KR20190142788A - Actuator - Google Patents

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KR20190142788A
KR20190142788A KR1020180069426A KR20180069426A KR20190142788A KR 20190142788 A KR20190142788 A KR 20190142788A KR 1020180069426 A KR1020180069426 A KR 1020180069426A KR 20180069426 A KR20180069426 A KR 20180069426A KR 20190142788 A KR20190142788 A KR 20190142788A
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Abstract

An objective of the present invention is to provide an actuator which is simply assembled, has a reduced number of parts to have a simplified configuration, and includes a piston having an elastic portion with improved operating response. To achieve the objective, the actuator to selectively position a rail shaft to a neutral position, a forward position separated from the neutral position in one direction, or a backup position separated from the neutral position in the other direction comprises: a housing having a chamber groove therein; the rail shaft inserted into the chamber groove of the housing to slide and move with respect to the housing; and a piston which is fixed on an end of the rail shaft and slides in the chamber groove. Accordingly, if the piston is assembled on the housing, an O-ring and a sealing ring are not separately required as in a conventional technique, thereby greatly improving assembly, improving sealing effects, and preventing noise during a collision with a stopper.

Description

액추에이터{ACTUATOR}Actuator {ACTUATOR}

본 발명은 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 피스톤의 양측면의 유압 작용 면적이 동일하도록 구성함에 따라 피스톤의 양측면에 작용하는 유압력이 동일하도록 하고, 양측 챔버의 체적이 동일하도록 구성함에 따라 응답속도가 동일하도록 하며, 레일축이 중립위치, 일방위치, 타방위치로 간단하게 동작될 수 있도록 하는 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator, and more particularly, the hydraulic pressure acting on both side surfaces of the piston is configured to be the same, so that the hydraulic pressure acting on both sides of the piston is the same, and the volume of both chambers is the same. The present invention relates to an actuator in which the speed is the same and the rail shaft can be simply operated in the neutral position, one position, and the other position.

동기식과 비동기식을 모두 갖춘 복동식 클러치 메카니즘을 가지는 기어 변경 기계식 변속기는 선행기술에 공지되어 있다.Gear change mechanical transmissions having a double acting clutch mechanism with both synchronous and asynchronous are known in the prior art.

미국등록특허 제4,899,607호, 제4,928,544호, 제4,936,156호, 제5,054,591호, 제5,193,410호, 제5,263,379호, 제5,272,441호 및 제5,329,826호를 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 유체 작동 액츄에이터 피스톤 조립체 및 이와 관련된 액츄에이터 시스템도 선행기술에 공지되어 있다.Fluid Actuated Actuator Piston Assemblies and Their U.S. Pat. Related actuator systems are also known in the prior art.

공지된 기술의 액추에이터에서는 예컨대, 도 1 에 도시된 바와 같이, 하우징(h)과, 상기 하우징(h)의 내부에 삽입되는 레일축(r)과, 상기 레일축(r)의 단부에서 설치되는 피스톤(p)과, 상기 하우징(h)의 단부에 설치되어 밀폐하는 커버(c)와, 상기 레일축(r)의 단부를 수용하기 위한 슬리브(s)를 포함하도록 구성된다.In the actuator of the known art, for example, as shown in FIG. 1, the housing h, the rail shaft r inserted into the housing h, and the end of the rail shaft r are installed. It comprises a piston (p), a cover (c) provided at the end of the housing (h) and sealed, and a sleeve (s) for accommodating the end of the rail shaft (r).

종래 기술에서는 금속 소재로 이루어진 피스톤(p)의 본체(p1)를 하우징(h)에 설치하기 위해 본체(p1)의 중간에 O 링(p2)과 실링 링(p3)을 삽입한 상태에서 하우징(h)에 조립하여야 하는 바, 조립이 매우 불편한 문제점이 존재하고 있었다.In the prior art, in order to install the main body p1 of the piston p made of a metal material to the housing h, the housing (with the O-ring p2 and the sealing ring p3 inserted in the middle of the main body p1) To be assembled in h), there was a problem that assembly is very inconvenient.

게다가, 스틸 소재의 피스톤(p)이 중립 위치(도 1a)에서 후진 위치(도 1b)로 이동하는 경우, 알루미늄 소재 하우징(h)의 보스형상의 스토퍼(h1)에 충돌 시 발생하는 소음 및 마모방방지를 위해 별도의 충격흡수수단(h2)을 필요로 하게 된다.In addition, when the piston p of steel material moves from the neutral position (FIG. 1A) to the reverse position (FIG. 1B), the noise and abrasion which generate | occur | produce when it collides with the boss-shaped stopper h1 of the aluminum housing h In order to prevent the imitation will need a separate shock absorbing means (h2).

한편, 종래 기술에서 피스톤(p)을 관통하는 레일축(r)의 단부에는 슬리브(s)가 고정되고 이 슬리브(s)가 상기 커버(c)의 내부를 관통하여 슬라이딩 운동하도록 구성되었다.On the other hand, in the prior art, the sleeve s is fixed to the end of the rail shaft r passing through the piston p, and the sleeve s is configured to slide through the inside of the cover c.

따라서, 레일축(r)의 단부를 고정하기 위해서는 슬리브(s)와, 상기 슬리브(s)의 내부에 삽입되는 o-링(s1)과 상기 슬리브(s)를 고정하기 위한 체결너트(n)가 요구되고, 슬리브(s)와의 실링을 위해 커버(c)에도 별도의 실링(c1)이 요구되는 바, 부품점수가 너무 많이 요구되는 문제점이 존재한다.Therefore, in order to fix the end of the rail shaft r, the sleeve s, the o-ring s1 inserted into the sleeve s, and the fastening nut n for fixing the sleeve s. Is required, and a separate seal (c1) is also required for the cover (c) for sealing with the sleeve (s), there is a problem that requires too many component points.

이로 인해 액추에이터의 조립이 불편하고 많은 시간이 소요되어 액추에이터 제작의 작업성이 감소되고 제품 원가가 증가하는 단점이 존재하고 있다.As a result, the assembly of the actuator is inconvenient and takes a lot of time, thereby reducing the workability of the actuator manufacturing and increasing the product cost.

또한, 레일축(r)의 경우도 예를 들어 슬리브(s), 슬리브(s)의 내부에서 삽입되는 o-링(s1) 등과 여러 부품과의 조립을 위해 길이방향으로 직경이 서로 다른 여러 개의 단차부가 존재하도록 가공하여야 하는 바, 가공시간 및 비용이 상승하는 문제점이 존재하고 있다.In addition, in the case of the rail shaft (r), for example, the sleeve (s), the o-ring (s1) inserted into the sleeve (s), etc. Bars need to be processed so that there is a problem that the processing time and cost increases.

한편, 액추에이터의 작동에 있어서도 각각의 챔버(a1,a2)에서 유체가 유입 및 유출하는 데 시간이 소용되는 바, 액추에이터에 있어서 빠른 응답성을 필요로 하는 경우에 신속한 작동이 확보되지 못하는 단점이 존재하고 있다.On the other hand, even in the operation of the actuator, the time required for fluid inflow and outflow in the respective chamber (a1, a2) bar, there is a disadvantage that the rapid operation is not secured in the case of requiring a quick response in the actuator Doing.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보다 구체적으로는 조립이 간단하고 부품점수가 감소되어 구성이 간단하며 작동 응답성이 개선된 액추에이터를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and more particularly, to provide an actuator that is simple to assemble and has a reduced number of parts, thus providing a simple configuration and improved operational responsiveness.

본 발명의 액추에이터는 전술한 과제를 해결하기 위해, 중립 위치, 상기 중립 위치로부터 일측 방향으로 이격된 전진 위치 또는 상기 중립 위치로부터 타측 방향으로 이격된 후진 위치로 레일축을 선택적으로 위치시키기 위한 액추에이터로서, 내부에 챔버홈이 구비된 하우징; 상기 하우징의 챔버홈의 내부로 삽입되어 상기 하우징에 대해 슬라이딩 이동하는 레일축: 상기 레일축의 단부에 고정되며 상기 챔버홈의 내부에서 슬라이딩하는 피스톤;을 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problems, the actuator of the present invention is an actuator for selectively positioning the rail shaft in a neutral position, a forward position spaced in one direction from the neutral position, or a reverse position spaced in the other direction from the neutral position, A housing having a chamber groove therein; A rail shaft inserted into the chamber groove of the housing and slidingly sliding with respect to the housing: a piston fixed to an end of the rail shaft and sliding inside the chamber groove.

본 발명의 액추에이터에서, 상기 피스톤은 상기 레일축의 단부가 고정되는 위한 지지부와, 상기 지지부의 직경방향 둘레를 둘러싸면서 고정되도록 형성되는 탄성부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the actuator of the present invention, the piston is characterized in that it consists of a support for fixing the end of the rail shaft, and an elastic portion formed to be fixed while surrounding the radial circumference of the support.

본 발명의 액추에이터에서, 상기 지지부의 일측 내부에는 오목하게 공간부가 형성되고, 상기 공간부의 내부에서 상기 레일축의 단부가 상기 지지부의 외측으로 돌출되지 않도록 고정되는 것을 특징으로 한다.In the actuator of the present invention, a space is formed concavely in one side of the support, and the end of the rail shaft is fixed so as not to protrude out of the support.

본 발명의 액추에이터에서, 상기 레일축의 단부에는 체결홈이 형성되고, 상기 레일축에 체결부재가 체결됨으로써 상기 레일축이 상기 지지부에 고정되는 것을 특징으로 한다.In the actuator of the present invention, a fastening groove is formed at an end of the rail shaft, and the rail shaft is fixed to the support part by fastening the fastening member to the rail shaft.

본 발명의 액추에이터에서, 상기 체결부재와 상기 지지부 사이에는 스페이서가 삽입되어 있는 것을 특징으로 한다.In the actuator of the present invention, a spacer is inserted between the fastening member and the support part.

본 발명의 액추에이터에서, 상기 탄성부는, 상기 공간부의 외측에 형성된 돌출부를 수용하는 수용부와, 상기 수용부의 외측에 형성되는 돌출 탄성부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the actuator of the present invention, the elastic portion is characterized by consisting of a receiving portion for receiving a protrusion formed on the outer side of the space portion, and a protruding elastic portion formed on the outer side of the receiving portion.

본 발명의 액추에이터에서, 상기 돌출 탄성부는 레일축 방향으로는 상기 수용부의 단부에서 이격되도록 형성되고, 직경방향으로는 상기 수용부의 외측으로 돌출되도록 형성되며, 원주방향으로는 상기 수용부의 외측으로 연속적으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the actuator of the present invention, the projecting elastic portion is formed to be spaced apart from the end of the receiving portion in the rail axis direction, is formed to protrude outward of the receiving portion in the radial direction, continuously in the outer direction of the receiving portion in the circumferential direction It is characterized by being formed.

본 발명의 액추에이터에서, 상기 수용부에서 상기 돌출 탄성부의 하부에 원주방향으로 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the actuator of the present invention, a groove is formed in the circumferential direction in the lower portion of the protruding elastic portion in the receiving portion.

본 발명의 액추에이터에서, 상기 탄성부의 축방향 두께가 상기 지지부의 축방향 두께보다 크게 형성되는 것을 특징으로 한다.In the actuator of the present invention, the axial thickness of the elastic portion is formed larger than the axial thickness of the support portion.

본 발명의 액추에이터에서, 상기 레일축에는 상기 피스톤을 전후로 관통하는 직선형상의 관통유로가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the actuator of the present invention, the rail shaft is formed with a straight through flow passage passing through the piston back and forth.

본 발명의 액추에이터에서, 상기 관통유로는 상기 레일축의 중심축에 대해 대칭되도록 X 자 형상으로 복수 개가 형성되는 것을 특징으로 한다.In the actuator of the present invention, it is characterized in that a plurality of through-flow passages are formed in an X shape so as to be symmetrical with respect to the central axis of the rail shaft.

본 발명에서는 피스톤을 하우징에 조립하는 경우에 종래기술에서와 같이 O 링 및 실링 링이 별도로 요구되지 않는 바, 피스톤의 조립성이 대폭적으로 개선되는 장점을 가지게 되며, 실링효과도 개선되고 스토퍼와 충돌시 소음이 방지되는 장점을 가지게 된다.In the present invention, when the piston is assembled into the housing, the O-ring and the sealing ring are not separately required as in the prior art, and thus the assembly of the piston is greatly improved, and the sealing effect is also improved and the stopper collides with the stopper. It has the advantage of preventing noise.

또한, 레일축의 단부가 피스톤에서 최종적으로 고정되도록 구성되는 바, 레일축의 단부가 슬리브에 의해 지지되는 종래기술에 비해 부품점수가 감소하고 구성이 간단하게 되어 원가가 절감되고 중량이 감소되며 조립이 용이하게 되는 효과를 가진다.In addition, the end of the rail shaft is configured to be finally fixed in the piston bar, compared to the prior art that the end of the rail shaft is supported by the sleeve, the number of parts is reduced and the configuration is simple, reducing the cost, reduced weight and easy assembly Has the effect.

본 발명에서는 레일축의 이동을 위해 제1챔버나 제2챔버에 유체를 공급하는 경우 레일축에 형성된 관통유로를 통해서도 유체가 유동하게 되는 바, 피스톤의 빠른 이동이 가능하게 되어 결과적으로 액추에이터의 응답성이 개선되는 장점을 가지게 된다.In the present invention, when the fluid is supplied to the first chamber or the second chamber for the movement of the rail shaft, the fluid flows through the through passage formed in the rail shaft, so that the piston can be quickly moved, resulting in the responsiveness of the actuator. This has the advantage of being improved.

도 1은 종래 기어 변경 기계식 변속기의 개략적인 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터를 도시한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터의 일측 방향작동 상태를 도시한 작동도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터의 타측 방향작동 상태를 도시한 작동도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터의 피스톤 조립체의 단면확대도이다.1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a conventional gear change mechanical transmission.
2 is a perspective view showing an actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing an actuator according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation diagram showing a one-way operation state of the actuator according to an embodiment of the present invention.
5 is an operation diagram showing the other direction operating state of the actuator according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of the piston assembly of the actuator according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various ways, all without departing from the spirit or main characteristics of the present invention.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다.The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, a first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention. The second component may also be referred to as the first component.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprise", "comprise", "have", and the like are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification. Or other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof in any way should not be excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지않는다.Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals and redundant description thereof will be omitted.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터는, 중립위치, 상기 중립 위치로부터 일측 방향으로 이격된 전진 위치 또는 상기 중립 위치로부터 타측 방향으로 이격된 후진 위치로 레일축을 선택적으로 위치시키기 위한 액추에이터이다.An actuator according to an embodiment of the present invention is an actuator for selectively positioning a rail shaft in a neutral position, a forward position spaced apart from one side from the neutral position, or a backward position spaced apart from the neutral position in the other direction.

본 실시예의 액추에이터 피스톤 조립체는, 동일한 작동 원리로 작동되는 한 쌍의 레일축이 구비되도록 구성되며, 이하에서는, 하나의 레일축에 관련된 구성요소에 대해서는 예시적으로 설명하도록 한다.The actuator piston assembly of the present embodiment is configured to have a pair of rail shafts that operate on the same operating principle, and hereinafter, components related to one rail shaft will be described by way of example.

본 발명의 액추에이터는, 하우징부(100), 레일축(200), 피스톤(300), 커버(400)를 포함하여 구성된다.The actuator of this invention is comprised including the housing part 100, the rail shaft 200, the piston 300, and the cover 400. As shown in FIG.

먼저, 하우징부(100)에 대하여 설명하도록 한다.First, the housing unit 100 will be described.

하우징부(100)는 본 실시예의 액추에이터가 유압에 의해 상기 레일축(200)을 중립 위치에서 전진 위치로 가변시키거나 중립 위치에서 후진 위치로 가변시키기 위한 유압 작동 공간을 형성하는 부분이다.The housing part 100 is a part in which the actuator of the present embodiment forms a hydraulic operation space for changing the rail shaft 200 from the neutral position to the forward position or from the neutral position to the reverse position by hydraulic pressure.

하우징부(100)는 내부에 챔버홈(101a)이 형성된 하우징(101)과 상기 챔버홈(101a)의 일측은 폐쇄하는 커버(103)를 포함하여 구성된다.The housing unit 100 includes a housing 101 having a chamber groove 101a formed therein and a cover 103 that closes one side of the chamber groove 101a.

하우징(101)의 챔버홈(101a)의 타측에는 하우징(101)을 관통하는 관통홀(h)이 형성되고 챔버홈(101a)의 내부로 돌출되도록 보스형상의 스토퍼(101b)가 형성되어 있다.On the other side of the chamber groove 101a of the housing 101, a through hole h penetrating the housing 101 is formed, and a boss-shaped stopper 101b is formed to protrude into the chamber groove 101a.

상기 커버(103)는 상기 하우징(101)의 챔버홈(101a) 외측 내벽에 구비된 스냅링(SR)에 의해 이탈이 방지된 상태로 상기 챔버홈(101a)의 입구측에 조립될 수 있고, 상기 커버(103)의 외주면과 상기 하우징(101)의 내주면 사이에는 오링(O)이 구비될 수 있다.The cover 103 may be assembled at the inlet side of the chamber groove 101a in a state where the cover 103 is prevented from being separated by a snap ring SR provided on an outer inner wall of the chamber groove 101a of the housing 101. An O-ring (O) may be provided between the outer circumferential surface of the cover 103 and the inner circumferential surface of the housing 101.

한편, 상기 커버(103)가 조립되는 상기 챔버홈(101a)의 입구측에는 단차가 형성되어, 상기 커버(103)가 스냅링(sr)에 의해 견고하게 밀착된 상태로 조립되어 고정될 수 있다.On the other hand, a step is formed at the inlet side of the chamber groove 101a in which the cover 103 is assembled, and the cover 103 may be assembled and fixed in a tightly adhered state by a snap ring sr.

한편, 상기 커버 (103)의 내측면에는 상기 피스톤(300)의 일측 방향 이동위치를 제한하는 커버 스토퍼부(103S)가 일체로 돌출되도록 형성된다.On the other hand, the inner surface of the cover 103 is formed so that the cover stopper 103S for limiting the one-side movement position of the piston 300 protrudes integrally.

본 실시예의 액추에이터는 한 쌍의 레일축(200)을 각각 개별적으로 작동시키기 위하여, 상기 하우징(101)에는 서로 독립적으로 형성된 한 쌍의 챔버홈(101a)이 각각 구비되고, 상기 한 쌍의 챔버홈(101a)을 각각 폐쇄하기 위한 한 쌍의 커버(103)가 구비된다.In the actuator of the present embodiment, in order to operate the pair of rail shafts 200 individually, the housing 101 is provided with a pair of chamber grooves 101a formed independently of each other, and the pair of chamber grooves. A pair of covers 103 are provided for closing 101a respectively.

하우징부(100)는 피스톤(300)에 의해 제1챔버(110S)와 제2챔버(120S)로 구획되고, 각 챔버(110S, 120S)에 유체를 공급하기 위한 제1,2유로(110h, 120h)가 형성된다.The housing part 100 is divided into the first chamber 110S and the second chamber 120S by the piston 300, and includes first and second flow paths 110h and 110h for supplying fluid to the respective chambers 110S and 120S. 120h) is formed.

본 실시예의 액추에이터는 경량화를 위하여, 상기 하우징(101)이 알루미늄 소재로 형성되고, 커버(103), 레일축(200), 피스톤(300)의 일부 구성 등은 스틸 재질로 형성된다.In order to reduce the weight of the actuator of the present embodiment, the housing 101 is formed of an aluminum material, and the cover 103, the rail shaft 200, and some components of the piston 300 are made of steel.

다음으로, 상기 레일축(200)에 대하여 설명하도록 한다.Next, the rail shaft 200 will be described.

레일축(200)은 본 실시예의 액추에이터에 의해 중립 위치, 전진 위치, 후진 위치이 가변됨에 따라 타측 단부에 구비된 포크(F)를 슬라이딩시켜 변속이 이루어지도록 하는 부분이다.The rail shaft 200 is a portion for sliding the fork F provided at the other end as the neutral position, the forward position, and the reverse position are changed by the actuator of the present embodiment.

레일축(200)은 전체적으로 원통형의 축 형상으로 형성된 부재로서, 축부(210) 및 상기 축부(210)의 일측 단부에는 피스톤(300)의 내부로 삽입가능하도록 상기 축부(210)의 직경보다 작은 직경을 갖는 소경부(220)를 포함하여 형성된다.Rail shaft 200 is a member formed in a cylindrical shape as a whole, the shaft portion 210 and a diameter smaller than the diameter of the shaft portion 210 to be inserted into the piston 300 at one end of the shaft portion 210. It is formed including a small diameter portion 220 having.

상기 소경부(220)에는 스냅링(sr1)이 삽입되기 위한 삽입홈(221)이 형성되어 있다.The small diameter portion 220 has an insertion groove 221 for inserting the snap ring sr1.

삽입홈(221)은 피스톤(300)에 소경부(220)가 삽입되었을 때 스페이서(230)의 두께만큼 축방향으로 이격된 거리에 형성된다.The insertion groove 221 is formed at a distance axially spaced by the thickness of the spacer 230 when the small diameter portion 220 is inserted into the piston 300.

따라서, 레일축(200)은 피스톤(300)의 지지부(310)의 내부에 삽입되어 스페이서(230)가 삽입된 다음 스냅링(sr1)이 상기 삽입홈(221)에 삽입됨으로써 피스톤(300)에 고정되도록 구성되며 레일축(200)의 단부가 지지부(310)의 외측으로 돌출되지 않도록 체결된다.Therefore, the rail shaft 200 is inserted into the support 310 of the piston 300, the spacer 230 is inserted, and then the snap ring sr1 is inserted into the insertion groove 221 to be fixed to the piston 300. It is configured to be fastened so that the end of the rail shaft 200 does not protrude to the outside of the support portion (310).

한편, 소경부(220)에는 경사진 방향으로 축부(210)로 관통하는 관통유로(222)가 형성되어 있다.On the other hand, the small diameter portion 220 is formed with a through passage 222 penetrating to the shaft portion 210 in the inclined direction.

관통유로(222)는 직선형상으로 형성되는 것이 가공 측면에서 바람직하며, 서로 레일축(200)의 중심축을 중심으로 하여 측면에서 볼 때 서로 교차되도록 X 자로 대칭되도록 복수 개로 형성되는 것도 가능하다.The through-flow passage 222 is preferably formed in a straight shape, it may be formed in a plurality of symmetrical X-shape to cross each other when viewed from the side with respect to the center axis of the rail axis 200 from each other.

다음으로, 상기 피스톤(300)에 대하여 설명하도록 한다.Next, the piston 300 will be described.

본 발명에서 피스톤(300)은 레일축(200)을 지지하기 위한 지지부(310)와, 상기 지지부(310)의 직경방향 둘레를 둘러싸면서 고정되도록 형성되는 탄성부(320)로 이루어진다.In the present invention, the piston 300 is composed of a support portion 310 for supporting the rail shaft 200, and an elastic portion 320 formed to be fixed while surrounding the radial circumference of the support portion 310.

지지부(310)는 스틸 등의 금속 소재로 이루어지며 전반적으로 환형형상으로 형성되며 중앙에는 레일축(200)의 소경부(220)에 대응하는 지지홀(311)이 형성된다.The support part 310 is made of a metal material such as steel, and is generally formed in an annular shape, and a support hole 311 corresponding to the small diameter part 220 of the rail shaft 200 is formed in the center thereof.

지지부(310)의 일측 내부에는 상기 지지홀(311)의 둘레에 내부가 오목하게 공간부(312)가 형성되고, 지지부(310)의 외측 둘레에는 탄성부(320)와의 고정을 위한 돌출부(313)가 형성되어 있다.Inside one side of the support 310, a space 312 is formed to concave around the support hole 311, the protrusion 313 for fixing with the elastic portion 320 on the outer periphery of the support 310 ) Is formed.

돌출부(313)은 피스톤(300)의 직경방향으로 돌출되며 원주방향으로 연속적 또는 비연속적으로 연장되도록 형성된다.The protrusion 313 protrudes in the radial direction of the piston 300 and is formed to extend continuously or discontinuously in the circumferential direction.

한편, 탄성부(320)는 탄성 소재로 이루어지며 전반적으로 환형형상으로 형성되어 상기 지지부(310)를 둘러싸면서 상기 지지부(310)에 고정되도록 형성된다.On the other hand, the elastic part 320 is made of an elastic material and is generally formed in an annular shape and is formed to be fixed to the support part 310 while surrounding the support part 310.

탄성부(320)의 축방향 두께는 지지부(310)의 축방향 두께와 동일하거나 또는 필요에 따라 더 크게 형성될 수도 있다.The axial thickness of the elastic portion 320 may be the same as or larger than the axial thickness of the support portion 310 as needed.

탄성부(320)에는 상기 돌출부(313)를 수용하기 위해 이에 대응하는 형상을 가지는 수용부(321)와, 상기 수용부(321)의 외측 둘레에 형성되는 돌출탄성부(322)와, 상기 돌출 탄성부(322)의 바로 하부에 형성되는 홈(323)를 포함하도록 형성된다.The elastic part 320 includes a receiving part 321 having a shape corresponding thereto to accommodate the protrusion 313, a protruding elastic part 322 formed around an outer circumference of the receiving part 321, and the protrusion. It is formed to include a groove 323 formed directly below the elastic portion 322.

돌출 탄성부(322)은 수용부(321)에서 레일축(200) 방향 단부에 각각 형성되어 한 쌍으로 이루어짐으로써, 레일축 방향으로는 서로 수용부(321)의 단부에 이격되도록 형성되고, 직경방향으로는 수용부의 외측으로 돌출되도록 형성되며, 원주방향으로는 연속적으로 형성된다.Protruding elastic portion 322 is formed in each of the ends of the receiving portion 321 at the rail shaft 200 direction end, and formed in a pair, so as to be spaced apart from each other in the end of the receiving portion 321 in the rail axis direction, diameter It is formed so as to protrude outward of the receiving portion in the direction, it is formed continuously in the circumferential direction.

돌출 탄성부(322)는 환형 형상으로 형성되고, 측면에서 볼 때 상측 단부가 원형이거나 또는 약간의 평면이 존재하도록 형성될 수도 있다.The protruding elastic portion 322 is formed in an annular shape, and may be formed so that the upper end is circular or there is a slight plane when viewed from the side.

홈(323)의 형상 역시 원주방향으로 연속적으로 형성된 돌출 탄성부(322)에 대응하여 원주방향으로 연속적으로 형성된다.The shape of the groove 323 is also continuously formed in the circumferential direction corresponding to the protruding elastic portion 322 continuously formed in the circumferential direction.

본 발명에서는 이와 같이 형성된 피스톤(300)이 종래기술에서와 같이 별도의 오 링 및 실링 링을 설치하지 않고 하우징부(100)의 내부에 형성된 챔버홈(101a)에 바로 조립되는 것이 가능하게 된다.In the present invention, the piston 300 formed as described above may be directly assembled to the chamber groove 101a formed in the housing part 100 without installing a separate o-ring and sealing ring as in the prior art.

따라서, 종래 기술에서 비해 피스톤(300)을 하우징부(100)에 조립하는 작업이 매우 간단하게 이루어지며 조립 시 필요한 부품점수가 감소되는 장점을 가지게 된다.Therefore, as compared with the prior art, the operation of assembling the piston 300 to the housing part 100 is made very simple and has the advantage of reducing the number of parts required for assembly.

또한, 피스톤(300)의 외측이 탄성부(320)로 형성되므로 종래 기술에서와 같이 하우징이 강도가 더 적은 알루미늄으로 형성된 경우에도 별도의 충격흡수수단을 필요로 하지 않게 되어 부품점수가 감소되고 구성이 간단해지는 효과를 가지게 된다.In addition, since the outer side of the piston 300 is formed of the elastic portion 320, as in the prior art, even if the housing is formed of aluminum with less strength, a separate impact absorbing means is not required, so that the component score is reduced and configured. This has the effect of being simplified.

한편, 본 발명에서는 레일축(200)의 일 단부가 최종적으로 피스톤(300)에 고정되도록 형성되는 바, 종래 기술에서와 같이 레일축의 일 단부가 슬리브에 조립됨으로 인해서 요구되는 슬리브, 슬리브 오 링, 체결 너트, 커버에서의 슬리브 실링 등의 다수의 부품이 불요하게 되어 조립성 개선, 원가 절감, 중량 절감의 효가가 발생하게 된다.On the other hand, in the present invention, one end of the rail shaft 200 is formed to be finally fixed to the piston 300, the sleeve, sleeve O-ring, Many components, such as fastening nuts and sleeve seals in the cover, are unnecessary, resulting in improved assembly, cost reduction, and weight savings.

다음으로, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 액추에이터의 작동에 대하여 설명하도록 한다.Next, the operation of the actuator of the present embodiment configured as described above will be described.

먼저, 제1챔버(110S)와 제2챔버(120S)에 유체의 압력이 작용하지 않는 중립 위치에서, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 제2유로(120h)를 통해 제2챔버(120S)로 유체가 유입되면 피스톤(300) 및 레일축(200)이 제1챔버(110S) 측으로 이동하여 전진위치로 이동하게 된다.First, in the neutral position where the pressure of the fluid does not act on the first chamber 110S and the second chamber 120S, as shown in FIG. 4, the second chamber 120S through the second passage 120h. When the fluid flows into the piston 300 and the rail shaft 200 is moved to the first chamber 110S side to the forward position.

이로 인해 상기 레일축(200)의 타측 단부에 구비된 포크(F)가 전진 방향으로 슬라이딩되어 변속이 이루어지게 된다.As a result, the fork F provided at the other end of the rail shaft 200 is slid in the forward direction to shift.

다음으로, 제1챔버(110S)와 제2챔버(120S)에 유체의 압력이 작용하지 않는 중립 위치에서, 도 5 에 도시된 바와 같이, 상기 제1유로(110h)를 통해 유체가 유입되면 피스톤(300) 및 레일축(200)이 제2챔버(120S)측으로 이동하여 후진위치로 이동하게 된다.Next, in a neutral position where the pressure of the fluid does not act on the first chamber (110S) and the second chamber (120S), as shown in Figure 5, when the fluid flows through the first passage (110h) piston 300 and the rail shaft 200 is moved to the second chamber 120S side to the reverse position.

이로 인해 상기 레일축(200)의 타측 단부에 구비된 포크(F)가 전진 방향으로 슬라이딩되어 변속이 이루어지게 된다.As a result, the fork F provided at the other end of the rail shaft 200 is slid in the forward direction to shift.

본 발명에서 피스톤(300)은 축방향으로 슬라이딩 이동하게 되는 데, 피스톤(300)의 탄성부(320)에는 레일축 직경방향으로 돌출되며 축방향으로 이격되어 한 쌍의 돌출 탄성부(323)가 형성되어 있는 바, 2개의 돌출 탄성부에 의해 축방향으로의 밀봉작용이 2중적으로 확보되므로 피스톤(300)과 하우징(101)의 밀봉이 확실하게 확보되는 작용을 하게 된다.In the present invention, the piston 300 is slidably moved in the axial direction, the elastic portion 320 of the piston 300 protrudes in the radial direction of the rail axis and is spaced apart in the axial direction a pair of protruding elastic portion 323 As it is formed, since the sealing action in the axial direction is doubled by the two protruding elastic parts, the sealing of the piston 300 and the housing 101 is ensured.

특히, 본 발명의 피스톤(300)에서 돌출 탄성부(323)의 하부에 홈(323)이 형성된 경우 돌출 탄성부(323)의 탄성변형작용을 배가시켜 더욱 확실하게 밀봉작용을 확보하는 작용을 하게 된다.In particular, when the groove 323 is formed in the lower portion of the protruding elastic portion 323 in the piston 300 of the present invention to double the elastic deformation action of the protruding elastic portion 323 to ensure a more securely sealing action do.

이와 같은 한 쌍의 돌출 탄성부에 의한 밀봉작용을 하기와 같은 점에서 더욱 중요한 의미를 가지게 된다.Such a sealing action by a pair of protruding elastic parts has a more important meaning in the following points.

종래기술에서는 레일축의 양단이 각각 보스 및 커버에 의해 지지되는 바, 중간에 위치하는 피스톤이 슬라이딩 이동시 수직상태를 지속적으로 유지하는 것이 가능하게 되어 피스톤과 하우징 사이의 밀봉이 확보되는 작용을 하고 있었다.In the prior art, both ends of the rail shaft are supported by the boss and the cover, respectively, so that the piston located in the middle can continuously maintain the vertical state during the sliding movement, thereby ensuring the sealing between the piston and the housing.

그런데, 본 발명에서는 레일축(200)이 보스(101b)에 의해서만 지지되므로 피스톤(300)이 슬라이딩 이동시 수직상태유지가 곤란하여 피스톤(100)과 하우징(101) 사이의 밀봉이 문제될 수 있다는 단점이 존재할 가능성도 있으나, 본 발명의 피스톤(300)에서 축방향으로 이격되어 형성된 한 쌍의 돌출 탄성부(323)의 작용에 의해 이러한 밀봉문제가 해결되는 작용을 하게 된다.However, in the present invention, since the rail shaft 200 is supported only by the boss 101b, it is difficult to maintain the vertical state when the piston 300 slides, so that the sealing between the piston 100 and the housing 101 may be problematic. Although there may be present, the sealing problem is solved by the action of a pair of protruding elastic portions 323 spaced apart in the axial direction in the piston 300 of the present invention.

또한, 본 발명에서 피스톤(300)에서 탄성부(320)의 축방향 두께를 지지부(310)의 축방향 두께보다 더 크게 한 경우, 피스톤이 전진위치로 이동할 때는 피스톤(300)과 커버(103)의 커버 스토퍼(103S)와의 충돌 시 완충작용을 하며, 피스톤이 후진위치로 이동할 때는 보스(101b)와의 충돌 시 완충작용을 하게 된다.In addition, in the present invention, when the axial thickness of the elastic part 320 in the piston 300 is larger than the axial thickness of the support part 310, the piston 300 and the cover 103 when the piston moves to the forward position. When the collision with the cover stopper 103S of the shock absorber, and when the piston moves to the reverse position, the shock absorber when the collision with the boss 101b.

한편, 본 발명에서는 소경부(220)에 경사진 방향으로 축부(210)로 관통하는 관통유로(222)가 형성됨으로써, 액추에이터에 최초로 유체를 충진하기 위해 피스톤(300)을 이동시키는 경우에 제1챔버(110S)나 제2챔버(120S)에 잔류하는 공기를 빼는 작용을 하게 된다.On the other hand, in the present invention, the through-flow passage 222 penetrating through the shaft portion 210 in the inclined direction in the small diameter portion 220 is formed, so that when moving the piston 300 to fill the actuator for the first time the first The air remaining in the chamber 110S or the second chamber 120S is discharged.

또한, 예를 들어 레일축(200)의 이동을 위해 피스톤(300)을 이동시키는 경우레일축(200)에 형성된 관통유로(221)를 통해서도 유체가 유동하게 되는 바, 피스톤(300)의 빠른 이동이 가능하게 되어 결과적으로 액추에이터의 응답성이 개선되는 장점을 가지게 된다.In addition, for example, when the piston 300 is moved to move the rail shaft 200, the fluid flows through the through passage 221 formed on the rail shaft 200, and thus the piston 300 may be rapidly moved. This makes it possible to have the advantage of improving the responsiveness of the actuator.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many different and obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include many such variations.

100:하우징부 101:하우징
101S:스토퍼 101a:챔버홈
103:커버 103S:스토퍼부
110h:제1유로 120h:제2유로
110S:제1챔버 120S:제2챔버
200:레일축 210:축부
220:소경부 300:피스톤
S:챔버100: housing 101: housing
101S: Stopper 101a: Chamber groove
103: cover 103S: stopper
110h: 1st euro 120h: 2nd euro
110S: 1st chamber 120S: 2nd chamber
200: Rail shaft 210: Shaft part
220: small diameter part 300: piston
S: Chamber

Claims (11)

중립 위치, 상기 중립 위치로부터 일측 방향으로 이격된 전진 위치 또는 상기 중립 위치로부터 타측 방향으로 이격된 후진 위치로 레일축을 선택적으로 위치시키기 위한 액추에이터로서,
내부에 챔버홈이 구비된 하우징;
상기 하우징의 챔버홈의 내부로 삽입되어 상기 하우징에 대해 슬라이딩 이동하는 레일축:
상기 레일축의 단부에 고정되며 상기 챔버홈의 내부에서 슬라이딩하는 피스톤;을 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.An actuator for selectively positioning a rail shaft in a neutral position, a forward position spaced in one direction from the neutral position, or a reverse position spaced in the other direction from the neutral position,
A housing having a chamber groove therein;
A rail shaft inserted into the chamber groove of the housing and slidingly sliding relative to the housing;
And a piston fixed to an end of the rail shaft and sliding inside the chamber groove. 청구항 1 에 있어서,
상기 피스톤은 상기 레일축의 단부가 고정되는 위한 지지부와,
상기 지지부의 직경방향 둘레를 둘러싸면서 고정되도록 형성되는 탄성부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The method according to claim 1,
The piston has a support for fixing the end of the rail shaft,
And an elastic portion formed to be fixed while surrounding the radial circumference of the support portion. 청구항 2 에 있어서,
상기 지지부의 일측 내부에는 오목하게 공간부가 형성되고,
상기 공간부의 내부에서 상기 레일축의 단부가 상기 지지부의 외측으로 돌출되지 않도록 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The method according to claim 2,
In one side of the support portion is formed a concave space,
And an end portion of the rail shaft is fixed so as not to protrude to the outside of the support portion in the space portion. 청구항 3 에 있어서,
상기 레일축의 단부에는 체결홈이 형성되고,
상기 레일축에 체결부재가 체결됨으로써 상기 레일축이 상기 지지부에 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The method according to claim 3,
A fastening groove is formed at the end of the rail shaft,
And the rail shaft is fixed to the support part by fastening the fastening member to the rail shaft. 청구항 4 에 있어서,
상기 체결부재와 상기 지지부 사이에는 스페이서가 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The method according to claim 4,
And a spacer is inserted between the fastening member and the support part. 청구항 5 에 있어서,
상기 탄성부는,
상기 공간부의 외측에 형성된 돌출부를 수용하는 수용부와,
상기 수용부의 외측에 형성되는 돌출 탄성부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The method according to claim 5,
The elastic portion,
An accommodation portion accommodating a protrusion formed on an outer side of the space portion;
Actuator, characterized in that consisting of a protruding elastic portion formed on the outside of the receiving portion. 청구항 6 에 있어서,
상기 돌출 탄성부는 레일축 방향으로는 상기 수용부의 단부에서 이격되도록 형성되고, 직경방향으로는 상기 수용부의 외측으로 돌출되도록 형성되며, 원주방향으로는 상기 수용부의 외측으로 연속적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The method according to claim 6,
The protruding elastic portion is formed to be spaced apart from the end of the receiving portion in the rail axis direction, is formed to protrude outward of the receiving portion in the radial direction, characterized in that it is continuously formed to the outside of the receiving portion in the circumferential direction Actuator. 청구항 7 에 있어서,
상기 수용부에서 상기 돌출 탄성부의 하부에 원주방향으로 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The method according to claim 7,
Actuator, characterized in that the groove is formed in the circumferential direction in the lower portion of the projecting elastic portion in the receiving portion. 청구항 8 에 있어서,
상기 탄성부의 축방향 두께가 상기 지지부의 축방향 두께보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The method according to claim 8,
And the axial thickness of the elastic portion is greater than the axial thickness of the support portion. 청구항 9 에 있어서,
상기 레일축에는 상기 피스톤을 전후로 관통하는 직선형상의 관통유로가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The method according to claim 9,
And said linear shaft has a straight through flow passage that passes through the piston back and forth. 청구항 10 에 있어서,
상기 관통유로는 상기 레일축의 중심축에 대해 대칭되도록 X 자 형상으로 복수 개가 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The method according to claim 10,
And a plurality of through passages are formed in an X shape so as to be symmetrical with respect to a central axis of the rail shaft.
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