KR20200004064A - Conveyor with directional structure - Google Patents

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KR20200004064A
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Abstract

The present invention relates to a conveyor, and more specifically, to a conveyor with a converting structure in an orthogonal direction, which enables forth and back movement and left and right movement by using one conveyor, thereby enabling selective movement, enabling structural simplification of a device and quick transfer, reducing costs in accordance with device construction, being very convenient for maintenance of the device, and improving use convenience and space utilization like enabling direction converting use even in a narrow space when installing the conveyor.

Description

직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어{Conveyor with directional structure}Conveyor with directional structure

본 발명은 컨베이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 컨베이어를 이용하여 물품을 전, 후, 좌, 우 직각 방향으로 이동이 가능함으로써 물품을 전, 후, 좌, 우로 이동시키기 위하여 복수의 컨베이어를 연결 및 설치할 필요가 없으며, 이로 인해 장치의 구조적인 간소화 및 공간 활용도가 우수하게 하는 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor, and more particularly, a plurality of conveyors may be used to move an article forward, backward, left, and right by using one conveyor in a right, right, and left direction. There is no need to connect and install, and this relates to a conveyor with a right-angle switching structure that makes the device structurally simple and makes good use of space.

일반적으로, 컨베이어는 공장 내에서의 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동시키거나, 광산, 항만 등에서의 석탄, 광석, 화물의 운반 및 건설현장에서의 흙과 모래 등의 건설 자재 운반 등에 널리 사용되고 있다. In general, conveyors are widely used for transporting parts in factories, moving semi-finished products, transporting coal, ore, cargo in mines and ports, and transporting construction materials such as soil and sand in construction sites. It is used.

또한, 컨베이어는 단순한 운반장치만 이용되지 않고, 작업현장의 작업원과 결합시켜 다양한 물품을 이동시키는 작업대로도 사용되어, 공장 내에서의 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다. In addition, the conveyor is not only used as a conveying device, but also used as a workbench for moving various items by combining with a worker at a work site, thereby forming the basis of a mass production method in a factory.

상술한 바와 같은, 컨베이어는 크게 고무, 직물, 철망, 강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시키고, 그 상부면에 안착 및 올려지는 물건을 연속으로 운반하는 벨트 컨베이어와, 롤러를 길게 늘어 놓은 형태로서, 이 위로 물건을 굴려서 운반하는 롤러 컨베이어와, 쇠사슬을 이용하여 운반하는 체인 컨베이어 등으로 분류된다.As described above, the conveyor is a belt conveyor which circulates a belt largely made of rubber, fabric, wire mesh, steel plate, etc., and continuously conveys the goods that are seated and raised on the upper surface thereof, and the rollers are arranged in a long manner. They are classified into roller conveyors for rolling goods and chain conveyors for transporting chains.

한편, 최근 들어, 산업현장에서 상술한 바와 같은 컨베이어의 사용이 필수적으로 자리잡고 있는 실정이며, 단순히 일방향 운반에서부터 컨베이어를 전, 후 또는 좌, 우 또는 전, 후, 좌, 우에 복수개로 설치하여 이송되는 물품을 작업자가 원하는 방향으로 전환하여 운반 및 이동시키고 있는 실정이다.On the other hand, in recent years, the use of the conveyor as described above is indispensable in the industrial field, and the conveyor is simply installed in multiple directions at the front, rear or left, right or before, after, left and right from one-way transportation. It is a situation in which the goods to be transported and moved in the direction desired by the worker.

그러나, 상술한 바와 같이, 복수개의 컨베이어를 설치하여 이송되는 물품의 방향을 전환하는 방식으로는, 전체 장치가 매우 복잡해짐과 동시에 비대해지고, 이에 따른 유지 관리가 불편하고, 장치 구축에 따른 경제적인 부담감이 가눙된다는 문제점이 있었다.However, as described above, in the manner of changing the direction of the goods to be transported by installing a plurality of conveyors, the entire apparatus becomes very complicated and enlarged at the same time, and thus the maintenance is inconvenient and economical due to the construction of the apparatus. There was a problem that the burden is felt.

그리고, 복수개의 컨베이어가 설치됨으로써 물품이 어느 한 컨베이어를 따라 전진한 후 다른 컨베이어를 따라 좌측 또는 우측으로 이송되고, 다시 또 다른 컨베이어를 따라 특정 방향으로 이송되는 등 물품의 이송에 따른 이송시간이 증대되는 문제점이 있으며, 복수의 컨베이어 설치 시 상당한 크기의 공간을 필요로 한다는 문제점이 있었다.Further, by installing a plurality of conveyors, the conveyance time according to the conveyance of the article is increased, such that the article is advanced along one conveyor and then conveyed to the left or the right along another conveyor, and again conveyed in a specific direction along another conveyor. There is a problem, and there is a problem that requires a considerable size of space when installing a plurality of conveyors.

대한민국특허공개공보 제10-1996-0022201호.Republic of Korea Patent Publication No. 10-1996-0022201.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 체인을 이용한 전,후 방향의 이송이 가능하고, 양측 체인을 연결하며 좌,우 방향 회전되는 다수의 롤러를 갖는 롤러모듈을 이용한 좌,우 방향의 이송이 가능한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the left and right using a roller module having a plurality of rollers that can be rotated in the front and rear direction using a chain, connecting both chains and rotated left and right. An object of the present invention is to provide a conveyor having a switching structure in a right angle direction capable of conveying in a right direction.

그리고, 본 발명은, 하나의 컨베이어를 이용하여 전,후 이동과 동시에 좌,우 이동이 가능하게 함으로써, 장치의 구조적인 간소화가 가능하면서도 신속한 이송이 가능한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention, by allowing a single conveyor to move left, right at the same time as the front, rear movement, to provide a conveyor having a switch structure of the right-angle direction that can be quickly transported while structural simplification of the device For the purpose of

또한, 본 발명은, 장치 구축에 따른 비용의 절감과 장치의 유지 관리가 매우 편리하며, 작업자의 설정에 따라 전, 후, 좌, 우로 물품의 이송이 간편용이한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is a conveyor having a switch structure in the right-angle direction that is easy to reduce the cost and maintenance of the device according to the device construction, and to easily transfer the goods to the front, rear, left, right according to the operator's setting. The purpose is to provide.

더불어, 본 발명은, 하나의 컨베이어로 물품의 전, 후, 좌, 우 방향 이동 및 이송이 가능하여 좁은 공간에서도 방향 전환 사용이 가능하고, 이로 인해 사용상의 편리함 및 공간 활용도가 향상되는 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention, the front, rear, left, right of the goods can be moved and transported in a single conveyor can be used to change the direction in a narrow space, thereby improving the convenience and space utilization of the right angle direction is improved It is an object to provide a conveyor having a switching structure.

이상과 같이 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어는, 하나의 컨베이어를 이용하여 물품의 전,후 및 좌,우 및 전, 후, 좌, 우 이동이 동시에 가능하게 되는 등 장치의 구조적인 간소화 및 장치 구축이 매우 편리하고, 물품의 신속한 이송이 가능한 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, a conveyor having a switching structure in a right angle direction according to the present invention has the structure of an apparatus such that the movement of an article before, after, and left, right and before, after, left and right can be simultaneously performed using one conveyor. Simple simplification and device construction are very convenient, and it is possible to obtain the effect of rapid transfer of goods.

그리고, 복수의 컨베이어 장치가 필요 없이 하나의 장치로 이루어짐으로써 장비 구축에 따른 비용이 현저히 절감되며, 유지 관리가 매우 편리한 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, by forming a single device without the need for a plurality of conveyor devices, the cost of equipment construction is significantly reduced, and maintenance is very convenient.

또한, 컨베이어 설치에 따른 상당한 공간이 필요 없어 좁은 공간에서도 그 설치 구현이 가능함으로써 컨베이어 설치에 따른 공간 활용도가 매우 우수하다는 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, since a considerable space is not required according to the conveyor installation, the installation can be implemented even in a narrow space, and thus the space utilization according to the conveyor installation is very excellent.

도 1은 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 전, 후 이송부 요부도.
도 3은 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 제1 좌, 우 이송부 제1 실시예 요부도.
도 4는 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 제1 좌, 우 이송부 제2 실시예 요부도.
도 5는 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 제2 좌, 우 이송부 요부도.
도 6은 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 작동상태도.
도 7은 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 제2 좌, 우 이송부 작동상태도.1 is a perspective view of a conveyor having a switching structure in a right angle direction according to the present invention.
Figure 2 is a front view of the main portion before and after the conveyor having a switching structure of the right angle direction according to the present invention.
3 is a first main part of a first left and right transfer part of a conveyor having a switching structure in a right angle direction according to the present invention.
Figure 4 is a main part of a first embodiment of the first left, right transfer portion of the conveyor having a switching structure in the right angle direction according to the present invention.
5 is a second left and right transfer part main view of the conveyor having a switching structure in a right angle direction according to the present invention.
6 is an operational state diagram of a conveyor having a switching structure in a right angle direction according to the present invention.
Figure 7 is a second left, right transfer unit operation state diagram of a conveyor having a right angle direction switching structure according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 전, 후 이송부 요부도이며, 도 3은 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 제1 좌, 우 이송부 제1 실시예 요부도이고, 도 4는 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 제1 좌, 우 이송부 제2 실시예 요부도이며, 도 5는 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 제2 좌, 우 이송부 요부도이고, 도 6은 본 발명 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 작동상태도이며, 도 7은 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 제2 좌, 우 이송부 작동상태도이다.1 is a perspective view of a conveyor having a switching structure in a right angle direction according to the present invention, Figure 2 is a main view of the front and rear conveying portion of the conveyor having a switching structure in a right angle direction according to the present invention, Figure 3 is A first left and right transfer part of a conveyor having a switching structure in a right angle direction is a first embodiment. Fig. 4 is a first left and right transfer part of a conveyor having a switching structure in a right angle direction according to the present invention. 5 is a main part of a second left and right transfer part of a conveyor having a right angle switching structure according to the present invention, FIG. 6 is an operation state diagram of the conveyor having a right angle switching structure of the present invention, and FIG. FIG. 2 is a view illustrating operation states of a second left and right transfer unit of a conveyor having a switching structure in a right angle according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어(1)는 본체(100)와 전, 후 이송부(200)와 제1 좌, 우 이송부(300) 및 제2 좌, 우 이송부(400)로 구성된다.1 and 2, the conveyor 1 having a switching structure in a right angle direction according to the present invention is the main body 100, the front and rear transfer unit 200 and the first left and right transfer unit 300 And a second left and right transfer part 400.

상기 본체(100)는 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어(1)를 구성함에 있어 그 기초를 이루게 구성된 것으로, 먼저 전, 후 길이를 가지며 육면체 프레임으로 된 다이(110)를 포함하여 구성된다.The main body 100 is configured to form the basis of the conveyor (1) having a switching structure in the right-angle direction according to the present invention, first including a die 110 having a hexahedron frame having a length before, after It is composed.

그리고, 상기 본체(100)에는 상기 다이(110)의 상부에 좌,우 폭 방향 양 측으로 서로 대항되는 한 쌍으로 구비되고, 전, 후 길이를 이루는 설치판(120, 120')이 양 측에 각각 구비된다.In addition, the main body 100 is provided in a pair opposing each other in both the left and right width directions on the upper portion of the die 110, the mounting plate (120, 120 ') forming a length before, after both sides Each is provided.

상기 전, 후 이송부(200)는 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어(1)를 구성함에 있어 물품의 이송 시 물품을 전, 후 방향으로 선택적으로 이송될 수 있도록 물품의 이송을 단속하게 구성된다.The before and after conveying unit 200 in the configuration of the conveyor (1) having a switching structure in the right-angle direction according to the present invention to interrupt the conveyance of the article so that the article can be selectively transported in the front, rear direction when the article is transported Is configured.

이때, 전, 후 이송부(200)는 먼저, 정역 구동형 제1 구동모터(210)가 구비된 것으로, 제1 구동모터(210)는 다이(110)의 전방 일측에서 내측에 좌,우 방향을 이루게 설치되며, 다이(110)의 외측으로는 제1 구동모터(210)의 제1 모터축(211)이 돌출 축설되며, 그 제1 모터축(211)에는 전,후 회전력을 가지는 제1 모터 스프로킷(212)이 구비된다.At this time, the front, rear transfer unit 200, first, the forward and reverse drive type first drive motor 210 is provided, the first drive motor 210 is left and right in the inner side from the front one side of the die 110 The first motor shaft 211 of the first driving motor 210 is protrudingly arranged on the outside of the die 110, and the first motor having the front and rear rotational force is formed on the first motor shaft 211. The sprocket 212 is provided.

또한, 상기 전, 후 이송부(200)에는 상기 설치판(120, 120')의 사이에서 그 양 측 설치판(120, 120')의 전방에 축설되는 구동축(220)이 구성된 것으로, 이때 구동축(220)은 상기 제1 구동모터(210) 측으로 돌출되게 구비되며, 그 돌출된 단부에는 상기 제1 모터 스프로킷(212)과 대응되는 제1 구동 스프로킷(221)이 구비된다.In addition, the front and rear transfer unit 200 is configured between the mounting plate (120, 120 ') drive shaft 220 which is arranged in front of the mounting plate (120, 120'), the drive shaft ( 220 is provided to protrude toward the first drive motor 210, the protruding end is provided with a first drive sprocket 221 corresponding to the first motor sprocket 212.

그리고, 상기 구동축(220)에는 양 측으로 설치되는 설치판(120, 120')의 사이에서 양 측에 제2 구동 스프로킷(222, 222')이 구비된다.In addition, the drive shaft 220 is provided with second drive sprockets 222 and 222 'at both sides between the mounting plates 120 and 120' installed at both sides.

이때, 상기 제1 구동모터(210)의 제1 모터 스프로킷(212)과 구동축(220)의 제1 구동 스프로킷(221)은 서로 제1 구동체인(225)으로 연결되어 제1 구동모터(210)에 회전동력의 부여 시 제1 구동체인(225)을 통해 구동축(220)에 전달되게 구성된다.At this time, the first motor sprocket 212 of the first drive motor 210 and the first drive sprocket 221 of the drive shaft 220 are connected to each other by the first drive chain 225 to the first drive motor 210. It is configured to be transmitted to the drive shaft 220 through the first drive chain 225 when the rotational power is applied to.

또한, 상기 전, 후 이송부(200)에는 상기 양 측 설치판(120, 120')의 사이에서 그 양 측 설치판(120, 120')의 후방에 축설되는 연동축(230)이 구성된 것으로, 연동축(230)에는 양 측 설치판(120, 120')의 사이에서 양 측에 상기 구동축(220)의 제2 구동 스프로킷(222, 222')과 대응되는 연동 스프로킷(231, 231')이 구성된다.In addition, the front and rear transfer unit 200 is configured between the interlocking shaft 230 which is arranged behind the both side mounting plate (120, 120 ') between the side mounting plate (120, 120'), In the interlocking shaft 230, interlocking sprockets 231 and 231 ′ corresponding to the second driving sprockets 222 and 222 ′ of the driving shaft 220 are disposed between both side mounting plates 120 and 120 ′. It is composed.

이때, 상기 구동축(220)의 제2 구동 스프로킷(222, 222')과 연동축(230)의 연동 스프로킷(231, 231')은 서로 양 측 한 쌍의 연동체인(235, 235')으로 연결되어 구동축(220)에 회전력이 전달 시 연동체인(235, 235')의 회전 및 연동축(230)이 연동하게 구성된다.In this case, the second driving sprockets 222 and 222 'of the drive shaft 220 and the interlocking sprockets 231 and 231' of the interlocking shaft 230 are connected to each other by a pair of interlocking chains 235 and 235 '. When the rotational force is transmitted to the drive shaft 220, the rotation of the interlocking chains 235 and 235 'and the interlocking shaft 230 are configured to interlock.

또한, 상기 전, 후 이송부(200)에 구비되는 상기 양 측의 연동체인(235, 235')은 롤러모듈(240, 240')로 연결되게 구성된 것으로, 상기 롤러모듈(240, 240')은 다수개로 구성되어 연동체인(235, 235')의 길이를 따라 일정한 간격으로 설치되고, 상기 연동체인(235, 235')의 회전과 함께 이동하게 구성된다.In addition, the interlocking chains (235, 235 ') of the both sides provided in the front, rear transfer unit 200 is configured to be connected to the roller module 240, 240', the roller module (240, 240 ') It is composed of a plurality is installed at regular intervals along the length of the interlocking chain (235, 235 '), it is configured to move with the rotation of the interlocking chain (235, 235').

이때, 각각의 롤러모듈(240, 240')은 먼저, 양 측 연동체인(235, 235')을 연결하는 "바" 형태의 이송바(241)로 구성된 것으로, 상기 이송바(241)의 중앙에는 상, 하로 관통되며, 좌, 우 길이를 따라 롤러 장착홈(242)을 이루게 구성된다.At this time, each of the roller modules 240, 240 'is composed of a transfer bar 241 of the "bar" type that connects the two interlocking chains (235, 235'), the center of the transfer bar 241 Is penetrated up and down, it is configured to form a roller mounting groove 242 along the left, right length.

그리고, 상기 롤러 장착홈(242)에는 일정한 간격으로 다수의 아이들 롤러(245, 245')가 축설되게 구성된 것으로, 각각의 아이들 롤러(245, 245')는 좌, 우 회전력을 가지게 구성되며, 상기 이송바(241)의 상부로 돌출되어 이송하고자 하는 물품이 거치 및 이송바(241)와의 간섭을 최소화한다.In addition, the roller mounting groove 242 is configured such that a plurality of idle rollers 245 and 245 'are arranged at regular intervals, and each idle roller 245 and 245' is configured to have left and right rotational forces. The article to be protruded to the upper portion of the transfer bar 241 to minimize the interference with the mounting and the transfer bar 241.

즉, 상기 전, 후 이송부(200)는 제1 구동모터(210)가 구동 시 그 회전력이 제1 구동체인(225)을 통해 구동축(220)으로 전달 및 연동체인(235, 235')을 회전 및 롤러모듈(240, 240')을 전, 후 이동시키게 되는 것으로, 상기 롤러모듈(240, 240')에 거치된 물품을 자동으로 전,후 이송시키게 된다.That is, the front and rear transfer unit 200 is transmitted to the drive shaft 220 through the first drive chain 225 and the interlocking chains 235, 235 'when the first drive motor 210 is driven. And it is to move the roller module 240, 240 'before, after, to automatically transfer the goods mounted on the roller module 240, 240' before, after.

한편, 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어(1)의 전, 후 이송부(200)에는 물품을 연동체인(235, 235')의 구간 즉, 롤러모듈(240, 240')로의 원활한 진입을 안내하는 안내부(250)가 더 포함되게 구성된다.On the other hand, before and after the conveyer 200 of the conveyor (1) having a switching structure in the right-angle direction according to the present invention smoothly to the sections of the interlocking chain (235, 235 '), that is, roller modules (240, 240') Guide portion 250 to guide the entry is configured to be further included.

이때, 상기 안내부(250)는 먼저, 양 측 설치판(120, 120')의 전방에 결합되어 전방으로 돌출되는 양 측 한 쌍의 연장판(251, 251')이 구성된다.In this case, the guide part 250 is first, the pair of extension plates 251, 251 'are coupled to the front of both side mounting plate (120, 120') protruding forward.

그리고, 상기 양 측의 연장판(251, 251')에는 일정한 간격으로 다수의 안내롤러(252, 252')가 축설되게 구성된다.In addition, the plurality of guide rollers 252 and 252 'are arranged on the extension plates 251 and 251' at both sides at regular intervals.

즉, 상기 안내부(250)는 안내롤러(252, 252')에 이송하고자 하는 물품을 거치 및 외력을 가해 밀어주게 되면, 상기 안내롤러(252, 252')의 구름력에 의해 물품을 롤러모듈(240, 240')로 진입시킬 수 있게 안내한다.That is, when the guide part 250 pushes the article to be conveyed to the guide rollers 252 and 252 'and pushes it by external force, the guide module 250 moves the article by the rolling force of the guide rollers 252 and 252'. Guide to enter (240, 240 ').

상기 제1 좌, 우 이송부(300)는, 전, 후 이송부(200)를 통해 이송되는 물품을 그 전, 후 이송과 동시에 좌, 우로 선택 이송시키게 구성된 것으로, 다양하게 구성할 수 있다.The first left and right transfer unit 300 is configured to selectively transfer the goods transferred through the front and rear transfer unit 200 to the left and the right at the same time as the front and rear transfer, it can be configured in various ways.

이를 위하여, 먼저 상기 제1 좌, 우 이송부(300)는 제1 실시예로 도 3을 참조하여 설명하면, 상기 전, 후 이송부(200)를 통해 이송되는 물품을 그 전, 후 이송과 동시에 좌, 우로 이송시키게 구성된다.To this end, first, the first left and right transfer unit 300 will be described with reference to FIG. 3 according to the first embodiment. It is configured to transfer to the right side.

이때, 상기 제1 좌, 우 이송부(300)는 먼저, 일측(제1 구동모터의 반대측) 설치판(120')의 전방측에 정역 구동형 제2 구동모터(310)가 구성된 것으로, 제2 구동모터(310)는 별도의 브라켓(도면 미도시)을 전,후 길이를 가지게 설치되며, 상기 제2 모터축(311)에는 좌, 우 회전력을 가지는 제2 모터 스프로킷(312)이 구성된다.At this time, the first left and right transfer unit 300, first, the forward and backward driving type second drive motor 310 is configured on the front side of the mounting plate 120 'on one side (the opposite side of the first drive motor), the second The drive motor 310 is installed to have a length before and after a separate bracket (not shown), and the second motor shaft 311 includes a second motor sprocket 312 having left and right rotational forces.

또한, 상기 제1 좌, 우 이송부(300)에는 상기 제2 모터 스프로킷(312)에 형성되어 제2 구동모터(310)가 구동 시 회전되는 제2 구동체인(320)이 구성된 것으로, 이때 상기 제2 구동체인(320)은 상기 설치판(120')을 관통하여 연동체인(235, 235')의 상, 하 사이로 진입되게 구성된다.In addition, the first left and right transfer unit 300 is formed in the second motor sprocket 312 is formed with a second drive chain 320 is rotated when the second drive motor 310 is driven, wherein the second 2 drive chain 320 is configured to enter through the installation plate 120 'between the top and bottom of the interlocking chain (235, 235').

또한, 상기 제1 좌, 우 이송부(300)에는 제2 구동체인(320)과 연결되어 상기 제2 구동체인(320)의 회전 시 자전하는 다수의 좌, 우 구동롤러(330, 330')가 구성된다.In addition, a plurality of left and right driving rollers 330 and 330 'are connected to the first driving chain 320 and rotated when the second driving chain 320 rotates. It is composed.

이때, 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')는 전, 후 길이를 이루게 구성되며, 좌, 우 방향으로 상기 롤러모듈(240, 240')의 아이들롤러(245, 245')와 동일한 간격으로 배치 및 상기 아이들롤러(245, 245')와 접하게 구성된다.In this case, each of the left and right driving rollers 330 and 330 'is configured to have a length before and after, and is equal to the idle rollers 245 and 245' of the roller modules 240 and 240 'in the left and right directions. It is arranged at intervals and in contact with the idle rollers (245, 245 ').

한편, 상기 제1 좌, 우 이송부(300)의 제2 구동체인(320)과 좌, 우 구동롤러(330, 330')를 형성하기 위해서는 먼저, 양 측 설치판(120, 120')의 전방은 전방 축설대(340)로 연결되게 구성되고, 양 측 설치판(120, 120')의 후방은 후방 축설대(350)로 연결되게 구성된다.Meanwhile, in order to form the second driving chain 320 and the left and right driving rollers 330 and 330 'of the first left and right conveying unit 300, the front of both side mounting plates 120 and 120' is first formed. Is configured to be connected to the front snow storage 340, the rear of both side mounting plate (120, 120 ') is configured to be connected to the rear snow storage (350).

이때, 상기한 바와 같이, 상기 양 측 설치판(120, 120')를 연결하는 전,후방 축설대(340, 350)는 전, 후 이송부(200)의 구동축(220) 및 연동축(230)의 사이에서 그 구동축(220) 및 연동축(230)과 간섭 없이 설치됨은 당연할 것이다.In this case, as described above, the front and rear stock rests 340 and 350 connecting the side mounting plates 120 and 120 'are the drive shaft 220 and the interlocking shaft 230 of the front and rear transfer unit 200. Of course, it will be installed without interference with the drive shaft 220 and the linking shaft 230 between.

이에, 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')는 그 양 단이 전방 축설대(340) 및 후방 축설대(350)에 축설되어 회전 가능하게 구성된다.Accordingly, each of the left and right driving rollers 330 and 330 ′ is configured to be rotatable at both ends thereof in the front storage rack 340 and the rear storage rack 350.

그리고, 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')에는 그 전방측에 롤러 스프로킷(331)이 구성된 것으로, 상기 롤러 스프로킷(331)에 의해 상기 제2 모터 스프로킷(312)과 제2 구동체인(320)으로 연결되게 구성된다.Each of the left and right driving rollers 330 and 330 'has a roller sprocket 331 formed at a front side thereof. The roller sprocket 331 allows the second motor sprocket 312 and the second drive chain. And connected to 320.

즉, 상기 제1 좌, 우 이송부(300)는 제2 구동모터(310)가 구동 시 그 구동력이 제2 구동체인(320)으로 전달 및 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')를 회전시키게 되는 것으로, 이때 상기 좌, 우 구동롤러(330, 330')와 접한 아이들 롤러(245, 245')를 회전시켜 상기 아이들 롤러(245, 245')에 거치된 물품을 좌,우 이송시키게 된다.That is, the first left and right transfer unit 300 transfers the driving force to the second drive chain 320 when the second drive motor 310 is driven and transfers the left and right drive rollers 330 and 330 ', respectively. In this case, by rotating the idle rollers 245 and 245 'in contact with the left and right driving rollers 330 and 330', the goods mounted on the idle rollers 245 and 245 'are transferred left and right. do.

또한, 상기 제1 좌, 우 이송부(300)는 제2 실시예로 도 4를 참조하여 설명하면, 먼저 상기와 같이 자전하는 다수의 좌, 우 구동롤러(330, 330')가 구성된다.In addition, when the first left and right transfer unit 300 is described with reference to FIG. 4 as a second embodiment, first, a plurality of left and right driving rollers 330 and 330 'are rotated as described above.

이때, 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')는 상기와 같이 전, 후 길이를 이루게 구성되며, 좌, 우 방향으로 상기 롤러모듈(240, 240')의 아이들 롤러(245, 245')와 동일한 간격으로 배치 및 그 아이들롤러(245, 245')와 접하게 구성된다.In this case, each of the left and right driving rollers 330 and 330 'is configured to have a length before and after as described above, and the idle rollers 245 and 245' of the roller modules 240 and 240 'in the left and right directions. It is arranged at the same interval as) and in contact with the idle rollers (245, 245 ').

한편, 상기 좌, 우 구동롤러(330, 330')를 형성하기 위해서는 상기와 같이 양 측 설치판(120, 120')의 전방은 전방 축설대(340)로 연결되게 구성되고, 양 측 설치판(120, 120')의 후방은 후방 축설대(350)로 연결되게 구성된다.Meanwhile, in order to form the left and right driving rollers 330 and 330 ', the front of both side mounting plates 120 and 120' is configured to be connected to the front storage rod 340 as described above. The rear of the 120 and 120 ′ is configured to be connected to the rear snow rest 350.

이에, 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')는 그 양 단이 전방 축설대(340) 및 후방 축설대(350)에 축설되어 회전 가능하게 구성된다.Accordingly, each of the left and right driving rollers 330 and 330 ′ is configured to be rotatable at both ends thereof in the front storage rack 340 and the rear storage rack 350.

또한, 상기 좌, 우 구동롤러(330, 330')를 구동하기 위해서는 전동모터(360)가 구성된 것으로, 전동모터(360)은 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')에 해당하게 구성되어, 그 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')를 개별 회전시키게 구성된다.In addition, the electric motor 360 is configured to drive the left and right driving rollers 330 and 330 ', and the electric motor 360 is configured to correspond to each of the left and right driving rollers 330 and 330'. And rotate the respective left and right drive rollers 330 and 330 'individually.

이때, 각각의 전동모터(360)는 전방 축설대(340)의 외측에 설치되는 한편 모터축(도면 미도시)이 상기 전방 축설대(340)을 관통하여 좌, 우 구동롤러(330, 330')와 연결되게 구성된다.At this time, each of the electric motor 360 is installed on the outside of the front snow rest 340, while the motor shaft (not shown) through the front snow rest 340, the left and right drive rollers (330, 330 ') It is configured to be connected with).

즉, 상기 제1 좌, 우 이송부(300)는 각각의 전동모터(360)가 구동 시 그 구동력이 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')를 회전시키게 되는 것으로, 이때 상기 좌, 우 구동롤러(330, 330')와 접한 아이들 롤러(245, 245')를 회전시켜 상기 아이들 롤러(245, 245')에 거치된 물품을 좌, 우 이송시키게 된다.That is, the first left and right transfer unit 300 is to drive each of the electric motor 360, the driving force is to rotate the respective left, right drive rollers (330, 330 '), wherein the left, right By rotating the idle rollers 245 and 245 'in contact with the driving rollers 330 and 330', the goods mounted on the idle rollers 245 and 245 'are transferred left and right.

상기 제2 좌, 우 이송부(400)를 도 5를 참조하여 설명하면, 상기 제1 좌, 우 이송부(300)를 통해 좌, 우로 이송되지 못하고 계속적으로 전진한 물품에 대하여 재차 좌, 우 선택 이송시키게 구성된다.The second left and right transfer unit 400 will be described with reference to FIG. 5, and the left and right selective transfer is again performed with respect to an article which is not continuously transferred to the left and right through the first left and right transfer unit 300. It is configured to be.

이때, 상기 제2 좌, 우 이송부(400)는 먼저, 양 측 설치판(120, 120')의 후방을 연결하는 설치대(410)가 구성된 것으로, 상기 설치대(410)는 하부로 개방되는 "ㄷ" 형태를 이루게 구성되어 양 측 설치판(120, 120')에 연결 지지되는 한편, 상기 롤러모듈(240, 240')과의 사이에 공간을 이루게 구성된다.At this time, the second left and right conveying unit 400, first, the mounting table 410 is configured to connect the rear of both side mounting plates (120, 120 '), the mounting table 410 is opened to the lower "c" It is configured to form and supported by being connected to both side mounting plates (120, 120 '), while forming a space between the roller module (240, 240').

또한, 상기 제2 좌, 우 이송부(400)에는 상기 설치대(410)의 좌, 우 방향 중앙 위치에 정역 구동형 제3 구동모터(420)가 구성된 것으로, 상기 제3 구동모터(420)는 수직으로 입설되게 구성되며, 상기 제3 모터축(421)이 설치대(410)의 하부로 돌출되며, 상기 제3 모터축(421)에는 좌, 우 회전력을 가지는 구동풀리(422)가 구성된다.In addition, the second left and right transfer unit 400 is configured with a forward and backward drive type third drive motor 420 in the left and right center position of the mounting table 410, the third drive motor 420 is vertical The third motor shaft 421 protrudes to the lower portion of the mounting table 410, and the third motor shaft 421 has a driving pulley 422 having left and right rotational force.

또한, 상기 제2 좌, 우 이송부(400)에는 상기 설치대(410)의 좌, 우 양 측 하부에는 양 측 한 쌍의 연동풀리(430, 430')가 축설되게 구성된다. In addition, the pair of interlocking pulleys 430 and 430 ′ is formed on both sides of the lower left and right sides of the mounting table 410 in the second left and right transfer unit 400.

이때, 상기 연동풀리(430, 430')는 상기 구동풀리(422)보다 작은 직경을 이루게 구성함이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다.In this case, the interlocking pulleys 430 and 430 'are preferably configured to have a diameter smaller than that of the driving pulley 422, but is not limited thereto.

또한, 상기 제2 좌, 우 이송부(400)에는 상기 구동풀리(422)와 양 측의 연동풀리(430, 430')를 권취 연결하는 마찰벨트(440)가 구성된 것으로, 상기 마찰벨트(440)에 의해 구동풀리(422)가 구동 시 연동풀리(430, 430')가 함께 회전하게 구성된다.In addition, the second left and right transfer unit 400 is configured to include a friction belt 440 winding the connection between the drive pulley 422 and the interlocking pulleys (430, 430 ') on both sides, the friction belt 440 By the drive pulley 422 is driven when the interlocking pulleys (430, 430 ') is configured to rotate together.

한편, 본 발명에서는 상기 구동풀리(422)와 연동풀리(430, 430')를 배치함에 있어, 제3 구동모터(420)를 설치대(410)의 후방측으로 소정 편심되게 구성하여 구동풀리(422)와 연동풀리(430, 430')의 전방이 평면상 동일선상에 위치되게 구성함이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다.Meanwhile, in the present invention, in arranging the driving pulley 422 and the interlocking pulleys 430 and 430 ', the third driving motor 420 is configured to be eccentrically toward the rear side of the mounting table 410 so as to drive the pulley 422. Preferably, the front of the interlocking pulleys 430 and 430 'is positioned on the same line on a plane, but is not limited thereto.

또한, 상기 마찰벨트(440)는 적어도 상, 하 하나의 열 이상으로 구성할 수 있으며, 상기 구동풀리(422)와 연동풀리(430, 430')의 연결 시 둘레가 평면상 설치대(410)의 외측으로 돌출되게 구성된다.In addition, the friction belt 440 may be configured in at least one row, at least one row, and when the drive pulley 422 and the interlocking pulleys 430 and 430 'are connected, the circumference of the mounting belt 410 is flat. It is configured to protrude outward.

즉, 상기 제2 좌, 우 이송부(400)는 제3 구동모터(420)가 구동 시 그 구동력이 구동풀리(422)를 통해 마찰벨트(440)로 전달하고, 양 측의 연동풀리(430, 430')와 연동되게 구성된 것으로, 이때 상기 마찰벨트(440)는 제1 좌, 우 이송부(300)에서 이송하지 못한 물품과 접하는 과정에서 마찰력을 부여하여 물품을 좌, 우 이송시키게 구성된다.That is, the second left and right transfer unit 400 transfers the driving force to the friction belt 440 through the driving pulley 422 when the third driving motor 420 is driven, and interlocking pulleys 430 of both sides. 430 ′), the friction belt 440 is configured to transfer the goods left and right by applying a frictional force in the process of contacting the goods that are not transported by the first left and right transport units 300.

한편, 상기와 같이, 상기 전, 후 이송부(200)와 제1 좌, 우 이송부(300)와 제2 좌, 우 이송부(400)의 구동을 단속하는 제1 구동모터(210)과 제2 구동모터(310) 또는 전동모터(360)와 제3 구동모터(420)의 정역방향 구동은 별도의 프로그램(도면 미도시)의 구동에 의해 가능함은 당연할 것이다.On the other hand, as described above, the first drive motor 210 and the second drive to control the driving of the front and rear transfer unit 200, the first left and right transfer unit 300 and the second left and right transfer unit 400. It will be apparent that the forward and reverse driving of the motor 310 or the electric motor 360 and the third driving motor 420 can be performed by driving a separate program (not shown).

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어의 작동을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation of the conveyor having a switching structure in the perpendicular direction of the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

도 1 내지 도 5를 참조하여 도 6의 도시와 같이 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어(1)는, 물품을 이송하는 과정에서 전, 후 방향의 이송과 좌, 우 방향의 이송이 동시에 가능하게 되는 것으로, 본 발명에서는 평면상 전방 이송과 좌측 이송을 기준으로 설명한다.Referring to FIGS. 1 to 5, a conveyor 1 having a switching structure in a right angle direction according to the present invention, as shown in FIG. 6, may be transported in a forward and backward direction and in a left and right direction in a process of transporting an article. This will be possible at the same time, in the present invention will be described on the basis of the front feed and the left feed on the plane.

이를 위해 먼저, 물품(10)은 안내부(250)를 통해 전, 후 이송부(200)로 진입되게 되는 것으로, 물품(10)을 안내부(250)의 안내롤러(252, 252')의 상부에 거치시킨 상태에서 작업자는 외력을 가해 밀어내게 되면 상기 물품(10)은 안내롤러(252, 252')의 마찰 회전력에 의해 전, 후 이송부(200)로 이송되게 된다.To this end, first, the article 10 is to be entered into the transfer unit 200 through the guide unit 250, the upper portion of the guide rollers 252, 252 'of the guide unit 250 When the operator is pushed out by applying an external force in the mounted state to the article 10 is transferred to the front and rear transfer unit 200 by the frictional rotational force of the guide rollers (252, 252 ').

이후, 상기 전, 후 이송부(200)로 이송된 물품(10)은 전, 후 이송부(200)의 작동에 의해 자동으로 전방으로 이송되게 된다.Thereafter, the goods 10 transferred to the before and after transfer unit 200 are automatically transferred to the front by the operation of the before and after transfer unit 200.

상세히 설명하면, 상기 전, 후 이송부(200)에서는 제1 구동모터(210)에 회전동력을 부여하게 되면 그 회전동력은 제1 구동체인(225)으로 연결된 구동축(220)에 전달 및 연동체인(235, 235')을 회전시키게 되고, 그 양 측 연동체인(235, 235')을 연결한 롤러모듈(240, 240')을 전방으로 이동시키게 된다.In detail, when the front and rear transfer unit 200 is given a rotational power to the first drive motor 210, the rotational power is transmitted to the drive shaft 220 connected to the first drive chain 225 and the interlocking chain ( 235 and 235 'are rotated, and the roller modules 240 and 240' connected to both side linking chains 235 and 235 'are moved forward.

즉, 상기 안내부(250)를 따라 전, 후 이송부(200)로 이송된 물품(10)은 전방에 위치되는 롤러모듈(240, 240')의 상부 즉, 아이들 롤러(245, 245')의 상부에 접함과 동시에 연동체인(235, 235')의 회전력에 의해 롤러모듈(240, 240')의 상부에 거치 및 상기 롤러모듈(240, 240')과 함께 전방으로 이송되게 된다.That is, the article 10 conveyed to the front and rear conveying unit 200 along the guide portion 250 is the upper portion of the roller module 240, 240 'is located in front of the idle rollers (245, 245') At the same time as being in contact with the upper portion is mounted on the upper portion of the roller module 240, 240 'by the rotational force of the interlocking chain (235, 235') and conveyed forward with the roller module (240, 240 ').

한편, 전방으로 이송되는 물품(10)은 전방 이송과 함께 좌측으로 이송이 이루어지는 것으로, 이는 제1 좌, 우 이송부(300)에 의해 가능하게 된다.On the other hand, the article 10 to be transported forward is to be transported to the left with the forward transport, which is enabled by the first left, right transport unit 300.

상세히 설명하면, 제1 좌, 우 이송부(300)는 먼저 도 3을 참조하여 설명하면, 제1 실시예에서와 같이, 상기 제2 구동모터(310)의 구동 시 그 구동력이 제2 구동체인(320)으로 전달되고, 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')를 회전시키게 되는 것으로, 본 발명에서는 시계 방향으로 회전하게 된다. In detail, when the first left and right transfer unit 300 is first described with reference to FIG. 3, as in the first embodiment, the driving force of the second driving motor 310 when driving the second driving motor 310 is the second driving chain ( 320, and rotates the left and right driving rollers 330 and 330 ', and in the present invention, rotates clockwise.

또한, 상기 제1 좌, 우 이송부(300)는 도 4를 참조하여 설명하면, 제2 실시예에서와 같이, 각각의 전동모터(360)의 구동 시 그 구동력이 좌, 우 구동롤러(330, 330')로 직접 전달되고, 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')를 회전시키게 된다.In addition, when the first left and right transfer unit 300 is described with reference to FIG. 4, as in the second embodiment, the driving force of each of the electric motors 360 is left and right driving rollers 330, 330 'is directly transmitted, and the left and right driving rollers 330 and 330' are rotated.

이에, 상기 좌, 우 구동롤러(330, 330')는 롤러모듈(240, 240')의 아이들 롤러(245, 245')와 접하게 구성되고, 상기 아이들 롤러(245, 245')를 반시계 방향으로 마찰 회전시키게 되는 것으로, 이에 아이들 롤러(245, 245')에 거치된 물품(10)은 아이들 롤러(245, 245')의 회전에 의해 좌측 방향으로 이송 배출되게 된다.Accordingly, the left and right driving rollers 330 and 330 'are configured to be in contact with the idle rollers 245 and 245' of the roller modules 240 and 240 ', and the idle rollers 245 and 245' are counterclockwise. In this case, the article 10 mounted on the idle rollers 245 and 245 'is transported and discharged in the left direction by the rotation of the idle rollers 245 and 245'.

즉, 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어(1)는 전, 후 이송부(200)를 통해 물품(10)의 전방 이송과 함께 제1 좌, 우 이송부(300)를 통해 물품(10)의 좌측 이송 배출이 가능하게 된다.That is, the conveyor 1 having a switching structure in the right-angle direction according to the present invention is the article 10 through the first left and right transfer unit 300 together with the front transfer of the article 10 through the front and rear transfer unit 200. Left-handed conveying discharge is possible.

한편, 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어(1)는 상기와 같이 제1 좌, 우 이송부(300)를 통해 물품의 좌측 이송시키는 과정에서 간혹 그 좌측 이송이 이루어지지 않는 경우가 있는데, 이때에는 제2 좌, 우 이송부(400)를 통해 완전한 좌측 이송 배출이 가능하게 한다.On the other hand, the conveyor (1) having a switching structure in the right angle direction according to the present invention in the process of conveying the left side of the goods through the first left, right transfer unit 300 as described above sometimes there is a case that the left side transfer is not made In this case, the second left and right transfer unit 400 allows the complete left transfer discharge.

즉, 도 7을 참조하면, 상기 제2 좌, 우 이송부(400)는 제3 구동모터(420)가 구동 시 그 구동력이 구동풀리(422)를 통해 마찰벨트(440)로 전달 되게 된다.That is, referring to FIG. 7, the driving force is transmitted to the friction belt 440 through the driving pulley 422 when the third driving motor 420 is driven.

이때, 상기 제1 좌, 우 이송부(300)를 통해 이송하지 못한 물품(10)은 계속하여 전, 후 이송부(200)를 통해 이동하게 되는 것으로, 그 이송하는 물품(10)이 최종적으로는 회전하는 마찰벨트(440)에 접하게 된다.At this time, the article 10 that cannot be conveyed through the first left and right conveying unit 300 is continuously moved through the front and rear conveying unit 200, the conveying article 10 is finally rotated It comes in contact with the friction belt 440.

이에, 물품(10)은 마찰벨트(440)와 마찰력이 부여되게 되는 것인 바, 상기 마찰벨트(440)의 마찰력에 의해 좌측으로 이송 배출시키게 된다.Thus, the article 10 is to be given a frictional force with the friction belt 440 bar, the frictional force of the friction belt 440 is discharged to the left.

한편, 상기와 같이 구동되는 전, 후 이송부(200)와 제1 좌, 우 이송부(300)와 제2 좌, 우 이송부(400)는 동시에 작동시킴으로 물품의 전,후 이동과 함께 좌,우 이동이 동시에 수행되게 됨은 당연할 것이다.Meanwhile, the front and rear transfer parts 200, the first left and right transfer parts 300, and the second left and right transfer parts 400 driven as described above operate simultaneously and move left and right along with the front and rear movement of the goods. It will be natural that this will be done at the same time.

이상에서와 같이 본 발명에 의한 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어는, 복수의 컨베이어의 설치 없이 하나의 컨베이어에서 물품의 전,후 및 좌,우 이동이 동시에 가능하게 되는 등 그 사용 효율성이 한층 향상됨은 물론, 장치 구축에 따른 공간의 활용도가 매우 우수하게 된다.As described above, a conveyor having a switching structure in a right angle direction according to the present invention further improves its use efficiency, such as enabling the front, rear, left, and right movements of articles on one conveyor simultaneously without installing a plurality of conveyors. Of course, the utilization of the space according to the device construction is very excellent.

100 : 본체, 110 : 다이,
120, 120' : 설치판, 200 : 전, 후 이송부,
210 : 제1 구동모터, 211 : 제1 모터축,
212 : 제1 모터 스프로킷, 220 : 구동축,
221 : 제1 구동 스프로킷, 222, 222' : 제2 구동 스프로킷,
225 : 제1 구동체인, 230 : 연동축,
231, 231' : 연동 스프로킷, 235, 235' : 연동체인,
240, 240' : 롤러모듈, 241 : 이송바,
242 : 롤러 장착홈, 245, 245' : 아이들 롤러,
250 : 안내부, 251, 251' : 연장판,
252, 252' : 안내롤러,
300 : 제1 좌, 우 이송부, 310 : 제2 구동모터,
311 : 제2 모터축, 312 : 제2 모터 스프로킷,
320 : 제2 구동체인, 330, 330' : 좌, 우 구동롤러,
331 : 롤러 스프로킷, 340 : 전방 축설대,
350 : 후방 축설대, 360 : 전동모터,
400 : 제2 좌, 우 이송부, 410 : 설치대,
420 : 제3 구동모터, 421 : 제3 모터축,
422 : 구동풀리, 430, 430' : 연동풀리,
440 : 마찰벨트.100: main body, 110: die,
120, 120 ': mounting plate, 200: front and rear transfer parts,
210: first driving motor, 211: first motor shaft,
212: first motor sprocket, 220: drive shaft,
221: first drive sprocket, 222, 222 ': second drive sprocket,
225: first drive chain, 230: interlocking shaft,
231, 231 ': interlock sprocket, 235, 235': interlock chain,
240, 240 ': roller module, 241: transfer bar,
242: roller mounting groove, 245, 245 ': idle roller,
250: guide, 251, 251 ': extension,
252, 252 ': guide roller,
300: first left and right transfer unit, 310: second drive motor,
311: second motor shaft, 312: second motor sprocket,
320: second drive chain, 330, 330 ': left and right drive rollers,
331: roller sprocket, 340: front storage rod,
350: rear storage rack, 360: electric motor,
400: second left and right transfer part, 410: mounting table,
420: third drive motor, 421: third motor shaft,
422: driving pulley, 430, 430 ': interlocking pulley,
440: friction belt.

Claims (7)

프레임체로 된 다이(110)와, 상기 다이(110)의 상부에서 좌, 우 방향 양 측으로 대항되게 설치되며 전, 후 길이를 가지는 한 쌍의 설치판(120, 120')이 구비되는 본체(100);
상기 다이(110)에 설치되는 제1 구동모터(210)와, 설치판(120, 120')의 전방에 축설되며, 상기 제1 구동모터(210)에 제1 구동체인(225)으로 연결되는 구동축(220)과, 상기 설치판(120, 120')의 후방에 축설되며, 구동축(220)에 좌, 우 양측 한 쌍의 연동체인(235, 235')으로 연결되는 연동축(230)과, 상기 양 측 연동체인(235, 235')을 연결하며, 다수의 아이들 롤러(245, 245')를 갖는 다수의 롤러모듈(240, 240')로 이루어지는 전, 후 이송부(200);
상기 양 측 설치판(120, 120')의 전방은 전방 축설대(340)로 연결되고, 양 측 설치판(120, 120')의 후방은 후방 축설대(350)로 연결되며, 전, 후방 축설대(340, 350)의 사이에는 일정한 간격을 두고 좌, 우 구동롤러(330, 330')가 축설되며, 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')는 아이들 롤러(245, 245')와 간섭되어 상기 아이들 롤러(245, 245')를 회전시키는 제1 좌, 우 이송부(300); 및
상기 양 측 설치판(120, 120')의 후방을 연결하며, 롤러모듈(240, 240')의 상부로 이격 형성되는 설치대(410)와, 상기 설치대(410)의 상부 중간부에 설치되며, 설치대(410)의 하방으로 돌출되는 제3 모터축(421)에 설치되는 구동풀리(422)를 갖는 제3 구동모터(420)와, 상기 설치대(410)의 양 측 하부에 축설되며, 구동풀리(422)와 마찰벨트(440)로 연결되는 양 측의 연동풀리(430, 430')로 된 제2 좌, 우 이송부(400);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어.
The main body 100 is provided with a die 110 made of a frame body and a pair of mounting plates 120 and 120 ′ having front and rear lengths, which are installed to face both sides in a left and right direction from an upper portion of the die 110. );
The first drive motor 210 is installed in the die 110 and the installation plate (120, 120 ') in front of the installation, is connected to the first drive motor 210 by a first drive chain 225 Drive shaft 220, and the interlocking shaft 230 is arranged in the rear of the mounting plate (120, 120 '), connected to the drive shaft 220 by a pair of interlocking chains (235, 235') on the left and right sides; A front and rear conveying part 200 which connects the two interlocking chains 235 and 235 'and comprises a plurality of roller modules 240 and 240' having a plurality of idle rollers 245 and 245 ';
The front of the both side mounting plate (120, 120 ') is connected to the front storage rod 340, the rear of both side mounting plate (120, 120') is connected to the rear storage rod 350, front, rear Left and right driving rollers 330 and 330 'are arranged at regular intervals between the storage racks 340 and 350, and the left and right driving rollers 330 and 330' are idle rollers 245 and 245 ', respectively. A first left and right transfer part 300 interfering with the first roller to rotate the idle rollers 245 and 245 '; And
It is connected to the rear of the mounting plate (120, 120 ') on both sides, the mounting table 410 is formed to be spaced apart to the top of the roller module 240, 240', and is installed in the upper middle portion of the mounting table 410, A third driving motor 420 having a driving pulley 422 installed on the third motor shaft 421 protruding downwardly from the mounting table 410, and being arranged under both sides of the mounting table 410, and being driven on the lower side of the mounting table 410. A second left and right transfer part 400 formed of interlocking pulleys 430 and 430 'connected to both sides 422 and the friction belt 440;
Conveyor having a switching structure in a right angle direction, characterized in that comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 전, 후 이송부(200)는,
제1 구동모터(210)의 제1 모터축(211)에 제1 모터 스프로킷(212)이 형성되고, 상기 구동축(220)은 일단에 제1 구동 스프로킷(221)이 형성되어 제1 모터 스프로킷(212)과 제1 구동체인(225)으로 연결되며,
상기 구동축(220)에는 양 측에 제2 구동 스프로킷(222, 222')이 형성되고, 연동축(230)에는 연동 스프로킷(231, 231')이 형성되어 상기 제2 구동 스프로킷(222, 222')과 연동체인(235, 235')으로 연결되어,
상기 제1 구동모터(210)의 동력이 구동축(220)으로 전달 및 연동체인(235, 235')을 통해 연동축(230)이 연동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어.
The method according to claim 1,
The before and after transfer unit 200,
A first motor sprocket 212 is formed on the first motor shaft 211 of the first drive motor 210, and a first drive sprocket 221 is formed at one end of the drive shaft 220 to form a first motor sprocket ( 212 and the first drive chain 225,
Second drive sprockets 222 and 222 'are formed at both sides of the drive shaft 220, and interlocking sprockets 231 and 231' are formed at the interlocking shaft 230 so that the second drive sprockets 222 and 222 'are formed. ) And interlocking chains (235, 235 ')
Conveyor having a switching structure in a right angle direction, characterized in that the power of the first drive motor 210 is transmitted to the drive shaft 220 and the interlocking shaft 230 is interlocked through the interlocking chains (235, 235 '). .
청구항 1에 있어서,
상기 롤러모듈(240, 240')은,
연동체인(235, 235')의 길이를 따라 일정한 간격으로 다수 구성하되,
각각의 롤러모듈(240, 240')은,
양 측 연동체인(235, 235')을 연결하며 중앙에는 상, 하로 관통되며 길이를 이루는 롤러 장착홈(242)이 형성된 이송바(241)를 이루게 구성하며,
상기 이송바(241)의 롤러 장착홈(242)에 각각의 아이들 롤러(245, 245')가 좌, 우 회전력을 가지도록 일정한 간격으로 축설 및 상, 하로 돌출되어 좌, 우 구동롤러(330, 330')와 간섭 및 마찰 회전되게 구성되는 것을 특징으로 하는 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어.
The method according to claim 1,
The roller module 240, 240 ',
A plurality of regular intervals along the length of the interlocking chain (235, 235 '),
Each roller module 240, 240 ',
It connects the two interlocking chains (235, 235 ') and is configured to form a transfer bar 241 through which the roller mounting groove 242 has a length penetrating up and down in the center,
The idle rollers 245 and 245 ′ in the roller mounting grooves 242 of the transfer bar 241 are laid out and protruded up and down at regular intervals to have left and right rotational force, so that the left and right driving rollers 330, 330 ') and the conveyor having a right-angle switching structure characterized in that it is configured to interfere with and frictionally rotated.
청구항 1에 있어서,
상기 전, 후 이송부(200)에는,
전방에 안내부(250)를 더 포함하여 구성하되,
상기 안내부(250)는,
각각의 설치판(120, 120')의 전방에서 전방으로 돌출되게 형성되는 양 측 한 쌍의 연장판(251, 251'); 및
양 측 연장판(251, 251')에 일정한 간격으로 축설되는 안내롤러(252, 252')를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어.
The method according to claim 1,
Before and after the transfer unit 200,
Configured to further include a guide 250 in the front,
The guide unit 250,
A pair of extension plates 251 and 251 'that are formed to protrude from the front of each of the mounting plates 120 and 120' to the front; And
Conveyor having a switching structure in the right direction characterized in that it comprises a guide rollers (252, 252 ') arranged on both sides of the extension plate (251, 251') at regular intervals.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 좌, 우 이송부(300)는,
일측 설치판(120')의 전방측에 설치되는 제2 구동모터(310)와, 상기 제2 구동모터(310)에는 연동체인(235, 235')과 직각 방향을 이루면서 상기 연동체인(235, 235')의 상, 하 사이에 수용되는 제2 구동체인(320)이 형성되며, 상기 좌, 우 구동롤러(330, 330')가 제2 구동모터(310) 작동에 의해 회전하게 구성하되,
상기 제2 구동모터(310)는 브라켓을 통해 일측 설치판(120')의 전방에 설치되고, 제2 모터축(311)에 좌, 우 회전하는 제2 모터 스프로킷(312)이 형성되고,
양 측 설치판(120, 120')의 전방은 전방 축설대(340)로 연결되고, 양 측 설치판(120, 120')의 후방은 후방 축설대(350)로 연결되며,
각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')의 전방측에는 롤러 스프로킷(331)이 형성되어 제2 모터 스프로킷(312)과 제2 구동체인(320)으로 연결되게 구성되는 것을 특징으로 하는 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어.
The method according to claim 1,
The first left and right transfer unit 300,
The second drive motor 310 installed on the front side of one side mounting plate 120 'and the second drive motor 310 form the right angle with the interlocking chains 235 and 235', and the interlocking chain 235, 235 ') is formed between the second drive chain 320 accommodated between the upper, lower, and the left and right drive rollers (330, 330') is configured to rotate by the operation of the second drive motor 310,
The second driving motor 310 is installed in front of one side mounting plate 120 'through a bracket, and a second motor sprocket 312 is formed on the second motor shaft 311 to rotate left and right.
The front of both side mounting plate (120, 120 ') is connected to the front storage rod 340, the rear of both side mounting plate (120, 120') is connected to the rear storage rod 350,
A roller sprocket 331 is formed at the front side of each of the left and right driving rollers 330 and 330 'to be connected to the second motor sprocket 312 and the second driving chain 320. Conveyor having a switching structure of.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 좌, 우 이송부(300)는,
전방 축설대(340)에 각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')에 연결되는 전동모터(360)이 형성되게 구성하되,
각각의 좌, 우 구동롤러(330, 330')는,
각각 전동모터(360)의 작동에 의해 개별 회전 작동하게 구성되는 것을 특징으로 하는 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어.
The method according to claim 1,
The first left and right transfer unit 300,
The front motor 340 is configured to form an electric motor 360 connected to each of the left and right driving rollers 330 and 330 ',
Each of the left and right driving rollers 330 and 330 ',
Conveyor having a switching structure in a right angle direction, characterized in that configured to be rotated individually by the operation of the electric motor 360, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 좌, 우 이송부(400)는,
제3 구동모터(420)가 후방으로 편심되게 위치되어 구동풀리(422)와 양 측의 연동풀리(430, 430')의 전방이 평면상 동일선상을 이루게 구성하며,
상기 마찰벨트(440)는,
적어도 하나의 열 이상 구성되며, 둘레가 구동풀리(422) 및 상기 연동풀리(430, 430')의 둘레 및 설치대(410)의 외측으로 돌출되어 물품과 간섭 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 직각 방향의 전환구조를 갖는 컨베이어.The method according to claim 1,
The second left and right transfer unit 400,
The third drive motor 420 is eccentrically positioned rearward so that the front of the drive pulley 422 and the interlocking pulleys 430 and 430 'on both sides form the same line on the plane,
The friction belt 440 is,
At least one row is configured, the periphery of the drive pulley 422 and the interlocking pulleys (430, 430 ') and the right angle direction characterized in that the protruding to the outside of the mounting table 410 is configured to interfere with the article Conveyor having a switching structure of.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960022201A (en) 1994-12-29 1996-07-18 한승준 Conveying direction change device

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