KR20190124002A - 의료 영상 장치 및 의료 영상을 처리하는 방법 - Google Patents

의료 영상 장치 및 의료 영상을 처리하는 방법 Download PDF

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KR20190124002A
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Abstract

의료 영상 장치는 디스플레이, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 프로세서는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대한 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성하고, 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식하고, 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성하고, 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 디스플레이부에 디스플레이하도록 제어할 수 있다.

Description

의료 영상 장치 및 의료 영상을 처리하는 방법 {MEDICAL IMAGING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD OF MEDICAL IMAGING APPARATUS}
개시된 실시예들은 의료 영상 장치 및 의료 영상 장치의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 사용자의 조작을 의료 영상 장치 및 의료 영상 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
개시된 실시예에 따른 의료 영상 장치는 다양한 의료 영상을 생성 및 처리할 수 있는 전자기기이다. 구체적으로, 의료 영상 장치는 대상체의 내부 구조를 영상으로 획득하기 위한 장비이다. 의료 영상 장치는 신체 내의 구조적 세부사항, 내부 조직 및 유체의 흐름 등을 촬영 및/또는 처리하여 사용자에게 보여준다. 의사 등의 사용자는 의료 영상 장치에서 출력되는 의료 영상을 이용하여 피험자의 건강 상태 및 질병을 진단할 수 있다. 의료 영상 장치를 통하여 대상체에 발생된 질환을 진단하기 위한 여러 가지 분석 어플리케이션이 존재한다.
이러한 분석 어플리케이션은 사용자의 편의를 향상시키기 위한 다양한 GUI를 포함한다. 예를 들어, 분석 어플리케이션은 대상체의 영상에 포함된 관심 구조를 선택하거나 분할하는 등의 후처리를 하기 위해 관심구조 모양을 형상화한 GUI 아이콘들을 제공하고 있다.
예를 들어, GUI 아이콘들은 대상체의 2차원 영상에 기초하여 도식화된 관심 구조의 형태를 포함할 수 있다. 한편, 도식화된 관심 구조의 형태를 포함하는 GUI 아이콘들은, 대상체의 2차원 영상에 포함된 관심 구조와 직관적으로 매칭되지 않는 경우가 대부분이며, 특히 대상체를 나타내는 영상의 뷰(view)가 변경되거나, 2차원 영상이 회전되는 경우에는 관심 구조의 형태와 상이해진다는 문제점이 있었다.
개시된 실시예들은, 사용자가 보다 편리하게 조작 가능한 의료 영상 장치 및 의료 영상 장치의 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 실시예들은 렌더링된 3차원 의료 영상의 뷰 또는 단면에 포함된 관심 구조 형태에 따라 상이한 형태를 가지는 아이콘을 제공하는 의료 영상 장치 및 의료 영상 장치의 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 실시예들은 사용자가 보다 용이하게 병변의 위치를 파악할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 의료 영상 장치 및 의료 영상 장치의 제어 방법을 제공하고자 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 개시된 의료 영상 장치는 디스플레이, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 프로세서는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대한 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성하고, 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식하고, 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성하고, 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 디스플레이부에 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 영상은 3차원 의료 영상 중 적어도 하나의 관심 구조에 대응되는 부분을 축소시킨 영상 또는 적어도 하나의 관심 구조를 분할한 결과에 기초하여 생성되는 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 도형을 포함하는 영상일 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서는 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성하기 위한 입력에 응답하여, 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서는, 3차원 의료 영상에 대한 슬라이스를 변경하기 위한 입력을 수신하면, 의료 영상 촬영 데이터 및 변경된 슬라이스에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 3차원 의료 영상을 업데이트하고, 업데이트된 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식하고, 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 업데이트할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서는, 3차원 의료 영상을 디스플레이하기 위한 뷰를 변경하기 위한 입력을 수신하면, 의료 영상 촬영 데이터 및 변경된 뷰에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 3차원 의료 영상을 업데이트하고, 업데이트된 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식하고, 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 업데이트할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서는, 3차원 의료 영상을 줌인 또는 줌아웃 하기 위한 입력을 수신하면, 의료 영상 촬영 데이터 및 입력에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 3차원 의료 영상을 업데이트하고, 업데이트된 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식하고, 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 업데이트할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서는, 복수개의 뷰에 대응되는 렌더링된 복수개의 3차원 의료 영상들을 생성하고, 복수개의 3차원 의료 영상들 중 사용자가 선택한 영상에 대응되는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서는, 의료 영상 촬영 데이터 및 의료 영상 촬영에 관한 정보에 기초하여 제1 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서는, 적어도 하나의 관심 구조 아이콘 중에서 병변이 포함된 관심 구조를 나타내는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘에 병변이 있음을 나타내는 표시를 추가하여 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서는, 적어도 하나의 관심 구조 아이콘 중 하나를 선택하는 입력에 기초하여 선택된 관심 구조 아이콘에 대응되는 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 영상을 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서 개시된 의료 영상 장치의 제어 방법은, 의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대한 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성하는 단계; 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식하는 단계; 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성하는 단계; 및 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 디스플레이부에 디스플레이하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따라 의료 영상 어플리케이션에서 생성되는 의료 영상을 설명하기 위한 개요도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 MRI 시스템의 개략도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 의료 영상 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 제어 방법을 도시하는 순서도이다.
도 5a 및 도 5b는 적어도 하나의 관심 구조에 기초하여 생성되는 아이콘을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 제어 방법을 도시하는 순서도이다.
도 7a 및 도 7b는 의료 영상의 단면을 선택하는 입력에 기초하여 선택된 단면에 대응되는 아이콘을 생성하는 것을 설명하는 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 의료 영상의 뷰에 따라 변경되는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따라 의료 영상 장치가 디스플레이하는 화면을 나타내는 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 일 실시예에 따라 의료 영상 장치가 디스플레이하는 화면을 나타내는 도면이다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부’(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘부’가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 ‘부’가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 ‘대상체(object)’는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.
MRI 시스템은 자기 공명(magnetic resonance, MR) 신호를 획득하고, 획득된 자기 공명 신호를 영상으로 재구성한다. 자기 공명 신호는 대상체로부터 방사되는 RF 신호를 의미한다.
MRI 시스템은 주자석이 정자장(static magnetic field)을 형성하여, 정자장 속에 위치한 대상체의 특정 원자핵의 자기 쌍극자 모멘트 방향을 정자장 방향으로 정렬시킨다. 경사자장 코일은 정자장에 경사 신호를 인가하여, 경사자장을 형성시켜, 대상체의 부위 별로 공명 주파수를 다르게 유도할 수 있다.
RF 코일은 영상 획득을 원하는 부위의 공명 주파수에 맞추어 RF 신호를 조사할 수 있다. 또한, RF 코일은 경사자장이 형성됨에 따라, 대상체의 여러 부위로부터 방사되는 서로 다른 공명 주파수의 MR 신호들을 수신할 수 있다. MRI 시스템은 이러한 단계를 통해 수신된 MR 신호들에 영상 복원 기법을 적용하여 영상을 획득한다.
본원 명세서에서 "사용자 인터페이스"는 사용자 또는 오퍼레이터에게 컴퓨터 또는 컴퓨터 시스템과의 상호작용을 가능하게 하는 인터페이스를 포함한다. 사용자 인터페이스는 정보 또는 데이터를 사용자에게 제공하고 정보 또는 데이터를 사용자로부터 수신할 수 있다. 사용자 인터페이스는 사용자로부터의 입력을 컴퓨터를 이용하여 수신하고 사용자에게 컴퓨터로부터의 출력을 제공할 수 있다.
본원 명세서에서 "디스플레이" 또는 "디스플레이부"는 영상 또는 의료 영상 촬영과 관련된 정보를 사용자 또는 대상체에게 디스플레이해주기 위한 장치이다. 디스플레이는 시각적, 청각적 및/또는 촉각적 데이터를 출력해도 좋다. 디스플레이의 예는 컴퓨터 모니터, 티브이 스크린, 터치 스크린등을 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따라 의료 영상 어플리케이션에서 생성되는 의료 영상을 설명하기 위한 개요도이다.
의료 영상 어플리케이션은 의료 영상을 분석하거나, 후처리하기 하기 위해 사용자의 편의를 향상시키는 다양한 GUI를 제공해줄 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 어플리케이션은 대상체의 의료 영상(101)에 포함된 관심 구조를 선택하거나 관심 구조를 후처리하는 작업을 위해 관심 구조 모양을 형상화한 GUI 아이콘들을 제공할 수 있다.
의료 영상(101)은 자기 공명 영상 촬영, CT 촬영, 초음파 영상 촬영, X-ray 촬영 등 다양한 방식에 의해 획득되는 의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 획득된 렌더링된 3차원 의료 영상일 수 있다. 3차원 의료 영상은 의료 영상 촬영으로 획득된 볼륨 데이터에 기초하여 획득된 특정 단면에 대응되는 영상으로서, 영상 렌더링 기법을 적용함으로써 입체감이 느껴지도록 깊이(depth) 정보를 포함시켜 3차원적으로 표현된 영상을 의미할 수 있다. 영상 렌더링 기법은 기존에 알려진 다양한 영상 렌더링 기법들을 포함할 수 있다.
의료 영상 어플리케이션은 의료 영상(101)에서 인식되는 적어도 하나의 관심 구조에 기초하여 생성되는 아이콘(121, 123)을 제공할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 어플리케이션은 사용자가 의료 영상(101)을 선택하는 입력을 수신하면, 의료 영상(101)에서 인식되는 적어도 하나의 관심 구조에 기초하여 생성되는 아이콘(121, 123)을 제공할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상(101)이 무릎에 대한 의료 영상인 경우, 아이콘(121)은 의료 영상(101)에서 인식되는 무릎 전체 관심 구조들(111)에 대응되는 아이콘일 수 있고, 아이콘(123)은 의료 영상(101)에서 인식되는 연골(113)에 대응되는 아이콘일 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따르면 의료 영상 어플리케이션은 실제의 영상에 나타난 관심 구조와 유사한 형태의 아이콘(121, 123)을 제공함으로써 사용자가 아이콘을 직관적으로 인식할 수 있게 한다. 또한, 일 실시예에 따라 의료 영상(101)을 분석할 때에 있어서, 의료 영상(101)에 대해 확대, 축소, 변형(translation), 회전, 깊이(depth) 값 조절, 밝기 조절 등의 작업을 하는 경우에는, 의료 영상(101)의 변화에 따라, 제공되는 아이콘(121, 123)의 형태도 변경되면, 실제 관심 구조의 형상과 더욱 직관적으로 매칭될 수 있는 아이콘이 제공될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 MRI 시스템의 개략도이다.
도 2를 참조하면, MRI 시스템(1)은 오퍼레이팅부(10), 제어부(30) 및 스캐너(50)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 독립적으로 구현될 수 있다. 또는, 제어부(30)는 복수 개의 구성 요소로 분리되어, MRI 시스템(1)의 각 구성 요소에 포함될 수도 있다. 이하에서는 각 구성 요소에 대해 구체적으로 살펴보도록 한다.
스캐너(50)는 내부 공간이 비어 있어, 대상체가 삽입될 수 있는 형상(예컨대, 보어(bore) 형상)으로 구현될 수 있다. 스캐너(50)의 내부 공간에는 정자장 및 경사자장이 형성되며, RF 신호가 조사된다.
스캐너(50)는 정자장 형성부(51), 경사자장 형성부(52), RF 코일부(53), 테이블부(55) 및 디스플레이부(56)를 포함할 수 있다. 정자장 형성부(51)는 대상체에 포함된 원자핵들의 자기 쌍극자 모멘트의 방향을 정자장 방향으로 정렬하기 위한 정자장을 형성한다. 정자장 형성부(51)는 영구 자석으로 구현되거나 또는 냉각 코일을 이용한 초전도 자석으로 구현될 수도 있다.
경사자장 형성부(52)는 제어부(30)와 연결된다. 제어부(30)로부터 전송 받은 제어신호에 따라 정자장에 경사를 인가하여, 경사자장을 형성한다. 경사자장 형성부(52)는 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축 방향의 경사자장을 형성하는 X, Y, Z 코일을 포함하며, 대상체의 부위 별로 공명 주파수를 서로 다르게 유도할 수 있도록 촬영 위치에 맞게 경사 신호를 발생 시킨다.
RF 코일부(53)는 제어부(30)와 연결되어, 제어부(30)로부터 전송 받은 제어신호에 따라 대상체에 RF 신호를 조사하고, 대상체로부터 방출되는 MR 신호를 수신할 수 있다. RF 코일부(53)는 세차 운동을 하는 원자핵을 향하여 세차운동의 주파수와 동일한 주파수의 RF 신호를 대상체에게 전송한 후 RF 신호의 전송을 중단하고, 대상체로부터 방출되는 MR 신호를 수신할 수 있다.
RF 코일부(53)는 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수를 갖는 전자파를 생성하는 송신 RF 코일과, 원자핵으로부터 방사된 전자파를 수신하는 수신 RF 코일로서 각각 구현되거나 또는 송/수신 기능을 함께 갖는 하나의 RF 송수신 코일로서 구현될 수도 있다. 또한, RF 코일부(53)외에, 별도의 코일이 대상체에 장착될 수도 있다. 예를 들어, 촬영 부위 또는 장착 부위에 따라, 헤드 코일(Head coil), 척추 코일(spine coil), 몸통 코일(torso coil), 무릎 코일(knee coil) 등이 별도의 코일로 이용될 수 있다.
스캐너(50)의 외측 및/또는 내측에는 디스플레이부(56)가 마련될 수 있다. 디스플레이부(56)는 제어부(30)에 의해 제어되어, 사용자 또는 대상체에게 의료 영상 촬영과 관련된 정보를 제공할 수 있다.
또한, 스캐너(50)에는 대상체의 상태에 관한 모니터링정보를 획득하여 전달하는 대상체 모니터링정보 획득부가 마련될 수 있다. 예를 들어, 대상체 모니터링정보 획득부(미도시)는 대상체의 움직임, 위치 등을 촬영하는 카메라(미도시), 대상체의 호흡을 측정하기 위한 호흡 측정기(미도시), 대상체의 심전도를 측정하기 위한 ECG 측정기(미도시), 또는 대상체의 체온을 측정하기 위한 체온 측정기(미도시)로부터 대상체에 관한 모니터링정보를 획득하여 제어부(30)로 전달할 수 있다. 이에 따라, 제어부(30)는 대상체에 관한 모니터링정보를 이용하여 스캐너(50)의 동작을 제어할 수 있다. 이하에서는 제어부(30)에 대해 살펴보도록 한다.
제어부(30)는 스캐너(50)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
제어부(30)는 스캐너(50) 내부에서 형성되는 신호들의 시퀀스를 제어할 수 있다. 제어부(30)는 오퍼레이팅부(10)로부터 수신받은 펄스 시퀀스(pulse sequence) 또는 설계한 펄스 시퀀스에 따라 경사자장 형성부(52) 및 RF 코일부(53)를 제어할 수 있다.
펄스 시퀀스란, 경사자장 형성부(52), 및 RF 코일부(53)를 제어하기 위해 필요한 모든 정보를 포함하며, 예를 들어 경사자장 형성부(52)에 인가하는 펄스(pulse) 신호의 강도, 인가 지속시간, 인가 타이밍 등에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
제어부(30)는 펄스 시퀀스에 따라 경사 파형, 즉 전류 펄스를 발생시키는 파형 발생기(미도시), 및 발생된 전류 펄스를 증폭시켜 경사자장 형성부(52)로 전달하는 경사 증폭기(미도시)를 제어하여, 경사자장 형성부(52)의 경사자장 형성을 제어할 수 있다.
제어부(30)는 RF 코일부(53)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 공명 주파수의 RF 펄스를 RF 코일부(53)에 공급하여 RF 신호를 조사할 수 있고, RF 코일부(53)가 수신한 MR 신호를 수신할 수 있다. 이때, 제어부(30)는 제어신호를 통해 송수신 방향을 조절할 수 있는 스위치(예컨대, T/R 스위치)의 동작을 제어하여, 동작 모드에 따라 RF 신호의 조사 및 MR 신호의 수신을 조절할 수 있다.
제어부(30)는 대상체가 위치하는 테이블부(55)의 이동을 제어할 수 있다. 촬영이 수행되기 전에, 제어부(30)는 대상체의 촬영 부위에 맞추어, 테이블부(55)를 미리 이동시킬 수 있다.
제어부(30)는 디스플레이부(56)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 제어신호를 통해 디스플레이부(56)의 온/오프 또는 디스플레이부(56)를 통해 표시되는 화면 등을 제어할 수 있다.
제어부(30)는 MRI 시스템(1) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘, 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
오퍼레이팅부(10)는 MRI 시스템(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 오퍼레이팅부(10)는 영상 처리부(11), 입력부(12) 및 출력부(13)를 포함할 수 있다.
영상 처리부(11)는 메모리를 이용하여 제어부(30)로부터 수신 받은 MR 신호를 저장하고, 이미지 프로세서를 이용하여 영상 복원 기법을 적용함으로써, 저장한 MR 신호로부터 대상체에 대한 영상 데이터를 생성할 수 있다.
예를 들어, 영상 처리부(11)는 메모리의 k-공간(예컨대, 푸리에(Fourier) 공간 또는 주파수 공간이라고도 지칭됨)에 디지털 데이터를 채워 k-공간 데이터가 완성되면, 이미지 프로세서를 통해 다양한 영상 복원기법을 적용하여(예컨대, k-공간 데이터를 역 푸리에 변환하여) k-공간 데이터를 영상 데이터로 복원할 수 있다.
또한, 영상 처리부(11)가 MR 신호에 대해 적용하는 각종 신호 처리는 병렬적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 다채널 RF 코일에 의해 수신되는 복수의 MR 신호를 병렬적으로 신호 처리하여 영상 데이터로 복원할 수도 있다. 한편, 영상 처리부(11)는 복원한 영상 데이터를 메모리에 저장하거나 또는 후술할 바와 같이 제어부(30)가 통신부(60)를 통해 외부의 서버에 저장할 수 있다.
입력부(12)는 사용자로부터 MRI 시스템(1)의 전반적인 동작에 관한 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 입력부(12)는 사용자로부터 대상체 정보, 파라미터 정보, 스캔 조건, 펄스 시퀀스에 관한 정보 등을 입력 받을 수 있다. 입력부(12)는 키보드, 마우스, 트랙볼, 음성 인식부, 제스처 인식부, 터치 스크린 등으로 구현될 수 있다.
출력부(13)는 영상 처리부(11)에 의해 생성된 영상 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 출력부(13)는 사용자가 MRI 시스템(1)에 관한 제어 명령을 입력 받을 수 있도록 구성된 유저 인터페이스(User Interface, UI)를 출력할 수 있다. 출력부(13)는 스피커, 프린터, 디스플레이 등으로 구현될 수 있다.
한편, 도 2에서는 오퍼레이팅부(10), 제어부(30)를 서로 분리된 객체로 도시하였으나, 전술한 바와 같이, 하나의 기기에 함께 포함될 수도 있다. 또한, 오퍼레이팅부(10), 및 제어부(30) 각각에 의해 수행되는 프로세스들이 다른 객체에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 영상 처리부(11)는, 제어부(30)에서 수신한 MR 신호를 디지털 신호로 변환하거나 또는, 제어부(30)가 직접 변환할 수도 있다.
MRI 시스템(1)은 통신부(60)를 포함하며, 통신부(60)를 통해 외부 장치(미도시)(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결할 수 있다.
통신부(60)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(미도시), 유선 통신 모듈(61) 및 무선 통신 모듈(62) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(60)가 외부 장치로부터 제어 신호 및 데이터를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제어부(30)에 전달하여 제어부(30)로 하여금 수신된 제어 신호에 따라 MRI 시스템(1)을 제어하도록 하는 것도 가능하다.
또는, 제어부(30)가 통신부(60)를 통해 외부 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 외부 장치를 제어부의 제어 신호에 따라 제어하는 것도 가능하다.
예를 들어 외부 장치는 통신부(60)를 통해 수신된 제어부(30)의 제어 신호에 따라 외부 장치의 데이터를 처리할 수 있다.
외부 장치에는 MRI 시스템(1)을 제어할 수 있는 프로그램이 설치될 수 있는바, 이 프로그램은 제어부(30)의 동작의 일부 또는 전부를 수행하는 명령어를 포함할 수 있다.
프로그램은 외부 장치에 미리 설치될 수도 있고, 외부장치의 사용자가 어플리케이션을 제공하는 서버로부터 프로그램을 다운로드하여 설치하는 것도 가능하다. 어플리케이션을 제공하는 서버에는 해당 프로그램이 저장된 기록매체가 포함될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른, 의료 영상 장치(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.
일 실시예에 따라, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상 촬영에 의해서 획득된 의료 영상 데이터에 기초하여 의료 영상을 획득할 수 있는 모든 영상 처리 장치를 포함할 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상 촬영으로 획득된 데이터에 기초하여 실시간으로 영상을 디스플레이하거나 또는 의료 영상 촬영에 의해 획득된 데이터를 후처리(post-processing)하여 생성된 영상을 디스플레이하기 위한 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상 촬영에 의해서 획득되는 의료 영상 데이터를 수신하고, 이를 처리하여 디스플레이하는 기능을 갖는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 MRI 장치에 의해 획득된 볼륨 데이터를 처리하여 획득된 영상을 디스플레이할 수 있는 장치이며, 이에 제한되지 않고, CT, 초음파 등의 의료 영상을 디스플레이할 수 있는 장치를 포함한다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 환자가 의료 영상 촬영을 진행하는 병원 또는 다른 병원 내의 의료용 서버 장치를 포함할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)는 이에 제한되지 않고, 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(100)는 프로세서(110), 메모리(120) 및 디스플레이부(130)를 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 도 2에서 설명한 MRI 시스템(1)에 포함될 수 있다. 이 경우, 의료 영상 장치(100)의 디스플레이부(130)는 도 2에 도시된 출력부(13)에 대응될 수 있다. 프로세서(110) 및 메모리(120)는 도 2의 영상처리부(11) 및 제어부(30) 중 하나 또는 이들의 조합에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션 또는 어플리케이션을 실행시킬 수 있다. 여기서 어플리케이션은 의료 영상을 분석하기 위한 툴을 제공하는 분석 어플리케이션일 수 있다.
프로세서(110)는 의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대한 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 촬영 데이터는 MRI, CT, 초음파 및 X-ray 장치 등 다양한 의료 영상 촬영 장치로부터 획득된 데이터를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 자기 공명 신호 데이터 또는 외부 장치(도시되지 않음)로부터 수신된 자기 공명 신호 데이터에 기초하여 자기 공명 영상을 획득하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 자기 공명 신호 데이터는 스캐너(미도시)로부터 수신된 자기 공명 신호를 포함할 수 있다. 이 경우, 의료 영상 촬영 데이터는 자기 공명 영상 촬영에 의해 획득된 복수의 슬라이스에 대한 자기 공명 영상 데이터일 수 있다.
또한, 의료 영상 촬영 데이터는 CT 촬영, 초음파 영상 촬영, X-ray 촬영에 의해 획득되는 볼륨 데이터를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 의료 영상 촬영 데이터 및 의료 영상 촬영에 관한 정보에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대한 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 촬영에 관한 정보는 대상체에 대한 정보들, 관심 영역의 부위에 대한 정보들을 포함할 수 있고, 이들은 의료 영상 촬영 데이터에 대응되는 의료 영상 파일의 헤더에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따른 의료 영상 파일은 헤더 및 의료 영상 촬영 데이터를 포함할 수 있다. 헤더는 의료 영상 파일에 대한 정보를 포함할 수 있고, 의료 영상 촬영 데이터는 대상체의 의료 영상 데이터를 포함할 수 있다. 헤더에 포함되는 의료 영상 파일에 대한 정보는 대상체의 유형 정보, 의료 영상 데이터 획득 양식 정보 등일 수 있다. 예를 들어, 대상체의 유형 정보는 대상체의 관심 영역(ROI)에 대한 정보를 포함하고, 대상체의 해부구조와 같은 심장, 무릎 관절, 척추, 뇌 등일 수 있으며, 특별히 제한되지 않는다. 의료 영상 데이터 획득 양식은 X-ray, CT, MRI 또는 초음파 등일 수 있으며, 특별히 제한되지 않는다. 이 외에도 헤더는 촬영 날짜, 환자의 개인 정보 등을 더 포함할 수 있다. 의료 영상 파일은 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따른 파일일 수 있다.
프로세서(110)는 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식하고, 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성할 수 있다.
여기서 제1 영상은 3차원 의료 영상의 적어도 일부분이 축소된 영상이고, 선택된 뷰와 동일한 뷰를 갖는 영상일 수 있다. 또한, 제1 영상은 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 도형을 포함하는 영상일 수도 있다. 적어도 하나의 관심 구조는 3차원 의료 영상에 나타나는 해부학적 영역에 대응될 수 있다.
메모리(120)는 자기 공명 영상 장치(300)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터, 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 메모리(120)에 저장되는 프로그램은 하나 이상의 명령들을 포함할 수 있다. 메모리(120)에 저장된 프로그램 또는 어플리케이션은 프로세서(110)에 의해 실행될 수 있다. 메모리(120)에 저장된 프로그램은, 다른 장치로 다운로드되거나(downloaded), 다운로드 가능할(downloadable) 수 있다. 또한, 프로그램은 메모리(120)에서 원격 데이터 프로세싱 시스템과 함께 사용될 수 있도록, 원격 데이터 프로세싱 시스템에서 다운로드 가능할 수 있다.
디스플레이부(130)는 사용자가 의료 영상 장치(100)에 관한 제어 명령을 입력할 수 있도록 구성된 유저 인터페이스(User Interface, UI)를 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이부(130)는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 제어부(110)의 제어에 의해 디스플레이할 수 있다.
디스플레이부(130)는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘 외에도 의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 렌더링된 결과 영상 등을 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(130)는 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 의료 영상 장치(100)를 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이부(130)는 CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP 디스플레이, PFD 디스플레이, 3D 디스플레이, 투명 디스플레이 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 디스플레이 장치들을 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 입력부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 의료 영상 장치(100)는 입력부를 통해 사용자의 제어 동작을 수신하여 선택된 아이콘에 대응되는 영상 처리 기능을 수행할 수 있다. 입력부는 키보드, 마우스, 트랙볼, 음성 인식부, 제스처 인식부, 터치 스크린, 스타일러스 펜 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 입력 장치들을 포함할 수 있다. 디스플레이부(130)가 터치 스크린으로 구성되는 경우, 입력부의 기능을 수행할 수 있다.
의료 영상 장치(100)의 구성 요소가 도 3에 도시된 구성 요소로 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에 따라, 의료 영상 장치(100)는 도 3에 도시된 구성 요소보다 더 많은 구성 요소에 의해 구현될 수도 있고, 도 3에 도시된 일부 구성 요소가 생략될 수도 있다.
예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 클라이언트 장치, 외부 서버, 및 외부의 데이터베이스 중 적어도 하나와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함하는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
통신부는, 유선 또는 무선으로 네트워크와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 디스플레이부(130)를 포함하지 않고, 의료 영상 장치(100)는 외부에 위치하는 별도의 디스플레이부와 연결되어 동작할 수도 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 제어 방법을 도시하는 순서도이다.
단계 S410에서, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대한 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 자기 공명 영상 촬영에 의해 획득된 복수의 슬라이스에 대한 자기 공명 영상 데이터에 기초하여 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)는 CT 촬영, 초음파 영상 촬영, X-ray 촬영에 의해 획득되는 볼륨 데이터에 기초하여 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성할 수도 있다.
렌더링된 3차원 의료 영상은 획득한 관심 영역의 의료 영상 데이터에 기초하여 관심 영역을 실제 사진과 유사하게 표현하는 실사 렌더링(photorealistic rendering) 기법에 기초하여 획득될 수 있다. 또한, 렌더링된 3차원 의료 영상은 렌더링 기법은 기존에 알려진 방식에 의해 획득될 수 있으며, 렌더링된 3차원 의료 영상은 텍스처 매핑, 조명, 셰이딩 정보를 포함하는 영상일 수 있다.
또한, 렌더링된 3차원 의료 영상은 의료 영상 촬영 데이터뿐 아니라, 의료 영상 촬영에 관한 정보에 더 기초하여 획득될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌더링된 3차원 의료 영상은 의료 영상 촬영 데이터와 관심 영역의 부위에 대한 정보에 기초하여 획득될 수 있다.
단계 S420에서, 의료 영상 장치(100)는 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 3차원 의료 영상을 복수의 영역으로 분할(segmentation)할 수 있다. 의료 영상 장치(100)는 3차원 의료 영상을 분할한 결과에 기초하여 관심 구조를 인식할 수 있다. 의료 영상 장치(100)는 렌더링된 3차원 의료 영상 데이터에 기초하여 3차원 의료 영상을 적어도 하나의 관심 구조로 분할할 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 3차원 의료 영상을 적어도 하나의 관심 구조로 분할할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 자기 공명 영상 촬영에 의해 획득된 각 슬라이스에 대한 영상을 적어도 하나의 관심 구조로 분할한 데이터에 기초하여 3차원 의료 영상을 적어도 하나의 관심 구조로 분할할 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 3차원 의료 영상을 기존의 알려진 분할 방식에 기초하여 적어도 하나의 관심 구조로 분할할 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 렌더링된 3차원 의료 영상을 의료 영상 촬영에 관한 정보에 기초하여 적어도 하나의 관심 구조로 분할할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌더링된 3차원 의료 영상을 의료 영상 촬영 데이터와 관심 영역의 부위에 대한 정보에 기초하여 적어도 하나의 관심 구조로 분할할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 렌더링된 3차원 의료 영상이 무릎을 포함하는 영상인 경우, 대퇴부 연골(Femoral Cartilage), 경골 연골(Tibia Cartilage), 반월상 연골(Meniscus), 슬개골 연골(Patella Cartilage) 및 무릎뼈 등으로 분할할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 렌더링된 3차원 의료 영상이 심장의 좌심실을 나타내는 영상인 경우, 좌심실의 심근 내벽과 심근 외벽을 구분할 수 있다.
단계 S430에서, 의료 영상 장치(100)는 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성하기 위한 입력에 응답하여, 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성할 수 있다.
적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 영상은 3차원 의료 영상의 적어도 일부분이 축소된 영상일 수 있다.
또한, 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 영상은 3차원 의료 영상 중 상기 적어도 하나의 관심 구조에 대응되는 부분을 축소시킨 영상이고, 3차원 의료 영상의 뷰와 동일한 뷰를 갖는 영상일 수 있다.
또한, 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 영상은 적어도 하나의 관심 구조를 형상화한 도형을 포함하는 영상일 수도 있다. 적어도 하나의 관심 구조는 3차원 의료 영상에 나타나는 해부학적 영역에 대응될 수 있다.
단계 S440에서, 의료 영상 장치(100)는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 디스플레이할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘들을 영상 처리 기능을 갖는 다른 아이콘들과 함께 디스플레이할 수 있다.
이하에서는, 의료 영상 장치(100)가 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성하고, 디스플레이하는 실시예에 대해 설명한다.
도 5a 및 도 5b는 적어도 하나의 관심 구조에 기초하여 생성되는 아이콘을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a를 참고하면, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상(510)에 포함된 관심 구조를 선택하거나 관심 구조를 후처리하는 작업을 위해 관심 구조 모양에 대응되는 관심 구조 아이콘을 제공할 수 있다. 의료 영상(510)은 3차원 렌더링된 영상일 수 있다. 적어도 하나의 관심 구조는 3차원 의료 영상에 나타나는 해부학적 영역일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(100)는 사용자가 의료 영상(510)을 선택하는 입력을 수신하면, 의료 영상(510)에서 인식되는 적어도 하나의 관심 구조에 기초하여 적어도 하나의 제1 관심 구조 아이콘(520)을 생성할 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상(510)에서 인식되는 적어도 하나의 관심 구조 및 의료 영상 촬영에 관한 정보에 기초하여 적어도 하나의 제1 관심 구조 아이콘(520)을 생성할 수 있다.
의료 영상 촬영에 관한 정보는 의료 영상이 대상체의 관심 영역(ROI)에 대한 정보, 의료 영상이 어떤 뷰를 나타내는 것인지에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체의 관심 영역(ROI)은 무릎 관절, 심장, 뇌 등을 포함할 수 있다. 대상체의 뷰는 시상면(sagittal plane) 뷰, 관상면(coronal plane) 뷰, 횡단면(axial plane) 뷰를 포함할 수 있고, 이외에도 관찰을 원하는 단면에 대응되는 뷰를 포함할 수 있다. 의료 영상 촬영에 관한 정보는 의료 영상 촬영 데이터에 대응되는 의료 영상 파일의 헤더에 포함될 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 촬영에 관한 정보는 의료 영상(510)에 포함된 대상체의 관심 영역이 무릎을 나타내고, 의료 영상(510)이 시상면 뷰에 대한 영상이라는 정보를 포함할 수 있다. 의료 영상 장치(100)는 의료 영상(510)에서 인식되는 적어도 하나의 관심 구조와 의료 영상(510)이 무릎의 시상면 뷰에 대한 영상이라는 정보에 기초하여 적어도 하나의 제1 관심 구조 아이콘(520)을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 관심 구조 아이콘(520)은 제1 영상을 포함할 수 있다.
제1 영상은 의료 영상(510)의 관심 단면의 적어도 하나의 관심 구조에 대응되고, 영상이 선택된 뷰와 동일한 뷰를 갖는 영상일 수 있다. 구체적으로, 제1 영상은 관심 단면의 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 영상이고, 해상도가 의료 영상(510)의 관심 단면에 대한 영상과 상이한 영상일 수 있다. 제1 영상은 의료 영상(510) 보다 해상도가 낮고, 의료 영상(510) 보다 크기가 작은 영상일 수 있다.
예를 들어, 의료 영상(510)이 무릎 관절을 포함하는 경우, 관심 구조 아이콘(521)에 포함된 제1 영상은 의료 영상(510)에 포함된 무릎 관절 전체를 나타내는 영상일 수 있다.
또한, 의료 영상(510)이 무릎 관절을 포함하는 경우 아이콘(523)에 포함된 제1 영상은 의료 영상(510)에 포함된 대퇴부 연골(Femoral Cartilage), 경골 연골(Tibia Cartilage), 반월상 연골(Meniscus) 및 슬개골 연골(Patella Cartilage) 중 어느 한 부분만을 나타내는 영상일 수 있다.
또한, 의료 영상(510)이 무릎 관절을 포함하는 경우 아이콘(525)에 포함된 제1 영상은 의료 영상(510)에 포함된 뼈 부분을 나타내는 영상일 수 있다.
도 5b를 참고하면, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상(510)에 포함된 관심 구조에 대응되는 적어도 하나의 제2 관심 구조 아이콘(530)을 제공할 수 있다. 제2 관심 구조 아이콘(530)에 포함된 제1 영상은 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 도형을 포함하는 영상일 수 있다. 제2 관심 구조 아이콘(530)에 포함된 제1 영상은 관심 구조들이 서로 다른 색상으로 디스플레이되는 도형일 수 있다.
제2 관심 구조 아이콘(530)은 제1 관심 구조 아이콘(520)에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들어, 제2 관심 구조 아이콘(530)에 포함된 관심 구조 아이콘(531)은 관심 구조 아이콘(521)에 기초하여 생성되며, 의료 영상(510)에 포함된 무릎 관절 전체를 나타내는 도형을 포함할 수 있다.
또한, 제2 관심 구조 아이콘(530)에 포함된 관심 구조 아이콘(533)은 관심 구조 아이콘(523)에 기초하여 생성되며, 의료 영상(510)에 포함된 대퇴부 연골(Femoral Cartilage), 경골 연골(Tibia Cartilage), 반월상 연골(Meniscus) 및 슬개골 연골(Patella Cartilage) 중 어느 한 부분만을 나타내는 도형을 포함할 수 있다.
또한, 제2 관심 구조 아이콘(530)에 포함된 관심 구조 아이콘(535)은 관심 구조 아이콘(525)에 기초하여 생성되며 의료 영상(510)에 포함된 뼈 부분을 나타내는 도형을 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 렌더링된 3차원 의료 영상의 뷰 또는 단면에 따라 포함된 관심 구조 형태가 상이해질 수 있으므로, 이에 따라 상이한 형태의 제1 영상을 포함하는 관심 구조 아이콘을 제공함으로써, 관심 구조 아이콘과 의료 영상에 포함된 관심 구조가 직관적으로 매칭될 수 있도록 한다.
도 6은 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 제어 방법을 도시하는 순서도이다.
단계 S610에서, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상의 단면을 선택하는 입력을 수신할 수 있다.
의료 영상의 단면을 선택하는 입력은 획득된 의료 영상 촬영 데이터에 대응되는 복수개의 슬라이스들 중 적어도 하나의 슬라이스를 선택하는 입력을 포함할 수 있다. 또한, 의료 영상의 단면을 선택하는 입력은 생성할 3차원 의료 영상의 뷰를 선택하는 입력을 포함할 수 있다. 의료 영상의 단면을 선택하는 입력은 의료 영상 장치(100)에서 디스플레이되는 영상 내에서 관찰을 원하는 적어도 하나의 단면을 선택하는 입력을 포함할 수 있다.
단계 S620에서, 의료 영상 장치(100)는 선택된 단면에 대응되는 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 획득된 의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 선택된 단면에 대응되는 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성할 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상 촬영에 관한 정보 및 의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 선택된 단면에 대응되는 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성할 수 있다.
의료 영상 촬영에 관한 정보는 선택된 단면에 포함된 대상체의 관심 영역(ROI)에 대한 정보, 선택된 단면이 복수개의 슬라이스들 중 어떤 슬라이스에 대응되는지에 대한 정보 및 선택된 단면이 어떤 뷰(view)를 나타내는 것인지에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 선택된 단면에 포함된 대상체의 관심 영역(ROI)에 대한 정보, 선택된 단면이 복수개의 슬라이스들 중 어떤 슬라이스에 대응되는지에 대한 정보 및 선택된 단면이 어떤 뷰(view)를 나타내는 것인지에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 의료 영상 촬영에 관한 정보 및 의료 영상 촬영 데이터에 기초하여, 선택된 단면에 대응되는 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성할 수 있다.
단계 S630에서, 의료 영상 장치(100)는 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 의료 영상 촬영에 관한 정보에 기초하여 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 렌더링된 3차원 의료 영상이 무릎을 포함하는 영상이라는 정보에 기초하여, 3차원 의료 영상에 포함된 관심 구조들을 대퇴부 연골, 경골 연골, 반달 연골 및 무릎뼈 등으로 인식할 수있다.
예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 렌더링된 3차원 의료 영상이 심장의 좌심실을 나타내는 영상이라는 정보에 기초하여, 3차원 의료 영상에 포함된 관심 구조들을 심근 내벽과 심근 외벽을 인식할 수 있다.
단계 S640에서, 의료 영상 장치(100)는 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 선택된 단면에 대응되는 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성하기 위한 입력에 응답하여, 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 사용자가 단면을 선택하기 위해 마우스를 클릭하는 것을 포함하는 특정 이벤트에 기초하여, 선택된 단면에 대응되는 3차원 의료 영상을 렌더링하고, 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식하고, 인식된 적어도 하나의 관심 구조에 기초하여 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성할 수 있다.
단계 S650에서, 의료 영상 장치(100)는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 디스플레이할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 의료 영상의 단면을 선택하는 입력에 기초하여 선택된 단면에 대응되는 아이콘을 생성하는 것을 설명하는 도면이다.
도 7a를 참조하면, 의료 영상 장치(100)는 관심 영역에 대한 의료 영상 촬영 데이터(701)를 획득할 수 있다.
의료 영상 촬영 데이터(701)는 의료 영상 촬영 데이터는 MRI, CT, 초음파 및 X-ray 장치 등 다양한 의료 영상 촬영 장치로부터 획득된 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 의료 영상 촬영 데이터(701)는 관심 영역에 대한 3차원 볼륨 데이터, 또는 복수의 슬라이스들에 대한 단면 영상 데이터를 포함할 수 있다.
의료 영상의 단면을 선택하는 입력은 획득된 의료 영상 촬영 데이터(701)에 대응되는 복수개의 슬라이스들(703) 중 적어도 하나의 슬라이스(705)를 선택하는 입력을 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 3차원 의료 영상에 대한 슬라이스를 선택하기 위한 입력을 수신하면, 의료 영상 촬영 데이터 및 선택된 슬라이스(705)에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 3차원 의료 영상(710)을 획득할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 획득된 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상 촬영 데이터에 포함된 정보에 기초하여 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식할 수 있다. 의료 영상 촬영 데이터는 복수개의 슬라이스들 각각에 대한 적어도 하나의 관심 구조에 대한 분할(segmentation) 결과에 대한 정보를 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 선택된 슬라이스에 대한 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(720)을 생성할 수 있다.
또한, 의료 영상의 단면을 선택하는 입력은 의료 영상 장치(100)에서 현재 디스플레이되고 있는 슬라이스에 대한 의료 영상에서 다른 슬라이스에 대한 의료 영상으로 변경하기 위한 입력을 포함할 수 있다. 의료 영상 장치(100)는 3차원 의료 영상에 대한 슬라이스를 변경하기 위한 입력을 수신하면, 의료 영상 촬영 데이터 및 변경된 슬라이스에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 3차원 의료 영상(710)을 업데이트할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)는 변경된 슬라이스에 대한 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(720)을 업데이트할 수 있다.
도 7b를 참조하면, 의료 영상의 단면을 선택하는 입력은 획득된 의료 영상 촬영 데이터(701) 내에서 관찰을 원하는 3차원 의료 영상의 뷰를 선택하기 위한 입력을 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 획득된 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상 촬영 데이터에 포함된 정보에 기초하여 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식할 수 있다. 의료 영상 촬영 데이터는 복수개의 슬라이스들 각각에 대한 적어도 하나의 관심 구조에 대한 분할(segmentation) 결과에 대한 정보를 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 선택된 뷰에 대한 의료 영상(740)에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(750)을 생성할 수 있다.
또한, 의료 영상의 단면을 선택하는 입력은 의료 영상 장치(100)에서 현재 디스플레이되고 있는 의료 영상의 단면의 제1 뷰(733)를 제2 뷰(735)로 변경하기 위한 입력을 포함할 수 있다. 관찰을 원하는 3차원 의료 영상의 뷰를 변경하는 입력은 관심 영역을 포함하는 3차원 의료 영상(731) 내에서 제1 뷰(733)를 나타내는 표식의 위치를 제2 뷰(735)를 나타내는 위치로 변경하는 입력일 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 3차원 의료 영상의 뷰를 변경하기 위한 입력을 수신하면, 의료 영상 촬영 데이터 및 변경된 제2 뷰(735)에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 3차원 의료 영상을 획득할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상 촬영 데이터 및 변경된 제2 뷰(735)에 기초하여 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(750)을 업데이트할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상의 단면을 선택하는 입력은 선택된 뷰에 대한 의료 영상(740)을 줌인 또는 줌아웃 하기 위한 입력을 더 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 의료 영상(740)을 줌인 또는 줌아웃 하기 위한 입력을 수신하면, 의료 영상 촬영 데이터 및 입력에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 3차원 의료 영상(740)을 업데이트할 수 있다.의료 영상 장치(100)는 줌인 또는 줌아웃 입력에 기초하여 업데이트된 3차원 의료 영상(740)에 포함된 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(750)을 업데이트할 수 있다.
도 8a 내지 도 8c는 의료 영상의 뷰에 따라 변경되는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 을 참조하면, 3차원 의료 영상의 뷰가 시상면 뷰로 선택된 경우, 시상면 뷰의 렌더링된 3차원 의료 영상(810)에 기초하여 적어도 하나의 제1 관심 구조 아이콘(821) 및 제2 관심 구조 아이콘(823)이 생성될 수 있다.
예를 들어, 관심 영역이 무릎을 포함하는 경우, 제1 관심 구조 아이콘(821)은 특정 연골 부위만을 나타내는 아이콘, 뼈 전체를 나타내는 아이콘 등을 포함할 수 있다. 제2 관심 구조 아이콘(823)은 제1 관심구조 아이콘(821)에 포함된 제1 영상에 기초하여 생성되는 도형을 포함할 수 있다.
도 8b를 참조하면, 3차원 의료 영상의 뷰가 관상면 뷰로 선택된 경우, 관상면 뷰의 렌더링된 3차원 의료 영상(830)에 기초하여 적어도 하나의 제1 관심 구조 아이콘(841) 및 제2 관심 구조 아이콘(843)이 생성될 수 있다.
도 8c를 참조하면, 3차원 의료 영상의 뷰가 축상면 뷰로 선택된 경우, 축상면 뷰의 렌더링된 의료 영상(850)에 기초하여 적어도 하나의 제1 관심 구조 아이콘(861) 및 제2 관심 구조 아이콘(863)이 생성될 수 있다.
도 8a 내지 도 8c를 참고하면, 의료 영상 장치(100)는 관찰을 원하는 3차원 의료 영상의 뷰에 따라 포함된 관심 구조 형태가 상이해질 수 있으므로, 이에 따라 상이한 형태의 관심 구조 아이콘을 제공함으로써, 관심 구조 아이콘과 의료 영상에 포함된 관심 구조가 직관적으로 매칭될 수 있도록 한다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 렌더링된 3차원 의료 영상에 기초하여 3차원 의료 영상에 포함된 실제 관심 구조의 형태가 나타나는 제1 관심 구조 아이콘을 제공함으로써 사용자에게 아이콘이 용이하게 인식될 수 있도록 한다.
도 9는 일 실시예에 따라 의료 영상 장치가 디스플레이하는 화면을 나타내는 도면이다.
의료 영상 장치(100)는 복수개의 뷰에 대응되는 렌더링된 복수개의 3차원 의료 영상들(901)을 생성할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100) 대응되는 렌더링된 복수개의 3차원 의료 영상들(901) 중 선택된 영상에 대한 아이콘을 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 의료 영상 장치(100)는 복수개의 3차원 의료 영상들(901) 중 사용자가 선택한 영상(903)이 시상면 뷰의 영상인 경우, 시상면 뷰 영상에 대응되는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(910)을 생성하고, 디스플레이할 수 있다.
한편, 의료 영상 장치(100)는 복수개의 3차원 의료 영상들(901) 각각에 대한 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(910)을 생성할 수도 있다. 구체적으로, 의료 영상 장치(100)는 관심 영역에 대한 복수개의 뷰들인 시상면 뷰, 관상면 뷰 및 횡단면 뷰에 대응되는 관심 구조 아이콘들을 미리 생성하고, 사용자가 복수개의 3차원 의료 영상들(901) 중 하나의 영상(903)을 선택하면, 그에 대응되는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(910)을 디스플레이할 수 있다.
한편, 의료 영상 장치(100)는 관심 구조를 나타내는 아이콘들 외에 복수개의 3차원 의료 영상들(901)에 관한 영상 처리 기능을 갖는 서브 아이콘(920, 930)을 제공할 수 있다. 영상 처리 기능은 복수개의 3차원 의료 영상들(901)에 포함된 대상체의 관심 영역에 따라 상이할 수 있다.
대상체의 관심 영역이 무릎 관절을 포함하는 경우, 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(910)은 대퇴부 연골, 경골 연골, 반달 연골 및 무릎뼈 등을 나타내는 관심 구조 아이콘들을 포함할 수 있다. 이 경우, 의료 영상 장치(100)는 연골 분할, 연골의 부피 또는 두께 측정 등의 영상 처리 기능들을 수행하기 위한 서브 아이콘(920, 930)을 더 제공할 수 있다.
대상체의 관심 영역이 혈관을 포함하는 경우, 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(910)은 동맥 및 정맥 각각을 나타내는 아이콘들을 포함할 수 있고, 이 경우, 의료 영상 장치(100)는 MIP(Maximal intensity projection) 수행, 영상 내에서 동맥과 정맥의 구분의 영상 처리 기능들을 수행하기 위한 서브 아이콘(920, 930)을 더 제공할 수 있다.
대상체의 관심 영역이 뇌를 포함하고, 환자의 뇌경색을 진단하는 경우, 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(910)은 뇌경색 중심부(core)와 음영부(penumbra) 각각을 나타내는 관심 구조 아이콘들을 포함할 수 있다. 이 경우, 의료 영상 장치(100)는 뇌경색 중심부와 음영부의 분할, 중심부와 음영부의 선택, DWI(diffusion-weighted image)와 PWI(perfusion-weighted image)의 비교 영상인 미스매치 맵(mismatch map) 생성, ROI(region of interest) 통계 등의 영상 처리 기능들을 수행하기 위한 서브 아이콘(920, 930)을 더 제공할 수 있다.
대상체의 관심 영역이 뇌를 포함하고, 환자의 치매(dementia)를 진단하는 경우, 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(910)은 백질, 해마체, 뇌실 등을 나타내는 관심 구조 아이콘을 포함할 수 있다. 이 경우, 의료 영상 장치(100)는 WMHI(white matter hyperintensity), 해마체(Hippocampus)와 뇌실(Ventricle) 분할, 부피 측정 및 트레이싱(tracing) 등의 영상 처리 기능들을 수행하기 위한 서브 아이콘(920, 930)을 더 제공할 수 있다.
전술한 바와 같이, 의료 영상 장치(100)는 복수개의 3차원 의료 영상들(901)에 대한 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(910) 및 복수개의 3차원 의료 영상들(901)에 관한 영상 처리 기능을 갖는 서브 아이콘(920, 930)을 의료 영상 촬영에 관한 정보에 기초하여 제공할 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 일 실시예에 따라 의료 영상 장치가 디스플레이하는 화면을 나타내는 도면이다.
의료 영상 장치(100)는 의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 관심 영역에 대한 렌더링된 3차원 의료 영상(1001)을 생성할 수 있다. 렌더링된 3차원 의료 영상(1001)은 여러 개의 뷰 중 선택된 뷰에 대한 영상일 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 렌더링된 3차원 의료 영상(1001)과 이에 대한 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(1010)을 함께 디스플레이할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(1010) 중에서 병변이 포함된 관심 구조를 나타내는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(1011)에 병변이 있음을 나타내는 표시를 추가하여 디스플레이할 수 있다.
구체적으로, 의료 영상 장치(100)는 병변이 포함된 관심 구조에 대응되는 아이콘(1011)에 다른 아이콘들과 구별되는 표시를 하여 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 병변이 포함된 관심 구조에 대응되는 아이콘(1011)의 윤곽을 진하게 표시할 수 있다. 의료 영상 장치(100)는 병변이 포함된 관심 구조의 윤곽을 렌더링된 3차원 의료 영상(1001) 내에 표시해줄 수도 있다.
도 10b를 참고하면, 병변이 포함된 관심 구조에 대응되는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(1011)을 선택하는 입력에 기초하여, 선택된 관심 구조 아이콘(1011)에 대응되는 병변이 포함된 관심 구조를 나타내는 영상(1003)을 디스플레이할 수 있다. 병변이 포함된 관심 구조를 나타내는 영상(1003)은 관심 구조 아이콘(1011)에 포함된 관심 구조를 나타내는 제1 영상보다 크기가 크고 해상도가 높은 영상일 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 사용자가 보다 용이하게 병변의 위치를 파악할 수 있도록 병변이 포함된 관심 구조를 렌더링된 3차원 의료 영상(1001) 및 적어도 하나의 관심 구조 아이콘(1010)에 다양한 방식으로 표시하여 줄 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 병변이 포함된 관심 구조를 다양한 뷰에 따라 디스플레이하여 줄 수도 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 상기 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시예들의 소정의 동작들을 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: MRI 시스템
10: 오퍼레이팅부
30: 제어부
50: 스캐너
100: 자기 공명 영상 장치
110: 프로세서
120: 메모리
130: 디스플레이부

Claims (20)

  1. 의료 영상 장치에 있어서,
    디스플레이;
    하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대한 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성하고,
    상기 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식하고,
    상기 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성하고,
    상기 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 상기 디스플레이부에 디스플레이하도록 제어하는, 의료 영상 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영상은 상기 3차원 의료 영상 중 상기 적어도 하나의 관심 구조에 대응되는 부분을 축소시킨 영상 또는 상기 적어도 하나의 관심 구조를 분할한 결과에 기초하여 생성되는 상기 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 도형을 포함하는 영상인, 의료 영상 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성하기 위한 입력에 응답하여, 상기 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성하는, 의료 영상 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 3차원 의료 영상에 대한 슬라이스를 변경하기 위한 입력을 수신하면, 상기 의료 영상 촬영 데이터 및 상기 변경된 슬라이스에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 상기 3차원 의료 영상을 업데이트하고,
    상기 업데이트된 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식하고,
    상기 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 업데이트하는, 의료 영상 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 3차원 의료 영상을 디스플레이하기 위한 뷰를 변경하기 위한 입력을 수신하면, 상기 의료 영상 촬영 데이터 및 상기 변경된 뷰에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 상기 3차원 의료 영상을 업데이트하고,
    상기 업데이트된 3차원 의료 영상에 포함된 상기 적어도 하나의 관심 구조를 인식하고,
    상기 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 상기 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 업데이트하는, 의료 영상 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 3차원 의료 영상을 줌인 또는 줌아웃 하기 위한 입력을 수신하면, 상기 의료 영상 촬영 데이터 및 상기 입력에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 상기 3차원 의료 영상을 업데이트하고,
    상기 업데이트된 3차원 의료 영상에 포함된 상기 적어도 하나의 관심 구조를 인식하고,
    상기 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 상기 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 업데이트하는, 의료 영상 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    복수개의 뷰에 대응되는 렌더링된 복수개의 3차원 의료 영상들을 생성하고,
    상기 복수개의 3차원 의료 영상들 중 사용자가 선택한 영상에 대응되는 상기 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성하는, 의료 영상 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 의료 영상 촬영 데이터 및 상기 의료 영상 촬영에 관한 정보에 기초하여 상기 제1 영상을 생성하는, 의료 영상 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 관심 구조 아이콘 중에서 병변이 포함된 관심 구조를 나타내는 상기 적어도 하나의 관심 구조 아이콘에 병변이 있음을 나타내는 표시를 추가하여 디스플레이하도록 제어하는, 의료 영상 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 관심 구조 아이콘 중 하나를 선택하는 입력에 기초하여 선택된 관심 구조 아이콘에 대응되는 상기 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 영상을 디스플레이하도록 제어하는, 의료 영상 장치.
  11. 의료 영상 장치의 제어 방법에 있어서,
    의료 영상 촬영 데이터에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대한 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성하는 단계;
    상기 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식하는 단계;
    상기 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 디스플레이부에 디스플레이하도록 제어하는 단계를 포함하는, 의료 영상 장치의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 영상은 상기 3차원 의료 영상 중 상기 적어도 하나의 관심 구조에 대응되는 부분을 축소시킨 영상 또는 상기 적어도 하나의 관심 구조를 분할한 결과에 기초하여 생성되는 상기 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 도형을 포함하는 영상인, 영상 장치의 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 관심 구조 아이콘을 생성하는 단계는
    상기 렌더링된 3차원 의료 영상을 생성하기 위한 입력에 응답하여, 상기 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성하는 단계를 포함하는, 의료 영상 장치의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 3차원 의료 영상에 대한 슬라이스를 변경하기 위한 입력을 수신하면, 상기 의료 영상 촬영 데이터 및 상기 변경된 슬라이스에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 상기 3차원 의료 영상을 업데이트하는 단계;
    상기 업데이트된 3차원 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 관심 구조를 인식하는 단계; 및
    상기 제1 영상을 포함하는 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 장치의 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 3차원 의료 영상을 디스플레이하기 위한 뷰를 변경하기 위한 입력을 수신하면, 상기 의료 영상 촬영 데이터 및 상기 변경된 뷰에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 상기 3차원 의료 영상을 업데이트하는 단계;
    상기 업데이트된 3차원 의료 영상에 포함된 상기 적어도 하나의 관심 구조를 인식하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 상기 제1 영상을 포함하는 상기 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 장치의 제어 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 3차원 의료 영상을 줌인 또는 줌아웃 하기 위한 입력을 수신하면, 상기 의료 영상 촬영 데이터 및 상기 입력에 기초하여 관심 영역(ROI)에 대해 렌더링된 상기 3차원 의료 영상을 업데이트하는 단계;
    상기 업데이트된 3차원 의료 영상에 포함된 상기 적어도 하나의 관심 구조를 인식하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 관심 구조를 나타내는 상기 제1 영상을 포함하는 상기 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 장치의 제어 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    복수개의 뷰에 대응되는 렌더링된 복수개의 3차원 의료 영상들을 생성하는 단계; 및
    상기 복수개의 3차원 의료 영상들 중 사용자가 선택한 영상에 대응되는 상기 적어도 하나의 관심 구조 아이콘을 생성하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 장치의 제어 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 의료 영상 촬영 데이터를 의료 영상 촬영 장치로부터 획득하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 장치의 제어 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 관심 구조 아이콘 중에서 병변이 포함된 관심 구조를 나타내는 상기 적어도 하나의 관심 구조 아이콘에 병변이 있음을 나타내는 표시를 추가하여 디스플레이하는, 의료 영상 장치의 제어 방법.
  20. 제11항 내지 제19항 중 어느 한항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위해 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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