to the manipulation of the user interface 10. In this case, the input signal forwards the control target unit 40 in accordance with a control command or a manual switch 120 for moving the control target unit 40 to a preset position according to the operation of the IMS memory switch 110. Control commands for moving forward or upward) or backward (forward or downward).

또한, 입력부(210)는 주행 상태를 판단하기 위하여 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 차량의 점화 정보 및/또는 차속 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 입력부(210)는 CAN 버스(60)로 연결된 차량 내 점화제어장치(62, Ignition Control Uint; ICU)로부터 전송되는 점화 정보(예컨대, 차량의 시동이 걸린 상태를 나타내는 IGN1 신호) 및/또는 전자제어장치(64, Electric Control Unit; ECU)로부터 전송되는 차속 정보를 수신할 수 있다.In addition, the input unit 210 may receive ignition information and / or vehicle speed information of the vehicle through controller area network (CAN) communication to determine a driving state. For example, the input unit 210 may include ignition information (eg, an IGN1 signal indicating a state in which a vehicle is started) transmitted from an ignition control unit (ICU) 62 in a vehicle connected to a CAN bus 60 and / or The vehicle speed information transmitted from the electronic control unit (EC) 64 may be received.

입력부(210)는 상기 입력 신호, 점화 정보, 및 차속 정보 중 적어도 하나를 제어부(220) 및 고장 진단부(250)로 전송할 수 있다.The input unit 210 may transmit at least one of the input signal, the ignition information, and the vehicle speed information to the controller 220 and the failure diagnosis unit 250.

제어부(220)는 입력부(210)를 통해 수신하는 입력 신호에 따라 모터(30)의 구동을 위한 적어도 하나의 제어 신호를 출력할 수 있다. 다시 말해서, 제어부(220)는 상기 입력 신호에 기초하여 적어도 하나의 모터(30)를 순방향 또는 역방향으로 구동시킬지 여부를 결정하며, 순방향 구동의 경우 제1 제어 신호(모터 전진 또는 상향 신호, M_FW)를 생성하고, 역방향 구동의 경우 제2 제어 신호(모터 후진 또는 하향 신호, M_BW)를 생성할 수 있다.The controller 220 may output at least one control signal for driving the motor 30 according to an input signal received through the input unit 210. In other words, the controller 220 determines whether to drive the at least one motor 30 in the forward or reverse direction based on the input signal, and in the case of the forward driving, the first control signal (motor forward or upward signal, M_FW). In the reverse driving, a second control signal (motor backward or downward signal, M_BW) may be generated.

구동부(230)는 적어도 하나의 제어 신호에 따라, 모터(30)가 순방향 또는 역방향으로 구동되도록 릴레이를 스위칭 제어하여 동작 전원을 공급할 수 있다. 다시 말해서, 구동부(230)의 스위칭 제어에 따라 모터(30)의 구동 방향이 제어될 수 있다. 예를 들어, 구동부(230)는 제1 제어 신호(M_FW)가 인가되면 모터(30)에 순방향 전류가 공급되도록 릴레이를 스위칭 제어하고, 제2 제어 신호(M_BW)가 인가되면 모터(30)에 역방향 전류가 공급되도록 릴레이를 스위칭 제어할 수 있다.The driver 230 may control the relay so that the motor 30 is driven in the forward or reverse direction according to the at least one control signal to supply operating power. In other words, the driving direction of the motor 30 may be controlled according to the switching control of the driving unit 230. For example, when the first control signal M_FW is applied, the driving unit 230 controls switching of the relay so that forward current is supplied to the motor 30, and when the second control signal M_BW is applied to the motor 30. The relay can be switched and controlled to provide reverse current.

리플 검출부(240)는 모터(30)의 회전으로 발생되는 리플 전류(ripple current)를 검출하여 적어도 하나의 제어 신호에 상응하는 적어도 하나의 감지 신호를 고장 진단부(250)로 전송할 수 있다. 여기서, 리플 전류는 모터(30)의 회전에 따라 모터(30)의 정류자, 브러쉬 간의 접촉으로 모터(30)의 저항이 변화됨에 따라, 흐르는 방향은 일정하나 크기의 변화가 계속되는 전류로 정의할 수 있다.The ripple detector 240 may detect a ripple current generated by the rotation of the motor 30 and transmit at least one detection signal corresponding to the at least one control signal to the failure diagnosis unit 250. Here, the ripple current may be defined as a current in which the flow direction is constant but the magnitude of change continues as the resistance of the motor 30 is changed by contact between the commutator and the brush of the motor 30 as the motor 30 rotates. have.

고장 진단부(250)는 입력부(210)에서 입력되는 입력 신호와 리플 검출부(240)에서 출력되는 감지 신호를 이용하여 모터(30)의 오동작 여부를 결정할 수 있다. 다시 말해서, 고장 진단부(250)는 입력 신호와 감지 신호에 기초하여 의도하지 아니한 모터(30)의 움직임이 발생되는지 여부를 결정할 수 있다.The failure diagnosis unit 250 may determine whether the motor 30 is malfunctioning by using the input signal input from the input unit 210 and the detection signal output from the ripple detector 240. In other words, the failure diagnosis unit 250 may determine whether an unexpected movement of the motor 30 is generated based on the input signal and the detection signal.

모터(30)의 오동작은 사용자가 의도하지 아니한 모터(30)의 회전 방향 또는 회전 수가 출력되는 경우로 구분할 수 있으며, 고장 진단부(250)는 적어도 하나의 감지 신호를 통해 구동부(230)의 스위칭 제어 상태에 대응하는 구동 방향의 모터(30) 회전 수를 산출함으로써, 사용자가 의도하지 아니한 모터(30)의 회전 방향 또는 회전 수가 출력되는지를 판단할 수 있다.The malfunction of the motor 30 may be classified into a case in which the rotation direction or the number of rotations of the motor 30 is not intended by the user, and the failure diagnosis unit 250 switches the driving unit 230 through at least one detection signal. By calculating the rotation speed of the motor 30 in the driving direction corresponding to the control state, it is possible to determine whether the rotation direction or the rotation speed of the motor 30 not intended by the user is output.

고장 진단부(250)는 모터(30)의 오동작이 판정되면 안전 상태 진입을 위한 고장 신호(breakdown signal)를 생성하여 제어부(220)로 전송하고, 상기 고장 신호를 수신한 제어부(220)는 모터(30)를 강제로 정지시킬 수 있다.When the malfunction diagnosis unit 250 determines that a malfunction of the motor 30 is determined, the fault diagnosis unit 250 generates a breakdown signal for entering a safe state, and transmits the breakdown signal to the control unit 220. (30) can be forcibly stopped.

이하에서는 도 3을 참조하여, 모터 제어 장치(100)가 구동되는 동작을 보다 상세히 설명하기로 한다. 다만, 설명의 편의를 위하여 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an operation of driving the motor control apparatus 100 will be described in more detail with reference to FIG. 3. However, for the convenience of description, descriptions overlapping with the above description will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 개략적인 회로도이다.3 is a schematic circuit diagram of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

입력부(210)는 사용자 인터페이스(10)의 조작에 따라 발생되는 입력 신호, 점화 정보, 및 차속 정보 중 적어도 하나를 제어부(220) 및 고장 진단부(250)로 전송할 수 있다.The input unit 210 may transmit at least one of an input signal, ignition information, and vehicle speed information generated according to an operation of the user interface 10 to the controller 220 and the failure diagnosis unit 250.

제어부(220)는 상기 입력 신호에 상응하는 적어도 하나의 제어 신호-예컨대, 모터(30)의 순방향 구동에 상응하는 제1 제어 신호(모터 전진 또는 상향 신호, M_FW) 및 모터(30)의 역방향 구동에 상응하는 제2 제어 신호(모터 후진 또는 하향 신호, M_BW)-를 생성할 수 있다.The controller 220 controls at least one control signal corresponding to the input signal, for example, a first control signal (motor forward or upward signal, M_FW) corresponding to forward driving of the motor 30 and reverse driving of the motor 30. May generate a second control signal (motor backward or downward signal, M_BW).

구동부(230)는 구동 전원(232, Battery) 및 적어도 하나의 릴레이(234, 236)를 포함하고, 제어부(220)로부터 적어도 하나의 제어 신호를 수신함에 따라 릴레이(234, 236)의 스위칭을 제어하여 모터(30)에 동작 전원을 공급할 수 있다.The driver 230 includes a driving power source 232 and at least one relay 234 and 236, and controls the switching of the relays 234 and 236 in response to receiving at least one control signal from the controller 220. To supply the operating power to the motor 30.

릴레이(234, 236)는 모터(30)의 일단과 타단에 구비된 제1 및 제2 릴레이(234, 236)를 포함하고, 모터(30)를 구동하기 위하여 제어부(220)가 출력하는 적어도 하나의 제어 신호에 따라 순방향 전류 또는 역방향 전류를 모터(30)로 출력할 수 있다.The relays 234 and 236 include first and second relays 234 and 236 provided at one end and the other end of the motor 30, and at least one output from the controller 220 to drive the motor 30. According to the control signal of the forward current or the reverse current can be output to the motor (30).

이때, 모터(30)는 그 일단에서 그 타단으로 순방향 전류 인가 시에 순방향으로 구동되고, 그 타단에서 그 일단으로 역방향 전류 인가 시에 역방향으로 구동될 수 있다.At this time, the motor 30 may be driven in the forward direction when the forward current is applied from one end to the other end thereof, and may be driven in the reverse direction when the reverse current is applied from the other end thereof to the one end thereof.

본 실시 예에서는 릴레이와 같은 스위칭 소자를 이용하여 구동부(230)를 구성하는 일 예를 설명하고 있으나, 모터(30)에서 출력되는 전류의 방향을 바꿀 수 있는 회로라면 이에 한정되지 아니함은 통상의 기술자에게 자명하다.In the present embodiment, an example of configuring the driver 230 using a switching element such as a relay is described. However, the present invention is not limited thereto as long as the circuit can change the direction of the current output from the motor 30. Self-explanatory

제1 릴레이(234)는 하나의 고정 접점(1)이 모터(30)의 일단과 연결되고, 두 개의 선택 접점(2, 3)이 구동 전원 단자(232)와 제1 출력 단자(235, FORWARD)에 연결될 수 있다.In the first relay 234, one fixed contact 1 is connected to one end of the motor 30, and two selection contacts 2 and 3 are connected to the driving power supply terminal 232 and the first output terminal 235. ) Can be connected.

제2 릴레이(236)는 하나의 고정 접점(4)이 모터(30)의 타단과 연결되고, 두 개의 선택 접점(5, 6)이 구동 전원 단자(232)와 제2 출력 단자(237, BACKWARD)에 연결될 수 있다.In the second relay 236, one fixed contact 4 is connected to the other end of the motor 30, and two selection contacts 5 and 6 are connected to the driving power supply terminal 232 and the second output terminal 237. ) Can be connected.

구동부(230)로 제1 제어 신호가 입력되면, 제1 릴레이(234)는 모터(30)의 일단과 제1 출력 단자(235)를 연결하고, 제2 릴레이(236)는 모터(30)의 타단과 구동 전원 단자(232)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 구동 전원(232)이 모터(30)를 구동한 후 제1 출력 단자(235)를 거쳐 리플 검출부(240)의 제1 입력 단자(242A, Rip_1)에 인가될 수 있다.When the first control signal is input to the driver 230, the first relay 234 connects one end of the motor 30 and the first output terminal 235, and the second relay 236 of the motor 30 The other end and the driving power terminal 232 may be connected. Accordingly, the driving power source 232 may be applied to the first input terminals 242A and Rip_1 of the ripple detector 240 after driving the motor 30 through the first output terminal 235.

구동부(230)로 제2 제어 신호가 입력되면, 제1 릴레이(234)는 모터(30)의 일단과 구동 전원 단자(232)를 연결하고, 제2 릴레이(236)는 모터(30)의 타단과 제2 출력 단자(237)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 구동 전원(232)이 모터(30)를 구동한 후 제2 출력 단자(237)를 거쳐 리플 검출부(240)의 제2 입력 단자(242B, Rip_2)에 인가될 수 있다.When the second control signal is input to the driver 230, the first relay 234 connects one end of the motor 30 and the driving power terminal 232, and the second relay 236 is connected to the other of the motor 30. The stage and the second output terminal 237 may be connected. Accordingly, the driving power source 232 may be applied to the second input terminals 242B and Rip_2 of the ripple detector 240 after driving the motor 30 through the second output terminal 237.

리플 검출부(240)는 제1 감지 회로(240A) 및 제2 감지 회로(240B)를 포함하며, 각각의 감지 회로(240A, 240B)는 제1 제어 신호 또는 제2 제어 신호에 따라 구동되는 모터(30)의 전류의 리플(ripple) 변동을 검출하여 출력 전압 파형을 고장 진단부(250)로 전송할 수 있다.The ripple detector 240 includes a first sensing circuit 240A and a second sensing circuit 240B, and each of the sensing circuits 240A and 240B is a motor driven according to the first control signal or the second control signal. The ripple variation of the current of 30 may be detected to transmit the output voltage waveform to the failure diagnosis unit 250.

제1 감지 회로(240A)는 모터(30)에서 출력되는 순방향 리플 전류(Ir_1)를 감지하며, 제1 션트 저항(244A), 제1 필터부(246A), 및 제1 증폭부(248A)를 포함할 수 있다.The first sensing circuit 240A senses a forward ripple current Ir_1 output from the motor 30, and detects the first shunt resistor 244A, the first filter unit 246A, and the first amplifier unit 248A. It may include.

제2 감지 회로(240B)는 모터(30)에서 출력되는 역방향 리플 전류(Ir_2)를 감지하며, 제2 션트 저항(244B), 제2 필터부(246B), 및 제2 증폭부(248B)를 포함할 수 있다.The second sensing circuit 240B senses a reverse ripple current Ir_2 output from the motor 30, and detects the second shunt resistor 244B, the second filter unit 246B, and the second amplifier unit 248B. It may include.

제1 션트 저항(244A)은 일단이 제1 입력 단자(242A)를 통해 구동부(230)의 제1 출력 단자(235)와 연결되고, 타단이 접지 단자에 연결될 수 있다. 이로 인해, 구동부(230)로 제1 제어 신호가 입력되면 구동 전원(232)이 모터(30)를 순방향으로 구동한 후, 모터(30)의 순방향 리플 전류(Ir_1)가 제1 션트 저항(244A)을 거쳐 접지 단자로 흐를 수 있다. 다시 말해서, 제1 제어 신호가 입력되면, 모터(30)의 양단과 제1 션트 저항(244A)이 폐회로를 형성할 수 있다.One end of the first shunt resistor 244A may be connected to the first output terminal 235 of the driving unit 230 through the first input terminal 242A, and the other end thereof may be connected to the ground terminal. Thus, when the first control signal is input to the driver 230, the driving power source 232 drives the motor 30 in the forward direction, and then the forward ripple current Ir_1 of the motor 30 is the first shunt resistor 244A. To ground terminal. In other words, when the first control signal is input, both ends of the motor 30 and the first shunt resistor 244A may form a closed circuit.

제2 션트 저항(244B)은 일단이 제2 입력 단자(242B)를 통해 구동부(230)의 제2 출력 단자(237)와 연결되고, 타단이 접지 단자에 연결될 수 있다. 이로 인해, 구동부(230)로 제2 제어 신호가 입력되면 구동 전원(232)이 모터(30)를 역방향으로 구동한 후, 모터(30)의 역방향 리플 전류(Ir_2)가 제2 션트 저항(244B)을 거쳐 접지 단자로 흐를 수 있다. 다시 말해서, 제3 제어 신호가 입력되면, 모터(30)의 양단과 제2 션트 저항(244B)이 폐회로를 형성할 수 있다.One end of the second shunt resistor 244B may be connected to the second output terminal 237 of the driver 230 through the second input terminal 242B, and the other end thereof may be connected to the ground terminal. Therefore, when the second control signal is input to the driver 230, the driving power source 232 drives the motor 30 in the reverse direction, and then the reverse ripple current Ir_2 of the motor 30 is the second shunt resistor 244B. To ground terminal. In other words, when the third control signal is input, both ends of the motor 30 and the second shunt resistor 244B may form a closed circuit.

여기서, 제1 및 제2 션트 저항(244A, 244B)은 단일 저항으로 구현될 수 있으며, 모터(30)의 회전 수 검출의 정확도를 높이기 위해 오차율이 낮은 저항일 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 아니한다.Here, the first and second shunt resistors 244A and 244B may be implemented as a single resistor, and may be a resistor having a low error rate in order to increase the accuracy of detecting the rotational speed of the motor 30. It is not limited.

제1 필터부(246A)는 제1 션트 저항(244A)에 흐르는 순방향 리플 전류(Ir_1)의 노이즈를 제거할 수 있다.The first filter unit 246A may remove noise of the forward ripple current Ir_1 flowing through the first shunt resistor 244A.

제2 필터부(246B)는 제2 션트 저항(244B)에 흐르는 역방향 리플 전류(Ir_2)의 노이즈를 제거할 수 있다.The second filter unit 246B may remove noise of the reverse ripple current Ir_2 flowing through the second shunt resistor 244B.

제1 및 제2 필터부(246A, 246B)는 제1 및 제2 션트 저항(244A, 244B)에 흐르는 순방향 또는 역방향 리플 전류(Ir_1, Ir_2)의 기본 주파수 이외의 노이즈 성분을 제거할 수 있다.The first and second filter units 246A and 246B may remove noise components other than the fundamental frequencies of the forward or reverse ripple currents Ir_1 and Ir_2 flowing through the first and second shunt resistors 244A and 244B.

예를 들어, 제1 및 제2 필터부(246A, 246B)는 구동하는 모터(30)에서 발생된 리플의 주파수 대역만을 통과시키는 대역통과필터(Band Pass Filter)일 수 있다.For example, the first and second filter units 246A and 246B may be band pass filters that pass only a frequency band of the ripple generated by the driving motor 30.

또는, 제1 및 제2 필터부(246A, 246B)는 구동하는 모터(30)에서 발생된 리플의 고주파 노이즈를 제거시키는 저역통과필터(Low Pass Filter)일 수도 있다. 고주파 노이즈를 제거시키는 이유는, 리플 전류의 크기를 불필요하게 가변시켜 시스템 성능을 저하시킬 우려가 있기 때문이다.Alternatively, the first and second filter units 246A and 246B may be low pass filters that remove high frequency noise of the ripple generated by the driving motor 30. The reason for removing the high frequency noise is because there is a possibility that the magnitude of the ripple current is changed unnecessarily to reduce system performance.

제1 증폭부(248A)는 노이즈가 제거된 순방향 리플 전류(Ir_1)를 기 설정된 증폭률로 증폭하고, 전압으로 변환한 제1 감지 신호를 출력할 수 있다.The first amplifier 248A may amplify the forward ripple current Ir_1 from which the noise is removed at a preset amplification rate and output a first sensing signal converted into a voltage.

제2 증폭부(248B)는 노이즈가 제거된 역방향 리플 전류(Ir_2)를 기 설정된 증폭률로 증폭하고, 전압으로 변환한 제2 감지 신호를 출력할 수 있다.The second amplifier 248B may amplify the reverse ripple current Ir_2 from which the noise is removed at a preset amplification rate, and output a second sensed signal converted into a voltage.

제1 및 제2 증폭부(248A, 248B)는 아날로그 신호를 증폭하고, 전류-전압 변환회로를 포함하는 오피 앰프(OP-AMP)일 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 아니한다.The first and second amplifiers 248A and 248B may be op-amps that amplify an analog signal and include a current-voltage converter, but the scope of the present invention is not limited thereto.

그리고, 기 설정된 증폭률은 제1 및 제2 감지 신호가 고장 진단부(250)에 의해 감지 가능한 범위-예컨대, 동작 전압(5V)과 접지 전압(0V) 사이의 범위- 내에 있도록 설정될 수 있으며, 출력 전압을 안정화시킬 수 있다. 그 이유는 모터(30)에서 출력되는 순방향 또는 역방향 리플 전류는 매우 작은 크기를 가지므로, 기 설정된 증폭률로 증폭되지 아니한 리플 전류를 검출할 경우 모터(30)의 회전 수를 정확히 측정하기가 곤란하기 때문이다.The preset amplification factor may be set such that the first and second sensing signals are within a range detectable by the failure diagnosis unit 250, for example, a range between an operating voltage 5V and a ground voltage 0V. The output voltage can be stabilized. The reason is that the forward or reverse ripple current output from the motor 30 has a very small size, and thus it is difficult to accurately measure the number of rotations of the motor 30 when detecting the ripple current that is not amplified at a predetermined amplification rate. Because.

고장 진단부(250A)는 감지부(252), 판단부(254), 및 통신부(256)를 포함할 수 있다.The failure diagnosis unit 250A may include a detection unit 252, a determination unit 254, and a communication unit 256.

감지부(252)는 적어도 하나의 ADC 포트-예컨대, 제1 및 제2 감지 포트(252A, 252B)-를 포함하며, 상기 제1 및 제2 감지 포트(252A, 252B)를 통해서 제1 및 제2 감지 신호를 각각 수신하고, 출력되는 전압의 변화 및 파형의 형태를 확인할 수 있다.The sensing unit 252 includes at least one ADC port, eg, first and second sensing ports 252A and 252B, and includes first and second sensing ports 252A and 252B. Receives 2 sensed signals and checks the change of voltage and the shape of waveform.

제1 감지 포트(252A, ADC_1)는 모터(30)에 순방향 구동 전원이 인가 시에 출력되는 제1 감지 신호의 전압 변화 및 파형 형태를 이용하여 순방향으로 구동되는 모터(30)의 회전 수를 산출할 수 있다.The first sensing ports 252A and ADC_1 calculate the number of rotations of the motor 30 driven in the forward direction by using the voltage change and waveform shape of the first sensing signal output when the forward driving power is applied to the motor 30. can do.

제2 감지 포트(252B, ADC_2)는 모터(30)에 역방향 구동 전원이 인가 시에 출력되는 제2 감지 신호의 전압 변화 및 파형 형태를 이용하여 역방향으로 구동되는 모터(30)의 회전 수를 산출할 수 있다.The second sensing ports 252B and ADC_2 calculate the number of rotations of the motor 30 driven in the reverse direction by using the voltage change and waveform form of the second sensing signal output when the reverse driving power is applied to the motor 30. can do.

판단부(254)는 입력부(210)에서 입력되는 입력 신호와 리플 검출부(240)에서 출력되는 감지 신호에 기초하여 모터(30)의 오동작 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 의도하지 아니한 모터(30)의 회전 방향 또는 회전 수가 출력되는 경우, 판단부(254)는 모터(30) 오동작으로 결정하고 구동부(230)가 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다.The determination unit 254 may determine whether the motor 30 is malfunctioning based on the input signal input from the input unit 210 and the detection signal output from the ripple detector 240. For example, when the rotation direction or the number of rotations of the motor 30 not intended by the user is output, the determination unit 254 may determine that the motor 30 is malfunctioning and determine that the driving unit 230 is in a failure state. .

또한, 판단부(254)는 입력 신호에 상응하는 모터(30)의 회전 수를 회전 방향 별로 맵핑(mapping)한 테이블을 저장 및 관리할 수 있으며, 상기 테이블을 기초로 모터(30)의 오동작을 검출할 수 있다.In addition, the determination unit 254 may store and manage a table that maps the number of rotations of the motor 30 corresponding to the input signal for each rotation direction, and controls the malfunction of the motor 30 based on the table. Can be detected.

한편, 판단부(254)가 모터(30)의 회전 방향 오동작을 결정하는 일 례를 하기의 표 1을 참조하여 설명하기로 한다.Meanwhile, an example in which the determination unit 254 determines the rotational direction malfunction of the motor 30 will be described with reference to Table 1 below.

표 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 판단부(254)가 입력 신호와 감지 신호에 기초하여 모터(30)의 회전 방향 오동작을 결정하는 일 례를 나타낸다.Table 1 shows an example in which the determination unit 254 according to an embodiment of the present invention determines the rotation direction malfunction of the motor 30 based on the input signal and the detection signal.

제1 감지 신호 출력First sense signal output 제2 감지 신호 출력Second sense signal output 순방향 제어 명령 입력Forward control command input 정상normal 고장broken 역방향 제어 명령 입력Reverse control command input 고장broken 정상normal
제어 명령 미입력
No control command 고장broken 고장broken 고장broken 고장broken 고장broken 고장broken

표 1을 참조하면 판단부(254)는, 사용자 인터페이스(10)의 스위치 조작에 따라 입력부(210)에서 각각 순방향 또는 역방향 제어 명령이 인가되고, 리플 검출부(230)에서 각각 순방향 리플 전류 또는 역방향 리플 전류에 대한 출력 전압 파형인 제1 또는 제2 감지 신호가 출력되면, 구동부(230)가 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.Referring to Table 1, the determination unit 254 is applied with a forward or reverse control command from the input unit 210 according to a switch operation of the user interface 10, and a forward ripple current or reverse ripple from the ripple detector 230, respectively. When the first or second sensing signal, which is an output voltage waveform for current, is output, it may be determined that the driver 230 is in a normal state.

한편, 사용자 인터페이스(10)의 스위치 조작에 따라 입력부(210)에서 각각 순방향 또는 역방향 제어 명령이 인가되는 반면에, 리플 검출부(240)에서 각각 역방향 리플 전류 또는 순방향 리플 전류에 대한 출력 전압 파형인 제2 또는 제1 감지 신호가 감지되면, 판단부(254)는 구동부(230)가 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, while the forward or reverse control commands are respectively applied by the input unit 210 according to the switch operation of the user interface 10, the ripple detector 240 outputs the output voltage waveforms for the reverse ripple current or the forward ripple current, respectively. When the second or the first detection signal is detected, the determination unit 254 may determine that the driving unit 230 is in a failure state.

그리고, 사용자 인터페이스(10)의 스위치 조작이 입력되지 아니한 상태에서, 리플 검출부(230)로부터 순방향 리플 전류 및/또는 역방향 리플 전류에 대한 출력 전압 파형인 제1 및/또는 제2 감지 신호가 출력되면, 판단부(254)는 구동부(230)가 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다.When the switch operation of the user interface 10 is not input, when the first and / or second sensing signals, which are output voltage waveforms for the forward ripple current and / or the reverse ripple current, are output from the ripple detector 230. The determination unit 254 may determine that the driving unit 230 is in a failure state.

판단부(254)는 구동부(230)의 고장으로 모터(30)의 오동작이 판정되면 안전상태 진입을 위한 고장 신호(breakdown signal)를 생성할 수 있다.The determination unit 254 may generate a breakdown signal for entering a safe state when a malfunction of the motor 30 is determined due to a failure of the driving unit 230.

통신부(256)는 입력부(210) 및 제어부(220) 각각과 차량 제어 신호를 송수신하는 역할을 수행할 수 있고, 일 례로 CAN 통신 네트워크를 포함할 수 있다. 여기서, 차량 제어 신호는 입력부(210)로부터 수신하는 입력 신호 내지 제어부(220)로 송신하는 고장 신호를 포함할 수 있다.The communication unit 256 may perform a role of transmitting and receiving a vehicle control signal with each of the input unit 210 and the control unit 220, and may include, for example, a CAN communication network. Here, the vehicle control signal may include an input signal received from the input unit 210 or a failure signal transmitted to the controller 220.

제어부(220)는 고장 진단부(250)로부터 안전상태 진입을 위한 고장 신호를 수신하면, 구동부(230)의 스위칭을 강제로 제어하여 모터(30)의 구동을 정지시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(220)는 구동부(230)로 제1 제어 신호-예컨대, 순방향 제어 명령-와 제2 제어 신호-예컨대, 역방향 제어 명령-를 동시에 출력함으로써 모터(30)에 인가되는 구동 전원을 차단할 수 있다.When the controller 220 receives a failure signal for entering the safe state from the failure diagnosis unit 250, the controller 220 may forcibly control switching of the driver 230 to stop driving of the motor 30. For example, the controller 220 outputs a first control signal (for example, a forward control command) and a second control signal (for example, a reverse control command) to the driver 230 at the same time to drive power applied to the motor 30. Can be blocked.

제어부(220)의 고장 신호에 따라 구동부(230)의 제1 릴레이(234)는 모터(30)의 일단과 제1 션트 저항(244A)을 연결하고, 제2 릴레이(236)는 모터(30)의 타단과 제2 션트 저항(244B)을 연결할 수 있다. 이에 따라, 모터(30)에 인가되는 구동 전원을 차단하여 모터(30)를 정지시킬 수 있다.The first relay 234 of the driver 230 connects one end of the motor 30 and the first shunt resistor 244A according to the failure signal of the controller 220, and the second relay 236 connects the motor 30. The other end of the second shunt resistor 244B may be connected. Accordingly, the driving power applied to the motor 30 may be cut off to stop the motor 30.

한편, 제어부(200)는 고장 진단부(250)로부터 고장 신호를 수신하더라도, 소정의 조건을 만족하면 고장 해제 판단을 통하여 모터(30)를 정지시키지 아니할 수 있다.Meanwhile, even if the controller 200 receives a failure signal from the failure diagnosis unit 250, when the predetermined condition is satisfied, the controller 200 may not stop the motor 30 through the failure release determination.

여기서, 소정의 조건은 주행 상태로 판단되지 아니하거나 또는 리플 검출부(240)로부터 제1 및 제2 감지 신호를 수신하지 아니한 경우를 포함할 수 있다.Here, the predetermined condition may include a case in which it is not determined that the driving state or the first and second detection signals are not received from the ripple detector 240.

주행 상태로 판단되지 아니하는 경우란, 점화제어장치(62, Ignition Control Uint; ICU)로부터 점화 정보(예컨대, 차량의 시동이 걸린 상태를 나타내는 IGN1 신호)를 수신하지 아니하거나 또는 전자제어장치(64, Electric Control Unit; ECU)로부터 전송 받은 차속 정보가 기 설정된 속도 이하인 경우를 포함할 수 있다. 여기서, 기 설정된 속도는 3km/h일 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 아니한다.If it is not determined that the vehicle is in a driving state, the ignition information (eg, the IGN1 signal indicating that the vehicle is started) is not received from the ignition control unit 62 (ICU) or the electronic control unit 64 It may include a case in which vehicle speed information received from an electric control unit (ECU) is less than or equal to a preset speed. Here, the preset speed may be 3 km / h, but the scope of the present invention is not limited thereto.

전술한 바와 같이, 구동부(230)가 고장 상태인 것과 별개로, 차량이 현재 주행 상태로 판단되지 아니한 경우-예컨대, 점화 정보(IGN1 신호) 미수신 또는 3km/h 이하의 차속 정보 수신- 또는 출력 신호를 수신하지 아니한 경우-예컨대, 제1 및 제2 감지 신호 미수신-라면 안전 매커니즘 측면에서 모터(30)의 오동작으로 인하여 사용자에게 미치는 영향이 극히 미미하므로 안전한 상태로 인식할 수 있다.As described above, apart from the failure of the driving unit 230, when the vehicle is not determined to be in the current driving state, for example, the ignition information (IGN1 signal) is not received or the vehicle speed information of 3 km / h or less is received or an output signal. If it is not received, for example, the first and second detection signal not received-the safety mechanism in terms of the impact on the user due to the malfunction of the motor 30 is extremely minimal and can be recognized as a safe state.

한편, 전술한 실시 예에서는 제어부(220)와 고장 진단부(250)가 별도로 구비되어 고장 진단과 강제 정지 동작이 서로 다른 구성 요소에서 수행되는 경우를 예로 들어 설명하였다. 이와 달리, 고장 진단부(250)가 제어부(220) 내에 통합되어 고장 진단과 강제 정지 동작이 하나의 구성 요소-예컨대, 고장 진단 로직이 구비된 제어부-에서 수행되는 경우도 본 발명의 범위에 포함될 수 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the controller 220 and the failure diagnosis unit 250 are separately provided, and thus the case where the failure diagnosis and the forced stop operation are performed by different components has been described as an example. Alternatively, the fault diagnosis unit 250 may be integrated in the control unit 220 so that fault diagnosis and forced stop operation may be performed by one component, for example, a control unit having fault diagnosis logic. Can be.

이하에서는 도 4를 참조하여, 릴레이 연결 상태에 따른 모터(30)의 구동에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the driving of the motor 30 according to the relay connection state will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 릴레이 연결 상태에 따른 모터의 구동을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating driving of a motor according to a relay connection state according to an embodiment of the present invention.

모터(30)의 순방향 구동 시, 제어부(220)의 제1 제어 신호에 따라 제1 릴레이(234)는 모터(30)의 일단과 제1 션트 저항(244A)을 연결하고, 제2 릴레이(236)는 모터(30)의 타단과 구동 전원(232)을 연결할 수 있다. 이에 따라, 모터(30)의 출력 전류는 모터(30)의 타단에서 모터(30)의 일단으로-예컨대, 모터(30)의 순방향으로- 흐른 후 제1 션트 저항(244A)을 거쳐 접지로 흐를 수 있다.In the forward driving of the motor 30, the first relay 234 connects one end of the motor 30 to the first shunt resistor 244A according to the first control signal of the controller 220, and the second relay 236. ) May connect the other end of the motor 30 to the driving power source 232. Accordingly, the output current of the motor 30 flows from the other end of the motor 30 to one end of the motor 30-for example, in the forward direction of the motor 30-and then to the ground via the first shunt resistor 244A. Can be.

모터(30)의 역방향 구동 시, 제어부(220)의 제2 제어 신호에 따라 제1 릴레이(234)는 모터(30)의 일단과 구동 전원(232)을 연결하고, 제2 릴레이(236)는 모터(30)의 타단과 제2 션트 저항(244B)을 연결할 수 있다. 이에 따라, 모터(30)의 출력 전류는 모터(30)의 일단에서 모터(30)의 타단으로-예컨대, 모터(30)의 역방향으로- 흐른 후 제2 션트 저항(244B)을 거쳐 접지로 흐를 수 있다.In the reverse driving of the motor 30, the first relay 234 connects one end of the motor 30 to the driving power source 232 according to the second control signal of the controller 220, and the second relay 236 The other end of the motor 30 and the second shunt resistor 244B may be connected. Accordingly, the output current of the motor 30 flows from one end of the motor 30 to the other end of the motor 30-for example, in the reverse direction of the motor 30-and then to the ground via the second shunt resistor 244B. Can be.

모터(30)의 정지 시, 제어부(220)의 고장 신호에 따라 제1 릴레이(234)는 모터(30)의 일단과 제1 션트 저항(244A)을 연결하고, 제2 릴레이(236)는 모터(30)의 타단과 제2 션트 저항(244B)을 연결할 수 있다. 이에 따라, 모터(30)에 인가되는 구동 전원을 차단하여 모터(30)를 정지시킬 수 있다.When the motor 30 is stopped, the first relay 234 connects one end of the motor 30 to the first shunt resistor 244A according to a failure signal of the controller 220, and the second relay 236 connects the motor. The other end of 30 may be connected to the second shunt resistor 244B. Accordingly, the driving power applied to the motor 30 may be cut off to stop the motor 30.

이하에서는, 전술한 모터 제어 장치(100)에 기초하여 모터(30)의 오동작 검출 내지 구동 방법(S500)을 설명하기로 한다.Hereinafter, a malfunction detection or driving method S500 of the motor 30 will be described based on the motor control apparatus 100 described above.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치에 기초하여 모터의 오동작 검출 내지 구동 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a malfunction detection or driving method of a motor based on a motor control apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

먼저, 제어부(220)는 입력부(210)로부터 사용자 인터페이스(10)의 조작에 따라 발생되는 소정의 입력 신호, 점화 정보(예컨대, 차량의 시동이 걸린 상태를 나타내는 IGN1 신호) 및 차속 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다(S510).First, the controller 220 may include at least one of a predetermined input signal, ignition information (eg, an IGN1 signal indicating a state in which the vehicle is started), and vehicle speed information generated according to the operation of the user interface 10 from the input unit 210. It may be received (S510).

구동부(230)는 상기 소정의 입력 신호에 상응하는 적어도 하나의 제어 신호-예컨대, 제1 및 제2 제어 신호-에 따라 릴레이를 스위칭 제어하여 모터(30)에 동작전원을 공급함으로써, 모터(30)를 순방향 또는 역방향으로 구동할 수 있다(S520).The driver 230 controls the relay according to at least one control signal corresponding to the predetermined input signal (eg, the first and second control signals) to supply operating power to the motor 30, thereby supplying the operating power to the motor 30. ) Can be driven in the forward or reverse direction (S520).

리플 검출부(240)는 모터(30)의 회전으로 발생되는 순방향 및 역방향 리플 전류에 대한 출력 전압 파형인 제1 및 제2 감지 신호를 고장 진단부(250)로 전송할 수 있다.The ripple detector 240 may transmit the first and second detection signals, which are output voltage waveforms of forward and reverse ripple currents generated by the rotation of the motor 30, to the failure diagnosis unit 250.

이후, 고장 진단부(250)는 리플 검출부(240)에서 출력하는 제1 및 제2 감지 신호를 수신하는지 여부를 판단할 수 있다(S530).Thereafter, the failure diagnosis unit 250 may determine whether to receive the first and second detection signals output from the ripple detector 240 (S530).

고장 진단부(250)가 제1 및 제2 감지 신호를 수신하면(S530 단계의 YES 경로), 입력부(210)로부터 수신한 소정의 입력 신호와 리플 검출부(240)로부터 출력된 제1 및 제2 감지 신호에 기초하여 의도하지 아니한 모터(30)의 움직임이 발생되는지를 결정하고, 구동부(230)의 고장 여부를 판단할 수 있다(S540).When the failure diagnosis unit 250 receives the first and second detection signals (YES path in step S530), the predetermined input signal received from the input unit 210 and the first and second output from the ripple detector 240 Based on the detection signal, it may be determined whether an unexpected movement of the motor 30 is generated, and it may be determined whether the driving unit 230 is broken (S540).

S540 단계에서, 고장 진단부(200)는 입력부(210)에서 각각 순방향 또는 역방향 제어 명령이 인가되는 반면에, 리플 검출부(240)에서 각각 역방향 리플 전류 또는 순방향 리플 전류에 따른 출력 전압 파형인 제2 또는 제1 감지 신호가 감지되면, 모터(30)가 오동작 상태인 것으로 판단하고, 제어부(220)로 고장 신호를 전송할 수 있다.In operation S540, the failure diagnosis unit 200 receives a forward or reverse control command from the input unit 210, respectively, while the second ripple detection unit 240 outputs a waveform corresponding to a reverse ripple current or a forward ripple current, respectively. Alternatively, when the first detection signal is detected, it is determined that the motor 30 is in a malfunction state, and transmits a failure signal to the controller 220.

만일, 고장 진단부(250)가 제1 및 제2 감지 신호를 수신하지 아니하면(S530 단계의 NO 경로), 구동부(230)의 고장 여부와 상관없이 고장신호 해제 판단을 수행할 수 있다(S570).If the failure diagnosis unit 250 does not receive the first and second detection signals (NO path in step S530), the failure signal release determination may be performed regardless of whether the driver 230 has failed (S570). ).

S540 단계 이후, 제어부(220)는 입력부(210)로부터 수신한 점화 정보 및 차속 정보에 기초하여 차량의 주행 상태를 판단할 수 있다(S550).After operation S540, the controller 220 may determine the driving state of the vehicle based on the ignition information and the vehicle speed information received from the input unit 210 (S550).

만일, 제어부(220)가 입력부(210)로부터 점화 정보(예컨대, 차량의 시동이 걸린 상태를 나타내는 IGN1 신호)를 수신하지 아니하거나 또는 전송 받은 차속 정보가 기 설정된 속도 이하인 경우, 차량이 현재 주행 상태가 아닌 것으로 판단하고(S550 단계의 NO 경로), 구동부(230)의 고장 여부와 상관없이 고장신호 해제 판단을 수행할 수 있다(S570). 여기서, 기 설정된 속도는 3km/h일 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 아니한다.If the controller 220 does not receive the ignition information (eg, an IGN1 signal indicating that the vehicle is started) from the input unit 210 or if the received vehicle speed information is less than or equal to the preset speed, the vehicle is in a current driving state. In operation S570, the failure signal release determination may be performed regardless of whether the driver 230 is broken. Here, the preset speed may be 3 km / h, but the scope of the present invention is not limited thereto.

한편, S550 단계에서 차량이 현재 주행 상태인 것으로 판단되면(S550 단계의 YES 경로), 제어부(220)는 모터(30)에 인가되는 구동 전원을 차단하여 모터(30)를 정지시킬 수 있다(S560). 예를 들어, 제어부(220)는 구동부(230)로 제1 제어 신호-예컨대, 순방향 제어 명령-와 제2 제어 신호-예컨대, 역방향 제어 명령-를 동시에 출력함으로써 모터(30)에 인가되는 구동 전원을 차단할 수 있다.On the other hand, if it is determined in step S550 that the vehicle is currently running (YES path in step S550), the controller 220 may stop the motor 30 by cutting off the driving power applied to the motor 30 (S560). ). For example, the controller 220 outputs a first control signal (for example, a forward control command) and a second control signal (for example, a reverse control command) to the driver 230 at the same time to drive power applied to the motor 30. Can be blocked.

상술한 실시예에 따른 모터의 오동작 검출 내지 구동 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 포함될 수 있다.The malfunction detection or driving method of the motor according to the above-described embodiment may be manufactured as a program for execution in a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium may include ROM, RAM, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium can be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the above-described method may be easily inferred by programmers in the art to which the embodiments belong.

실시 예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시 예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시 형태로 구현될 수도 있다.As described above in connection with the embodiment, only a few are described, but other forms of implementation are possible. Technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms as long as they are not incompatible with each other, and may be embodied in new embodiments.

한편, 전술한 실시 예에 의한 모터 제어 장치 및 이 장치를 이용한 모터의 오동작 검출 방법은 전동 시트, 스티어링 휠, 파워 윈도우, 선루프, 리어 커튼 등 모터의 구동에 따라 위치 또는 각도가 변동되는 이동부재를 포함하는 모듈 또는 유닛 등에 적용할 수 있다.On the other hand, the motor control apparatus according to the above-described embodiment and a method of detecting a malfunction of the motor using the device is a moving member whose position or angle is changed according to the driving of the motor, such as the electric seat, steering wheel, power window, sunroof, rear curtain It can be applied to a module or unit including the.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (20)

모터의 오동작 검출 방법에 있어서,
입력 신호를 수신하는 단계;
상기 입력 신호에 상응하여 상기 모터를 구동하는 단계;
상기 모터의 구동 시 발생하는 전류의 리플 변동에 대한 감지 신호를 수신하는 단계; 및
상기 입력 신호 및 상기 감지 신호에 기반하여 상기 모터의 오동작 여부를 판단하는 단계를 포함하는 모터의 오동작 검출 방법.In the motor malfunction detection method,
Receiving an input signal;
Driving the motor in response to the input signal;
Receiving a detection signal for a ripple variation in current generated when the motor is driven; And
Determining whether the motor is malfunctioning based on the input signal and the detection signal. 제1 항에 있어서,
상기 감지 신호를 수신하는 단계는
제1 감지 신호를 수신하는 단계; 및
제2 감지 신호를 수신하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 모터의 오동작 검출 방법.According to claim 1,
Receiving the detection signal
Receiving a first sensing signal; And
At least one of receiving a second sensing signal. 제2 항에 있어서,
상기 제1 감지 신호는 상기 모터의 순방향 제어 여부를 감지하기 위한 신호인, 모터의 오동작 검출 방법.The method of claim 2,
The first detection signal is a signal for detecting whether the forward control of the motor, the malfunction detection method of the motor. 제2 항에 있어서,
상기 제2 감지 신호는 상기 모터의 역방향 제어 여부를 감지하기 위한 신호인, 모터의 오동작 검출 방법.The method of claim 2,
The second detection signal is a signal for detecting whether the reverse control of the motor, the malfunction detection method of the motor. 제4 항에 있어서,
상기 오동작 여부를 판단하는 단계는
상기 입력 신호가 상기 모터의 순방향 구동을 위한 제1 신호이고, 상기 제2 감지 신호가 수신되면 오동작으로 판단하는, 모터의 오동작 검출 방법.The method of claim 4, wherein
The step of determining whether the malfunction is
And determining that the input signal is a malfunction when the first signal is a first signal for forward driving of the motor and the second detection signal is received. 제3 항에 있어서,
상기 오동작 여부를 판단하는 단계는
상기 입력 신호가 상기 모터의 역방향 구동을 위한 제2 신호이고, 상기 제1 감지 신호가 수신되면 오동작으로 판단하는, 모터의 오동작 검출 방법.The method of claim 3, wherein
The step of determining whether the malfunction is
The input signal is a second signal for reverse driving of the motor, and when the first detection signal is received, determines that the malfunction, the malfunction detection method of the motor. 제1 항에 있어서,
상기 모터의 오동작으로 판단되면, 안전 상태 진입을 위한 고장 신호를 생성하고, 상기 고장 신호에 따라 순방향 구동과 역방향 구동을 동시에 출력하여 상기 모터를 강제로 정지하는 단계를 더 포함하는, 모터의 오동작 검출 방법.According to claim 1,
If it is determined that the motor is malfunctioning, generating a fault signal for entering a safe state, and simultaneously forcibly stopping the motor by outputting a forward drive and a reverse drive according to the fault signal, detecting a malfunction of the motor. Way. 제7 항에 있어서,
상기 정지하는 단계는, 기 설정된 조건에 따라 차량이 주행 상태로 판단되지 아니하면 상기 고장 신호를 해제하는 단계를 포함하는, 모터의 오동작 검출 방법.The method of claim 7, wherein
The stopping may include releasing the failure signal when the vehicle is not determined to be in a driving state according to a preset condition. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 기재된 모터의 오동작 검출 방법을 실현하는 응용 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon an application program for executing the malfunction detection method of a motor according to any one of claims 1 to 8, which is executed by a processor. 모터의 오동작을 검출하기 위한 모터 제어 장치에 있어서,
상기 모터의 구동을 위한 입력 신호를 감지하는 입력부;
상기 입력 신호에 상응하여 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 적어도 하나의 제어 신호를 생성하는 제어부;
상기 적어도 하나의 제어 신호에 따라 스위칭되어 상기 모터를 순방향 또는 역방향으로 구동시키는 구동부;
상기 모터의 구동 시 발생하는 전류의 리플 변동에 대한 감지 신호를 생성하는 리플 검출부; 및
상기 입력 신호 및 상기 감지 신호에 기반하여 상기 모터의 오동작 여부를 판단하는 고장 진단부를 포함하는, 모터 제어 장치.In the motor control device for detecting a malfunction of the motor,
An input unit configured to sense an input signal for driving the motor;
A controller configured to generate at least one control signal for controlling the driving of the motor in response to the input signal;
A driving unit which is switched according to the at least one control signal to drive the motor in a forward or reverse direction;
A ripple detector configured to generate a detection signal for a ripple variation of a current generated when the motor is driven; And
And a failure diagnosis unit determining whether the motor is malfunctioning based on the input signal and the detection signal. 제10 항에 있어서,
상기 리플 검출부는,
상기 모터의 순방향 동작을 감지하기 위한 제1 감지 신호를 상기 고장 진단부로 전달하는 제1 감지 회로; 및
상기 모터의 역방향 동작을 감지하기 위한 제2 감지 신호를 상기 고장 진단부로 전달하는 제2 감지 회로 중 적어도 하나를 포함하는, 모터 제어 장치.The method of claim 10,
The ripple detector,
A first sensing circuit transferring a first sensing signal for sensing a forward operation of the motor to the failure diagnosis unit; And
And at least one of a second sensing circuit for transmitting a second sensing signal to the fault diagnosis unit for sensing a reverse operation of the motor. 제11 항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 모터의 일단과 타단에 연결된 복수의 릴레이 소자를 포함하는, 모터 제어 장치.The method of claim 11, wherein
The driving unit includes a plurality of relay elements connected to one end and the other end of the motor. 제12 항에 있어서,
상기 고장 진단부는, 상기 입력 신호가 상기 모터의 순방향 구동을 위한 제1 신호이고, 상기 제2 감지 신호가 수신되면 오동작으로 판단하는, 모터 제어 장치.The method of claim 12,
The fault diagnosis unit, wherein the input signal is a first signal for forward driving of the motor, and when the second detection signal is received, the motor control device. 제12 항에 있어서,
상기 고장 진단부는, 상기 입력 신호가 상기 모터의 역방향 구동을 위한 제2 신호이고, 상기 제1 감지 신호가 수신되면 오동작으로 판단하는, 모터 제어 장치.The method of claim 12,
The fault diagnosis unit, wherein the input signal is a second signal for driving the reverse direction of the motor, when the first detection signal is received, the motor control device. 제13 항에 있어서,
상기 제1 감지 회로는,
상기 제1 신호가 입력될 때, 상기 복수의 릴레이 소자가 스위칭 제어 됨에 따라 상기 모터의 일단과 상기 고장 진단부 사이에 연결되어 폐회로를 구성하는 제1 션트 저항을 포함하는, 모터 제어 장치.The method of claim 13,
The first sensing circuit,
And a first shunt resistor connected between one end of the motor and the fault diagnosis unit as the plurality of relay elements are controlled to switch when the first signal is input, to form a closed circuit. 제14 항에 있어서,
상기 제2 감지 회로는,
상기 제2 신호가 입력될 때, 상기 복수의 릴레이 소자가 스위칭 제어 됨에 따라 상기 모터의 타단과 상기 고장 진단부 사이에 연결되어 폐회로를 구성하는 제2 션트 저항을 포함하는, 모터 제어 장치.The method of claim 14,
The second sensing circuit,
And a second shunt resistor connected between the other end of the motor and the fault diagnosis unit as the plurality of relay elements are controlled to switch when the second signal is input, to form a closed circuit. 제15 항에 있어서,
상기 제1 감지 회로는,
상기 제1 션트 저항에 흐르는 제1 리플 전류의 노이즈를 제거하는 제1 필터부; 및
상기 노이즈가 제거된 제1 리플 전류를 증폭하고 전압으로 변환하는 제1 증폭부를 더 포함하는, 모터 제어 장치.The method of claim 15,
The first sensing circuit,
A first filter unit which removes noise of a first ripple current flowing through the first shunt resistor; And
And a first amplifier configured to amplify the first ripple current from which the noise is removed and convert the first ripple current into a voltage. 제16 항에 있어서,
상기 제2 감지 회로는,
상기 제2 션트 저항에 흐르는 제2 리플 전류의 노이즈를 제거하는 제2 필터부; 및
상기 노이즈가 제거된 제2 리플 전류를 증폭하고 전압으로 변환하는 제2 증폭부를 더 포함하는, 모터 제어 장치.The method of claim 16,
The second sensing circuit,
A second filter unit for removing noise of a second ripple current flowing through the second shunt resistor; And
And a second amplifier configured to amplify and convert the second ripple current from which the noise is removed to a voltage. 제10 항에 있어서,
상기 고장 진단부는, 오동작으로 판단되면 안전 상태 진입을 위한 고장 신호를 생성하고,
상기 제어부는, 상기 고장 신호를 수신함에 따라 순방향 구동과 역방향 구동을 동시에 출력하여 상기 모터를 강제로 정지하는, 모터 제어 장치.The method of claim 10,
If it is determined that the malfunction diagnosis unit malfunctions, generates a failure signal for entering the safe state,
The controller controls the motor to forcibly stop the motor by simultaneously outputting forward driving and reverse driving in response to the failure signal. 제19 항에 있어서,
상기 제어부는, 기 설정된 조건에 따라 차량이 주행 상태로 판단되지 아니하면 상기 고장 신호를 해제하는, 모터 제어 장치.The method of claim 19,
The controller may release the failure signal when the vehicle is not determined to be in a driving state according to a preset condition.
KR1020180098499A 2018-08-23 2018-08-23 Motor control apparatus and method for detecting malfunction using the apparatus KR102602222B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180098499A KR102602222B1 (en) 2018-08-23 2018-08-23 Motor control apparatus and method for detecting malfunction using the apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180098499A KR102602222B1 (en) 2018-08-23 2018-08-23 Motor control apparatus and method for detecting malfunction using the apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200022647A true KR20200022647A (en) 2020-03-04
KR102602222B1 KR102602222B1 (en) 2023-11-14

Family

ID=69783057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180098499A KR102602222B1 (en) 2018-08-23 2018-08-23 Motor control apparatus and method for detecting malfunction using the apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102602222B1 (en)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5756501B2 (en) * 1973-08-08 1982-11-30
JPH0284086A (en) * 1988-06-22 1990-03-26 Siemens Ag Controller for motor, and start controller
JPH0284087A (en) * 1988-06-22 1990-03-26 Siemens Ag Motor controller
JPH04364390A (en) * 1991-06-11 1992-12-16 Tachi S Co Ltd Method and apparatus for detecting overload of motor
JPH0715315Y2 (en) * 1985-12-27 1995-04-10 自動車電機工業株式会社 Motor control circuit
KR0109273Y1 (en) * 1994-12-31 1996-07-20 Kia Motors Corp Power window control one's way home device for a vehicle
JP2010220294A (en) * 2009-03-13 2010-09-30 Mitsuba Corp Motor controller and motor device
KR20140076976A (en) * 2012-12-13 2014-06-23 현대모비스 주식회사 Method and device of judging reslover disconnection detecting resolver input/output signal magnitude
KR101795299B1 (en) * 2016-09-08 2017-12-01 현대자동차주식회사 Method for Driving Performance Guarantee of Engine and Hybrid Electric Vehicle thereof
KR20170132040A (en) * 2016-05-23 2017-12-01 현대자동차주식회사 Apparatus and Method for Controlling Motor of Ripple Current Sensing Type

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5756501B2 (en) 2013-09-03 2015-07-29 株式会社東海理化電機製作所 Motor drive device

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5756501B2 (en) * 1973-08-08 1982-11-30
JPH0715315Y2 (en) * 1985-12-27 1995-04-10 自動車電機工業株式会社 Motor control circuit
JPH0284086A (en) * 1988-06-22 1990-03-26 Siemens Ag Controller for motor, and start controller
JPH0284087A (en) * 1988-06-22 1990-03-26 Siemens Ag Motor controller
JPH04364390A (en) * 1991-06-11 1992-12-16 Tachi S Co Ltd Method and apparatus for detecting overload of motor
KR0109273Y1 (en) * 1994-12-31 1996-07-20 Kia Motors Corp Power window control one's way home device for a vehicle
JP2010220294A (en) * 2009-03-13 2010-09-30 Mitsuba Corp Motor controller and motor device
KR20140076976A (en) * 2012-12-13 2014-06-23 현대모비스 주식회사 Method and device of judging reslover disconnection detecting resolver input/output signal magnitude
KR20170132040A (en) * 2016-05-23 2017-12-01 현대자동차주식회사 Apparatus and Method for Controlling Motor of Ripple Current Sensing Type
KR101795299B1 (en) * 2016-09-08 2017-12-01 현대자동차주식회사 Method for Driving Performance Guarantee of Engine and Hybrid Electric Vehicle thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102602222B1 (en) 2023-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8042868B2 (en) Power seat system for vehicle
CA2663890C (en) System and method for look ahead detection of electrical problems at a motor of a vehicle
US10532724B2 (en) Method for operating a parking brake and control unit for operating a parking brake
US8378819B2 (en) Electrostatic occupant detection apparatus and method for detecting failure of the same
JPH0923501A (en) Controller for electric rolling stock
EP2441909A2 (en) Vehicle window opening and closing control device
US10953862B2 (en) Method for operating a parking brake and control device for operating a parking brake
WO2018103421A1 (en) Steering wheel control system of automobile, steering wheel control method and steering wheel control learning method
US5268643A (en) Apparatus for failure identification for use in vehicle occupant protecting system
JP2015055071A (en) Power window device for vehicle
KR20200022647A (en) Motor control apparatus and method for detecting malfunction using the apparatus
CN107425766B (en) Ripple current sensing type motor control device and method thereof
US20190077443A1 (en) Method and apparatus for fail-safe electric power steering
JP2014031115A (en) Steering switch input detection circuit
JP2013150667A (en) Electrocardiographic device
JP4802971B2 (en) Analog output device
KR101179426B1 (en) Electric Parking Brake system
US8534640B2 (en) Valve switch unit
KR101166945B1 (en) Method and Circuit for Detecting Malfunction of Electronic Power Steering System
JP3956725B2 (en) Data communication system
JPH0649033Y2 (en) Remote control signal processing circuit
JP5496621B2 (en) Arc welding device, wire feeding device and motor control unit
KR20150062427A (en) Method and apparatus for emergency operation in the current sensor failure of motor driving power steering system
JPH1169865A (en) Electric motor drive gear
KR102477497B1 (en) Short circuit fault detection method of vehicle ontroller

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant