KR20190124013A - Vehicle control system using traffic terminal with vehicle self-diagnosis function - Google Patents

Vehicle control system using traffic terminal with vehicle self-diagnosis function Download PDF

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KR20190124013A
KR20190124013A KR1020180048039A KR20180048039A KR20190124013A KR 20190124013 A KR20190124013 A KR 20190124013A KR 1020180048039 A KR1020180048039 A KR 1020180048039A KR 20180048039 A KR20180048039 A KR 20180048039A KR 20190124013 A KR20190124013 A KR 20190124013A
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Abstract

The present invention relates to a vehicle control system using a traffic terminal with a vehicle self-diagnosis function so that a vehicle self-diagnosis function is given to a traffic terminal and the traffic control is performed using a traffic terminal. The vehicle control system comprises: a vehicle diagnosis terminal transmitting a self-diagnosis command to a vehicle device through CAN communication with the vehicle device according to the self-diagnosis command, receiving and storing fault code transmitted from the vehicle device, transmitting the received failure code and vehicle operation information to a remotely located vehicle management server, and receiving a diagnosis result from the vehicle management server to control the screen display; and a traffic terminal including an operator terminal, which receives the vehicle diagnosis result and operator action information transmitted from the vehicle diagnosis terminal and displaying the vehicle diagnosis result and operator action information on a screen and having a vehicle self-diagnosis function.

Description

차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템{Vehicle control system using traffic terminal with vehicle self-diagnosis function}Vehicle control system using vehicle terminal with vehicle self-diagnosis function

본 발명은 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교통단말기에 차량 자가진단 기능을 부여하고, 교통단말기를 이용하여 차량 관제가 이루어지도록 한 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control system using a traffic terminal having a vehicle self-diagnosis function, and more particularly, a vehicle self-diagnosis function to give a vehicle self-diagnosis function to a traffic terminal and to control a vehicle by using a traffic terminal. It relates to a vehicle control system using a traffic terminal having a.

일반적으로, 버스와 같은 대중교통에는 승객의 카드를 판독하고, 승차요금을 차감하여 기록하거나 노변 기지국 장치와 통신을 통해 버스 운행 정보를 받아 기록하기 위한 교통단말기(승하차 단말기, 운전자 단말기)가 탑재된다.In general, public transportation such as a bus is equipped with a traffic terminal (boarding terminal, driver terminal) for reading a passenger's card, recording the bus fare, recording or receiving bus operation information through communication with a roadside base station apparatus. .

이러한 교통단말기 중 승하차 단말기는 승차 교통카드 판독을 통해 승차 정보를 처리하고, 하차 단말기는 하차 교통카드 판독을 통해 하차 정보를 처리하며, 운전자 단말기는 승객의 교통카드로부터 요금을 징수할 때마다 그 거래 내용을 저장하며, 이를 무선랜 또는 램-팩 등을 통해 정산 서버로 전송하고, 상기 정산 서버는 취합한 거래내용들을 버스별 및 운수회사별로 정산을 수행한다. Among these traffic terminals, the getting on and off terminal processes the boarding information by reading the boarding traffic card, the getting off terminal processes the getting off information by reading the getting off traffic card, and the driver's terminal collects the fare from the passenger's traffic card every time. The contents are stored and transmitted to the settlement server through a wireless LAN or a RAM-pack, and the settlement server performs settlement of the collected transaction contents by bus and transportation company.

아울러 운전자 단말기는 교통 운행 정보를 기초로 정류장 안내 등을 수행하며, 필요에 따라 운전자에게 경로 정보를 제공해주기도 한다.In addition, the driver terminal performs stop guidance based on the traffic operation information, and may provide route information to the driver as necessary.

한편, 교통수단에서 교통단말기를 이용하여 승차 및 하차를 관리하는 종래의 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.On the other hand, a conventional technique for managing the getting on and off using a traffic terminal in a transportation means is disclosed in the following <Patent Document 1>.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 승차요금 결제정보 및 하차지점 정보를 적외선에 실어 송출하고 자신의 하차지점을 알리는 SMS메시지 기능을 설정하는 이동통신단말기, 상기 이동통신단말기로부터 송출된 승차요금 결제정보 및 하차지점 정보를 이용하여 구간요금을 과금하고, 그 과금 정보를 실시간으로 이동통신망으로 전송시키는 교통수단에 탑재되는 승하차 관리장치, 상기 승하차 관리장치로부터 이동통신망을 경유하여 전송되는 개별 승객의 과금 정보를 실시간으로 수신하여 처리하는 과금 관리서버로 이루어져, 이동통신단말기를 이용한 교통수단의 승차/하차 관리장치 및 그 제어방법을 제공한다.The prior art disclosed in <Patent Document 1> is a mobile communication terminal for transmitting a ride fee payment information and a getting off point information in the infrared and setting an SMS message function to notify the getting off point, the paying of the fare paid from the mobile communication terminal Billing management device mounted on a transportation means for charging section fare by using information and getting off point information, and transmitting the charging information to mobile communication network in real time, charging of individual passengers transmitted from the loading and unloading management device via mobile communication network. Provided is a billing management server for receiving and processing information in real time, and provides a ride / unload management apparatus for a transportation means using a mobile communication terminal and a control method thereof.

이러한 구성을 통해, 교통수단 내에 이동통신단말기로부터 송출되는 단말기정보를 검출하여 과금 및 승차/하차 정보로 가공한 다음, 그 과금 정보는 이동통신망을 통해 해당 서버로 전송함과 더불어 승객 하차시에는 자동으로 하차 벨을 작동시킴으로써, 단말기를 소유한 승객 및 교통수단의 운전자에게 정밀한 교통정보를 알려주어 적절한 대처를 할 수 있게 하므로, 교통수단의 승객관리 특성을 향상시키게 된다.Through such a configuration, the terminal information transmitted from the mobile communication terminal is detected in the means of transportation and processed into charging and riding / unloading information, and then the charging information is transmitted to the corresponding server through the mobile communication network, and automatically when the passenger gets off. By operating the get off bell, the passengers owning the terminal and the driver of the vehicle can be informed of precise traffic information so that appropriate measures can be taken, thereby improving the passenger management characteristics of the vehicle.

대한민국 등록특허 10-0594433호(2006.06.21. 등록)(이동통신단말기를 이용한 교통수단의 승차/하차 관리장치 및 그 제어방법Republic of Korea Patent Registration No. 10-0594433 (registered on June 21, 2006) (Ride / unload management device of transportation means using a mobile communication terminal and its control method

그러나 상기와 같은 일반적인 대중교통에 구비된 교통단말기 및 종래기술은 승하차 관리, 교통 운행 정보를 기초로 정류장 안내, 승하차 요금 관리 등은 수행할 수 있으나, 자체적으로 대중교통을 관제하거나 자가진단하는 것은 불가능한 단점이 있다.However, the traffic terminal and the conventional technology provided in the general public transportation as described above can perform the getting on and off management, stop guidance based on the traffic operation information, getting on and off the fare management, but it is impossible to control or self-diagnose public transportation on its own. There are disadvantages.

따라서 운전자는 차량을 운행하기 이전에 직접 차량 상태를 확인하여 운행 상태를 결정하므로 정확성이 결여되고, 전문 검사자가 육안으로 직접 차량 상태를 확인하는 방식도 육안 검사에 따른 시간 소요와 복잡함이 있다. Therefore, the driver checks the state of the vehicle directly before driving the vehicle to determine the driving state. Therefore, the driver lacks accuracy, and the method of checking the vehicle state directly by a professional inspector has time and complexity due to visual inspection.

아울러 전문 검사자가 검사 장비(진단 단말기)를 이용하여 차량을 검사할 경우, 검사 장비와 차량의 OBD 커넥터를 연결하고, 차량 ECU를 통해 자가진단을 하여 차량 상태를 진단하게 된다. 이러한 방법 역시 검사 장비와 차량 OBD 커넥터를 연결하는 복잡함과 검사 시간이 많이 소요되는 단점이 있다.In addition, when a professional inspector inspects a vehicle by using an inspection device (diagnostic terminal), the vehicle is connected to the OBD connector of the inspection device and a self-diagnosis is performed to diagnose the state of the vehicle. This method also has the disadvantages of connecting the inspection equipment and the vehicle OBD connector and the time-consuming inspection.

또한, 일반적인 대중교통은 차량의 시동을 켜면 차량 상태를 진단하여 클러스터에 자가진단 결과를 표출해주게 되는 데, 이때 자가진단 및 표출 정보가 극히 단순하여(엔진 체크, 주유 상태, TPMS, 에어백 정보) 운전자가 차량 상태를 정확히 판단하는 데에는 어려움이 있다.In addition, in general public transportation, when the vehicle is turned on, the vehicle status is diagnosed and the self-diagnosis result is displayed in the cluster. In this case, the self-diagnosis and expression information are extremely simple (engine check, fueling status, TPMS, airbag information). Has difficulty in accurately determining the state of the vehicle.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 교통단말기에 차량 자가진단 기능을 부여하고, 교통단말기를 이용하여 차량 관제가 이루어지도록 한 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve all the problems occurring in the prior art as described above, and has a vehicle self-diagnosis function to give a vehicle self-diagnosis function to a traffic terminal, and to control a vehicle using the traffic terminal. The purpose is to provide a vehicle control system using a traffic terminal.

본 발명의 다른 목적은 교통단말기에서 자가 진단 기능을 통해 차량의 ECU와 캔(CAN) 통신을 통해 자가 진단을 수행함으로써, 신속 및 편리하게 차량 상태 정보를 운전자에게 제공하고, 자가 진단 결과를 원격에 위치한 차량관리 서버에 전송하여 원격에서도 차량 상태를 실시간으로 관리할 수 있도록 한 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to perform a self-diagnosis through the CAN communication with the ECU of the vehicle through a self-diagnosis function in the traffic terminal, providing vehicle status information to the driver quickly and conveniently, and the self-diagnosis result to the remote It is to provide a vehicle control system using a traffic terminal having a vehicle self-diagnosis function that transmits to a vehicle management server located so that the vehicle status can be managed remotely in real time.

본 발명의 또 다른 목적은 차량관리 서버에서 실시간으로 진단한 차량 진단 정보를 기초로 운전자가 현장에서 직접 조치할 수 있는 운전자 조치정보를 제공하여, 운전자가 실시간 간단한 조치로 더 큰 차량사고가 발생하는 것을 미리 방지할 수 있도록 한 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide driver action information that allows the driver to directly take action in the field based on vehicle diagnosis information diagnosed in real time by the vehicle management server, so that a larger vehicle accident can be caused by the driver in real time. It is to provide a vehicle control system using a traffic terminal having a vehicle self-diagnosis function to prevent that in advance.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템은, 자가진단 명령에 따라 차량 장치와 캔(CAN) 통신을 통해 자가 진단 명령을 차량장치로 전송하고, 상기 차량장치로부터 전송된 고장 코드를 수신하여 저장하며, 수신한 고장 코드 및 차량 운행정보를 원격에 위치한 차량 관리 서버로 전송하고, 상기 차량 관리서버로부터 진단결과를 수신하여 화면 표출을 제어하는 차량 진단 단말기; 상기 차량 진단 단말기로부터 전송된 차량 진단 결과 및 운전자 조치정보를 수신하여 화면에 표출하는 운전자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vehicle control system using a traffic terminal having a vehicle self-diagnosis function according to the present invention, the vehicle device to issue a self-diagnosis command through the CAN communication with the vehicle device in accordance with the self-diagnosis command And receive and store the fault code transmitted from the vehicle apparatus, transmit the received fault code and vehicle driving information to a vehicle management server located remotely, and receive a diagnosis result from the vehicle management server to display a screen. A vehicle diagnostic terminal for controlling; And a driver terminal for receiving a vehicle diagnosis result and driver action information transmitted from the vehicle diagnosis terminal and displaying the result on a screen.

상기에서 차량 진단 단말기는 상기 운전자 단말기 또는 상기 차량 관리 서버로부터 전송된 차량 진단 명령에 따라 상기 차량장치와 캔 통신을 통해 차량 진단을 진행하거나, 자체적으로 차량 자가진단 명령을 생성하여 상기 차량장치와 캔 통신을 통해 차량 진단을 진행하는 것을 특징으로 한다.The vehicle diagnostic terminal may perform a vehicle diagnosis through a can communication with the vehicle apparatus according to a vehicle diagnosis command transmitted from the driver terminal or the vehicle management server, or may generate a vehicle self-diagnosis command by itself and generate a vehicle self diagnosis command. Characterized in that the vehicle diagnostics through the communication.

상기에서 차량 진단 단말기는 차량 진단 명령을 수신하는 진단명령 수신부; 상기 진단명령 수신부에서 차량 진단 명령이 수신되면 차량 진단 애플리케이션을 통해 차량 장치와 캔 통신을 통해 차량 진단 명령을 전송하여 차량 진단을 수행하는 차량 진단부; 상기 차량 장치로부터 전송된 차량 고장 코드와 차량 운행 정보를 상기 차량 관리 서버로 전송하는 진단정보 전송부; 상기 차량 관리 서버로부터 전송된 진단 결과 및 운전자 조치정보를 수신하는 진단결과 수신부; 상기 진단결과 수신부에서 수신한 차량 진단 결과 정보 및 운전자 조치정보를 화면에 표출하도록 상기 운전자 단말기에 전송하는 진단결과/조치정보 표출부; 차량 진단 애플리케이션과 차량 운행 정보와 차량 진단 결과 정보 및 운전자 조치정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle diagnostic terminal includes a diagnostic command receiver configured to receive a vehicle diagnostic command; A vehicle diagnosis unit configured to transmit a vehicle diagnosis command through a can communication with a vehicle device through a vehicle diagnosis application to perform a vehicle diagnosis when the vehicle diagnosis command is received by the diagnosis command receiver; A diagnostic information transmission unit which transmits a vehicle fault code and vehicle driving information transmitted from the vehicle device to the vehicle management server; A diagnosis result receiver configured to receive a diagnosis result and driver action information transmitted from the vehicle management server; A diagnosis result / action information display unit for transmitting the vehicle diagnosis result information and the driver action information received by the diagnosis result reception unit to the driver terminal so as to be displayed on the screen; And a storage unit for storing the vehicle diagnosis application, the vehicle driving information, the vehicle diagnosis result information, and the driver's action information.

또한, 본 발명에 따른 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템은, 상기 차량 진단 단말기로부터 차량 진단 결과인 고장 코드가 전송되면 고장 분석 프로그램을 통해 진단 결과를 산출하여 상기 차량 진단 단말기에 진단 결과를 전송하며, 상기 진단 결과를 기초로 운전자가 현장에서 조치 가능한 고장이면 운전자 조치 정보를 생성하여 상기 차량 진단 단말기로 전송하는 차량 관리 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle control system using a traffic terminal having a vehicle self-diagnosis function according to the present invention, when a failure code that is a vehicle diagnosis result is transmitted from the vehicle diagnosis terminal to calculate a diagnosis result through a failure analysis program to the vehicle diagnosis terminal The apparatus may further include a vehicle management server configured to transmit a diagnosis result, and generate driver action information and transmit the driver action information to the vehicle diagnosis terminal based on the diagnosis result.

상기 차량 관리 서버는 상기 차량 진단 단말기에 차량 진단 명령을 전송하는 진단 명령 전송부; 상기 차량 진단 단말기로부터 발생한 진단 결과 정보를 수신하는 진단 결과 수신부; 상기 진단 결과 수신부에서 수신한 고장 코드를 고장 분석 프로그램을 이용하여 분석하여 진단 결과를 생성하는 고장 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle management server may include a diagnosis command transmission unit configured to transmit a vehicle diagnosis command to the vehicle diagnosis terminal; A diagnosis result receiving unit configured to receive diagnosis result information generated from the vehicle diagnosis terminal; And a failure analysis unit for generating a diagnosis result by analyzing the failure code received by the diagnosis result receiving unit using a failure analysis program.

또한, 상기 차량 관리 서버는 상기 고장 분석부에서 생성한 진단 결과를 기초로 운전자가 조치정보를 생성하는 운전자 조치정보 생성부; 상기 고장 분석부에서 생성한 진단 결과 정보 및 상기 운전자 조치정보 생성부에서 생성한 운전자 조치 정보를 상기 차량 진단 단말기에 전송하는 진단 결과 정보/조치 정보 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle management server may further include a driver action information generation unit configured to generate action information by the driver based on a diagnosis result generated by the failure analysis unit; The apparatus may further include a diagnosis result information / action information transmission unit configured to transmit the diagnosis result information generated by the failure analysis unit and the driver action information generated by the driver action information generation unit to the vehicle diagnosis terminal.

본 발명에 따르면 교통단말기에 차량 자가진단 기능을 부여하고, 교통단말기를 이용하여 차량 관제가 이루어지도록 함으로써, 교통단말기에서 편리하게 차량 진단과 관제를 수행하여 운전자나 검사 전문가가 직접 차량을 진단하는 불편함을 해소할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, by providing a vehicle self-diagnosis function to the traffic terminal, and by controlling the vehicle using the traffic terminal, the driver or inspection specialist diagnoses the vehicle directly by performing a vehicle diagnosis and control conveniently in the traffic terminal. There is an advantage that can be eliminated.

또한, 본 발명에 따르면 교통단말기에서 자가 진단 기능을 통해 차량의 ECU와 캔(CAN) 통신을 통해 자가 진단을 수행한 후 원격에 위치한 차량 관리 서버에 전송하여 원격에서도 차량 상태를 실시간으로 관리할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, after the self-diagnosis function through the self-diagnosis function in the traffic terminal to perform a self-diagnosis through the communication with the CAN of the vehicle (CAN) and transmits to the vehicle management server located in the remote can manage the vehicle status in real time remotely It has the advantage of promoting.

또한, 본 발명에 따르면 차량 관리 서버에서 실시간으로 진단한 차량 진단 정보를 기초로 운전자가 현장에서 직접 조치할 수 있는 운전자 조치정보를 제공함으로써, 운전자가 실시간으로 간단한 조치를 취해 큰 차량사고가 미리 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention by providing a driver's action information that the driver can directly take action in the field based on the vehicle diagnostic information diagnosed in real time by the vehicle management server, the driver takes simple measures in real time to prevent large vehicle accidents in advance There is also an effect that can be done.

도 1은 본 발명에 따른 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템의 구성도,
도 2는 도 1의 차량 진단 단말기의 실시 예 블록 구성도,
도 3은 도 1의 차량 관리 서버의 실시 예 블록 구성도.1 is a block diagram of a vehicle control system using a traffic terminal having a vehicle self-diagnosis function according to the present invention;
2 is a block diagram of an embodiment of a vehicle diagnostic terminal of FIG.
3 is a block diagram of an embodiment of a vehicle management server of FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a vehicle control system using a traffic terminal having a vehicle self-diagnosis function according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템의 구성도로서, 운전자 단말기(10), 차량 진단 말기(20), 차량 장치(ECU)(30), 차량 관리 서버(40)를 포함한다.1 is a block diagram of a vehicle control system using a traffic terminal having a vehicle self-diagnosis function according to a preferred embodiment of the present invention, the driver terminal 10, the vehicle diagnostic terminal 20, the vehicle device (ECU) 30 And a vehicle management server 40.

여기서 운전자 단말기(10)와 차량 진단 단말기(20) 및 차량 장치(30)는 차량에 구비되고, 상기 차량 관리 서버(40)는 원격에 위치하며 상기 차량 진단 단말기(20)와 통신을 통해 정보를 송수신하는 것을 특징으로 한다.Here, the driver terminal 10, the vehicle diagnostic terminal 20, and the vehicle device 30 are provided in a vehicle, and the vehicle management server 40 is located at a remote location and communicates information with the vehicle diagnostic terminal 20. Characterized in that the transmission and reception.

상기 운전자 단말기(10)는 상기 차량 진단 단말기(20)로부터 전송된 차량 진단 결과 및 운전자 조치정보를 수신하여 화면에 표출하는 역할을 한다. 이러한 운전자 단말기(10)는 기존과 같이 운행정보를 기록하거나 요금을 정산하거나 승차 및 하차를 관리하는 역할은 수행하지 않고, 단순히 운전자에게 차량 진단 결과를 보여주는 단순 디스플레이 장치로서의 역할만 수행한다.The driver terminal 10 serves to receive a vehicle diagnosis result and driver action information transmitted from the vehicle diagnosis terminal 20 and to display it on the screen. The driver terminal 10 does not perform a role of recording driving information, calculating a fare, managing riding and getting off as before, and merely serving as a simple display device showing a vehicle diagnosis result to a driver.

또한, 상기 차량 진단 단말기(20)는 자가 진단 명령에 따라 차량 장치와 캔(CAN) 통신을 통해 자가 진단 명령을 차량장치로 전송하고, 상기 차량장치로부터 전송된 고장 코드를 수신하여 저장하며, 수신한 고장 코드 및 차량 운행정보를 원격에 위치한 차량 관리 서버(40)로 전송하고, 상기 차량 관리 서버(40)로부터 진단결과를 수신하여 화면 표출을 제어하는 역할을 한다. 이러한 차량 진단 단말기(20)는 차량 운행 정보를 기록하고, 승차 및 하차를 관리하며, 차량 진단을 수행하고, 요금 정산을 수행하는 통합 교통단말기 역할을 수행한다.In addition, the vehicle diagnostic terminal 20 transmits a self-diagnosis command to the vehicle apparatus through a CAN communication with the vehicle apparatus according to the self-diagnosis command, receives and stores a failure code transmitted from the vehicle apparatus, and receives A fault code and vehicle driving information are transmitted to a vehicle management server 40 located remotely, and a diagnosis result is received from the vehicle management server 40 to control display of the screen. The vehicle diagnostic terminal 20 functions as an integrated traffic terminal for recording vehicle driving information, managing riding and getting off, performing vehicle diagnosis, and performing fare settlement.

이러한 차량 진단 단말기(20)는 상기 운전자 단말기(10) 또는 상기 차량 관리 서버(40)로부터 전송된 차량 진단 명령에 따라 상기 차량장치(30)와 캔 통신을 통해 차량 진단을 진행하거나, 자체적으로 차량 자가진단 명령을 생성하여 상기 차량장치(30)와 캔 통신을 통해 차량 진단을 진행하는 것이 바람직하다.The vehicle diagnosis terminal 20 performs vehicle diagnosis through can communication with the vehicle apparatus 30 according to a vehicle diagnosis command transmitted from the driver terminal 10 or the vehicle management server 40, or the vehicle itself. It is preferable to generate a self-diagnosis command and proceed with vehicle diagnosis through the can communication with the vehicle apparatus 30.

상기 차량 진단 단말기(20)는 도 2에 도시한 바와 같이, 차량 진단 명령을 수신하는 진단명령 수신부(21), 상기 진단명령 수신부(21)에서 차량 진단 명령이 수신되면 차량 진단 애플리케이션을 통해 차량 장치(30)와 캔 통신을 통해 차량 진단 명령을 전송하여 차량 진단을 수행하는 차량 진단부(22), 상기 차량 장치(30)로부터 전송된 차량 고장 코드와 차량 운행 정보를 상기 차량 관리 서버(40)로 전송하는 진단정보 전송부(23), 상기 차량 관리 서버(40)로부터 전송된 진단 결과 및 운전자 조치정보를 수신하는 진단결과 수신부(24), 상기 진단결과 수신부(24)에서 수신한 차량 진단 결과 정보 및 운전자 조치정보를 화면에 표출하도록 상기 운전자 단말기(10)에 전송하는 진단결과/조치정보 표출부(25), 차량 진단 애플리케이션과 차량 운행 정보와 차량 진단 결과 정보 및 운전자 조치정보를 저장하는 저장부(26)를 포함한다.As illustrated in FIG. 2, the vehicle diagnostic terminal 20 may include a diagnostic command receiver 21 for receiving a vehicle diagnostic command, and a vehicle device via a vehicle diagnostic application when a vehicle diagnostic command is received from the diagnostic command receiver 21. The vehicle diagnosis unit 22 which transmits a vehicle diagnosis command through can communication with the vehicle 30 to perform a vehicle diagnosis, and the vehicle management server 40 transmits a vehicle failure code and vehicle driving information transmitted from the vehicle device 30. The vehicle diagnostic result received by the diagnostic information transmitter 23, the diagnostic result receiver 24 receiving the diagnostic result and the driver action information transmitted from the vehicle management server 40, and the diagnostic result receiver 24. Diagnostic result / action information display unit 25 for transmitting information and driver action information to the driver terminal 10 to display on the screen, vehicle diagnostic application and vehicle driving information and vehicle diagnosis result information. And a storage unit 26 for storing driver information measures.

또한, 상기 차량 관리 서버(40)는 상기 차량 진단 단말기(20)로부터 차량 진단 결과인 고장 코드가 전송되면 고장 분석 프로그램을 통해 진단 결과를 산출하여 상기 차량 진단 단말기(20)에 진단 결과를 전송하며, 상기 진단 결과를 기초로 운전자가 현장에서 조치 가능한 고장이면 운전자 조치 정보를 생성하여 상기 차량 진단 단말기(20)로 전송하는 역할을 한다.In addition, the vehicle management server 40 transmits a diagnosis result to the vehicle diagnosis terminal 20 by calculating a diagnosis result through a failure analysis program when a failure code that is a vehicle diagnosis result is transmitted from the vehicle diagnosis terminal 20. In response to the failure that the driver can take in the field based on the diagnosis result, the driver may generate driver action information and transmit the generated driver action information to the vehicle diagnosis terminal 20.

이러한 차량 관리 서버(40)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 차량 진단 단말기(20)에 차량 진단 명령을 전송하는 진단 명령 전송부(41), 상기 차량 진단 단말기(20)로부터 발생한 진단 결과 정보를 수신하는 진단 결과 수신부(42), 상기 진단 결과 수신부(42)에서 수신한 고장 코드를 고장 분석 프로그램을 이용하여 분석하여 진단 결과를 생성하는 고장 분석부(43), 상기 고장 분석부(43)에서 생성한 진단 결과를 기초로 운전자가 조치정보를 생성하는 운전자 조치정보 생성부(44), 상기 고장 분석부(43)에서 생성한 진단 결과 정보 및 상기 운전자 조치정보 생성부(44)에서 생성한 운전자 조치 정보를 상기 차량 진단 단말기(20)에 전송하는 진단 결과 정보/조치 정보 전송부(45)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the vehicle management server 40 may include a diagnosis command transmission unit 41 for transmitting a vehicle diagnosis command to the vehicle diagnosis terminal 20, and diagnosis result information generated from the vehicle diagnosis terminal 20. A diagnosis result receiving unit 42 for receiving a fault analysis unit 43 for generating a diagnosis result by analyzing a failure code received by the diagnosis result receiving unit 42 using a fault analysis program, and the fault analysis unit 43. The driver's action information generation unit 44 for generating the driver's action information based on the diagnosis result generated by the controller, the diagnosis result information generated by the failure analysis unit 43 and the driver action information generation unit 44 generated by the driver. And a diagnosis result information / action information transmitter 45 for transmitting driver action information to the vehicle diagnosis terminal 20.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vehicle control system using a traffic terminal having a vehicle self-diagnosis function according to the present invention configured as described in detail as follows.

먼저, 차량 운행 관리자는 차량 관리 서버(40)를 통해 원격에서 대중교통에 구비된 차량 진단 단말기(20)로 차량 자가 진단 명령을 전송하여 차량 상태를 진단해 볼 수 있으며, 운전자나 검사자는 운전자 단말기(10)에 구비된 차량 자가진단 버튼을 조작하여 차량 상태를 실시간 진단해볼 수 있다. 아울러 차량 진단 단말기(20)는 상기 운전자 단말기(10) 또는 차량 관리 서버(40)의 진단 명령 없이 차량의 시동이 오프 상태에서 온 상태로 전환되면 자동으로 자가 진단 명령을 생성하여 차량 자가 진단을 수행할 수 있다.First, the vehicle driving manager may diagnose a vehicle state by transmitting a vehicle self-diagnosis command to a vehicle diagnosis terminal 20 provided in public transportation from a remote place through the vehicle management server 40, and the driver or inspector may determine the driver terminal. By operating the vehicle self-diagnosis button provided in (10) can be diagnosed in real time the vehicle state. In addition, the vehicle diagnostic terminal 20 automatically generates a self-diagnosis command to perform a vehicle self-diagnosis when the vehicle is switched from an off state to an on state without a diagnosis command of the driver terminal 10 or the vehicle management server 40. can do.

상기 외부의 진단 명령이 발생하면 진단 명령 수신부(21)에서 이를 수신하여 차량 진단부(22)에 전달한다.When the external diagnostic command is generated, the diagnostic command receiving unit 21 receives it and transmits it to the vehicle diagnosis unit 22.

상기 차량 진단부(22)는 상기 진단 명령 수신부(21)에 의해 차량 자가 진단 명령이 수신되거나, 상기 진단 명령이 수신되지 않은 상태에서 차량의 시동이 오프 상태에서 온 상태로 전환되면 자동으로 자가 진단 명령을 생성하여, 캔(CAN) 통신을 통해 차량 장치(30)로 진단 명령을 전송한다.The vehicle diagnosis unit 22 automatically diagnoses the vehicle when the vehicle self-diagnosis command is received by the diagnosis command receiving unit 21 or when the start of the vehicle is switched from the off state to the on state when the diagnosis command is not received. The command is generated, and the diagnostic command is transmitted to the vehicle device 30 through CAN communication.

이러한 진단 명령에 따라 차량 장치(30)는 차량을 자가 진단한다. 여기서 차량 장치(30)는 차량에 기본적으로 구비되어 차량 상태를 진단하는 차량 제어 장치(ECU)를 이용할 수 있다. 상기 차량 장치(30)는 진단 명령에 따라 차량을 자가 진단하고, 그 진단 결과 정보 즉, 고장이 발생하였으면 고장 코드를 진단 결과 정보로 차량 진단 단말기(20)에 전달한다. 고장이 발생하지 않았으면 차량 진단 결과 정보로 정상이라는 진단 결과 정보를 차량 진단 단말기(20)에 전송한다.According to this diagnostic command, the vehicle device 30 self-diagnoses the vehicle. Here, the vehicle device 30 may basically use a vehicle control unit (ECU) provided in the vehicle to diagnose a vehicle state. The vehicle device 30 self-diagnoses the vehicle according to a diagnosis command, and transmits a failure code to the vehicle diagnosis terminal 20 as diagnosis result information when the diagnosis result information, that is, a failure occurs. If the failure has not occurred, the diagnostic result information of normal is transmitted to the vehicle diagnostic terminal 20 as the vehicle diagnostic result information.

상기 차량 진단 단말기(20)의 차량 진단부(22)는 진단 결과 정보를 획득하여 저장부(26)에 저장함과 동시에 진단 정보 전송부(23)에 전달한다. 상기 진단 정보 전송부(23)는 저장부(26)에 저장된 차량 운행 기록 정보와 상기 고장 코드를 진단 정보로 상기 차량 관리 서버(40)로 전송한다.The vehicle diagnosis unit 22 of the vehicle diagnosis terminal 20 obtains diagnosis result information, stores the result of the diagnosis in the storage unit 26, and simultaneously transmits the diagnosis result information to the diagnosis information transmission unit 23. The diagnostic information transmission unit 23 transmits the vehicle driving record information and the failure code stored in the storage unit 26 as diagnostic information to the vehicle management server 40.

상기 차량 관리 서버(40)의 진단 결과 수신부(42)는 이를 수신하여 고장 분석부(43)에 전달한다. 고장 분석부(43)는 차량 고장 분석을 위한 고장 프로그램을 내장하고, 상기 고장 프로그램을 실행하여 수신한 고장 코드를 기초로 차량 고장을 분석한다. 그리고 분석한 결과로 차량 진단 결과 정보를 생성하여 운전자 조치정보 생성부(44) 및 진단 결과 정보/조치정보 전송부(45)에 전달한다. 상기 분석한 차량 고장 정보는 내부 메모리에 저장되고, 화면에 표출되어 차량 운영자가 해당 차량의 상태를 실시간으로 인지하고, 원격에서 차량을 관리할 수 있도록 한다.The diagnosis result receiver 42 of the vehicle management server 40 receives the data and transmits the same to the failure analyzer 43. The failure analysis unit 43 embeds a failure program for analyzing a vehicle failure, and analyzes the vehicle failure based on the failure code received by executing the failure program. The vehicle diagnosis result information is generated as a result of the analysis and transmitted to the driver action information generation unit 44 and the diagnosis result information / action information transmission unit 45. The analyzed vehicle failure information is stored in an internal memory and displayed on a screen so that the vehicle operator can recognize the state of the vehicle in real time and manage the vehicle remotely.

상기 운전자 조치정보 생성부(44)는 수신한 차량 진단 결과 정보를 확인하여, 운전자가 간단하게 조치할 수 있는 진단 결과 정보이면, 이를 기초로 운전자 조치정보를 생성한다. 여기서 운전자가 간단하게 조치할 수 있는 진단 결과 정보는 미리 테이블 형태로 저장해 놓고, 진단 결과 정보만을 상기 테이블에 인덱스로 제공하여 운전자 조치정보를 생성하는 것이 바람직하다. 생성한 운전자 조치정보는 상기 진단 결과 정보/조치 정보 전송부(45)에 전달된다. The driver action information generation unit 44 checks the received vehicle diagnosis result information, and generates driver action information based on the diagnosis result information that the driver can simply take action. In this case, it is preferable to store the diagnosis result information which can be easily taken by the driver in the form of a table in advance, and provide only the diagnosis result information as an index to the table to generate the driver action information. The generated driver's action information is transmitted to the diagnosis result information / action information transmitter 45.

상기 진단 결과 정보/조치 정보 전송부(45)는 네트워크를 통해 상기 차량 진단 단말기(20)에 진단 결과 정보 및 운전자 조치 정보를 전송한다.The diagnosis result information / action information transmitter 45 transmits diagnosis result information and driver action information to the vehicle diagnosis terminal 20 through a network.

상기 차량 진단 단말기(20)의 진단 결과 수신부(24)는 상기 원격의 차량 관리 서버(40)로부터 획득한 차량 진단 결과 정보 및 운전자 조치 정보를 수신하여 저장부(26)에 저장하고, 동시에 진단결과/조치정보 표출부(25)에 전달한다.The diagnosis result receiver 24 of the vehicle diagnosis terminal 20 receives vehicle diagnosis result information and driver action information obtained from the remote vehicle management server 40, stores the result in the storage unit 26, and simultaneously stores the diagnosis result. / To the action information display unit 25.

상기 진단결과/조치정보 표출부(25)는 운전자 단말기(10)에 진단 결과 정보 및 운전자 조치정보를 전송하여, 운전자 단말기(10)에 진단 결과 및 운전자 조치정보를 표출하도록 한다.The diagnosis result / action information display unit 25 transmits the diagnosis result information and the driver action information to the driver terminal 10 to display the diagnosis result and the driver action information to the driver terminal 10.

따라서 운전자는 운전자 단말기(10)를 통해 실시간으로 차량 진단 결과를 인지할 수 있으며, 운전자 조치정보가 표출되면 이를 기반으로 직접 간단한 조치를 취하여 차량 사고가 발생하는 것을 방지하게 된다. 여기서 운전자 초기 정보는 운전자가 직접 간단한 조치를 취하거나, 차량을 가까운 정비 센터로 이송하여 정밀 진단 및 고장 수리를 유도하도록 하는 정보일 수 있다.Accordingly, the driver may recognize the vehicle diagnosis result in real time through the driver terminal 10, and when the driver action information is displayed, the driver may take simple measures directly to prevent the occurrence of a vehicle accident. In this case, the driver initial information may be information that allows the driver to directly take a simple action or transfer the vehicle to a nearby maintenance center to induce precise diagnosis and troubleshooting.

이와 같이 본 발명은 운전자가 직접 차량 진단 명령을 입력하여 차량을 실시간 자가 진단하거나 원격에서 운영자가 차량 진단 명령을 전송하여 차량을 원격에서 실시간으로 자가 진단할 수 있으며, 간단한 고장 상황에 대하서는 운전자 조치 정보를 통해 운전자가 직접 조치하거나 정비소로 차량을 이동시켜 정비를 하도록 유도함으로써, 차량 사고를 미리 방지할 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention can self-diagnose the vehicle in real time by directly inputting the vehicle diagnosis command by the driver or by remotely transmitting the vehicle diagnosis command by the operator remotely, and self-diagnose the vehicle in real time remotely. The information can be used to prevent driver accidents by directing the driver or by moving the vehicle to the garage.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventors has been described in detail according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Self-evident to those who have

본 발명은 대중교통 차량에서 차량 진단 단말기인 교통단말기에서 직접 차량을 자가 진단하도록 한 기술에 적용된다.The present invention is applied to a technique for self-diagnosing a vehicle directly in a traffic terminal which is a vehicle diagnostic terminal in a public transportation vehicle.

10: 운전자 단말기
20: 차량 진단 단말기
21: 진단명령 수신부
22: 차량 진단부
23: 진단정보 전송부
24: 진단결과 수신부
25: 진단결과/조치정보 표출부
26: 저장부
30: 차량 장치(ECU)
40: 차량 관리 서버
41: 진단명령 전송부
42: 진단결과 수신부
43: 고장 분석부
44: 운전자 조치정보 생성부
45: 진단 결과정보/조치정보 전송부10: driver terminal
20: vehicle diagnostic terminal
21: diagnostic command receiver
22: vehicle diagnostic unit
23: diagnostic information transmission unit
24: diagnostic result receiver
25: Diagnosis result / action information display unit
26: storage
30: vehicle unit (ECU)
40: fleet management server
41: diagnostic command transmission unit
42: diagnostic result receiver
43: failure analysis unit
44: driver action information generation unit
45: diagnostic result information / action information transmission unit

Claims (6)

차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용하여 차량을 관제하기 위한 시스템으로서,
자가진단 명령에 따라 차량 장치와 캔(CAN) 통신을 통해 자가 진단 명령을 차량장치로 전송하고, 상기 차량장치로부터 전송된 고장 코드를 수신하여 저장하며, 수신한 고장 코드 및 차량 운행정보를 원격에 위치한 차량 관리 서버로 전송하고, 상기 차량 관리서버로부터 진단결과를 수신하여 화면 표출을 제어하는 차량 진단 단말기; 및
상기 차량 진단 단말기로부터 전송된 차량 진단 결과 및 운전자 조치정보를 수신하여 화면에 표출하는 운전자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템.
A system for controlling a vehicle using a traffic terminal having a vehicle self-diagnosis function,
According to the self-diagnosis command, the self-diagnosis command is transmitted to the vehicle device through CAN communication with the vehicle device, the failure code transmitted from the vehicle device is received and stored, and the received failure code and vehicle driving information are remotely stored. A vehicle diagnostic terminal which transmits to a vehicle management server located and receives a diagnosis result from the vehicle management server and controls display of the screen; And
And a driver terminal for receiving a vehicle diagnosis result and driver action information transmitted from the vehicle diagnosis terminal and displaying the result on a screen.
청구항 1에서, 상기 차량 진단 단말기는 상기 운전자 단말기 또는 상기 차량 관리 서버로부터 전송된 차량 진단 명령에 따라 상기 차량장치와 캔 통신을 통해 차량 진단을 진행하거나, 자체적으로 차량 자가진단 명령을 생성하여 상기 차량장치와 캔 통신을 통해 차량 진단을 진행하는 것을 특징으로 하는 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템.
The vehicle diagnosis terminal of claim 1, wherein the vehicle diagnosis terminal performs vehicle diagnosis through can communication with the vehicle apparatus according to a vehicle diagnosis command transmitted from the driver terminal or the vehicle management server, or generates a vehicle self diagnosis command by itself. Vehicle control system using a traffic terminal having a vehicle self-diagnosis function characterized in that the vehicle diagnostics through the device and can communication.
청구항 1에서, 상기 차량 진단 단말기는 차량 진단 명령을 수신하는 진단명령 수신부; 상기 진단명령 수신부에서 차량 진단 명령이 수신되면 차량 진단 애플리케이션을 통해 차량 장치와 캔 통신을 통해 차량 진단 명령을 전송하여 차량 진단을 수행하는 차량 진단부; 상기 차량 장치로부터 전송된 차량 고장 코드와 차량 운행 정보를 상기 차량 관리 서버로 전송하는 진단정보 전송부; 상기 차량 관리 서버로부터 수신한 차량 진단 결과 정보 및 운전자 조치정보를 화면에 표출하도록 상기 운전자 단말기에 전송하는 진단결과/조치정보 표출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템.
The method of claim 1, wherein the vehicle diagnostic terminal comprises a diagnostic command receiving unit for receiving a vehicle diagnostic command; A vehicle diagnosis unit configured to transmit a vehicle diagnosis command through a can communication with a vehicle device through a vehicle diagnosis application to perform a vehicle diagnosis when the vehicle diagnosis command is received by the diagnosis command receiver; A diagnostic information transmission unit which transmits a vehicle fault code and vehicle driving information transmitted from the vehicle device to the vehicle management server; And a diagnosis result / action information display unit which transmits the vehicle diagnosis result information and the driver action information received from the vehicle management server to the driver terminal so as to be displayed on the screen. Control system.
청구항 1에서, 상기 차량 진단 단말기로부터 차량 진단 결과인 고장 코드가 전송되면 고장 분석 프로그램을 통해 진단 결과를 산출하여 상기 차량 진단 단말기에 진단 결과를 전송하며, 상기 진단 결과를 기초로 운전자가 현장에서 조치 가능한 고장이면 운전자 조치 정보를 생성하여 상기 차량 진단 단말기로 전송하는 차량 관리 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템.
The method of claim 1, wherein when a failure code that is a vehicle diagnosis result is transmitted from the vehicle diagnosis terminal, a diagnosis result is calculated through a failure analysis program, and the diagnosis result is transmitted to the vehicle diagnosis terminal, and the driver takes an action on the spot based on the diagnosis result. And a vehicle management server configured to generate driver action information and transmit the driver's action information to the vehicle diagnosis terminal if possible.
청구항 4에서, 상기 차량 관리 서버는 상기 차량 진단 단말기에 차량 진단 명령을 전송하는 진단 명령 전송부; 상기 차량 진단 단말기로부터 발생한 진단 결과 정보를 수신하는 진단 결과 수신부; 상기 진단 결과 수신부에서 수신한 고장 코드를 고장 분석 프로그램을 이용하여 분석하여 진단 결과를 생성하는 고장 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템.
The vehicle management server of claim 4, further comprising: a diagnosis command transmission unit configured to transmit a vehicle diagnosis command to the vehicle diagnosis terminal; A diagnosis result receiving unit configured to receive diagnosis result information generated from the vehicle diagnosis terminal; And a failure analysis unit for generating a diagnosis result by analyzing a failure code received by the diagnosis result receiving unit using a failure analysis program.
청구항 5에서, 상기 차량 관리 서버는 상기 고장 분석부에서 생성한 진단 결과를 기초로 운전자가 조치정보를 생성하는 운전자 조치정보 생성부; 상기 고장 분석부에서 생성한 진단 결과 정보 및 상기 운전자 조치정보 생성부에서 생성한 운전자 조치 정보를 상기 차량 진단 단말기에 전송하는 진단 결과 정보/조치 정보 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템.




The vehicle management server of claim 5, further comprising: a driver action information generation unit for generating a driver's action information based on a diagnosis result generated by the failure analysis unit; And a diagnosis result information / action information transmission unit for transmitting the diagnosis result information generated by the failure analysis unit and the driver action information generated by the driver action information generation unit to the vehicle diagnosis terminal. Vehicle control system using a traffic terminal having a.




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