KR20190126917A - 뼈 있는 다리살의 처리 시스템 및 분리육의 제조 방법 - Google Patents

뼈 있는 다리살의 처리 시스템 및 분리육의 제조 방법 Download PDF

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KR20190126917A
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Abstract

뼈 있는 다리살의 처리 시스템은, 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 절개를 행하기 위한 오른쪽 다리용 절개부(12)와, 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 절개를 행하기 위한 왼쪽 다리용 절개부(14)와, 오른쪽 다리용 절개부 및 왼쪽 다리용 절개부에서 절개된 뼈 있는 다리살의 골부와 육부를 분리하기 위한 복수의 처리 스테이션을 갖는 처리 라인(16)과, 처리 라인의 최상류부에 설치되어, 오른쪽 다리용 절개부에서 절개된 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살 및 왼쪽 다리용 절개부에서 절개된 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살을 수취하는 투입부(1st)를 구비한다.

Description

뼈 있는 다리살의 처리 시스템 및 분리육의 제조 방법
본 개시는, 뼈 있는 다리살의 처리 시스템 및 분리육의 제조 방법에 관한 것이다.
식용 조수(鳥獸)의 도체(屠體)의 해체 처리는, 힘을 절약하기 위해 수작업을 대신하여 기계에 의한 자동화 처리가 진행되고 있다.
자동화 처리 장치의 예로서, 특허문헌 1에는, 뼈 있는 넓적다리살의 탈골 처리를 행하는 자동 탈골 장치가 개시되어 있다. 이 장치는, 뼈 있는 넓적다리살을 클램프구에 매달면서 복수의 처리 스테이션 간을 반송하여, 각 스테이션에서 뼈 있는 넓적다리살을 정지시켜, 뼈 있는 넓적다리살의 절개나 골육 분리 등의 단계를 순서대로 행함으로써, 자동 탈골을 가능하게 하고 있다.
특허문헌 2에는, 컨베이어로 반송되는 뼈 있는 넓적다리살을 다축 다관절 아암으로 파지하여 행거에 매다는 동작을 자동화한 장치가 개시되어 있다.
일본국 특허공표 2013-507101호 공보 국제 공개 제2009/139031호
특허문헌 1에 개시된 자동 탈골 장치는, 오른쪽 다리용 또는 왼쪽 다리용의 뼈 있는 넓적다리살의 전용기이며, 오른쪽 다리 및 왼쪽 다리 양쪽 모두의 뼈 있는 넓적다리살의 탈골 처리를 하는 것은 불가능하였다.
특허문헌 2에 개시된 장치는, 오른쪽 다리 및 왼쪽 다리 양쪽 모두의 탈골 처리가 가능하지만, 돼지 넓적다리 부위와 같은 대형의 뼈 있는 넓적다리살의 탈골 처리에 적용되는 것이며, 1개체마다 발목부에서 무릎 관절부까지의 측정을 행하여, 이들 측정 결과로부터 절개 경로를 결정하여 탈골을 하므로, 단위 시간당 처리 개수를 증가시킬 수 없다.
일 실시형태는, 오른쪽 다리 및 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 해체 처리를 행하는 경우에, 설비의 설치 스페이스를 콤팩트화할 수 있음과 더불어, 단위 시간당 처리 개수를 증가 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.
(1) 일 실시형태에 따른 뼈 있는 다리살의 처리 시스템은,
오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 절개를 행하기 위한 오른쪽 다리용 절개부와,
왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 절개를 행하기 위한 왼쪽 다리용 절개부와,
상기 오른쪽 다리용 절개부 및 상기 왼쪽 다리용 절개부에서 절개된 상기 뼈 있는 다리살의 골부와 육부를 분리하기 위한 복수의 처리 스테이션을 갖는 처리 라인과,
상기 처리 라인의 최상류부에 설치되어, 상기 오른쪽 다리용 절개부에서 절개된 상기 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살 및 상기 왼쪽 다리용 절개부에서 절개된 상기 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살을 수취하는 투입부를 구비한다.
상기 처리 시스템에서는, 절개부를 오른쪽 다리용과 왼쪽 다리용으로 나눔으로써, 절개 위치나 절개날의 구성을 각각의 뼈 있는 다리살의 형상에 맞는 것으로 할 수 있다. 따라서, 오른쪽 다리 또는 왼쪽 다리마다 절개날의 위치나 구성을 바꿀 필요가 없어지므로, 각각의 절개부를 간소화할 수 있음과 더불어, 처리수를 증가시킬 수 있다. 또, 절개 후의 처리는, 오른쪽 다리 및 왼쪽 다리 모두 단일 처리 라인에서 행함으로써, 처리 라인의 설치 스페이스를 콤팩트화할 수 있다.
(2) 일 실시형태에서는, 상기 (1)의 구성에 있어서,
상기 오른쪽 다리용 절개부 및 상기 왼쪽 다리용 절개부의 각각은,
수평 방향을 따라 설치된 반송로와,
상기 반송로에서 반송되는 상기 뼈 있는 다리살의 절개를 행하기 위한 제1 절단날을 구비하고,
상기 오른쪽 다리용 절개부와 상기 왼쪽 다리용 절개부는, 상기 반송로 및 상기 제1 절단날을 포함하여, 상기 반송로 간의 중심선에 대해 대칭으로 배치된다.
상기 (2)의 구성에 의하면, 오른쪽 다리용 절개부 및 왼쪽 다리용 절개부가 반송로 간의 중심선에 대해 대칭으로 배치되므로, 좌우 뼈 있는 다리살을 같은 방향으로 반송로에 투입하였을 때, 좌우 뼈 있는 다리살에 대해 양자 모두 내측 또는 외측의 같은 쪽에서 제1 절단날을 삽입하였을 때, 양자 모두 껍질이 없는 내측면에서 절개가 가능하다. 그 때문에, 껍질을 자르지 않는 상품 가치가 높은 정육을 얻을 수 있다.
(3) 일 실시형태에서는, 상기 (2)의 구성에 있어서,
상기 오른쪽 다리용 절개부의 상기 반송로와 상기 왼쪽 다리용 절개부의 상기 반송로는 병렬로 배치되며, 또한, 상기 뼈 있는 다리살의 반송 방향이 동일 방향이 되도록 배치된다.
상기 (3)의 구성에 의하면, 좌우 절개부의 반송로가 병렬로 배치됨으로써, 절개부의 스페이스를 콤팩트화할 수 있다. 또, 뼈 있는 다리살의 반송 방향이 동일 방향으로 배치되므로, 양 반송로의 각각으로 뼈 있는 다리살을 투입하는 투입부를 서로 근접 배치할 수 있으며, 이에 따라, 1명의 작업원으로 투입 작업이 가능해진다.
(4) 일 실시형태에서는, 상기 (2) 또는 (3)의 구성에 있어서,
상기 반송로는, 상기 뼈 있는 다리살의 골부가 수평 방향을 따라 또한 상기 뼈 있는 다리살의 내측면 및 외측면이 상하 방향을 따라 반송 가능하게 구성된다.
상기 (4)의 구성에 의하면, 좌우 뼈 있는 다리살을 상기 자세로 반송함으로써, 좌우 뼈 있는 다리살을 반송하면서 고정된 제1 절단날로 골부와 육부의 사이를 골부를 따라 절단할 수 있다. 따라서, 절개를 위해 뼈 있는 다리살을 정지시킬 필요가 없으므로, 처리 효율을 향상시킬 수 있다. 또, 제1 절단날이 고정날이면 되므로, 제1 절단날의 구동부가 불필요해져 저비용화가 가능하다.
(5) 일 실시형태에서는, 상기 (2)~(4) 중 어느 하나의 구성에 있어서,
상기 오른쪽 다리용 절개부 및 상기 왼쪽 다리용 절개부의 각각은, 상기 뼈 있는 다리살을 파지하여 상기 반송로를 따라 이동 가능한 복수의 제1 클램프구를 구비하고,
상기 처리 라인은, 상기 복수의 제1 클램프구로부터 수취한 상기 뼈 있는 다리살을 상기 복수의 처리 스테이션으로 반송하는 복수의 제2 클램프구를 구비하며,
상기 투입부는, 상기 오른쪽 다리용 절개부로부터 상기 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살을 수취하는 제1 수취부와, 상기 왼쪽 다리용 절개부로부터 상기 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살을 수취하는 제2 수취부를 가지며, 상기 제1 수취부와 상기 제2 수취부 간의 간격과, 상기 복수의 제2 클램프구 간의 간격은 동일하게 구성되고,
상기 제1 수취부에 있어서의 상기 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 수취와 상기 제2 수취부에 있어서의 상기 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 수취가 동시에 행해지도록 구성된다.
상기 (5)의 구성에 의하면, 좌우 뼈 있는 다리살을 상기 제1 클램프구로부터 제2 클램프구에 수도(受渡)할 때의 제1 클램프구의 동작과 제2 클램프구의 동작의 동기 제어가 용이해진다.
(6) 일 실시형태에서는, 상기 (5)의 구성에 있어서,
상기 복수의 제1 클램프구의 간격과 상기 복수의 제2 클램프구의 간격이 동일하고,
상기 복수의 제2 클램프구의 이동 속도는 상기 복수의 제1 클램프구의 이동 속도보다 빨라지도록 구성된다.
상기 (6)의 구성에 의하면, 좌우 뼈 있는 다리살을 상기 제1 클램프구로부터 제2 클램프구에 수도할 때의 제1 클램프구의 동작과 제2 클램프구의 동작의 동기 제어가 용이해짐과 더불어, 처리 라인에 있어서의 뼈 있는 다리살의 처리 속도가 절개부에 비해 빨라지므로, 처리 라인에 있어서의 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
(7) 일 실시형태에서는, 상기 (5) 또는 (6)의 구성에 있어서,
상기 복수의 처리 스테이션 중 적어도 하나는, 상기 골부의 주위를 절단하기 위한 제2 절단날을 구비함과 더불어,
상기 복수의 처리 스테이션 중 적어도 하나는, 상기 제2 절단날로 절단된 상기 뼈 있는 다리살의 육부에 걸림 가능하고, 상기 제2 클램프구와의 간격을 넓힘으로써 상기 골부로부터 상기 육부를 박리 가능한 분리 부재를 구비하며,
상기 분리 부재는 상기 제2 클램프구의 반송 방향을 따라 상기 제2 클램프구와 동기하여 상기 제2 클램프구의 반송 속도와 동일한 속도로 이동 가능하게 구성된다.
상기 (7)의 구성에 의하면, 분리 부재는 제2 클램프구의 반송 방향을 따라 제2 클램프구의 반송 속도와 동일한 속도로 이동함으로써, 뼈 있는 다리살을 반송하면서 정지시키지 않고 골육 분리가 가능해져, 해체 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
(8) 일 실시형태에서는, 상기 (7)의 구성에 있어서,
상기 복수의 처리 스테이션은,
상기 뼈 있는 다리살의 발목부의 주위에 부착된 힘줄을 절단하기 위한 상기 제2 절단날을 구비하는 발목 컷 스테이션과,
상기 발목 컷 스테이션보다 상기 뼈 있는 다리살의 반송 방향 하류측에 설치되어, 상기 발목부의 힘줄을 절단한 상기 뼈 있는 다리살의 절단부의 육부를 골부로부터 분리하기 위한 상기 분리 부재와, 상기 육부가 분리된 상기 골부에 부착되는 백막을 절단하는 상기 제2 절단날을 구비하는 백막 컷 스테이션을 포함한다.
상기 (8)의 구성에 의하면, 상기 발목 컷 스테이션에서 백막을 절단하지 않고, 상기 백막 컷 스테이션에서 백막을 절단하도록 하고 있으므로, 백막의 내측에서 무릎 관절부에 부착된 종아리뼈가 골부로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. 그 때문에, 종아리뼈가 정육에 섞임으로써 정육의 가치를 낮추는 것을 방지할 수 있다.
(9) 일 실시형태에 따른 분리육의 제조 방법은,
오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살 및 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 절개를 각기 다른 절개부로 행하는 절개 단계와,
절개된 상기 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살 및 상기 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살을, 상기 뼈 있는 다리살의 골부와 육부를 분리하기 위한 단일 처리 라인에 투입하는 투입 단계와,
상기 처리 라인에 투입된 상기 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살 및 상기 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 상기 골부와 상기 육부를 분리하는 처리 단계를 구비한다.
상기 (9)의 방법에 의하면, 절개부를 오른쪽 다리용과 왼쪽 다리용으로 나눔으로써, 절개 위치나 절개날의 구성을 각각의 뼈 있는 다리살의 형상에 맞는 것으로 할 수 있다. 따라서, 오른쪽 다리 또는 왼쪽 다리마다 절개날의 위치나 구성을 바꿀 필요가 없어지므로, 각각의 절개부를 간소화할 수 있음과 더불어, 처리수를 증가시킬 수 있다. 또, 절개 후의 처리는, 오른쪽 다리 및 왼쪽 다리 모두 단일 처리 라인에서 행함으로써, 처리 라인의 설치 스페이스를 콤팩트화할 수 있다.
(10) 일 실시형태에서는, 상기 (9)의 방법에 있어서,
상기 절개 단계에 있어서의 상기 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살 및 상기 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 단위 시간당 처리수를 동일하게 하고,
상기 처리 단계에 있어서의 상기 뼈 있는 다리살의 단위 시간당 처리수를 상기 처리수보다 많게 한다.
상기 (10)의 방법에 의하면, 절개 단계에 있어서의 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살 및 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 단위 시간당 처리수를 동일하게 함으로써, 좌우 절개부에 있어서의 절개날의 동작을 용이하게 동기시킬 수 있어, 절개 동작의 제어가 용이해진다.
또, 절개 후의 처리 단계에 있어서의 뼈 있는 다리살의 단위 시간당 처리수를 절개 단계에 있어서의 처리수보다 많게 함으로써, 제1 클램프구와 제2 클램프구의 동작의 동기 제어가 용이해지며, 또한 절개 단계에 있어서의 처리수를 저하시키지 않고, 절개 후의 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
(11) 일 실시형태에서는, 상기 (9) 또는 (10)의 방법에 있어서,
상기 투입 단계에 있어서, 복수의 상기 뼈 있는 다리살의 관절부가 상기 처리 라인에 항상 동일 방향을 향해 투입된다.
상기 (11)의 방법에 의하면, 복수의 뼈 있는 다리살의 관절부가 항상 동일 방향을 향해 처리 라인에 투입되므로, 처리 라인에 설치된 기기류는 좌우 뼈 있는 다리살의 처리를 공통의 처리 동작으로 해체 처리가 가능해진다. 따라서, 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
일 실시형태에 의하면, 오른쪽 다리 및 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 해체 처리를 행하는 경우에, 설비의 설치 스페이스를 콤팩트화할 수 있음과 더불어, 단위 시간당 처리 개수를 증가시킬 수 있다.
도 1은, 일 실시형태에 따른 뼈 있는 다리살의 처리 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는, 일 실시형태에 따른 뼈 있는 다리살의 처리 시스템의 전체 구성도이다.
도 3은, 일 실시형태에 따른 절개부의 사시도이다.
도 4는, 일 실시형태에 따른 처리 라인의 하나의 처리 스테이션을 나타낸 사시도이다.
도 5는, 일 실시형태에 따른 분리육의 제조 방법의 공정도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 몇 개의 실시형태에 대해 설명한다. 단, 실시형태로서 기재되거나 또는 도면에 나타나 있는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대적 배치 등은, 본 발명의 범위를 이것에 한정하는 취지가 아니며, 단순한 설명예에 지나지 않는다.
예를 들면, 「어떤 방향으로」, 「어떤 방향을 따라」, 「평행」, 「직교」, 「중심」, 「동심」 혹은 「동축」 등의 상대적 혹은 절대적인 배치를 나타내는 표현은, 엄밀하게 그러한 배치를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 같은 기능이 얻어지는 정도의 각도나 거리를 갖고 상대적으로 변위하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.
예를 들면, 「동일」, 「같은」 및 「균질」 등의 사물이 같은 상태인 것을 나타내는 표현은, 엄밀하게 같은 상태를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 같은 기능이 얻어지는 정도의 차가 존재하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.
예를 들면, 사각형상이나 원통형상 등의 형상을 나타내는 표현은, 기하학적으로 엄밀한 의미에서의 사각형상이나 원통형상 등의 형상을 나타낼 뿐만 아니라, 같은 효과가 얻어지는 범위에서, 요철부나 모따기부 등을 포함하는 형상도 나타내는 것으로 한다.
한편, 하나의 구성 요소를 「갖추다」, 「지니다」, 「구비하다」, 「포함하다」, 또는 「갖는다」라는 표현은, 다른 구성 요소의 존재를 제외하는 배타적인 표현은 아니다.
도 1 및 도 2는, 몇 개의 실시형태에 따른 뼈 있는 다리살의 처리 시스템(10)(10A, 10B)을 나타낸다. 처리 시스템(10)(10A, 10B)은, 뼈 있는 다리살(M)의 처리 라인의 최상류에 있어서, 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살(M(R))의 절개를 행하기 위한 오른쪽 다리용 절개부(12)와, 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살(M(L))의 절개를 행하기 위한 왼쪽 다리용 절개부(14)를 구비한다. 오른쪽 다리용 절개부(12) 및 왼쪽 다리용 절개부(14)에서 절개된 뼈 있는 다리살(M)은, 처리 라인(16)(16A, 16B)의 투입부(1st)에 반송된다. 처리 라인(16)은 뼈 있는 다리살(M)의 골부와 육부를 분리하기 위한 복수의 처리 스테이션을 가지며, 투입부(1st)는 복수의 처리 스테이션의 최상류부에 설치된다. 투입부(1st)에 투입된 뼈 있는 다리살(M)은, 처리 라인(16)의 복수의 스테이션에서 차례차례 해체 처리가 이루어져, 최종적으로 골부와 육부가 분리된다.
상기 구성에 의하면, 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살(M(R))은 오른쪽 다리용 절개부(12)에서 절개되고, 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살(M(L))은 왼쪽 다리용 절개부(14)에서 절개되므로, 각 절개부에서 절개 위치나 절개날의 구성을 각각의 뼈 있는 다리살의 형상에 맞는 것으로 할 수 있다. 따라서, 오른쪽 다리 또는 왼쪽 다리마다 절개날의 위치나 구성을 바꿀 필요가 없어지므로, 각각의 절개부를 간소화할 수 있음과 더불어, 처리수를 증가시킬 수 있다. 또, 절개 후의 처리는, 오른쪽 다리 및 왼쪽 다리 모두 단일 처리 라인(16)에서 행함으로써, 처리 라인(16)의 설치 스페이스를 콤팩트화할 수 있다.
일 실시형태에서는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 오른쪽 다리용 절개부(12) 및 왼쪽 다리용 절개부(14)는, 각각 수평 방향을 따라 설치된 반송로(20a 및 20b)와, 반송로(20a 및 20b)에서 반송되는 뼈 있는 다리살의 절개를 행하기 위한 절개날(22a 및 22b)(제1 절단날)을 구비한다. 오른쪽 다리용 절개부(12)와 왼쪽 다리용 절개부(14)는, 반송로(20a, 20b) 및 절개날(22a, 22b)을 포함하고, 그 반송로 간의 중심선(C)에 대해 대칭으로 배치된다.
이 실시형태에 의하면, 오른쪽 다리용 절개부(12) 및 왼쪽 다리용 절개부(14)가 중심선(C)에 대해 대칭으로 배치되므로, 좌우 뼈 있는 다리살을 같은 방향으로 반송로에 투입하였을 때, 좌우 뼈 있는 다리살에 대해 양자 모두 내측 또는 외측의 같은 쪽에서 절개날(22a 및 22b)을 삽입하였을 때, 양자 모두 껍질이 없는 내측면에서 절개 가능하다. 이에 따라, 양자 모두 껍질이 존재하는 외측면을 자르지 않아도 되므로, 껍질을 자르지 않는 규격에 맞는 정육을 얻을 수 있다.
일 실시형태에서는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 반송로(20a 및 20b)는, 좌우 뼈 있는 다리살(M(R) 및 M(L))은 옆을 향한 자세로, 즉, 골부(b)가 수평 방향을 따라 또한 뼈 있는 다리살의 내측면(Sin) 및 외측면(Sout)이 상하 방향을 따라 반송 가능하게 구성된다.
이 실시형태에 의하면, 좌우 뼈 있는 다리살을 상기 자세로 반송함으로써, 좌우 뼈 있는 다리살을 반송하면서 고정된 절개날(22a 및 22b)로 골부(b)와 육부(m)의 사이를 골부를 따라 절단할 수 있다. 따라서, 절개를 위해 뼈 있는 다리살을 정지시킬 필요가 없으므로, 처리 효율을 향상시킬 수 있다. 또, 절개날이 고정날이면 되므로, 절개날의 구동부가 불필요해져, 저비용화가 가능하다.
일 실시형태에서는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 작업자(P)가 좌우 뼈 있는 다리살(M(L) 및 M(R))의 무릎부(n)를 절개부측을 향해, 오른쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(R))을 오른쪽 다리용 절개부(12)에 투입하고, 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(L))을 왼쪽 다리용 절개부(14)에 투입한다. 양 절개부(12 및 14)의 입구에서, 오른쪽 다리용 절개부(12) 및 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(L))은 반전기(도시 생략)로 반전되어, 무릎부(n)가 상류측(작업자(P)측)을 향한다. 그리고, 반송로(20a 및 20b)에서는, 좌우 뼈 있는 다리살(M(L) 및 M(R))은, 무릎부(n)가 위쪽에 위치한 옆을 향한 자세로 반송로(20a 및 20b)를 반송된다. 이 상태를 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(L))을 예로 들어 도 3에 나타낸다.
절개날(22a 및 22b)은 반송로(20a 및 20b)의 외측(중심선(C)과는 역측)에 설치된다. 좌우 뼈 있는 다리살의 내측면(Sin)이 외측, 즉 중심선(C)과는 역측을 향하고 있으며, 절개날(22a 및 22b)는 내측면(Sin)으로부터 골부(b)의 하면과 육부(m)의 사이에 삽입된다.
따라서, 껍질이 존재하는 외측면(Sout)을 자르지 않아도 되므로, 껍질을 자르지 않는 규격에 맞는 고가치의 정육을 얻을 수 있다. 또, 절개날(22a 및 22b)은 반송로(20a 및 20b)의 외측에 설치되므로, 유지 보수가 용이하다.
일 실시형태에서는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 오른쪽 다리용 절개부(12) 및 왼쪽 다리용 절개부(14)는, 각각 복수의 제1 클램프구(24a 및 24b)를 구비한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 클램프구(24a 및 24b)는, 좌우 뼈 있는 다리살(M(L) 및 M(R))을 파지하여 반송로(20a 및 20b)를 따라 이동 가능하게 구성된다.
처리 라인(16)은, 투입부(1st)에서 복수의 제1 클램프구(24a 및 24b)로부터 수취한 좌우 뼈 있는 다리살을, 복수의 처리 스테이션(2st~10st) 또는 처리 스테이션(2st~12st)에 차례차례 반송하는 복수의 제2 클램프구(26)를 구비한다.
투입부(1st)는, 오른쪽 다리용 절개부(12)로부터 오른쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(R))을 수취하는 제1 수취부(18a)와, 왼쪽 다리용 절개부(14)로부터 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(L))을 수취하는 제2 수취부(18b)를 갖는다. 제1 수취부(18a)와 제2 수취부(18b)의 간격과, 복수의 제2 클램프구(26) 간의 간격은 동일하게 구성된다.
그리고, 제1 수취부(18a)에 있어서의 오른쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(R))의 수취와 제2 수취부(18b)에 있어서의 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(L))의 수취가 동시에 행해지도록 구성된다.
이 실시형태에 의하면, 투입부(1st)에 있어서, 좌우 뼈 있는 다리살을 제1 클램프구(24a 및 24b)로부터 제2 클램프구(26)에 수도할 때의 제1 클램프구의 동작과 제2 클램프구의 동작의 동기 제어가 용이해진다. 즉, 좌우 절개부(12 및 14)에서 동시에 수취한 좌우 뼈 있는 다리살을 그대로 동시에 2개의 제2 클램프구(26)에 수도하면 된다. 또, 처리 라인(16)에 있어서의 뼈 있는 다리살(M)의 처리 속도를 절개부(12 및 14)에 비해 2배로 하면, 좌우 뼈 있는 다리살을 제1 클램프구(24a 및 24b)로부터 제2 클램프구(26)에 수도할 때의 수도 타이밍의 설정이 용이해짐과 더불어, 처리 라인(16)에 있어서의 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
일 실시형태에서는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 클램프구(24a 및 24b)는, 연결부(28)를 통해 일체로 구성된다. 따라서, 제1 클램프구(24a 및 24b)를 동기 이동시키기 위해 복잡한 제어는 불필요하다.
일 실시형태에서는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 클램프구(24a 및 24b)는 위쪽으로 개구되는 오목부(25)를 갖는다. 오목부(25)에 좌우 뼈 있는 다리살의 발목부(f)가 삽입되고, 제1 클램프구(24a 및 24b)는 좌우 뼈 있는 다리살을 파지하여, 반송로(20a 및 20b)를 따라 좌우 뼈 있는 다리살을 반송한다.
일 실시형태에서는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 오른쪽 다리용 절개부(12)에서 절개된 오른쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(R))은, 수도부(30a)를 통해 제1 수취부(18a)에 수도된다. 왼쪽 다리용 절개부(14)에서 절개된 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(L))은, 수도부(30b)를 통해 제2 수취부(18b)에 수도된다. 수도부(30a 및 30b)는, 각각 오목부(25)와 동일한 오목부를 가지며, 그 오목부에 뼈 있는 다리살을 매달아, 축(32a 및 32b)을 중심으로 180도 회전시켜, 각각 제1 수취부(18a) 및 제2 수취부(18b)에 뼈 있는 다리살을 수도한다.
일 실시형태에서는, 제1 수취부(18a) 및 제2 수취부(18b)는, 수도부(30a 및 30b)와 제2 클램프구(26)의 반송로(34)의 사이에 연장 설치된다. 수도부(30a 및 30b)의 중앙부에는, 연장 방향을 따라 슬릿구멍이 형성되며, 뼈 있는 다리살은 수도부(30a 및 18b)로부터 압출구(도시 생략)에 의해 밀려나와, 그 슬릿구멍을 통해 제2 클램프구(26)의 파지부에 삽입된다.
일 실시형태에서는, 제1 클램프구(24a) 및 제1 클램프구(24b) 간의 간격과 복수의 제2 클램프구(26) 간의 간격이 동일해지도록 구성된다. 그리고, 복수의 제2 클램프구(26)의 이동 속도는 제1 클램프구(24a 및 24b)의 이동 속도보다 빨라지도록 구성된다.
이 실시형태에 의하면, 좌우 뼈 있는 다리살을 제1 클램프구(24a 및 24b)로부터 제2 클램프구(26)에 수도할 때의 제1 클램프구의 동작과 제2 클램프구의 동작의 동기 제어가 용이해짐과 더불어, 처리 라인(16)에 있어서의 뼈 있는 다리살(M)의 처리 속도가 절개부(12 및 14)에 비해 빨라지므로(예를 들면 2배가 되므로), 처리 라인(16)에 있어서의 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
일 실시형태에서는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 오른쪽 다리용 절개부(12)의 반송로(20a)와 왼쪽 다리용 절개부(14)의 반송로(20b)는 병렬로 배치되며, 또한 좌우 절개부에 있어서의 좌우 뼈 있는 다리살의 반송 방향이 동일 방향이 되도록 배치된다.
이 실시형태에 의하면, 좌우 절개부의 반송로(20a 및 20b)가 병렬로 배치됨으로써, 절개부(12 및 14)의 스페이스를 콤팩트화할 수 있다. 또, 양 반송로의 각각으로 뼈 있는 다리살(M)을 투입하는 투입부를 서로 근접 배치할 수 있어, 1명의 작업자(P)로 좌우 양 투입부로의 투입 작업이 가능해진다.
일 실시형태에서는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 처리 라인(16)은, 복수의 처리 스테이션(2st~10st) 또는 처리 스테이션(2st~12st)을 가지며, 제2 클램프구(26)에서 파지된 뼈 있는 다리살(M)은 반송로(34)를 따라 제2 스테이션(2st)으로부터 제12 스테이션(12st)까지의 각 처리 스테이션에 차례차례 반송되어, 각 처리 스테이션에서 해체를 위한 처리가 행해진다.
복수의 처리 스테이션 중 적어도 하나는, 골부(b)의 주위에 부착된 힘줄을 절단하기 위한 절단날(36)(제2 절단날)을 구비한다. 또, 복수의 처리 스테이션 중 적어도 1개는, 절단날(36)로 절단된 뼈 있는 다리살의 육부(m)에 걸림 가능하고, 제2 클램프구(26)와의 간격을 넓힘으로써 골부(b)로부터 육부(m)를 박리 가능한 분리 부재(38)를 구비한다. 분리 부재(38)는, 제2 클램프구(26)와 동기하여 제2 클램프구(26)와 동일 방향으로 이동 가능하고, 또한 반송로(34)를 따라 제2 클램프구(26)의 반송 속도와 동일한 속도로 이동 가능하게 구성된다.
이 실시형태에 의하면, 분리 부재(38)는, 제2 클램프구(26)의 이동 방향과 동일 방향을 따라 동일 속도로 이동하면서, 제2 클램프구(26)와의 간격을 넓힘으로써 골부(b)로부터 육부(m)를 박리시킬 수 있음과 더불어, 뼈 있는 다리살(M)의 이동 중에 골육 분리가 가능해진다. 따라서, 골육 분리 공정 중에 뼈 있는 다리살(M)을 정지시킬 필요가 없으므로, 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
도 4에, 절단날(36)과 분리 부재(38)를 구비하는 처리 스테이션의 일례를 나타낸다.
도 4에 있어서, 분리 부재(38)의 한쪽의 고정 세퍼레이터(38a)는 기부(40)에 고정되고, 다른 쪽의 가동 세퍼레이터(38b)는 회동축(42)을 통해 회동 가능하게 기부(40)에 장착된다. 또, 기부(40)에 가동 세퍼레이터(38b)를 회동시키는 구동부(44)가 고정된다. 이러한 구성에 의해, 뼈 있는 다리살(M)의 크기 및 형상에 따라 고정 세퍼레이터(38a)와 가동 세퍼레이터(38b) 간의 간격을 조정할 수 있다.
절단날(36)은, 아암(50)에 의해 반송로(34)를 반송되는 뼈 있는 다리살(M)에 접근 및 퇴피 가능하게 지지된다. 절단날(36)은, 도시와 같이 1개 배치되거나, 혹은 뼈 있는 다리살(M)을 사이에 끼우도록 2개 이상 설치된다.
일 실시형태에서는, 절단날(36)은 원형의 외형을 가지며 회전축(48)을 중심으로 회전하는 원형날로 구성된다. 구동부(52)로부터 아암(50)을 통해 절단날(36)에 회전력이 전달되어, 뼈 있는 다리살(M)의 골부(b)의 주위에 부착됨 힘줄이나 육부(m)를 절단한다. 분리 부재(38)는, 예를 들면 절단날(36)로 절단된 절단면에 걸려, 제2 클램프구(26)와의 간격을 넓힘으로써 골부(b)로부터 육부(m)를 분리할 수 있다.
구동부(44)는 에어 실린더로 구성되며, 그 에어 실린더의 피스톤 로드(44a)는 회동축(43)을 통해 가동 세퍼레이터(38b)에 접속되고, 피스톤 로드(44a)의 왕복동에 의해 가동 세퍼레이터(38b)를 고정 세퍼레이터(38a)에 대해 진퇴시킬 수 있다. 피스톤 로드(44a)는 코일 스프링(46)에 의해 탄성적으로 지지되며, 신장된 피스톤 로드(44a)는 코일 스프링(46)으로부터 역방향의 힘이 부여된다.
기부(40)는 뼈 있는 다리살(M)의 반송로(34)를 따라 제2 클램프구(26)의 이동 속도와 동일한 속도로 이동 가능하고, 이에 따라, 제2 클램프구(26)의 이동에 분리 부재(38)가 추종하므로, 제2 클램프구(26)로 뼈 있는 다리살(M)을 반송하면서 뼈 있는 다리살(M)을 정지시키지 않고 골부(b)와 육부(m)의 분리가 가능해진다.
일 실시형태에서는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 처리 라인(16)은, 발목 컷 스테이션(제2 스테이션(2st))과, 제2 스테이션(2st)의 뼈 있는 다리살 반송 방향 하류측에 설치된 발목부 떼어냄 스테이션(제3 스테이션(3st))과, 또한 하류측에 설치된 백막 컷 스테이션(제4 스테이션(4st))을 구비한다.
제2 스테이션(2st)에서는, 뼈 있는 다리살(M)의 발목부(f)의 주위에 부착된 힘줄을 절단날(36)로 절단한다. 제3 스테이션(3st)에서는, 발목부(f)의 주위에 부착된 힘줄을 분리 부재(38)로 떼어낸다. 제4 스테이션(4st)에서는, 분리 부재(38)로 백막을 남기고 뼈 있는 다리살(M)의 육부(m)를 골부(b)로부터 분리함과 더불어, 육부(m)가 분리된 후 골부(b)에 부착되는 백막을 절단날(36)로 절단한다.
이 실시형태에 의하면, 제4 스테이션(4st)에서 백막을 남기고 뼈 있는 다리살(M)의 육부(m)를 골부(b)로부터 먼저 분리하고, 그 후, 백막을 절단하도록 하고 있으므로, 백막의 내측에서 무릎 관절부에 부착된 종아리뼈가 골부(b)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. 그 때문에, 종아리뼈가 정육에 섞여 정육의 가치가 내려가는 것을 방지할 수 있다.
일 실시형태에서는, 제5 스테이션(5st)에서 무릎 관절부의 골부(b)에 부착된 X 힘줄을 절단날(36)로 절단함과 더불어, 분리 부재(38)에 의해 무릎 관절부의 골부(b)에 부착된 육부(m)를 떼어낸다.
도 1에 나타낸 처리 시스템(10)(10A)에서는, 제5 스테이션(5st) 후, 제6 스테이션(6st)에 있어서, 절단날(36)로 무릎 관절부의 골부(b)에 부착된 힘줄을 절단함과 더불어, 분리 부재(38)로 무릎 관절부의 골부(b)로부터 육부(m)를 떼어내어, 무릎 관절부를 노출시킨다. 제7 스테이션(7st)에서는, 절단날(36)로 무릎 관절부 하부의 골부(b)에 부착된 힘줄을 절단함과 더불어, 분리 부재(38)로 무릎 관절부 하부의 골부(b)에 부착된 육부(m)를 떼어낸다. 제8 스테이션(8st)에서는, 분리 부재(38)로 골부(b)에 부착된 육부(m)를 대퇴골 골두까지 떼어낸다. 제9 스테이션(9st)에서는, 육부(m)의 최종 떼어냄을 행한다. 즉, 분리 부재(38)로 육부(m)를 누르면서 제2 클램프구(26)를 끌어올려 뼈 있는 다리살(M)을 끌어올림으로써, 대퇴골 골두로부터 육부(m)를 떼어낸다. 이 동작 중에, 대퇴골 골두 말단에 부착된 힘줄을 절단날(원형날 커터)(36)로 절단한다. 제10 스테이션(10st)에서는, 제2 클램프구(26)의 척(도시 생략)을 개방하여, 육부(m)가 분리된 골부(b)를 낙하시킨다. 골부(b)는 육부(m)와는 다른 배출로(도시 생략)에 낙하하여 배출된다.
도 2에 나타낸 처리 시스템(10)(10B)에서는, 제5 스테이션(5st) 후, 옵션으로서, 제6 스테이션(6st)에 있어서, 무릎 관절부(N)(도 3 참조)로부터 육부(m)의 말단까지의 길이를 측정한다. 그리고, 제7 스테이션(7st)에 있어서, 그 측정치에 의거하여 무릎부(n)의 표면에 있는 무릎 관절 힘줄을 절단한다. 이에 따라, 무릎부(n)의 잔육(殘肉)을 없애고, 그 잔육을 정육측으로 이행시킴으로써, 정육의 가치를 높일 수 있다.
처리 시스템(10)(10B)의 제8 스테이션(8st)~제12 스테이션(12st)은 처리 시스템(10)(10A)의 제6 스테이션(6st)~제10 스테이션(10st)에 상당하고, 처리 시스템(10)(10A)의 제6 스테이션(6st)~ 제10 스테이션(10st)과 동일한 처리를 행한다.
일 실시형태에 따른 분리육의 제조 방법은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 우선 절개 단계 S10을 행하는데, 이 절개 단계 S10에서는, 오른쪽 다리용 절개부(12)에서 오른쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(R))의 절개를 행하고, 왼쪽 다리용 절개부(14)에서 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(L))의 절개를 행한다. 각각의 절개부에서 절개된 오른쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(R)) 및 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(L))은, 뼈 있는 다리살(M)의 골부(b)와 육부(m)를 분리하기 위한 처리 라인(16)에 투입된다(투입 단계 S12). 처리 라인(16)에서는, 오른쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(R)) 및 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(L))의 골부(b)와 육부(m)를 분리한다(해체 처리 단계 S14).
상기 방법에 의하면, 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살(M(R))은 전용의 오른쪽 다리용 절개부(12)에서 절개되고, 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살(M(L))은 전용의 왼쪽 다리용 절개부(14)에서 절개되므로, 각 절개부에서 절개 위치나 절개날의 구성을 각각의 뼈 있는 다리살의 형상에 맞는 것으로 할 수 있다. 따라서, 오른쪽 다리 또는 왼쪽 다리마다 절개날의 위치나 구성을 바꿀 필요가 없어진다. 또, 절개 후의 처리는, 오른쪽 다리 및 왼쪽 다리 모두 단일 처리 라인(16)에서 행함으로써, 처리 라인(16)의 설치 스페이스를 콤팩트화할 수 있다.
일 실시형태에서는, 절개 단계 S10에 있어서의 오른쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(R)) 및 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(L))의 단위 시간당 처리수를 동일로 하고, 해체 처리 단계 S14에 있어서의 뼈 있는 다리살(M)의 단위 시간당 처리수를 오른쪽 다리용 절개부(12) 및 왼쪽 다리용 절개부(14)의 처리수보다 많게 한다.
이 실시형태에 의하면, 절개 단계 S10에 있어서의 오른쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(R)) 및 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(L))의 단위 시간당 처리수를 동일하게 함으로써, 좌우 절개부(12 및 14)에 있어서의 절개날(22a 및 22b)의 동작을 용이하게 동기시킬 수 있어, 절개 동작의 제어가 용이해진다. 또, 절개 후의 해체 처리 단계 S14에 있어서의 뼈 있는 다리살(M)의 단위 시간당 처리수를 절개 단계 S10에 있어서의 처리수보다 많게 함으로써, 제1 클램프구(24a 및 24b)와 제2 클램프구(26)의 동작의 동기 제어가 용이해지며, 또한 절개 단계 S10에 있어서의 처리수를 저하시키지 않고, 절개 후의 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
일 실시형태에서는, 절개 단계 S10에 있어서의 오른쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(R)) 및 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살(M(L))의 단위 시간당 처리수를 동일하게 하고, 절개 후의 해체 처리 단계 S14에 있어서의 뼈 있는 다리살(M)의 단위 시간당 처리수를 절개 단계 S10에 있어서의 처리수의 2배로 함으로써, 제1 클램프구(24a 및 24b)와 제2 클램프구(26)의 동작의 동기 제어가 용이해지며, 또한 절개 단계 S10에 있어서의 처리수를 저하시키지 않고, 절개 후의 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
일 실시형태에서는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 클램프구(24a 및 24b)를 연결부(28)를 통해 일체로 구성함으로써, 제1 클램프구(24a 및 24b)의 동작을 동기시키는 것이 용이해지며, 또한 좌우 절개부(12 및 14)에 있어서의 뼈 있는 다리살(M)의 처리수를 용이하게 동일하게 할 수 있다.
일 실시형태에서는, 투입 단계 S12에 있어서, 복수의 뼈 있는 다리살(M)의 관절부를 처리 라인(16)에 항상 동일 방향을 향해 투입한다.
이 실시형태에 의하면, 복수의 뼈 있는 다리살(M)의 관절부가 항상 동일 방향을 향해 처리 라인(16)에 투입되므로, 처리 라인(16)에 설치된 기기류는 좌우 뼈 있는 다리살(M)의 처리를 공통의 처리 동작으로 해체 처리가 가능해진다. 따라서, 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
일 실시형태에서는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 좌우 절개부에서 무릎부(n)가 상향의 자세로 절개된 좌우 뼈 있는 다리살(M)은, 각각 수도부(30a 및 30b)에서 반전되어 제1 수취부(18a) 및 제2 수취부(18b)에 수도된다. 따라서, 처리 라인(16)에서는, 좌우 뼈 있는 다리살(M) 모두 무릎부(n)가 제2 클램프구(26)의 오목부의 안쪽을 향한 상태로 파지된다.
이와 같이, 좌우 뼈 있는 다리살(M) 모두 무릎부(n)가 제2 클램프구(26)의 안쪽에 위치하는 공통의 자세로 반송되므로, 공통의 처리 공정에서 해체 처리가 가능해진다. 따라서, 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
[산업상의 이용 가능성]
일 실시형태에 의하면, 오른쪽 다리 및 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 해체 처리를 행하는 경우에, 설비의 설치 스페이스를 콤팩트화할 수 있음과 더불어, 단위 시간당 처리 개수를 증가시킬 수 있다.
10(10A, 10B) : 처리 시스템
12 : 오른쪽 다리용 절개부
14 : 왼쪽 다리용 절개부
16(16A, 16B) : 처리 라인
18a : 제1 수취부
18b : 제2 수취부
20a, 20b, 34 : 반송로
22a, 22b : 절개날(제1 절단날)
24a, 24b : 제1 클램프구
25 : 오목부
26 : 제2 클램프구
28 : 연결부
30a, 30b : 수도부
32a, 32b : 축
36 : 절단날(제2 절단날)
38 : 분리 부재
38a : 고정 세퍼레이터
38b : 가동 세퍼레이터
40 : 기부
42, 43 : 회동축
44, 52 : 구동부
44a : 피스톤 로드
46 : 코일 스프링
48 : 회전축
50 : 아암
C : 중심선
M : 뼈 있는 다리살
M(R) : 오른쪽 다리 뼈 있는 다리살
M(L) : 왼쪽 다리 뼈 있는 다리살
N : 무릎 관절부
P : 작업자
Sin : 내측면
Sout : 외측면
b : 골부
f : 발목부
m : 육부
n : 무릎부

Claims (11)

  1. 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 절개를 행하기 위한 오른쪽 다리용 절개부와,
    왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 절개를 행하기 위한 왼쪽 다리용 절개부와,
    상기 오른쪽 다리용 절개부 및 상기 왼쪽 다리용 절개부에서 절개된 상기 뼈 있는 다리살의 골부와 육부를 분리하기 위한 복수의 처리 스테이션을 갖는 처리 라인과,
    상기 처리 라인의 최상류부에 설치되어, 상기 오른쪽 다리용 절개부에서 절개된 상기 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살 및 상기 왼쪽 다리용 절개부에서 절개된 상기 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살을 수취하는 투입부를 구비하는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 다리살의 처리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 오른쪽 다리용 절개부 및 상기 왼쪽 다리용 절개부의 각각은,
    수평 방향을 따라 설치된 반송로와,
    상기 반송로에서 반송되는 상기 뼈 있는 다리살의 절개를 행하기 위한 제1 절단날을 구비하고,
    상기 오른쪽 다리용 절개부와 상기 왼쪽 다리용 절개부는, 상기 반송로 및 상기 제1 절단날을 포함하여, 상기 반송로 간의 중심선에 대해 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 다리살의 처리 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 오른쪽 다리용 절개부의 상기 반송로와 상기 왼쪽 다리용 절개부의 상기 반송로는 병렬로 배치되며, 또한, 상기 뼈 있는 다리살의 반송 방향이 동일 방향이 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 다리살의 처리 시스템.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 반송로는, 상기 뼈 있는 다리살의 골부가 수평 방향을 따라 또한 상기 뼈 있는 다리살의 내측면 및 외측면이 상하 방향을 따라 반송 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 다리살의 처리 시스템.
  5. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 오른쪽 다리용 절개부 및 상기 왼쪽 다리용 절개부의 각각은, 상기 뼈 있는 다리살을 파지하여 상기 반송로를 따라 이동 가능한 복수의 제1 클램프구를 구비하고,
    상기 처리 라인은, 상기 복수의 제1 클램프구로부터 수취한 상기 뼈 있는 다리살을 상기 복수의 처리 스테이션으로 반송하는 복수의 제2 클램프구를 구비하며,
    상기 투입부는, 상기 오른쪽 다리용 절개부로부터 상기 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살을 수취하는 제1 수취부와, 상기 왼쪽 다리용 절개부로부터 상기 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살을 수취하는 제2 수취부를 가지며, 상기 제1 수취부와 상기 제2 수취부 간의 간격과, 상기 복수의 제2 클램프구 간의 간격은 동일하게 구성되고,
    상기 제1 수취부에 있어서의 상기 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 수취와 상기 제2 수취부에 있어서의 상기 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 수취가 동시에 행해지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 다리살의 처리 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 복수의 제1 클램프구의 간격과 상기 복수의 제2 클램프구의 간격이 동일하고,
    상기 복수의 제2 클램프구의 이동 속도는 상기 복수의 제1 클램프구의 이동 속도보다 빨라지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 다리살의 처리 시스템.
  7. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 복수의 처리 스테이션 중 적어도 하나는, 상기 골부의 주위를 절단하기 위한 제2 절단날을 구비함과 더불어, 상기 제2 절단날로 절단된 상기 뼈 있는 다리살의 육부에 걸림 가능하고, 상기 제2 클램프구와의 간격을 넓힘으로써 상기 골부로부터 상기 육부를 박리 가능한 분리 부재를 구비하며,
    상기 분리 부재는 상기 제2 클램프구의 반송 방향을 따라 상기 제2 클램프구와 동기하여 상기 제2 클램프구의 반송 속도와 동일한 속도로 이동 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 다리살의 처리 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수의 처리 스테이션은,
    상기 뼈 있는 다리살의 발목부의 주위에 부착된 힘줄을 절단하기 위한 상기 제2 절단날을 구비하는 발목 컷 스테이션과,
    상기 발목 컷 스테이션보다 상기 뼈 있는 다리살의 반송 방향 하류측에 설치되어, 상기 발목부의 힘줄을 절단한 상기 뼈 있는 다리살의 절단부의 육부를 골부로부터 분리하기 위한 상기 분리 부재와, 상기 육부가 분리된 상기 골부에 부착되는 백막을 절단하는 상기 제2 절단날을 구비하는 백막 컷 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 다리살의 처리 시스템.
  9. 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살 및 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 절개를 각기 다른 절개부로 행하는 절개 단계와,
    절개된 상기 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살 및 상기 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살을, 상기 뼈 있는 다리살의 골부와 육부를 분리하기 위한 단일 처리 라인에 투입하는 투입 단계와,
    상기 처리 라인에 투입된 상기 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살 및 상기 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 상기 골부와 상기 육부를 분리하는 처리 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 분리육의 제조 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 절개 단계에 있어서의 상기 오른쪽 다리의 뼈 있는 다리살 및 상기 왼쪽 다리의 뼈 있는 다리살의 단위 시간당 처리수를 동일하게 하고,
    상기 처리 단계에 있어서의 상기 뼈 있는 다리살의 단위 시간당 처리수를 상기 처리수보다 많게 하는 것을 특징으로 하는 분리육의 제조 방법.
  11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 투입 단계에 있어서,
    복수의 상기 뼈 있는 다리살의 무릎부가 상기 처리 라인에 항상 동일 방향을 향해 투입되는 것을 특징으로 하는 분리육의 제조 방법.
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