KR20200005550A - 코팅된 부품의 층 두께를 검출하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부품(2)용 지지면(4)을 갖는 적어도 하나의 홀딩 장치(5), 및 층 두께를 측정하기 위한 센서(7)를 유지하고 안내하기 위한 가이드 장치(6)를 포함하는, 코팅된 부품(2), 특히 자동차의 디스크 브레이크용 브레이크 디스크(3)의 층 두께를 검출하기 위한 장치(1)에 관한 것이며, 상기 센서(7)는 가이드 장치(6)에 의해 수직축(16)을 따라 이동될 수 있고, 제 1 회전축(17)을 중심으로 선회 가능하다. 본 발명에 따라, 상기 센서(7)는 가이드 장치(6)에 의해 수평축(19)을 따라서도 이동될 수 있고, 상기 회전축(17)은 수평으로 배향된다.

Description

코팅된 부품의 층 두께를 검출하기 위한 장치 및 방법
본 발명은 코팅된 부품, 특히 자동차의 디스크 브레이크용 브레이크 디스크의 층 두께를 검출하기 위한 장치에 관한 것이며, 상기 장치는 부품용 지지면을 갖는 적어도 하나의 홀딩 장치, 및 층 두께를 측정하기 위한 센서를 유지하고 안내하기 위한 가이드 장치를 포함하고, 상기 센서는 상기 가이드 장치에 의해 수직축을 따라 이동 가능하며 제 1 회전축을 중심으로 선회 가능하다..
또한, 본 발명은 상기 장치를 작동시키는 방법에 관한 것이다.
상기 유형의 장치들은 종래 기술로부터 알려져있다. 공개 공보 DE 10 2010 011 633 A1에는 코팅된 부품의 층 두께를 검출하도록 설계된 적어도 하나의 측정 프로브를 수용하기 위한 측정 스탠드가 개시된다. 측정 스탠드는 부품용 지지면으로서 측정 테이블과 측정 프로브를 유지 및 안내하기 위한 하우징을 포함한다. 측정 프로브는 수직축을 따라 이동 가능하고 수직축에 대해 평행하게 배향된 회전축을 중심으로 선회 가능하도록 하우징에 장착된다.
본 발명의 과제는 센서가 수직 방향의 병진 자유도 및 수평 방향의 병진 자유도를 갖고 부품의 상부면, 하부면 및/또는 적어도 하나의 측벽에 간단히 도달할 수 있는, 코팅된 부품의 층 두께를 검출하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 센서는 가이드 장치에 의해 수평축을 따라서도 이동될 수 있고, 회전축은 수평으로 배향된다. 이 경우, 한편으로 센서가 수직 방향의 병진 자유도에 추가하여 수평 방향의 병진 자유도를 갖는다는 장점이 있다. 추가의 병진 자유도에 의해, 센서의 이동 가능성이 넓어지므로, 수평 방향으로 부품의 상부면 상의 추가 위치들, 특히 층 두께 측정점들이 센서에 의해 도달될 수 있다. 다른 한편으로는, 회전축의 수평 배향에 의해, 센서는 부품 또는 브레이크 디스크의 상부면, 상기 상부면에 대향하는 하부면 및/또는 적어도 하나의 측벽, 예를 들어 외부 재킷 벽 및/또는 내부 재킷 벽에 간단한 방식으로 도달할 수 있도록 선회가능하는 장점이 있다. 따라서, 부품의 회전, 예를 들어 먼저 상부면이 그리고 그 다음에 하부면이 센서에 대향 배치되게 하는 부품의 180°회전은 필요 없다. 따라서, 상부면, 하부면 및/또는 측벽이 부품의 단일 셋업으로 최소 비용으로 도달되어, 층 두께 측정을 위해 검출될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 홀딩 장치의 지지면은 수직으로 배향된 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하다. 여기서의 장점은 수평 방향에서 센서의 이동 가능성, 제 1 회전축을 중심으로 하는 센서의 선회 가능성 및 제 2 회전축을 중심으로 하는 지지면의 회전 가능성의 조합에 의해 특히 간단한 방식으로 부품의 표면 상의 각각의 위치 또는 각각의 점에서 층 두께가 측정될 수 있다. 따라서 층 두께 측정은 부품의 단일 셋업으로 최소 측정 비용 및 각각의 위치에서 요구되는 최소 공간으로 가능하다. 이로 이해, 부품이 단지 회전 가능하고 따라서 지지면 상에 고정되어 배치되기 때문에, 특히 효율적인 측정 방법 및 장치의 특히 컴팩트한 설계 또는 설계 가능성이 주어진다.
가이드 장치가 센서의 이동 및/또는 회전을 위한 하나 이상의 제어 가능한 액추에이터를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서의 장점은 이동 및/또는 회전, 즉 센서의 포지셔닝이 자동으로 특히 정확하게 수행될 수 있다는 것이다. 또한, 이로 인해, 층 두께 측정을 위해 부품의 상부면에 대한 미리 정해질 수 있는, 특히 비임계의 가압력으로 센서를 배치하는 것이 가능하다. 접촉식 및 비접촉식 층 두께 측정이 수행되는 것이 바람직하다. 액추에이터는 바람직하게는 전동 액추에이터이다. 제어를 위해, 액추에이터는 바람직하게는 제어 유닛, 특히 장치의 제어 유닛에 전기적으로 연결된다. 제어 유닛은 바람직하게는 데이터 저장 유닛을 포함하고, 상기 데이터 저장 유닛 내에 예를 들어, 미리 정해질 수 있는 측정 위치 또는 측정 위치의 좌표가 저장되고, 좌표에 따라 센서를 포지셔닝하기 위해 액추에이터로 전송된다. 바람직하게는, 층 두께 측정 전에, 부품 또는 브레이크 디스크의 위치 결정 또는 치수 결정이 수행되어, 층 두께 측정이 안정적으로 수행될 수 있다.
가이드 장치가 수평축을 규정의하는 적어도 하나의 가이드 레일을 포함하는 것이 바람직하다. 이 경우, 수평 방향으로 가이드 장치의 정확한 선형 안내가 보장된다는 장점이 있다. 바람직하게는, 가이드 레일이 금속으로 형성된다. 또한, 가이드 장치는 수직축을 규정하는 추가의 가이드 레일을 포함하는 것이 바람직하다. 이것은 바람직하게 센서를 수직 방향으로 정확하게 안내하도록 설계된다.
홀딩 장치는 지지면을 회전시키기 위한 적어도 하나의 제어 가능한 액추에이터를 포함하는 것이 특히 바람직하다. 여기서의 장점은 지지면의 회전이 자동으로 그리고 매우 정확하게 실현 가능하다는 것이다. 특히, 센서의 자동 포지셔닝 가능성과 지지면의 자동 회전의 조합은 특히 신뢰할 수 있고 반복 가능하며 완전 자동화된 층 두께 측정의 실현 가능성을 보장한다. 이는 사용자에 의한 지지면의 수동 포지셔닝 및/또는 회전이 필요하지 않기 때문에 한편으로는 측정 지속 시간 및 작업자 영향을 최소화한다. 다른 한편으로는, 자동화로 인해 비용, 특히 인건비가 절감될 수 있다. 바람직하게는 지지면을 회전시키기 위한 액추에이터는 전동 액추에이터이다. 지지면을 회전시키기 위한 액추에이터는 제어를 위해 제어 유닛, 바람직하게는 센서의 이동 및/또는 회전을 위해 설계된 제어 유닛에, 특히 전기적으로 또는 신호 기술적으로 연결되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 센서는 자기 유도 측정 프로브로서 또는 와전류 측정 프로브로서 설계된다. 여기서의 장점은 층 두께가 특히 정확하게 측정될 수 있다는 것이다. 자기 유도 측정 프로브는 예를 들어, 자화 가능한 부품, 예컨대 철 상의 비자성 층 재료, 예를 들어 아연 또는 플라스틱 페인트의 층 두께를 검출하기 위해 사용된다. 이 경우, 유도 측정 프로브, 특히 측정 프로브의 측정 헤드가 부품의 상부면에 배치된다. 전류는 코팅, 특히 코팅 재료 및/또는 코팅 두께에 따른 자기장 세기를 갖는 유도 측정 프로브 내의 자기장을 발생시킨다. 측정된 자기장 세기에 따라 측정 프로브에 의해 검출된 측정 신호는 바람직하게는 제어 유닛 또는 데이터 저장 유닛으로 전송되며, 상기 데이터 저장 유닛은 바람직하게는 검출된 측정 신호로부터 바람직하게는 측정 신호-층 두께 특성 곡선에 의해 층 두께를 결정한다. 와전류 측정 프로브는 예를 들어 전기 전도성 비철 금속 상의 비자성 층 재료의 층 두께를 검출하기 위해 사용된다.
바람직하게는 센서가 제 1 회전축과 동축으로 배치된 가이드 암의 자유 단부에 배치된다. 이로 인해, 센서가 가이드 암에 의해 가이드 장치의 수직 축을 따라 특히 정확하게 이동될 수 있다는 장점이 있다. 바람직하게는 가이드 암의 일 단부가 가이드 장치에서, 특히 수직축을 규정하는 추가 가이드 레일에서 변위될 수 있거나 이동 가능하게 안내된다. 바람직하게는 센서가 센서 홀더에 의해 특히 해제 가능하게 유지되고, 센서 홀더는 바람직하게는 가이드 암, 특히 가이드 암의 자유 단부에 회전 가능하게 배치된다. 가이드 암은 바람직하게는 캔틸레버로서 설계된다.
바람직하게, 센서는 측정 방향이 제 1 회전축에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 배향되도록 가이드 암의 자유 단부에 배치된다. 여기서의 장점은 센서, 특히 측정 헤드 또는 센서의 감지면이 부품의 표면에 특히 정확하게 배치될 수 있다는 것이다. 특히, 센서는 센서와 표면 사이의 접촉각이 90°이도록 부품 상에 배치될 수 있다.
코팅된 부품, 특히 자동차의 디스크 브레이크용 브레이크 디스크의 층 두께를 검출하기 위한 장치, 특히 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 따른 장치를 작동시키는 본 발명의 방법은 부품이 홀딩 장치의 지지면 상에 배치되고, 센서는 층 두께 측정을 위해, 센서의 유지 및 안내를 위해 설계된 가이드 장치에 의해 수직축을 따라 이동되고 제 1 회전축을 중심으로 선회되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 따르면 센서가 가이드 장치에 의해 수평축을 따라 이동되고 회전축은 수평으로 배향된다. 이로 인해, 상기 장점이 얻어진다. 추가의 장점들 및 바람직한 특징들은 특히 전술한 설명 및 청구 범위에 나타난다.
이하에서, 본 발명은 도면을 참조하여 더 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 제 1 측정 위치에서 센서로 코팅된 부품의 층 두께를 검출하기 위한 장치를 사시도로 도시하고,
도 2는 제 2 측정 위치에서 센서를 도시하며.
도 3은 제 3 측정 위치에서 센서를 도시하고,
도 4는 제 4 측정 위치에서 센서를 도시한다.
도 1은 코팅된 부품(2), 특히 자동차의 디스크 브레이크용 브레이크 디스크(3)의 층 두께를 검출하기 위한 장치(1)를 도시한다. 장치(1)는 부품(2)용 지지면(4)을 갖는 적어도 하나의 홀딩 장치(5), 및 여기서 브레이크 디스크(3)의 상부면(8)에서 층 두께를 측정하기 위한 센서(7)를 유지하고 안내하기 위한 가이드 장치(6)를 포함한다. 바람직하게, 센서(7)는 자기 유도 측정 프로브로서 또는 와전류 측정 프로브로서 설계된다.
가이드 장치(6)는 바람직하게는 하부 바아(10) 및 선택적으로 상부 바아(11)를 구비한 프레임 구조(9)를 갖는다. 또한, 가이드 장치(6)는 특히 하부 바아(10) 상에 이동 가능하게 장착된, 실질적으로 로드형 지지 암(12)을 포함한다. 대안으로서, 지지 암(12)는 하부 바아(10)와 상부 바아(11) 사이에 이동 가능하게 장착되고, 하부 바아(10)와 상부 바아(11)는 바람직하게는 제 1 및 제 2 스템(13, 14; stem)에 의해 서로 연결된다.
센서(7)는 가이드 장치(6)에 의해, 특히 가이드 장치(6)에, 특히 가이드 장치(6)의 지지 암(12)에 배치된 가이드 암(15)에 의해, 여기서 z 축으로 표시된 수직축(16)을 따라 이동 가능하다. 여기서, 가이드 암(15)은 제 1 회전축(17)에 대해 동축으로 배치되고, 센서(7)는 그 측정 방향이 제 1 회전축(17)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 배향되도록 가이드 암(15)의 자유 단부(18)에 배치된다.
센서(7)는 가이드 장치(6), 특히 지지 암(12)에 의해, 여기서는 x 축으로 표시된 수평축(19)을 따라 이동 가능하다.
또한, 센서(7)는 제 1 회전축(17)을 중심으로 선회 가능하다. 제 1 회전축(17)의 수평 방향은 이 경우 도시된 y 축을 따른 배향에 상응한다.
홀딩 장치(5)의 지지면(4)은 바람직하게는 수직 축(16)에 평행하게 배치된 제 2 회전 축(20)을 중심으로 회전 가능하다.
여기서, 홀딩 장치(5)는 가이드 장치(6)로부터 이격되어 배치된다. 대안으로서, 홀딩 장치(5)는 가이드 장치(6)와 일체로 형성된다. 홀딩 장치(5)는 특히 측정 테이블이며, 홀딩 장치(5)의 지지면(4) 상에 부품(2) 또는 브레이크 디스크(3)가 바람직하게는 직접 배치될 수 있다. 여기서 홀딩 장치(5)는 홀딩 장치(5)에 연결 가능한 및/또는 연결된 스페이서(21)를 포함하고, 상기 스페이서(21)는 부품(2)을 수용하도록 형성되며 부품(2)을 지지면(4)으로부터 미리 정해진 거리를 두고 지지한다. 스페이서(21)는 바람직하게는 홀딩 장치(5) 내에 회전 가능하게 장착된/장착 가능한 로드로서 형성된다. 스페이서(21)의 안정적인 수용을 위해, 홀딩 장치(5)는 바람직하게는 원추형으로 형성된 적어도 하나의 스페이서 수용부(22)를 포함하고, 상기 스페이서 수용부는 제 2 회전축(20)을 따라 연장된다. 스페이서 수용부(22)는 바람직하게 지지면(4)과 일체로 형성된다.
바람직하게, 가이드 장치(6)는 수평축(19)을 규정하는 적어도 하나의 가이드 레일(23, 24)을 포함한다. 여기서, 가이드 장치(6)는 하부 바아(10)에 할당된 제 1 가이드 레일(23)을 포함한다. 선택적으로, 상부 바아(11)에는 제 2 가이드 레일(24)이 할당된다. 바람직하게는, 가이드 장치(6), 특히 지지 암(12)은 수직축(16)을 규정하는 추가의 가이드 레일(25)을 포함한다. 가이드 장치(6), 특히 지지 암(12)은 바람직하게 롤러에 의해 이동 가능하도록 제 1 가이드 레일(23)에 장착된다. 가이드 암(15)은 바람직하게는 롤러에 의해 이동 가능하도록 추가 가이드 레일(25)에 장착된다.
여기서, 가이드 장치(6)는 센서(7)의 이동을 위한 제 1 제어 가능한 액추에이터(26) 및 센서(7)의 회전을 위한 제 2 제어 가능한 액추에이터(27)를 포함한다. 액추에이터들(26, 27)은 각각 전기 모터로서 설계되는 것이 바람직하다. 제 1 액추에이터(26)는 바람직하게는 지지 암(12)의 수평 이동 및 가이드 암(15)의 수직 이동을 위해 여기에 도시되지 않은 선형 드라이브에 전기적으로 연결되고, 제 2 액추에이터(27)는 센서(7)의 선회를 위해 여기에 도시되지 않은 제 1 회전 드라이브에 전기적으로 연결된다. 선형 드라이브 및/또는 제 1 회전 드라이브는 예를 들어 각각 벨트 드라이브로서 설계된다. 액추에이터(26, 27)의 제어를 위해, 장치(1)는 바람직하게는 각각 제 1 및 제 2 액추에이터(26, 27)에 전기적으로 연결된/연결 가능한 제어 유닛(28)을 포함한다.
바람직하게 홀딩 장치(5)는 지지면(4)을 회전시키기 위해 적어도 하나의 추가의 제어 가능한 액추에이터(29)를 포함한다. 추가의 액추에이터(29)는 바람직하게는 전기 모터로서 설계되고, 마찬가지로 벨트 드라이브로서 설계된 여기에 도시되지 않은 제 2 회전 드라이브에 전기적으로 연결된다. 추가의 액추에이터(29)는 바람직하게는 제어 유닛(29)에 전기적으로 연결된다. 제어 유닛(28)은 바람직하게는 여기에 도시되지 않은 데이터 저장 유닛을 포함하며, 상기 데이터 저장 유닛에는 예를 들어, 미리 정해질 수 있는 측정 위치 또는 측정 위치의 좌표가 저장되고, 상기 좌표에 따라 센서(7) 및 브레이크 디스크(3)를 포지셔닝하거나 배향하기 위해 상기 좌표가 액추에이터들(26, 27, 29)로 전송된다.
바람직하게는, 층 두께 측정 전에, 바람직하게는 가이드 암(18) 상에 배치 가능한/배치된 거리 검출 센서에 의해 부품(2) 또는 브레이크 디스크(3)의 위치 결정이 이루어져서, 층 두께 측정이 안정적으로 수행될 수 있다.
바람직하게, 센서(7)는 자유 단부(18)에 배치된 수용부(30)에 고정된다. 대안으로서, 센서(7)는 자유 단부(18)에 직접 고정된다.
바람직하게는, 장치(1)가 특히 500 mm의 수직 방향 높이를 갖고 특히 800 mm의 수평 방향 폭을 갖는다. 가이드 암(15)은 바람직하게는 특히 300 mm의 길이를 갖는다.
도 2는 장치(1)를 도시하고, 여기서 센서(7)는 도 1과는 달리 디스크 브레이크(3)의 측벽, 특히 외부 재킷 벽(31)의 층 두께를 검출한다. 제 1 액추에이터(26)의 상응하는 제어에 의해, 지지 암(12) 수평으로 그리고 가이드 암(15)은 수직으로 이동된다. 제 2 액추에이터(27)의 제어에 의해, 센서(7)는 제 1 회전축(17)을 중심으로 회전된다.
도 3은 장치(1)를 도시하고, 여기서는 이전 도면과 비교하여, 브레이크 디스크(3)의 하부면(32)이 층 두께 측정을 위해 센서(7)에 의해 검출된다.
도 4는 장치(1)를 도시하며, 여기서 센서(7)는 디스크 브레이크(3)의 포트 재킷 면 또는 내부 재킷 벽(33)을 검출한다.
더 명확하게 나타내기 위해, 도 1에 공지된 일부 요소들이 도 2, 도 3 및 도 4에 도시되지 않았다.
따라서 장치(1)에 의해, 디스크 브레이크(3)의 상부면(8), 하부면(32) 및 측벽, 특히 외부 재킷 벽(31) 및 내부 재킷 벽(33)이 검출될 수 있다. 따라서, 브레이크 디스크(3)는 특히 단일 셋업으로 모든 관련 지점에서, 즉 림 접촉면, 허브 접촉면, 포트 재킷 면 및/또는 타워 재킷 면에서 검출될 수 있다. 특히, 센서 (7)의 자동 포지셔닝 가능성과 지지면(4)의 자동 회전의 조합은 특히 신뢰할 수 있고 반복 가능하며 완전히 자동화된 층 두께 측정의 실현 가능성을 보장한다. 특히, 브레이크 디스크(3)의 모든 관련 면은 수동 중간 단계 없이 제어 및 측정될 수 있다. 이 경우, 장치(1)는 자급 자족 측정 장치로서 또는 별도의 장치(1)로서 설계되지만, 생산 라인에 통합될 수도 있다. 장치(1)의 구성에 의해, 측정 시간을 줄이고, 사용자의 작업량 및 사용자의 영향을 최소화하며, 층 두께 측정의 반복성을 향상시키는 것이 가능하다.
바람직하게, 장치(1)는 장치(1)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 하우징을 포함한다.
코팅은 예를 들어 브레이크 디스크(3)를 부식으로부터 보호하기 위한 유기 페인트 또는 아연 함유 액체 매체이다. 용사된 층(thermal sprayed layer)과 같은 다른 코팅의 층 두께도 장치(1)로 측정될 수 있다.
1: 장치
2: 부품
3: 브레이크 디스크
4: 지지면
5: 홀딩 장치
6: 가이드 장치
7: 센서
15: 가이드 암
16: 수직축
17: 회전축
18: 자유 단부
19: 수평축
23, 24: 가이드 레일
26, 27, 29: 액추에이터

Claims (9)

  1. 부품(2)용 지지면(4)을 갖는 적어도 하나의 홀딩 장치(5), 및 층 두께를 측정하기 위한 센서(7)를 유지하고 안내하기 위한 가이드 장치(6)를 포함하는, 코팅된 부품(2), 특히 자동차의 디스크 브레이크용 브레이크 디스크(3)의 층 두께를 검출하기 위한 장치(1)로서, 상기 센서(7)는 상기 가이드 장치(6)에 의해 수직축(16)을 따라 이동될 수 있고, 제 1 회전축(17)을 중심으로 선회 가능한, 상기 장치(1)에 있어서,
    상기 센서(7)는 가이드 장치(6)에 의해 수평축(19)을 따라서도 이동될 수 있고, 상기 회전축(17)은 수평으로 배향되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 홀딩 장치(5)의 상기 지지면(4)은 수직으로 배향된 제 2 회전 축(20)을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 가이드 장치(6)는 상기 센서(7)의 이동 및/또는 회전을 위해 하나 이상의 제어 가능한 액추에이터(26, 27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 장치(6)는 상기 수평축(19)을 규정하는 적어도 하나의 가이드 레일(23, 24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 홀딩 장치(5)는 상기 지지면(4)의 회전을 위한 적어도 하나의 제어 가능한 액추에이터(29)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서(7)는 자기 유도 측정 프로브로서 또는 와전류 측정 프로브로서 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서(7)는 상기 제 1 회전축(17)에 대해 동축으로 배치된 가이드 암(15)의 자유 단부(18)에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서(7)는 그 측정 방향이 상기 제 1 회전축(17)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 배향되도록 상기 가이드 암(15)의 자유 단부(18)에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 부품(2)용 지지면(4)을 갖는 적어도 하나의 홀딩 장치(5), 및 층 두께를 측정하기 위한 센서(7)를 유지하고 안내하기 위한 가이드 장치(6)를 포함하는, 코팅된 부품(2), 특히 자동차의 디스크 브레이크용 브레이크 디스크(3)의 층 두께를 검출하기 위한 장치(1), 특히 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 장치의 작동 방법으로서, 상기 센서(7)는 상기 가이드 장치(6)에 의해 수직축(16)을 따라 이동되고, 제 1 회전축(17)을 중심으로 선회되는, 상기 작동 방법에 있어서,
    상기 센서(7)는 상기 가이드 장치(6)에 의해 수평축(19)을 따라서도 이동될 수 있고, 상기 회전축(17)은 수평으로 배향되는 것을 특징으로 하는 작동 방법.
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