KR20190143306A - Server apparatus, terminal apparatus and method for identifying drones - Google Patents
Server apparatus, terminal apparatus and method for identifying drones Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190143306A KR20190143306A KR1020180071082A KR20180071082A KR20190143306A KR 20190143306 A KR20190143306 A KR 20190143306A KR 1020180071082 A KR1020180071082 A KR 1020180071082A KR 20180071082 A KR20180071082 A KR 20180071082A KR 20190143306 A KR20190143306 A KR 20190143306A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drone
- identification
- flight
- pattern
- information
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B64C2201/14—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 드론 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론 인증 및 드론 식별 기술에 관한 것이다.The present invention relates to drone control technology, and more particularly to drone authentication and drone identification technology.
최근 드론의 수가 급격하게 증가하고 있고, 이에 따라 드론을 통한 불법행위 등의 부작용도 커지고 있다. 현재 드론 식별 기술은 통신방법을 이용하여 비행하는 드론을 식별할 수 있다. Recently, the number of drones is rapidly increasing, and accordingly, side effects such as illegal activities through drones are also increasing. Current drone identification techniques can identify flying drones using communication methods.
하지만, 통신방법을 이용한 현재 드론 식별 기술은 비슷한 모델이 2대 이상 존재 시에 어떤 드론이 해당 통신을 통해 식별한 드론인지 알 수 없다. 즉, 현재 드론 식별 기술은 정상적으로 인증받은 드론과 모습이 비슷한 비정상 드론이 함께 비행하면 이를 구별할 수 없다. 특히, 현재 드론 식별 기술은 복수개의 정상 드론들 중 하나 이상의 비정상 드론이 포함되어 있는 경우, 비정상 드론을 식별하는 것이 거의 불가능하다.However, the current drone identification technology using a communication method does not know which drone is identified by the corresponding communication when two or more similar models exist. In other words, current drone identification technology cannot distinguish when an abnormal drone that is similar in appearance to a normally certified drone is flying together. In particular, current drone identification technology is almost impossible to identify abnormal drones when one or more abnormal drones of the plurality of normal drones are included.
한편, 한국등록특허 제 10-1698070 호“UAV 식별장치 및 UAV 식별장치의 비행 제어 수행 방법”는 드론(drone)과 같은 UAV(unmanned aerial vehicle)에 부착되어 UAV를 식별하는 장치 및 방법에 관하여 개시하고 있다.Meanwhile, Korean Patent No. 10-1698070 “Method of performing flight control of a UAV identification device and a UAV identification device” discloses an apparatus and a method for identifying a UAV by being attached to an unmanned aerial vehicle (UAV) such as a drone. Doing.
본 발명은 비슷한 모양의 드론들 중 악의적 목적을 가지는 비정상 드론을 식별하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to identify abnormal drones having a malicious purpose among drones of similar shape.
또한, 본 발명은 사용자의 육안으로 비정상 드론을 식별하게 하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to identify abnormal drones with the naked eye of a user.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법은 드론 식별 서버 장치 및 드론 식별 단말 장치의 드론 식별 방법에 있어서, 상기 드론 식별 서버 장치 및 상기 드론 식별 단말 장치가, 상기 드론 장치의 식별을 위한 초기 설정을 수행하는 단계; 상기 드론 장치가, 상기 초기 설정에 기반한 패턴비행을 수행하는 단계 및 상기 드론 식별 단말 장치가, 드론 장치의 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치를 식별하는 단계를 포함한다.Drone identification method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a drone identification method of the drone identification server device and the drone identification terminal device, the drone identification server device and the drone identification terminal device, the drone Performing initial setup for identification of the device; And performing, by the drone device, the pattern flight based on the initial setting, and identifying, by the drone identification terminal device, the drone device by checking the pattern flight of the drone device.
이 때, 상기 초기 설정을 수행하는 단계는 상기 드론 식별 서버 장치 및 상기 드론 식별 단말 장치 중 어느 하나가, 상기 드론 장치에게 패턴비행을 요청하기 위한 비행패턴정보를 전송할 수 있다.In this case, in the performing of the initial setting, one of the drone identification server device and the drone identification terminal device may transmit flight pattern information for requesting a pattern flight to the drone device.
이 때, 상기 초기 설정을 수행하는 단계는 상기 드론 식별 서버 장치 및 상기 드론 식별 단말 장치 중 어느 하나가, 상기 드론 장치에게, 드론 식별을 위한 영역정보를 더 전송할 수 있다.In this case, in the performing of the initial setting, any one of the drone identification server device and the drone identification terminal device may further transmit area information for drone identification to the drone device.
이 때, 상기 패턴 비행을 수행하는 단계는 상기 드론 장치가, 상기 드론 식별 서버 장치와 상기 드론 식별 단말 장치 간에 확인된 비행패턴정보를 이용하여 패턴비행을 수행할 수 있다.In this case, in the performing of the pattern flight, the drone device may perform the pattern flight using the flight pattern information identified between the drone identification server device and the drone identification terminal device.
이 때, 상기 패턴 비행을 수행하는 단계는 상기 드론 장치가, 상기 영역정보를 이용하여 기설정된 영역으로 이동하는 패턴비행을 수행할 수 있다.At this time, in the step of performing the pattern flight, the drone device may perform a pattern flight to move to a predetermined area using the area information.
이 때, 상기 드론 장치를 식별하는 단계는 상기 드론 식별 단말 장치가, 상기 드론 장치로부터 수신한 식별 정보를 확인하고, 상기 비행패턴정보를 이용하여 상기 드론 장치가 현재 비행중인 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치를 식별할 수 있다.At this time, the step of identifying the drone device, the drone identification terminal device confirms the identification information received from the drone device, by using the flight pattern information to check the flight pattern currently flying by the drone device Drone device can be identified.
이 때, 상기 드론 장치를 식별하는 단계는 상기 드론 식별 단말 장치가, 상기 드론 장치의 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치가, 상기 비행패턴정보에 상응하는 패턴비행을 수행하는 경우, 상기 드론 장치를 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.At this time, the step of identifying the drone device, the drone identification terminal device, if the drone device performs a pattern flight corresponding to the flight pattern information by checking the pattern flight of the drone device, the drone device Can be identified as a normal drone device.
이 때, 상기 드론 장치를 식별하는 단계는 상기 드론 장치가, 상기 영역정보에 기반하여 기설정된 영역에 도착한 경우, 상기 드론 장치를 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, the identifying of the drone device may identify the drone device as a normal drone device when the drone device arrives at a predetermined area based on the area information.
이 때, 상기 드론 장치를 식별하는 단계는 상기 드론 장치의 식별 정보를 확인하여 상기 식별 정보가 정상적으로 확인된 경우, 상기 영역정보를 이용하여 기설정된 제1 영역으로 상기 드론 장치를 이동시킬 수 있다.In this case, the identifying of the drone device may check the identification information of the drone device, and when the identification information is normally confirmed, the drone device may be moved to a first predetermined area by using the area information.
이 때, 상기 드론 장치를 식별하는 단계는 상기 드론 장치에게 상기 기설정된 제1 영역에서 상기 드론 장치에게 상기 패턴비행을 요청하여 상기 드론 장치가 상기 비행패턴정보에 상응하는 패턴비행을 수행하는 경우 기설정된 제2 영역으로 이동시키고, 상기 드론 장치가 상기 기설정된 제2 영역에 도착한 경우에만 상기 드론 장치를 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, the identifying of the drone device may include requesting the drone device for the pattern flight from the preset first area so that the drone device performs the pattern flight corresponding to the flight pattern information. The drone device may be identified as a normal drone device only when the mobile device moves to the set second area and the drone device arrives at the preset second area.
이 때, 상기 드론 장치를 식별하는 단계는 상기 드론 식별 단말 장치가, 상기 드론 장치로부터 수신한 식별 정보 및 상기 드론 장치가 수행중인 패턴비행을 상기 드론 식별 서버 장치로부터 확인 받아 상기 드론 장치를 식별할 수 있다.In the identifying of the drone device, the drone identification terminal device may identify the drone device by receiving the identification information received from the drone device and the pattern flight being performed by the drone device from the drone identification server device. Can be.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 단말 장치는 드론 장치 및 드론 식별 서버 장치와, 상기 드론 장치를 식별하기 위한 정보를 통신하는 단말 통신부; 및 상기 드론 장치의 식별을 위한 초기 설정을 수행하고, 상기 드론 장치의 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치를 식별하는 단말 지원부를 포함한다.In addition, a drone identification terminal device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a drone device and a drone identification server device, and a terminal communication unit for communicating information for identifying the drone device; And a terminal support unit configured to perform initial setup for identification of the drone device and identify the drone device by checking a pattern flight of the drone device.
이 때, 상기 드론 식별 단말 장치는 상기 드론 장치를 식별하기 위한 식별 정보와 상기 드론 장치의 패턴비행을 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.In this case, the drone identification terminal device may further include a display unit for displaying the identification information for identifying the drone device and the pattern flight of the drone device.
이 때, 상기 드론 식별 서버 장치는 상기 드론 장치에게 드론 식별을 위한 비행패턴정보 및 영역정보를 전송할 수 있다.In this case, the drone identification server device may transmit flight pattern information and area information for drone identification to the drone device.
이 때, 상기 드론 장치는 상기 드론 식별 서버 장치와 상기 드론 식별 단말 장치 간에 확인된 비행패턴정보를 이용하여 패턴비행을 수행할 수 있다.At this time, the drone device may perform a pattern flight using the flight pattern information confirmed between the drone identification server device and the drone identification terminal device.
이 때, 상기 드론 장치는 상기 영역정보를 이용하여 기설정된 영역으로 이동하는 패턴비행을 수행할 수 있다.At this time, the drone device may perform a pattern flight to move to a predetermined area by using the area information.
이 때, 상기 단말 지원부는 상기 드론 장치로부터 수신한 식별 정보를 확인하고, 상기 비행패턴정보를 이용하여 상기 드론 장치가 현재 비행중인 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치를 식별할 수 있다.At this time, the terminal support unit may check the identification information received from the drone device, and identify the drone device by checking the pattern flight currently flying by the drone device using the flight pattern information.
이 때, 상기 단말 지원부는 상기 드론 장치의 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치가, 상기 비행패턴정보에 상응하는 패턴비행을 수행하는 경우, 상기 드론 장치를 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.At this time, the terminal support unit may check the pattern flight of the drone device, when the drone device performs a pattern flight corresponding to the flight pattern information, it may identify the drone device as a normal drone device.
이 때, 상기 단말 지원부는 상기 드론 장치가, 상기 영역정보에 기반하여 기설정된 영역에 도착한 경우, 상기 드론 장치를 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, the terminal support unit may identify the drone device as a normal drone device when the drone device arrives at a predetermined area based on the area information.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 서버 장치는 드론 장치 및 드론 식별 단말 장치와, 상기 드론 장치를 식별하기 위한 정보를 통신하는 서버 통신부 및 상기 드론 식별 단말 장치와, 상기 드론 장치를 식별하기 위한 초기 설정을 수행하고, 상기 드론 식별 단말 장치가 요청한 상기 드론 장치의 식별 정보와 패턴비행을 확인하는 서버 관리부를 포함한다.In addition, a drone identification server device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a drone device and a drone identification terminal device, a server communication unit for communicating information for identifying the drone device and the drone identification terminal device And a server manager configured to perform initial setting for identifying the drone device and to confirm identification information and pattern flight of the drone device requested by the drone identification terminal device.
본 발명은 비슷한 모양의 드론들 중 악의적 목적을 가지는 비정상 드론을 식별할 수 있다.The present invention can identify abnormal drones having a malicious purpose among drones of similar shape.
또한, 본 발명은 사용자의 육안으로 비정상 드론을 식별하게 할 수 있다.In addition, the present invention may allow the user to visually identify abnormal drones.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 서버 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 단말 장치를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 서버 장치가 비행패턴을 제공하는 드론 식별 방법을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 단말 장치가 비행패턴을 제공하는 드론 식별 방법을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 장치가 관리 영역에 진입하면 드론 장치를 식별하는 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 장치가 정해진 위치로 이동하면 드론 장치를 식별하는 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 장치가 관리 영역에 진입하면 드론 장치를 식별하는 드론 식별 방법을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 격리 영역에서 드론 장치를 식별하고 격납 영역으로 드론 장치를 제어하는 드론 식별 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 격리 영역에서 드론 장치를 식별하고 격납 영역으로 드론 장치를 제어하는 드론 식별 방법을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a drone identification system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a drone device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing a drone identification server device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a drone identification terminal device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a drone identification method according to an embodiment of the present invention.
6 is a sequence diagram illustrating a drone identification method for providing a flight pattern by a drone identification server device according to an embodiment of the present invention.
7 is a sequence diagram showing a drone identification method for providing a flight pattern by the drone identification terminal device according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating identifying a drone device when a drone device enters a management area according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating identifying a drone device when a drone device moves to a predetermined position according to an embodiment of the present invention.
10 is a sequence diagram illustrating a drone identification method for identifying a drone device when a drone device enters a management area according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 illustrates a drone identification method of identifying a drone device in an isolation area and controlling the drone device to a storage area according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a sequence diagram illustrating a drone identification method for identifying a drone device in an isolation area and controlling the drone device with a storage area according to an embodiment of the present invention.
13 illustrates a computer system according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the repeated description, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a drone identification system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 시스템은 드론 장치(10), 드론 식별 서버 장치(20) 및 드론 식별 단말 장치(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a drone identification system according to an embodiment of the present invention includes a
드론 장치(10)는 사전에 주입된 패턴비행을 수행할 수 있고, 드론 식별 서버 장치(20) 및 드론 식별 단말 장치(100)에 의해 정상 드론 장치 또는 비정상 드론 장치로 식별될 수 있다.The
이 때, 드론 장치(10)는 드론 장치의 식별을 위한 비행패턴정보, 식별정보 및 영역정보를 드론 식별 서버 장치(20) 및 드론 식별 단말 장치(100)와 통신할 수 있다.In this case, the
이 때, 드론 장치(10)는 드론 식별 단말 장치(100)의 패턴비행 요청에 대해 비행패턴정보를 이용하여 특정한 비행패턴으로 패턴비행을 수행할 수 있다.In this case, the
이 때, 비행패턴정보는 드론 식별 서버 장치(20)에 의해 드론 장치(10)에 사전에 주입될 수 있고, 드론 식별 단말 장치(100)의 요청이 있을 때, 드론 식별 서버(20)와 통신으로 받을 수도 있고, 드론 식별 단말 장치(100)가 드론 장치(10)에 패턴비행을 요청할 때, 비행패턴정보가 함께 전송될 수도 있다.At this time, the flight pattern information may be injected into the
패턴비행은 드론 장치(10)를 육안으로 확인할 수 있는 비행패턴에 상응할 수 있으며, 8자 선회비행, 상하 직선 운동, 좌우 비행, 특정 위치로 이동 및 정지 비행 등 다양한 패턴으로 사용자의 선택에 따라 설정될 수 있다.The pattern flight may correspond to a flight pattern that can be visually identified by the
드론 식별 단말 장치(100)는 드론 장치(10)의 패턴비행과 식별정보를 확인할 수 있다.The drone
이 때, 드론 식별 단말 장치(100)는 드론 장치(10)에게 패턴비행을 요청할 수도 있다.In this case, the drone
이 때, 드론 장치(10)는 드론 식별 단말 장치(100)로부터 패턴비행을 요청받지 않더라도 기주입된 비행패턴정보 또는 드론 식별 서버 장치(20)로부터 수신한 비행패턴정보를 이용하여 패턴비행을 수행할 수 있다.At this time, the
이 때, 드론 식별 단말 장치(100)는 패턴 비행을 요청할 때, 비행패턴정보를 포함하지 않는 경우, 드론 장치(10)로부터 수신한 식별정보를 이용하여 드론 식별 서버 장치(20)로부터 식별정보에 상응하는 드론 장치(10)의 비행패턴정보를 수신하여 드론 장치(10)의 패턴비행을 확인할 수 있다.At this time, when the drone
이 때, 드론 식별 단말 장치(100)는 패턴 비행을 요청할 때, 비행패턴정보도 함께 전송하는 경우, 드론 식별 서버 장치(20)에게 식별정보의 확인을 요청할 수 있다.At this time, when the drone
이 때, 드론 식별 단말 장치(100)는 사용자 선택에 따라 패턴비행의 종류를 선택하여 비행패턴정보를 생성할 수 있다.At this time, the drone
이 때, 드론 식별 단말 장치(100)는 특정위치로 이동하기 위한 출발지와 도착지를 설정하는 패턴비행을 설정한 비행패턴정보를 생성할 수도 있다.In this case, the drone
이 때, 드론 식별 단말 장치(100)는 드론 장치(10)가 수행중인 패턴비행과 비행패턴정보의 패턴비행을 비교하여 일치하는 경우, 드론 장치(10)를 정상 드론 장치로 식별할 수 있고, 일치하지 않는 경우, 비정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, when the drone
비정상 드론 장치는 드론 식별 서버 장치(10) 또는 드론 식별 단말 장치(100)와 통신 및 인증과정을 통과하지 못해, 식별정보 및 비행패턴을 알 수 없어, 드론 식별 단말 장치(100)가 요청한 패턴비행을 수행할 수 없는 것을 육안으로 확연히 구별할 수 있다.The abnormal drone device does not pass the communication and authentication process with the drone
따라서, 본 발명에서는 다수의 드론 장치들이 있을 때 정상적인 드론 장치와 비정상 드론 장치를 사용자가 육안으로 탐지할 수도 있다.Therefore, in the present invention, when there are a plurality of drone devices, the user may visually detect a normal drone device and an abnormal drone device.
이 때, 사용자는 드론 장치(10)가 패턴비행으로 이동할 도착지가 설정되어 있고 사용자가 도착지를 알고 있는 경우, 육안으로 드론 장치를 식별할 수 있다.At this time, when the destination to which the
예를 들어, 군사 작전 후 귀환하는 드론 장치들은 비행패턴정보 및 영역정보를 이용하여 기설정된 위치에서 착륙, 또는 패턴비행을 수행할 수 있다. 이 때, 사용자는 드론 장치들을 육안으로 관측하여 쉽게 악의적인 목적의 비정상 드론 장치를 확인할 수 있다. 이 때, 드론 장치(10)는 비행패턴정보 및 이를 실시한 장소 등에 대한 영역정보를 드론 식별 서버 장치(20)를 통해 사전에 주입 받아야 하며, 사용자는 드론 식별 서버 장치(20)를 통해 해당 사실을 알고 있어야 한다.For example, drone devices returning after military operations may perform landing or pattern flight at a predetermined location using flight pattern information and area information. At this time, the user can easily observe the drone devices with the naked eye to identify abnormal drone devices for malicious purposes. At this time, the
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 장치를 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing a drone device according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 장치(10)는 드론 통신부(11), 비행 제어부(12) 및 드론 지원부(13)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
드론 통신부(11)는 드론 식별 서버 장치(20) 및 드론 식별 단말 장치(100)와 드론 식별을 위한 정보를 통신할 수 있다.The
이 때, 드론 통신부(11)는 드론 보안 통신부(11a) 및 드론 식별정보 전자 서명부(11b)를 포함할 수 있다.In this case, the
드론 보안 통신부(11a)는 드론 식별 서버 장치(20) 및 드론 식별 단말 장치(100)와 드론 식별을 위한 정보를 통신할 수 있다.The drone
이 때, 드론 보안 통신부(11a)는 비행패턴정보 및 영역정보를 수신할 수 있다.At this time, the drone
드론 식별정보 전자 서명부(11b)는 식별 정보를 수신할 수 있고, 식별정보 요청에 따라 식별정보를 전송할 수 있다.The drone identification
비행 제어부(12)는 비행패턴정보를 이용하여 패턴비행을 수행할 수 있다.The
이 때, 비행 제어부(12)는 영역정보를 이용하여 기설정된 영역으로 이동할 수 있다.At this time, the
이 때, 비행 제어부(12)는 영역정보를 이용하여 기설정된 영역에 도착한 경우, 비행패턴정보를 이용하여 패턴비행을 수행할 수도 있다.In this case, when the
드론 지원부(13)는 비행패턴정보, 영역정보 및 식별정보를 관리할 수 있다.The
이 때, 드론 지원부(13)는 드론 비행패턴 관리부(13a) 및 드론 식별정보 관리부(13b)를 포함할 수 있다.At this time, the
드론 비행패턴 관리부(13a)는 수신한 비행패턴정보 및 영역정보를 저장할 수 있고, 패턴비행 요청에 따라 비행제어부(12)에 비행패턴정보 및 영역정보를 제공할 수 있다.The drone
드론 식별정보 관리부(13a)는 식별정보를 저장할 수 있고, 식별정보 요청에 따라 드론 식별정보 전자 서명부(11b)에 식별정보를 전달할 수 있다.The drone identification
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 서버 장치를 나타낸 블록도이다.Figure 3 is a block diagram showing a drone identification server device according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 서버 장치(20)는 서버 통신부(21), 인증부(22) 및 서버 관리부(23)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the drone
서버 통신부(21)는 드론 장치(10) 및 드론 식별 단말 장치(100)와, 드론 장치(10)를 식별하기 위한 정보를 통신할 수 있다.The
인증부(22)는 드론 장치(10) 및 드론 식별 단말 장치(100)를 인증할 수 있다.The
이 때, 인증부(22)는 드론 인증부(22a) 및 단말 인증부(22b)를 포함할 수 있다.At this time, the
드론 인증부(22a)는 드론 장치(10)의 식별 정보를 인증할 수 있다.The
단말 인증부(22b)는 식별 정보, 비행패턴정보 및 패턴비행 확인을 요청하는 드론 식별 단말 장치(100)를 인증할 수 있다.The
서버 관리부(23)는 드론 식별 단말 장치(100)와, 드론 장치(10)를 식별하기 위한 초기 설정을 수행할 수 있다.The
이 때, 서버 관리부(23)는 드론 식별 단말 장치(100)가 요청한 드론 장치(10)의 식별 정보와 패턴비행을 확인할 수 있다.At this time, the
이 때, 서버 관리부(23)는 서버 비행패턴 관리부(23a) 및 서버 식별정보 관리부(23b)를 포함할 수 있다.At this time, the
서버 비행패턴 관리부(23a)는 드론 장치(10)에게 비행패턴정보를 제공할 수 있고, 드론 식별 단말 장치(100)에게 식별정보 및 요청한 비행패턴정보를 제공할 수 있고, 드론 식별 단말 장치(100)가 확인한 드론 장치(10)의 패턴비행이 비행패턴정보와 일치하는지에 대한 요청을 처리할 수 있다.The server flight
이 때, 서버 비행패턴 관리부(23a)는 드론 장치(10) 및 드론 식별 단말 장치(100)에게 영역정보를 제공할 수 있다.In this case, the server
이 때, 서버 비행패턴 관리부(23a)는 비행패턴정보 및 영역정보 중 적어도 하나를 이용하여 드론 장치(10)를 제어할 수도 있다.In this case, the server
서버 식별정보 관리부(23b)는 드론 장치(10)에게 식별정보를 제공할 수 있고, 드론 식별 단말 장치(100)가 확인한 드론 장치(10)의 식별정보가 일치하는지에 대한 요청을 처리할 수 있다.The server identification
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 단말 장치를 나타낸 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing a drone identification terminal device according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 단말 장치는 단말 통신부(110), 디스플레이부(120) 및 단말 지원부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the drone identification terminal device according to an embodiment of the present invention includes a
단말 통신부(110)는 드론 장치(10) 및 드론 식별 서버 장치(20)와, 상기 드론 장치(10)를 식별하기 위한 정보를 통신할 수 있다.The
제1 단말 보안 통신부(110a)는 드론 장치(10)에게 식별정보 및 패턴비행을 요청할 수 있고, 식별정보를 수신할 수 있다.The first terminal
제2 단말 보안 통신부(110b)는 드론 식별 서버 장치(20)에게 식별정보 및 패턴비행의 확인을 요청할 수 있다.The second terminal
이 때, 제2 단말 보안 통신부(110b)는 드론 식별 서버 장치(20)로부터 식별정보 및 영역정보를 수신할 수도 있다.In this case, the second terminal
디스플레이부(120)는 드론 장치(10)를 식별하기 위한 식별 정보와 드론 장치(10)의 패턴비행을 표시할 수 있다.The
이 때, 디스플레이부(120)는 식별정보에 기반하여 식별코드를 표시할 수 있고, 비행패턴정보에 기반하여 패턴비행에 관한 정보를 동영상, 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나 이상의 방식으로 표시할 수 있다.In this case, the
단말 지원부(130)는 드론 장치(10)의 식별을 위한 초기 설정을 수행할 수 있고, 드론 장치(10)의 패턴비행을 확인하여 드론 장치를 식별할 수 있다.The
이 때, 단말 지원부(130)는 비행패턴 프로토콜부(130a) 및 식별정보 프로토콜부(130b)를 포함할 수 있다.In this case, the
식별정보 프로토콜부(130b)는 드론 장치(10)로부터 수신한 식별 정보를 확인할 수 있고, 비행패턴 프로토콜부(130a)는 비행패턴정보 및 영역정보를 이용하여 드론 장치(10)가 현재 비행중인 패턴비행을 확인하여 드론 장치를 식별할 수 있다.The identification
이 때, 단말 지원부(130)는 드론 장치(10)의 패턴비행을 확인하여 드론 장치(10)가, 비행패턴정보에 상응하는 패턴비행을 수행하는 경우, 드론 장치(10)를 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.At this time, the
이 때, 단말 지원부(130)는 드론 장치(10)가, 영역정보에 기반하여 기설정된 영역에 도착한 경우, 드론 장치(10)를 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, when the
이 때, 단말 지원부(130)는 드론 장치(10)의 식별 정보를 확인하여 식별 정보가 정상적으로 확인된 경우, 영역정보를 이용하여 드론 장치(10)를 기설정된 제1 영역으로 이동시킬 수 있다.At this time, the
이 때, 단말 지원부(130)는 기설정된 제1 영역에서 드론 장치(10)에게 상기 패턴비행을 요청하여 드론 장치(10)가 비행패턴정보에 상응하는 패턴비행을 수행하는 경우, 기설정된 제2 영역으로 이동시킬 수 있다.In this case, the
이 때, 단말 지원부(130)는 드론 장치(10)가 기설정된 제2 영역에 도착한 경우에만, 드론 장치(10)를 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, the
이 때, 단말 지원부(130)는 드론 장치(10)로부터 수신한 식별 정보 및 상기 드론 장치가 수행중인 패턴비행을 드론 식별 서버 장치(20)로부터 확인 받아 드론 장치(10)를 식별할 수 있다.In this case, the
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법을 나타낸 동작흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a drone identification method according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법은 먼저 드론 식별을 위한 초기 설정을 수행할 수 있다(S210).Referring to FIG. 5, a drone identification method according to an embodiment of the present invention may first perform initial setting for drone identification (S210).
즉, 단계(S210)는 드론 식별 서버 장치(20) 및 드론 식별 단말 장치(100)가, 드론 장치(10)의 식별을 위한 초기 설정을 수행할 수 있다.That is, in step S210, the drone
이 때, 단계(S210)는 드론 식별 서버 장치(20) 및 드론 식별 단말 장치(100) 중 어느 하나가, 드론 장치(10)에게 패턴비행을 요청하기 위한 비행패턴정보를 전송할 수 있다.In this case, in step S210, any one of the drone
이 때, 단계(S210)는 드론 식별 서버 장치(20) 및 드론 식별 단말 장치(100) 중 어느 하나가, 드론 장치(10)에게 드론 식별을 위한 영역정보를 더 전송할 수 있다.In this case, in step S210, any one of the drone
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법은 드론 장치(10)가 패턴비행을 수행할 수 있다(S220).In addition, in the drone identification method according to an embodiment of the present invention, the
즉, 단계(S220)는 드론 장치(10)가, 초기 설정에 기반한 패턴비행을 수행 할수 있다.That is, in step S220, the
이 때, 단계(S220)는 상기 드론 장치(10)가, 상기 드론 식별 서버 장치(20)와 상기 드론 식별 단말 장치(100) 간에 확인된 비행패턴정보를 이용하여 패턴비행을 수행할 수 있다.In this case, in step S220, the
이 때, 단계(S220)는 상기 드론 장치(10)가, 상기 영역정보를 이용하여 기설정된 영역으로 이동하는 패턴비행을 수행할 수 있다.In this case, in step S220, the
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법은 드론의 패턴비행을 확인할 수 있다(S230).In addition, the drone identification method according to an embodiment of the present invention can check the flight pattern of the drone (S230).
즉, 단계(S230)는 드론 식별 단말 장치(100)가, 드론 장치(10)의 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치(10)를 식별할 수 있다.That is, in step S230, the drone
이 때, 단계(S230)는 상기 드론 식별 단말 장치(100)가, 상기 드론 장치(10)로부터 수신한 식별 정보를 확인하고, 상기 비행패턴정보를 이용하여 상기 드론 장치(10)가 현재 비행중인 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치(10)를 식별할 수 있다.At this time, in step S230, the drone
이 때, 단계(S230)는 상기 드론 식별 단말 장치(100)가, 상기 드론 장치(10)의 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치(10)가, 상기 비행패턴정보에 상응하는 패턴비행을 수행하는 경우, 상기 드론 장치(10)를 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, in step S230, the drone
이 때, 단계(S230)는 상기 드론 장치(10)가, 상기 영역정보에 기반하여 기설정된 영역에 도착한 경우, 상기 드론 장치(10)를 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, in operation S230, when the
이 때, 단계(S230)는 상기 드론 장치(10)의 식별 정보를 확인하여 상기 식별 정보가 정상적으로 확인된 경우, 상기 영역정보를 이용하여 기설정된 제1 영역으로 상기 드론 장치(10)를 이동시킬 수 있다.In this case, in operation S230, when the identification information is normally confirmed by checking the identification information of the
이 때, 단계(S230)는 상기 드론 장치(10)에게 상기 기설정된 제1 영역에서 상기 드론 장치(10)에게 상기 패턴비행을 요청하여 상기 드론 장치(10)가 상기 비행패턴정보에 상응하는 패턴비행을 수행하는 경우 기설정된 제2 영역으로 이동시키고, 상기 드론 장치(10)가 상기 기설정된 제2 영역에 도착한 경우에만 상기 드론 장치(10)를 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.At this time, in step S230, the
이 때, 단계(S230)는 상기 드론 식별 단말 장치(100)가, 상기 드론 장치(10)로부터 수신한 식별 정보 및 상기 드론 장치(10)가 수행중인 패턴비행을 상기 드론 식별 서버 장치(20)로부터 확인 받아 상기 드론 장치(10)를 식별할 수 있다.In this case, in step S230, the drone
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 서버 장치가 비행패턴을 제공하는 드론 식별 방법을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.6 is a sequence diagram illustrating a drone identification method for providing a flight pattern by a drone identification server device according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 서버 장치가 비행패턴을 제공하는 드론 식별 방법은 먼저 드론 식별 서버 장치(20)가 드론 장치(10)에게 비행패턴정보 및 식별정보를 전송할 수 있다(S310).Referring to FIG. 6, in a drone identification method in which a drone identification server device provides a flight pattern according to an embodiment of the present invention, the drone
이 때, 단계(S310)는 드론 장치(10)가 수신한 비행패턴정보 및 식별정보를 저장할 수 있다.At this time, step S310 may store the flight pattern information and identification information received by the
또한, 단계(S320)는 드론 식별 단말 장치(100)가 드론 장치(10)에게 식별정보를 요청할 수 있다.In operation S320, the drone
이 때, 단계(S330)는 드론 장치(10)가 드론 식별 단말 장치(10)에게 식별정보를 전송할 수 있다.In this case, in step S330, the
또한, 단계(S340)는 드론 식별 단말 장치(100)가 드론 식별 서버 장치(20)에게 수신한 식별정보의 확인과 비행패턴정보를 요청할 수 있다.In operation S340, the drone
이 때, 단계(S350)는 드론 식별 서버 장치(20)가 드론 식별 단말 장치(100)의 요청에 따라 식별정보를 확인하고, 드론 식별 단말 장치(100)에게 식별정보 확인 결과와 함께 식별정보에 상응하는 드론 장치(10)의 비행패턴정보를 전송할 수 있다.At this time, in step S350, the drone
또한, 단계(S360)는 드론 식별 단말 장치(100)가 수신한 식별정보 및 비행패턴정보를 확인할 수 있다.In operation S360, the drone
이 때, 단계(S360)는 드론 식별 단말 장치(100)가 디스플레이부(120)를 통해 사용자에게 식별코드 및 패턴비행의 종류를 동영상, 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나 이상의 방식으로 표시할 수 있다.At this time, in step S360, the drone
또한, 단계(S370)는 드론 식별 단말 장치(100)가 드론 장치(10)에게 비행패턴정보를 이용하여 패턴비행을 요청할 수 있다.In operation S370, the drone
이 때, 단계(S380)는 드론 장치(10)가 드론 식별 단말 장치(100)의 패턴비행 요청에 따라 패턴 비행을 수행할 수 있다.In this case, in step S380, the
또한, 단계(S390)는 드론 식별 단말 장치(100)가 비행패턴정보를 이용하여 드론 장치(10)가 현재 수행중인 패턴비행의 일치여부를 확인할 수 있다.In operation S390, the drone
이 때, 단계(S390)는 비행패턴정보의 패턴비행과 드론 장치(10)의 패턴비행이 일치하는 경우, 드론 장치(10)을 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, in operation S390, when the pattern flight of the flight pattern information and the pattern flight of the
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 단말 장치가 비행패턴을 제공하는 드론 식별 방법을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.7 is a sequence diagram showing a drone identification method for providing a flight pattern by the drone identification terminal device according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 단말 장치가 비행패턴을 제공하는 드론 식별 방법은 먼저 드론 식별 단말 장치(100)가 드론 장치(100)에게 식별 정보를 요청할 수 있다(S401).Referring to FIG. 7, in a drone identification method in which a drone identification terminal device provides a flight pattern according to an embodiment of the present invention, the drone
이 때, 단계(S402)는 드론 장치(10)가 드론 식별 단말 장치(10)에게 식별정보를 전송할 수 있다.In this case, in step S402, the
또한, 단계(S403)는 드론 식별 단말 장치(100)가 드론 식별 서버 장치(20)에게 수신한 식별정보의 확인을 요청할 수 있다.In operation S403, the drone
이 때, 단계(S404)는 드론 식별 서버 장치(20)가 드론 식별 단말 장치(100)의 요청에 따라 식별정보를 확인하고, 드론 식별 단말 장치(100)에게 식별정보 확인 결과를 전송할 수 있다.At this time, in step S404, the drone
또한, 단계(S405)는 드론 식별 단말 장치(100)가 수신한 식별정보를 확인할 수 있다.In operation S405, identification information received by the drone
이 때, 단계(S405)는 드론 식별 단말 장치(100)가 디스플레이부(120)를 통해 사용자에게 식별코드 및 패턴비행의 종류를 동영상, 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나 이상의 방식으로 표시할 수 있다.In this case, in step S405, the drone
이 때, 단계(S406)는 드론 식별 단말 장치(100)가 드론 식별 서버 장치(20)에게 드론 장치(10)의 식별정보에 상응하는 비행패턴정보를 전송할 수 있다.In this case, in step S406, the drone
이 때, 단계(S407)는 드론 식별 서버 장치(20)가 식별정보에 상응하는 드론 장치(10)에게 비행패턴정보를 전송할 수 있다.At this time, in step S407, the drone
이 때, 단계(S408)는 드론 식별 서버 장치(20)가 드론 식별 단말 장치(100)에게 비행패턴정보의 전송 결과를 응답할 수 있다.At this time, in step S408, the drone
또한, 단계(S409)는 드론 식별 단말 장치(100)가 드론 장치(10)에게 비행패턴정보를 이용하여 패턴비행을 요청할 수 있다.In operation S409, the drone
이 때, 단계(S410)는 드론 장치(10)가 드론 식별 단말 장치(100)의 패턴비행 요청에 따라 패턴 비행을 수행할 수 있다.In this case, in step S410, the
또한, 단계(S411)는 드론 식별 단말 장치(100)가 비행패턴정보를 이용하여 드론 장치(10)가 현재 수행중인 패턴비행의 일치여부를 확인할 수 있다.In operation S411, the drone
이 때, 단계(S411)는 비행패턴정보의 패턴비행과 드론 장치(10)의 패턴비행이 일치하는 경우, 드론 장치(10)을 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, in step S411, when the pattern flight of the flight pattern information and the pattern flight of the
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 장치가 관리 영역에 진입하면 드론 장치를 식별하는 것을 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating identifying a drone device when a drone device enters a management area according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 드론 장치(10)는 영역정보를 이용하여 관리 영역에 진입하면 비행패턴정보를 이용하여 패턴비행을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 8, when the
이 때, 드론 식별 단말 장치(100)는 관리 영역에 진입한 드론 장치(10)의 패턴비행을 확인하여 드론 장치(10)를 식별할 수 있다.At this time, the drone
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 장치가 정해진 위치로 이동하면 드론 장치를 식별하는 것을 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating identifying a drone device when a drone device moves to a predetermined position according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 드론 장치(10)는 비행패턴정보와 영역 정보를 이용한 패턴비행을 수행하여 정해진 위치로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 9, the
이 때, 드론 장치(10)는 정해진 위치에 진입하면 비행패턴정보를 이용하여 패턴비행을 수행할 수 있다.In this case, when the
예를 들어, 드론 장치(10)는 영역정보를 이용하여 A, B 및 C 위치 중 어느 하나의 위치로 이동할 수 있다.For example, the
이 때, 드론 식별 단말 장치(100)는 사전에 전송한 비행패턴정보 및 영역정보를 이용하여 정해진 위치로 이동하여 비행패턴을 수행한 드론 장치(10)를 정상 드론 장치로 식별할 수 있고, 정해진 위치로 이동하지 못한 드론 장치(10)를 비정상 드론장치로 식별할 수 있다.At this time, the drone
이 때, 드론 식별 단말 장치(100)는 정해진 위치로 이동하였으나 정해진 패턴비행을 수행하지 못하거나, 다른 드론 장치들에 비해 동작이 늦는 드론 장치를 비정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, the drone
또한, 사용자는 드론 장치(10)가 이동해야 할 정해진 위치를 알고 있는 경우, 육안으로 드론 장치(10)가 이동한 위치를 확인하여 드론 장치(10)를 식별할 수도 있다.In addition, when the user knows a predetermined position to which the
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 장치가 관리 영역에 진입하면 드론 장치를 식별하는 드론 식별 방법을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.10 is a sequence diagram illustrating a drone identification method for identifying a drone device when a drone device enters a management area according to an embodiment of the present invention.
도 10에 도시된 시퀀스 다이어그램은 도 8 및 도 9에 도시된 드론 장치 식별 과정을 설명할 수 있다.The sequence diagram illustrated in FIG. 10 may describe the drone device identification process illustrated in FIGS. 8 and 9.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 장치가 관리 영역에 진입하면 드론 장치를 식별하는 드론 식별 방법은 먼저 드론 식별 서버 장치(20)가 드론 장치(10)에게 비행패턴정보 및 영역 정보를 전송할 수 있다(S510).Referring to FIG. 10, a drone identification method for identifying a drone device when a drone device enters a management area according to an embodiment of the present invention, first, the drone
이 때, 단계(S520)는 드론 식별 서버 장치(20)가 드론 식별 단말 장치(100)에게 비행패턴정보, 식별정보 및 영역정보를 전송할 수 있다.In this case, in step S520, the drone
이 때, 단계(S530)는 드론 장치(10)가 비행패턴정보 및 영역정보를 이용하여 관리 영역에 진입하거나, 정해진 위치로 이동할 수 있다.At this time, in step S530, the
또한, 단계(S540)는 드론 장치(10)가 드론 식별 단말 장치(100)에게 식별정보를 전송할 수 있다.In operation S540, the
이 때, 단계(S540)는 드론 장치(10)가 관리 영역에 진입한 것을 확인하고 드론 식별 단말 장치(100)에게 식별정보를 전송할 수 있고, 드론 식별 단말 장치(100)가 관리 영역에 드론 장치(10)가 진입한 것을 확인하고, 드론 장치(10)에게 식별정보를 요청할 수도 있다.In this case, step S540 may confirm that the
또한, 단계(S550)는 드론 장치(10)가 패턴 비행을 수행할 수 있다.In operation S550, the
이 때, 단계(S550)는 드론 식별 단말 장치(100)의 패턴비행 요청에 따라 패턴비행을 수행할 수도 있다.At this time, step S550 may perform the pattern flight according to the pattern flight request of the drone
또한, 단계(S560)는 드론 식별 단말 장치(100)가 비행패턴정보를 이용하여 드론 장치(10)가 현재 수행중인 패턴비행의 일치여부를 확인할 수 있다.In operation S560, the drone
이 때, 단계(S560)는 비행패턴정보의 패턴비행과 드론 장치(10)의 패턴비행이 일치하는 경우, 드론 장치(10)을 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, in step S560, when the pattern flight of the flight pattern information and the pattern flight of the
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 격리 영역에서 드론 장치를 식별하고 격납 영역으로 드론 장치를 제어하는 드론 식별 방법을 나타낸 도면이다.FIG. 11 illustrates a drone identification method of identifying a drone device in an isolation area and controlling the drone device to a storage area according to an embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 드론 식별 서버 장치(20)는 격납 영역의 드론 장치(10)들에게 비행패턴정보, 영역정보 및 식별정보를 전송할 수 있다.Referring to FIG. 11, the drone
이 때, 드론 장치(10)들은 비행패턴정보 및 영역정보를 이용하여 정해진 미션을 수행하고, 대기 영역으로 복귀할 수 있다.In this case, the
이 때, 드론 장치(10)들은 드론 식별 서버 장치(20) 또는 드론 식별 단말 장치(100)에 의해 비행패턴정보 및 영역정보를 이용하여 격리 영역으로 순차적으로 진입할 수 있다.In this case, the
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 격리 영역에서 드론 장치를 식별하고 격납 영역으로 드론 장치를 제어하는 드론 식별 방법을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.FIG. 12 is a sequence diagram illustrating a drone identification method for identifying a drone device in an isolation area and controlling the drone device with a storage area according to an embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 격리 영역에서 드론 장치를 식별하고 격납 영역으로 드론 장치를 제어하는 드론 식별 방법은 먼저 드론 식별 서버 장치(20)가 드론 장치(10)에게 비행패턴정보, 식별정보 및 영역정보를 전송할 수 있다(S610).Referring to FIG. 12, in the drone identification method of identifying a drone device in an isolation area and controlling the drone device with a storage area, the drone
이 때, 단계(S620)는 드론 장치(10)가 비행패턴정보 및 영역정보를 이용하여 임무 수행 후 격리 영역에 진입할 수 있다.In this case, in step S620, the
이 때, 단계(S620)는 도 11에 도시된 바와 같이, 임무를 수행한 후, 대기 영역에 진입할 수 있고, 드론 식별 서버 장치(20) 또는 드론 식별 단말 장치(100)에 의해 비행패턴정보 및 영역정보를 이용하여 격리 영역으로 순차적으로 진입할 수 있다.In this case, as illustrated in FIG. 11, in operation S620, after performing a task, the standby area may be entered, and flight pattern information may be entered by the drone
또한, 단계(S630)는 드론 식별 단말 장치(100)가 드론 장치(10)에게 식별정보를 요청할 수 있다.In operation S630, the drone
이 때, 단계(S640)는 드론 장치(10)가 드론 식별 단말 장치(10)에게 식별정보를 전송할 수 있다.In this case, in step S640, the
이 때, 단계(S650)는 드론 장치(10)가 관리 영역에 진입한 것을 확인하고 패턴비행을 수행할 수 있다.In this case, step S650 may confirm that the
또한, 단계(S660)는 드론 식별 단말 장치(100)가 드론 식별 서버 장치(20)에게 수신한 식별정보의 확인과 비행패턴정보를 요청할 수 있다.In operation S660, the drone
이 때, 단계(S670)는 드론 식별 서버 장치(20)가 드론 식별 단말 장치(100)의 요청에 따라 식별정보를 확인하고, 드론 식별 단말 장치(100)에게 식별정보 확인 결과와 함께 식별정보에 상응하는 드론 장치(10)의 비행패턴정보를 전송할 수 있다.At this time, in step S670, the drone
또한, 단계(S680)는 드론 식별 단말 장치(100)가 수신한 식별정보 및 비행패턴정보를 확인할 수 있다.In operation S680, the identification information and the flight pattern information received by the drone
이 때, 단계(S680)는 드론 식별 단말 장치(100)가 디스플레이부(120)를 통해 사용자에게 식별코드 및 패턴비행의 종류를 동영상, 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나 이상의 방식으로 표시할 수 있다.In this case, in operation S680, the drone
이 때, 단계(S680)는 드론 식별 단말 장치(100)가 비행패턴정보를 이용하여 드론 장치(10)가 현재 수행중인 패턴비행의 일치여부를 확인할 수 있다.At this time, in step S680, the drone
이 때, 단계(S680)는 비행패턴정보의 패턴비행과 드론 장치(10)의 패턴비행이 일치하는 경우, 드론 장치(10)을 정상 드론 장치로 식별할 수 있다.In this case, in operation S680, when the pattern flight of the flight pattern information and the pattern flight of the
또한, 단계(S690)는 드론 식별 단말 장치(100)가 드론 식별 서버 장치(20)에게 드론 장치(10)를 식별한 결과를 전송할 수 있다.In operation S690, the drone
이 때 단계(S700)는, 드론 식별 서버 장치(10)는 식별한 결과를 확인하여 드론 장치(10)가 정상 드론 장치 인 경우, 드론 장치(10)를 격납 영역으로 이동시킬 수 있고, 비정상 드론 장치인 경우, 드론 장치(10)를 대기시키거나 비정상 드론 장치를 분리하기 위한 다른 영역으로 이동시킬 수 있다.At this time, in step S700, when the drone
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.13 illustrates a computer system according to an embodiment of the present invention.
도 13을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 장치(10), 드론 식별 서버 장치(20) 및 드론 식별 단말 장치(100)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1100)에서 구현될 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(1100)은 버스(1120)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1110), 메모리(1130), 사용자 인터페이스 입력 장치(1140), 사용자 인터페이스 출력 장치(1150) 및 스토리지(1160)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1100)은 네트워크(1180)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1170)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1110)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1130)나 스토리지(1160)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1130) 및 스토리지(1160)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1131)이나 RAM(1132)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, the
이상에서와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 서버 장치, 드론 식별 단말 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the drone identification server apparatus, the drone identification terminal apparatus, and the method according to an embodiment of the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described as described above, but the embodiments are various. All or some of the embodiments may be selectively combined to allow modifications to be made.
10: 드론 장치
11: 드론 통신부
11a: 드론 보안 통신부
11b: 드론 식별정보 전자 서명부
12: 비행 제어부
13: 단말 지원부
13a: 드론 비행패턴 관리부
13b: 드론 식별정보 관리부
20: 드론 식별 서버 장치
21: 서버 통신부
21a: 제1 서버 보안 통신부
21b: 제2 서버 보안 통신부
22: 인증부
22a: 드론 인증부
22b: 단말 인증부
23: 서버 관리부
23a: 서버 비행패턴 관리부
23b: 서버 식별정보 관리부
100: 드론 식별 단말 장치
110: 단말 통신부
110a: 제1 단말 보안 통신부
110b: 제2 단말 보안 통신부
120: 디스플레이부
130: 단말 지원부
130a: 비행패턴 프로토콜부
130b: 식별정보 프로토콜부
1100: 컴퓨터 시스템
1110: 프로세서
1120: 버스
1130: 메모리
1131: 롬
1132: 램
1140: 사용자 인터페이스 입력 장치
1150: 사용자 인터페이스 출력 장치
1160: 스토리지
1170: 네트워크 인터페이스
1180: 네트워크10: drone device 11: drone communication unit
11a: Drone
12: flight control unit 13: terminal support unit
13a: drone flight
20: drone identification server device 21: server communication unit
21a: first server
22:
22b: terminal authentication unit 23: server management unit
23a: server flight
100: drone identification terminal device 110: terminal communication unit
110a: first terminal
120: display unit 130: terminal support unit
130a: flight
1100: computer system 1110: processor
1120: bus 1130: memory
1131: Romans 1132: Ram
1140: user interface input device
1150: user interface output device
1160: storage 1170: network interface
1180: network
Claims (20)
상기 드론 식별 서버 장치 및 상기 드론 식별 단말 장치가, 상기 드론 장치의 식별을 위한 초기 설정을 수행하는 단계;
상기 드론 장치가, 상기 초기 설정에 기반한 패턴비행을 수행하는 단계; 및
상기 드론 식별 단말 장치가, 드론 장치의 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치를 식별하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 방법.In the drone identification method of a drone identification server apparatus and a drone identification terminal apparatus,
Performing, by the drone identification server device and the drone identification terminal device, initial setting for identification of the drone device;
Performing, by the drone device, a pattern flight based on the initial setting; And
Identifying, by the drone identification terminal device, the drone device by checking a pattern flight of the drone device;
Drone identification method comprising a.
상기 초기 설정을 수행하는 단계는
상기 드론 식별 서버 장치 및 상기 드론 식별 단말 장치 중 어느 하나가, 상기 드론 장치에게 패턴비행을 요청하기 위한 비행패턴정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 방법.The method according to claim 1,
Performing the initial setting is
Any one of the drone identification server device and the drone identification terminal device transmits the flight pattern information for requesting the pattern flight to the drone device.
상기 초기 설정을 수행하는 단계는
상기 드론 식별 서버 장치 및 상기 드론 식별 단말 장치 중 어느 하나가, 상기 드론 장치에게, 드론 식별을 위한 영역정보를 더 전송하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 방법.The method according to claim 2,
Performing the initial setting is
Any one of the drone identification server device and the drone identification terminal device further transmits area information for drone identification to the drone device.
상기 패턴 비행을 수행하는 단계는
상기 드론 장치가, 상기 드론 식별 서버 장치와 상기 드론 식별 단말 장치 간에 확인된 비행패턴정보를 이용하여 패턴비행을 수행하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 방법.The method according to claim 3,
Performing the pattern flight
And the drone device performs pattern flight using the flight pattern information confirmed between the drone identification server device and the drone identification terminal device.
상기 패턴 비행을 수행하는 단계는
상기 드론 장치가, 상기 영역정보를 이용하여 기설정된 영역으로 이동하는 패턴비행을 수행하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 방법.The method according to claim 4,
Performing the pattern flight
And the drone device performs a pattern flight of moving to a predetermined area by using the area information.
상기 드론 장치를 식별하는 단계는
상기 드론 식별 단말 장치가, 상기 드론 장치로부터 수신한 식별 정보를 확인하고, 상기 비행패턴정보를 이용하여 상기 드론 장치가 현재 비행중인 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치를 식별하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 방법.The method according to claim 5,
Identifying the drone device
The drone identification terminal device checks the identification information received from the drone device, and identifies the drone device by using the flight pattern information to identify the pattern flight currently flying by the drone device. Way.
상기 드론 장치를 식별하는 단계는
상기 드론 식별 단말 장치가, 상기 드론 장치의 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치가, 상기 비행패턴정보에 상응하는 패턴비행을 수행하는 경우, 상기 드론 장치를 정상 드론 장치로 식별하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 방법.The method according to claim 6,
Identifying the drone device
The drone identification terminal device checks the pattern flight of the drone device, when the drone device performs a pattern flight corresponding to the flight pattern information, the drone device characterized in that it identifies as a normal drone device Identification method.
상기 드론 장치를 식별하는 단계는
상기 드론 장치가, 상기 영역정보에 기반하여 기설정된 영역에 도착한 경우, 상기 드론 장치를 정상 드론 장치로 식별하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 방법.The method according to claim 7,
Identifying the drone device
And the drone device identifies the drone device as a normal drone device when the drone device arrives at a predetermined area based on the area information.
상기 드론 장치를 식별하는 단계는
상기 드론 장치의 식별 정보를 확인하여 상기 식별 정보가 정상적으로 확인된 경우, 상기 영역정보를 이용하여 기설정된 제1 영역으로 상기 드론 장치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 드론 식별 방법.The method according to claim 8,
Identifying the drone device
And checking the identification information of the drone device to move the drone device to a predetermined first area by using the area information.
상기 드론 장치를 식별하는 단계는
상기 드론 장치에게 상기 기설정된 제1 영역에서 상기 드론 장치에게 상기 패턴비행을 요청하여 상기 드론 장치가 상기 비행패턴정보에 상응하는 패턴비행을 수행하는 경우 기설정된 제2 영역으로 이동시키고, 상기 드론 장치가 상기 기설정된 제2 영역에 도착한 경우에만 상기 드론 장치를 정상 드론 장치로 식별하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 방법.The method according to claim 9,
Identifying the drone device
When the drone device performs the pattern flight corresponding to the flight pattern information by requesting the drone device for the pattern flight from the preset first area, the drone device moves to the preset second area, and the drone device And the drone device is identified as a normal drone device only when the terminal arrives at the second predetermined area.
상기 드론 장치를 식별하는 단계는
상기 드론 식별 단말 장치가, 상기 드론 장치로부터 수신한 식별 정보 및 상기 드론 장치가 수행중인 패턴비행을 상기 드론 식별 서버 장치로부터 확인 받아 상기 드론 장치를 식별하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 방법.The method according to claim 10,
Identifying the drone device
And the drone identification terminal device identifies the drone device by receiving identification information received from the drone device and the pattern flight being performed by the drone device from the drone identification server device.
상기 드론 장치의 식별을 위한 초기 설정을 수행하고, 상기 드론 장치의 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치를 식별하는 단말 지원부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 단말 장치.A terminal communication unit for communicating a drone device, a drone identification server device, and information for identifying the drone device; And
A terminal support unit performing initial setting for identification of the drone device and identifying the drone device by checking a pattern flight of the drone device;
Drone identification terminal device comprising a.
상기 드론 식별 단말 장치는
상기 드론 장치를 식별하기 위한 식별 정보와 상기 드론 장치의 패턴비행을 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 단말 장치.The method according to claim 12,
The drone identification terminal device
And a display unit for displaying the identification information for identifying the drone device and the pattern flight of the drone device.
상기 드론 식별 서버 장치는
상기 드론 장치에게 드론 식별을 위한 비행패턴정보 및 영역정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 단말 장치.The method according to claim 13,
The drone identification server device
Drone identification terminal device, characterized in that for transmitting the flight pattern information and area information for drone identification to the drone device.
상기 드론 장치는
상기 드론 식별 서버 장치와 상기 드론 식별 단말 장치 간에 확인된 비행패턴정보를 이용하여 패턴비행을 수행하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 단말 장치.The method according to claim 14,
The drone device
And a drone identification terminal device using the flight pattern information identified between the drone identification server device and the drone identification terminal device.
상기 드론 장치는
상기 영역정보를 이용하여 기설정된 영역으로 이동하는 패턴비행을 수행하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 단말 장치.The method according to claim 15,
The drone device
The drone identification terminal device, characterized in that for performing a pattern flight to move to a predetermined area by using the area information.
상기 단말 지원부는
상기 드론 장치로부터 수신한 식별 정보를 확인하고, 상기 비행패턴정보를 이용하여 상기 드론 장치가 현재 비행중인 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치를 식별하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 단말 장치.The method according to claim 16,
The terminal support unit
Checking the identification information received from the drone device, the drone identification terminal device, characterized in that for identifying the drone device by checking the pattern flight is currently flying by the drone device using the flight pattern information.
상기 단말 지원부는
상기 드론 장치의 패턴비행을 확인하여 상기 드론 장치가, 상기 비행패턴정보에 상응하는 패턴비행을 수행하는 경우, 상기 드론 장치를 정상 드론 장치로 식별하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 단말 장치.The method according to claim 17,
The terminal support unit
And a drone identification terminal device identifying the drone device as a normal drone device when the drone device performs a pattern flight corresponding to the flight pattern information by checking a pattern flight of the drone device.
상기 단말 지원부는
상기 드론 장치가, 상기 영역정보에 기반하여 기설정된 영역에 도착한 경우, 상기 드론 장치를 정상 드론 장치로 식별하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 단말 장치.The method according to claim 18,
The terminal support unit
And a drone identification terminal device identifying the drone device as a normal drone device when the drone device arrives at a predetermined area based on the area information.
상기 드론 식별 단말 장치와, 상기 드론 장치를 식별하기 위한 초기 설정을 수행하고, 상기 드론 식별 단말 장치가 요청한 상기 드론 장치의 식별 정보와 패턴비행을 확인하는 서버 관리부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 식별 서버 장치.A server communication unit for communicating a drone device, a drone identification terminal device, and information for identifying the drone device; And
A server manager configured to perform initial settings for identifying the drone identification terminal device and the drone device, and to identify identification information and pattern flight of the drone device requested by the drone identification terminal device;
Drone identification server device comprising a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180071082A KR102412266B1 (en) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | Server apparatus, terminal apparatus and method for identifying drones |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180071082A KR102412266B1 (en) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | Server apparatus, terminal apparatus and method for identifying drones |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190143306A true KR20190143306A (en) | 2019-12-30 |
| KR102412266B1 KR102412266B1 (en) | 2022-06-24 |
Family
ID=69103318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180071082A KR102412266B1 (en) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | Server apparatus, terminal apparatus and method for identifying drones |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102412266B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210133716A (en) * | 2020-04-29 | 2021-11-08 | 한국전자통신연구원 | Identification method for detecting location of unmanned aerial vehicle and, unmanned aerial vehicle detection apparatus for performing the method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001283400A (en) * | 2000-04-03 | 2001-10-12 | Nec Corp | Unmanned aircraft control system |
| KR101828441B1 (en) * | 2017-04-12 | 2018-02-13 | 그리드 스페이스(주) | Method for providing moving path of unmanned moving body, and moving path managing server therefor |
-
2018
- 2018-06-20 KR KR1020180071082A patent/KR102412266B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001283400A (en) * | 2000-04-03 | 2001-10-12 | Nec Corp | Unmanned aircraft control system |
| KR101828441B1 (en) * | 2017-04-12 | 2018-02-13 | 그리드 스페이스(주) | Method for providing moving path of unmanned moving body, and moving path managing server therefor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210133716A (en) * | 2020-04-29 | 2021-11-08 | 한국전자통신연구원 | Identification method for detecting location of unmanned aerial vehicle and, unmanned aerial vehicle detection apparatus for performing the method |
| US11994881B2 (en) | 2020-04-29 | 2024-05-28 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Identification method for detecting locations of unmanned aerial vehicles and unmanned aerial vehicle detection apparatus for performing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102412266B1 (en) | 2022-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2716517C2 (en) | Passenger seat pairing system | |
| US20210082293A1 (en) | Unmanned aerial vehicle control method and device | |
| US9977426B2 (en) | Mobile device, controlling terminal, mobile device controlling system and method | |
| US9178871B2 (en) | Authentication and authorization method and system | |
| US10701053B2 (en) | Authentication and approval control system for distributed ledger platform | |
| TWI761428B (en) | A system and a computer-implemented method for machine-to-machine authentication of an apparatus | |
| CN105739535A (en) | Unmanned aerial vehicle flight control method, unmanned aerial vehicle flight control device and unmanned aerial vehicle flight control system | |
| WO2019032162A2 (en) | Secure beacon and reader system for remote drone and pilot identification | |
| KR102181741B1 (en) | Server, method and computer program for controlling drone | |
| US20180034750A1 (en) | Instant messaging method, server, and storage medium | |
| KR20180066872A (en) | A drone controlled through communication network and control method of the drone | |
| CN110008690A (en) | Right management method, device, equipment and the medium of terminal applies | |
| JP6008005B2 (en) | Drone operation system and control method thereof | |
| KR102412266B1 (en) | Server apparatus, terminal apparatus and method for identifying drones | |
| CN111698196A (en) | Authentication method and micro-service system | |
| CN109315005B (en) | Automatic updating of connections to movable objects | |
| US11650583B2 (en) | Systems and methods for remote viewing of self-driving vehicles | |
| US20230161887A1 (en) | Using machine-learning models to determine graduated levels of access to secured data for remote devices | |
| KR101735714B1 (en) | Remote control apparatus having integrated remote control program and method for remote control | |
| KR20160080701A (en) | System and method of controlling user device for a plurality of security policy based on position | |
| CN110048864B (en) | Method and apparatus for authenticating an administrator of a device-specific message group | |
| KR102356186B1 (en) | Method and apparatus for providing swarm drone platform service using decentralized identifiers | |
| KR102613703B1 (en) | Method for guaranteeing reliability of packet and apparatus using the same in synchronous wireless distributed communication system | |
| KR102350123B1 (en) | Method and apparatus for providing asynchronous multiple drone control platform service using decentralized identifiers | |
| CN105991566B (en) | Method, equipment and system for processing service |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |