KR20200005284A - Cleaning apparatus and method for surface of roll - Google Patents

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Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for removing foreign substances from the surface of a roll. According to an aspect of the present invention, an apparatus for removing foreign substances attached to the surface of a synthetic rubber roll used in an electro-galvanizing process comprises: a surface defect detector provided at a strip outlet of the electro-galvanizing process to inspect the surface of a strip; a frame provided to be spaced apart from the synthetic rubber roll at a predetermined interval; a moving unit provided on the frame and having a moving trolley movable in the longitudinal direction of the synthetic rubber roll; a spraying unit provided on the moving trolley to remove the foreign substances by spraying pure water toward the surface of the synthetic rubber roll; a suction unit provided on the moving trolley to be adjacent to the spraying unit, and suctioning and discharging the removed foreign substances and the pure water from the spraying unit; and a control unit for controlling the operation of the moving unit such that the spraying unit removes the foreign substances on the synthetic rubber roll in accordance with a detection signal transmitted from the surface defect detector.

Description

롤 표면 이물질 제거장치 및 방법{Cleaning apparatus and method for surface of roll}Cleaning apparatus and method for surface removal of roll surface

본 발명은 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기아연도금공정에 사용되는 합성고무롤의 표면에 부착된 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for removing foreign substances on a roll surface, and more particularly, to an apparatus and method for removing foreign substances on a roll surface capable of easily removing foreign substances adhering to a surface of a synthetic rubber roll used in an electrogalvanizing process. .

일반적으로, 제철공장의 생산라인 중 전기아연도금공정에서는 냉연소둔을 거친 강판(이하 '스트립'이라 함)을 세정후, 전기도금, 후처리 등을 거쳐 스트립의 표면에 아연을 도금함으로써 용접성, 가공성 및 도장성이 우수한 아연도금강판을 생산하게 된다.In general, in the galvanizing process of the production line of the steel mill, the steel sheet subjected to cold rolling (hereinafter referred to as 'strip') is cleaned, and then plated with zinc on the surface of the strip through electroplating and post-treatment to weldability and processability. And to produce a galvanized steel sheet with excellent paintability.

한편, 전기도금된 스트립은 타 제품, 예컨대 용융아연도금과 대비하여 표면경도가 낮아 전기아연도금공정 라인 내에 스틸(steel)롤을 사용할 경우 스트립 표면에 손상이 발생하게 된다. 이에, 이를 방지하기 위하여 일부 예외적인 설비 이외에 루버(rubber) 또는 우레탄과 같은 합성고무롤을 사용하고 있다.On the other hand, the electroplated strip has a low surface hardness in comparison with other products, such as hot dip galvanizing, when the steel roll is used in the electrogalvanizing process line, the surface of the strip is damaged. To prevent this, synthetic rubber rolls such as rubber or urethane are used in addition to some exceptional facilities.

그러나, 합성고무롤을 사용함에 따라 기존 스틸롤에 비하여 이물질이 손쉽게 부착됨은 물론, 이물질 제거가 용이하지 않는 문제점이 있다.However, as the synthetic rubber roll is used, foreign matters are easily attached as well as foreign matters are not easily removed as compared to the existing steel rolls.

이를 해결하기 위하여, 합성고무롤의 길이와 대응되는 길이를 갖는 닥터 블레이드(doctor blade)를 합성고무롤의 표면에 접촉시켜 이물질을 제거하고 있다. 그러나, 닥터 블레이드를 직접 합성고무롤의 표면에 접촉시켜 이물질을 제거함으로써 합성고무롤의 표면의 변형이 발생할 수 있으며, 닥터 블레이드의 마모에 따른 추가적인 이물질이 발생할 수 있는 문제점이 있다.To solve this problem, a doctor blade having a length corresponding to the length of the synthetic rubber roll is contacted with the surface of the synthetic rubber roll to remove foreign substances. However, deformation of the surface of the synthetic rubber roll may occur by directly removing the foreign matter by contacting the doctor blade directly on the surface of the synthetic rubber roll, and there is a problem that additional foreign matter may occur due to the wear of the doctor blade.

또한, 합성고무롤에 아연 파편이 박혀버리는 경우 제거가 쉽지 않아 생산라인을 멈추고 작업자가 직접 수작업으로 아연 파편을 제거해야하는 문제점이 있다.In addition, if the zinc debris is embedded in the synthetic rubber roll is difficult to remove, there is a problem to stop the production line and the operator to manually remove the zinc debris.

아울러, 닥터 블레이드는 합성고무롤과 직접 접촉되어 이물질을 제거하기 때문에 제거된 이물질이 닥터 블레이드의 상부에 쌓이고, 닥터 블레이트 상부에 쌓인 이물질이 떨어져 다른 롤에 전이될 수 있어 2차 결함을 유발시키는 문제점이 있다.In addition, since the doctor blade is in direct contact with the synthetic rubber roll to remove foreign substances, the removed foreign matter accumulates on the upper part of the doctor blade, and foreign matter accumulated on the upper part of the doctor blade may be transferred to another roll, causing secondary defects. There is this.

본 발명의 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법은 롤의 이물질 부착에 의한 결함 발생시 결함이 발생된 위치로 제거장치가 이동하여 이물질을 제거함으로써 작업 중에도 이물질 제거 작업이 가능하고 신속히 이루어지므로 생산성 저하 및 품질불량을 최소화할 수 있도록 한다.According to an embodiment of the present invention, an apparatus and method for removing foreign matter on a roll surface removes foreign matter during operation by removing the foreign matter by moving the removal device to a position where a defect occurred when a defect caused by foreign matter adhered to the roll enables productivity. To minimize degradation and poor quality.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법은 순수의 분사를 통하여 이물질을 제거함은 물론, 이와 함께 이물질 및 순수를 흡입하여 배출함으로써 2차 결함 발생을 방지할 수 있도록 한다.In addition, the roll surface foreign matter removal apparatus and method according to an embodiment of the present invention is to remove the foreign matter through the injection of pure water, and to prevent the secondary defects by inhaling and discharging the foreign matter and pure water.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전기아연도금공정에서 사용되는 합성고무롤의 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 장치에 있어서, 상기 전기아연도금공정의 스트립 출구측에 마련되어 상기 스트립의 표면을 검사하는 표면결함검출기; 상기 합성고무롤과 일정 간격 이격되게 마련되는 프레임; 상기 프레임에 설치되며 상기 합성고무롤의 길이방향으로 이동가능한 이동대차를 구비하는 이동수단; 상기 이동대차에 설치되고 상기 합성고무롤의 표면을 향하여 순수를 분사하여 이물질을 제거하는 분사수단; 상기 분사수단과 인접하도록 상기 이동대차에 설치되고 분사수단으로부터 제거된 이물질 및 순수을 흡입하여 배출하는 흡입수단; 및 상기 표면결함검출기로부터 전송되는 검출신호에 따라 상기 분사수단이 상기 합성고무롤 상의 이물질을 제거하도록 상기 이동수단의 작동을 제어하는 제어수단;을 포함하는 롤 표면 이물질 제거장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, in the apparatus for removing foreign matter adhering to the surface of the synthetic rubber roll used in the electro zinc plating process, the surface provided on the strip exit side of the electro zinc plating process to inspect the surface of the strip Defect detectors; A frame provided to be spaced apart from the synthetic rubber roll at a predetermined interval; A moving unit installed on the frame and having a moving trolley movable in the longitudinal direction of the synthetic rubber roll; Spraying means installed on the moving trolley to remove foreign substances by spraying pure water toward the surface of the synthetic rubber roll; Suction means installed on the mobile truck so as to be adjacent to the injection means, and sucking and discharging foreign substances and pure water removed from the injection means; And control means for controlling the operation of the moving means to remove the foreign matter on the synthetic rubber roll according to the detection signal transmitted from the surface defect detector.

또한, 상기 이동수단은, 양단이 프레임에 회전가능하게 지지되어 상기 합성고무롤과 평행하게 배치되는 스크류레일; 상기 스크류레일에 회전력을 전달하는 모터; 상기 스크류레일과 나사결합되는 관통공이 형성되어 스크류레일의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 이동대차; 및 상기 스크류레일과 일정간격 이격되어 상기 이동대차를 관통하여 설치되는 가이드로드;를 구비할 수 있다.In addition, the moving means, the screw rail which is rotatably supported at both ends in the frame and disposed in parallel with the synthetic rubber roll; A motor for transmitting rotational force to the screw rail; A moving trolley having a through-hole screwed with the screw rail and installed to be movable in the longitudinal direction of the screw rail; And a guide rod spaced apart from the screw rail at a predetermined interval and installed through the moving trolley.

또한, 상기 이동수단은 상기 합성고무롤을 향하여 연장된 지지플레이트를 더 구비하고, 상기 지지플레이트에는 상기 분사수단 및 흡입수단이 마련될 수 있다.In addition, the moving means may further include a support plate extending toward the synthetic rubber roll, the support plate may be provided with the injection means and the suction means.

또한, 상기 분사수단은, 상기 지지플레이트에 상기 합성고무롤의 길이방향으로 일정 간격으로 설치되는 복수의 분사노즐; 및 상기 분사노즐과 공급배관으로 연결되어 상기 분사노즐로 고압의 순수를 공급하는 순수공급부;를 구비할 수 있다.In addition, the injection means, a plurality of injection nozzles which are installed at a predetermined interval in the longitudinal direction of the synthetic rubber roll on the support plate; And a pure water supply unit connected to the injection nozzle and a supply pipe to supply high pressure pure water to the injection nozzle.

또한, 상기 분사노즐은 상기 분사노즐을 통해 분사되는 고압의 순수가 상기 흡입수단과 인접된 합성고무롤을 향하도록 마련될 수 있다.In addition, the injection nozzle may be provided so that the high pressure pure water injected through the injection nozzle is directed toward the synthetic rubber roll adjacent to the suction means.

또한, 상기 흡입수단은, 상기 분사노즐의 하측에 위치하도록 상기 지지플레이트에 설치되며 고압으로 분사되는 순수가 주위로 비산되는 것을 방지하도록 후방측과 하측 및 양측을 감싸도록 형성되는 더스트커버; 상기 더스트커버의 하부 후방측에 위치하는 흡입구; 및 상기 흡입구와 흡입배관으로 연결되어 상기 흡입구를 통해 이물질 및 순수를 흡입하도록 작동시키는 흡입펌프;를 구비할 수 있다.In addition, the suction means, the dust cover is installed on the support plate to be positioned below the injection nozzle and formed to surround the rear side, the lower side and both sides to prevent the pure water injected at high pressure to scatter around; A suction port located at a lower rear side of the dust cover; And a suction pump connected to the suction port and the suction pipe to operate to suck foreign substances and pure water through the suction port.

또한, 상기 제어수단은, 상기 이동대차가 이동하는 방향의 프레임의 양단에 마련되어 상기 이동대차의 위치를 감지하는 포지션센서; 및 상기 표면결함검출기로부터 스트립의 표면에 결함이 발생되면 검출신호를 전달받아 이동수단을 구동시키는 컨트롤러;를 구비하고, 상기 컨트롤러는 상기 표면결함검출기를 통하여 결함이 발생된 위치와 길이를 토대로 이동대차가 결함이 발생된 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.The control unit may include: a position sensor provided at both ends of a frame in a direction in which the moving cart moves to sense a position of the moving cart; And a controller configured to drive a moving unit by receiving a detection signal when a defect occurs on the surface of the strip from the surface defect detector, wherein the controller moves based on the position and length of the defect generated through the surface defect detector. Can be controlled to move to the position where the defect occurred.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전기아연도금공정을 통해 배출되는 스트립의 표면을 표면결함검출기로 검사하고, 상기 스트립 표면에 결함이 검출되면 제어수단이 검출신호를 토대로 스트립의 표면에 결함이 발생된 위치의 합성고무롤로 이동대차가 위치하도록 이동수단을 구동시키고, 이동대차에 마련된 분사수단을 통해 순수를 고압으로 분사하여 이물질을 제거하며 제거된 이물질 및 순수를 흡입하여 배출시키는 롤 표면 이물질 제거방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the surface of the strip discharged through the electro-galvanizing process is inspected by a surface defect detector, and if a defect is detected on the surface of the strip, the control means generates a defect on the surface of the strip based on the detection signal. Method of driving the moving means so that the moving trolley is positioned with the synthetic rubber roll in the position, and removing the foreign substances by spraying pure water at high pressure through the injection means provided in the moving trolley, and removing the foreign substances and the pure water on the roll surface This may be provided.

또한, 상기 제어수단은 결함 구간의 길이를 토대로 미리 설정된 합성고무롤의 직경과 매칭하여 결함이 발생된 합성고무롤에 배치된 장치의 이동대차를 스트립의 결함 구간과 대응되는 위치로 이동시킬 수 있다.In addition, the control means may be moved to the position corresponding to the defect section of the strip by matching the diameter of the synthetic rubber roll set in advance on the basis of the length of the defect section, the moving cart of the device disposed on the synthetic rubber roll generated the defect.

또한, 상기 제어수단은 이동대차가 이동하는 방향측에 마련되는 포지션센서를 통하여 이동대차의 위치를 감지함으로써 상기 이동대차가 결함 발생 구간에 위치하도록 제어할 수 있다.In addition, the control means may detect the position of the moving cart through a position sensor provided on the side of the moving cart to move the control so that the moving cart is located in the defect generation section.

또한, 상기 표면결함검출기를 통해 검출된 스트립의 결함 상태에 따라 상기 분사수단으로부터 분사되는 순수의 분사압력 및 분사시간을 특정하여 이물질을 제거할 수 있다.In addition, the foreign matter may be removed by specifying the injection pressure and the injection time of the pure water injected from the injection means according to the defect state of the strip detected by the surface defect detector.

본 발명의 일 실시예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법은 롤과 직접 접촉되지 않으며 순수의 분사를 통하여 이물질을 제거함은 물론, 이와 함께 이물질 및 순수를 흡입하여 배출함으로써 기존 장축의 블레이드를 사용하여 이물질을 제거하는 과정에서 발생하던 롤 펴면 손상문제와 제거된 이물질에 의한 2차 결함 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.The apparatus and method for removing foreign matter on a roll surface according to an embodiment of the present invention does not directly contact the roll and removes foreign matter through spraying of pure water, as well as by using a blade of an existing long axis by sucking and discharging foreign matter and pure water. Unrolling the roll that occurred in the process of removing the foreign matter has the effect of preventing damage and secondary defects caused by the removed foreign matter.

또한, 롤의 이물질 부착에 의한 결함 발생시 결함이 발생된 위치로 제거장치가 이동하여 이물질을 제거함으로써 작업 중에도 이물질 제거 작업이 가능하고 신속히 이루어지므로 생산성 저하 및 품질불량을 최소화할 수 있도록 한다.In addition, when the defect occurs due to the foreign matter attached to the roll, the removal device is moved to the position where the defect is generated to remove the foreign matter, so that the foreign matter removal work is possible and made quickly during the work, thereby minimizing productivity degradation and quality defects.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치에 구비된 분사수단과 흡입수단을 나타내는 측면도이다.The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, but these drawings illustrate preferred embodiments of the present invention, and the technical concept of the present invention is not limited to the drawings and should not be interpreted.
1 is a perspective view showing a roll surface foreign matter removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the roll surface foreign matter removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing the injection means and the suction means provided in the roll surface foreign matter removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein but may be embodied in other forms. The drawings may omit illustrations of parts not related to the description in order to clarify the present invention, and may be exaggerated to some extent in order to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치에 구비된 분사수단과 흡입수단을 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view showing a roll surface debris removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a roll surface debris removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Side view showing the injection means and the suction means provided in the roll surface foreign matter removal apparatus according to.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 롤 표면 이물질 제거장치는 스트립(10)의 표면을 검사하는 표면결함검출기(SDD : Surface Defect Detector)와, 합성고무롤(20)과 일정 간격 이격되게 마련되는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)에 설치되며 상기 합성고무롤(20)의 길이방향으로 이동가능한 이동대차(123)를 구비하는 이동수단(120)과, 상기 이동대차(123)에 설치되고 상기 합성고무롤(20)의 표면을 향하여 순수를 분사하여 이물질을 제거하는 분사수단(130)과, 상기 분사수단(130)과 인접하도록 상기 이동대차(123)에 설치되고 분사수단(130)으로부터 제거된 이물질 및 순수을 흡입하여 배출하는 흡입수단(140) 및 상기 표면결함검출기(SDD)로부터 전송되는 검출신호에 따라 상기 분사수단(130)이 상기 합성고무롤(20) 상의 이물질을 제거하도록 상기 이동수단(120)의 작동을 제어하는 제어수단을 포함한다.1 to 3, the roll surface foreign matter removing apparatus according to an aspect of the present invention is a surface defect detector (SDD: Surface Defect Detector) for inspecting the surface of the strip 10, and the synthetic rubber roll 20 and constant Moving means 120 provided with a frame 110 spaced apart from each other, a moving trolley 123 installed on the frame 110 and movable in the longitudinal direction of the synthetic rubber roll 20, and the moving trolley ( It is installed in the 123 and the injection means 130 for removing foreign matter by spraying pure water toward the surface of the synthetic rubber roll 20, and installed in the mobile cart 123 to be adjacent to the injection means 130 and the injection means The injection means 130 removes the foreign matter on the synthetic rubber roll 20 according to the suction means 140 for sucking and discharging the foreign matter and pure water removed from the 130 and the detection signal transmitted from the surface defect detector SDD. So that the vehicle 120 And a control means for controlling the operation.

이러한 롤 표면 이물질 제거장치는 전기아연도금공정에서 사용되는 합성고무롤(20)의 표면에 부착된 이물질을 제거하도록 마련된다. 한편, 도시된 바에 따르면, 롤 표면 이물질 제거장치가 하나의 합성고무롤(20)의 표면을 세척하도록 마련되어 있으나, 이에 한정되지 않으며, 표면결함검출기(SDD)를 제외한 나머지 구성이 전기아연도금공정에 사용되는 복수의 합성고무롤(20)에 각각 마련되어 선택적으로 합성고무롤(20)에 부착된 이물질을 제거하도록 이루어질 수 있다.The roll surface foreign matter removal device is provided to remove foreign matter adhering to the surface of the synthetic rubber roll 20 used in the electroplating process. On the other hand, as shown, the roll surface foreign matter removal device is provided to clean the surface of one synthetic rubber roll 20, but is not limited to this, the rest of the configuration except the surface defect detector (SDD) is used in the electro-zinc plating process Each of the plurality of synthetic rubber rolls 20 may be provided to selectively remove foreign substances attached to the synthetic rubber rolls 20.

표면결함검출기(SDD)는 전기아연도금공정의 스트립(10) 출구측에 마련되어 스트립(10)의 표면을 검사하는 역할을 수행한다. 예컨대, 표면결함검출기(SDD)는 카메라(미도시)를 통하여 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 저장후 분석하여 결함구간을 특정한다. 즉, 표면결함검출기(SDD)는 결함 위치 및 결함 구간의 길이 등을 제어수단에 검출신호로 전송할 수 있다. 이때, 제어수단에서 표면결함검출기(SDD)를 통하여 얻은 촬영정보를 바탕으로 결함구간을 특정할 수도 있다.Surface defect detector (SDD) is provided at the exit side of the strip 10 of the electrogalvanizing process serves to inspect the surface of the strip (10). For example, the surface defect detector (SDD) captures an image through a camera (not shown), stores and analyzes the captured image, and specifies a defect section. That is, the surface defect detector SDD may transmit the position of the defect and the length of the defect section to the control means as a detection signal. At this time, the control section may specify the defect section based on the photographing information obtained through the surface defect detector (SDD).

프레임(110)은 합성고무롤(20)과 일정간격 이격되게 마련된다. 도시된 바에 따르면, 스트립(10)의 폭 방향 양측에서 합성고무롤(20)과 마주하도록 마련된다. 이러한 프레임(110)은 합성고무롤(20)과 스트립(10)은 물론 주변 설비와 간섭받지 않도록 마련된다면 어떠한 구조를 갖더라도 무방하다.The frame 110 is provided to be spaced apart from the synthetic rubber roll 20 by a predetermined interval. As shown, it is provided to face the synthetic rubber roll 20 on both sides in the width direction of the strip (10). The frame 110 may have any structure as long as it is provided so as not to interfere with the synthetic rubber rolls 20 and the strip 10 as well as surrounding equipment.

이동수단(120)은 양단이 프레임(110)에 회전가능하게 지지되게 설치된 스크류레일(121)과, 스크류레일(121)에 회전력을 전달하는 모터(122)와, 스크류레일(121)에 설치되는 이동대차(123)를 구비한다.Moving means 120 is a screw rail 121 is installed so that both ends rotatably supported on the frame 110, a motor 122 for transmitting a rotational force to the screw rail 121, and the screw rail 121 is installed A mobile cart 123 is provided.

스크류레일(121)은 합성고무롤(20)과 평행하도록 배치되어 프레임(110)에 설치된다. 이 스크류레일(121)이 외주면에는 나사산이 형성되어 후술할 이동대차(123)와 나사결합된다.The screw rail 121 is disposed parallel to the synthetic rubber roll 20 is installed in the frame 110. The screw rail 121 is formed on the outer circumferential surface of the screw thread is screwed with the moving cart 123 to be described later.

모터(122)는 프레임(110)의 일측 단부에 설치되어 스크류레일(121)을 정역방향으로 회전시킨다. 모터(122)는 모터축(미도시)이 스크류레일(121)과 직접 연결될 수 있으나, 기어 연결 구조를 통하여 회전력을 전달하도록 연결될 수 있다.The motor 122 is installed at one end of the frame 110 to rotate the screw rail 121 in the forward and reverse directions. The motor 122 may be directly connected to the screw shaft 121 with a motor shaft (not shown), but may be connected to transmit rotational force through a gear connecting structure.

이동대차(123)는 스크류레일(121)의 길이방향으로 이동가능하게 설치된다. 이러한 이동대차(123)는 블록형태로 마련되며, 스크류레일(121)과 나사결합되도록 관통공이 형성된다. 즉, 관통공에는 나사산이 형성되고, 스크류레일(121)이 관통공을 관통하며 나사결합된다. 이러한 이동대차(123)는 스크류레일(121)의 회전방향에 따라 스크류레일(121)의 길이방향으로 이동할 수 있다. 이때, 이동대차(123)가 스크류레일(121)의 길이방향으로 이동하도록 이동대차(123)를 관통하여 설치되는 가이드로드(124)를 더 구비할 수 있다.The moving cart 123 is installed to be movable in the longitudinal direction of the screw rail 121. The moving cart 123 is provided in a block shape, and a through hole is formed to be screwed with the screw rail 121. That is, a thread is formed in the through hole, and the screw rail 121 is screwed through the through hole. The moving cart 123 may move in the longitudinal direction of the screw rail 121 according to the rotation direction of the screw rail 121. In this case, the moving cart 123 may further include a guide rod 124 installed through the moving cart 123 to move in the longitudinal direction of the screw rail 121.

가이드로드(124)는 스크류레일(121)과 일정간격 이격되어 이동대차(123)를 관통하도록 마련된다. 도시된 바에 따르면, 가이드로드(124)는 스크류레일(121)과 평행하도록 배치되고, 양단이 프레임(110)에 고정된다. 즉, 가이드로드(124)는 이동대차(123)의 회전을 제한하도록 하며, 이동대차(123)의 이동 시 안정적으로 이동되도록 하는 가이드역할을 수행한다.The guide rod 124 is provided to penetrate the moving carriage 123 spaced apart from the screw rail 121 by a predetermined interval. As shown, the guide rod 124 is disposed parallel to the screw rail 121, both ends are fixed to the frame (110). That is, the guide rod 124 limits the rotation of the moving cart 123 and performs a guide role to stably move when the moving cart 123 moves.

한편, 이동대차(123)에는 합성고무롤(20)을 향하여 연장된 지지플레이트(125)를 더 구비할 수 있다. 이 지지플레이트(125)에는 분사수단(130) 및 흡입수단(140)이 마련될 수 있다.Meanwhile, the moving cart 123 may further include a support plate 125 extending toward the synthetic rubber roll 20. The support plate 125 may be provided with an injection means 130 and a suction means 140.

분사수단(130)은 합성고무롤(20)을 향하여 순수를 분사하는 복수의 분사노즐(131) 및 분사노즐(131)과 공급배관(132)으로 연결되어 순수를 공급하는 순수공급부(133)를 구비한다.The injection means 130 includes a plurality of injection nozzles 131 for injecting pure water toward the synthetic rubber roll 20 and a pure water supply unit 133 connected to the injection nozzle 131 and the supply pipe 132 to supply pure water. do.

복수의 분사노즐(131)은 지지플레이트(125)에 설치된다. 이때, 분사노즐(131)은 합성고무롤(20)의 길이방향으로 일정간격으로 이격되게 설치된다. 또한, 분사노즐(131)을 통해 분사되는 순수가 흡입수단(140)과 인접된 부분의 합성고무롤(20)을 향하도록 설치될 수 있다. 이는 분사노즐(131)을 통해 분사된 순수 및 합성고무롤(20)의 표면에 부착된 이물질이 탈락하여 용이하게 흡입수단(140)으로 보내어지도록 하기 위함이다. 이러한 분사노즐(131)은 이동대차(123)의 이동 시 함께 이동하도록 마련됨에 따라 공급배관(132)은 플렉시블한 재질로 마련될 수 있다.The plurality of injection nozzles 131 are installed on the support plate 125. At this time, the injection nozzle 131 is installed to be spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the synthetic rubber roll (20). In addition, the pure water injected through the injection nozzle 131 may be installed to face the synthetic rubber roll 20 of the portion adjacent to the suction means 140. This is for the foreign matter adhering to the surface of the pure and synthetic rubber roll 20 sprayed through the injection nozzle 131 is dropped off and easily sent to the suction means 140. As the injection nozzle 131 is provided to move together when the moving cart 123 moves, the supply pipe 132 may be provided with a flexible material.

한편, 순수공급부(133)를 통하여 분사노즐(131)에 순수를 공급하는 것으로 도시하고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 공장의 유틸리티 배관을 통해 직접 분사노즐(131)에 순수를 공급할 수 있다. 또한, 공급배관(132)에 밸브(미도시)를 설치하여 순수의 공급 및 차단을 용이하게 제어할 수 있다.Meanwhile, although illustrated and described as supplying pure water to the injection nozzle 131 through the pure water supply unit 133, the present invention is not limited thereto. The pure water may be directly supplied to the injection nozzle 131 through utility pipes of a factory. In addition, by installing a valve (not shown) in the supply pipe 132, it is possible to easily control the supply and blocking of pure water.

흡입수단(140)은 분사노즐(131)의 하측에 위치하도록 마련되는 더스트커버(141)와, 더스트커버(141)에 형성된 흡입구(142) 및 흡입배관(143)을 통해 흡입구(142)와 연결되어 이물질 및 순수를 흡입하도록 작동시키는 흡입펌프(144)를 구비한다.The suction means 140 is connected to the suction port 142 through the dust cover 141 provided at the lower side of the injection nozzle 131, the suction port 142 and the suction pipe 143 formed at the dust cover 141. And a suction pump 144 that operates to suck foreign substances and pure water.

더스트커버(141)는 지지플레이트(125)에 설치된다. 도시된 바에 따르면, 더스트커버(141)는 고압으로 분사되는 순수가 주위로 비산되는 것을 방지하도록 후방측과 하측 및 양측을 감싸는 형태로 마련될 수 있다. 이에, 순수에 의해 합성고무롤(20)의 표면에 부착된 이물질이나 순수 또는 오염수가 비산되어 주변을 오염시키는 것을 방지할 수 있게 된다.The dust cover 141 is installed on the support plate 125. As shown, the dust cover 141 may be provided in a form surrounding the rear side, the lower side and both sides to prevent the pure water injected at high pressure to be scattered around. As a result, foreign matter, pure water, or contaminated water adhering to the surface of the synthetic rubber roll 20 may be scattered by the pure water, thereby preventing contamination of the surroundings.

한편, 더스트커버(141)는 이물질 및 순수를 용이하게 배출시키도록 하부가 후방측으로 갈수록 경사진 형태를 갖춤으로써 이물질 및 순수를 일정량 수용할 수 있게 된다.On the other hand, the dust cover 141 is able to accommodate a certain amount of foreign matter and pure water by having a form inclined toward the rear side to facilitate the discharge of foreign matter and pure water.

흡입구(142)는 이물질 및 순수를 용이하게 배출하도록 더스트커버(141)의 후방측 하부에 형성될 수 있다. 또한 흡입구(142)는 합성고무롤(20)의 길이방향으로 일정간격으로 복수개 형성될 수 있다.Inlet 142 may be formed in the lower rear side of the dust cover 141 to easily discharge the foreign matter and pure water. In addition, a plurality of suction ports 142 may be formed at regular intervals in the longitudinal direction of the synthetic rubber roll 20.

흡입펌프(144)는 분사수단(130)과 연동하여 작동할 수 있다. 예컨대, 분사노즐(131)을 통하여 순수가 분사되는 경우 작동하며, 순수가 차단되면 흡입펌프(144)의 작동을 멈추도록 제어될 수 있다. 이에, 분사수단(130)을 통하여 이물질 및 순수가 발생하더라도 흡입수단(140)이 작동하여 이물질 및 순수를 즉각 회수하도록 이루어짐에 따라 주변 구성품의 오염을 방지할 수 있게 된다. 흡입펌프(144)에 의해 흡입된 이물질 및 순수와 오염수는 흡입배관(143)을 통해 구덩이(pit) 등으로 배출되어 별도의 저장용기를 갖추지 않아도 된다.Suction pump 144 may operate in conjunction with the injection means (130). For example, when the pure water is injected through the injection nozzle 131, it is operated, and when the pure water is blocked, it may be controlled to stop the operation of the suction pump 144. Thus, even when foreign matter and pure water are generated through the injection means 130, the suction means 140 operates to immediately recover the foreign matter and pure water, thereby preventing contamination of surrounding components. Foreign substances, pure water, and contaminated water sucked by the suction pump 144 are discharged to a pit through the suction pipe 143, and thus, there is no need for a separate storage container.

제어수단은 표면결함검출기(SDD)로부터 전송된 검출신호에 따라 이동수단(120), 분사수단(130) 및 흡입수단(140)을 제어하도록 마련된다. 보다 구체적으로, 제어수단은 이동대차(123)의 위치를 감지하는 포지션센서(151) 및 미리 입력된 설정된 데이터와 전송받은 정보를 토대로 각 수단(120, 130, 140)을 제어하는 컨트롤러(152)를 구비한다.The control means is provided to control the moving means 120, the injection means 130, and the suction means 140 according to the detection signal transmitted from the surface defect detector SDD. More specifically, the control means is a position sensor 151 for detecting the position of the moving cart 123 and the controller 152 for controlling each means (120, 130, 140) based on the preset data and the received information. It is provided.

포지션센서(151)는 프레임(110)에 설치되어 이동대차(123)의 위치를 감지하는 역할을 수행한다. 도시된 바에 따르면, 포지션센서(151)는 이동대차(123)가 이동하는 방향의 프레임(110) 양단에 각각 마련된다. 이에, 이동대차(123)가 합성고무롤(20)의 길이방향으로 이동 시 요구되는 위치에 위치하도록 제어될 수 있다.Position sensor 151 is installed in the frame 110 serves to detect the position of the moving cart 123. As shown, the position sensor 151 is provided at both ends of the frame 110 in the direction in which the moving cart 123 moves. Thus, the moving cart 123 may be controlled to be located at the position required when moving in the longitudinal direction of the synthetic rubber roll (20).

컨트롤러(152)는 표면결함검출기(SDD)로부터 스트립(10)의 표면에 결함이 발생된 경우 검출신호를 전달받아 이동대차(123)가 결함이 발생된 위치로 이동하도록 제어하게 된다. 이때, 이동대차(123)의 위치는 포지션센서(151)를 통하여 위치 정보를 제공받아 제어하게 된다. 이와 함께 컨트롤러(152)는 분사수단(130) 및 흡입수단(140)의 구동을 제어하여 합성고무롤(20)의 표면에 부착된 이물질을 제거 및 배출시키도록 한다.The controller 152 receives the detection signal from the surface defect detector SDD and receives the detection signal to move the moving cart 123 to the position where the defect occurs. At this time, the position of the moving cart 123 is controlled by receiving the position information through the position sensor 151. In addition, the controller 152 controls the driving of the injection means 130 and the suction means 140 to remove and discharge the foreign matter attached to the surface of the synthetic rubber roll (20).

그러면, 상기와 같은 롤 표면 이물질 제거장치를 통하여 이물질을 제거하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.Then, a method of removing the foreign matter through the roll surface foreign matter removal device as described above will be described.

전기아연도금공정을 통해 배출되는 스트립(10)의 표면을 표면결함검출기(SDD)로 검사한다. 예컨대, 표면결함검출기(SDD)는 카메라(미도시)를 통하여 스트립(10) 표면의 품질을 검사할 수 있다. 이때, 스트립(10) 표면에 결함이 검출되는 경우 제어수단 즉, 컨트롤러(152)에 검출신호를 전송한다. 여기서 검출신호의 정보는 영상촬영을 통하여 결함이 형성된 위치와 결함 발생 길이(pitch) 등 일 수 있다.The surface of the strip 10 discharged through the electrogalvanization process is inspected with a surface defect detector (SDD). For example, the surface defect detector SDD may inspect the quality of the surface of the strip 10 through a camera (not shown). In this case, when a defect is detected on the surface of the strip 10, the detection signal is transmitted to the control means, that is, the controller 152. The information of the detection signal may be a position where a defect is formed and a pitch of a defect generation, etc. through image capturing.

컨트롤러(152)는 표면결함검출기(SDD)로부터 전송된 검출신호와 미리 설정된 합성고무롤(20)의 직경과 매칭하여 결함이 발생된 합성고무롤(20)을 특정하고, 해당 합성고무롤(20)에 위치한 이물질 제어장치를 제어할 수 있다. 예컨대, 표면결함검출기(SDD)는 촬영 영상정보를 통해 스트립(10)의 표면에 발생된 결함 구간 즉, 결합이 발생된 폭방향 및 길이방향의 검출신호를 컨트롤러(152)에 전달하고, 컨트롤러(152)는 결함이 발생된 해당 합성고무롤(20)에 위치한 이물질 제어장치를 제어한다.The controller 152 identifies the synthetic rubber roll 20 in which the defect is generated by matching the detection signal transmitted from the surface defect detector SDD with the diameter of the synthetic rubber roll 20 preset, and located in the synthetic rubber roll 20. Foreign material control device can be controlled. For example, the surface defect detector SDD may transmit a detection signal in the width direction and the length direction in which the defect section, that is, the coupling occurs, to the surface of the strip 10 through the captured image information, and transmit the detected signal to the controller 152. 152 controls the foreign matter control device located in the corresponding synthetic rubber roll 20 in which a defect occurred.

구체적으로, 컨트롤러(152)는 모터(122)를 작동시켜 이동대차(123)가 결함이 발생된 구간으로 위치하도록 이동시킨다. 이동대차(123)의 위치 정보는 프레임(110)에 설치된 포지션센서(151)를 통해 제어된다. 이동대차(123)가 결함구간에 위치되면 분사노즐(131)을 통해 고압으로 순수를 분사시킴과 동시에 흡입펌프(144)를 구동시켜 이물질과 순수를 흡입하여 오염수를 배출하도록 한다. 이때, 결함 구간에 형성된 결함 길이와 결함 폭 등의 상태 즉, 이물질의 크기에 따라 분사되는 순수의 압력 및 분사 시간을 설정하여 이물질이 완전히 제거되도록 할 수 있다.Specifically, the controller 152 operates the motor 122 to move the moving cart 123 to be located in a section where a defect occurs. The position information of the moving cart 123 is controlled through the position sensor 151 installed in the frame 110. When the moving cart 123 is located in the defect section, the pure water is injected at a high pressure through the injection nozzle 131 and the suction pump 144 is driven to suck foreign substances and pure water to discharge the contaminated water. At this time, the foreign matter can be completely removed by setting the pressure and the injection time of the pure water injected according to the state of the defect length and the width of the defect formed in the defect section, that is, the size of the foreign matter.

상기와 같이, 스트립(10)에 결함이 발생되는 경우 이를 검출하여 해당 합성고무롤(20)의 표면을 세정함으로써 작업 중에도 이물질 제거 작업이 가능하고 신속히 이루어지므로 생산성 저하 및 품질불량을 최소화할 수 있도록 한다.As described above, when a defect occurs in the strip 10, the surface of the synthetic rubber roll 20 is detected and the foreign matter removal operation is performed quickly and quickly, thereby minimizing productivity degradation and quality defects. .

한편, 롤 표면 이물질 제거장치는 표면결함검출기(SDD)를 통해 결함이 발생된 경우 이를 감지하여 자동으로 이물질을 제거하는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 필요시에는 작업자가 선택적으로 수작업을 통해 세정하고자 하는 합성고무롤(20) 및 위치를 설정하여 세척작업을 실행할 수도 있다.On the other hand, the roll surface foreign matter removal device has been described as detecting the defect when a defect occurs through the surface defect detector (SDD) to automatically remove the foreign matter, but is not limited to this, and if necessary, the worker selectively cleans by hand Synthetic rubber roll 20 and the position to be set can also be washed.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

110 : 프레임 121 : 스크류레일
122 : 모터 123 : 이동대차
131 : 분사노즐 132 : 공급배관
141 : 더스트커버 142 : 흡입구
143 : 흡입배관 144 : 흡입펌프
151 : 포지션센서 152 : 컨트롤러110 frame 121 screw rail
122: motor 123: moving cart
131: injection nozzle 132: supply piping
141: dust cover 142: suction port
143: suction pipe 144: suction pump
151 position sensor 152 controller

Claims (11)

전기아연도금공정에서 사용되는 합성고무롤의 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 장치에 있어서,
상기 전기아연도금공정의 스트립 출구측에 마련되어 상기 스트립의 표면을 검사하는 표면결함검출기;
상기 합성고무롤과 일정 간격 이격되게 마련되는 프레임;
상기 프레임에 설치되며 상기 합성고무롤의 길이방향으로 이동가능한 이동대차를 구비하는 이동수단;
상기 이동대차에 설치되고 상기 합성고무롤의 표면을 향하여 순수를 분사하여 이물질을 제거하는 분사수단;
상기 분사수단과 인접하도록 상기 이동대차에 설치되고 분사수단으로부터 제거된 이물질 및 순수을 흡입하여 배출하는 흡입수단; 및
상기 표면결함검출기로부터 전송되는 검출신호에 따라 상기 분사수단이 상기 합성고무롤 상의 이물질을 제거하도록 상기 이동수단의 작동을 제어하는 제어수단;을 포함하는 롤 표면 이물질 제거장치.In the device for removing foreign matter adhering to the surface of the synthetic rubber roll used in the electro zinc plating process,
A surface defect detector provided at a strip exit side of the electro zinc plating process to inspect a surface of the strip;
A frame provided spaced apart from the synthetic rubber roll at a predetermined interval;
A moving unit installed on the frame and having a moving trolley movable in the longitudinal direction of the synthetic rubber roll;
Spraying means installed on the moving trolley to remove foreign substances by spraying pure water toward the surface of the synthetic rubber roll;
Suction means installed on the mobile truck so as to be adjacent to the injection means, and sucking and discharging foreign substances and pure water removed from the injection means; And
And control means for controlling the operation of the moving means to remove the foreign matter on the synthetic rubber roll according to the detection signal transmitted from the surface defect detector. 제1항에 있어서,
상기 이동수단은,
양단이 프레임에 회전가능하게 지지되어 상기 합성고무롤과 평행하게 배치되는 스크류레일;
상기 스크류레일에 회전력을 전달하는 모터;
상기 스크류레일과 나사결합되는 관통공이 형성되어 스크류레일의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 이동대차; 및
상기 스크류레일과 일정간격 이격되어 상기 이동대차를 관통하여 설치되는 가이드로드;를 구비하는 롤 표면 이물질 제거장치.The method of claim 1,
The means for moving,
A screw rail both ends rotatably supported by the frame and disposed in parallel with the synthetic rubber roll;
A motor for transmitting rotational force to the screw rail;
A moving trolley having a through-hole screwed with the screw rail and installed to be movable in the longitudinal direction of the screw rail; And
And a guide rod spaced apart from the screw rail at a predetermined interval and installed through the moving trolley. 제2항에 있어서,
상기 이동수단은 상기 합성고무롤을 향하여 연장된 지지플레이트를 더 구비하고,
상기 지지플레이트에는 상기 분사수단 및 흡입수단이 마련되는 롤 표면 이물질 제거장치.The method of claim 2,
The moving means further comprises a support plate extending toward the synthetic rubber roll,
Roll surface foreign matter removal device is provided with the injection means and the suction means on the support plate. 제3항에 있어서,
상기 분사수단은,
상기 지지플레이트에 상기 합성고무롤의 길이방향으로 일정 간격으로 설치되는 복수의 분사노즐; 및
상기 분사노즐과 공급배관으로 연결되어 상기 분사노즐로 고압의 순수를 공급하는 순수공급부;를 구비하는 롤 표면 이물질 제거장치.The method of claim 3,
The injection means,
A plurality of injection nozzles installed on the support plate at regular intervals in the longitudinal direction of the synthetic rubber roll; And
And a pure water supply unit connected to the injection nozzle and a supply pipe to supply high pressure pure water to the injection nozzle. 제4항에 있어서,
상기 분사노즐은 상기 분사노즐을 통해 분사되는 고압의 순수가 상기 흡입수단과 인접된 합성고무롤을 향하도록 마련되는 롤 표면 이물질 제거장치.The method of claim 4, wherein
The injection nozzle is a roll surface foreign matter removal device is provided so that the high pressure pure water injected through the injection nozzle toward the synthetic rubber roll adjacent to the suction means. 제3항에 있어서,
상기 흡입수단은,
상기 분사노즐의 하측에 위치하도록 상기 지지플레이트에 설치되며 고압으로 분사되는 순수가 주위로 비산되는 것을 방지하도록 후방측과 하측 및 양측을 감싸도록 형성되는 더스트커버;
상기 더스트커버의 하부 후방측에 위치하는 흡입구; 및
상기 흡입구와 흡입배관으로 연결되어 상기 흡입구를 통해 이물질 및 순수를 흡입하도록 작동시키는 흡입펌프;를 구비하는 롤 표면 이물질 제거장치.The method of claim 3,
The suction means,
A dust cover installed on the support plate so as to be positioned below the injection nozzle, and formed to surround the rear side, the lower side, and both sides to prevent the pure water injected at high pressure from being scattered around;
A suction port located at a lower rear side of the dust cover; And
And a suction pump connected to the suction port and a suction pipe to operate the suction pump to suck foreign matter and pure water through the suction port. 제1항에 있어서,
상기 제어수단은,
상기 이동대차가 이동하는 방향의 프레임의 양단에 마련되어 상기 이동대차의 위치를 감지하는 포지션센서; 및
상기 표면결함검출기로부터 스트립의 표면에 결함이 발생되면 검출신호를 전달받아 이동수단을 구동시키는 컨트롤러;를 구비하고,
상기 컨트롤러는 상기 표면결함검출기를 통하여 결함이 발생된 위치와 길이를 토대로 이동대차가 결함이 발생된 위치로 이동하도록 제어하는 롤 표면 이물질 제거장치.The method of claim 1,
The control means,
A position sensor provided at both ends of a frame in a moving direction of the moving cart to sense a position of the moving cart; And
And a controller configured to drive a moving unit by receiving a detection signal when a defect occurs on the surface of the strip from the surface defect detector.
And the controller controls the moving surface moving to the position where the defect is generated based on the position and the length where the defect is generated through the surface defect detector. 전기아연도금공정을 통해 배출되는 스트립의 표면을 표면결함검출기로 검사하고,
상기 스트립 표면에 결함이 검출되면 제어수단이 검출신호를 토대로 스트립의 표면에 결함이 발생된 위치의 합성고무롤로 이동대차가 위치하도록 이동수단을 구동시키고,
이동대차에 마련된 분사수단을 통해 순수를 고압으로 분사하여 이물질을 제거하며 제거된 이물질 및 순수를 흡입하여 배출시키는 롤 표면 이물질 제거방법.The surface of the strip discharged through the electro zinc plating process is inspected with a surface defect detector,
When a defect is detected on the surface of the strip, the control means drives the moving means so that the moving cart is positioned on the synthetic rubber roll at the position where the defect is generated on the surface of the strip based on the detection signal.
A method for removing foreign substances on a roll surface by injecting pure water at high pressure through an injection means provided on a mobile truck to remove foreign substances and sucking and removing the removed foreign substances and pure water. 제8항에 있어서,
상기 제어수단은 결함 구간의 길이를 토대로 미리 설정된 합성고무롤의 직경과 매칭하여 결함이 발생된 합성고무롤에 배치된 장치의 이동대차를 스트립의 결함 구간과 대응되는 위치로 이동시키는 롤 표면 이물질 제거방법.The method of claim 8,
The control means removes the foreign material on the roll surface by matching the diameter of the synthetic rubber roll set in advance on the basis of the length of the defect section to move the moving cart of the device disposed on the synthetic rubber roll in which the defect is generated to a position corresponding to the defect section of the strip. 제8항에 있어서,
상기 제어수단은 이동대차가 이동하는 방향측에 마련되는 포지션센서를 통하여 이동대차의 위치를 감지함으로써 상기 이동대차가 결함 발생 구간에 위치하도록 제어하는 롤 표면 이물질 제거방법.The method of claim 8,
The control means is to remove the foreign material on the roll surface by controlling the position of the moving cart by detecting the position of the moving cart through a position sensor provided on the side of the moving cart movement direction. 제8항에 있어서,
상기 표면결함검출기를 통해 검출된 스트립의 결함 상태에 따라 상기 분사수단으로부터 분사되는 순수의 분사압력 및 분사시간을 특정하여 이물질을 제거하도록 하는 롤 표면 이물질 제거방법.
The method of claim 8,
Roll foreign matter removal method to remove the foreign matter by specifying the injection pressure and the injection time of the pure water sprayed from the injection means in accordance with the defect state of the strip detected by the surface defect detector.
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