KR20200002497U - 원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차 - Google Patents

Abstract

본 고안은 원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 몸체프레임(10)과, 상기 몸체프레임(10)의 전, 후에 수평방향으로 축 설치되는 한 쌍의 구동축(20)과, 상기 구동축(20)의 끝단에 각각의 설치되는 기어(30)와, 각각의 기어(30)와 맞물리며 상기 기어(30)와 기어(30)를 연결하는 체인(40)과, 상기 몸체프레임(10)의 내부에 상기 구동축(10)과 연결되는 감속기(50)와, 상기 감속기(50)와 연결되어 동력을 전달하는 구동수단으로 구성되는 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차에 있어서, 상기 체인(40)은 일정간격으로 기어(30)의 톱니(31)가 맞물려지는 홀(41)이 형성되되, 2개의 톱니(31)가 맞물려지는 크기로 형성되고, 상기 체인(40)의 외측 표면에는 일정간격으로 이격되는 마찰판(43)이 구성되되, 상기 홀(41)과 대응되는 위치에 구성되어, 운반차와 더불어 농작물이 적재된 전체적인 무게하중으로부터 체인 부분이 지면으로 파고들지 않고 안정적으로 이동이 가능하며 작업의 효율성이 높고, 체인으로 흙이 파고들지 않아 유지보수에 탁월한 효과를 갖는 유용한 고안인 것이다.

Description

원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차{Agricultural transport vehicle with endless track capable of smooth running}

본 고안은 원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 체인의 외측에 일정간격으로 이격되는 다수의 마찰판을 구성하여 운반차가 경작지를 이동 시, 흙 등 기타 이물질이 체인의 내부로 유입되고, 체인이 흙으로 파고드는 것을 방지토록 하는 원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차에 관한 기술이다.

통상적으로 농업용 운반차는 농가에서 다양한 용도로 사용되고 있다. 먼저, 운반차의 경우 외륜, 이륜, 궤도방식 등 다양한 방식의 구동구조로 구성되어서, 경작지의 상황에 따라 그에 맞는 운반차를 사용하고 있는 실정이다.

한편, 궤도방식 운반차의 특징은 고령화 사회에 발맞춰 자동화이면서도 안정적인 주행이 가능하여 많은 농가에서 사용되고 있으나, 궤도방식의 체인이 대체적으로 우레탄 고무 재질 또는 금속재질로 구성되어 있고, 우레탄 고무재질의 경우 겨울철 등에 사용 시에 쉽게 찢어지거나, 고무가 얼어있어, 구동수단에 많은 무리가 갈 수밖에 없어, 구동수단의 과부하 등 얼려진 고무가 녹을 때 까지 일정시간 소요됨에 따라 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 금속재질의 체인은 운반차의 기어 등에 연결되어서 기어의 회전에 따라 지면과 맞닿으며 회전되도록 구성되어 있지만, 운반차의 무게와 더불어 상부에 적재되는 농작물의 무게 등에 의해 체인이 땅속으로 파고들어가는 문제로, 운행에 많은 문제점이 발생하였다.

우선 종래의 기술들을 살펴보면,

등록번호 제10-1493940호(특) 상부에 적재공간이 형성된 차체와; 상기 차체의 후반부에 배치되어 차체의 거상 및 조향을 도모하는 운전 손잡이와; 상기 차체에 탑재되어 배터리에 축전된 전류를 공급하는 전원부와; 상기 차체에 고정되어 배터리에서 제공되는 전류를 제공받아 회전력을 생성하는 전동부; 및 상기 차체의 하부에 배치되어 전동부에서 생성된 회전력을 제공받아 지면과 구름 마찰하여 차체를 주행시키는 외륜 궤도부를 포함하고, 상기 외륜 궤도부는, 차체의 하부에 형성된 고정 브라켓에 회동구조로 고정되어 전동부에서 제공되는 회전력에 의해 회전하는 구동륜과; 지지 프레임을 통해 차체에 고정되어 구동휠의 전방에 이격되게 배치되는 종동륜; 및 상기 구동륜과 종동륜 사이에 견착되어 길이방향으로 전개되는 궤도벨트를 포함하여 구성되는 한편, 상기 지지 프레임의 후미는 구동륜의 중심축에 회동구조로 고정되어, 후미는 회동단부를 형성하고 선단은 자유단부를 형성하고, 상기 자유단부를 형성한 지지 프레임의 선단에는 종동륜이 설치되어, 상기 지지 프레임에 의해 구동륜의 전방에 이격되게 배치된 종동륜은 구동륜을 중심축을 회동 중심으로 하여 상하 선회하도록 구성되고, 상기 지지 프레임의 선단에는 상기 종동륜의 회동축이 설치되는 장공형의 진퇴슬롯이 형성되고, 상기 장공형의 진퇴슬롯에는 상기 종동륜의 회동축을 전방으로 탄지하는 제 1 탄지 스프링과, 상기 종동륜의 회동축을 후방으로 탄지하는 제 2 탄지 스프링이 배치되어 상기 진퇴슬롯에 설치된 종동륜의 회동축을 중립상태로 유지하게 함으로써 상기 지지프레임의 선단에 설치된 종동륜이 지면의 굴곡에 따라 상기 진퇴슬롯을 진퇴하면서 종동륜과 구동륜 사이에 견착된 궤도벨트의 접지각도를 조절하도록 구성되는 농업용 외륜 궤도형 전동운반차에 관한 기술이다.

등록번호 제10-1389268호(특) 좌우의 사이드프레임및 크롤러(양쪽중 한쪽만 도시)로 이루어지고, 자체 주행기능을 갖도록 하는 무한궤도 주행장치와; 바닥에 놓인 절단된 사료작물을 끌어모아 압축 포장하는 작업장치와; 상기 작업장치와 조종캐빈을 지지하는 작업대 지지판과; 상기 작업대 지지판을 회전시켜 상기 작업장치와 조종캐빈을 회전시키며, 상기 무한궤도 주행장치의 메인 프레임에 의해 지지되는 선회 프레임과; 상기 무한궤도 주행장치의 주행 및 방향 전환을 조종하고 상기 작업장치의 작업을 조종하는 조종캐빈과; 상기 무한궤도 주행장치와 작업장치에 동력을 제공하는 동력발생부를 포함하되, 상기 선회 프레임은 상부선회체와; 상기 상부선회체와 기어로 결합되고 상기 무한궤도 주행장치의 메인프레임에 지지되는 선회베어링으로 구성되고, 상기 상부 선회체가 180°회전하여 상기 상부선회체와 결합되는 작업대 지지판이 함께 180°회전함으로써 상기 작업대 지지판에 설치된 작업장치와 조종캐빈도 180°회전하여 후방이 전방이 되게 하여 그대로 전진하여 되돌아나올 수 있게 하는 회전이 가능한 무한궤도 작업차에 관한 기술이다.

상기한 종래 기술들은 무한궤도 방식은 체인이 우레탄 등 고무재질로 형성되어, 장기간 사용 시에 고무의 훼손이 발생할 수밖에 없어 유지보수 비용이 많이 들뿐만 아니라, 특히 겨울철에는 고무의 갈라짐, 찢어짐 등이 잦음에 따라, 사용상에 많은 애로사항이 있다.

본 고안은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서, 운반차의 무게와 더불어 농작물을 적재 시 그 무게로 인하여 경작지를 주행할 시, 체인이 흙으로 파고들지 않고 원활한 주행이 가능하도록 하여 운반차의 오작동 및 구동수단의 과부하 방지할 수 있는 원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.

이에 본 고안은, 몸체프레임(10)과, 상기 몸체프레임(10)의 전, 후에 수평방향으로 축 설치되는 한 쌍의 구동축(20)과, 상기 구동축(20)의 끝단에 각각의 설치되는 기어(30)와, 각각의 기어(30)와 맞물리며 상기 기어(30)와 기어(30)를 연결하는 체인(40)과, 상기 몸체프레임(10)의 내부에 상기 구동축(10)과 연결되는 감속기(50)와, 상기 감속기(50)와 연결되어 동력을 전달하는 구동수단으로 구성되는 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차에 있어서, 상기 체인(40)은 일정간격으로 기어(30)의 톱니(31)가 맞물려지는 홀(41)이 형성되되, 2개의 톱니(31)가 맞물려지는 크기로 형성되고, 상기 체인(40)의 외측 표면에는 일정간격으로 이격되는 마찰판(43)이 구성되되, 상기 홀(41)과 대응되는 위치에 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 마찰판(43)과 연결되는 체인(40)의 양측은 외측으로 연장되는 연장부가 형성되고, 상기 마찰판(43)과 볼트 또는 용접에 의해 결합되며, 상기 마찰판(43)은 체인(40)의 폭보다 더 크게 형성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 몸체프레임(10)의 양측에 기어(30)와 기어(30) 사이에 배치되되, 상기 체인(40)이 이동 시 외주 일부분이 지속적으로 마찰이 일어나도록 구성되고, 상기 기어(30)보다 더 큰 지름으로 보조바퀴(60)가 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 고안에 따른 원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차에 의하면, 농업용 운반차의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에 무한궤도를 이루는 일부 구성인 체인의 외측 표면에 지면과 실질적으로 맞닿으며 마찰판의 구성함으로써, 운반차와 더불어 농작물이 적재된 전체적인 무게하중으로부터 체인 부분이 지면으로 파고들지 않고 안정적으로 이동이 가능하며 작업의 효율성이 높고, 체인으로 흙이 파고들지 않아 유지보수에 탁월한 효과를 갖는 유용한 고안인 것이다.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도
도 2는 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 3은 본 고안의 체인의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 4는 본 고안의 체인의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도, 정면도
도 5는 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면

본 고안은 원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 통상의 체인의 외측에 일정간격으로 이격되는 다수의 마찰판을 구성하여 운반차가 경작지를 이동 시, 흙 등 기타 이물질이 체인의 내부로 유입되고, 체인이 흙으로 파고드는 것을 방지토록 하는 원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차에 관한 기술이다.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 5를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

우선 본 고안을 설명하기에 앞서 그 구성을 도 1을 참고하여 살펴보면, 몸체프레임(10)과, 상기 몸체프레임(10)의 전, 후에 수평방향으로 축 설치되는 한 쌍의 구동축(20)과, 상기 구동축(20)의 끝단에 각각의 설치되는 기어(30)와, 각각의 기어(30)와 맞물리며 상기 기어(30)와 기어(30)를 연결하는 체인(40)과, 상기 몸체프레임(10)의 내부에 상기 구동축(10)과 연결되는 감속기(50)와, 상기 감속기(50)와 연결되어 동력을 전달하는 구동수단으로 구성되는 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차에 있어서, 상기 체인(40)은 일정간격으로 기어(30)의 톱니(31)가 맞물려지는 홀(41)이 형성되되, 2개의 톱니(31)가 맞물려지는 크기로 형성되고, 상기 체인(40)의 외측 표면에는 일정간격으로 이격되는 마찰판(43)이 구성되되, 상기 홀(41)과 대응되는 위치에 구성된다.

즉, 상기 체인(40)의 마찰판(43)은 운반차가 경작지의 지면으로 주행할 시, 상기 운반차의 전체적인 무게와 더불어 상기 몸체프레임(10)의 상부에 적재되는 농작물의 무게 하중에도 체인이 지면(흙)으로 파고들지 않고 시멘트와 같은 도로를 주행하는 것처럼 원활하게 주행이 가능하게 되고, 체인(40)의 내측으로 흙이 파고들지 않게 되어서 구동수단의 과부하까지 방지할 수가 있어 유지보수에 탁월한 효과가 있다.

상기 몸체프레임(10)은 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 전면 또는 후면이 "T"자 형상으로 형성되되, 내부에 공간이 형성되고, 상부에는 양측으로 돌출되며, 상측에는 농작물을 적재하는 적재공간이 구비된다. 여기서, 운반차가 적재공간에 농작물을 적재하고 주행할 시, 상기 농작물의 이탈을 방지할 수 있도록 몸체프레임(10)의 상측 테두리를 따라서 가이드바가 상부방향으로 일정높이를 가지며 이어지게 형성된다.

상기 구동축(20)은 몸체프레임(10)의 내부 전, 후방에 근접하게 각각 설치되되 수평방향으로 설치되어 양끝단에 상기 기어(30)가 각각 구성된다. 다시 말해, 도 1내지 도 2에 도시된 바와 같이 상기 구동축(20)의 끝단이 몸체프레임(10)의 외측으로 4개로 위치됨에 따라서 각각의 끝단에 기어(30)가 끼움 구성된다.

이때, 몸체프레임(10)의 전면에 구성된 구동축(20)은 감속기(50) 및 구동수단과 연결되지 않고 몸체프레임(10)의 후면에 구성된 구동축(20)은 감속기(50) 및 구동수단과 연결되어 구동수단으로부터 동력을 전달받아 회전하게 된다.

즉, 상기 몸체프레임(10)의 후면에 구성된 구동축(20)은 2개로 분할된 형태로 각각 형성되어, 각각의 구동축(20)에 감속기(50)가 구성되고, 상기 감속기(50)의 일측에 각각의 구동수단이 연결 구성되어, 상기 구동수단의 작동으로 감속기(50)로부터 동력을 전달받아 최종적으로 구동축(20)이 회전하게 된다.

한편, 상기 구동축(20)의 끝단에 각각 구성되는 기어(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 4개로 구성되고, 각각의 기어(30)의 외주에는 일정간격으로 이격되는 톱니(31)가 형성된다.

상기 기어(30)의 경우 통상의 기어와 동일한 구조로써 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 체인(40)은 본 고안의 핵심 구성요소로써, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 기어(30)와 기어(30)를 감싸며 연결되어, 상기 기어(30)의 회전을 통해 무한궤도를 이루도록 구성된다.

이때, 상기 체인(40)의 홀(41)은 상기 기어(30)의 톱니(31)가 맞물려지되, 2개의 톱니(31)가 수용될 수 있는 크기로 형성되고, 상기 체인(40)의 외측 표면에는 마찰판(43)이 구성되되, 상기 홀(41)과 대응되는 위치에 구성된다.

상기 홀(41)이 2개의 톱니(31)가 맞물려지는 이유는 별도의 마찰판(43)을 구성하기 위한 구조이고, 상기 마찰판(43)은 경작지의 지면과 직접적으로 맞닿는 부분으로써, 상기 홀(41)과 대응되게 위치되는 이유는, 본 고안의 농업용 운반차가 경작지의 지면과 맞닿을 시, 적재된 농작물과 운반차의 무게로 인해 상기 체인(40)이 지면으로 파고들 경우, 흙 및 기타 이물질이 홀(41)로 인입되어 기어(30)와 맞물려질 씨 마찰음 및 구동수단의 과부하 등이 발생할 수 있게 되는데, 이러한 문제점을 극복할 수 있게 상기 마찰판(43)을 체인(40)의 외측에 홀(41)과 대응하는 위치에 각각 구성시킨 것이다.

한편, 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 마찰판(43)과 연결되는 체인(40)의 양측은 외측으로 연장되는 연장부가 형성되고, 상기 마찰판(43)과 볼트 또는 용접에 의해 결합되며, 상기 마찰판(43)은 체인(40)의 폭보다 더 크게 형성되어 흙이 체인(40)의 내부로 파고드는 것을 최대한 억제할 수 있게 되고, 보다 안정적으로 운반차의 원활한 주행이 가능하게 된다.

또한, 상기 몸체프레임(10)의 양측에 기어(30)와 기어(30) 사이에 배치되되, 상기 체인(40)이 이동 시 외주 일부분이 지속적으로 마찰이 일어나도록 구성되고, 상기 기어(30)보다 더 큰 지름으로 보조바퀴(60)가 구성된다.

상기 보조바퀴(60)의 외주에는 내삽홀(61)이 형성되어 실질적으로 체인(40)의 일부분이 상기 내삽홀(61)에 삽입되어 안정적으로 무한궤도를 이룰 수가 있게 된다.

본 고안에 따른 원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차에 의하면, 농업용 운반차의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에 무한궤도를 이루는 일부 구성인 체인의 외측 표면에 지면과 실질적으로 맞닿으며 마찰판의 구성함으로써, 운반차와 더불어 농작물이 적재된 전체적인 무게하중으로부터 체인 부분이 지면으로 파고들지 않고 안정적으로 이동이 가능하며 작업의 효율성이 높고, 체인으로 흙이 파고들지 않아 유지보수에 탁월한 효과를 갖는 유용한 고안인 것이다.

10 : 몸체프레임
20 : 구동축
30 : 기어 31 : 톱니
40 : 체인 41 : 홀 43 : 마찰판
50 : 감속기
100 : 측면프레임
110 : 구동축체결홀 120 : 꺾임부 130 : 보조바퀴끼움홀
150 : 제1개방홀 170 : 제2개방홀
200 : 중앙프레임
210 : 절곡부 230 : 절곡날개
300 : 전방브라켓
310 : 보조브라켓 33 : 고정브라켓 35 : 홀
40 : 후방브라켓 41 : 고정뭉치
50 : 중앙브라켓 60 : 적재가이드

Claims (3)

1. 몸체프레임(10)과, 상기 몸체프레임(10)의 전, 후에 수평방향으로 축 설치되는 한 쌍의 구동축(20)과, 상기 구동축(20)의 끝단에 각각의 설치되는 기어(30)와, 각각의 기어(30)와 맞물리며 상기 기어(30)와 기어(30)를 연결하는 체인(40)과, 상기 몸체프레임(10)의 내부에 상기 구동축(10)과 연결되는 감속기(50)와, 상기 감속기(50)와 연결되어 동력을 전달하는 구동수단으로 구성되는 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차에 있어서,
   상기 체인(40)은 일정간격으로 기어(30)의 톱니(31)가 맞물려지는 홀(41)이 형성되되, 2개의 톱니(31)가 맞물려지는 크기로 형성되고,
   상기 체인(40)의 외측 표면에는 일정간격으로 이격되는 마찰판(43)이 구성되되, 상기 홀(41)과 대응되는 위치에 구성되는 것을 특징으로 하는 원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 마찰판(43)과 연결되는 체인(40)의 양측은 외측으로 연장되는 연장부가 형성되고,
   상기 마찰판(43)과 볼트 또는 용접에 의해 결합되며,
   상기 마찰판(43)은 체인(40)의 폭보다 더 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 몸체프레임(10)의 양측에 기어(30)와 기어(30) 사이에 배치되되, 상기 체인(40)이 이동 시 외주 일부분이 지속적으로 마찰이 일어나도록 구성되고, 상기 기어(30)보다 더 큰 지름으로 보조바퀴(60)가 구성되는 것을 특징으로 하는 원활한 주행이 가능한 무한궤도를 구비하는 농업용 운반차.
   

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