KR20190129356A - Apparatus and method for allocating transmission channel for intersection situation information - Google Patents

Apparatus and method for allocating transmission channel for intersection situation information Download PDF

Info

Publication number
KR20190129356A
KR20190129356A KR1020180053869A KR20180053869A KR20190129356A KR 20190129356 A KR20190129356 A KR 20190129356A KR 1020180053869 A KR1020180053869 A KR 1020180053869A KR 20180053869 A KR20180053869 A KR 20180053869A KR 20190129356 A KR20190129356 A KR 20190129356A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
intersection
information
transmission channel
channel
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020180053869A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102566965B1 (en
Inventor
이정우
오현서
이신경
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020180053869A priority Critical patent/KR102566965B1/en
Publication of KR20190129356A publication Critical patent/KR20190129356A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102566965B1 publication Critical patent/KR102566965B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Disclosed are an apparatus and method for allocating an intersection situation information transmission channel. According to an embodiment of the present invention, the method for allocating an intersection situation information transmission channel, performed by the apparatus for allocating an intersection situation information transmission channel, comprises the steps of: collecting information generated by a traffic light, an image camera, and a radar detecting sensor installed at an intersection; generating intersection state information using the information and allocating a transmission channel for each intersection direction; and transmitting the intersection state information to a wireless access in vehicular environment (WAVE) communication terminal device installed in a vehicle entering the intersection through the transmission channel.

Description

교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR ALLOCATING TRANSMISSION CHANNEL FOR INTERSECTION SITUATION INFORMATION}Apparatus and method for allocating transmission of situation information to intersections {APPARATUS AND METHOD FOR ALLOCATING TRANSMISSION CHANNEL FOR INTERSECTION SITUATION INFORMATION}

본 발명은 WAVE 기반 통신 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교차로에서 효과적으로 상황 정보를 전달 받기 위한 전송 채널 할당 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a WAVE-based communication technology, and more particularly, to an apparatus and method for allocating a transport channel for effectively receiving situation information at an intersection.

WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 기술은 차량간 또는 차량과 인프라 간에 안전서비스 및 ITS 서비스를 제공하기 위한 기술이다. WAVE 기술은 802.11p를 기반으로 5.9Hz 주파수 대역을 이용하고, 채널 별로 10Mhz 채널(제어채널 1개 + 서비스채널 6개)들을 선택하여 이용할 수 있다. 제어 채널은 안전 운전 관련 응용프로그램을 위한 메시지와 서비스채널에서 제공하는 서비스를 공지하기 위한 WSA(WAVE Service Advertisement) 메시지를 주기적으로 전송하며 서비스채널을 통해 실제 서비스 데이터를 전송한다. 그러나 교차로와 같이 차량이 많이 존재하는 구간에서는 4개 방향에 대한 데이터가 요구되어 많은 데이터를 전송되어야 하고 시시각각 변하는 교차로 상황에 대처하기 위해서는 초당 10번이상 정보가 제공되어야 한다. 이렇게 크고 많은 데이터가 특정 채널을 통해 한꺼번에 자주 전송되는 경우 잦은 패킷 충돌이 발생하여 차량-인프라 간은 물론 차량-차량간 안전 정보 전송에 어려움이 발생한다. 따라서 인프라에서 제공하는 교차로 정보가 차량에 잘 전달이 안될 수도 있어 특히 자율차량에서 교차로에서 발생했거나 발생할 수 있는 상황에 대해 미리 대처하기 힘들다. 따라서 교차로와 같은 차량이 많이 존재하는 구간에서 좀 더 신뢰성 있는 데이터 전송을 위해 인프라에서 제공하는 서비스에 대한 채널 운용 방법이 필요하다.Wireless Access in Vehicular Environment (WAVE) technology is a technology for providing safety services and ITS services between vehicles or between vehicles and infrastructure. WAVE technology uses 5.9Hz frequency band based on 802.11p, and can select and use 10Mhz channel (1 control channel + 6 service channels) for each channel. The control channel periodically transmits a message for a safe driving related application and a WSA (WAVE Service Advertisement) message for announcing a service provided by the service channel, and transmits actual service data through the service channel. However, in a section where there are many vehicles such as intersections, data for four directions are required and a lot of data must be transmitted, and information must be provided more than 10 times per second to cope with changing intersections. When such a large amount of data is frequently transmitted through a specific channel, frequent packet collisions occur, which makes it difficult to transmit safety information between the vehicle and the infrastructure. Therefore, the intersection information provided by the infrastructure may not be transmitted well to the vehicle, so it is difficult to cope with the situation that occurs or may occur at the intersection especially in an autonomous vehicle. Therefore, there is a need for a channel operation method for the services provided by the infrastructure for more reliable data transmission in areas with many vehicles such as intersections.

한편, 한국공개특허 제 10-2012-0048963 호“ＷＡＶＥ 기반의 멀티 채널 운용 방법 및 장치”는 WAVE 기반의 멀티 채널 운용 방법에 관한 것으로, 하나의 물리 계층에서 기지국과 차량간 통신뿐만 아니라 차량간 통신도 가능하게 하는 멀티 채널 운용 방법에 관하여 개시하고 있다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0048963 "WA-based multi-channel operating method and apparatus" relates to a WAVE-based multi-channel operating method, communication between the vehicle as well as the base station and the vehicle in one physical layer A multi-channel operating method is also disclosed.

본 발명은 WAVE 통신 단말을 장착한 차량이 교차로에 진입하려는 경우 인프라로부터 교차로 상황 정보(맵, 신호등, 보행자 정보 등)를 효과적으로 제공받는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to effectively receive intersection status information (map, traffic light, pedestrian information, etc.) from an infrastructure when a vehicle equipped with a WAVE communication terminal attempts to enter an intersection.

또한, 본 발명은 인프라에서는 도로 진행 방향 별로 전송채널을 할당하여 관련 정보를 전송하고 WAVE 단말 장치가 차량이 진행하는 방향에 해당되는 교차로 상황 정보가 전송되는 채널을 설정하여 수신율을 향상 시키고, 교차로 상황 정보를 수신하여 안전 정보를 생성하는 것을 목적으로 한다.In addition, in the present invention, the infrastructure allocates a transmission channel for each road progress direction to transmit related information, and a WAVE terminal device sets a channel through which the intersection situation information corresponding to the direction in which the vehicle proceeds improves the reception rate. It aims to generate safety information by receiving the information.

또한, 본 발명은 데이터를 여러 채널로 효과적을 분배하여 교차로 내에서의 잦은 패킷 충돌을 줄여 내차가 교차로 내의 상황에 미리 대처하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to effectively distribute data to multiple channels to reduce frequent packet collisions in intersections, and to cope with the situation in which the vehicle is in an intersection.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법은 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치의 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법에 있어서, 교차로에 설치된 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서가 생성한 정보를 수집하는 단계; 상기 정보를 이용하여 교차로 상황 정보를 생성하고 교차로 진행 방향 별로 전송 채널을 할당하는 단계 및 상기 전송 채널을 통해 교차로에 진입하는 차량에 설치된 WAVE 통신 단말 장치에 상기 교차로 상황 정보를 전송하는 단계를 포함한다.In accordance with an aspect of the present invention, an intersection situation information transmission channel allocation method according to an embodiment of the present invention includes a traffic light, an image camera, and a radar installed in an intersection. Collecting information generated by the detection sensor; Generating intersection status information using the information, allocating a transmission channel for each intersection progress direction, and transmitting the intersection status information to a WAVE communication terminal device installed in a vehicle entering the intersection through the transmission channel; .

본 발명은 WAVE 통신 단말을 장착한 차량이 교차로에 진입하려는 경우 인프라로부터 교차로 상황 정보(맵, 신호등, 보행자 정보 등)를 효과적으로 제공받을 수 있다.According to the present invention, when a vehicle equipped with a WAVE communication terminal attempts to enter an intersection, the intersection status information (map, traffic light, pedestrian information, etc.) can be effectively provided from the infrastructure.

또한, 본 발명은 인프라에서는 도로 진행 방향 별로 전송채널을 할당하여 교차로 상황 정보를 전송하고 WAVE 단말 장치가 차량이 진행하는 방향에 해당되는 교차로 상황 정보가 전송되는 채널을 설정하여, 수신율을 향상 시키고, 교차로 상황 정보를 수신하여 안전 정보를 생성할 수 있다.In addition, in the present invention, the infrastructure allocates a transmission channel for each road progress direction to transmit intersection situation information, and a WAVE terminal device sets a channel through which intersection situation information corresponding to a direction in which the vehicle travels is improved, thereby improving reception. Safety information may be generated by receiving intersection status information.

또한, 본 발명은 데이터를 여러 채널로 효과적을 분배하여 교차로 내에서의 잦은 패킷 충돌을 줄여 내차가 교차로 내의 상황에 미리 대처할 수 있다.In addition, the present invention can effectively cope with the situation in the interior of the intersection by reducing the frequent packet collisions in the intersection by effectively distributing data to multiple channels.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 서비스를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 WAVE 통신 단말 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정을 나타낸 동작흐름도이다.1 is a diagram illustrating an intersection situation information transmission service according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an apparatus for allocating intersection situation information transmission channel according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a WAVE communication terminal device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for allocating intersection situation information transmission channel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of a WAVE terminal device receiving intersection state information according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the repeated description, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 서비스를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an intersection situation information transmission service according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 서비스는 교차로 사거리에서 각 방향 별로 신호등이 존재하며 레이더와 같은 센서가 각 방향 별로 차량이나 보행자를 검지하여 교차로 상황 정보를 제공할 수 있다. 교차로 상황 정보는 LDM(Local Dynamic Map)과 같이 시시각각 변동되는 교차로 상황에 대한 맵정보 상에 담겨 차량에 제공될 수 있다. 이 때, 교차로 상황 정보는 차량의 속도를 감안하여 1초에 여러 번 많은 정보를 제공되어야 차량이 교차로 진입 전에 교차로 상황 정보를 기반으로 교차로 내의 상황에 대처할 수 있게 된다. 일반적으로 이러한 신호등정보, 차량/보행자 정보 등을 포함한 LDM 정보는 차로 구분 없이 특정 서비스 채널을 통해 교차로 전체 상황에 대한 정보가 한꺼번에 전송되며 이에 따라 데이터 양이 증가하고 특정 서비스 채널에 다른 서비스가 제공되는 경우 많은 충돌로 인해 서비스가 잘 전달되지 못할 수 있다. 따라서 진행방향 별로 전송채널을 할당하여 교차로 상황에 대한 정보를 제공하고 내 차에서는 내 차가 이동하는 방향에 대한 정보만 수신하도록 하여 교차로 상황에 대한 정보가 보다 잘 전달될 수 있도록 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서(20)는 교차로 4곳에 설치될 수 있다. 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서(20)가생성한 정보는 교차로 정보 서버(30)에 전달될 수 있고, 교차로 내에 설치된 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)가 차량에 탑재된 WAVE 통신 단말 장치(10)에게 교차로 주변에 대한 교차로 상황 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 RSU(Road Side Unit)에 상응할 수 있다.Referring to FIG. 1, in the intersection situation information transmission service according to an embodiment of the present invention, traffic lights exist in each direction at an intersection intersection, and a sensor such as a radar detects a vehicle or a pedestrian in each direction to provide intersection situation information. Can be. The intersection status information may be provided to the vehicle by being included on the map information on the intersection situation that is constantly changing, such as a local dynamic map (LDM). At this time, the intersection situation information should be provided many times a second in consideration of the speed of the vehicle so that the vehicle can cope with the situation in the intersection based on the intersection situation information before entering the intersection. In general, LDM information including traffic light information, vehicle / pedestrian information, etc. is transmitted at a time through a specific service channel without distinction of a car. In many cases, the service may not be delivered well due to many conflicts. Therefore, the transmission channel is allocated for each direction to provide information on the intersection situation, and my vehicle receives only the information on the direction in which the vehicle moves, so that the information on the intersection situation can be better transmitted. As shown in FIG. 1, a traffic light, an image camera, and a radar sensor 20 may be installed at four intersections. The information generated by the traffic light, the image camera and the radar sensor 20 may be transmitted to the intersection information server 30, and the WAVE communication terminal device in which the intersection situation information transmission channel allocating apparatus 100 installed in the intersection is installed in a vehicle. Intersection situation information about the intersection vicinity may be transmitted to 10. In this case, the intersection situation information transmission channel allocation apparatus 100 may correspond to a road side unit (RSU).

이 때, 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 동,서,남,북 방향의 교차로 상황 정보에 대해 각각 서비스 채널을 할당하여 각 서비스 채널의 해당 방향의 교차로 상황 정보를 차량의 WAVE 통신 단말 장치(10)에게 전송할 수 있다.At this time, the intersection situation information transmission channel allocation apparatus 100 allocates service channels to intersection situation information in the east, west, south, and north directions, respectively, and transmits the intersection situation information in the corresponding direction of each service channel to the WAVE communication terminal of the vehicle. Transmit to device 10.

이 때, 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 잘 안 쓰이는 채널이 많은 경우, 각 방향에 대한 교차로 상황 정보를 한 채널씩 할당할 수 있지만 잘 안 쓰는 채널이 적은 경우 한 개의 채널에 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 할당할 수도 있다. 이 때, WAVE 통신 단말 장치(10)는 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 서비스 ID로 구분하여 해당 차량이 진행하는 방향에 대한 교차로 상황 정보만 수신할 수 있다. 이 때, 교차로 상황 정보는 각 진행 방향의 신호등정보, 차량/보행자 정보 등이 포함된 LDM 정보에 상응할 수 있다.At this time, the intersection situation information transmission channel allocation apparatus 100 can allocate the intersection situation information for each direction by one channel when there are many channels that are not used well, but when there are few channels that are not used well, the direction information transmission channel assignment apparatus 100 You can also assign intersection status information for. At this time, the WAVE communication terminal device 10 may classify the intersection situation information for various directions into service IDs and receive only the intersection situation information for the direction in which the corresponding vehicle proceeds. In this case, the intersection situation information may correspond to LDM information including traffic light information, vehicle / pedestrian information, and the like in each direction.

이 때, WAVE 통신 단말 장치(10)는 차량이 교차로에서 좌회전을 해야 하는 경우 직진방향과 좌회전 방향의 교차로 상황 정보만이 필요하며 이 정보들은 WSA에 포함된 설정정보를 통해 설정할 수 있다. 이 때, WAVE 통신 단말 장치(10)는 직진방향과 좌회전 방향의 교차로 상황 정보에 대한 채널 설정을 하여 해당 채널로부터 이 두 가지 정보를 수신할 수 있다.At this time, the WAVE communication terminal device 10 needs only the intersection information in the straight direction and the left turn direction when the vehicle needs to turn left at the intersection, and the information may be set through the setting information included in the WSA. At this time, the WAVE communication terminal device 10 may set the channel for the intersection situation information in the straight direction and the left turn direction and receive the two pieces of information from the corresponding channel.

채널channel 172172 174174 176176 178178 180180 182182 184184 용도Usage 서비스service 서비스service 서비스service 제어Control 서비스service 서비스service 서비스service 주파수(Mhz)Frequency (Mhz) 5.865.86 5.875.87 5.885.88 5.895.89 5.95.9 5.915.91 5.925.92

표 1은 WAVE에서 사용하고 있는 채널의 교차로 상황 정보를 나타낸 것을 알 수 있다. 표 1을 참조하면, 용도별로 제어 채널과 서비스 채널로 나뉘어 있으며 제어 채널을 통해 꼭 전달되어야 하는 안전관련 메시지와 서비스 채널에서 제공하는 서비스를 공지하기 위한 WSA(WAVE Service Advertisement) 메시지가 주기적으로 전송될 수 있다. WSA 메시지를 받은 차량의 WAVE 통신 단말 장치(10)는 원하는 서비스를 받기 위해 WSA에 포함된 서비스에 대한 채널 정보를 확인할 수 있고, 해당 서비스 채널의 주파수로 설정하여 서비스를 제공 받을 수 있다. 서비스는 6개의 서비스 채널을 통해 전송될 수 있다.Table 1 shows the intersection status information of the channels used in the WAVE. Referring to Table 1, a WAVE (WAVE Service Advertisement) message, which is divided into a control channel and a service channel by use and which must be delivered through the control channel, and a service provided by the service channel, is periodically transmitted. Can be. The WAVE communication terminal device 10 of the vehicle receiving the WSA message may check channel information on a service included in the WSA in order to receive a desired service, and may set the frequency of the corresponding service channel to receive the service. The service may be transmitted over six service channels.

채널channel 172172 174174 176176 178178 180180 182182 184184 용도Usage 동쪽방향진행Going east 서쪽방향진행Go west 남쪽방향진행Head south 제어Control 북쪽방향진행North direction 서비스service 서비스service

표 2는 본 발명을 통해 WAVE 채널을 각각의 차량 진행방향 별로 교차로 상황정보의 할당을 나타낸 것을 알 수 있다. 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 동쪽부터 북쪽까지 각각의 차량 진행방향에 대해 서비스 채널을 하나씩 할당할 수 있다. 이 때, 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 해당 진행방향의 카메라나 레이더 센서에서 감지되는 차량, 보행자, 기타 물체 등의 위치, 이동방향, 속도 등의 정보와 해당 교차로에 해당하는 신호등 정보, 교차로 상의 맴 정보 등을 LDM 정보에 포함한 교차로 상황 정보를 해당 차량의 WAVE 통신 단말 장치(10)에 전송할 수 있다. 이 때, 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 일반적으로 초당 10개 이상의 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 차량의 WAVE 통신 단말 장치(10)는 자신의 진행 방향에 해당하는 정보를 받기 위해 해당 채널의 주파수를 설정하여 해당 교차로 상황 정보를 수신할 수 있다. 만약 채널이 바쁜 경우, 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 한 개의 채널에 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 전송할 수도 있다. 이 경우 WAVE 통신 단말 장치(10)는 서비스 ID로 구분하여 자신의 차량이 진행하는 방향에 대한 교차로 상황 정보만 수신할 수 있다.Table 2 shows that the WAVE channel is assigned to the intersection status information for each vehicle direction. The intersection situation information transmission channel assignment apparatus 100 may allocate one service channel for each vehicle traveling direction from east to north. At this time, the intersection situation information transmission channel allocation apparatus 100 is information of the position, movement direction, speed, etc. of the vehicle, pedestrian, and other objects detected by the camera or radar sensor in the corresponding direction, and traffic light information corresponding to the intersection. , The intersection status information including the hover information on the intersection in the LDM information may be transmitted to the WAVE communication terminal device 10 of the vehicle. In this case, the intersection situation information transmission channel allocation apparatus 100 may generally transmit 10 or more pieces of information per second. At this time, the WAVE communication terminal device 10 of the vehicle may receive the corresponding intersection situation information by setting the frequency of the corresponding channel in order to receive information corresponding to its own traveling direction. If the channel is busy, the intersection situation information transmission channel assignment apparatus 100 may transmit intersection situation information for several directions on one channel. In this case, the WAVE communication terminal device 10 may receive only the intersection status information on the direction in which the vehicle proceeds by dividing by the service ID.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an apparatus for allocating intersection situation information transmission channel according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)는 통신부(110) 및 서비스 채널 할당부(120) 를 포함한다.Referring to FIG. 2, the apparatus for allocating intersection situation information transmission channel 100 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110 and a service channel allocation unit 120.

통신부(110)는 교차로에 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서(20)로부터 교차로에서 수집한 정보를 수신할 수 있다.The communication unit 110 may receive information collected at the intersection from the traffic light, the image camera, and the radar sensor 20 at the intersection.

서비스 채널 할당부(120)는 수집한 정보를 이용하여 교차로 상황 정보를 생성할 수 있고, 교차로 상황 정보를 전송 채널에 할당할 수 있다.The service channel allocator 120 may generate intersection status information using the collected information, and allocate the intersection status information to a transmission channel.

이 때, 통신부(110)는 차량의 WAVE 통신 단말 장치(10)에게 할당된 전송 채널을 통해 교차로 상황 정보를 전송할 수 있다.At this time, the communication unit 110 may transmit the intersection status information through a transmission channel assigned to the WAVE communication terminal device 10 of the vehicle.

이 때, 서비스 채널 할당부(120)는 차량 진행방향에 대해 서비스 채널을 하나씩 할당할 수 있다.In this case, the service channel allocating unit 120 may allocate the service channels one by one in the vehicle traveling direction.

이 때, 서비스 채널 할당부(120)는 해당 진행방향의 카메라나 레이더 센서에서 감지되는 차량, 보행자, 기타 물체 등의 위치, 이동방향, 속도 등의 정보와 해당 교차로에 해당하는 신호등 정보, 교차로 상의 맴 정보 등을 포함하는 교차로 상황 정보를 생성할 수 있다.At this time, the service channel allocating unit 120 detects the position of the vehicle, pedestrian and other objects, the moving direction, the speed, and the like detected by the camera or the radar sensor in the corresponding direction, the traffic light information corresponding to the corresponding intersection, the intersection on the intersection The intersection status information including the hover information may be generated.

이 때, 서비스 채널 할당부(120)는 한 개의 채널에 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 할당할 수도 있다.In this case, the service channel allocator 120 may allocate intersection situation information in various directions to one channel.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 WAVE 통신 단말 장치를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing a WAVE communication terminal device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 본 발명의 일실시예에 따른 WAVE 통신 단말 장치(10)는 정보 수신부(11) 및 안전 정보 생성부(12)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the WAVE communication terminal device 10 according to an embodiment of the present invention includes an information receiver 11 and a safety information generator 12.

정보 수신부(11)는 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)로부터 교차로 상황 정보를 수신할 수 있다.The information receiver 11 may receive the intersection status information from the intersection situation information transmission channel allocation apparatus 100.

안전 정보 생성부(12)는 교차로 상황 정보에 기반하여 자신의 차량에 대한 안전 정보를 생성할 수 있다.The safety information generation unit 12 may generate safety information about its own vehicle based on the intersection situation information.

이 때, 안전 정보 생성부(12)는 자신의 차량의 주행경로를 확인하고 전방 교차로에서 어떤 방향으로 진행해야 하는 지를 확인할 수 있다. 이 때, 안전 정보 생성부(12)는 차량이 교차로에서 좌회전을 해야 하는 경우, 직진방향의 교차로 상황 정보와 좌회전 방향의 교차로 정보를 수신할 수 있도록 해당 방향의 교차로 상황 정보가 전달되는 채널의 주파수를 설정할 수 있다.At this time, the safety information generation unit 12 may check the driving route of the vehicle and determine which direction to proceed in the forward intersection. At this time, when the vehicle needs to turn left at the intersection, the safety information generation unit 12 receives a frequency of the channel through which the intersection situation information in the corresponding direction is transmitted so that the intersection situation information in the straight direction and the intersection information in the left direction can be received. Can be set.

이 때, 정보 수신부(11)는 기본적으로 멀티채널을 지원하기 때문에 두 가지 채널의 정보를 번갈아 가며 수신할 수 있다. 이 때, 안전 정보 생성부(12)는 직진 방향으로 진행하는 경우 직진 방향의 정보 하나만 수신하도록 설정할 수도 있다. 이 때, 안전 정보 생성부(12)는 정보 수신부(11)가 교차로에서 좌회전 하는 차량이 직진방향과 좌회전 방향의 교차로 정보를 수신하였다면 내 차의 위치, 속도, 경로 등의 정보와 융합하여 내 차에 필요한 안전정보를 생성할 수 있다.At this time, since the information receiving unit 11 basically supports multi-channels, the information receiving unit 11 may alternately receive information of two channels. At this time, the safety information generation unit 12 may set to receive only one information in the straight direction when proceeding in the straight direction. At this time, the safety information generation unit 12, if the vehicle that the information receiver 11 turns left at the intersection receives the intersection information in the straight direction and the left turn direction, the safety information generation unit 12 merges with the information of the location, speed, route, etc. of my vehicle You can create safety information needed for.

이 때, 안전 정보 생성부(12)는 차량이 좌회전하려는 방향에 고장 난 다른 차량이 서 있어서 좌회전으로 진입하기 힘들다고 판단되면 직진방향으로 안내를 다시 받을 수도 있으며 좌회전 구간에 보행자가 무단 횡단을 하고 있는 경우 이에 대한 경고와 속도를 감속하라는 안전 정보를 생성하여 운전자에게 제공할 수 있다. 이렇게 융합된 정보는 다양한 안전정보 생성 알고리즘에 적용될 수 있다.At this time, the safety information generation unit 12 may receive guidance again in the straight direction when it is determined that it is difficult to enter the left turn because another vehicle is standing in the direction that the vehicle is to turn left, and the pedestrian is crossing the left turn section without permission. In this case, a warning about this and safety information to reduce the speed may be generated and provided to the driver. This information can be applied to various safety information generation algorithms.

또한, 안전 정보 생성부(12)는 정보 수신부(11)가 한 개의 채널에 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 수신한 경우, 서비스 ID로 구분하여 자신의 차량이 진행하는 방향에 대한 교차로 상황 정보만 수신하도록 설정할 수 있다.In addition, when the information receiving unit 11 receives the intersection status information for several directions in one channel, the safety information generation unit 12 divides only the intersection situation information for the direction in which the vehicle proceeds by dividing by the service ID. Can be set to receive.

도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법을 나타낸 동작흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for allocating intersection situation information transmission channel according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법은 먼저 교차로 상황 정보를 수집할 수 있다(S210).Referring to FIG. 4, the intersection situation information transmission channel allocation method according to an embodiment of the present invention may first collect intersection situation information (S210).

즉, 단계(S210)는 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서(20)가 교차로에서 교차로의 진행방향 별로 감지되는 차량, 보행자, 기타 물체 등의 위치, 이동방향, 속도 등의 정보와 해당 교차로에 해당하는 신호등 정보, 교차로 상의 맴 정보를 수집할 수 있다.That is, step S210 corresponds to information on the location, movement direction, speed, etc. of the vehicle, pedestrian, and other objects detected by the traffic light, the image camera, and the radar sensor 20 according to the progress direction of the intersection at the intersection and the corresponding intersection. It can collect traffic light information and hover information on the intersection.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법은 서비스 채널을 할당할 수 있다(S220).In addition, the intersection state information transmission channel allocation method according to an embodiment of the present invention may allocate a service channel (S220).

즉, 단계(S220)는 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)가 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서(20)로부터 수집한 정보를 수신하여 교차로 상황 정보를 생성할 수 있다.That is, in step S220, the intersection situation information transmission channel assignment apparatus 100 may generate the intersection situation information by receiving information collected from the traffic light, the image camera, and the radar sensor 20.

이 때, 단계(S220)는 교차로 상황 정보를 전송 채널에 할당할 수 있다.At this time, step S220 may allocate the intersection status information to the transmission channel.

이 때, 단계(S220)는 차량 진행방향에 대해 서비스 채널을 하나씩 할당할 수 있다.In this case, step S220 may allocate one service channel to the vehicle traveling direction.

이 때, 단계(S220)는 한 개의 채널에 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 할당할 수도 있다.In this case, step S220 may allocate intersection status information for several directions to one channel.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법은 WSA를 전송할 수 있다(S230).In addition, the intersection status information transmission channel allocation method according to an embodiment of the present invention may transmit the WSA (S230).

즉, 단계(S230)는 할당된 채널 정보를 알려주는 WSA를 차량의 WAVE 통신 단말 장치(10)에게 전송하고, 교차로 상황 정보를 할당한 전송 채널을 통해 교차로 상황 정보를 전송할 수 있다.That is, in operation S230, the WSA indicating the allocated channel information may be transmitted to the WAVE communication terminal device 10 of the vehicle, and the intersection situation information may be transmitted through the transmission channel to which the intersection situation information is allocated.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정을 나타낸 동작흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of a WAVE terminal device receiving intersection state information according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정은 먼저 WSA 를 수신할 수 있다(S310).Referring to FIG. 5, a process of a WAVE terminal apparatus for receiving intersection state information according to an embodiment of the present invention may first receive a WSA (S310).

즉, 단계(S310)는 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치(100)로부터 할당된 채널 정보를 알려주는 WSA를 수신할 수 있다.That is, step S310 may receive a WSA that informs the allocated channel information from the intersection situation information transmission channel allocation apparatus 100.

이 때, 단계(S310)는 교차로 상황 정보를 할당한 전송 채널을 통해 교차로 상황 정보를 수신할 수 있다.At this time, step S310 may receive the intersection status information through a transmission channel to which the intersection status information is assigned.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정은 내 차의 주행 경로를 확인할 수 있다(S320).In addition, the process of the WAVE terminal device receiving the intersection status information according to an embodiment of the present invention can check the driving route of the car (S320).

즉, 단계(S320)는 자신의 차량의 주행경로를 확인하고 전방 교차로에서 어떤 방향으로 진행해야 하는 지를 확인할 수 있다.That is, step S320 may check the driving route of the vehicle and determine which direction to proceed in the forward intersection.

이 때, 단계(S320)는 차량이 교차로에서 좌회전을 해야 하는 경우, 직진방향의 교차로 상황 정보와 좌회전 방향의 교차로 정보를 수신할 수 있도록 해당 방향의 교차로 상황 정보가 전달되는 채널의 주파수를 설정할 수 있다.In this case, in step S320, when the vehicle needs to turn left at the intersection, the frequency of the channel through which the intersection situation information in the corresponding direction is transmitted may be received so that the intersection situation information in the straight direction and the intersection information in the left direction may be received. have.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정은 주행 경로 상 확인해야 할 차로의 상황 정보를 확인할 수 있다(S330).In addition, the process of the WAVE terminal device receiving the intersection status information according to an embodiment of the present invention can check the status information of the lane to be confirmed on the driving route (S330).

즉, 단계(S330)는 차량이 좌회전하려는 방향에 고장 난 다른 차량이 서 있어서 좌회전으로 진입 가능 여부를 확인할 수 있고, 직진방향으로 안내를 다시 받을 수도 있으며 좌회전 구간에 보행자가 무단 횡단을 하고 있는지 여부도 확인할 수 있다.That is, in step S330, another vehicle standing in a direction in which the vehicle is to turn left may stand and check whether it is possible to enter in a left turn, may receive guidance in a straight direction again, and whether the pedestrian is crossing the left turn section without permission. It can also be confirmed.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정은 수신해야 할 채널 정보에 맞게 멀티 채널을 세팅할 수 있다(S340).In addition, the process of the WAVE terminal device receiving the intersection status information according to an embodiment of the present invention may set the multi-channel according to the channel information to be received (S340).

즉, 단계(S340)는 멀티채널을 지원하여 두 가지 채널의 교차로 상황 정보를 번갈아 가며 수신할 수 있다.That is, step S340 may support the multi-channel to alternately receive the intersection status information of the two channels.

이 때, 단계(S340)는 차량이 직진 방향으로 진행하는 경우 직진 방향의 정보 하나만 수신하도록 설정할 수도 있다.At this time, step S340 may be set to receive only one information in the straight direction when the vehicle proceeds in a straight direction.

이 때, 단계(S340)는 한 개의 채널에 여러 방향에 대한 교차로 상황 정보를 수신한 경우, 서비스 ID로 구분하여 자신의 차량이 진행하는 방향에 대한 교차로 상황 정보만 수신하도록 설정할 수 있다.In this case, in operation S340, when the intersection status information for the various directions is received in one channel, it may be set to receive only the intersection status information for the direction in which the vehicle proceeds by dividing by the service ID.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 상황 정보를 수신하는 WAVE 단말 장치의 처리 과정은 차로의 상황 정보를 수신하고 내 차의 정보와 융합하여 안전 정보를 생성할 수 있다(S350).In addition, the process of the WAVE terminal device receiving the intersection situation information according to an embodiment of the present invention may receive the situation information of the lane and fused with the information of the car to generate safety information (S350).

즉, 단계(S350)는 주행 경로와 차로의 상황 정보를 확인한 정보를 융합하여 경고 또는 속도를 감속하라는 정보를 포함하는 안전 정보를 생성할 수 있다.That is, step S350 may generate safety information including information for warning or deceleration by fusing the information confirming the driving route and the situation information of the lane.

이 때, 단계(S350)는 교차로에서 좌회전 하는 차량이 직진방향과 좌회전 방향의 교차로 정보를 수신하였다면 내 차의 위치, 속도, 경로 등의 정보와 융합하여 내 차에 필요한 안전정보를 생성할 수 있다.In this case, in operation S350, when the vehicle turning left at the intersection receives the intersection information in the straight direction and the left turning direction, the vehicle may generate safety information necessary for the vehicle by fusion with information such as the position, speed, and route of the vehicle. .

이 때, 단계(S350)는 생성한 안전 정보를 운전자에게 제공할 수 있다.At this time, step S350 may provide the driver with the generated safety information.

이렇게 융합된 정보는 다양한 안전정보 생성 알고리즘에 적용될 수 있다.This information can be applied to various safety information generation algorithms.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the apparatus and method for allocating intersection situation information transmission channel according to the present invention may not be limitedly applied to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified in various ways. All or some of the embodiments may be optionally combined.

10: WAVE 통신 단말 장치
11: 정보 수신부 12: 안전 정보 생성부
20: 레이더 감지 센서
30: 교차로 정보 서버
100: 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치
110: 통신부 120: 서비스 채널 할당부10: WAVE communication terminal device
11: information receiver 12: safety information generator
20: Radar Detection Sensor
30: intersection information server
100: intersection status information transmission channel allocation device
110: communication unit 120: service channel assignment unit

Claims (1)

교차로 상황 정보 전송 채널 할당 장치의 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법에 있어서,
교차로에 설치된 신호등, 영상 카메라 및 레이더 감지 센서가 생성한 정보를 수집하는 단계;
상기 정보를 이용하여 교차로 상황 정보를 생성하고 교차로 진행 방향 별로 전송 채널을 할당하는 단계; 및
상기 전송 채널을 통해 교차로에 진입하는 차량에 설치된 WAVE 통신 단말 장치에 상기 교차로 상황 정보를 전송하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 상황 정보 전송 채널 할당 방법.In the intersection status information transmission channel allocation method of an intersection situation information transmission channel allocation apparatus,
Collecting information generated by a traffic light installed at an intersection, an image camera, and a radar sensor;
Generating intersection state information using the information and allocating a transmission channel for each intersection direction; And
Transmitting the intersection status information to a WAVE communication terminal device installed in a vehicle entering an intersection through the transmission channel;
Intersection situation information transmission channel allocation method comprising a.
KR1020180053869A 2018-05-10 2018-05-10 Apparatus and method for allocating transmission channel for intersection situation information KR102566965B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180053869A KR102566965B1 (en) 2018-05-10 2018-05-10 Apparatus and method for allocating transmission channel for intersection situation information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180053869A KR102566965B1 (en) 2018-05-10 2018-05-10 Apparatus and method for allocating transmission channel for intersection situation information

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190129356A true KR20190129356A (en) 2019-11-20
KR102566965B1 KR102566965B1 (en) 2023-08-16

Family

ID=68729428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180053869A KR102566965B1 (en) 2018-05-10 2018-05-10 Apparatus and method for allocating transmission channel for intersection situation information

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102566965B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022019214A1 (en) * 2020-07-21 2022-01-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Vehicle-mounted device, road-side device, and communication method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080053163A (en) * 2006-12-08 2008-06-12 한국전자통신연구원 Channel alloting apparatus and method according to the advancing direction of a vehicle
KR20100104740A (en) * 2009-03-19 2010-09-29 이상근 A traffic information system providing forecasted traffic signal time
KR20110045762A (en) * 2009-10-27 2011-05-04 엘지전자 주식회사 Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR20160087713A (en) * 2015-01-14 2016-07-22 유영근 Method for setting detection area for passing vehicle and method for controlling traffic signal using the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080053163A (en) * 2006-12-08 2008-06-12 한국전자통신연구원 Channel alloting apparatus and method according to the advancing direction of a vehicle
KR20100104740A (en) * 2009-03-19 2010-09-29 이상근 A traffic information system providing forecasted traffic signal time
KR20110045762A (en) * 2009-10-27 2011-05-04 엘지전자 주식회사 Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR20160087713A (en) * 2015-01-14 2016-07-22 유영근 Method for setting detection area for passing vehicle and method for controlling traffic signal using the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022019214A1 (en) * 2020-07-21 2022-01-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Vehicle-mounted device, road-side device, and communication method

Also Published As

Publication number Publication date
KR102566965B1 (en) 2023-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102195939B1 (en) Method for charging battery of autonomous vehicle and apparatus therefor
US20200028736A1 (en) Method and apparatus for determining an error of a vehicle in autonomous driving system
KR20190105539A (en) Method and apparatus for data sharing using mec server in autonomous driving system
US8612152B2 (en) System and method for providing driving guidance service to vehicles
US20200007661A1 (en) Method and apparatus for setting connection between vehicle and server in automated vehicle & highway systems
US20190385450A1 (en) Method and apparatus for providing virtual traffic light service in automated vehicle and highway systems
JP5040429B2 (en) COMMUNICATION SYSTEM, ROAD SIDE COMMUNICATION SYSTEM, ROAD SIDE COMMUNICATION DEVICE, OPTICAL BEACON, AND IN-VEHICLE COMMUNICATION DEVICE
US20190297526A1 (en) Mitigating channel congestion in inter vehicle communication
KR20170073117A (en) Scheme for relay based communication of a mobile station
KR20220146391A (en) Methods, computer programs, apparatuses, a vehicle, and a traffic entity for updating an environmental model of a vehicle
EP1296305A1 (en) Apparatus and system for inter-vehicle communication
US20200029191A1 (en) Method and apparatus for setting a server bridge in an autonomous driving system
JP2000339591A (en) Communication equipment between car and roadside equipment at intersection
JP2011097351A (en) Communication control device, road-side communication instrument, and communication system
CN112583872B (en) Communication method and device
KR101567212B1 (en) Method and apparatus for transferring vehicle communication data
JP2008288939A (en) Communication system, road side infrastructure facility, center unit and communication method
JP5104531B2 (en) Roadside communication apparatus and transmission method
KR102566965B1 (en) Apparatus and method for allocating transmission channel for intersection situation information
JP2014182563A (en) Wireless communication system and wireless communication device
KR101128152B1 (en) Mobile body-mounted communication device and address management device
JP5773030B2 (en) Communication control device, roadside communication device, mobile communication device, and communication system
JP2020087260A (en) Control device
KR20190129354A (en) Apparatus and method for processing integrated ldm information at intersection
JP2002026799A (en) Interval of road automobile communication system and terminal station, base station, and control station used for the system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant