KR20190136752A - SYSTEM FOR MONITORING ELECTRIC POLE USING IoT SENSOR AND OPERATING METHOD OF IoT SENSOR - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템 및 IoT 센서의 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전주 상단에 부착된 IoT 센서를 부착하여 물체 근접시 센서의 감지 및 동작을 통해 외물접촉 방지를 위한 IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템 및 IoT 센서의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pole detection system using a IoT sensor and a method of operating an IoT sensor, and more specifically, to attach to the IoT sensor attached to the top of the pole, IoT for preventing foreign contact through the detection and operation of the sensor in the proximity of the object The present invention relates to a pole detection system using a sensor and a method of operating an IoT sensor.
매년 전주 주변의 수목이 일정길이 이상 자라게 되면, 전력선과 수목 간의 접촉으로 인한 단락사고 방지를 위하여 전지를 수행하고 있다.Every year, when trees around Jeonju grow over a certain length, batteries are installed to prevent short circuit accidents caused by contact between power lines and trees.
수목의 배전전주 근접 유무를 확인하기 위히여 선로 순시 시행이 필요하다.It is necessary to perform instantaneous track to confirm the proximity of trees to the distribution poles.
더욱이, 수목전지 관리의 효율성 향상 및 부가적으로 크레인 등의 전력선 접촉 방지, 도전 감지 등을 통하여 전력설비 보호 및 선로 고장을 예방할 필요가 있다.In addition, there is a need to protect power facilities and prevent line failures by improving the efficiency of tree battery management and additionally preventing power line contact of a crane or the like, conduction detection, and the like.
본 발명의 목적은 전주 상단에 부착된 IoT 센서를 부착하여 물체 근접시 센서의 감지 및 동작을 통해 외물접촉 방지를 위한 IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템 및 IoT 센서의 동작 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an operation method of the pole detection system and IoT sensor using the IoT sensor to prevent foreign contact through the detection and operation of the sensor when the object is attached to the IoT sensor attached to the top of the pole.
본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템은, 센싱 기능을 통해 전주에 접근하는 물체를 감지하여 센싱데이터를 생성한 후, 통신 기능을 통해 상기 센싱데이터를 전송하기 위한 IoT 센서; 및 상기 IoT 센서로부터 전송된 센싱데이터를 수집, 분석 및 가공하여 관리자에게 제공하기 위한 관리서버;를 포함할 수 있다.An electric pole detection system using an IoT sensor according to an embodiment of the present invention includes: an IoT sensor for sensing an object approaching an electric pole through a sensing function to generate sensing data, and then transmitting the sensing data through a communication function; And a management server for collecting, analyzing, and processing sensing data transmitted from the IoT sensor and providing the same to an administrator.
상기 IoT 센서는, 다면체 형상의 구형으로 제작된 센서 바디로 형성되고, 물체의 접근을 감지하기 위한 다수의 센서들이 구형 표면에 구비되는 것일 수 있다.The IoT sensor may be formed of a sensor body made of a polyhedron-shaped sphere, and a plurality of sensors for sensing the approach of an object may be provided on the spherical surface.
상기 다수의 센서들은, 한 종류의 센서 또는 둘 이상의 종류의 센서가 혼합된 것일 수 있다.The plurality of sensors may be a kind of sensor or a mixture of two or more kinds of sensors.
상기 IoT 센서는, 상기 물체의 접근을 감지하면, 영상촬영 기능을 통해 센서 주변을 촬영하는 것일 수 있다.When the IoT sensor detects the approach of the object, the IoT sensor may be photographing the sensor periphery through an image capturing function.
상기 IoT 센서는, 상기 센싱 기능을 항상 유지하고, 상기 센싱 기능을 통해 상기 물체의 접근을 감지하는 경우에만 상기 통신 기능을 활성 상태로 동작하는 것일 수 있다.The IoT sensor may maintain the sensing function at all times and operate the communication function in an active state only when sensing the approach of the object through the sensing function.
실시예에 따르면, 상기 IoT 센서와 상기 관리서버 양자간 무선으로 연결하여 상기 센싱데이터를 수집 및 중계하기 위한 IoT 게이트웨이;를 더 포함할 수 있다.The IoT gateway may further include an IoT gateway for wirelessly connecting the IoT sensor and the management server to collect and relay the sensing data.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서의 동작 방법은, 센싱 기능을 이용하여 전주 주변에 접근하는 물체를 감지하는 단계; 상기 감지 결과로, 전주 주변을 촬영하여 센싱데이터를 생성하는 단계; 및 유휴 상태의 통신 기능을 활성화시켜 상기 생성된 센싱데이터를 관리서버로 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the operation method of the IoT sensor according to an embodiment of the present invention, using the sensing function for detecting an object approaching the vicinity of the pole; Generating sensing data by photographing the perimeter of the electric pole as a result of the detection; And activating an idle communication function to transmit the generated sensing data to a management server.
상기 센싱데이터는, IoT 센서의 식별정보, 감지시간 및 촬영된 영상정보가 포함되는 것일 수 있다.The sensing data may include identification information, a detection time, and photographed image information of an IoT sensor.
본 발명은 IoT 센서를 이용하여 24시간 원격으로 전력설비 주변상황 인지함으로써, 외물접촉 원인을 파악, 제거 및 예방할 수 있다.The present invention by using the IoT sensor 24 hours remotely aware of the surroundings around the power equipment, it is possible to identify, eliminate and prevent the cause of foreign contact.
또한, 본 발명은 순시를 필요로 하는 수목전지 관리를 위한 인력비용 절감, 평상시 예측이 불가한 도전상황을 예방할 수 있다.In addition, the present invention can reduce the manpower cost for tree battery management that requires instantaneous, prevent the usual unpredictable challenges.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템을 나타낸 도면,
도 2는 상기 도 1의 IoT 센서의 형상을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서의 동작 방법을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a pole detection system using an IoT sensor according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing the shape of the IoT sensor of FIG.
3 is a diagram illustrating a method of operating an IoT sensor according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in the following description and the accompanying drawings, detailed descriptions of well-known functions or configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. In addition, it should be noted that like elements are denoted by the same reference numerals as much as possible throughout the drawings.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors are properly defined as terms for explaining their own invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various alternatives may be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be equivalents and variations.
첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.In the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size. The invention is not limited by the relative size or spacing drawn in the accompanying drawings.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.When any part of the specification is to "include" any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated. In addition, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element between them.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. The terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features, numbers, steps It is to be understood that the present invention does not exclude, in advance, the possibility of addition, the presence of operations, components, components, or combinations thereof.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.In addition, the term "part" as used herein refers to a hardware component, such as software, FPGA or ASIC, and "part" plays certain roles. However, "part" is not meant to be limited to software or hardware. The “unit” may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors. Thus, as an example, a "part" refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within the components and "parts" may be combined into a smaller number of components and "parts" or further separated into additional components and "parts".
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 상기 도 1의 IoT 센서의 형상을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a pole detection system using an IoT sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the shape of the IoT sensor of FIG.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템은, IoT 센서(10)와 관리서버(20)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an electric pole detection system using an IoT sensor according to an embodiment of the present invention includes an
IoT 센서(10)는 센싱 기능과 통신 기능을 구비한다.The
먼저, IoT 센서(10)는 센싱 기능을 통해 소정의 반경(예, 1m 내지 5m)에 접근하는 물체를 감지한다. 이러한 IoT 센서(10)는 전주의 상단에 설치되어 전주의 상단에 구비되어 있는 전력기기에 접근하는 물체를 감지한다. 예를 들어, IoT 센서(10)는 전주 상단에 새들에 의해 새집이 지어지는 경우, 사람들이 전주에 올라오는 경우, 전주 주변 수목의 가지가 자라서 침범하는 경우, 건설장비 또는 건설재 등이 접근하는 경우 등일 수 있다.First, the
이러한 IoT 센서(10)는 센싱 기능을 항상 유지하면서 물체의 접근을 실시간으로 감지할 수 있다.The
여기서, IoT 센서(10)는 센서 바디 둘레에 적외선 센서, 초음파 센서 등을 구비하여 물체의 접근 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 2와 같이 IoT 센서(10)의 센서 바디는 다면체 형상의 구형으로 제작하여 물체의 접근을 감지하기 위한 다수의 센서들(11)을 구형 표면에 구비될 수 있다. 다수의 센서들(11)은 한 종류의 센서 또는 둘 이상의 종류의 센서가 혼합된 것일 수 있다.Here, the IoT
그리고, IoT 센서(10)는 통신 기능을 통해 센싱 기능의 수행 결과인 센싱데이터를 관리서버(20)로 전송한다. 여기서, 센싱데이터는 IoT 센서(10)에 부여되어 있는 고유의 식별정보와 IoT 센서(10)에 의한 센싱 기능을 통한 감지시간이 포함된다. 이때, IoT 센서(10)는 LPWA(Low Power Wide Area) 기술(예, NB-IoT, LoRA 등) 기반의 통신방식을 이용하여 관리서버(20)와 통신한다.The
이러한 IoT 센서(10)는 센싱 기능을 통해 물체의 접근을 감지하는 경우에만 통신 기능을 통해 센싱데이터를 관리서버(20)로 전송할 필요가 있기 때문에, 평상시에 유휴(idle) 상태이고, 센싱 기능을 통해 물체의 접근을 감지할 때에 활성(active) 상태로 동작한다. 이는 IoT 센서(10)가 저전력 상태로 동작하기 위함이다.Since the IoT
아울러, IoT 센서(10)는 관리서버(20)로부터 특정 명령을 전달받을 경우에, 유휴 상태를 해제하여 활성 상태로 동작하면서, 관리서버(20)로부터 부여된 명령을 수행할 수 있다.In addition, when the IoT
그리고, IoT 센서(10)는 센싱 기능을 수행하면서, 물체의 접근을 감지하는 경우에, 영상촬영 기능을 구비하여 센서 주변을 사진 또는 동영상으로 촬영할 수 있다. 이때, IoT 센서(10)는 촬영된 영상정보(즉, 사진 또는 동영상)를 센싱데이터에 포함시켜 관리서버(20)로 전송할 수 있다.When the
IoT 센서(10)는 센싱 기능 또는 통신 기능을 수행하기 위해 필요한 전원을 내부에 내장된 배터리를 통해 제공될 수 있다. 여기서, IoT 센서(10)는 배터리 충전을 위한 태양전지 패널이 외부에 구비될 수 있다.The IoT
한편, 관리서버(20)는 IoT 센서(10)의 센싱데이터를 수신하여 관리자에게 통보한다. 이때, 관리서버(20)는 관리자에게 문자메시지(SMS)를 전송한다.On the other hand, the
그리고, 관리서버(20)는 일시적으로 물체가 접근하는 경우에 심각한 상태가 아닐 수도 있기 때문에, 기설정된 횟수 또는 시간을 초과하여 물체의 접근이 감지되는 경우에 관리자에게 문자메시지를 전송하는 것으로 설정이 가능하다.In addition, since the
또한, 관리서버(20)는 다수의 IoT 센서(10)로부터 수신된 많은 양의 센싱데이터를 수집, 분석 및 가공을 위해 빅데이터 분석 기법을 이용할 수 있다.In addition, the
아울러, 다수의 IoT 센서(10)와 관리서버(20)는 양자간을 무선으로 연결하여 센싱데이터를 수집 및 중계하는 기능을 제공하기 위한 IoT 게이트웨이(미도시)를 더 구비할 수 있다. 이 경우에, IoT 센서(10)와 IoT 게이트웨이 양자간에는 로컬 영역(local area)의 무선 인프라로서 LPWA 기술 기반의 IoT 무선망을 적용하며, IoT 게이트웨이와 관리서버(20) 양자간에는 와이드 영역(wide area)의 유무선 인프라로서 광케이블 등의 유선망 또는 디지털 TRS 등의 무선망을 적용할 수 있다.In addition, the plurality of
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서의 동작 방법을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a method of operating an IoT sensor according to an embodiment of the present invention.
먼저, IoT 센서(10)는 센싱 기능을 이용하여 전주 주변에 접근하는 물체를 감지한다(S11). 이때, IoT 센서(10)는 통신 기능이 유휴 상태이다.First, the
이후, IoT 센서(10)는 전주 주변에 접근하는 물체를 감지하면(S11), 전주 주변 영상을 촬영할 수 있다(S12).Subsequently, when the
그런 다음, IoT 센서(10)는 관리서버(20)로 전송하기 위한 센싱데이터를 생성한다(S13). 이때, IoT 센서(10)는 자신의 식별정보, 감지시간 및 촬영된 영상정보가 포함하여 센싱데이터를 생성할 수 있다.Then, the
이후, IoT 센서(10)는 유휴 상태의 통신 기능을 활성화시켜 센싱데이터를 관리서버(20)로 전송한다(S14).Thereafter, the
비록 상기 설명이 다양한 실시예들에 적용되는 본 발명의 신규한 특징들에 초점을 맞추어 설명되었지만, 본 기술 분야에 숙달된 기술을 가진 사람은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 상기 설명된 장치 및 방법의 형태 및 세부 사항에서 다양한 삭제, 대체, 및 변경이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기 설명에서보다는 첨부된 특허청구범위에 의해 정의된다. 특허청구범위의 균등 범위 안의 모든 변형은 본 발명의 범위에 포섭된다.Although the foregoing description has been focused on the novel features of the invention as applied to various embodiments, those skilled in the art will appreciate that the apparatus and method described above without departing from the scope of the invention. It will be understood that various deletions, substitutions, and changes in the form and details of the invention are possible. Accordingly, the scope of the invention is defined by the appended claims rather than in the foregoing description. All modifications within the scope of equivalents of the claims are to be embraced within the scope of the present invention.
10 : IoT 센서
20 : 관리서버10: IoT Sensor
20: management server
Claims (8)
상기 IoT 센서로부터 전송된 센싱데이터를 수집, 분석 및 가공하여 관리자에게 제공하기 위한 관리서버;
를 포함하는 IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템.
An IoT sensor for sensing an object approaching a pole through a sensing function to generate sensing data and then transmitting the sensing data through a communication function; And
A management server for collecting, analyzing, and processing sensing data transmitted from the IoT sensor and providing the same to a manager;
Electric pole detection system using an IoT sensor comprising a.
상기 IoT 센서는,
다면체 형상의 구형으로 제작된 센서 바디로 형성되고, 물체의 접근을 감지하기 위한 다수의 센서들이 구형 표면에 구비되는 것인 IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템.
The method of claim 1,
The IoT sensor,
An electric pole detection system using an IoT sensor, which is formed of a sensor body made of a spherical polyhedron and provided with a plurality of sensors on a spherical surface for detecting an approach of an object.
상기 다수의 센서들은,
한 종류의 센서 또는 둘 이상의 종류의 센서가 혼합된 것인 센서IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템.
The method of claim 2,
The plurality of sensors,
A pole detection system using one sensor or a mixture of two or more sensors.
상기 IoT 센서는,
상기 물체의 접근을 감지하면, 영상촬영 기능을 통해 센서 주변을 촬영하는 것인 IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템.
The method of claim 1,
The IoT sensor,
When detecting the approach of the object, the pole detection system using the IoT sensor to take a picture of the sensor surroundings through the image capture function.
상기 IoT 센서는,
상기 센싱 기능을 항상 유지하고, 상기 센싱 기능을 통해 상기 물체의 접근을 감지하는 경우에만 상기 통신 기능을 활성 상태로 동작하는 것인 IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템.
The method of claim 1,
The IoT sensor,
Maintaining the sensing function at all times, the electric pole detection system using the IoT sensor to operate the communication function only when the sensing of the approach of the object through the sensing function.
상기 IoT 센서와 상기 관리서버 양자간 무선으로 연결하여 상기 센싱데이터를 수집 및 중계하기 위한 IoT 게이트웨이;
를 더 포함하는 IoT 센서를 이용한 전주 감지 시스템.
The method of claim 1,
An IoT gateway for wirelessly connecting the IoT sensor and the management server to collect and relay the sensing data;
Pole detection system using a IoT sensor further comprising.
상기 감지 결과로, 전주 주변을 촬영하여 센싱데이터를 생성하는 단계; 및
유휴 상태의 통신 기능을 활성화시켜 상기 생성된 센싱데이터를 관리서버로 전송하는 단계;
를 포함하는 IoT 센서의 동작 방법.
Detecting an object approaching the vicinity of the electric pole by using a sensing function;
Generating sensing data by photographing the perimeter of the electric pole as a result of the detection; And
Activating an idle communication function to transmit the generated sensing data to a management server;
Operation method of the IoT sensor comprising a.
상기 센싱데이터는,
IoT 센서의 식별정보, 감지시간 및 촬영된 영상정보가 포함되는 것인 IoT 센서의 동작 방법.The method of claim 7, wherein
The sensing data,
Method of operation of the IoT sensor that includes the identification information, the detection time and the captured image information of the IoT sensor.
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