KR20190132778A - Apparatus for measuring position of spacer, Method thereof, and Compuer readable storage medium having the same method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스페이서 위치 측정 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 복도체 이상의 가공 송전선로에 설치하는 스페이서 댐퍼의 취부위치를 표시 및/또는 점검하는 스페이서 위치 측정 장치 및 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a spacer position measuring apparatus, and more particularly, to a spacer position measuring apparatus and method for displaying and / or checking the mounting position of the spacer damper to be installed on the overhead transmission line or more.
또한, 본 발명은 가공 송전선로에서의 전선간의 간격을 일정하게 유지시켜주고, 바람에 의한 진동 발생시나 전기적인 사고에 의한 진동 발생시 전선이 끊어지거나 전선 간의 충돌현상을 방지해주고, 전선재질의 경도가 작은 전선의 경우에도 전선 표면에 손상을 주지않고 전선을 지지할 수 있는 스페이서 댐퍼의 정확한 취부 위치를 표시하는 스페이서 위치 측정 장치 및 방법에 대한 것이다.In addition, the present invention maintains a constant distance between the wires in the overhead transmission line, prevents wire breakage or collision between the wires when the vibration caused by the wind or vibration caused by electrical accidents, and the hardness of the wire material The present invention relates to a spacer position measuring device and method for indicating an accurate mounting position of a spacer damper capable of supporting an electric wire without damaging the electric wire surface even in the case of small electric wires.
최근 발생한 송전선로 사고중, 약 345kV 2도체 송전선로에서 소도체간 접촉에 의한 고장이 빈번히 발생하고 있다. 이는 소도체간의 전자흡입력에 의하여 스페이서 댐퍼의 파손 및 소선의 꼬임 등으로 가공송전선의 손상을 일으킬 가능성이 매우 높다.During recent transmission line accidents, failures due to contact between small conductors occur frequently in the 345kV two-conductor transmission line. This is very likely to cause damage to the overhead transmission line due to breakage of the spacer damper and twisting of the wire by the electromagnetic absorption input between the small conductors.
가공 송전선로 건설시 스페이서 댐퍼의 설치는 일반적으로 스페이서 카에 취부된 거리 게이지를 이용하여 송전전공이 취부위치를 결정하게 된다. 설치간격은 전선의 길이에 따라 일정한 간격으로 설치하도록 되어있다. In the construction of overhead transmission lines, the installation of spacer dampers is generally performed by the transmission electrician using a distance gauge mounted on the spacer car. Installation intervals are to be installed at regular intervals depending on the length of the wire.
그러나, 스페이서카에 취부된 거리게이지의 자체의 오차와 가공송전선로 건설시 설치 환경의 어려움 및 작업자 에러(Human Error)에 의한 설치위치의 오차가 발생할 가능성이 매우 높다. 또한, 스페이서 설치시, 연선후의 전선의 상태에 대한 확인도 스페이서 카 설치시 확인하여야 한다. 예를 들면, 정해진 경간 사이의 전선의 실장이 계산치와 실제 설치된 것과 다를 경우 스페이서 설치 위치가 기준에 맞지 않게 설치될 가능성이 높다.However, it is very likely that errors in the distance gauges attached to the spacer cars, and difficulties in the installation environment when constructing overhead transmission lines and errors in the installation position due to human error are very high. In addition, when installing spacers, check the condition of wires after stranded wires. For example, if the mounting of the wire between the specified spans differs from the calculated value and the actual installation, the spacer installation position is likely to be installed out of compliance.
최근에는 송전선로에 적용되는 송전도체의 종류 및 구성이 다양화 되고 있는 기존의 스페이서카로 설치가 불가하거나 다양한 기준 적용이 필요한 경우가 많아지고 있어, 작업자의 착오 및/또는 기준 오적용 가능성이 증가하고 있다. 이와 같이 현재의 스페이서 설치방법은 취부위치 다양화와 지상 감독자의 확인이 어렵다는 문제를 가지고 있다. Recently, the existing spacer cars, which are diversified in the type and configuration of transmission conductors applied to transmission lines, cannot be installed or require various standards to be applied, which increases the possibility of operator error and / or misapplication of standards. have. As such, the current spacer installation method has a problem in that it is difficult to verify the mounting position and the ground supervisor.
부연하면, 가공 송전선로의 설치 후 지상 감독자는 정확한 전선의 이도와 스페이서 취부 위치를 알 수가 없다. 정공 작업자의 경우, 정확한 스페이서 취부 위치를 알 수 없으며, 이에 대한 대안으로 스페이서 카에 거리 측정기가 설치된 경우가 있으나, 전선의 실장에 대한 측정만 가능하여 경간거리에 맞춰 설치할 수 없다. In other words, after installation of overhead transmission lines, the ground supervisor may not be able to determine the exact position of the wire and the spacer mounting position. In the case of a hole worker, the exact spacer mounting position cannot be known. As an alternative thereto, a distance measuring device may be installed in the spacer car, but only the measurement of the mounting of the electric wire is possible, and thus it cannot be installed according to the span distance.
따라서, 상기와 같은 문제점의 대책 중 하나로, 스페이서 댐퍼의 증결 및 스페이서 댐퍼의 간격조정을 통하여 문제를 해결할 필요가 있다. 이와같이 스페이서 댐퍼의 정확한 취부위치를 산정하고 설치함으로서 가공송전선로 운영의 효율성을 향상시킬 필요가 있다. Therefore, as one of the countermeasures of the above problems, it is necessary to solve the problem by adding the spacer damper and adjusting the gap of the spacer damper. In this way, it is necessary to improve the efficiency of the overhead transmission line operation by calculating and installing the exact position of the spacer damper.
본 발명은 위 배경기술에 따는 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 복도체 이상의 가공 송전선로에 설치하는 스페이서 댐퍼의 취부위치를 표시 및/또는 점검하는 스페이서 위치 측정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems caused by the background art, and provides an apparatus and method for measuring a spacer position for displaying and / or checking a mounting position of a spacer damper installed on a overhead transmission line. have.
또한, 본 발명은 가공 송전선로에서의 전선간의 간격을 일정하게 유지시켜주고, 바람에 의한 진동 발생시나 전기적인 사고에 의한 진동 발생시 전선이 끊어지거나 전선 간의 충돌현상을 방지해주고, 전선재질의 경도가 작은 전선의 경우에도 전선 표면에 손상을 주지않고 전선을 지지할 수 있는 스페이서 댐퍼의 정확한 취부 위치를 산정하고 표시해주고 전선의 상태를 감시할 수 있는 스페이서 위치 측정 장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention maintains a constant distance between the wires in the overhead transmission line, prevents wire breakage or collision between the wires when the vibration caused by the wind or vibration caused by electrical accidents, and the hardness of the wire material Another object of the present invention is to provide a spacer position measuring apparatus and method for estimating and indicating the exact mounting position of a spacer damper that can support a wire without damaging the surface of the wire even in the case of a small wire. .
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 복도체 이상의 가공 송전선로에 설치하는 스페이서 댐퍼의 취부위치를 표시 및/또는 점검하는 스페이서 위치 측정 장치를 제공한다.The present invention provides a spacer position measuring device for displaying and / or checking the mounting position of the spacer damper to be installed in the overhead transmission line of the corridor or more in order to achieve the problem presented above.
상기 스페이서 위치 측정 장치는,The spacer position measuring device,
몸체;Body;
상기 몸체의 일측 상단면에 설치되어 전선에 걸리는 가이드 롤러;A guide roller installed on one side of an upper surface of the body and caught by an electric wire;
상기 몸체의 타측 상단면에 설치되며, 상기 가이드 롤러와 일정 간격으로 배치되어 상기 전선에 걸리며, 서브 모터에 의해 회전하는 구동 롤러; 및A driving roller installed on the other upper end surface of the body and disposed at a predetermined interval from the guide roller to be caught by the wire and rotated by a sub-motor; And
상기 가이드 롤러와 구동 롤러 사이에 상기 전선으로부터 이탈을 방지하는 레일 어셈블리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a rail assembly preventing separation from the electric wire between the guide roller and the driving roller.
이때, 상기 가이드 롤러 및 구동 롤러는 상기 몸체의 상단면에 연결되며, 상기 일정 간격으로 배치되는 한쌍의 세로 부재에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.At this time, the guide roller and the driving roller are connected to the upper surface of the body, characterized in that installed in each of the pair of vertical members arranged at a predetermined interval.
또한, 상기 한 쌍의 세로 부재는 가로 부재로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pair of vertical members is characterized in that connected to the horizontal member.
또한, 상기 레일 어셈블리는 상기 가로 부재의 일측면에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rail assembly is characterized in that it is installed on one side of the horizontal member.
또한, 상기 레일 어셈블리는 다수의 레일로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the rail assembly is characterized in that consisting of a plurality of rails.
또한, 상기 다수의 레일은 반고리형이며, 상단이 바깥쪽으로 회동하도록 관절부를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of rails are semi-ringed, characterized in that the upper end has a joint portion to rotate outward.
또한, 상기 상단이 일정각도로 이상 바깥쪽으로 회동하지 못하게 상기 관절부에 방지턱이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper jaw is characterized in that the prevention jaw is formed in the joint portion so as not to rotate outward at a predetermined angle.
또한, 상기 몸체는, 수평각을 측정하는 측정 센서; 및 상기 서브 모터의 회전을 이용하여 이동 거리를 산출하고, 상기 이동 거리 및 수평각을 이용하여 가공 송전선로의 전선에 설치될 스페이서의 취부 위치를 산출하는 계산 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the body, the measurement sensor for measuring the horizontal angle; And a calculation module that calculates a moving distance by using the rotation of the sub-motor, and calculates a mounting position of the spacer to be installed on the wire of the overhead transmission line using the moving distance and the horizontal angle.
또한, 상기 몸체는, 상기 취부 위치를 표시하는 취부 위치 표시기; 및 상기 취부 위치 표시기를 제어하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the body, the mounting position indicator for displaying the mounting position; And a control module for controlling the mounting position indicator.
이때, 상기 표시는 유색 물질의 분사에 따른 유색 물질의 도포에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.In this case, the display is characterized in that the application of the colored material in accordance with the injection of the colored material.
또한, 상기 취부 위치는 상기 이동 거리와 수평각을 통해 얻어진 기울기를 이용하여 산출되는 가상의 현수 그래프를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the mounting position is characterized by using a virtual suspension graph calculated using the slope obtained through the moving distance and the horizontal angle.
또한, 상기 현수 그래프는 상기 전선의 실제 길이인 실장 및 송전 철탑간의 수평 거리인 경간거리의 측정에 의해 완성되며, 한 차례 전선상으로 이동하여 이루어지는 것을 특징으로 한다In addition, the suspension graph is completed by measuring the span distance, which is the horizontal distance between the mounting and transmission tower of the actual length of the wire, characterized in that made by moving on the wire once.
또한, 상기 표시는 한 차례 전선상으로 이동후, 다시 돌아오면서 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the display is characterized in that it is made while moving back on the wire once, then back.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시P는, (a) 스페이서 위치 측정 장치를 준비하는 단계; (b) 상기 스페이서 위치 측정 장치가 선로상으로 이동하면서 가상의 현수 그래프를 완성하는 단계; 및 (c) 상기 스페이서 위치 측정 장치가 복귀하면 상기 가상의 현수 그래프에 따라 상기 선로상에 스페이서의 취부 위치를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 방법을 제공한다.On the other hand, another embodiment of the present invention, (a) preparing a spacer position measuring device; (b) moving the spacer position measuring device onto a track to complete a virtual suspension graph; And (c) displaying the mounting position of the spacer on the line according to the virtual suspension graph when the spacer position measuring apparatus returns.
또 다른 한편으로, 본 발명의 또 다른 일실시예는, 위에서 기술된 스페이서 위치 측정 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다.On the other hand, another embodiment of the present invention provides a computer readable storage medium storing program code for executing the spacer position measuring method described above.
본 발명에 따르면, 전선의 실장과 이도, 경간거리를 통해 정확한 위치에 스페이서를 설치하게 함으로서 횡진이나 소도체 접촉을 방지함으로써 가공 송전선로의 운영 안전성을 확보할 수 있다. According to the present invention, by installing the spacer in the correct position through the mounting of the wire and the ear canal, and the span distance, it is possible to ensure the safety of the operation of the overhead transmission line by preventing sideways or small conductor contact.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 기설 선로의 스페이서 위치와 이도 점검과 DB(Database)구축이 가능하여 효율적이고 정확한 선로 관리가 가능하다는 점을 들 수 있다.In addition, another effect of the present invention is that it is possible to check the spacer position and the ear canal of the existing track and to build a database (DB), which enables efficient and accurate track management.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 선로의 정확한 설치 및/또는 관리로 고장과 설비의 손상을 방지함으로써 유지 보수 비용을 절감할 수 있다는 점을 들 수 있다.In addition, another effect of the present invention is that the maintenance cost can be reduced by preventing the failure and damage to the equipment by the correct installation and / or management of the track.
도 1은 일반적인 가공 송전선로 스페이서의 설치예시를 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스페이서 위치 측정 장치(20)의 개념도이다.
도 3은 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)가 가공 송전선로를 통과할 때의 정면 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)가 전선 그립을 통과할 때의 정면 단면도이다.
도 5 내지 도 9는 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)의 반고리형 레일이 전선 그립을 통과할때의 동작 변화를 보여주는 도면이다.
도 10은 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)가 가공 송전선로의 실장/경간 거리 측정후 스페이서 취부 위치를 표시하는 개념도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 가공 송전선로의 기울기와 롤러의 회전수를 이용한 실장 계산 원리를 보여주는 개념도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 가공 송전선로의 실장/경간 거리 측정후 스페이서 취부 위치를 산출하는 과정을 보여주는 흐름도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an installation example of a general overhead transmission line spacer.
2 is a conceptual diagram of a spacer
3 is a front sectional view when the spacer
4 is a front sectional view when the spacer
5 to 9 are views showing a change in operation when the semi-circular rail of the spacer
FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a spacer mounting position after the spacer
11 is a conceptual diagram showing a mounting calculation principle using the slope of the overhead transmission line and the number of revolutions of the roller according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a process of calculating a spacer mounting position after mounting / span distance measurement of a overhead transmission line according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. In describing each drawing, like reference numerals are used for like elements. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The term “and / or” includes any combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Should not.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스페이서 위치 측정 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a spacer position measuring apparatus and a method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일반적인 가공 송전선로 스페이서의 설치예시를 보여주는 개념도이다. 일반적으로, 가공 송전선로에서 한 상(phase)을 이루는 전선의 수는 1개 이상으로 구성되며 송전전압이 높아질수록 코로나 특성과 전계강도 완화를 목적으로 한 상을 이루는 전선의 수를 여러 가닥으로 구성하며, 송전전압이 높아질수록 전선의 수는 많아진다. 1 is a conceptual diagram illustrating an installation example of a general overhead transmission line spacer. In general, the number of wires that form one phase in a overhead transmission line is composed of one or more wires, and as the power supply voltage increases, the number of wires that constitute a phase for the purpose of mitigating corona characteristics and electric field strength is composed of multiple strands. The higher the transmission voltage, the greater the number of wires.
예로서 약 AC(Alternating Current) 154kV 송전선로에서는 2개, AC 345kV 송전선로에서는 2개 또는 4개, AC 765kV 송전선로에서는 6개의 전선이 각각 한 상을 이루고 있다. 상기와 같이 구성된 가공선로는 제 1 내지 제 4 송전 철탑(110-1,110-2,110-3,110-4)에 의해 지지를 하게 되며, 송전 철탑과 송전 철탑 사이에 전선(120)이 가선되는 구조이다. As an example, two wires constitute about one phase in an alternating current (AC) 154kV transmission line, two or four in an AC 345kV transmission line, and six in an AC 765kV transmission line. The overhead line constructed as described above is supported by the first to fourth transmission pylons 110-1, 110-2, 110-3, and 110-4, and the
한상을 이루고 있는 전선의 수가 여러 가닥인 경우에는 바람이나 전기적인 진동현상에 의해 상호 충돌될 수 있기 때문에 각 전선간의 충돌을 방지하고 전선간의 일정한 간격을 유지시켜주기 위해 가공선로의 일정 위치에 스페이서 댐퍼(130)를 설치한다. If the number of wires in a phase is multiple strands, they can collide with each other by wind or electric vibrations, so the spacer damper is placed at a certain position on the overhead line to prevent collisions between wires and maintain a constant distance between the wires. Install 130.
스페이서 댐퍼(130)는 다도체 송전선로의 소도체 간격을 일정하게 유지하기 위해 스페이서 내에 소도체의 진동을 조절하는 진동댐퍼를 설치한 것으로서 소도체간 간격 유지 및 비틀림, 슬리트 점프(Sleet jump)방지를 위하여 송전선로 경간에 따라 일정한 간격으로 설치하여 운영하고 있다.
즉, 일반적으로는 단도체, 복도체, 2도체, 6도체 순으로 2N(여기서 N은 자연수임)개의 소도체가 하나의 가공선로를 구성하게 된다. 다도체 송전 선로의 소도체 간격을 일정하게 하기 위해서는 장치가 필요한데 이를 스페이서라고 지칭하며, 스페이서에 소도체의 진동을 조절하기 위한 진동 댐퍼를 내장한 장치를 스페이서 댐퍼라고 한다.That is, in general, 2N small conductors (where N is a natural number) constitute one overhead line in the order of a single conductor, a corridor, two conductors, and six conductors. In order to make constant the conductor spacing of the polyconductor transmission line, an apparatus is required, which is called a spacer, and a device having a vibration damper for controlling vibration of the small conductor in the spacer is called a spacer damper.
또한, 송전전압이 높아질수록 송전 철탑간 거리가 길어져 바람의 영향이 많으며, 관리가 어려워 정확한 위치에 스페이서 댐퍼를 설치해야할 필요성이 증가한다. 특히, 국내와 같이 국내계통 최고 송전전압인 약 AC 765kV의 경우 높은 산들로 구성된 험악지형에 해당하는 강원도를 통과하기 때문에 보다 높은 정확도가 필요하다. In addition, the higher the transmission voltage, the longer the distance between transmission pylons, the greater the influence of the wind, the more difficult to manage the need to install a spacer damper in the correct position increases. In particular, about AC 765kV, which is the highest transmission voltage in Korea, as in Korea, higher accuracy is required because it passes through Gangwon-do, which is a rough terrain composed of high mountains.
현재 남한-북한-러시아 경유를 위한 다방면의 검토와 협력체계 구축이 진행되고 있는 HVDC(high-voltage, direct current) 송전선로의 경우 최소 약500kV 이상의 초고압 송전이 예상된다. 또한, 경간 역시 약AC 765kV와 동일 또는 그 이상으로 검토되고 있다. 더욱이 북한지역 경과에 따라 관리적 측면에서도 정밀한 스페이서 댐퍼 설치가 필요하다.HVDC (high-voltage, direct current) transmission lines, which are currently undergoing multi-faceted reviews and cooperative systems for passing through South Korea-North Korea-Russia, are expected to receive ultra-high voltage transmissions of at least 500 kV. In addition, the span is also considered to be equal to or greater than about AC 765 kV. Moreover, as the North Korea progresses, it is necessary to install precise spacer dampers in terms of management.
또한, 송전선로 한 개의 경간에서의 스페이서 댐퍼의 위치 및 수량 산정 요인은 바람에 의한 진동현상으로 결정된다. 부연하면, 주로 서브스판 진동과 미풍진동으로 결정되고, 단락전자력과 착빙에 의한 다도체의 비틀림 및 착빙에 의한 갤럽핑과 후류에 의한 강체형 진동을 검토하여야 한다. In addition, the position and quantity calculation factor of the spacer damper in one span of the transmission line is determined by the vibration phenomenon caused by wind. In other words, it is mainly determined by the subspan vibration and the breeze vibration, and the torsion of the multiconductor by the short-circuit electromagnetic force and the icing and galloping by the icing and the rigid body vibration by the wake should be considered.
상술한 바와 같이 경간내 서브스판 간격결정에 영향을 주는 변수를 고려하여 송전 철탑(110-1 내지 110-4)의 전선 지지점으로부터 첫 번째 스페이서 댐퍼까지의 종단-서브스판(End-subspan) 거리, 서브스판 간격을 최대로 길게 설치할 수 있는 최대 서브스판 간격, 인접한 서브스판 간격비를 고려한 후에, 모의해석을 통하여 일반지역과 특수지역, 지역별 풍속, 허용진폭, 전선장력을 포함하여 서브스판진동 모의해석을 통하여 전선의 길이별로 설치위치를 결정한다. 현재 공사원가 산정지침에는 송전선로 전선의 길이에 따른 스페이서 댐퍼 설치기준 및 설치간격을 정하여 운영하고 있다.As described above, the end-subspan distance from the wire support point of the transmission pylons 110-1 to 110-4 to the first spacer damper in consideration of the variables affecting the determination of the span span within the span, Subspan vibration simulation including general area and special area, regional wind speed, allowable amplitude, and cable tension after considering the maximum sub span spacing and the ratio of adjacent sub span spacing that can be installed with maximum long span spacing. Determine the installation location by the length of the wire through. Currently, the Cost Estimation Guidelines for Construction Costs establish and operate the spacer damper installation standard and installation interval according to the length of the transmission line.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스페이서 위치 측정 장치(20)의 개념도이다. 도 2를 참조하면, 스페이서 위치 측정 장치(20)는, 몸체(200), 상기 몸체(200)의 일측 상단면에 설치되어 전선(120)에 걸리는 가이드 롤러(220), 상기 몸체(200)의 타측 상단면에 설치되며, 상기 가이드 롤러(220)와 일정 간격으로 배치되어 상기 전선(120)에 걸리며, 서브 모터(210)에 의해 회전하는 구동 롤러(260), 상기 가이드 롤러(220)와 구동 롤러(260) 사이에 상기 전선(120)으로부터 이탈을 방지하는 레일 어셈블리(230) 등을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.2 is a conceptual diagram of a spacer
몸체(200)는 수평각을 측정하는 측정 센서(203), 상기 서브 모터(210)의 회전을 이용하여 이동 거리를 산출하고, 상기 이동 거리 및 수평각을 이용하여 가공 송전선로의 전선에 설치될 스페이서의 취부 위치를 산출하는 계산부(201), 스페이서 위치 측정 장치(20)를 이루는 구성요소들에 전원을 공급하는 전원 공급기(204) 등을 포함할 수 있다.The
또한, 몸체(200)에는 외부 통신기기(미도시)와의 통신을 위한 통신 회로(205)가 구성될 수 있다. 통신 회로(205)는 유선 또는 무선 통신을 지원할 수 있다. 유선 통신은 RS232, RS485, 모드 버스, CC-Link 통신, 이더넷 통신 등이 될 수 있으며, 무선 통신은 IrDA(Infrared Data) 통신, 무선 랜(Local Area Network), 블루투쓰, LiFi(Light Fidelity), WiFi(Wireless Fidelity), NFC(Near Field Control) 등을 들 수 있다.In addition, the
가이드 롤러(220) 및 구동 롤러(260)는 상기 몸체(200)의 상단면에 연결되며, 상기 일정 간격으로 배치되는 한쌍의 세로 부재(240)에 각각 설치된다. 이때, 한 쌍의 세로 부재(240)는 가로 부재(250)로 연결된다. 특히, 세로 부재(240)와 가로 부재(250)는 "H"자 형상으로 연결된다.The
전원 공급기(204)는 배터리(미도시), 전압 레귤레이터, 컨버터 등으로 구성될 수 있다. 부연하면, 전원 공급기(204)는 외부 전원을 공급받을 수도 있고, 자체 구성되는 배터리의 전원을 이용할 수도 있다.The
이때, 배터리는 배터리 셀(미도시)이 직렬 및/또는 병렬로 구성되며, 이 배터리 셀은 니켈 메탈 배터리 셀, 리튬 이온 배터리 셀, 리튬 폴리머 배터리 셀, 전고체 배터리 셀 등의 고전압 배터리 셀이 될 수 있다. 일반적으로 고전압 배터리는 동력원으로 사용하는 배터리로서 100V 이상의 고전압을 말한다.그러나, 이에 한정되지는 않으며, 저전압 배터리도 가능하다. At this time, the battery is a battery cell (not shown) is configured in series and / or parallel, the battery cell is a high voltage battery cell, such as nickel metal battery cells, lithium ion battery cells, lithium polymer battery cells, all-solid battery cells, etc. Can be. In general, a high voltage battery is a battery used as a power source and refers to a high voltage of 100 V or more. However, the high voltage battery is not limited thereto, and a low voltage battery is also possible.
측정 센서(203)는 수평각을 측정하는 기능을 수행한다. 측정 센서(203)는 수평각을 검출하는 수평각 센서 등이 될 수 있다.The measuring
계산 모듈(201)은 서브 모터(210)의 회전을 이용하여 이동 거리를 산출하고, 이동 거리 및 수평각을 이용하여 가공 송전선로의 전선에 설치될 스페이서의 취부 위치를 산출한다. 즉, 서브 모터(210)는 구동 롤러(260)와 기어(미도시)로 연결되며, 서브 모터(210)가 회전함에 따라 구동 롤러(260)도 회전하게 된다. 따라서, 이러한 회전을 통해 구동 롤러(260)가 이동한 이동 거리를 산출하는 것이 가능하다.The
도 2를 계속 참조하면, 몸체(200)에는 취부 위치를 표시하는 취부 위치 표시기(206), 상기 취부 위치 표시기(206)를 제어하는 제어 모듈(202)이 구성된다. 취부 위치 표시기(206)는 유색 물질(예를 들면 잉크를 들 수 있음)을 분사하여 전선(120)상에 유색 물질를 도포한다. 이를 위해, 취부 위치 표시기(206)는 잉크를 분사하는 분사 노즐(미도시), 잉크를 분사하도록 압력을 주는 분사 펌프(미도시), 잉크을 담은 잉크통(미도시) 등으로 구성될 수 있다. 이러한 분사 방식은 널리 알려져 있으므로 본 발명의 명확한 이해를 위해 더 이상의 설명은 생략하기로 한다. With continued reference to FIG. 2, the
제어 모듈(202)은 계산 모듈(201)에서 계산된 취부 위치를 확인하고, 이 취부 위치에 취부 위치 표시기(206)를 제어하여 잉크를 분사하는 기능을 수행한다. The
도 2에 도시된 "~모듈"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하기 위해 디자인된 ASIC(application specific integrated circuit), DSP(digital signal processing), PLD(programmable logic device), FPGA(field programmable gate array), 프로세서, 제어기, 마이크로 프로세서, 다른 전자 유닛 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하는 모듈로 구현될 수 있다. 소프트웨어는 메모리 유닛에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행된다. 메모리 유닛이나 프로세서는 당업자에게 잘 알려진 다양한 수단을 채용할 수 있다.The term "~ module" shown in Figure 2 refers to a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in a combination of hardware and / or software. In hardware implementation, an application specific integrated circuit (ASIC), a digital signal processing (DSP), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), a processor, a controller, and a microprocessor are designed to perform the above functions. , Other electronic units, or a combination thereof. In the software implementation, the module may be implemented as a module that performs the above-described function. The software may be stored in a memory unit and executed by a processor. The memory unit or processor may employ various means well known to those skilled in the art.
도 3은 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)가 가공 송전선로를 통과할 때의 정면 단면도이다. 도 3을 참조하면, 스페이서 위치 측정 장치(20)가 전선(120)을 통과한 상태이다. 이 경우, 레일 어셈블리(230)의 개별 레일들은 모두 닫힌 상태가 된다. 부연하면, 개별 레일은 반고리형이며, 상단(332)과 하단(331)으로 구성되며, 상단(332)이 일정각도로 바깥쪽으로 회동하도록 관절부(233)를 갖는다. 물론, 관절부(233)가 일정각도 이상으로 벗어나는 것을 방지하기 위해 방지턱(234)가 형성된다.3 is a front sectional view when the spacer
또한, 관절부(233)는 힌지, 경첩 등이 될 수도 있다. 하단(331)은 가로부재(250)에 연결 고정된다. 이러한 레일을 확대한 확대 도면이 우측에 도시된다.In addition, the joint 233 may be a hinge, a hinge, or the like. The
도 4는 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)가 전선 그립을 통과할 때의 정면 단면도이다. 일반적으로 전선(120)들은 여러 가닥이므로, 이들 사이가 평행하게 유지되도록 일정한 간격을 유지하도록 가로바(410)가 설치되며, 이 가로바(410)의 말단에는 전선(120)에 고정되기 위한 전선 그립(420)이 구성된다. 부연하면, 빨래 집게처럼 위아래 벌려서 전선(120)에 고정하는 방식이 사용될 수 있다.4 is a front sectional view when the spacer
도 5 내지 도 9는 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)의 반고리형 레일이 전선 그립(420)을 통과할때의 동작 변화를 보여주는 도면이다. 도 5 내지 도 9를 참조하면, 레일 어셈블리(230)는 가로 부재(250)의 일측면에 설치되며, 레일 어셈블리(230)는 제 1 내지 제 4 레일(510,520,530,540)로 이루어진다.5 to 9 are views showing a change in operation when the semi-circular rail of the spacer
도 5는 제 1 내지 제 4 레일(510,520,530,540) 모두가 닫혀 있는 상태이다. 이는 도 3에 도시된 바와 같이, 스페이서 위치 측정 장치(20)가 아직 전선 그립(420)을 통과하기전 상태이다.5 illustrates a state in which all of the first to
도 6은 스페이서 위치 측정 장치(20)가 전선 그립(420)을 통과하기 시작한 상태이다. 이 경우, 전선 그립(420)측에서 보았을때 맨 앞쪽에 있는 제 1 레일(510)이 오픈된다. 이후 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 순차적으로 제 2 레일(520), 제 3 레일(530) 및 제 4 레일(540)이 오픈된다. 즉, 전선 그립(420)을 넘어가면서도 전선(120)으로부터 이탈되지 않도록 하나의 레일이 오픈되면, 나머지 레일들은 닫혀있는 상태를 유지하게 됩니다.6 shows a state where the spacer
도 10은 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)가 가공 송전선로의 실장/경간 거리 측정후 스페이서 취부 위치를 표시하는 개념도이다. 기존 스페이서의 위치는 전선 그립이 전선 보다 더 큰 두께를 가지면서 통과할 때 발생하는 수평각의 변화를 이용하여 해당 전선 실장, 경간거리와 함께 측정 및 분석되어 원래 취부위치 인지 판단하게 된다. FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a spacer mounting position after the spacer
본 발명의 일실시예의 경우, 스페이서 위치 측정 장치(20)가 이동하면서 계산된 취부 위치에 잉크 등의 유색의 물질을 분사하여 작업자가 정확한 위치에 스페이서를 설치할 수 있도록 표시를 한다.In one embodiment of the present invention, while the spacer
이때, 전선(120)의 실장은 현수형으로 처져 있는 전선의 실제 길이를 의미하며, 경간거리는 송전 철탑과 송전 철탑 간의 수평거리를 의미한다. 실장은 서보모터(도 2의 210)가 정해진 회전을 통해 이동한 거리와 수평각 측정을 통해 얻어진 기울이를 이용하여 가상의 현수그래프를 그려 얻게 되며, 이를 통해 경간거리도 계산하게 된다.At this time, the mounting of the
도 10을 참조하면, 전선(120)의 실장과 경간거리 측정을 위해 우선 스페이서 위치 측정 장치(20)가 한 차례 선로를 이동하여 현수 그래프를 완성한다(1010). 이후 스페이서 위치 측정 장치(20)가 돌아오면서 스페이서의 취부 위치를 표시한다(1020). Referring to FIG. 10, in order to measure the mounting distance and the span of the
이와 달리, 스페이서의 취부 위치 점검의 경우는 편도로 이동하면서 현수 그래프와 스페이서 위치기록이 완료되면 그래프와 위치를 비교하여 스페이서별 위치 정확도, 오차 등을 알려준다.On the contrary, in the case of checking the mounting position of the spacer, when the suspension graph and the spacer position recording are completed while moving to the one-way, the position and the accuracy of each spacer are notified by comparing the position with the graph.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 가공 송전선로의 기울기와 롤러의 회전수를 이용한 실장 계산 원리를 보여주는 개념도이다. 도 11를 참조하면, 구동 롤러(260)이 앞쪽으로 회전 전진함에 따라 기울기(θ1,θ2,...,θm) 및 늘어진 높이(SAG)가 산출된다. 늘어진 높이(SAG)는 전선(120)의 늘어진 높이로서 최저점과 수평점의 차이이다. 여기서, L1,...Lm은 2πr이며, r은 구동 롤러(260)의 지름이다. P1,...,Pm은 구동 롤러(260)의 한바퀴 회전점(1120)이고, H1,...,Hm은 구동 롤러(260)가 1회전할때마다의 개별 높이이다. 따라서, 늘어진 높이(SAG)는 H1,...,Hm의 합이다.11 is a conceptual diagram showing a mounting calculation principle using the slope of the overhead transmission line and the number of revolutions of the roller according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 11, as the driving roller 260 rotates forward, the inclinations θ 1 , θ 2 ,..., Θ m and the sagging height SAG are calculated. The sagging height SAG is a sagging height of the
회전점(1120)들 및 늘어진 높이(SAG)을 이용하여 현수 그래프(1110)가 생성된다.The
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 가공 송전선로의 실장/경간 거리 측정후 스페이서 취부 위치를 산출하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 12를 참조하면, 스페이서 위치 측정 장치(20)를 전선(120)상에 준비하고, 전선(120)상으로 선로 이동한다(단계 S1210,S1220).12 is a flowchart illustrating a process of calculating a spacer mounting position after mounting / span distance measurement of a overhead transmission line according to an embodiment of the present invention. 12, the spacer
스페이서 위치 측정 장치(20)이 이동되면서, 최종적으로 현수 그래프를 완성한다(단계 S1230).While the spacer
이후, 스페이서 위치 측정 장치(20)가 시작점으로 복귀하면서 스페이서의 취부 위치를 표시한다(단계 S1240,S1250).Thereafter, the spacer
또한, 여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 (명령) 코드, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. In addition, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied in a program instruction form that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program (instruction) code, data file, data structure, etc. alone or in combination.
상기 매체에 기록되는 프로그램 (명령) 코드는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프 등과 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD, 블루레이 등과 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 (명령) 코드를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 반도체 기억 소자가 포함될 수 있다. The program (command) code recorded on the medium may be those specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, Blu-rays, etc., and ROMs and RAMs. Semiconductor memory devices specifically configured to store and execute program (command) code, such as RAM), flash memory, and the like.
여기서, 프로그램 (명령) 코드의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Here, examples of program (instruction) code include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
20: 스페이서 위치 측정 장치
120: 전선
200: 몸체
210: 서보 모터
220: 가이드 롤러
230: 레일 어셈블리
240: 세로 부재
250: 가로 부재20: spacer position measuring device
120: wire
200: body
210: servo motor
220: guide roller
230: rail assembly
240: vertical member
250: horizontal member
Claims (18)
상기 몸체(200)의 일측 상단면에 설치되어 전선(120)에 걸리는 가이드 롤러(220);
상기 몸체(200)의 타측 상단면에 설치되며, 상기 가이드 롤러(220)와 일정 간격으로 배치되어 상기 전선(120)에 걸리며, 서브 모터(210)에 의해 회전하는 구동 롤러(260); 및
상기 가이드 롤러(220)와 구동 롤러(260) 사이에 상기 전선(120)으로부터 이탈을 방지하는 레일 어셈블리(230);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치(20).
Body 200;
A guide roller 220 installed on one side top surface of the body 200 and caught by the wire 120;
A driving roller 260 installed on the other upper end surface of the body 200 and disposed at regular intervals with the guide roller 220 to be caught by the wire 120 and rotated by the sub-motor 210; And
A rail assembly 230 between the guide roller 220 and the driving roller 260 to prevent separation from the wire 120;
Spacer position measurement device characterized in that it comprises a.
상기 가이드 롤러(220) 및 구동 롤러(260)는 상기 몸체(200)의 상단면에 연결되며, 상기 일정 간격으로 배치되는 한쌍의 세로 부재(240)에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
The method of claim 1,
The guide roller 220 and the driving roller 260 are connected to the upper surface of the body 200, the spacer position measuring device, characterized in that installed in each of the pair of vertical members 240 arranged at a predetermined interval .
상기 한 쌍의 세로 부재(240)는 가로 부재(250)로 연결되는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
The method of claim 2,
The pair of vertical members (240) is a spacer position measuring device, characterized in that connected to the horizontal member (250).
상기 레일 어셈블리(230)는 상기 가로 부재(250)의 일측면에 설치되는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
The method of claim 3, wherein
The rail assembly (230) is a spacer position measuring device, characterized in that installed on one side of the horizontal member (250).
상기 레일 어셈블리(230)는 다수의 레일(510,520,530,540)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
The method of claim 1,
The rail assembly 230 is a spacer position measuring device, characterized in that consisting of a plurality of rails (510, 520, 530, 540).
상기 다수의 레일(510,520,530,540)은 반고리형이며, 상단(332)이 바깥쪽으로 회동하도록 관절부(233)를 갖는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
The method of claim 5,
The plurality of rails (510, 520, 530, 540) is semi-cyclic, spacer position measuring device, characterized in that the upper end (332) has a joint portion (233) to rotate outward.
상기 상단(332)이 일정각도로 이상 바깥쪽으로 회동하지 못하게 상기 관절부(233)에 방지턱(234)이 형성되는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
The method of claim 6,
Spacer jaw 234 is characterized in that the upper jaw (234) is formed in the joint portion 233 so that the upper end (332) is not rotated outward at a predetermined angle.
상기 몸체(200)는,
수평각을 측정하는 측정 센서(203); 및
상기 서브 모터(210)의 회전을 이용하여 이동 거리를 산출하고, 상기 이동 거리 및 수평각을 이용하여 가공 송전선로의 전선에 설치될 스페이서의 취부 위치를 산출하는 계산 모듈(201);을 포함하는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
The method of claim 1,
The body 200,
A measuring sensor 203 for measuring a horizontal angle; And
A calculation module 201 that calculates a moving distance by using the rotation of the sub-motor 210 and calculates a mounting position of a spacer to be installed on the wire of the overhead transmission line using the moving distance and the horizontal angle. Spacer position measuring device characterized in that.
상기 몸체(200)는,
상기 취부 위치를 표시하는 취부 위치 표시기(206); 및
상기 취부 위치 표시기(206)를 제어하는 제어 모듈(202);을 포함하는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
The method of claim 8,
The body 200,
A mounting position indicator 206 for displaying the mounting position; And
And a control module (202) for controlling the mounting position indicator (206).
상기 표시는 유색 물질의 분사에 따른 유색 물질의 도포에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
The method of claim 9,
And said display is made by application of a colored material in accordance with the injection of the colored material.
상기 취부 위치는 상기 이동 거리와 수평각을 통해 얻어진 기울기를 이용하여 산출되는 가상의 현수 그래프를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
The method of claim 9,
The mounting position is a spacer position measuring apparatus, characterized in that using a virtual suspension graph calculated using the slope obtained through the moving distance and the horizontal angle.
상기 현수 그래프는 상기 전선(120)의 실제 길이인 실장 및 송전 철탑간의 수평 거리인 경간거리의 측정에 의해 완성되며, 한 차례 전선(120)상으로 이동하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
The method of claim 11,
The hanging graph is completed by measuring the span distance, which is the horizontal distance between the mounting and the transmission tower, which is the actual length of the wire 120, the spacer position measuring device, characterized in that the movement on the wire (120) once.
상기 표시는 한 차례 전선(120)상으로 이동후, 다시 돌아오면서 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
The method of claim 12,
The display device is a spacer position measuring device, characterized in that the display is made by moving back on the wire (120) once and then back again.
(b) 상기 스페이서 위치 측정 장치(20)가 전선(120)상으로 이동하면서 가상의 현수 그래프를 완성하는 단계; 및
(c) 상기 스페이서 위치 측정 장치(20)가 복귀하면 상기 가상의 현수 그래프에 따라 상기 전선(120)상에 스페이서의 취부 위치를 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 방법.
(a) preparing a spacer position measuring device 20;
(b) moving the spacer position measuring device 20 onto the wire 120 to complete a virtual suspension graph; And
(c) displaying the mounting position of the spacer on the wire (120) according to the virtual suspension graph when the spacer position measuring device (20) returns;
Spacer position measurement method comprising a.
상기 표시는 유색 물질의 분사에 따른 유색 물질의 도포에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 방법.
The method of claim 14,
And said marking is made by application of a colored material in accordance with the injection of the colored material.
상기 취부 위치는 상기 이동 거리와 수평각을 통해 얻어진 기울기를 이용하여 산출되는 가상의 현수 그래프를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 방법.
The method of claim 15,
The mounting position is a spacer position measuring method, characterized in that using a virtual suspension graph calculated using the slope obtained through the moving distance and the horizontal angle.
상기 현수 그래프는 상기 전선(120)의 실제 길이인 실장 및 송전 철탑간의 수평 거리인 경간거리의 측정에 의해 완성되며, 한 차례 전선(120)상으로 이동하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 방법.
The method of claim 16,
The suspension graph is completed by measuring the span distance, which is the horizontal distance between the mounting and the transmission tower of the actual length of the wire (120), the spacer position measuring method, characterized in that the movement on the wire (120) once.
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---|---|---|---|---|
KR20210095456A (en) * | 2020-01-23 | 2021-08-02 | 한전케이피에스 주식회사 | Calculating method for length of phase spacer and calculating apparatus for length of phase spacer |
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KR101006180B1 (en) | 2010-07-28 | 2011-01-07 | 지승건설(주) | The device for spacer installment on a power transmission line, and spacer installment working process using the device |
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2018
- 2018-05-21 KR KR1020180057703A patent/KR102174040B1/en active IP Right Grant
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KR102174040B1 (en) | 2020-11-05 |
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