KR20190132743A - System and method for vehicle body monitoring - Google Patents

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Abstract

A vehicle body monitoring system and a method thereof are disclosed. According to an embodiment of the present invention, the vehicle body monitoring system configured to detect a deformation state of a vehicle body comprises: a plurality of angle sensors mounted on a main portion of the vehicle body; a sensor information collection unit connected to various sensors to collect a measurement signal for each main portion; a driving information detection unit for detecting driving information from the various sensors according to a driving state of a vehicle; a control unit configured to determine that the vehicle body is deformed when another angle sensor exists with respect to a measurement value within a predetermined error range by analyzing angle information for each portion collected by the sensor information collection unit; and a display unit configured to display the deformation state of the vehicle body on a screen.

Description

차체 모니터링 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE BODY MONITORING}Body monitoring system and its method {SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE BODY MONITORING}

본 발명은 차체 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 중 차체의 변형 상태를 검출하는 차체 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle body monitoring system and method thereof, and more particularly, to a vehicle body monitoring system and method for detecting a deformation state of the vehicle body during driving.

일반적으로 차체는 차량의 뼈대를 이루는 섀시(Chassis)와 그 위에 놓이는 바디를 포함하는 결합 구조물을 의미한다. 차체는 승객과 내장되는 각종 차량 장비를 충격으로부터 보호할 수 있는 강도를 가지고 연료효율성을 위해 가벼운 소재로 제작되고 있다.In general, a vehicle body refers to a coupling structure including a chassis forming a skeleton of a vehicle and a body overlying the vehicle. The body is made of lightweight material for fuel efficiency with strength that can protect passengers and various vehicle equipment from impact.

예컨대, 차체를 이루는 부품 및 프레임은 철, 알루미늄, 마그네슘, 티타늄 등의 금속재나 합금으로 제작되고 있으며, 최근에는 금속을 대체하여 유리섬유 강화 플라스틱(Class Fiber Reinforced Plastic, CFRP)등의 복합 플라스틱재가 사용되고 있다.For example, parts and frames constituting the vehicle body are made of metals or alloys such as iron, aluminum, magnesium, and titanium, and recently, composite plastics such as Class Fiber Reinforced Plastic (CFRP) are used to replace metals. have.

한편, 최근에는 경제성장과 휴일의 증가로 여가시간을 활용하기 위한 레저스포츠 및 캠핑 등의 관심이 높아지면서 험로 주행이 잦은 스포츠유틸리티차량(Sport Utility Vehicle, SUV)의 점유율이 전세계적으로 빠르게 증가하고 있다. 또한, 레저활동을 위한 옵션으로 차체의 루프탑(rooftop)에 캐리어, 자전거 및 스키 등의 다양한 레저장비가 탑재되고 있다.On the other hand, recently, due to the economic growth and the increase of holidays, the interest of leisure sports and camping to take advantage of leisure time has increased, and the share of the Sport Utility Vehicle (SUV), which frequently travels roughly, has rapidly increased. have. In addition, as an option for leisure activities, various leisure equipment such as carriers, bicycles and skis are mounted on the rooftop of the vehicle body.

이러한 SUV 차량들은 험로 주행의 반복으로 차체가 틀어지거나 변형될 수 있으며, 이러한 피로도가 누적되는 경우 차량의 파손을 유발하여 안전성을 보장할 수 없는 단점이 있다.These SUV vehicles may be distorted or deformed due to the repetition of the rough road driving, and when such fatigue accumulates, the vehicle may be damaged to guarantee safety.

예컨대, 도 1은 종래의 험로 주행 시 차체의 강성에 따라 변형되는 상태를 나타낸다.For example, FIG. 1 shows a state in which the vehicle is deformed according to the rigidity of the vehicle body when driving in a conventional road.

첨부된 도 1을 참조하면, 제1 차량과 제2 차량이 동일한 높이의 구조물을 통과하더라도 차체 강성에 따라 변형 정도가 달라지는 상태를 보여준다. 이때, 제2 차량의 경우 차체의 강성이 낮거나 피로도의 누적으로 변형되어 틀어짐이 발생되며 이는 차량의 주행 안전성에 악영향을 줄 수 있다. 또한, 주행 중 차체의 변형으로 선루프가 파손되는 사례들이 문제점으로 지적되고 있다.Referring to FIG. 1, even when the first vehicle and the second vehicle pass through the structure having the same height, the deformation degree varies depending on the body rigidity. In this case, the second vehicle is deformed due to low rigidity of the vehicle body or accumulation of fatigue degree, which may adversely affect driving safety of the vehicle. In addition, cases where the sunroof is damaged due to deformation of the vehicle body while driving are pointed out as problems.

도 2는 종래의 차량 변형으로 파노라마선루프가 파손된 상태를 나타낸다.2 shows a state where the panorama sunroof is broken by the conventional vehicle modification.

첨부된 도 2를 참조하면, 파노라마선루프는 최근 SUV 차량뿐 아니라 일반 차량에까지 기본 또는 옵션사향으로 탑재되고 있으며 루프 레일 수가 적어 비틀림에 약한 어퍼바디 구조를 갖는다. 이러한 파노라마선루프가 탑재된 차량에서 차체의 변형 및 비틀림이 발생되는 경우 그에 따른 피로가 선루프의 강화유리에 누적되어 파손되는 사례가 증가하고 있다.Referring to FIG. 2, the panoramic sunroof has recently been installed as a basic or optional vehicle not only for SUV vehicles but also for general vehicles, and has a low torsional upper body structure due to the low number of roof rails. When the vehicle body is equipped with such a panoramic sunroof is deformed and torsionally generated, the resulting fatigue is accumulated in the sunroof tempered glass is increasing the number of cases.

그러므로, 이를 예방하기 위해서는 운전자가 주기적으로 전문 설비가 마련된 공업사를 방문하여 차체 변형 검사를 받고 틀어진 상태를 교정해야만 한다.Therefore, in order to prevent this, the driver should periodically visit an industrial company equipped with specialized equipment, undergo a body deformation inspection, and correct a misalignment state.

그러나, 운전자 스스로 차체 변형 검사를 할 수 있는 방법이 마련되어 있지 않아 차체가 변형되어도 이를 인지하지 못하고 위험에 노출된 운행이 지속되는 문제가 있다. However, there is a problem in that the driver is not provided with a method for inspecting the deformation of the vehicle by themselves, so that even if the vehicle is deformed, the driver is not aware of this and the vehicle is exposed to danger.

또한, 운전자가 안전을 위해 예방정비를 수행하는 경우 주기적으로 차체 변형 검사를 받기 위해서는 공업사를 방문해야 하므로 별도 시간 손실과 고가의 검사비용이 발생되는 문제점이 있다.In addition, when the driver performs the preventive maintenance for safety, there is a problem in that a separate time loss and expensive inspection cost are generated because a regular visit to an industrial company is required to receive a vehicle body deformation inspection.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this Background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention, and may include matters other than the prior art already known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예는 차체의 주요 부위에 설치된 각도 센서를 통해 측정된 각도정보를 취합하여 주행 중 차체의 변형상태를 검출하고 이를 실시간으로 운전자에게 표시하는 차체 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a vehicle body monitoring system and method for collecting the angle information measured by the angle sensor installed in the main portion of the vehicle body to detect the deformation state of the vehicle body during driving and to display it to the driver in real time.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차체의 변형상태를 검출하는 차체 모니터링 시스템은, 상기 차체의 주요 부위에 장착되는 복수의 각도 센서; 상기 각도 센서와 연결되어 상기 주요 부위별 측정신호를 수집하는 센서정보 수집부; 차량의 운행상태에 따른 각종 센서로부터 운전정보를 검출하는 운전정보 검출부; 상기 센서정보 수집부에서 수집된 부위별 각도정보를 분석하여 소정 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서가 존재하면 차체가 변형된 것으로 판정하는 제어부; 및 상기 차체의 변형상태를 화면에 표시하는 표시부를 포함한다.According to an aspect of the invention, the vehicle body monitoring system for detecting the deformation state of the vehicle body, a plurality of angle sensors mounted to the main portion of the vehicle body; A sensor information collecting unit connected to the angle sensor to collect measurement signals for the main parts; A driving information detector for detecting driving information from various sensors according to a driving state of the vehicle; A controller which analyzes the angle information for each part collected by the sensor information collecting unit and determines that the vehicle body is deformed if an angle sensor having a different measured value within a predetermined error range exists; And a display unit for displaying a deformation state of the vehicle body on a screen.

또한, 상기 각도 센서는 각자 장착된 부위에서의 롤(Roll) 및 피치(Pitch) 기울기를 측정할 수 있다.In addition, the angle sensor can measure the roll and pitch inclination at each mounted portion.

또한, 상기 센서정보 수집부는 상기 각도 센서의 고유식별정보 또는 인터페이스에 연결된 고유 포트넘버에 따른 상기 주요 부위별 측정신호를 검출할 수 있다.In addition, the sensor information collecting unit may detect the measurement signal for each major part according to the unique identification information of the angle sensor or the unique port number connected to the interface.

또한, 상기 센서정보 수집부는 상기 각도 센서에서 수신된 아나로그 형태의 측정신호를 상기 제어부에서 처리 가능한 디지털 형태의 각도정보로 변환하고, 상기 각도 센서가 설치된 부위별 고유식별정보를 매칭하여 상기 제어부로 전송할 수 있다.In addition, the sensor information collecting unit converts the analog-type measurement signal received from the angle sensor to the digital angle information that can be processed by the control unit, matching the unique identification information for each site where the angle sensor is installed to the control unit Can transmit

또한, 상기 제어부는 차량의 주차 혹은 정차 상태에서 수집된 각도정보의 평균값을 계산하고 계산된 평균값을 기준으로 상하한 오차범위를 벗어난 측정값이 존재하면 비정상 이벤트가 발생된 것으로 판단할 수 있다.In addition, the controller may calculate an average value of the angle information collected while the vehicle is parked or stopped, and determine that an abnormal event has occurred if a measured value outside the upper and lower error ranges exists based on the calculated average value.

또한, 상기 제어부는 차량의 충돌이 감지되면 상기 각도정보를 수집하여 차체의 변형상태 검사를 개시할 수 있다.In addition, when the collision of the vehicle is detected, the controller may collect the angle information and start the deformation state inspection of the vehicle body.

또한, 상기 제어부는 상기 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서의 식별정보로 장착 위치를 참조하여 상기 차체의 변형 부위를 파악할 수 있다.In addition, the controller may determine the deformation part of the vehicle body by referring to the mounting position as identification information of the angle sensor having a different measured value within the error range.

또한, 상기 제어부는 상기 차체의 변형상태를 나타내는 가상의 그래픽 이미지를 생성하여 상기 표시부에 표출하고, 계기판의 경고등 또는 내비게이션의 경고 메시지를 출력할 수 있다.The controller may generate a virtual graphic image indicating a deformation state of the vehicle body and display the virtual graphic image on the display unit, and output a warning light of a dashboard or a warning message of a navigation device.

또한, 상기 제어부는 상기 차량의 주행 중 상기 센서정보 수집부를 통해 각도정보를 수집하고, 시간에 따라 누적된 각도정보들을 비교하여 설정된 오차범위 내에 순간적인 변위 값이 다른 각도 센서가 존재하면 비정상 이벤트를 경고할 수 있다.The controller collects angle information through the sensor information collecting unit while driving the vehicle, compares the accumulated angle information according to time, and generates an abnormal event when an angle sensor having a different instantaneous displacement value exists within a set error range. I can warn you.

또한, 상기 제어부는 상기 차량의 주행 중 상기 센서정보 수집부를 통해 각도정보를 수집하고, 시간에 따라 누적된 각도정보들을 비교하여 순간적인 변위의 축 방향이 평균적인 방향과 다른 센서가 존재하면 그 장착 부위를 비정상 상태로 판정하여 경고할 수 있다.The control unit may collect angle information through the sensor information collection unit while driving the vehicle, and compare the angle information accumulated over time, and if there is a sensor different from the average direction of the instantaneous displacement, the controller may be installed. The site can be determined to be abnormal and alerted.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차체의 변형 상태를 검출하는 차체 모니터링 방법은, a) 차량의 운전정보를 검출하여 주차 혹은 정차 신호를 확인하는 단계; b) 상기 차체의 주요 부위에 장착된 복수의 각도 센서에서 측정된 각도정보를 수집하는 단계; c) 상기 수집된 각도정보를 분석하여 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서가 존재하면 차체가 변형된 것으로 판정하는 단계; 및 d) 상기 차체의 변형상태를 나타내는 가상의 그래픽 이미지를 생성하여 표시부의 화면에 표시하는 단계를 포함한다.On the other hand, the vehicle body monitoring method for detecting a deformation state of the vehicle body according to an aspect of the present invention, a) detecting the driving information of the vehicle to check the parking or stop signal; b) collecting angle information measured by a plurality of angle sensors mounted on the main part of the vehicle body; c) analyzing the collected angle information and determining that the vehicle body is deformed if an angle sensor having a different measured value within the error range exists; And d) generating a virtual graphic image representing a deformation state of the vehicle body and displaying the virtual graphic image on a screen of the display unit.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서의 식별정보로 장착 위치를 참조하여 차체의 변형 부위를 파악하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step c) may include the step of identifying the deformed portion of the vehicle body by referring to the mounting position as the identification information of the angle sensor of which the measured value within the error range is different.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 오차범위 내 측정값이 다른 각도정보를 이용한 축 변위를 연산하고, 측정된 연산데이터를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, step c) may include calculating an axis displacement using angle information having different measurement values within the error range, and storing the measured calculation data.

또한, 상기 c) 단계는, 차량 경고모드로 진입하여 계기판의 경고등 및 내비게이션을 통한 경고 메시지 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step c) may enter the vehicle warning mode and may include outputting at least one of a warning light of the instrument panel and a warning message through the navigation.

또한, 상기 d) 단계는, 상기 가상의 그래픽 이미지에 차체의 변형부위와 변형 정도를 증강하여 상기 표시부의 화면에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, step d) may include displaying the screen of the display unit by augmenting a deformation part and a degree of deformation of the vehicle body in the virtual graphic image.

한편, 본 발명의 다른 일 측면에 따른 차체의 변형 상태를 검출하는 차체 모니터링 방법은, a) 차량의 주행상태에 따른 운전정보를 검출하는 단계; b) 주행 중 상기 차체의 주요 부위에 장착된 복수의 각도 센서에서 측정된 각도정보를 수집하는 단계; c) 시간에 따라 누적된 각도정보들을 비교하여 설정된 오차범위 내 순간적인 변위 값이 다른 각도 센서가 존재하면 차체가 변형된 것으로 판정하는 단계; 및 d) 상기 차체의 변형상태를 나타내는 가상의 그래픽 이미지를 생성하여 표시부의 화면에 표시하는 단계를 포함한다.On the other hand, the vehicle body monitoring method for detecting a deformation state of the vehicle body according to another aspect of the present invention, a) detecting the driving information according to the driving state of the vehicle; b) collecting angle information measured by a plurality of angle sensors mounted on a main part of the vehicle body while driving; c) comparing the angle information accumulated over time and determining that the vehicle body is deformed if an angle sensor having a different instantaneous displacement value within a set error range exists; And d) generating a virtual graphic image representing a deformation state of the vehicle body and displaying the virtual graphic image on a screen of the display unit.

또한, 상기 c) 단계는, 순간적인 변위의 축 방향이 평균적인 방향과 다른 센서가 존재하면 그 장착 부위를 비정상 태로 판정하여 경고하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step c) may include a step of determining that the mounting site is abnormal if there is a sensor different from the average direction of the instantaneous displacement axial direction warning.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 차량의 주행 상태에 따라 검출된 차량 기울기 정보를 기준으로 상기 각도정보의 수집에 따른 순간적인 변위 값을 비교하여 설정된 오차범위를 초과하는 다른 각도 센서가 존재하면 차체가 변형된 것으로 판정할 수 있다.In addition, the step c), if there is another angle sensor that exceeds the set error range by comparing the instantaneous displacement value according to the collection of the angle information on the basis of the vehicle tilt information detected according to the driving state of the vehicle body Can be determined to be modified.

본 발명의 실시 예에 따르면, 주행에 의해 누적되는 차체 변형을 차체의 주요 부위에 장착된 각도 센서를 통해 검사하여 운전자에게 실시간으로 경고함으로써 운전자의 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the driving safety of the driver may be improved by inspecting the deformation of the vehicle body accumulated by the driving through an angle sensor mounted on the main part of the vehicle and warning the driver in real time.

또한, 피로 누적 및 충돌 사고에 의한 차체 변형 시 차체의 변형 부위와 변형 정도를 가상 그래픽 이미지를 통해 운전자에게 제공함으로써 차체와 ICT 기술의 융합에 따른 차체의 예방정비정보를 적시에 제공할 수 있다.In addition, when the vehicle body is deformed due to fatigue accumulation and collision accidents, the driver may provide the deformed portion and the degree of deformation to the driver through a virtual graphic image, thereby providing timely preventive maintenance information of the body due to the convergence of the body and ICT technology.

그리고, 차량의 운행 중 주행환경에 따른 순간적인 차체 변형을 실시간으로 체크하여 운전자에게 경고함으로써 파노라마선루프의 파손 등 운전 중 위험 상황에 노출되는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent exposure to a dangerous situation during driving such as damage to the panorama sunroof by checking the real-time instantaneous body deformation according to the driving environment while the vehicle is in operation and warning the driver.

도 1은 종래의 험로 주행 시 차체의 강성에 따라 변형되는 상태를 나타낸다.
도 2는 종래의 차량 변형으로 파노라마 선루프가 파손된 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차체 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차체의 주요 부위에 변형 측정을 위한 센서가 설치된 상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차체의 변형상태가 표시된 화면을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차체 모니터링 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.1 illustrates a state in which the vehicle is deformed according to the rigidity of the vehicle body when driving in a conventional hill road.
2 illustrates a state in which a panoramic sunroof is broken by a conventional vehicle modification.
3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a vehicle body monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 illustrates a state in which a sensor for measuring deformation is installed in a main portion of a vehicle body according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a screen illustrating a deformation state of a vehicle body according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
6 is a flowchart schematically illustrating a vehicle body monitoring method according to an exemplary embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 차체 모니터링 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.Now, a vehicle body monitoring system and a method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차체 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a vehicle body monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차체의 주요 부위에 변형 측정을 위한 센서가 설치된 상태를 나타낸다.4 illustrates a state in which a sensor for measuring deformation is installed in a main portion of a vehicle body according to an exemplary embodiment of the present invention.

첨부된 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차체 모니터링 시스템(10)은 다양한 차량에 적용될 수 이으며 각도 센서부(11), 센서정보 수집부(12), 운전정보 검출부(13), 제어부(14) 및 표시부(15)를 포함한다.3 and 4, the vehicle body monitoring system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may be applied to various vehicles, and includes an angle sensor unit 11, a sensor information collection unit 12, and a driving information detection unit. (13), the control unit 14 and the display unit 15.

각도 센서부(11)는 복수의 각도 센서(11-1 ~ 11-n)를 포함하며 브라켓 또는 마운트와 같은 하드웨어를 이용하여 차체의 주요 부위에 장착된다. 예컨대, 상기 주요 부위는 차체의 뼈대를 이루는 부재(프레임)간 연결부, 꼭지점 및 선루프의 모서리부분을 포함할 수 있다.The angle sensor unit 11 includes a plurality of angle sensors 11-1 to 11-n, and is mounted on the main part of the vehicle body using hardware such as a bracket or a mount. For example, the main portion may include a connection between the members (frames) forming the skeleton of the vehicle body, vertices and edges of the sunroof.

상기 각도 센서는 각자 장착된 부위에서의 롤(Roll, T축) 및 피치(Pitch, L축) 기울기를 측정하는 2축 각도 센서로 구성될 수 있다.The angle sensor may be configured as a two-axis angle sensor for measuring the roll (T-axis) and the pitch (L-axis) inclination at each mounting portion.

센서정보 수집부(12)는 각도 센서부(11)에 포함된 전체 각도 센서(11-1 ~ 11-n)와 인터페이스로 연결되어 차체의 부위별 측정신호를 수집한다.The sensor information collecting unit 12 is connected to all the angle sensors 11-1 to 11-n included in the angle sensor unit 11 to collect the measurement signals for each part of the vehicle body.

이때, 센서정보 수집부(12)는 각도 센서의 고유식별정보를 통해 차체 부위 별 측정신호를 구분하여 검출할 수 있다. 또한, 이에 한정되지 않고 상기 각도 센서가 연결된 인터페이스의 고유 포트넘버에 따라 차체의 주요 부위별 측정신호를 검출할 수 있다.In this case, the sensor information collecting unit 12 may detect and detect the measurement signal for each vehicle body part through the unique identification information of the angle sensor. In addition, the present invention is not limited thereto, and according to the unique port number of the interface to which the angle sensor is connected, the measurement signal for each main part of the vehicle body may be detected.

센서정보 수집부(12)는 2축 각도 센서에서 수신된 아나로그 형태의 측정신호를 제어부(14)에서 처리 가능한 디지털 형태의 각도 정보로 변환할 수 있다. 센서정보 수집부(12)는 상기 각도 정보에 2축 각도 센서가 설치된 부위별 고유 식별정보를 매칭하여 전송할 수 있다.The sensor information collection unit 12 may convert the analog-type measurement signal received from the biaxial angle sensor into digital angle information that may be processed by the controller 14. The sensor information collecting unit 12 may match and transmit unique identification information for each part in which the two-axis angle sensor is installed.

운전정보 검출부(13)는 차량의 운행상태에 따른 각종 센서로부터 운전정보를 검출한다. 상기 운전정보는 주/정차 정보, 가속, 제동, 변속, 차속, GPS 정보, 충격정보 등을 포함한다.The driving information detector 13 detects driving information from various sensors according to the driving state of the vehicle. The driving information includes parking / stop information, acceleration, braking, shifting, vehicle speed, GPS information, shock information, and the like.

또한, 운전정보 검출부(13)는 별도의 차량 각도 센서를 통해 차량의 주행 상태에 따른 기울기정보(이하, "차량 기울기 정보"라 명명함)를 검출할 수 있다.In addition, the driving information detector 13 may detect inclination information (hereinafter, referred to as "vehicle inclination information") according to the driving state of the vehicle through a separate vehicle angle sensor.

예컨대, 운전정보 검출부(13)는 정지 상태에서 차량이 위치한 노면의 차량 기울기 정보와 주행 상태에서의 노면 경사도, 방지턱, 요철구간, 비포장도로, 코너링, 가속 및 감속 등에 따라 수시로 변화되는 차량 기울기 정보를 검출할 수 있다.For example, the driving information detector 13 may detect vehicle tilt information of the road surface where the vehicle is located in a stopped state, and vehicle tilt information that is changed from time to time according to road slope, bumps, uneven sections, unpaved roads, cornering, acceleration, and deceleration in a driving state. Can be detected.

또한, 운전정보 검출부(13)는 차량의 위치정보(GPS)와 내비게이션의 지도정보를 토대로 차량의 위치와 방향의 차량 기울기 정보를 수집할 수 있다.In addition, the driving information detector 13 may collect vehicle tilt information of the position and the direction of the vehicle based on the GPS information of the vehicle and the map information of the navigation.

제어부(14)는 적어도 하나의 프로세서로 구성되어 차체 모니터링 시스템(10)의 운용을 위한 상기 각부의 전반적인 동작을 제어하며, 그 차체 변형 검출을 위한 제어 알고리즘과 데이터를 저장한다.The control unit 14 is configured with at least one processor to control the overall operation of each unit for the operation of the vehicle body monitoring system 10, and stores the control algorithm and data for detecting the vehicle body deformation.

제어부(14)는 차량의 주정차 시 센서정보 수집부(12)를 통해 차량의 주요 부위에서 측정된 각도정보를 수집하여 차체의 변형여부를 판정하고, 그 판정 결과에 따른 차체의 변형상태를 표시부(15)의 화면을 통해 실시간으로 제공한다.The controller 14 determines whether the vehicle body is deformed by collecting angle information measured at the main part of the vehicle through the sensor information collecting unit 12 when the vehicle is stopped, and displays the deformation state of the vehicle body according to the determination result. Provided in real time through the screen of 15).

이때, 제어부(14)는 차량의 주 정차 시 운전자의 조작계 또는 메뉴버튼의 기능 조작에 따른 입력으로 차체의 변형상태를 검사할 수 있다.At this time, the controller 14 may check the deformation state of the vehicle body by input according to the driver's operation system or the menu button function operation when the vehicle is stopped.

제어부(14)는 모든 각도 센서의 초기 세팅값을 동일하게 설정하고, 차체의 변형상태 검사 시 수집된 각도정보를 분석하여 소정 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서가 존재하면 차체가 변형된 비정상 상태로 판정할 수 있다. 예컨대, 제어부(14)는 수집된 각도정보의 평균값을 계산하고 계산된 평균값을 기준으로 상하한 오차범위를 벗어난 측정값이 존재하면 비정상 이벤트가 발생된 것으로 판단할 수 있다.The controller 14 sets the initial setting values of all angle sensors to be the same, analyzes the angle information collected during the inspection of the deformation state of the vehicle, and if the angle sensor having a different measurement value within a predetermined error range exists, the vehicle body is deformed. It can be determined as For example, the controller 14 may calculate an average value of the collected angle information, and determine that an abnormal event has occurred if there is a measurement value out of an upper and lower error range based on the calculated average value.

이때, 제어부(14)가 상기 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서가 존재하는지 판단하는 이유는 차량이 평지 또는 기울기가 있는 노면 위에 주 정차 하는 경우 누적 차체에 변형이 없이 정상이라면 상기 초기 셋팅값이 동일하게 설정됐기 때문에 모든 센서가 허용 오차범위 내에서의 동일한 방향의 각도 값을 가져야 하기 때문이다.In this case, the reason why the controller 14 determines whether there is an angle sensor having a different measured value within the error range is because the initial setting value is normal when the vehicle is parked on a flat surface or a slope with no deformation in the cumulative vehicle body. This is because all sensors must have the same angular value within the tolerance range because they are set identical.

즉, 차체에 변형이 생긴 경우 해당 변형 부위에 장착된 적어도 하나의 2축 각도 센서에서만 허용 오차범위를 초과하는 다른 각도를 나타내기 때문에 피로 누적에 따른 국부적인 변형을 파악할 수 있는 원리이다. That is, when the deformation occurs in the vehicle body, only the at least one biaxial angle sensor mounted at the corresponding deformation portion exhibits a different angle exceeding an allowable error range, so that local deformation due to fatigue accumulation can be identified.

또한, 제어부(14)는 운전정보 검출부(13)에서 차량의 주행 상태에 따라 검출된 차량 기울기 정보를 기준으로 수집된 상기 각도정보를 비교하여 설정된 오차범위를 초과하는 다른 각도 센서가 존재하면 비정상 상태로 판정하여 경고할 수 있다.In addition, the controller 14 compares the angle information collected based on the vehicle inclination information detected according to the driving state of the vehicle by the driving information detector 13, and when there is another angle sensor exceeding the set error range, an abnormal state is present. It can be determined as a warning.

제어부(14)는 상기 오차범위 내 측정값이 다른 각도정보를 이용한 축 변위를 연산하고, 측정된 연산데이터를 저장한다. 이때, 제어부(14)는 상기 다른 각도정보가 측정된 각도 센서의 설치 부위를 파악하여 저장할 수 있다. 여기서 상기 축 변위는 각도 센서의 초기 세팅 값(예; 0도)에서 롤(T축) 및 피치(L축) 기울기 방향과 각도를 포함한다.The controller 14 calculates an axis displacement using angle information having different measured values within the error range, and stores measured calculation data. In this case, the controller 14 may grasp and store the installation part of the angle sensor in which the other angle information is measured. Here, the axial displacement includes the roll (T axis) and pitch (L axis) tilt directions and angles at an initial setting value of the angle sensor (eg, 0 degrees).

제어부(14)는 상기 차체의 변형상태를 나타내는 가상의 그래픽 이미지를 생성하여 표시부(15)에 표출하고, 계기판의 경고등 및 경고 메시지를 통해서도 출력할 수 있다.The controller 14 may generate a virtual graphic image representing the deformed state of the vehicle body, display the virtual graphic image on the display unit 15, and output the same through a warning light and a warning message on the instrument panel.

예컨대, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차체의 변형상태가 표시된 화면을 나타낸다.For example, FIG. 5 illustrates a screen displaying a deformation state of a vehicle body according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 표시부(15)는 내비게이션(Audio Visual Navigation, AVN)이나 클러스터의 표시화면으로 구성될 수 있으며, 화면을 통해 차체의 그래픽 이미지에서 변형이 발생된 부위를 시각적으로 표시할 수 있다. 예컨대 상기 변형이 발생된 부위를 선으로 강조하거나 색깔로 구분하고 해당 부품의 이름을 표시할 수 있다.Referring to FIG. 5, the display unit 15 according to an exemplary embodiment of the present invention may be configured as a display screen of an audio visual navigation (AVN) or a cluster, and deformation may occur in a graphic image of the vehicle body through the screen. The marked areas can be visually displayed. For example, the part where the deformation is generated may be highlighted with a line or color-coded and the name of the corresponding part may be displayed.

이때, 도 5에서는 생략되었으나, 표시부(15)는 화면을 통해 차체의 변형부위뿐만 아니라 변형 정도를 표시할 수 있다.In this case, although omitted in FIG. 5, the display unit 15 may display not only the deformation portion of the vehicle body but also the deformation degree on the screen.

한편, 전술한 차체 모니터링 시스템(10)의 구성을 바탕으로 본 발명의 실시 예에 따른 주행 중 차체의 변형을 검출하는 차체 모니터링 방법을 다음의 도 6을 통해 설명한다.On the other hand, the vehicle body monitoring method for detecting the deformation of the vehicle body while driving in accordance with an embodiment of the present invention based on the configuration of the above-described vehicle body monitoring system 10 will be described with reference to FIG.

다만 앞서, 도 3을 참조하여 설명된 차체 모니터링 시스템(10)에서의 각부의 세부구성은 해당 기능별로 더 세분화되거나 하나의 시스템으로 통합되어 다양한 구성으로 구현될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다 할 것이다. 따라서, 이하 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차체 모니터링 방법을 설명함에 있어서 그 주체를 차체 모니터링 시스템(10)으로 하여 설명하도록 한다.However, in the light of the technical concept of the present invention, the detailed configuration of each unit in the vehicle body monitoring system 10 described with reference to FIG. 3 may be further subdivided according to corresponding functions or integrated into one system and implemented in various configurations. It will be apparent to those skilled in the art. Therefore, in the following description of the vehicle body monitoring method according to an embodiment of the present invention with reference to Figure 6 will be described as the main body as the vehicle body monitoring system (10).

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차체 모니터링 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart schematically illustrating a vehicle body monitoring method according to an exemplary embodiment of the present invention.

첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차체 모니터링 시스템(10)은 운전정보 검출부(13)로부터 주 정차 신호가 발생되면(S11), 각도 센서부(11)에서 측정된 각도정보를 수집한다(S12). Referring to FIG. 6, when the main stop signal is generated from the driving information detector 13 (S11), the vehicle body monitoring system 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure measures the angle information measured by the angle sensor unit 11. Collect (S12).

차체 모니터링 시스템(10)은 모든 각도 센서에서 수집된 각도정보를 분석하여 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서가 존재하면(S13; 예), 차체가 변형된 비정상 상태인 것으로 판단한다.The vehicle body monitoring system 10 analyzes the angle information collected by all angle sensors and determines that the vehicle body is in an abnormal state when there is an angle sensor having a different measured value within the error range (S13; YES).

차체 모니터링 시스템(10)은 상기 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서의 식별정보로 장착 위치를 참조하여 차체의 변형 부위를 파악한다(S14).The vehicle body monitoring system 10 detects the deformation part of the vehicle body by referring to the mounting position as identification information of the angle sensor having a different measured value within the error range (S14).

차체 모니터링 시스템(10)은 상기 오차범위 내 측정값이 다른 각도정보를 이용한 축 변위를 연산하고, 측정된 연산데이터를 저장한다(S15). The vehicle body monitoring system 10 calculates an axis displacement using angle information having different measured values within the error range, and stores measured calculation data (S15).

차체 모니터링 시스템(10)은 상기 연산데이터에 기초하여 차체의 변형상태를 나타내는 가상의 그래픽 이미지를 생성한다(S16). The vehicle body monitoring system 10 generates a virtual graphic image representing a deformation state of the vehicle body based on the operation data (S16).

이때, 차체 모니터링 시스템(10)은 차량 경고모드로 진입하여 계기판의 경고등 및 내비게이션을 통한 경고 메시지 중 적어도 하나를 출력할 수 있다(S17).At this time, the vehicle body monitoring system 10 may enter the vehicle warning mode and output at least one of a warning light and a warning message through the navigation of the instrument cluster (S17).

차체 모니터링 시스템(10)은 차체의 변형상태를 나타내는 가상의 그래픽 이미지에 차체의 변형부위와 변형 정도를 증강하여 표시부(15)의 화면에 표시한다(S18).The vehicle body monitoring system 10 augments the deformation portion and the degree of deformation of the vehicle body on the virtual graphic image indicating the deformation state of the vehicle body and displays it on the screen of the display unit 15 (S18).

한편, 상기 S13 단계에서, 차체 모니터링 시스템(10)은 수집된 모든 각도정보를 분석하여 소정 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서가 존재하지 않으면(S13; 아니오), 차체가 정상 상태인 것으로 판단하여 대기모드로 변경된다.On the other hand, in the step S13, the vehicle body monitoring system 10 analyzes all the collected angle information, if there is no angle sensor with a different measured value within a predetermined error range (S13; No), and determines that the vehicle body is in a normal state The standby mode is changed.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 주행에 의해 누적되는 차체 변형을 차체의 주요 부위에 장착된 각도 센서를 통해 검사하여 운전자에게 실시간으로 경고함으로써 운전자의 위험에 노출된 운행을 예방하고 주행 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to an exemplary embodiment of the present invention, the vehicle body deformations accumulated by the vehicle are inspected through an angle sensor mounted on the main portion of the vehicle body to warn the driver in real time, thereby preventing driving exposed to the danger of the driver and driving safety. There is an effect to improve.

또한, 피로 누적 및 충돌 사고에 의한 차체 변형 시 차체의 변형 부위와 변형 정도를 가상 그래픽 이미지를 통해 운전자에게 제공함으로써 차체와 ICT 기술의 융합에 따른 차체의 예방정비정보를 적시에 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the body is deformed due to fatigue accumulation and collision accidents, the driver can provide the driver with the deformed parts and the degree of deformation through the virtual graphic image, thereby providing timely preventive maintenance information of the body due to the convergence of the body and ICT technology. There is.

[추가 실시 예]Additional Embodiments

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited only to the above embodiments, and various other changes are possible.

예컨대, 도 6을 통해 설명된 본 발명의 실시 예에서는 차량의 주 정차 상황에서 차체의 변형상태 검사를 개시하는 것으로 설명하였으나 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 차체 모니터링 시스템(10)은 차량의 충돌이 감지된 이벤트 상황에서의 각도 센서부(11)에서 측정된 각도 정보를 수집하여 차체의 변형상태 검사를 개시할 수 있다.For example, the embodiment of the present invention described with reference to FIG. 6 is described as starting the state of deformation inspection of the vehicle body in the parking state of the vehicle, but the embodiment of the present invention is not limited thereto. The angle information measured by the angle sensor unit 11 in the event of a collision is detected may be collected to start the deformation state inspection of the vehicle body.

예컨대, 차체 모니터링 시스템(10)은 후방에서 타 차량이 충돌한 경우 범퍼의 외관에 이상이 없더라도 내측의 범퍼빔이 변형된 상태를 검출하여 표시부(15)를 통해 표시함으로써 적시에 정비가 필요한 상황을 운전자에게 알람 할 수 있는 이점이 있다.For example, the vehicle body monitoring system 10 detects a situation in which the bumper beam inside is deformed and displays it through the display unit 15 even when there is no abnormality in the appearance of the bumper when another vehicle collides from the rear, so that timely maintenance is required. There is an advantage to alarm the driver.

한편, 전술한 본 발명의 실시 예에서는 차량의 주 정차 상황 및 충돌 감지 이벤트 상황과 같이 차량이 노면에 정지된 상태에서의 각도정보를 수집하여 차체의 변형상태를 검출하였으나, 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않으며 차량의 주행 중 차체의 순간적인 변위(비틀림)에 따른 각도정보를 수집하여 차체의 순간적인 변형에 대한 위험성을 경고할 수 있다.On the other hand, in the above-described embodiment of the present invention, the vehicle is stopped at the road surface, such as the parking stop situation and the collision detection event situation of collecting the angle information of the vehicle body to detect the deformation state of the vehicle body, but the embodiment of the present invention The present invention is not limited thereto, and may collect the angle information according to the momentary displacement (torsion) of the vehicle body while driving the vehicle to warn of the danger of the momentary deformation of the vehicle body.

여기서, 순간적인 변위는 차량의 운전상태나 환경적 요인으로 어떤 물리력이 가해졌을 때 차체가 기울기기 갖는 것뿐만 아니라 순간적으로 비틀어졌다가 원상 복구되는 상황을 포함하는 의미이므로 차량이 정지하여 주 정차된 상태에서는 측정이 불가하다.Here, the instantaneous displacement means not only the vehicle body tilting when the physical force is applied due to the driving state of the vehicle or environmental factors but also a situation in which the vehicle is temporarily twisted and restored to its original state. Measurement is not possible in the state.

일반적으로 차체의 강성평가에 주된 척도는 비틀림 강성이라 할 수 있고, 비틀림 강성은 차체의 뒤쪽을 고정하고 앞쪽에 하중을 주어 비트는 힘에 버티는 정도를 의미할 할 수 있다.In general, the main measure for evaluating the stiffness of the body is the torsional stiffness, and the torsional stiffness can mean the degree to which the torsional force is fixed by applying the load on the front side of the body.

이러한 차체의 강성은 소재에 따라 달라지지만 차체 구조의 변경에 따라 큰 변화가 발생된다. 가령, 비틀림 강성이 우수한 차체가 오픈카가 되는 순간 차체 강성이 약 절반으로 줄어들고 선루프가 탑재되는 차량도 차체의 강성에 매우 심각한 악영향을 주는 것으로 보고되고 있다.The stiffness of these bodies varies depending on the material, but large changes occur as the structure of the body changes. For example, when the body with excellent torsional rigidity becomes an open car, the body rigidity is reduced by about half, and a vehicle with sunroof is reported to have a very serious adverse effect on the rigidity of the body.

반면, 앞서 "발명의 배경이 되는 기술"에서 설명한 것과 같이 최근에는 고객의 편의성을 위해 루프 레일 수가 적어 비틀림에 약한 파노라마선루프의 탑재가 늘어나고 있어 차체의 강성을 약화될 수 밖에 없으며, 주요 메이커에서는 파노라마선루프를 이미 SUV 차량의 기본사양으로 탑재하고 있는 실정이다.On the other hand, as described in "Technology behind Background of the Invention," recently, for the convenience of customers, the number of roof rails and the installation of the panorama sun roof, which is weak to torsion, are increasing, which inevitably weakens the rigidity of the vehicle body. The panoramic sunroof is already installed as a standard for SUVs.

이렇게 강성이 약화된 차체의 루프탑(rooftop)에 캐리어 또는 자전거와 같은 레저장비를 탑재한 상태에서 험로를 주행하는 경우 장비 자체 하중, 주행 중 공기의 저항 및 순간적인 돌풍에 의한 하중의 증가로 차체의 순간적인 변형(비틀림)과 복원이 반복되어 차체 변형이 누적되거나 파노라마선루프의 강화유리가 파손될 수 있다(도 2 참조). 따라서, 차체 모니터링 시스템은 차량의 주 정차 상황뿐 아니라 주행 중에서도 차체의 순간적인 변형의 위험도를 검출하는 방안이 고려되어야 한다.In the case of driving on a rough road with leisure equipment such as a carrier or a bicycle mounted on the rooftop of the weakened body, such as the increase of the load of the equipment itself, the resistance of the air while driving, and the momentary gust, The instantaneous deformation (torsion) and restoration of the car may be repeated to accumulate body deformation or to break the tempered glass of the panoramic sunroof (see FIG. 2). Therefore, the vehicle body monitoring system should consider a method of detecting the risk of the momentary deformation of the vehicle body during driving as well as the vehicle parking situation.

이에, 본 발명의 실시 예에 따른 차체 모니터링 시스템(10)의 제어부(14)는 차량의 주행 중에도 센서정보 수집부(12)를 통해 각도 센서부(11)에서 측정된 각도정보를 수집하여 차량의 운전정보에 따른 순간적인 변위를 모니터링 한다.Accordingly, the control unit 14 of the vehicle body monitoring system 10 according to an embodiment of the present invention collects the angle information measured by the angle sensor unit 11 through the sensor information collection unit 12 while the vehicle is running. Monitor the instantaneous displacement according to the operation information.

제어부(14)는 시간에 따라 누적된 각도정보들을 비교하여 설정된 오차범위 내에 순간적인 변위 값이 다른 각도 센서가 존재하면 비정상 이벤트로 누적한다. 그리고, 상기 비정상 이벤트가 소정 횟수 반복되면 그 장착 부위를 비정상 상태로 판정하여 경고할 수 있다.The controller 14 compares the accumulated angle information with time and accumulates an abnormal event when an angle sensor having a different instantaneous displacement value exists within a set error range. In addition, when the abnormal event is repeated a predetermined number of times, the mounting portion may be determined to be in an abnormal state and warned.

또한, 제어부(14)는 시간에 따라 누적된 각도정보들을 비교하여 순간적인 변위의 축 방향이 평균적인 방향과 다른 센서가 존재하면 그 장착 부위를 비정상 상태로 판정하여 경고할 수 있다.In addition, the control unit 14 may compare the angle information accumulated over time, and if there is a sensor different in the axial direction of the instantaneous displacement from the average direction, it may determine and warn the mounting portion as an abnormal state.

예컨대, 차량은 주행 중 가속, 감속, 코너링(횡가속), 요철구간 통과 및 험로 등의 주행에 따른 피치 및 롤링 등의 기울기 변화가 발생되며, 초기 값이 동일하게 설정된 모든 센서에서는 허용오차범위 내에서 동일한 기울기 변위가 동일한 축 방향으로의 나타나야 한다. 이는 마치 나란히 배치된 버스의 손잡이들이 버스가 좌우로 흔들릴 때마다 동일한 방향과 크기를 갖고 좌우로 흔들리는 것과 유사하다.For example, the vehicle is inclined such as pitch, rolling, and slope changes according to acceleration, deceleration, cornering (lateral acceleration), passage of uneven sections, and rough roads while driving, and all sensors having the same initial value are within the tolerance range. The same tilt displacement should appear in the same axial direction. This is similar to the handles of buses arranged side by side with the same direction and size each time the bus is shaken from side to side.

또한, 제어부(14)는 운전정보 검출부(13)에서 차량의 주행 상태에 따라 검출된 차량 기울기 정보를 기준으로 상기 각도정보의 수집에 따른 순간적인 변위 값을 비교하여 설정된 오차범위를 초과하는 다른 각도 센서가 존재하면 비정상 상태로 판정하여 경고할 수 있다.In addition, the controller 14 compares the instantaneous displacement values according to the collection of the angle information based on the vehicle inclination information detected by the driving information detector 13 according to the driving state of the vehicle, and other angles exceeding the set error range. If a sensor is present, it can be determined to warn of an abnormal condition.

따라서, 차량의 운행 중 주행환경에 따른 순간적인 차체 변형을 실시간으로 체크하여 운전자에게 경고함으로써 파노라마선루프의 파손 등 운전 중 위험 상황에 노출되는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.Therefore, by checking the vehicle body instantaneous deformation according to the driving environment in real time and warning the driver in real time, it is possible to prevent exposure to dangerous situations such as damage of the panoramic sunroof.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.An embodiment of the present invention is not implemented only through the above-described apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, and the like. In addition, such an implementation may be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

10: 차체 모니터링 시스템
11: 각도 센서부
12: 센서정보 수집부
13: 운전정보 검출부
14: 제어부
15: 표시부10: body monitoring system
11: angle sensor
12: sensor information collection unit
13: operation information detector
14: control unit
15: display unit

Claims (18)

차체의 변형상태를 검출하는 차체 모니터링 시스템에 있어서,
상기 차체의 주요 부위에 장착되는 복수의 각도 센서;
상기 각도 센서와 연결되어 상기 주요 부위별 측정신호를 수집하는 센서정보 수집부;
차량의 운행상태에 따른 각종 센서로부터 운전정보를 검출하는 운전정보 검출부;
상기 센서정보 수집부에서 수집된 부위별 각도정보를 분석하여 소정 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서가 존재하면 차체가 변형된 것으로 판정하는 제어부; 및
상기 차체의 변형상태를 화면에 표시하는 표시부;
를 포함하는 차체 모니터링 시스템.In the vehicle body monitoring system for detecting the deformation state of the vehicle body,
A plurality of angle sensors mounted on main portions of the vehicle body;
A sensor information collecting unit connected to the angle sensor to collect measurement signals for the main parts;
A driving information detector for detecting driving information from various sensors according to a driving state of the vehicle;
A controller which analyzes the angle information for each part collected by the sensor information collecting unit and determines that the vehicle body is deformed if an angle sensor having a different measured value within a predetermined error range exists; And
A display unit displaying a deformation state of the vehicle body on a screen;
Body monitoring system comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 각도 센서는
각자 장착된 부위에서의 롤(Roll) 및 피치(Pitch) 기울기를 측정하는 차체 모니터링 시스템.The method of claim 1,
The angle sensor is
Bodywork monitoring system for measuring roll and pitch inclination at each mounting site. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 센서정보 수집부는
상기 각도 센서의 고유식별정보 또는 인터페이스에 연결된 고유 포트넘버에 따른 상기 주요 부위별 측정신호를 검출하는 차체 모니터링 시스템.The method according to claim 1 or 2,
The sensor information collecting unit
The vehicle body monitoring system for detecting the measurement signal for each major part according to the unique identification information of the angle sensor or the unique port number connected to the interface. 제3항에 있어서,
상기 센서정보 수집부는
상기 각도 센서에서 수신된 아나로그 형태의 측정신호를 상기 제어부에서 처리 가능한 디지털 형태의 각도정보로 변환하고, 상기 각도 센서가 설치된 부위별 고유식별정보를 매칭하여 상기 제어부로 전송하는 차체 모니터링 시스템.The method of claim 3,
The sensor information collecting unit
And converting the analog-type measurement signal received from the angle sensor into angle information in a digital form that can be processed by the controller, and matching unique identification information for each part where the angle sensor is installed and transmitting the same to the controller. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
차량의 주차 혹은 정차 상태에서 수집된 각도정보의 평균값을 계산하고 계산된 평균값을 기준으로 상하한 오차범위를 벗어난 측정값이 존재하면 비정상 이벤트가 발생된 것으로 판단하는 차체 모니터링 시스템.The method of claim 1,
The control unit
A body monitoring system that calculates an average value of angle information collected while a vehicle is parked or stopped and determines that an abnormal event has occurred if a measured value outside the upper and lower error ranges exists based on the calculated average value. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
차량의 충돌이 감지되면 상기 각도정보를 수집하여 차체의 변형상태 검사를 개시하는 차체 모니터링 시스템.The method of claim 1,
The control unit
When the collision of the vehicle is detected, the vehicle body monitoring system for collecting the angle information to start the state of deformation inspection of the vehicle body. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서의 식별정보로 장착 위치를 참조하여 상기 차체의 변형 부위를 파악하는 차체 모니터링 시스템.The method of claim 1,
The control unit
The vehicle body monitoring system for identifying the deformed portion of the vehicle body by referring to the mounting position by the identification information of the angle sensor of the measured value within the error range. 제1항 또는 제7항에 있어서,
상기 제어부는
상기 차체의 변형상태를 나타내는 가상의 그래픽 이미지를 생성하여 상기 표시부에 표출하고, 계기판의 경고등 또는 내비게이션의 경고 메시지를 출력하는 차체 모니터링 시스템.The method according to claim 1 or 7,
The control unit
And generating a virtual graphic image representing the deformed state of the vehicle body, displaying the virtual graphic image on the display unit, and outputting a warning light of an instrument panel or a warning message of a navigation device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 주행 중 상기 센서정보 수집부를 통해 각도정보를 수집하고, 시간에 따라 누적된 각도정보들을 비교하여 설정된 오차범위 내에 순간적인 변위 값이 다른 각도 센서가 존재하면 비정상 이벤트를 경고하는 차체 모니터링 시스템.The method of claim 1,
The control unit
The body monitoring system that collects angle information through the sensor information collection unit while driving the vehicle, and warns an abnormal event when an angle sensor having a different instantaneous displacement value exists within a set error range by comparing the accumulated angle information according to time. . 제1항 또는 제9항에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 주행 중 상기 센서정보 수집부를 통해 각도정보를 수집하고, 시간에 따라 누적된 각도정보들을 비교하여 순간적인 변위의 축 방향이 평균적인 방향과 다른 센서가 존재하면 그 장착 부위를 비정상 상태로 판정하여 경고하는 차체 모니터링 시스템.The method according to claim 1 or 9,
The control unit
The angle information is collected through the sensor information collecting unit while the vehicle is being driven, and the sensor is installed in an abnormal state if there is a sensor different from the average direction of the instantaneous displacement by comparing the accumulated angle information with time. Body monitoring system for judging and warning. 차체의 변형 상태를 검출하는 차체 모니터링 방법에 있어서,
a) 차량의 운전정보를 검출하여 주차 혹은 정차 신호를 확인하는 단계;
b) 상기 차체의 주요 부위에 장착된 복수의 각도 센서에서 측정된 각도정보를 수집하는 단계;
c) 상기 수집된 각도정보를 분석하여 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서가 존재하면 차체가 변형된 것으로 판정하는 단계; 및
d) 상기 차체의 변형상태를 나타내는 가상의 그래픽 이미지를 생성하여 표시부의 화면에 표시하는 단계;
를 포함하는 차체 모니터링 방법.In the vehicle body monitoring method for detecting the deformation state of the vehicle body,
a) detecting driving information of the vehicle and checking a parking or stopping signal;
b) collecting angle information measured by a plurality of angle sensors mounted on the main part of the vehicle body;
c) analyzing the collected angle information and determining that the vehicle body is deformed if an angle sensor having a different measured value within the error range exists; And
d) generating a virtual graphic image representing a deformation state of the vehicle body and displaying the virtual graphic image on a screen of a display unit;
Body monitoring method comprising a. 제11항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 오차범위 내 측정값이 다른 각도 센서의 식별정보로 장착 위치를 참조하여 차체의 변형 부위를 파악하는 단계를 포함하는 차체 모니터링 방법.The method of claim 11,
C),
And detecting a deformation part of the vehicle body by referring to a mounting position using identification information of an angle sensor having a different measured value within the error range. 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 오차범위 내 측정값이 다른 각도정보를 이용한 축 변위를 연산하고, 측정된 연산데이터를 저장하는 단계를 포함하는 차체 모니터링 방법.The method according to claim 11 or 12, wherein
C),
Calculating an axis displacement using angle information having different measurement values within the error range, and storing the calculated calculation data. 제13항에 있어서,
상기 c) 단계는,
차량 경고모드로 진입하여 계기판의 경고등 및 내비게이션을 통한 경고 메시지 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 포함하는 차체 모니터링 방법.The method of claim 13,
C),
And entering at least one vehicle warning mode and outputting at least one of a warning light of the instrument panel and a warning message through navigation. 제13항에 있어서,
상기 d) 단계는,
상기 가상의 그래픽 이미지에 차체의 변형부위와 변형 정도를 증강하여 상기 표시부의 화면에 표시하는 단계를 포함하는 차체 모니터링 방법.The method of claim 13,
Step d),
And increasing the deformation part and the degree of deformation of the vehicle body on the virtual graphic image and displaying the same on the screen of the display unit. 차체의 변형 상태를 검출하는 차체 모니터링 방법에 있어서,
a) 차량의 주행상태에 따른 운전정보를 검출하는 단계;
b) 주행 중 상기 차체의 주요 부위에 장착된 복수의 각도 센서에서 측정된 각도정보를 수집하는 단계;
c) 시간에 따라 누적된 각도정보들을 비교하여 설정된 오차범위 내 순간적인 변위 값이 다른 각도 센서가 존재하면 차체가 변형된 것으로 판정하는 단계; 및
d) 상기 차체의 변형상태를 나타내는 가상의 그래픽 이미지를 생성하여 표시부의 화면에 표시하는 단계;
를 포함하는 차체 모니터링 방법.In the vehicle body monitoring method for detecting the deformation state of the vehicle body,
a) detecting driving information according to a driving state of the vehicle;
b) collecting angle information measured by a plurality of angle sensors mounted on a main part of the vehicle body while driving;
c) comparing the angle information accumulated over time and determining that the vehicle body is deformed if an angle sensor having a different instantaneous displacement value within a set error range exists; And
d) generating a virtual graphic image representing a deformation state of the vehicle body and displaying the virtual graphic image on a screen of a display unit;
Body monitoring method comprising a. 제16항에 있어서,
상기 c) 단계는,
순간적인 변위의 축 방향이 평균적인 방향과 다른 센서가 존재하면 그 장착 부위를 비정상 태로 판정하여 경고하는 단계를 포함하는 차체 모니터링 방법.The method of claim 16,
C),
Determining whether the mounting portion is abnormal and warning if there is a sensor different from the average direction of the instantaneous displacement. 제16항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 차량의 주행 상태에 따라 검출된 차량 기울기 정보를 기준으로 상기 각도정보의 수집에 따른 순간적인 변위 값을 비교하여 설정된 오차범위를 초과하는 다른 각도 센서가 존재하면 차체가 변형된 것으로 판정하는 차체 모니터링 방법.
The method of claim 16,
C),
The vehicle body monitoring determines that the vehicle body is deformed when there is another angle sensor that exceeds the set error range by comparing the instantaneous displacement value according to the collection of the angle information based on the vehicle inclination information detected according to the driving state of the vehicle. Way.
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