KR20200009909A - Floating vessel - Google Patents

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KR20200009909A KR1020180084955A KR20180084955A KR20200009909A KR 20200009909 A KR20200009909 A KR 20200009909A KR 1020180084955 A KR1020180084955 A KR 1020180084955A KR 20180084955 A KR20180084955 A KR 20180084955A KR 20200009909 A KR20200009909 A KR 20200009909A
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Abstract

The present invention relates to a floating structure and, more specifically, to a floating structure capable of stably performing offshore wind power generator installation work without having legs. According to an embodiment of the present invention, the floating structure comprises a hull and a hull fixing device provided on an upper portion of the hull. The hull fixing device includes: a main body provided to be moved on the hull; a clamp body connected to the main body and provided to be translated and moved with respect to the main body; and a fixing unit installed on the clamp body. The fixing unit includes a fixing head provided to be moved in a direction of getting farther from the clamp body or getting closer to the clamp body. While the clamp body approaches an upper portion of a foundation fixed and installed on the seabed to be separated from the upper portion of the foundation by a prescribed distance, the fixing head comes in contact with the foundation to position and fix the hull on the foundation.

Description

부유식 구조물{FLOATING VESSEL}Floating Structures {FLOATING VESSEL}

본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a floating structure.

친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라,　풍력　발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 그런데,　풍력　발전기를　설치하기 위해서는 까다로운 환경적인 조건이 요구된다. 예를 들어,　풍력　발전기가　설치되는 장소는 블레이드의 유의미한 회전을 얻기 위한 일정 수준 이상의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고,　풍력　발전기의 구동 시 발생되는 소음에 따른 공해가 이슈가 되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한, 이러한 환경적인 조건을 만족한다고 하더라도,　풍력　발전기를　설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 필요하다는 문제가 있다.As the demand for environmentally friendly energy development increases, power generation using wind power generators is in the spotlight worldwide. However, in order to install wind turbine generators, demanding environmental conditions are required. For example, the place where the wind turbine generator is installed should be a place where a certain level of wind speed can be ensured to obtain significant rotation of the blade, and the pollution due to the noise generated when the wind turbine generator is operated should not be an issue. do. In addition, even if such environmental conditions are satisfied, there is a problem that a very large area of space is required in order to install a wind power generator.

최근에는 위와 같은 제약 조건으로부터 상대적으로 자유로운 해상　풍력　발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상　풍력　발전기는 다양한 방법으로　설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로　설치되고 있다.Recently, there has been increasing interest in offshore wind power generators, which are relatively free from the above constraints. Offshore wind power generators can be installed in a variety of ways, but in general, the parts are divided into several units to be manufactured on land, and then the manufactured units are installed by moving them to the sea.

육상에서 제작된 해상　풍력　발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상　풍력　발전기를　설치하는 선박을 일반적으로　풍력　발전기　설치　선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.Ships that transfer units of offshore wind turbine generators manufactured on land and install offshore wind turbine generators offshore are generally referred to as wind turbine installation vessels (WTIV).

풍력　발전기　설치　선박은 작업 특성상, 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로,　풍력　발전기　설치　선박은 해상　풍력　발전기를　설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 레그는 해수에 의한 저항을 줄이고자 본체의 상방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다. 그 후,　풍력　발전기　설치　선박은 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저에 박은 후, 본체가 해수면으로부터 일정 거리 이격될 수 있도록 본체를 레그를 따라 들어올린다. 본체가 일정 위치에 다다르게 되면,　풍력　발전기　설치　선박은 본체의 이동을 중지하고 해상　풍력　발전기를　설치하는 작업을 수행하며,　설치가 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음　설치　위치까지 이동한다.Wind turbine generator installation ship can operate in Transit Mode and Jackup Mode due to the nature of the work. Specifically, the wind turbine generator installation ship moves to the sea mode to the position where the wind turbine generator is to be installed. In navigation mode, the legs can remain moved upward of the body to reduce seawater resistance. After that, the wind turbine generator installation vessel enters the jack-up mode, lowers the leg into the seabed, and lifts the body along the leg so that the body can be spaced a certain distance from the sea surface. When the main body reaches a certain position, the wind turbine generator installation ship stops moving the main body and installs the offshore wind generator generator. When the installation is completed, it moves in the reverse order to the next installation position.

이러한 부유식 구조물은 작업 중인 동안 레그가 해저면에 고정된 상태가 유지되므로, 바람, 조류, 파도 등의 다양한 종류의 해상 환경에 대응하여 안정적인 작업이 가능하다. 그러나, 이러한 해상 환경에 의해 레그에 하중이 지속적으로 가해지게 되고, 이에 의해 레그가 본체에 대해 기울어지거나, 레그 자체에 구조적인 손상이 가해질 수 있어서, 오히려 구조적 안정성이 약해질 수 있다는 문제가 있다. Since the leg is fixed to the sea floor while the floating structure is in operation, it is possible to work stably in response to various kinds of marine environments such as wind, tides, and waves. However, due to such a marine environment, a load is continuously applied to the legs, whereby the legs may be inclined with respect to the main body or structural damage may be applied to the legs themselves, and thus, structural stability may be weakened.

또한, 레그를 해저면에 고정시키는 과정에서도 펀치 쓰루(punch-through) 등의 현상으로 인해 선체 전체가 위험해질 수 있다는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the entire hull may be dangerous due to a phenomenon such as punch-through in fixing the leg to the sea bottom.

또한, 레그를 해저면에 고정시키기 위해서는 많은 장비와 시간이 필요하므로, 작업에 있어서의 복잡성이 크고, 효율이 떨어진다는 문제가 있다.In addition, since a lot of equipment and time is required to fix the legs on the sea floor, there is a problem that the complexity in the work is large and the efficiency is low.

이에, 레그를 제거하더라도 해상 풍력 발전기를 안정적으로 설치할 수 있는 부유식 구조물의 요구가 커지고 있다.Thus, even if the leg is removed, there is a growing demand for floating structures that can stably install offshore wind generators.

한국등록특허 제10-1644549호Korean Patent Registration No. 10-1644549

본 발명의 실시예는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 레그를 구비하지 않고도 안정적으로 해상 풍력 발전기 설치 작업을 수행할 수 있는 부유식 구조물을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention have been made to solve the conventional problems, to provide a floating structure that can perform the offshore wind generator installation work stably without having a leg.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체 및 상기 선체의 상부에 제공되는 선체 고정 장치를 포함하고, 상기 선체 고정 장치는, 상기 선체 상에서 이동 가능하게 제공되는 본체, 상기 본체와 연결되고, 상기 본체에 대하여 병진 이동 가능하게 제공되는 클램프 바디, 및 상기 클램프 바디에 설치되는 고정부를 포함하고, 상기 고정부는, 상기 클램프 바디로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하게 제공되는 고정 헤드를 포함하고, 해저면에 고정 설치된 파운데이션의 상부에 상기 클램프 바디가 소정 거리 이격되게 접근한 상태에서 상기 고정 헤드가 상기 파운데이션에 접촉됨으로써 상기 선체가 상기 파운데이션에 대하여 위치 고정되는, 부유식 구조물이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a hull and a hull fixing device provided on the hull, the hull fixing device, the main body is provided to be movable on the hull, connected to the main body, with respect to the main body A clamp body provided to be translationally movable, and a fixing part installed on the clamp body, wherein the fixing part includes a fixing head provided to be movable in a direction away from or close to the clamp body, A floating structure may be provided in which the hull is positioned with respect to the foundation by contacting the foundation with the clamping head in a state where the clamp body approaches a fixed distance from an upper portion of the foundation.

또한, 상기 선체 고정 장치는, 상기 선체 상에 고정 설치되는 가이드 레일, 및 상기 본체와 연결되고, 상기 가이드 레일을 따라 구름 이동 가능하게 제공되는 휠을 더 포함하고, 상기 가이드 레일에 의해 상기 본체의 이동이 안내되는, 부유식 구조물이 제공될 수 있다.The hull fixing device may further include a guide rail fixedly installed on the hull, and a wheel connected to the main body and provided to enable rolling movement along the guide rail. Floating structures may be provided, through which movement is guided.

또한, 상기 클램프 바디는 상기 선체가 상기 파운데이션에 고정된 상태에서 상기 파운데이션을 대향하는 내측면과, 상기 내측면에 반대측 면인 외측면을 포함하고, 상기 외측면으로부터 상기 내측면까지 관통하는 관통홀이 형성되며, 상기 고정부는, 상기 외측면에 설치되는 액츄에이터, 상기 액츄에이터와 상기 고정 헤드를 연결하고, 상기 관통홀을 통과하며, 상기 액츄에이터로부터 선택적으로 연장 가능하게 제공되는 고정 로드를 포함하는, 부유식 구조물이 제공될 수 있다.In addition, the clamp body includes an inner surface facing the foundation in the state where the hull is fixed to the foundation, and an outer surface opposite to the inner surface, and a through hole penetrating from the outer surface to the inner surface. And a fixing rod comprising an actuator installed on the outer surface, a fixing rod connecting the actuator to the fixing head, passing through the through hole, and selectively provided to extend from the actuator. Structures may be provided.

또한, 상기 고정부는, 상기 고정 헤드의 상기 파운데이션에 접촉되는 표면에 구비되는 고정 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 고정 탄성 부재가 상기 파운데이션에 접촉되어 작용하는 마찰력에 의해 상기 선체가 상기 파운데이션에 대하여 위치 고정되는, 부유식 구조물이 제공될 수 있다.The fixed part may further include a fixed elastic member provided on a surface in contact with the foundation of the fixed head, wherein the hull is positioned with respect to the foundation by a frictional force acting by the fixed elastic member contacting the foundation. A fixed, floating structure can be provided.

또한, 상기 선체 고정 장치는, 상기 클램프 바디의 내부에 형성된 수용홈에 수용되고, 상기 수용홈으로부터 적어도 일부가 선택적으로 인출되는 이탈 방지 부재를 더 포함하고, 상기 이탈 방지 부재의 적어도 일부가 상기 수용홈으로부터 인출되는 경우 상기 파운데이션의 주변부를 커버하여 상기 클램프 바디가 상기 파운데이션으로부터 이탈되는 것을 방지하는, 부유식 구조물이 제공될 수 있다.The hull fixing device may further include a departure preventing member that is accommodated in an accommodation groove formed inside the clamp body, and at least a portion of which is selectively drawn out from the accommodation groove, and at least a portion of the departure preventing member is accommodated in the accommodation groove. A floating structure can be provided that covers the periphery of the foundation when withdrawn from the groove to prevent the clamp body from being separated from the foundation.

본 발명의 실시예에 따르면, 레그를 구비하지 않고도 안정적으로 해상 풍력 발전기 설치 작업을 수행할 수 있어서, 레그의 설치 과정에서 또는 레그 설치 완료 후 작업을 수행하는 과정에서 다양한 해상 환경 등으로 인해 레그 및 선체에 구조적 손상이 가해지는 문제를 해결할 수 있고, 간편하고 효율적으로 설치 작업이 가능하다는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to stably perform the offshore wind generator installation without having a leg, and due to the various marine environments in the process of installing the leg or after completing the leg installation, due to the leg and The problem of structural damage to the hull can be solved, and the work can be easily and efficiently installed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물이 파운데이션에 고정된 상태를 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 부유식 구조물의 선체 고정 장치를 확대하여 도시한 개념도이다.
도 3은 도 2의 선체 고정 장치의 클램프 바디가 파운데이션에 고정된 상태를 도시한 부분 사시도이다.
도 4는 도 3의 클램프 바디로부터 이탈 방지 부재가 인출되어 파운데이션의 주변부를 감싼 상태를 도시한 부분 사시도이다.
도 5는 도 3의 A-A' 단면도 중 일부를 도시한 도면이다.1 is a conceptual diagram illustrating a state in which a floating structure according to an embodiment of the present invention is fixed to a foundation.
2 is an enlarged conceptual view illustrating a hull fixing device of the floating structure of FIG. 1.
3 is a partial perspective view illustrating a state in which a clamp body of the hull fixing device of FIG. 2 is fixed to a foundation.
FIG. 4 is a partial perspective view illustrating a state in which the separation preventing member is drawn out from the clamp body of FIG. 3 to surround the periphery of the foundation.
FIG. 5 is a view illustrating a portion of the AA ′ cross-sectional view of FIG. 3.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation according to the embodiment of the present invention. The following description is one of several aspects of the patentable invention and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, in the description of the present invention, a detailed description of known configurations or functions may be omitted for clarity of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used to distinguish one component from another. When a component is said to be 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may exist in between Should be. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물은 일 예로, 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)일 수 있으며, 본 실시예에서는 부유식 구조물이 풍력 발전기 설치 선박인 것을 예로 들어 설명하겠다. 그러나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 후술할 작업 모드를 갖는 부유식 구조물은 모두 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.The floating structure according to an embodiment of the present invention may be, for example, a wind turbine installation vessel (WTIV). In this embodiment, the floating structure is described as an example of a wind generator installation vessel. However, the spirit of the present invention is not limited thereto, and any floating structure having a working mode to be described below may be included in the scope of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물(1)은 물에 부유할 수 있는 선체(10), 선체(10)에 제공되어 블레이드와 나셀, 타워 등의 피적재물(32)을 운반하여 해상 풍력 발전기를 설치하는데 이용될 수 있는 메인 크레인(20) 및 선체(10) 상에 제공되어 피적재물(32)을 적재하기 위한 적재함(30)을 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the floating structure 1 according to an embodiment of the present invention is provided on the hull 10, the hull 10 that can be suspended in the water to be loaded 32 such as blades, nacelle, towers, etc. It may include a loading box 30 for loading the load 32 provided on the main crane 20 and the hull 10 that can be used to install the offshore wind generator by carrying a).

선체(10)는 부유 가능한 구조로서 상면에 작업이 가능한 갑판을 가질 수 있으며, 일반적인 상선(예: 컨테이너선)에 비해 폭이 넓고 높이가 낮으며 길이가 짧은 구조로 형성될 수 있다. 그러나, 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상에 따른 선체(10)는 부유할 수 있으며 해상 작업이 가능한 임의의 입체적 구조를 가질 수 있다. 또한, 선체(10)에는 이동 및 위치 제어를 위한 추진장치(미도시)가 제공될 수 있다.The hull 10 may have a deck structure capable of working on the upper surface as a floating structure, and may be formed in a structure having a wider width, a lower height, and a shorter length than a general merchant ship (for example, a container ship). However, this is only an example, and the hull 10 according to the spirit of the present invention may have any three-dimensional structure that may be floating and capable of working at sea. In addition, the hull 10 may be provided with a propulsion device (not shown) for movement and position control.

　위와 같은 구성을 갖는 부유식 구조물(1)은 항해 모드(Transit Mode)와 작업 모드(Operation Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로, 부유식 구조물(1)은 작업을 수행하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 부유식 구조물(1)은 작업이 필요한 목적 위치까지 이동한 후, 자동 위치 제어(Dynamic Positioning)를 이용해 작업이 가능한 정확한 위치를 잡을 수 있다. 자동 위치 제어는 작업 모드로 전환하기 위한 최적의 위치로 설정될 때까지 지속될 수 있다.Floating structure 1 having the above configuration can be operated in the navigation mode (Transit Mode) and the operation mode (Operation Mode). Specifically, the floating structure 1 moves in the navigation mode to the position where the work is to be performed. In the navigation mode, the floating structure 1 may move to a target position where work is required, and then use an automatic position control (Dynamic Positioning) to accurately position the work. Automatic position control may continue until it is set to the optimum position for switching to the working mode.

작업 모드에서 부유식 구조물(1)은 선체(10) 상에 제공되는 선체 고정 장치(100)를 통해 해저에 기 설치되어 있는 파운데이션(2)에 고정될 수 있다. 여기서 파운데이션(2)은 별도의 바지선 등을 이용하여 작업 전에 이미 해저면(S)에 고정 설치된 상태일 수 있고, 상부가 해수면 위로 노출된 상태로 설치되어 있을 수 있다. 이러한 파운데이션(2)의 상면에 해상 풍력 발전기가 고정 설치된다.In the working mode, the floating structure 1 may be fixed to the foundation 2 already installed on the sea floor through the hull fixing device 100 provided on the hull 10. Here, the foundation 2 may be in a state that is fixed to the sea bottom (S) before the operation using a separate barge, etc., the top may be installed in a state exposed above the sea surface. The marine wind generator is fixedly installed on the upper surface of the foundation (2).

이와 같이 부유식 구조물(1)은 작업 모드에서 파운데이션(2)에 고정된 상태로 유지될 수 있다. 이로써, 종래의 해상 작업을 위한 부유식 구조물은 레그를 해저면에 고정 설치하는 작업이 선행되어야 하였지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물(1)에 따르면 레그 없이도 안정적인 해상 작업 환경을 구현할 수 있다. 이하에서는 이를 위해 선체(10) 상에 구비되는 선체 고정 장치(100)에 대하여 설명한다.In this manner, the floating structure 1 may be kept fixed to the foundation 2 in the working mode. As a result, the floating structure for the conventional offshore work had to be preceded by a fixed installation of the legs on the sea floor, but according to the floating structure 1 according to an embodiment of the present invention, a stable offshore working environment can be implemented without the legs. Can be. Hereinafter, the hull fixing device 100 provided on the hull 10 will be described.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 선체 고정 장치(100)는 선체(10)의 상부에 제공되어 부유식 구조물(1)이 작업 모드에서 파운데이션(2)에 고정될 수 있도록 한다. 이를 위해, 선체 고정 장치(100)는 본체(110), 가이드 레일(120), 클램프 바디(130), 이탈 방지 부재(140) 및 고정부(150)를 포함할 수 있다. 이러한 선체 고정 장치(100)는, 파운데이션(2)의 상부에 클램프 바디(130)가 소정 거리 이격되게 접근한 상태에서 클램프 바디(130)에 설치된 고정 헤드(152)가 파운데이션(2)에 접촉됨으로써 선체(10)가 파운데이션(2)에 대하여 위치 고정된다.2 to 4, the hull fixing device 100 is provided on the top of the hull 10 so that the floating structure 1 can be fixed to the foundation 2 in the working mode. To this end, the hull fixing device 100 may include a main body 110, a guide rail 120, a clamp body 130, a separation prevention member 140 and a fixing part 150. The hull fixing device 100 is a fixed head 152 installed on the clamp body 130 in contact with the foundation 2 in a state in which the clamp body 130 approaches the upper portion of the foundation 2 at a predetermined distance apart. The hull 10 is fixed in position with respect to the foundation 2.

본체(110)는 선체(10) 상에서 이동 가능하게 제공된다. 이러한 본체(110)는 내부에 피스톤 실린더 등의 구동 장치를 포함할 수 있으며, 신축 로드(112)를 포함하여 신축 로드(112)가 구동 장치에 의해 본체(110)로부터 인출되거나 퇴피될 수 있도록 구비될 수 있다. 또한, 본체(110)의 하부에는 휠(114)이 연결되어 후술할 가이드 레일(120)을 따라 구름 이동 가능하게 제공된다.The main body 110 is provided to be movable on the hull 10. The main body 110 may include a driving device such as a piston cylinder therein, and the expansion rod 112 including the expansion rod 112 may be withdrawn or withdrawn from the main body 110 by the driving device. Can be. In addition, the wheel 114 is connected to the lower portion of the main body 110 is provided to be able to move along the guide rail 120 to be described later.

가이드 레일(120)은 선체(10) 상에 고정 설치되며, 가이드 레일(120)에 의해 본체(110)의 이동이 안내된다. 이에 따라, 본체(110)는 부유식 구조물(1)이 항해 모드인 경우에는 선체(10) 상으로 퇴피되어 수납되고, 부유식 구조물(1)이 작업 모드로 전환될 때에는 선체(10) 상에서 파운데이션(2)을 향해 이동할 수 있다.The guide rail 120 is fixedly installed on the hull 10 and the movement of the main body 110 is guided by the guide rail 120. Accordingly, the main body 110 is retracted and received on the hull 10 when the floating structure 1 is in the sailing mode, and the foundation on the hull 10 when the floating structure 1 is switched to the working mode. Can move towards (2).

클램프 바디(130)는 신축 로드(112)의 끝단에 연결되고, 신축 로드(112)를 통해 본체(110)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 신축 로드(112)가 본체(110)에 대하여 인출되거나 퇴피됨으로써 클램프 바디(130)도 본체(110)에 대하여 병진 이동 가능하게 제공된다. 클램프 바디(130)는 파운데이션(2)의 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있으며, 예를 들어 도면에 도시된 바와 같이 단면이 반원 형인 기둥 형상으로 제공될 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하며, 클램프 바디(130)의 형상에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다. The clamp body 130 may be connected to an end of the elastic rod 112 and may be connected to the main body 110 through the elastic rod 112. Accordingly, the elastic rod 112 is drawn out or retracted with respect to the main body 110, so that the clamp body 130 is also provided to be translatable with respect to the main body 110. The clamp body 130 may have a shape corresponding to the shape of the foundation 2, for example, may be provided in a column shape having a semicircular cross section as shown in the drawing. However, this is only an example, and the idea of the present invention is not limited by the shape of the clamp body 130.

또한, 클램프 바디(130)는 선체(10)가 파운데이션(2)에 고정된 상태에서 파운데이션(2)을 대향하는 내측면과, 내측면에 반대측 면인 외측면을 포함하고, 외측면으로부터 내측면까지 관통하는 관통홀(134)이 형성된다. 관통홀(134)은 복수 개 형성될 수 있으며, 후술할 고정부(150)의 개수와 동일한 개수로 형성될 수 있다. 또한, 고정부(150)가 설치되는 위치에 대응되는 위치에 형성될 수 있으며, 일 예로 클램프 바디(130)의 원주를 따라 복수 개의 관통홀(134)이 소정 간격 이격되게 형성될 수 있으며, 상하 방향으로도 소정 간격 이격되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 복수의 관통홀(134)이 클램프 바디(130)의 둘레를 따라 소정의 격자 패턴으로 배열될 수 있다.In addition, the clamp body 130 includes an inner side facing the foundation 2 in a state where the hull 10 is fixed to the foundation 2, and an outer side opposite to the inner side, and from the outer side to the inner side. Through holes 134 are formed therethrough. A plurality of through holes 134 may be formed, and may be formed in the same number as the number of fixing parts 150 to be described later. In addition, the fixing part 150 may be formed at a position corresponding to the installation position. For example, a plurality of through holes 134 may be formed along a circumference of the clamp body 130 to be spaced apart by a predetermined interval. It may also be formed to be spaced apart a predetermined interval in the direction. Accordingly, the plurality of through holes 134 may be arranged in a predetermined grid pattern along the circumference of the clamp body 130.

또한, 클램프 바디(130)의 내부에는 수용홈(132)이 형성되고, 수용홈(132) 내에는 후술할 이탈 방지 부재(140)가 수용될 수 있다. 이러한 수용홈(132)은 클램프 바디(130)의 내부에 원주를 따라 형성될 수 있으며, 클램프 바디(130)의 끝단에서 개구되어 외부와 연통되도록 형성될 수 있다. In addition, the receiving groove 132 is formed in the clamp body 130, and the separation preventing member 140 to be described later may be accommodated in the receiving groove 132. The receiving groove 132 may be formed along the circumference of the clamp body 130, and may be formed to communicate with the outside by opening at the end of the clamp body 130.

이탈 방지 부재(140)는 클램프 바디(130)의 내부에 형성된 수용홈(132)에 수용되고, 수용홈(132)으로부터 적어도 일부가 선택적으로 인출되도록 제공될 수 있다. 이러한 이탈 방지 부재(140)는 작업 모드에서 적어도 일부가 수용홈(132)으로부터 인출됨으로써, 파운데이션(2)의 주변부를 커버하여 클램프 바디(130)가 파운데이션(2)으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 제공될 수 있다. 이러한 이탈 방지 부재(140)는 클램프 바디(130)의 내부에 제공되는 구동 장치(미도시)에 의해 선택적으로 인출되도록 구성될 수 있으며, 이러한 구동 장치의 일 예로는 모터와 베어링 조립체, 액츄에이터 등이 적용될 수 있다.The anti-separation member 140 may be accommodated in the accommodation groove 132 formed inside the clamp body 130, and may be provided to selectively withdraw at least a portion from the accommodation groove 132. The release preventing member 140 may be provided to cover the periphery of the foundation 2 to prevent the clamp body 130 from being separated from the foundation 2 by at least a portion thereof being drawn out from the receiving groove 132 in the working mode. Can be. The separation preventing member 140 may be configured to be selectively drawn out by a driving device (not shown) provided inside the clamp body 130. An example of such a driving device includes a motor, a bearing assembly, an actuator, and the like. Can be applied.

또한, 이탈 방지 부재(140)에는 클램프 바디(130)의 관통홀(134)에 대응되는 위치에 장공 형상으로 형성되는 가이드홀(142)이 형성된다. 이러한 가이드홀(142)에 의해 이탈 방지 부재(140)의 인출시 후술할 고정부(150)의 고정 로드(158)와의 간섭이 방지될 수 있으며, 고정 로드(158)가 가이드홀(142)을 통과한 상태에서 이탈 방지 부재(140)의 인출 동작이 이루어질 수 있다. 다시 말해서, 이탈 방지 부재(140)의 인출 동작에 의해 고정 로드(158)와 가이드홀(142)이 서로 상대적으로 이동하게 되며, 고정 로드(158)의 상대 이동은 가이드홀(142)에 의해 안내될 수 있다.In addition, the release preventing member 140 is formed with a guide hole 142 formed in a long hole shape at a position corresponding to the through hole 134 of the clamp body 130. The guide hole 142 may prevent interference with the fixing rod 158 of the fixing part 150 to be described later when the separation preventing member 140 is drawn out, and the fixing rod 158 may guide the guide hole 142. The withdrawal operation of the departure preventing member 140 may be performed in the passed state. In other words, the fixing rod 158 and the guide hole 142 move relative to each other by the withdrawal operation of the release preventing member 140, and the relative movement of the fixing rod 158 is guided by the guide hole 142. Can be.

한편, 고정부(150)는 클램프 바디(130)에 설치되며, 클램프 바디(130)를 파운데이션(2)의 상부에 고정시키기 위해 제공된다. 이를 위해, 고정부(150)는 액츄에이터(152), 고정 헤드(154), 고정 탄성 부재(156) 및 고정 로드(158)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the fixing part 150 is installed in the clamp body 130 and is provided to fix the clamp body 130 to the upper portion of the foundation 2. To this end, the fixing part 150 may include an actuator 152, a fixing head 154, a fixing elastic member 156, and a fixing rod 158.

액츄에이터(152)는 클램프 바디(130)의 외측면에 고정 설치될 수 있으며, 관통홀(134)에 대응되는 위치에 설치될 수 있다. 액츄에이터(152)에서 발생되는 구동력에 의해 고정 헤드(154)가 이동될 수 있다.The actuator 152 may be fixedly installed on the outer surface of the clamp body 130 and may be installed at a position corresponding to the through hole 134. The fixed head 154 may be moved by the driving force generated by the actuator 152.

고정 헤드(154)는 클램프 바디(130)로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하게 제공될 수 있다. 이러한 고정 헤드(154)는 고정 로드(158)를 통해 액츄에이터(152)와 연결된다.The fixed head 154 may be provided to be movable in a direction away from or close to the clamp body 130. The fixed head 154 is connected to the actuator 152 through the fixed rod 158.

고정 탄성 부재(156)는 고정 헤드(154)의 파운데이션(2)에 접촉되는 표면에 구비된다. 고정 탄성 부재(156)는 일 예로, 고무 등의 탄성을 갖고 마찰 계수가 높은 재질로 제공될 수 있다. 또한, 고정 탄성 부재(156)는 고정 헤드(154)의 표면으로부터 돌출 형성되는 복수의 뿔 형상의 부재들을 포함할 수 있으며, 이러한 뿔 형상의 부재들은 소정의 격자 패턴으로 배열될 수 있다. 고정 탄성 부재(156)를 구성하는 뿔 형상의 부재들은 일 예로, 사각뿔 형상을 가질 수 있다. 그러나 이러한 고정 탄성 부재(156)의 형상은 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 고정 탄성 부재(156)가 파운데이션(2)에 접촉되어 작용하는 마찰력에 의해 선체(10)가 파운데이션(2)에 대하여 위치 고정된다.The fixed elastic member 156 is provided on the surface in contact with the foundation 2 of the fixed head 154. For example, the fixed elastic member 156 may be formed of a material having elasticity such as rubber and a high coefficient of friction. In addition, the fixed elastic member 156 may include a plurality of horn-shaped members protruding from the surface of the fixed head 154, these horn-shaped members may be arranged in a predetermined grid pattern. The horn-shaped members constituting the fixed elastic member 156 may have, for example, a square pyramid shape. However, the shape of the fixed elastic member 156 is only one example, and the spirit of the present invention is not limited thereto. The hull 10 is fixed to the foundation 2 by the friction force acting by the fixed elastic member 156 in contact with the foundation 2.

고정 로드(158)는 액츄에이터(152)와 연결되어 액츄에이터(152)로부터 선택적으로 연장 가능하게 제공되며, 클램프 바디(130)에 형성된 관통홀(134)을 통과하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 클램프 바디(130)의 외측면에 설치된 액츄에이터(152)로부터 연장됨으로써, 클램프 바디(130)의 내측면으로부터 돌출된다. 클램프 바디(130)의 내측면으로부터 돌출된 고정 로드(158)의 단부에 고정 헤드(154)가 연결된다. 이에 따라, 액츄에이터(152)의 구동에 의해 고정 로드(158)가 연장되면, 파운데이션(2)을 향해 고정 헤드(154)가 접근하여 고정 헤드(154)의 표면에 형성된 고정 탄성 부재(156)가 파운데이션(2)의 표면에 접촉될 수 있다. 이때, 액츄에이터(152)로부터 고정 로드(158)로 지속적으로 힘이 가해진다면, 고정 헤드(154)가 파운데이션(2)을 가압하는 힘도 지속적으로 작용함으로써 파운데이션(2)에 대한 선체(10)의 고정력이 유지될 수 있다.The fixed rod 158 is connected to the actuator 152 and provided to be selectively extendable from the actuator 152, and may be disposed to pass through the through hole 134 formed in the clamp body 130. Accordingly, it extends from the actuator 152 provided on the outer surface of the clamp body 130, thereby protruding from the inner surface of the clamp body 130. The fixing head 154 is connected to an end of the fixing rod 158 protruding from the inner side of the clamp body 130. Accordingly, when the fixed rod 158 is extended by the driving of the actuator 152, the fixed head 154 approaches toward the foundation 2 to form the fixed elastic member 156 formed on the surface of the fixed head 154. It may be in contact with the surface of the foundation 2. At this time, if a force is continuously applied from the actuator 152 to the fixed rod 158, the force that the fixed head 154 pressurizes the foundation 2 also acts continuously, thereby causing the hull 10 to rest on the foundation 2. Fixing force can be maintained.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물에 따르면, 레그를 구비하지 않고도 안정적으로 해상 풍력 발전기 설치 작업을 수행할 수 있어서, 레그의 설치 과정에서 또는 레그 설치 완료 후 작업을 수행하는 과정에서 다양한 해상 환경 등으로 인해 레그 및 선체에 구조적 손상이 가해지는 문제를 해결할 수 있고, 간편하고 효율적으로 설치 작업이 가능하다는 효과가 있다. According to the floating structure according to the embodiment of the present invention having the configuration as described above, it is possible to stably perform the offshore wind generator installation work without having a leg, so that the work during the installation of the leg or after the leg installation is completed In the process of performing it can solve the problem of structural damage to the legs and the hull due to various marine environments, etc., there is an effect that can be easily and efficiently installed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. For example, those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, or combine or replace the embodiments in a form that is not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, this is also the present invention It will not go beyond the scope of the. Therefore, the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and such modified embodiments should be included in the technical spirit described in the claims of the present invention.

부유식 구조물(1) 선체(10)
선체 고정 장치(100) 본체(110)
신축 로드(112) 휠(114)
가이드 레일(120) 클램프 바디(130)
수용홈(132) 관통홀(134)
이탈 방지 부재(140) 가이드홀(142)
고정부(150) 액츄에이터(152)
고정 헤드(154) 고정 탄성 부재(156)
고정 로드(158) 파운데이션(2)Floating Structures (1) Hull (10)
Hull Fixing Device 100 Body 110
Telescopic Rod (112) Wheels (114)
Guide Rail (120) Clamp Body (130)
Receiving Groove 132 Through Hole 134
Release prevention member 140, guide hole 142
Fixed part 150 Actuator 152
Fixed Head 154 Fixed Elastic Member 156
Fixed Rod (158) Foundation (2)

Claims (5)

선체; 및
상기 선체의 상부에 제공되는 선체 고정 장치를 포함하고,
상기 선체 고정 장치는,
상기 선체 상에서 이동 가능하게 제공되는 본체;
상기 본체와 연결되고, 상기 본체에 대하여 병진 이동 가능하게 제공되는 클램프 바디; 및
상기 클램프 바디에 설치되는 고정부를 포함하고,
상기 고정부는,
상기 클램프 바디로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하게 제공되는 고정 헤드를 포함하고,
해저면에 고정 설치된 파운데이션의 상부에 상기 클램프 바디가 소정 거리 이격되게 접근한 상태에서 상기 고정 헤드가 상기 파운데이션에 접촉됨으로써 상기 선체가 상기 파운데이션에 대하여 위치 고정되는,
부유식 구조물.hull; And
A hull fixing device provided on an upper portion of the hull,
The hull fixing device,
A body provided to be movable on the hull;
A clamp body connected to the main body and provided to be translatable relative to the main body; And
A fixing part installed on the clamp body,
The fixing part,
A fixed head movably provided in a direction away from or close to the clamp body,
The hull is fixed to the foundation by the fixing head in contact with the foundation in a state in which the clamp body approaches the top of the foundation fixedly installed on the bottom of the sea, a predetermined distance apart,
Floating structures. 제1 항에 있어서,
상기 선체 고정 장치는,
상기 선체 상에 고정 설치되는 가이드 레일; 및
상기 본체와 연결되고, 상기 가이드 레일을 따라 구름 이동 가능하게 제공되는 휠을 더 포함하고,
상기 가이드 레일에 의해 상기 본체의 이동이 안내되는,
부유식 구조물.According to claim 1,
The hull fixing device,
A guide rail fixedly installed on the hull; And
Further comprising a wheel connected to the main body, the wheel provided to be movable in the cloud along the guide rail,
The movement of the main body is guided by the guide rail,
Floating structures. 제1 항에 있어서,
상기 클램프 바디는 상기 선체가 상기 파운데이션에 고정된 상태에서 상기 파운데이션을 대향하는 내측면과, 상기 내측면에 반대측 면인 외측면을 포함하고,
상기 외측면으로부터 상기 내측면까지 관통하는 관통홀이 형성되며,
상기 고정부는,
상기 외측면에 설치되는 액츄에이터;
상기 액츄에이터와 상기 고정 헤드를 연결하고, 상기 관통홀을 통과하며, 상기 액츄에이터로부터 선택적으로 연장 가능하게 제공되는 고정 로드를 포함하는,
부유식 구조물.According to claim 1,
The clamp body includes an inner side facing the foundation in a state where the hull is fixed to the foundation, and an outer side opposite to the inner side;
A through hole penetrating from the outer surface to the inner surface is formed,
The fixing part,
An actuator installed on the outer surface;
And a fixed rod connecting the actuator to the fixed head, passing through the through hole, and selectively provided to extend from the actuator.
Floating structures. 제3 항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 고정 헤드의 상기 파운데이션에 접촉되는 표면에 구비되는 고정 탄성 부재를 더 포함하고,
상기 고정 탄성 부재가 상기 파운데이션에 접촉되어 작용하는 마찰력에 의해 상기 선체가 상기 파운데이션에 대하여 위치 고정되는,
부유식 구조물.The method of claim 3, wherein
The fixing part,
A fixed elastic member provided on a surface of the fixed head in contact with the foundation,
Wherein the hull is fixed relative to the foundation by a frictional force acting by the fixed elastic member contacting the foundation,
Floating structures. 제1 항에 있어서,
상기 선체 고정 장치는,
상기 클램프 바디의 내부에 형성된 수용홈에 수용되고, 상기 수용홈으로부터 적어도 일부가 선택적으로 인출되는 이탈 방지 부재를 더 포함하고,
상기 이탈 방지 부재의 적어도 일부가 상기 수용홈으로부터 인출되는 경우 상기 파운데이션의 주변부를 커버하여 상기 클램프 바디가 상기 파운데이션으로부터 이탈되는 것을 방지하는,
부유식 구조물.
According to claim 1,
The hull fixing device,
And a detachment preventing member which is accommodated in an accommodation groove formed in the clamp body, and at least a portion of which is selectively drawn out from the accommodation groove,
When at least a part of the release preventing member is withdrawn from the receiving groove to cover the periphery of the foundation to prevent the clamp body from being separated from the foundation,
Floating structures.
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