KR20190142304A - Event detection system and apparatus for detecting event - Google Patents

Abstract

Disclosed are an event detection system and an apparatus for detecting an event. According to an embodiment of the present invention, the event detection system comprises: at least one sensor; a sensing data processing part receiving sensing data from the sensor and transmitting the sensing data to a storage; and a photographing part photographing an image and transmitting the photographed image to the storage.

Description

이벤트 감지 시스템 및 이벤트 감지를 위한 장치{EVENT DETECTION SYSTEM AND APPARATUS FOR DETECTING EVENT}Event detection system and device for event detection {EVENT DETECTION SYSTEM AND APPARATUS FOR DETECTING EVENT}

아래 실시예들은 이벤트 감지에 관한 것이다.The embodiments below relate to event detection.

특정 공간을 촬영하는 CCTV(closed circuit television)가 있다. 특정 공간에 CCTV가 설치되어 있어도 CCTV의 사각 지대에 화재가 발생하는 경우, CCTV의 재생 화면만으로 화재가 발생하였는지를 파악하기 힘들다. There is a closed circuit television (CCTV) that captures a specific space. Even if CCTV is installed in a specific space, if a fire occurs in the blind spot of the CCTV, it is difficult to determine whether the fire has occurred only by replaying the CCTV screen.

관련 선행기술로, 한국 등록특허공보 제10-1470315호(발명의 명칭: 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 CCTV 시스템 및 그 방법, 출원인: 주식회사 엔토스 정보 통신)가 있다. 해당 등록특허공보에는 소정 출입 영역 또는 경계 영역의 영상을 촬영하는 CCTV 카메라 모듈, 상기 CCTV 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 저장하는 CCTV 영상 저장 모듈, 상기 CCTV 카메라 모듈로부터 촬영된 영상을 수신하여 수신된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하거나 상기 CCTV 영상 저장 모듈에 저장된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하는 객체 인식 모듈, 상기 객체 인식 모듈에서 인식된 객체의 종류에 따라 상기 객체 인식 모듈에서 감지된 상기 객체의 움직임을 지나침, 배회, 정지 또는 침입으로 판단하는 객체 움직임 판단 모듈, 상기 객체 움직임 판단 모듈에 의해 판단된 객체의 움직임에 의해 상기 출입 영역 또는 상기 경계 영역에 대한 상기 객체의 위험성을 판단하는 객체 위험성 판단 모듈, 상기 객체 위험성 판단 모듈에 의해 판단된 객체의 위험성에 따라 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 사용자의 스마트 폰으로 송신하는 메시지 송신 모듈을 포함하는 위험 감지 CCTV 시스템이 개시된다.The related prior art is Korean Patent Publication No. 10-1470315 (name of the invention: a risk-detection CCTV system and method thereof by detecting the movement of an object, Applicant: Entos Information Communications Co., Ltd.). The registered patent publication includes a CCTV camera module for capturing an image of a predetermined entrance area or a boundary area, a CCTV image storage module for storing an image captured by the CCTV camera module, and an image received by receiving an image captured by the CCTV camera module. An object recognition module which automatically recognizes an object included in the object by the size and movement of the object or automatically recognizes an object included in the image stored in the CCTV image storage module by the size and movement of the object, the object recognition module An object movement determination module for determining whether the object movement is detected as being over, roaming, stopping, or invading according to the type of the object detected by the object movement determination module; Or on an object determining the risk of the object with respect to the boundary area. Disclosed is a risk detection CCTV system including a message transmission module for generating an alert message or an emergency message according to a risk determination module and an object risk determined by the object risk determination module and transmitting the generated alert message or an emergency message to a user's smart phone.

일 측에 따른 이벤트 감지 시스템은 하나 이상의 센서; 상기 센서로부터 센싱 데이터를 수신하고 상기 센싱 데이터를 스토리지로 전송하는 센싱 데이터 처리부; 및 영상을 촬영하고 상기 촬영된 영상을 상기 스토리지로 전송하는 촬영부를 포함한다. 상기 스토리지는 상기 촬영된 영상을 프로세싱(processing)한 영상 데이터를 저장하고, 상기 센싱 데이터의 시간 정보 및 상기 센싱 데이터와 관련된 로그(log) 정보를 저장하며, 상기 영상 데이터에서 상기 시간 정보와 일치하는 부분을 식별하고 상기 식별된 부분에 상기 로그 정보에 대응되는 태그를 삽입한다.Event detection system according to one side is at least one sensor; A sensing data processor configured to receive sensing data from the sensor and transmit the sensing data to storage; And a photographing unit which photographs an image and transmits the photographed image to the storage. The storage stores image data processing the captured image, stores time information of the sensing data and log information related to the sensing data, and matches the time information in the image data. Identify the part and insert a tag corresponding to the log information in the identified part.

일 측에 따른 이벤트 감지 시스템은 상기 태그가 삽입된 영상 데이터를 관리 장치로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다. The event detection system according to one side may further include a communication unit for transmitting the tag data is inserted into the management device.

상기 관리 장치는 상기 태그가 삽입된 영상 데이터 및 상기 센싱 데이터를 기초로 상기 시간 정보에 해당하는 시간에서 발생한 이벤트를 분석할 수 있다.The management device may analyze an event occurring at a time corresponding to the time information based on the image data inserted with the tag and the sensing data.

상기 센서와 상기 센싱 데이터 처리부는 보안 통신 링크를 통해 연결될 수 있다.The sensor and the sensing data processor may be connected through a secure communication link.

상기 보안 통신 링크는 P2P(Peer to Peer) 링크에 해당할 수 있다.The secure communication link may correspond to a peer to peer (P2P) link.

상기 스토리지 내에서 상기 시간 정보 및 상기 로그 정보가 저장되는 영역과 상기 영상 데이터가 저장되는 영역은 서로 구분될 수 있다.In the storage, an area in which the time information and the log information are stored and an area in which the image data is stored may be distinguished from each other.

상기 촬영부는 CCTV(closed circuit television)에 해당할 수 있다.The photographing unit may correspond to a closed circuit television (CCTV).

상기 센싱 데이터 처리부는 칩(chip) 형태로 구현되어 상기 CCTV에 포함될 수 있다.The sensing data processor may be implemented in a chip form and included in the CCTV.

일 측에 따른 이벤트 감지를 위한 장치는 하나 이상의 센서와 보안 통신 링크를 형성하는 통신 인터페이스; 및 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 센서로부터 센싱 데이터를 수신하고 상기 센싱 데이터를 스토리지(storage)로 전송하는 제어부를 포함한다.An apparatus for detecting an event according to one side includes a communication interface forming a secure communication link with one or more sensors; And a controller configured to receive sensing data from the sensor through the communication interface and to transmit the sensing data to storage.

상기 스토리지는 카메라에 의해 촬영된 영상을 프로세싱(processing)한 영상 데이터를 저장하고, 상기 센싱 데이터의 시간 정보 및 상기 센싱 데이터와 관련된 로그(log) 정보를 저장하며, 상기 영상 데이터에서 상기 시간 정보와 일치하는 부분을 식별하고 상기 식별된 부분에 상기 로그 정보에 대응되는 태그를 삽입한다.The storage stores image data processing an image photographed by a camera, stores time information of the sensing data and log information related to the sensing data, and stores the time information and the time information in the image data. A matching portion is identified and a tag corresponding to the log information is inserted into the identified portion.

상기 스토리지는 상기 태그가 삽입된 영상 데이터를 관리 장치로 전송할 수 있다.The storage may transmit the inserted image data to the management device.

상기 관리 장치는 상기 태그가 삽입된 영상 데이터 및 상기 센싱 데이터를 기초로 상기 시간 정보에 해당하는 시간에서 발생한 이벤트를 분석할 수 있다.The management device may analyze an event occurring at a time corresponding to the time information based on the image data inserted with the tag and the sensing data.

상기 보안 통신 링크는 P2P(Peer to Peer) 링크에 해당할 수 있다.The secure communication link may correspond to a peer to peer (P2P) link.

상기 스토리지 내에서 상기 시간 정보 및 상기 로그 정보가 저장되는 영역과 상기 영상 데이터가 저장되는 영역은 서로 구분될 수 있다.In the storage, an area in which the time information and the log information are stored and an area in which the image data is stored may be distinguished from each other.

상기 카메라는 CCTV(closed circuit television)에 해당할 수 있다.The camera may correspond to a closed circuit television (CCTV).

상기 장치는 칩(chip) 형태로 구현되어 상기 CCTV에 포함될 수 있다.The device may be implemented in a chip form and included in the CCTV.

실시예에 따르면, 동일 시점(또는 동기화된 시점)에서의 영상 데이터 및 센싱 데이터를 통해 해당 시점에서 어떠한 이벤트가 발생하였는지가 정확히 파악되거나 분석될 수 있다.According to an exemplary embodiment, what kind of event occurred at a corresponding time point may be accurately identified or analyzed through image data and sensing data at the same time point (or synchronized time point).

도 1은 일 실시예에 따른 이벤트 감지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 센서 별 로그 정보의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 태그 삽입의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 일 실시예에 따른 재생 화면의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 이벤트 감지 시스템이 설치된 공간의 평면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 이벤트 감지를 위한 장치를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a diagram illustrating an event sensing system according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram illustrating an example of log information for each sensor, according to an exemplary embodiment.
3 illustrates an example of tag insertion according to an exemplary embodiment.
4A to 4B are diagrams for describing an example of a playback screen according to an exemplary embodiment.
5 is a plan view of a space in which an event sensing system is installed, according to an exemplary embodiment.
6 is a block diagram illustrating an apparatus for detecting an event according to an exemplary embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, various modifications may be made to the embodiments so that the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It is to be understood that all changes, equivalents, and substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of description and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present disclosure does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components regardless of reference numerals will be given the same reference numerals and duplicate description thereof will be omitted. In the following description of the embodiment, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 일 실시예에 따른 이벤트 감지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating an event sensing system according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면, 이벤트 감지 시스템(100)은 복수의 센서들(110 및 111), 센싱 데이터 처리부(120), 및 촬영부(130)를 포함한다. 구현에 따라, 이벤트 감지 시스템(100)은 스토리지(140)를 더 포함할 수 있다. 도 1에는 2개의 센서들(110 및 111)이 도시되어 있으나 이는 예시적인 사항일 뿐, 이벤트 감지 시스템(110)은 2개 이상의 센서들을 포함할 수 있다. 또한, 전술한 사항에 제한되지 않고 이벤트 감지 시스템(110)은 1개의 센서를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the event sensing system 100 includes a plurality of sensors 110 and 111, a sensing data processor 120, and a photographing unit 130. Depending on the implementation, the event sensing system 100 may further include a storage 140. Although two sensors 110 and 111 are shown in FIG. 1, this is merely an example, and the event detection system 110 may include two or more sensors. In addition, the event detection system 110 may include one sensor without being limited to the above.

센서들(110 및 111)은 온도 센서, 동작 감지 센서, 이산화탄소 감지 센서, 습도 센서 등을 포함할 수 있다. 센서들(110 및 111)의 종류는 전술한 사항으로 제한되지 않는다.The sensors 110 and 111 may include a temperature sensor, a motion sensor, a carbon dioxide sensor, a humidity sensor, and the like. Types of the sensors 110 and 111 are not limited to the above.

센싱 데이터 처리부(120)는 센서들 각각으로부터 센싱 데이터를 수신할 수 있고, 수신된 센싱 데이터를 스토리지(140)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터 처리부(120)는 센서(110)로부터 온도 데이터를 수신할 수 있고, 센서(111)로부터 이산화탄소 농도 데이터를 수신할 수 있다. 실시예에 따라, 센싱 데이터 처리부(120)는 센서들(110 및 111) 각각과 보안 통신 링크를 통해 연결될 수 있다. 여기서, 보안 통신 링크는 P2P(Peer to Peer) 링크에 해당할 수 있다.The sensing data processor 120 may receive sensing data from each of the sensors, and transmit the received sensing data to the storage 140. For example, the sensing data processor 120 may receive temperature data from the sensor 110 and receive carbon dioxide concentration data from the sensor 111. In some embodiments, the sensing data processor 120 may be connected to each of the sensors 110 and 111 through a secure communication link. Here, the secure communication link may correspond to a peer to peer (P2P) link.

촬영부(130)는 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 스토리지(140)로 전송한다. 실시예에 따라, 촬영부(130)는 CCTV(closed circuit television)일 수 있다.The photographing unit 130 photographs an image and transmits the photographed image to the storage 140. According to an embodiment, the photographing unit 130 may be a closed circuit television (CCTV).

스토리지(140)는 촬영된 영상을 프로세싱(processing)한 영상 데이터를 저장한다. 예를 들어, 스토리지(140)는 촬영된 영상을 인코딩하여 해당 촬영된 영상을 영상 데이터로 변환할 수 있고 영상 데이터를 저장할 수 있다.The storage 140 stores image data obtained by processing the captured image. For example, the storage 140 may encode the photographed image to convert the photographed image into image data and store the image data.

스토리지(140)는 센싱 데이터의 시간 정보 및 센싱 데이터와 관련된 로그 정보를 저장한다. 도 2에 도시된 예를 참조하면, 스토리지(140)는 센서 1(110)에 대해 시간 정보 xxx와 시간 정보 xxx에서의 센서 1(110)의 센싱 데이터와 관련된 로그 정보_{1 -x}를 저장할 수 있고, 시간 정보 yyy와 시간 정보 yyy에서의 센서 1(110)의 센싱 데이터와 관련된 로그 정보_{1 -y}를 저장할 수 있으며, 시간 정보 zzz와 시간 정보 zzz에서의 센서 1(110)의 센싱 데이터와 관련된 로그 정보_{1 -z}를 저장할 수 있다. 또한, 스토리지(140)는 센서 2(111)에 대해 시간 정보 xxx와 시간 정보 xxx에서의 센서 2(111)의 센싱 데이터와 관련된 로그 정보_{2 -x}를 저장할 수 있고, 시간 정보 yyy와 시간 정보 yyy에서의 센서 2(111)의 센싱 데이터와 관련된 로그 정보_{2 -y}를 저장할 수 있으며, 시간 정보 zzz와 시간 정보 zzz에서의 센서 2(111)의 센싱 데이터와 관련된 로그 정보_2-z를 저장할 수 있다.The storage 140 stores time information of the sensing data and log information related to the sensing data. Referring to the example shown in FIG. 2, the storage 140 may store log information _{1- x} related to sensing data of the sensor 1 110 at the time information xxx and the time information xxx for the sensor 1 110. In addition, the log information _{1 -y} related to the sensing data of the sensor 1 110 in the time information yyy and the time information yyy can be stored, and the log related to the sensing data of the sensor 1 110 in the time information zzz and the time information zzz Information _{1- z} can be saved. In addition, the storage 140 may store the log information _{2 -x} related to the sensing data of the sensor 2 111 at the time information xxx and the time information xxx for the sensor 2 111, and the time information yyy and the time information yyy. Log information _{2 -y} related to the sensing data of the sensor 2 111 at can be stored, and log information _2-z related to the sensing data of the sensor 2 111 at the time information zzz and time information zzz can be stored. .

실시예에 따라, 센싱 데이터의 시간 정보 및 로그 정보가 기록되는 영역은 영상 데이터가 기록되는 영역과 구분될 수 있다. According to an embodiment, an area in which time information and log information of sensing data is recorded may be distinguished from an area in which image data is recorded.

스토리지(140)는 영상 데이터에서 센싱 데이터의 시간 정보와 일치하는 부분을 식별할 수 있고, 센싱 데이터와 관련된 로그 정보에 대응되는 태그를 식별된 부분에 삽입할 수 있다. 도 3에 도시된 예를 참조하면, 스토리지(140)는 영상 데이터(310)에서 시간 정보 xxx와 일치하는 부분(311)을 식별할 수 있고, 식별된 부분(311)에 로그 정보_{1 -x}에 대응되는 태그 tag_{1 -x}와 로그 정보_{2 -x}에 대응되는 태그 tag_2-x를 삽입할 수 있다. 또한, 스토리지(140)는 영상 데이터(310)에서 시간 정보 yyy와 일치하는 부분(312)을 식별할 수 있고, 식별된 부분(312)에 로그 정보_{1 -y}에 대응되는 태그 tag_{1 -y}와 로그 정보_{2 -y}에 대응되는 태그 tag_{2 -y}를 삽입할 수 있다. 또한, 스토리지(140)는 영상 데이터(310)에서 시간 정보 zzz와 일치하는 부분(313)을 식별할 수 있고, 식별된 부분(313)에 로그 정보_{1 -z}에 대응되는 태그 tag_{1 -z}와 로그 정보_{2 -z}에 대응되는 태그 tag_2-z를 삽입할 수 있다. The storage 140 may identify a portion of the image data that matches the time information of the sensing data, and insert a tag corresponding to the log information related to the sensing data into the identified portion. Referring to the example illustrated in FIG. 3, the storage 140 may identify a portion 311 corresponding to the time information xxx in the image data 310, and log information _{1- x} may be included in the identified portion 311. You can insert the corresponding tag tag _{1 -x} and the tag tag _2-x corresponding to the log information _{2 -x} . In addition, the storage 140 may identify a portion 312 corresponding to the time information yyy in the image data 310, and the tag tag _{1 -y} corresponding to the log information _{1- y} may be identified in the identified portion 312. You can insert tag tag _{2 -y} corresponding to log information _{2 -y} . In addition, the storage 140 may identify a portion 313 corresponding to the time information zzz in the image data 310, and the tag tag _{1 -z} corresponding to the log information _{1- z} may be identified in the identified portion 313. Tag tag _2-z corresponding to log information _{2 -z} can be inserted.

일 실시예에 따르면, 이벤트 감지 시스템(100)은 태그가 삽입된 영상 데이터를 관리 장치로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다. 구현에 따라, 스토리지(140)가 태그가 삽입된 영상 데이터를 관리 장치로 전송할 수 있다. 관리 장치는 태그가 삽입된 영상 데이터를 재생할 수 있다. 재생 시, 태그에 해당하는 객체(또는 아이콘)가 재생 화면에 노출될 수 있다. 도 4a를 참조하면, 시간 xxx에서의 재생 화면의 왼쪽 하단에 태그 tag_{1 -x}에 해당하는 객체(410)와 태그 tag_{2 -x}에 해당하는 객체(411)가 노출될 수 있다. 관리자가 객체(410)를 선택하면, 관리 장치는 시간 xxx에서의 센서(110)의 센싱 데이터를 재생 화면에 표시할 수 있다. 관리자가 객체(411)를 선택하면, 관리 장치는 시간 xxx에서의 센서(111)의 센싱 데이터를 재생 화면에 표시할 수 있다. 일례로, 센서(110)가 연기 감지 센서이고 센서(111)가 온도 센서라 하자. 사용자가 객체(410)를 선택하면 시간 xxx에서의 연기 감지 센서에 의한 센싱 데이터가 재생 화면에 표시될 수 있고, 사용자가 객체(411)를 선택하면 시간 xxx에서의 온도 센서에 의해 감지된 온도가 재생 화면에 표시될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the event detection system 100 may further include a communication unit configured to transmit image data including a tag to a management device. According to an implementation, the storage 140 may transmit the tagged image data to the management device. The management device may reproduce the video data inserted with the tag. During playback, an object (or icon) corresponding to the tag may be exposed on the playback screen. Referring to FIG. 4A, an object 410 corresponding to tag tag _{1 -x} and an object 411 corresponding to tag tag _{2 -x} may be exposed at the lower left of the playback screen at time xxx. When the administrator selects the object 410, the management device may display the sensing data of the sensor 110 at time xxx on the reproduction screen. When the administrator selects the object 411, the management device may display the sensing data of the sensor 111 at time xxx on the reproduction screen. For example, the sensor 110 is a smoke detection sensor and the sensor 111 is a temperature sensor. When the user selects the object 410, the sensing data by the smoke detection sensor at time xxx may be displayed on the playback screen. When the user selects the object 411, the temperature detected by the temperature sensor at time xxx is displayed. It can be displayed on the playback screen.

도 4a의 재생 화면과 달리 도 4b의 재생 화면에 연기가 보여진다. 관리 장치 및/또는 관리자는 재생 화면만으로 해당 공간에 화재가 발생하였는지 여부를 파악하기 힘들 수 있다. 실시예에 따르면, 시간 yyy에서의 재생 화면의 왼쪽 하단에 태그 tag_1-y에 해당하는 객체(420)와 태그 tag_{2 -x}에 해당하는 객체(421)가 노출될 수 있다. 관리자가 객체(420)를 선택하면, 관리 장치는 시간 yyy에서의 연기 감지 센서에 의한 센싱 데이터를 재생 화면에 표시할 수 있고, 관리자가 객체(421)를 선택하면, 관리 장치는 시간 yyy에서의 온도 센서의 센싱 데이터를 재생 화면에 표시할 수 있다. 관리 장치 및/또는 관리자는 시간 yyy에서의 영상 데이터뿐 아니라 시간 yyy에서의 각 센서의 센싱 데이터를 고려함으로써 해당 공간에 화재가 발생하였는지 여부를 파악할 수 있다. 달리 표현하면, 관리 장치 및/또는 관리자는 동기화된 시점에서의 영상 데이터 및 센싱 데이터를 통해 특정 공간에서 어떠한 이벤트가 발생하였는지를 정확히 파악 또는 분석할 수 있다.Unlike the playback screen of FIG. 4A, smoke is shown on the playback screen of FIG. 4B. It may be difficult for the management device and / or the manager to determine whether a fire has occurred in the space by using only the playback screen. According to an embodiment, an object 420 corresponding to tag tag _1-y and an object 421 corresponding to tag tag _{2- x} may be exposed at the lower left of the playback screen at time yyy. When the administrator selects the object 420, the management device may display the sensing data by the smoke detection sensor at time yyy on the playback screen. When the administrator selects the object 421, the management device at time yyy The sensing data of the temperature sensor can be displayed on the playback screen. The management device and / or the manager may determine whether a fire has occurred in the corresponding space by considering sensing data of each sensor at time yyy as well as image data at time yyy. In other words, the management device and / or the manager may accurately identify or analyze what event occurred in a specific space through the image data and the sensing data at the synchronized time point.

도 5는 일 실시예에 따른 이벤트 감지 시스템이 설치된 공간의 평면도이다.5 is a plan view of a space in which an event sensing system is installed, according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, CCTV(520), 온도 센서(530), CO₂ 감지 센서(540), 동작 감지 센서(550), 및 스토리지(140)를 포함하는 이벤트 감지 시스템이 물리적 공간(140)(예를 들어, 상점, 집, 병원 등)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 5, an event detection system including a CCTV 520, a temperature sensor 530, a CO ₂ detection sensor 540, a motion detection sensor 550, and a storage 140 may include a physical space 140 ( For example, at a store, home, hospital, etc.).

상술한 촬영부(130)는 CCTV(520)에 대응될 수 있고, 상술한 센싱 데이터 처리부(120)는 CCTV(520)에 포함될 수 있다. 실시예에 따라, 센싱 데이터 처리부(120)는 CCTV(520) 내에서 칩(chip) 형태로 구현될 수 있다.The photographing unit 130 may correspond to the CCTV 520, and the sensing data processor 120 may be included in the CCTV 520. According to an embodiment, the sensing data processor 120 may be implemented in a chip form in the CCTV 520.

CCTV(520)는 물리적 공간(140)을 촬영한 영상을 스토리지(140)로 전송할 수 있다.The CCTV 520 may transmit an image of the physical space 140 to the storage 140.

스토리지(140)는, 예를 들어, DVR(Digital Video Recorder)일 수 있다.The storage 140 may be, for example, a digital video recorder (DVR).

온도 센서(530), CO₂ 감지 센서(540), 및 동작 감지 센서(550) 각각은 센싱 데이터를 CCTV(520)(또는 CCTV(520) 내의 센싱 데이터 처리부(120))로 전송할 수 있다.Each of the temperature sensor 530, the CO ₂ detection sensor 540, and the motion detection sensor 550 may transmit sensing data to the CCTV 520 (or the sensing data processor 120 within the CCTV 520).

스토리지(140)는 CCTV(520)가 촬영한 영상을 변환한 영상 데이터를 저장할 수 있고, 온도 센서(530), CO₂ 감지 센서(540), 및 동작 감지 센서(550) 각각의 센싱 데이터의 시점 정보와 각 센싱 데이터와 관련된 로그 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 온도 센서(530), CO₂ 감지 센서(540), 및 동작 감지 센서(550) 각각의 센싱 데이터의 시점 정보는 CCTV(520)에 의해 정해진 시간 또는 스토리지(140)의 클락(clock)에 기초한 것일 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터 처리부(120)(또는 CCTV(520))가 CCTV(520)의 시간 상으로 2018년 2월 6일 오후 3시에 온도 센서(530)로부터 T₁을 수신하고, CO₂ 감지 센서(540)로부터 gas₁을 수신하는 경우, 센싱 데이터 처리부(120)는 T₁ 및 gas₁ 각각의 시점 정보를 2018년 2월 6일 오후 3시로 결정할 수 있다. 스토리지(140)는 센싱 데이터 처리부(120)로부터 T₁ 및 gas₁ 각각의 시점 정보를 수신할 수 있고, T₁ 및 gas₁ 각각의 시점 정보와 함께 T₁ 및 gas₁ 각각과 관련된 로그 정보를 저장할 수 있다.The storage 140 may store image data obtained by converting an image captured by the CCTV 520, and may include a time point of sensing data of each of the temperature sensor 530, the CO ₂ detection sensor 540, and the motion detection sensor 550. Information and log information related to each sensing data can be stored. Here, the timing information of the sensing data of each of the temperature sensor 530, the CO ₂ detection sensor 540, and the motion detection sensor 550 may be set at a time determined by the CCTV 520 or a clock of the storage 140. It may be based. For example, the sensing data processing unit 120 (or CCTV 520) receives T ₁ from the temperature sensor 530 at 3 pm on February 6, 2018, on the time of the CCTV 520, and CO _2. When gas ₁ is received from the sensor 540, the sensing data processor 120 may determine time information of each of T ₁ and gas _{1 as} 3 pm on February 6, 2018. Storage 140 to store log information related to the T ₁ and the gas may receive _one each time information, T ₁ and T _1, and the gas _1, respectively with the time information of the gas ₁ from each of the sensing data processing unit 120 Can be.

도 1 내지 도 4를 통해 기술된 사항들은 도 5를 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명을 생략한다.1 to 4 may be applied to the matters described with reference to FIG. 5, and thus detailed description thereof will be omitted.

도 6은 일 실시예에 따른 이벤트 감지를 위한 장치를 설명하기 위한 블록도이다.6 is a block diagram illustrating an apparatus for detecting an event according to an exemplary embodiment.

장치(600)는 상술한 센싱 데이터 처리부(120)에 대응될 수 있다.The apparatus 600 may correspond to the sensing data processor 120 described above.

도 6을 참조하면, 장치(600)는 통신 인터페이스(610) 및 제어부(620)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the apparatus 600 includes a communication interface 610 and a controller 620.

통신 인터페이스(610)는 하나 이상의 센서와 보안 통신 링크를 형성한다. The communication interface 610 forms a secure communication link with one or more sensors.

제어부(620)는 통신 인터페이스(610)를 통해 센서로부터 센싱 데이터를 수신하고 센싱 데이터를 스토리지(storage)로 전송한다. 스토리지는 카메라에 의해 촬영된 영상을 프로세싱(processing)한 영상 데이터를 저장하고, 센싱 데이터의 시간 정보 및 센싱 데이터와 관련된 로그 정보를 저장한다. 스토리지는 영상 데이터에서 시간 정보와 일치하는 부분을 식별하고 식별된 부분에 로그 정보에 대응되는 태그를 삽입한다. 스토리지는 태그가 삽입된 영상 데이터를 관리 장치로 전송할 수 있다.The controller 620 receives the sensing data from the sensor through the communication interface 610 and transmits the sensing data to the storage. The storage stores image data processed by the image photographed by the camera, and stores time information of the sensing data and log information related to the sensing data. The storage identifies a portion of the image data that matches the time information and inserts a tag corresponding to the log information in the identified portion. The storage may transmit the tagged image data to the management device.

도 1 내지 도 5를 통해 기술된 사항들은 도 6을 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명을 생략한다.1 to 5 may be applied to the matters described with reference to FIG. 6, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine code, such as produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they are stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different manner than the described method, or other components. Or even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the following claims.

Claims (1)

하나 이상의 센서;
상기 센서로부터 센싱 데이터를 수신하고 상기 센싱 데이터를 스토리지로 전송하는 센싱 데이터 처리부; 및
영상을 촬영하고 상기 촬영된 영상을 상기 스토리지로 전송하는 촬영부
를 포함하고,
상기 스토리지는,
상기 촬영된 영상을 프로세싱(processing)한 영상 데이터를 저장하고, 상기 센싱 데이터의 시간 정보 및 상기 센싱 데이터와 관련된 로그(log) 정보를 저장하며, 상기 영상 데이터에서 상기 시간 정보와 일치하는 부분을 식별하고 상기 식별된 부분에 상기 로그 정보에 대응되는 태그를 삽입하는,
이벤트 감지 시스템.
One or more sensors;
A sensing data processor configured to receive sensing data from the sensor and transmit the sensing data to storage; And
Shooting unit for taking an image and transmitting the captured image to the storage
Including,
The storage,
Stores image data processing the captured image, stores time information of the sensing data and log information related to the sensing data, and identifies a portion of the image data that matches the time information. And inserting a tag corresponding to the log information in the identified portion,
Event detection system.

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