KR20200001020A - Washing machine - Google Patents

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KR20200001020A KR1020180073425A KR20180073425A KR20200001020A KR 20200001020 A KR20200001020 A KR 20200001020A KR 1020180073425 A KR1020180073425 A KR 1020180073425A KR 20180073425 A KR20180073425 A KR 20180073425A KR 20200001020 A KR20200001020 A KR 20200001020A
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엘지전자 주식회사
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Abstract

A washing machine of the present invention includes: an inner tank receiving laundry; a dehydration shaft connected to the inner tank; a motor providing rotating force; a drive shaft rotated by the motor; a pulsator rotationally provided in the inner tank and rotated by rotating force transmitted from the drive shaft; a clutch moved between a shaft separating position separating the dehydration shaft from the drive shaft and a shaft connecting position shaft-connecting the dehydration shaft to the drive shaft; a clutching water supply valve supplying water; a clutching water supply flow path connected to the clutching water supply valve; and a clutch driving tube connected to the clutching water supply flow path, expanded when the water is supplied through the clutching water supply flow path, and pushing the clutch from the shaft separating position to the shaft connecting position to move the same.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁축과 탈수축을 연결 또는 분리하는 클러치 시스템을 구비한 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a clutch system for connecting or disconnecting a laundry shaft and a dehydration shaft.

일반적으로, 세탁기는 케이싱 내에 구비된 외조 내에, 세탁물을 수용하는 내조가 수직한 축(axis)을 중심으로 회전 가능하게 구비되고, 상기 내조 내에는 수류를 휘젓기 위한 펄세이터(pulsator)가 구비된다.In general, the washing machine is provided in the outer tub provided in the casing, the inner tub for accommodating the laundry is rotatable about a vertical axis, and the inner tub is provided with a pulsator for stirring the water flow.

상기 세탁기는, 상기 내조와 펄세이터를 구동하기 위한 모터를 구비한다. 상기 모터는 세탁축과 외축을 갖는 2중 축 구조를 통해 동력을 전달하는데, 상기 세탁축은 상기 펄세이터를 회전시키는 축으로, 상기 모터와 직결되어 있어, 상기 모터가 회전될 시 항시 상기 펄세이터가 회전되나, 상기 외축은 상기 내조를 회전시키는 축으로써, 클러치에 의해 상기 세탁축과 연결 또는 연결 해제되도록 구성되어 있다.The washing machine includes a motor for driving the inner tank and the pulsator. The motor transmits power through a double shaft structure having a washing shaft and an outer shaft. The washing shaft is a shaft for rotating the pulsator, and is directly connected to the motor, so that the pulsator is always rotated when the motor is rotated. Although rotated, the outer shaft is an axis for rotating the inner tub, and is configured to be connected or disconnected from the washing shaft by a clutch.

즉, 상기 클러치에 의해 상기 외축과 상기 세탁축이 연결되었을 시에는 상기 펄세이터와 상기 내조가 함께 회전되고, 반대로, 상기 외축이 상기 세탁축과 분리되었을 시에는, 상기 내조가 정지된 상태에서 상기 펄세이터만이 회전하게 된다.That is, when the outer shaft and the washing shaft are connected by the clutch, the pulsator and the inner tub are rotated together. On the contrary, when the outer shaft is separated from the washing shaft, the inner tub is stopped. Only the pulsator will rotate.

한국 공개번호 특2000-0063005는 세탁기에 적용되는 클러치를 개시하고 있다. 상기 클러치는 여러 개의 기어와, 기어들을 동작시키는 레버 등을 포함하여 구성됨으로써, 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 기어와 레버를 작동시키기 위한 별도의 모터가 필요하다.Korean Laid-Open Publication No. 2000-0063005 discloses a clutch applied to a washing machine. The clutch includes a plurality of gears, a lever for operating the gears, and the like, which is complicated in structure and requires a separate motor for operating the gears and the levers.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 세탁축과 탈수축을 연결(축이음) 또는 분리하기 위한 클러치 시스템을 단순화하고, 상기 클러치 시스템이 별도의 구동원에 의하지 않고, 급수 수압에 의해 작동되는 세탁기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to simplify the clutch system for connecting (decoupling) or disconnecting the washing shaft and the dehydration shaft, and to provide a washing machine in which the clutch system is operated by water supply water pressure, not by a separate driving source. will be.

또한, 상기 클러치 시스템의 부품수를 줄이고, 종래에 상기 클러치 시스템의 작동에 쓰이던 별도의 모터와 이와 연동하는 제반 구성들을 삭제한 세탁기를 제공하는 것이다.In addition, to reduce the number of parts of the clutch system, to provide a washing machine that eliminates the separate motor and all the components associated with the conventional motor used in the operation of the clutch system.

본 발명의 세탁기는 세탁물을 수용하는 내조와, 상기 내조와 연결된 탈수축과, 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터에 의해 회전되는 구동축과, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되고, 상기 구동축으로부터 전달된 회전력에 의해 회전되는 펄세이터와, 상기 탈수축을 상기 구동축으로부터 분리시키는 축분리위치와 상기 탈수축을 상기 구동축과 축이음시키는 축이음위치 사이에서 이동되는 클러치를 포함한다.The washing machine of the present invention includes an inner tank accommodating laundry, a deshrinkage connected to the inner tank, a motor providing rotational force, a drive shaft rotated by the motor, and rotatably provided in the inner tank, and transmitted from the drive shaft. A pulsator rotated by a rotational force, and a clutch moved between a shaft separation position for separating the dehydration shaft from the drive shaft and a shaft joint position for shaft coupling the dehydration shaft with the drive shaft.

클러칭 급수밸브를 통해 클러칭 급수유로로 물이 공급되고, 클러치 가동 튜브가 상기 클러칭 급수유로와 연결되어 물을 공급받는다. 상기 클러치 가동 튜브는, 상기 클러칭 급수유로를 통해 물이 공급될 시 팽창되며 상기 클러치를 상기 축분리위치로부터 상기 축이음위치로 밀어 이동시킨다.Water is supplied to the clutching water supply passage through the clutching water supply valve, and the clutch movable tube is connected to the clutching water supply passage to receive water. The clutch movable tube is expanded when water is supplied through the clutch water supply passage and pushes the clutch from the shaft separation position to the shaft joint position.

상기 클러치가 상기 축이음위치에 있을 시 탄성적으로 변형되어 있다가, 상기 클러칭 급수유로를 통한 물 공급이 중단되어 상기 클러치 가동 튜브가 수축되면 복원되면서 상기 클러치를 상기 축분리위치로 밀어 이동시키는 탄성부재가 더 구비될 수 있다.The clutch is elastically deformed when the clutch is in the shaft joint position, and the water supply through the clutching feed passage stops and is restored when the clutch movable tube contracts, thereby pushing the clutch to the shaft separation position. An elastic member may be further provided.

상기 모터는, 상기 회전력을 출력하는 로터를 포함할 수 있고, 상기 세탁기는 상기 로터와 상기 구동축을 연결하는 축결합부를 더 포함할 수 있다.The motor may include a rotor for outputting the rotational force, and the washing machine may further include a shaft coupling unit connecting the rotor and the drive shaft.

상기 클러치는, 상기 클러치가 축분리위치로부터 상기 축이음위치로 이동될 시 하강되는 클러치 가동부와, 상기 탄성부재에 의해 지지된 상태에서, 상기 탈수축과는 스플라인 결합되어 상기 탈수축을 따라 상하로 승강 가능하고, 상기 클러치 가동부가 하강될 시 하측으로 이동되어 상기 축결합부와 축이음되는 클러칭 커플러를 더 포함할 수 있다.The clutch is a clutch movable portion which is lowered when the clutch is moved from the shaft separation position to the shaft joint position, and in a state supported by the elastic member, is splined with the dehydration shaft to be moved up and down along the dehydration shaft. Possible, the clutch movable portion may further include a clutching coupler which is moved downward when the clutch movable portion is lowered and is coupled to the shaft coupling portion.

상기 클러치 가동부는, 상기 클러치 가동 튜브를 하측에서 지지할 수 있다.The clutch movable portion can support the clutch movable tube from the lower side.

상기 클러치 가동 튜브와 연결되어 상기 클러치 가동 튜브로부터 배출된 물을 상기 외조로 공급하는 배출유로가 구비될 수 있다.A discharge passage may be provided connected to the clutch movable tube to supply water discharged from the clutch movable tube to the outer tub.

상기 클러치 가동 튜브와 연결되어 상기 클러치 가동 튜브로부터 배출된 물을 안내하는 배출유로와, 상기 상기 배출유로를 통해 안내된 물을 상기 내조 내로 분사하는 노즐이 더 구비될 수 있다.A discharge passage connected to the clutch movable tube to guide the water discharged from the clutch movable tube and a nozzle for injecting the water guided through the discharge passage into the inner tank may be further provided.

본 발명의 세탁기는, 세탁축과 탈수축을 연결 또는 분리하는 클러치 시스템을 종래에 비해 단순화 할 수 있는 효과가 있다. 특히, 상기 클러치 시스템의 작동이, 급수 수압에 의해 이루어지기 때문에 상기 클러치의 작동을 위한 별도의 구동원(예를 들어, 클러치 모터)이 필요하지 않는 효과가 있다.Washing machine of the present invention, there is an effect that can simplify the clutch system for connecting or disconnecting the washing shaft and dewatering shaft compared to the prior art. In particular, since the operation of the clutch system is made by water supply water pressure, there is an effect that a separate driving source (for example, a clutch motor) is not required for the operation of the clutch.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다.
도 2는 도 1의 주요 구성들을 확대한 단면도로써, 클러치가 축분리위치에 있는 상태를 도시한 것이다.
도 3은 클러치가 축이음위치에 있는 상태를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main components of FIG. 1 showing a state in which the clutch is in an axial separation position. FIG.
3 shows a state in which the clutch is in the shaft joint position.
4 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the washing machine of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다. 도 2는 도 1의 주요 구성들을 확대한 단면도로써, 클러치가 축분리위치에 있는 상태를 도시한 것이다. 도 3은 클러치가 축이음위치에 있는 상태를 도시한 것이다. 도 4는 본 발명의 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main components of FIG. 1, showing a state where the clutch is in the axial separation position. 3 shows a state in which the clutch is in the shaft joint position. 4 is a block diagram showing the control relationship between the major components of the washing machine of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 외관을 형성하고, 내측으로 외조(4)가 수용되는 공간을 형성하는 케이싱(1)을 포함할 수 있다.1 to 4, a washing machine according to an embodiment of the present invention may include a casing 1 that forms an exterior and forms a space in which the outer tub 4 is received.

케이싱(1)은 상면이 개구된 캐비닛(2)과, 캐비닛(2)의 개방된 상면에 결합되고, 대략 중앙부에 세탁물이 투입되는 투입구가 형성된 탑커버(3)를 포함할 수 있다. 탑커버(3)에는 상기 투입구를 개폐하는 도어(미도시)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.The casing 1 may include a cabinet 2 having an upper surface opened, and a top cover 3 coupled to an open upper surface of the cabinet 2 and having an inlet through which laundry is introduced at a central portion thereof. The top cover 3 may be rotatably coupled to a door (not shown) for opening and closing the inlet.

외조(4)는 물을 담기 위한 것으로, 지지로드(15)에 의해 케이싱(1) 내에 매달릴 수 있다. 지지로드(15)는 탑커버(3)의 네 군데 모서리에 각각 연결될 수 있다. 각각의 지지로드(15)는 진동을 완충시키는 서스펜션에 의해 외조(4)와 연결될 수 있다.The outer tub 4 is for holding water, and can be suspended in the casing 1 by the supporting rod 15. The support rod 15 may be connected to four corners of the top cover 3, respectively. Each support rod 15 may be connected to the outer tub 4 by suspension to damp vibrations.

외조(4)는 상면이 개구되어 있고, 이렇게 개구된 상면에는 외조 커버(14)가 구비될 수 있다. 외조 커버(14)는 세탁물의 출입을 위해 중앙부가 개구된 링형태로 이루어질 수 있다.The outer tub 4 has an upper surface opened, and the outer tub cover 14 may be provided on the opened upper surface. The outer cover 14 may be formed in a ring shape in which the center part is opened for access of laundry.

수도 꼭지 등의 외부 수원과 연결된 급수호스(11)를 단속하는 급수부(13)가 구비될 수 있다. 급수부(13)는 적어도 하나의 급수밸브를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 급수밸브는 후술하는 클러칭 급수유로(28)를 단속하는 클러칭 급수밸브(132)를 포함한다.A water supply unit 13 for controlling a water supply hose 11 connected to an external water source such as a faucet may be provided. The water supply unit 13 may include at least one water supply valve. The at least one water supply valve includes a clutching water supply valve 132 for controlling the clutching water supply passage 28 to be described later.

세제를 공급하는 디스펜서(18)가 구비될 수 있다. 디스펜서(18)는 탑커거(3)에 배치된 드로워 하우징(18a)과, 드로워 하우징(18a)에 인출 가능하게 수납되는 드로워(18b)를 포함할 수 있다. 드로워(18b)에는 세제가 종류별로 담기도록 구획된 공간들이 제공된다. 예를 들어, 드로워(18b)에는 세탁용 세제, 섬유 유연제, 표백제 등의 첨가제가 서로 섞이지 않고 담기도록 공간들이 제공될 수 있다. 급수부(13)는 디스펜서(18)로 물을 안내하는 메인 유로를 단속하는 메인 급수밸브(131)를 더 포함할 수 있다.A dispenser 18 for supplying detergent may be provided. The dispenser 18 may include a drawer housing 18a disposed in the top cover 3, and a drawer 18b housed in the drawer housing 18a to be retractable. The drawer 18b is provided with spaces partitioned so as to contain different kinds of detergents. For example, the drawer 18b may be provided with spaces to contain additives such as laundry detergent, fabric softener, and bleach without mixing with each other. The water supply unit 13 may further include a main water supply valve 131 which regulates a main flow path for guiding water to the dispenser 18.

메인 급수밸브(131)를 통해 공급된 물이 상기 메인 유로를 따라 드로워(18b)로 공급되어 세제와 혼합된 후, 드로워 하우징(18a)에 형성된 출구(미도시)를 통해 외조(4) 또는 내조(6) 내로 배출된다.After the water supplied through the main water supply valve 131 is supplied to the drawer 18b along the main flow path and mixed with detergent, the outer tank 4 is formed through an outlet (not shown) formed in the drawer housing 18a. Or discharge into the inner tank 6.

외조(4)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(21)와, 배수 밸로우즈(21)를 단속하는 배수밸브(22)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(21)는 펌프(24)와 연결되며, 배수밸브(22)가 개방될 시 배수 밸로우즈(21)를 통해 펌프(24)로 물이 공급될 수 있다. 이렇게 펌프(24)로 유입된 물은, 펌프(24) 작동 시 배수 호스(25)를 통해 세탁기의 외부로 배출된다.A drainage bellows 21 for discharging water from the outer tub 4 and a drain valve 22 for regulating the drainage bellows 21 may be provided. The drainage bellows 21 is connected to the pump 24, and when the drain valve 22 is opened, water may be supplied to the pump 24 through the drainage bellows 21. The water introduced into the pump 24 is discharged to the outside of the washing machine through the drain hose 25 when the pump 24 is operated.

외조(4) 내에는 세탁물을 수용하며, 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(6)가 배치될 수 있다. 내조(6)에는 다수의 통공이 형성되고, 상기 통공을 통해 외조(4)와 내조(6) 간에 물이 교류될 수 있다. 내조(6)의 재질은 금속이 적합하고, 바람직하게는 스테인리스 스틸(stainless steel)이나, 이에 한정되는 것은 아니다.An inner tub 6 may be arranged in the outer tub 4 to accommodate laundry and to be rotated about a vertical axis. A plurality of through holes are formed in the inner tank 6, and water may be exchanged between the outer tank 4 and the inner tank 6 through the through holes. The material of the inner tank 6 is preferably metal, preferably stainless steel, but is not limited thereto.

내조(6)의 상단부에는, 내조(6)의 회전 시 유발되는 편심을 보정하기 위한 밸런서(12)가 구비될 수 있다. 밸런서(12)는 링형의 공간 내에 유체 또는 질량체가 충진된 것으로, 내조(6)가 한쪽으로 치우치면 상기 유체 또는 질량체가 그 반대쪽으로 이동되어 편심(또는, 언밸런스)이 보정된다.At the upper end of the inner tub 6, a balancer 12 for correcting the eccentricity caused when the inner tub 6 is rotated may be provided. The balancer 12 is filled with a fluid or a mass in a ring-shaped space. When the inner tank 6 is biased to one side, the fluid or mass is moved to the opposite side and the eccentricity (or unbalance) is corrected.

내조(6) 내에는 펄세이터(27)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 모터(8)는 펄세이터(27)와 내조(6)의 회전을 위한 회전력을 제공한다. 바람직하게는, 모터(8)는 정역회전이 가능한 것으로 BLDC(Brushless Direct Current electric motor)이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.In the inner tank 6, a pulsator 27 may be rotatably provided. The motor 8 provides a rotational force for the rotation of the pulsator 27 and the inner tub 6. Preferably, the motor 8 is capable of forward and reverse rotation, but it is not necessarily limited to a brushless direct current electric motor (BLDC).

모터(8)는 중심부에 유도 코일이 권선된 스테이터(stator, 8a)가 배치되고, 상기 스테이터를 중심으로 로터(8b)가 회전되는 아우터 로터(outer rotor) 방식이다. 구동축(71)은 축결합부(76)에 의해 로터(8a)와 결합된다. 로터(8a)의 내주면에는 원주 방향을 따라 다수개의 자석이 구비되며, 스테이터(8a)와 상기 자석 사이에 작용하는 자기장에 의해 로터(8b)가 회전된다.The motor 8 is an outer rotor type in which a stator 8a having an induction coil wound around the center is disposed and the rotor 8b is rotated around the stator. The drive shaft 71 is coupled to the rotor 8a by the shaft coupling portion 76. The inner circumferential surface of the rotor 8a is provided with a plurality of magnets along the circumferential direction, and the rotor 8b is rotated by a magnetic field acting between the stator 8a and the magnet.

탈수축(9)은 중공이 형성된 관상의 형태일 수 있다. 상기 중공 내에 세탁축(또는, 세탁축 71)이 삽입될 수 있다. 탈수축(9)은 외축(91)과, 외축(91)의 하단에 연결되는 기어 하우징(95)을 포함할 수 있다. 외조(4)의 바닥에는 외축(91)이 통과하는 관통구가 형성될 수 있다.The dewatering shaft 9 may be in the form of a tubular hollow. A washing shaft (or washing shaft 71) may be inserted into the hollow. The dehydration shaft 9 may include an outer shaft 91 and a gear housing 95 connected to a lower end of the outer shaft 91. A through hole through which the outer shaft 91 passes may be formed at the bottom of the outer tub 4.

외조(4)의 하측에는 베어링 하우징(16)이 배치될 수 있다. 베어링 하우징(16)은 외조(4)의 저면에 결합될 수 있다. 베어링 하우징(16) 내에는 외축(91)을 지지하는 베어링(38)이 구비될 수 있다.The bearing housing 16 may be disposed below the outer tub 4. The bearing housing 16 may be coupled to the bottom of the outer tub 4. In the bearing housing 16, a bearing 38 supporting the outer shaft 91 may be provided.

베어링 하우징(16)은 외조(4)의 저면에 결합되는 상부 베어링 하우징(161)과 하측에서 상부 베어링 하우징(161)과 결합되는 하부 베어링 하우징(162)을 포함할 수 있다. 상부 베어링 하우징(161)과 하부 베어링 하우징(162) 사이에는 후술하는 기어 하우징(95)이 배치된다.The bearing housing 16 may include an upper bearing housing 161 coupled to the bottom of the outer tub 4 and a lower bearing housing 162 coupled with the upper bearing housing 161 at the lower side. A gear housing 95 to be described later is disposed between the upper bearing housing 161 and the lower bearing housing 162.

내조(6)의 하측에는 허브(18)가 결합될 수 있다. 허브(18)는 외축(91)에 의해 회전된다. 즉, 외축(91)은 허브(18)와 축이음 결합되어, 외축(91)이 회전될 시 허브(18)가 함께 회전된다. 상기 축이음 결합은 스플라인(spline) 또는 세레이션(serration) 결합 등을 예로 들 수 있다.The hub 18 may be coupled to the lower side of the inner tank 6. The hub 18 is rotated by the outer shaft 91. That is, the outer shaft 91 is coupled to the hub 18 and the shaft joint, the hub 18 is rotated together when the outer shaft 91 is rotated. For example, the axis joint coupling may be a spline or serration coupling.

탈수축(9)을 구동축(71)으로부터 분리시키는 축분리위치(도 2 참조.)와 탈수축(9)을 구동축(71)과 축이음시키는 축이음위치(도 3 참조.) 사이에서 이동되는 클러치(60)가 구비될 수 있다.Between the shaft separation position (see FIG. 2) separating the dehydration shaft 9 from the drive shaft 71 and the shaft joint position (see FIG. 3) connecting the dehydration shaft 9 to the drive shaft 71. Clutch 60 may be provided.

클러치(60)에 의해 탈수축(9)이 구동축(71)과 축이음된 상태에서 모터(8)가 회전되면, 펄세이터(27)와 내조(6)가 함께 회전되며, 반대로 축이음이 해제된 상태에서 모터(8)가 회전되면, 내조(6)가 정지된 상태에서 펄세이터(27)만 회전된다.When the motor 8 is rotated while the dehydration shaft 9 is shaft-driven with the drive shaft 71 by the clutch 60, the pulsator 27 and the inner tank 6 are rotated together, on the contrary, the shaft joint is released. When the motor 8 is rotated in the closed state, only the pulsator 27 is rotated while the inner tank 6 is stopped.

기어 하우징(95)은 외축(91)과 축이음되어 있어, 외축(91)이 회전될 시 함께 회전된다. 기어 하우징(95)은 상부 기어 하우징(95a)과 하부 기어 하우징(95b)을 포함할 수 있다. 상부 기어 하우징(95a)과 하부 기어 하우징(95b)은 나사나 볼트 등의 체결부재에 의해 상호 결합된다. 상부 기어 하우징(95a)과 하부 기어 하우징(95b) 사이에 유성기어열(8)이 수용되는 공간이 형성된다.The gear housing 95 is shafted with the outer shaft 91, so that the gear housing 95 is rotated together when the outer shaft 91 is rotated. The gear housing 95 may include an upper gear housing 95a and a lower gear housing 95b. The upper gear housing 95a and the lower gear housing 95b are coupled to each other by fastening members such as screws or bolts. A space in which the planetary gear train 8 is accommodated is formed between the upper gear housing 95a and the lower gear housing 95b.

유성기어열(80)은 구동축(71)의 회전을 입력받아, 기 설정된 속도비 또는 토크비의 출력으로 변환하여 세탁축(72)을 회전시킨다. 유성기어열(8)은, 선기어(81), 피니언기어(82), 캐리어(83) 및 링기어(84)를 포함한다. 선기어(81)는 구동축(71)과 연결되어, 구동축(71)과 일체로 회전된다.The planetary gear train 80 receives the rotation of the drive shaft 71, converts the rotation of the drive shaft 71 into an output of a preset speed ratio or torque ratio, and rotates the laundry shaft 72. The planetary gear train 8 includes a sun gear 81, a pinion gear 82, a carrier 83, and a ring gear 84. The sun gear 81 is connected to the drive shaft 71 and rotated integrally with the drive shaft 71.

링기어(84)는 기어 하우징(95)의 내측에 고정될 수 있다. 즉, 링기어(84)는 기어 하우징(95)과 일체로 회전되는 것이다. 링기어(84)는 내접기어로써 링형의 개구부를 한정하는 내주면 상에 피니언기어(82)와 맞물리는 치들이 형성된다.The ring gear 84 may be fixed inside the gear housing 95. That is, the ring gear 84 is rotated integrally with the gear housing 95. The ring gear 84 is an internal gear, and teeth engaging with the pinion gear 82 are formed on an inner circumferential surface defining a ring-shaped opening.

피니언기어(82)는 선기어(81)와 링기어(84) 사이에 개재되어, 선기어(81) 및 링기어(84)와 맞물린다. 피니언기어(82)는 선기어(81)의 둘레를 따라 다수개가 배치될 수 있고, 각각의 피니언기어(82)는 캐리어(83)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The pinion gear 82 is interposed between the sun gear 81 and the ring gear 84 to mesh with the sun gear 81 and the ring gear 84. A plurality of pinion gears 82 may be arranged along the circumference of the sun gear 81, and each pinion gear 82 is rotatably supported by the carrier 83.

캐리어(83)는 세탁축(72)과 결합(축이음)된다. 캐리어(83)는 피니언기어(82)와 세탁축(72)을 연결하는 일종의 링크이다. 즉, 피니언기어(82)가 선기어(81) 둘레를 공전함에 따라 캐리어(83)는 자전되며, 그에 따라 세탁축(72)이 회전된다.The carrier 83 is engaged with the laundry shaft 72. The carrier 83 is a kind of link connecting the pinion gear 82 and the washing shaft 72. That is, as the pinion gear 82 revolves around the sun gear 81, the carrier 83 is rotated, and the washing shaft 72 is rotated accordingly.

클러치(60)는 탈수축(9)을 구동축(71)으로부터 분리시키는 축분리위치(도 2 참조.)와 탈수축(9)을 구동축(71)과 축이음시키는 축이음위치(도 3 참조.) 사이에서 이동가능하게 구비된다.The clutch 60 has a shaft separation position (see FIG. 2) for separating the dehydration shaft 9 from the drive shaft 71 and a shaft joint position for shaft coupling the dehydration shaft 9 with the drive shaft 71 (see FIG. 3). It is provided to be movable between).

클러치 가동 튜브(30)는 클러칭 급수유로(28)와 연결되어 있다. 클러치 가동 튜브(30)는 클러칭 급수유로(28)를 통해 물이 공급될 시 팽창되어 클러치(60)를 상기 축분리위치로부터 상기 축이음위치로 밀어 이동시킨다. 즉, 클러칭 급수밸브(132)가 개방되어 클러칭 급수유로(28)를 통해 클러치 가동 튜브(30)로 물이 공급되면, 수류의 압력에 의해 클러치 가동 튜브(30)가 팽창되고, 이때의 팽창압에 의해 클러치(60)의 이동이 이루어진다.The clutch movable tube 30 is connected to the clutching feed passage 28. The clutch movable tube 30 expands when water is supplied through the clutch water supply passage 28 to push the clutch 60 from the shaft separation position to the shaft joint position. That is, when the clutching water supply valve 132 is opened and water is supplied to the clutch movable tube 30 through the clutching water supply passage 28, the clutch movable tube 30 is expanded by the pressure of the water flow. The clutch 60 is moved by the inflation pressure.

클러치 가동 튜브(30)는 환형으로 이루어지고, 그 단면은 가운데 부분(33)이 협소하게 주름진 형태이다. 클러치 가동 튜브(30)의 내측면에 작용하는 수압에 의해 가운데 부분(33)을 기준으로 상측으로 확장된 부분(34)과 하측으로 확장된 부분(35)이 각각 상,하로 멀어짐으로써 클러치 가동 튜브(30)가 상하 방향으로 팽창된다.The clutch movable tube 30 is formed in an annular shape, and its cross section is in the form of a narrowly corrugated central portion 33. The clutch movable tube moves away from the upper portion 34 and the lower portion 35 extended upward with respect to the center portion 33 by hydraulic pressure acting on the inner surface of the clutch movable tube 30, respectively. 30 is expanded in the vertical direction.

하부 베어링 하우징(162)의 저면에는 클러치 가동 튜브(30)가 안착되는 환형의 튜브 안착홈(162r)이 형성될 수 있다.The bottom surface of the lower bearing housing 162 may be formed with an annular tube seating groove 162r on which the clutch movable tube 30 is seated.

클러치 가동 튜브(30)에는 클러칭 급수유로(28)와 연결되는 유입포트(31)와 클러치 배출유로(29)와 연결되는 배출포트(32)가 형성된다. 클러치 배출유로(29)를 통해 안내된 물을 외조(4) 또는 내조(6) 내로 공급될 수 있다. 클러치 배출유로(29)를 통해 안내된 물을 외조(4) 또는 내조(6)로 토출하는 노즐(17)이 더 구비될 수 있다.The clutch movable tube 30 is formed with an inlet port 31 connected with the clutch water supply passage 28 and a discharge port 32 connected with the clutch discharge passage 29. Water guided through the clutch discharge passage 29 may be supplied into the outer tub 4 or the inner tub 6. A nozzle 17 for discharging the water guided through the clutch discharge passage 29 to the outer tank 4 or the inner tank 6 may be further provided.

클러치(60)를 지지하는 탄성부재(78)가 더 구비될 수 있다. 탄성부재(78)는 클러치(60)가 상기 축이음위치에 있을 시에는 탄성적으로 변형되어 있다가, 클러칭 급수유로(28)를 통한 물 공급이 중단되어(즉, 클러칭 급수밸브(132)가 차단되어) 클러치 가동 튜브(30)가 수축되면(수류압이 제거되면서 원형으로 복원된 상태) 복원된다. 탄성부재(78)의 복원력에 의해 클러치(60)가 상기 축분리위치로 밀려 이동된다.An elastic member 78 supporting the clutch 60 may be further provided. The elastic member 78 is elastically deformed when the clutch 60 is in the shaft joint position, and the water supply through the clutching water supply passage 28 is stopped (that is, the clutching water supply valve 132). ) Is restored when the clutch movable tube 30 is retracted (restored in a circular shape with the water flow pressure removed). The clutch 60 is pushed to the shaft separation position by the restoring force of the elastic member 78.

클러치(60)는, 클러치(60)가 축분리위치로부터 상기 축이음위치로 이동될 시 하강되는 클러치 가동부(40)와, 탄성부재(78)에 의해 지지된 상태에서, 탈수축과는 스플라인 결합되어 탈수축을 따라 상하로 승강 가능하고, 클러치 가동부(40)가 하강될 시 하측으로 이동되어 축결합부(76)와 축이음되는 클러칭 커플러(50)를 포함할 수 있다.The clutch 60 is splined with the dehydration shaft while the clutch 60 is supported by the elastic member 78 and the clutch movable portion 40 which is lowered when the clutch 60 is moved from the shaft separation position to the shaft joint position. It can be moved up and down along the dehydration shaft, and when the clutch movable portion 40 is lowered may include a clutching coupler 50 is moved to the lower side coupled to the shaft coupling portion 76.

클러치 가동부(40)는 클러치 가동 튜브(30)의 저면과 접해 있다. 클러치 가동부(40)는 중앙부가 개구된 환형이고, 상기 개구된 중앙부에는 튜브 안착홈(162r)의 내경부(162a)가 삽입된다. 튜브 안착홈(162r)의 내경부(162a)는 클러치 가동 튜브(30)의 저면보다 더 하측으로 돌출되어 상기 개구된 중앙부에 삽입됨으로써, 클러치 가동부(40)의 승강 동작을 안내한다. 클러치 가동 튜브(30)는 클러치 가동부(40)에 의해 지지될 수 있다.The clutch movable part 40 is in contact with the bottom face of the clutch movable tube 30. The clutch movable portion 40 has an annular opening with a central portion, and an inner diameter portion 162a of the tube seating groove 162r is inserted into the opened central portion. The inner diameter portion 162a of the tube seating groove 162r protrudes further downward than the bottom surface of the clutch movable tube 30 to be inserted into the opened central portion, thereby guiding the lifting operation of the clutch movable portion 40. The clutch movable tube 30 may be supported by the clutch movable portion 40.

클러칭 커플러(50)는 하부 기어 하우징(95b)의 중공 축(951)의 외측면과 스플라인 결합되며, 따라서, 클러칭 커플러(50)는 중공 축(951)을 따라 상하로 승강이 가능함과 아울러, 축이음위치에 있을 시 축결합부(76)를 통해 가해진 회전력을 중공 축(951)으로 전달한다.The clutching coupler 50 is splined with the outer surface of the hollow shaft 951 of the lower gear housing 95b, so that the clutching coupler 50 can be lifted up and down along the hollow shaft 951, When the shaft is in the joint position transmits the rotational force applied through the shaft coupling portion 76 to the hollow shaft (951).

축결합부(76)는 로터 허브(75)와 로터 부시(74)를 포함할 수 있다. 로터(8b)의 중심부에는 로터 허브(75)가 결합되어 있고, 구동축(71)은 로터 부시(74)에 의해 로터 허브(75)와 연결될 수 있다.The shaft coupling portion 76 may include a rotor hub 75 and a rotor bush 74. The rotor hub 75 is coupled to the center of the rotor 8b, and the driving shaft 71 may be connected to the rotor hub 75 by the rotor bush 74.

클러칭 커플러(50)는 축이음위치에서 로터 허브(75)와 축이음된다. 로터 허브(75)는 로터(8b)와 결합되는 플랜지(751)와, 플랜지(751)의 중심부에 형성되어 부시(74)가 통과하는 보스(752)를 포함할 수 있다.The clutching coupler 50 is shafted with the rotor hub 75 at the shaft joint position. The rotor hub 75 may include a flange 751 coupled to the rotor 8b and a boss 752 formed at the center of the flange 751 and passing through the bush 74.

보스(752)의 내주면에는 원주방향을 따라 치합홈(752r)들이 형성된다. 클러칭 커플러(50)의 하단부에는 치합홈(752r)들과 맞물리는(또는, 치합되는) 치(51)들이 형성된다.Engagement grooves 752r are formed in the inner circumferential surface of the boss 752 along the circumferential direction. The lower ends of the clutching coupler 50 are formed with teeth 51 that engage (or engage) with the engagement grooves 752r.

클러치(60)를 축분리위치로부터 축이음위치로 이동시키기 위해, 제어부(110)는 클러칭 급수밸브(132)가 개방되도록 제어할 수 있다. 클러칭 클수밸브(132)를 통해 클러치 가동 튜브(30)로 물이 공급되어 클러치(60)가 축이음위치로 이동된 상태에서 제어부(110)는 모터(8)가 회전되도록 제어할 수 있다. 클러치(60)에 의해 세탁축(72)과 탈수축(9)이 연결(축이음)되어 있기 때문에, 내조(6)와 펄세이터(27)가 함께 회전된다.In order to move the clutch 60 from the shaft separation position to the shaft joint position, the controller 110 may control the clutching water supply valve 132 to be opened. In the state where water is supplied to the clutch movable tube 30 through the clutching clutch valve 132 and the clutch 60 is moved to the shaft joint position, the controller 110 may control the motor 8 to rotate. Since the washing shaft 72 and the dehydration shaft 9 are connected (shaft joint) by the clutch 60, the inner tank 6 and the pulsator 27 rotate together.

Claims (6)

세탁물을 수용하는 내조;
상기 내조와 연결된 탈수축;
회전력을 제공하는 모터;
상기 모터에 의해 회전되는 구동축;
상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되고, 상기 구동축으로부터 전달된 회전력에 의해 회전되는 펄세이터;
상기 탈수축을 상기 구동축으로부터 분리시키는 축분리위치와 상기 탈수축을 상기 구동축과 축이음시키는 축이음위치 사이에서 이동되는 클러치;
물을 공급하는 클러칭 급수밸브;
상기 클러칭 급수밸브와 연결된 클러칭 급수유로; 및
상기 클러칭 급수유로와 연결되고, 상기 클러칭 급수유로를 통해 물이 공급될 시 팽창되며 상기 클러치를 상기 축분리위치로부터 상기 축이음위치로 밀어 이동시키는 클러치 가동 튜브를 포함하는 세탁기.An inner tank to house laundry;
Deshrinkage connected to the inner tank;
A motor providing a rotational force;
A drive shaft rotated by the motor;
A pulsator rotatably provided in the inner tank and rotated by a rotation force transmitted from the drive shaft;
A clutch that is moved between a shaft separation position for separating the dehydration shaft from the drive shaft and a shaft joint position for shaft coupling the dehydration shaft with the drive shaft;
A clutching water supply valve for supplying water;
A clutching water supply passage connected to the clutching water supply valve; And
And a clutch movable tube connected to the clutching water supply passage and expanded when water is supplied through the clutching water passage and pushing the clutch from the shaft separation position to the shaft joint position. 제 1 항에 있어서,
상기 클러치가 상기 축이음위치에 있을 시 탄성적으로 변형되어 있다가, 상기 클러칭 급수유로를 통한 물 공급이 중단되어 상기 클러치 가동 튜브가 수축되면 복원되면서 상기 클러치를 상기 축분리위치로 밀어 이동시키는 탄성부재를 더 포함하는 세탁기.The method of claim 1,
When the clutch is in the shaft joint position, it is elastically deformed, and the water supply through the clutching water supply passage is stopped to restore when the clutch movable tube is contracted, thereby pushing the clutch to the shaft separation position. Washing machine further comprising an elastic member. 제 2 항에 있어서,
상기 모터는,
상기 회전력을 출력하는 로터를 포함하고,
상기 세탁기는,
상기 로터와 상기 구동축을 연결하는 축결합부를 포함하고,
상기 클러치는,
상기 클러치가 축분리위치로부터 상기 축이음위치로 이동될 시 하강되는 클러치 가동부; 및
상기 탄성부재에 의해 지지된 상태에서, 상기 탈수축과는 스플라인 결합되어 상기 탈수축을 따라 상하로 승강 가능하고, 상기 클러치 가동부가 하강될 시 하측으로 이동되어 상기 축결합부와 축이음되는 클러칭 커플러를 더 포함하는 세탁기.The method of claim 2,
The motor,
A rotor for outputting the rotational force,
The washing machine,
It includes a shaft coupling portion for connecting the rotor and the drive shaft,
The clutch is,
A clutch movable portion which is lowered when the clutch is moved from the shaft separation position to the shaft joint position; And
In a state supported by the elastic member, the clutching coupler is spline-coupled with the dehydration shaft and is capable of lifting up and down along the dehydration shaft. Washing machine including more. 제 3 항에 있어서,
상기 클러치 가동부는,
상기 클러치 가동 튜브를 하측에서 지지하는 세탁기.The method of claim 3, wherein
The clutch moving unit,
The washing machine which supports the said clutch movable tube from the lower side. 제 1 항에 있어서,
상기 클러치 가동 튜브와 연결되어 상기 클러치 가동 튜브로부터 배출된 물을 상기 외조로 공급하는 배출유로를 더 포함하는 세탁기.The method of claim 1,
And a discharge passage connected to the clutch movable tube to supply water discharged from the clutch movable tube to the outer tub. 제 1 항에 있어서,
상기 클러치 가동 튜브와 연결되어 상기 클러치 가동 튜브로부터 배출된 물을 안내하는 배출유로; 및
상기 상기 배출유로를 통해 안내된 물을 상기 내조 내로 분사하는 노즐을 더 포함하는 세탁기.The method of claim 1,
A discharge passage connected to the clutch movable tube for guiding water discharged from the clutch movable tube; And
Washing machine further comprises a nozzle for injecting the water guided through the discharge passage into the inner tank.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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